[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 175, Sun May 12 17:21:30 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 576, Thu Oct 3 08:26:19 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *             EPZS and EPZS^2   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
# Line 44  Line 37 
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "motion_est.h"
41  #include "motion.h"  #include "motion.h"
42  #include "sad.h"  #include "sad.h"
43    #include "../utils/emms.h"
44    
45  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
46  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
47    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
48  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
49  #define MV16_THRESHOLD  192  #define SKIP_THRESH_B (25)
 #define MV8_THRESHOLD   56  
   
 #define NEIGH_MOVE_THRESH 0  
 // how much a block's MV must differ from his neighbour  
 // to be search for INTER4V. The more, the faster...  
   
 /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
 /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  
 #define MV16_00_BIAS    (128+1)  
 #define MV8_00_BIAS     (0)  
   
 /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  
 #define MV16_INTER_BIAS 512  
   
 /* Parameters which control inter/inter4v decision */  
 #define IMV16X16                        5  
   
 /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  
 #define NEIGH_TEND_16X16        2  
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
   
 // fast ((A)/2)*2  
 #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  
   
 #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  
 #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  
   
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
 int32_t EPZSSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
   
 int32_t PMVfastSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
 int32_t EPZSSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
50    
51    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
52    (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
53    
54  typedef int32_t (MainSearch16Func)(  #define iDiamondSize 2
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
55    
56  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;  static __inline int
57    d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
   
 typedef int32_t (MainSearch8Func)(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 static int32_t lambda_vec16[32] =  /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  
         {     0    ,(int)(1.00235+0.5), (int)(1.15582+0.5), (int)(1.31976+0.5), (int)(1.49591+0.5), (int)(1.68601+0.5),  
         (int)(1.89187+0.5), (int)(2.11542+0.5), (int)(2.35878+0.5), (int)(2.62429+0.5), (int)(2.91455+0.5),  
         (int)(3.23253+0.5), (int)(3.58158+0.5), (int)(3.96555+0.5), (int)(4.38887+0.5), (int)(4.85673+0.5),  
         (int)(5.37519+0.5), (int)(5.95144+0.5), (int)(6.59408+0.5), (int)(7.31349+0.5), (int)(8.12242+0.5),  
         (int)(9.03669+0.5), (int)(10.0763+0.5), (int)(11.2669+0.5), (int)(12.6426+0.5), (int)(14.2493+0.5),  
         (int)(16.1512+0.5), (int)(18.442+0.5),  (int)(21.2656+0.5), (int)(24.8580+0.5), (int)(29.6436+0.5),  
         (int)(36.4949+0.5)      };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now*/  
   
   
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
   
   
 static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  
58  {  {
59      if (component == 0)          int xb, yb;
                 return 1;  
   
     if (component < 0)  
                 component = -component;  
   
     if (iFcode == 1)  
     {  
                 if (component > 32)  
                     component = 32;  
   
                 return mvtab[component] + 1;  
     }  
   
     component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  
     component >>= (iFcode - 1);  
   
     if (component > 32)  
                 component = 32;  
60    
61      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (x == 0) xb = 1;
62            else {
63                    if (x < 0) x = -x;
64                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
65                    x >>= (iFcode - 1);
66                    if (x > 32) x = 32;
67                    xb = mvtab[x] + iFcode;
68  }  }
69    
70            if (y == 0) yb = 1;
71  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)          else {
72  {                  if (y < 0) y = -y;
73          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                  y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
74                    y >>= (iFcode - 1);
75                    if (y > 32) y = 32;
76                    yb = mvtab[y] + iFcode;
77  }  }
78            return xb + yb;
 static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)  
   
 {  
     return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
79  }  }
80    
81    
82    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
83    
84    static void
85    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
 #ifndef SEARCH16  
 #define SEARCH16        PMVfastSearch16  
 //#define SEARCH16      FullSearch16  
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
   
 #ifndef SEARCH8  
 #define SEARCH8         PMVfastSearch8  
 //#define SEARCH8       EPZSSearch8  
 #endif  
   
 bool MotionEstimation(  
         MBParam * const pParam,  
         FRAMEINFO * const current,  
         FRAMEINFO * const reference,  
         const IMAGE * const pRefH,  
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         const uint32_t iLimit)  
   
86  {  {
87          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t * const sad = data->temp;
88          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          int t;
89          MACROBLOCK * const pMBs = current->mbs;          const uint8_t * Reference;
         MACROBLOCK * const prevMBs = reference->mbs;    // previous frame  
90    
91          const IMAGE * const pCurrent = &current->image;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
92          const IMAGE * const pRef = &reference->image;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
93    
94          const VECTOR zeroMV = {0,0};          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
95                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
96          int32_t x, y;                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
97          int32_t iIntra = 0;                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
98          VECTOR pmv;                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
99            }
100    
101          if (sadInit)          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, sad+1);
                 (*sadInit)();  
102    
103          for (y = 0; y < iHcount; y++)          t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
104                  for (x = 0; x < iWcount; x++)          data->temp[0] += lambda_vec16[data->iQuant] * t;
105                  {          data->temp[1] += lambda_vec8[data->iQuant] * t;
                         MACROBLOCK* const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];  
106    
107                          pMB->sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
108                                           x, y, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
109                                           pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16, &pMB->pmvs[0]);                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
110                    *dir = Direction; }
111    
112            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
113                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
114            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
115                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
116            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
117                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
118            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
119                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
120    
                         if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS))  
                         {  
                                 int32_t deviation;  
                                 deviation = dev16(pCurrent->y + x*16 + y*16*pParam->edged_width,  
                                                          pParam->edged_width);  
   
                                 if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS))  
                                 {  
                                         pMB->mode = MODE_INTRA;  
                                         pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]  
                                                                  = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;  
                                         pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1]  
                                                              = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;  
   
                                         iIntra++;  
                                         if (iIntra >= iLimit)  
                                                 return 1;  
   
                                         continue;  
                                 }  
121                          }                          }
                         pMB->mode = MODE_INTER;  
                         pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;  
            pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = pMB->sad16;  
                 }  
   
         // we try to do as few INTER4V-searches as possible. So we split ME in two parts, normal  
         // SEARCH16 and only for special blocks SEARCH8. May this should be modified for quality  
         // levels.  
122    
123    static void
124    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
         if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  
                 for (y = 0; y < iHcount; y++)  
                         for (x = 0; x < iWcount; x++)  
125                          {                          {
126                                  MACROBLOCK* const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];          int32_t sad;
127            const uint8_t * Reference;
128    
129                                  if (pMB->mode == MODE_INTRA)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
130                                          continue;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
131    
132            switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
                                 if ( (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE) )  
133                                  {                                  {
134                                  int32_t neigh=0;                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
135                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
136                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
137                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
138            }
139    
140                                  if (x>0)          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
141                                  {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB-1)->mv16.x));                          d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
142                                          neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB-1)->mv16.y));          sad += sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
                                 }  
                                 if (y>0)  
                                 {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB-iWcount)->mv16.x));  
                                         neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB-iWcount)->mv16.y));  
                                 }  
                                 if (x<(iWcount-1))  
                                 {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB+1)->mv16.x));  
                                         neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB+1)->mv16.y));  
                                 }  
                                 if (y<(iHcount-1))  
                                 {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB+iHcount)->mv16.x));  
                                         neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB+iHcount)->mv16.y));  
                                 }  
   
                                 if (neigh > NEIGH_MOVE_THRESH)  
                                 {  
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[0]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                                2*x, 2*y, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                    current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                                pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[1]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                        2*x+1, 2*y, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[2]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                         2*x, 2*y+1, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[3]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                         2*x+1, 2*y+1, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  
                            mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                         */  
143    
144                                          if (sad8 < pMB->sad16)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
145                                          {                  *(data->iMinSAD) = sad;
146                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
147                        pMB->sad8[0] *= 4;                  *dir = Direction; }
                                                 pMB->sad8[1] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[2] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[3] *= 4;  
                                                 continue;  
148                                          }                                          }
149    
150                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;  static void
151                                  }  CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
152    {
153            int32_t sad;
154    
155                                  }          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
156                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
157    
158                  // get_pmv has to be called again, because inter4v changes predictors          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
159                            d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
160    
161                          pmv = get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0);          sad += sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
162                          pMB->pmvs[0].x = pMB->mv16.x - pmv.x;   /* the other pmvs are only needed in INTER4V-mode */                                          data->iEdgedWidth, 256*4096);
                         pMB->pmvs[0].y = pMB->mv16.y - pmv.y;  
163    
164            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
165                    *(data->iMinSAD) = sad;
166                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
167                    *dir = Direction; }
168                          }                          }
169    
         return 0;  
 }  
170    
171  #define CHECK_MV16_ZERO {\  static void
172    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
173  {  {
174          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad;
175          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          const int xb = data->currentMV[1].x;
176          int32_t iSAD;          const int yb = data->currentMV[1].y;
177          int32_t pred_x,pred_y;          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
   
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
178    
179          return iSAD;          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
180                    || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
181    
182            switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {
183                    case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
184                    case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
185                    case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
186                    default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
187  }  }
 */  
188    
189  int32_t Diamond16_MainSearch(          switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {
190          const uint8_t * const pRef,                  case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
191          const uint8_t * const pRefH,                  case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
192          const uint8_t * const pRefV,                  case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
193          const uint8_t * const pRefHV,                  default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
194  }  }
195    
196  int32_t Square16_MainSearch(          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
197                                          const uint8_t * const pRef,                          ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
198                                          const uint8_t * const pRefH,                            d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode) );
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
199    
200            sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
201    
202          if (iDirection)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
203                  while (!iFound)                  *(data->iMinSAD) = sad;
204                  {                  data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;
205                          iFound = 1;                  *dir = Direction; }
206                          backupMV=*currMV;  }
207    
208                          switch (iDirection)  static void
209    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
210                          {                          {
211                                  case 1:          int32_t sad;
212                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          int k;
213                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          const uint8_t *ReferenceF;
214                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);          const uint8_t *ReferenceB;
215                                          break;          VECTOR mvs, b_mvs;
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
   
                                 case 3:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
216    
217                                  case 4:          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         break;  
218    
219                                  case 5:          sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
220    
221                                  case 6:          for (k = 0; k < 4; k++) {
222                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
223                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
224                            data->directmvB[k].x
225                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                          : mvs.x - data->referencemv[k].x);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
226    
227                                          break;                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
228                    b_mvs.y = ((y == 0) ?
229                            data->directmvB[k].y
230                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
231    
232                                  case 7:                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
233                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
234                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
235                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                          || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
236    
237                                  case 8:                  switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
238                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                          case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
239                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                          case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
240                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                          case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
241                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                          default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         default:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         }  
                 }  
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
242                  }                  }
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
 int32_t Full16_MainSearch(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
243    
244          return iMinSAD;                  switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
245                            case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
246                            case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
247                            case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
248                            default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
249  }  }
250    
251  int32_t Full8_MainSearch(                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
252                                          const uint8_t * const pRef,                                                  ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
253                                          const uint8_t * const pRefH,                                                  ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
254                                          const uint8_t * const pRefV,                                                  data->iEdgedWidth);
255                                          const uint8_t * const pRefHV,                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
256  }  }
257    
258            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
259                    *(data->iMinSAD) = sad;
260  int32_t Halfpel16_Refine(                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
261          const uint8_t * const pRef,                  *dir = Direction; }
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
262  }  }
263    
264  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static void
265    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
   
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
266  {  {
267      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t sad;
268          const int32_t iWidth = pParam->width;          const uint8_t *ReferenceF;
269          const int32_t iHeight = pParam->height;          const uint8_t *ReferenceB;
270          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          VECTOR mvs, b_mvs;
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
   
 //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
271    
272          static int32_t threshA,threshB;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
273    
274  /* Get maximum range */                  sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
275    
276  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
277            b_mvs.x = ((x == 0) ?
278                    data->directmvB[0].x
279                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
280    
281          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
282          { min_dx = EVEN(min_dx);          b_mvs.y = ((y == 0) ?
283          max_dx = EVEN(max_dx);                  data->directmvB[0].y
284          min_dy = EVEN(min_dy);                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
285    
286            if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
287                    || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
288                    || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
289                    || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
290    
291          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
292                    case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
293          if ((x==0) && (y==0) )                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
294          {                  case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
295                  threshA =  512;                  default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                 threshB = 1024;  
   
         }  
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
296          }          }
297    
298          iFound=0;          switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
299                    case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
300                    case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
301                    case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
302                    default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
303            }
304    
305  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
306    
307          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
308          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  *(data->iMinSAD) = sad;
309          {       /* This should NOT be necessary! */                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
310                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  *dir = Direction; }
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
311          }          }
312    
313          if (currMV->x > max_dx)  static void
314          {  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                 currMV->x=max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx)  
         {  
                 currMV->x=min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy)  
315          {          {
316                  currMV->y=max_dy;          int32_t sad;
317          }          const uint8_t * Reference;
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
         }  
318    
319          iMinSAD = sad16( cur,          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
320                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
321    
322          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
323          {          {
324                  if (iMinSAD < 2*iQuant) // high chances for SKIP-mode                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
325                  {                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
326                          if (!MVzero(*currMV))                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
327                          {                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;                // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
328                  }                  }
329    
330                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
331                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;          sad += lambda_vec8[data->iQuant] * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
332    
333          if ( (!MVzero(pmv[0])) || (threshB<1536) || (bPredEq) )          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
334                  iDiamondSize=1; // halfpel!                  *(data->iMinSAD) = sad;
335          else                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
336                  iDiamondSize=2; // halfpel!                  *dir = Direction; }
337    }
338    
339          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
                 iDiamondSize*=2;  
340    
341  /*  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
342    
343  // (0,0) is always possible  static void
344    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
345    {
346    
347          if (!MVzero(pmv[0]))  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                 CHECK_MV16_ZERO;  
348    
349  // previous frame MV is always possible                  int iDirection;
350    
351          if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))                  do {
352          if (!MVequal(prevMB->mvs[0],pmv[0]))                          iDirection = 0;
353                  CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
354                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
355                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
356                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
357    
358  // left neighbour, if allowed                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
359    
360          if (!MVzero(pmv[1]))                          if (iDirection) {               //checking if anything found
361          if (!MVequal(pmv[1],prevMB->mvs[0]))                                  bDirection = iDirection;
362          if (!MVequal(pmv[1],pmv[0]))                                  iDirection = 0;
363          {                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
364                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
365                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
366                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
367                  }                                  } else {                        // what remains here is up or down
368                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
369                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
370    
371                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                                  if (iDirection) {
372          }                                          bDirection += iDirection;
373                                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
374  // top neighbour, if allowed                          } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
375          if (!MVzero(pmv[2]))                                  switch (bDirection) {
376          if (!MVequal(pmv[2],prevMB->mvs[0]))                                  case 2:
377          if (!MVequal(pmv[2],pmv[0]))                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
378          if (!MVequal(pmv[2],pmv[1]))                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
379          {                                          break;
380                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  case 1:
381                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
382                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
383                  }                                          break;
384                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);                                  case 2 + 4:
385                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
386  // top right neighbour, if allowed                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
387                  if (!MVzero(pmv[3]))                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
388                  if (!MVequal(pmv[3],prevMB->mvs[0]))                                          break;
389                  if (!MVequal(pmv[3],pmv[0]))                                  case 4:
390                  if (!MVequal(pmv[3],pmv[1]))                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
391                  if (!MVequal(pmv[3],pmv[2]))                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
392                  {                                          break;
393                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  case 8:
394                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
395                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
396                          }                                          break;
397                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);                                  case 1 + 4:
398                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
399                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
400                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
401                                            break;
402                                    case 2 + 8:
403                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
404                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
405                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
406                                            break;
407                                    case 1 + 8:
408                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
409                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
410                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
411                                            break;
412                                    default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
413                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
414                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
415                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
416                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
417                                            break;
418                  }                  }
419                                    if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
420                                    bDirection = iDirection;
421                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
422          }          }
   
         if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96)*/ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
423          }          }
424                    while (1);                              //forever
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
425          }          }
426    
427          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  static void
428    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
429          {          {
430  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          int iDirection;
431    
432                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          do {
433                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  iDirection = 0;
434                                                            x, y,                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
435                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
436                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                  if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
437                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
438                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
439                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
440                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
441                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
442    
443                  if (iSAD < iMinSAD)                  bDirection = iDirection;
444                  {                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
445                          *currMV = newMV;          } while (iDirection);
                         iMinSAD = iSAD;  
446                  }                  }
                 }  
   
                 if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
447    
448                  if (iSAD < iMinSAD)  static void
449    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
450                  {                  {
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
   
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
451    
452  PMVfast16_Terminate_with_Refine:  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                   x, y,  
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
 }  
453    
454                    int iDirection;
455    
456                    do {
457                            iDirection = 0;
458                            if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
459                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
460                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
461                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
462    
463                            /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
464    
465                            if (iDirection) {               //checking if anything found
466                                    bDirection = iDirection;
467                                    iDirection = 0;
468                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
469                                    if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
470                                            CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
471                                            CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
472                                    } else {                        // what remains here is up or down
473                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
474                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
475    
476                                    bDirection += iDirection;
477  int32_t Diamond8_MainSearch(                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
478                  }                  }
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
479  }  }
480                    while (iDirection);
 int32_t Halfpel8_Refine(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
481  }  }
482    
483    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
484    
485  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
486    
487  int32_t PMVfastSearch8(  static void
488                                          const uint8_t * const pRef,  HalfpelRefine(const SearchData * const data)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
489  {  {
490      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
         VECTOR startMV;  
   
 //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
   
         static int32_t threshA,threshB;  
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
   
         int32_t iSubBlock = (y&1)+(y&1) + (x&1);  
491    
492          /* Init variables */          VECTOR backupMV = *(data->currentMV);
493          startMV.x = start_x;          int iDirection; //not needed
         startMV.y = start_y;  
494    
495          /* Get maximum range */          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
496          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
497                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
498            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
499    
500          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
501          { min_dx = EVEN(min_dx);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
502    
503            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
504            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
505    }
506    
507          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  static __inline int
508    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
509                                                            const int x, const int y,
510                                                            const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
511    
         if ((x==0) && (y==0) )  
512          {          {
513                  threshA =  512/4;  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
514                  threshB = 1024/4;          to make sure that SKIP is possible (todo)
515            how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
516    
517            uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
518                                            reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
519            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
520            sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
521                                            reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
522            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
523    
524            return 1;
525          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
         }  
   
         iFound=0;  
526    
527  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  static __inline void
528     MinSAD=SAD  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
         *currMV = startMV;  
   
         iMinSAD = sad8( cur,  
                         get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
   
         if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )  
529          {          {
530                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
531                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
532                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
533                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
534          }          }
535    
536  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  bool
537     vector of the median.  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
538     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                                   FRAMEINFO * const current,
539  */                                   FRAMEINFO * const reference,
540                                     const IMAGE * const pRefH,
541          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )                                   const IMAGE * const pRefV,
542                  iFound=2;                                   const IMAGE * const pRefHV,
543                                     const uint32_t iLimit)
544    {
545            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
546            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
547            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
548    
549  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
550    
551          if ( (!MVzero(pmv[0])) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          uint32_t x, y;
552                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!          uint32_t iIntra = 0;
553            int32_t InterBias, quant = current->quant;
554    
555            // some pre-initialized thingies for SearchP
556            int32_t temp[5];
557            VECTOR currentMV[5];
558            int32_t iMinSAD[5];
559            SearchData Data;
560            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
561            Data.currentMV = currentMV;
562            Data.iMinSAD = iMinSAD;
563            Data.temp = temp;
564            Data.iFcode = current->fcode;
565    
566            if (sadInit) (*sadInit) ();
567    
568            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
569                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
570    
571                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
572                            int32_t sad00 =  pMB->sad16
573                                    = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
574                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
575                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
576    
577                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
578                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
579                                    pMB->quant = current->quant; }
580          else          else
581                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!                                  if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
582                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
583          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )                                          if (quant > 31) quant = 31;
584                  iDiamondSize*=2;                                          else if (quant < 1) quant = 1;
585                                            pMB->quant = quant;
586                                    }
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // the median prediction might be even better than mv16  
587    
588          if (!MVequal(pmv[0],startMV))  //initial skip decision
589                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
590                            if ((pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 <= MAX_SAD00_FOR_SKIP * pMB->quant)
591                                    && (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) ) {
592                                    if (pMB->sad16 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH) {
593                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
594                                                    continue;
595                                    }
596                            } else sad00 = 256*4096; // skip not allowed - for final skip decision
597    
598  // (0,0) if needed                          SearchP(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
599          if (!MVzero(pmv[0]))                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
600          if (!MVzero(startMV))                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
601          CHECK_MV8_ZERO;                                                  current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
602    
603    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
604                            if (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
605                                    if ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
606                                    { SkipMacroblockP(pMB, sad00); continue; }
607    
608  // previous frame MV if needed  /* finally, intra decision */
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock],startMV))  
         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock],pmv[0]))  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
609    
610          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
611          {                          if (pMB->quant > 8)  InterBias += 50 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
612                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          if (y != 0)
613                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                                  if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
614                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          if (x != 0)
615                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                                  if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
         }  
616    
617                            if (InterBias < pMB->sad16)  {
618                                    const int32_t deviation =
619                                            dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
620                                                      pParam->edged_width);
621    
622  // left neighbour, if allowed and needed                                  if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
623          if (!MVzero(pmv[1]))                                          if (++iIntra >= iLimit) return 1;
624          if (!MVequal(pmv[1],startMV))                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
625          if (!MVequal(pmv[1],prevMB->mvs[iSubBlock]))                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
626          if (!MVequal(pmv[1],pmv[0]))                                                          pMB->mvs[3] = zeroMV;
627          {                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
628                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                                  pMB->sad8[3] = 0;
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
629          }          }
   
 // top neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
         if (!MVequal(pmv[2],startMV))  
         if (!MVequal(pmv[2],prevMB->mvs[iSubBlock]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[0]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[1]))  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
630                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[3]))  
         if (!MVequal(pmv[3],startMV))  
         if (!MVequal(pmv[3],prevMB->mvs[iSubBlock]))  
         if (!MVequal(pmv[3],pmv[0]))  
         if (!MVequal(pmv[3],pmv[1]))  
         if (!MVequal(pmv[3],pmv[2]))  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
631                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
632                  }                  }
633            return 0;
634          }          }
635    
         if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
   
636    
637  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
638    
639          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )  static __inline int
640    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
641          {          {
642                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          int mask = 255, j;
643                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;          for (j = 0; j < i; j++) {
644                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
645                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                  if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
646                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
647                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
648                    } else
649                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
650                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
651                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
652          }          }
653            }
654  /************ (Diamond Search)  **************/          return mask;
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
655          }          }
656    
657          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  static __inline void
658    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
659                            const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
660          {          {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
661    
662                  if (iSAD < iMinSAD)  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
663    
664                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
665                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
666                                                            x, y,                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
667                                                            0, 0, iMinSAD, &newMV,          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
668    
669                  if (iSAD < iMinSAD)          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
670                  {          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
671    
672  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
673     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.      else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
 */  
674    
675  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          // [1] median prediction
676          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                  x, y,  
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
677    
678            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
679    
680  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
681          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
682    
683          return iMinSAD;          if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
684                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
685                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
686            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
687  }  }
688    
689  int32_t EPZSSearch16(  static void
690                                          const uint8_t * const pRef,  SearchP(const uint8_t * const pRef,
691                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
692                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
693                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
694                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
695                                          const int x, const int y,                  const int x,
696                    const int y,
697                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
698                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
699                                          const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
700                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
701                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
702                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,
703                                          VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
704                                          VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
705  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
     const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
706    
707          const int32_t iWidth = pParam->width;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
708          const int32_t iHeight = pParam->height;          VECTOR pmv[7];
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
709    
710          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
711            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
712                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
713    
714          int32_t min_dx;          Data->predMV = pmv[0];
715          int32_t max_dx;          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
716          int32_t min_dy;          Data->Ref = pRef + (x + Data->iEdgedWidth*y)*16;
717          int32_t max_dy;          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
718            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
719            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
720    
721          VECTOR newMV;          Data->iQuant = iQuant;
         VECTOR backupMV;  
722    
723          VECTOR pmv[4];          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
724          int32_t psad[8];                  Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
725                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
726                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
727                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy); }
728    
729          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
 //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
730    
731          static int32_t thresh2;          if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
732          int32_t bPredEq;          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
733    
734          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          for(i = 0;  i < 5; i++) Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
735    
736          if (oldMBs == NULL)          i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
737          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(iWcount*iHcount,sizeof(MACROBLOCK));          Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + lambda_vec16[iQuant] * i;
738  //              fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));          Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + lambda_vec8[iQuant] * i;
739          }          Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
740          oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;          Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
741            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
742    
743  /* Get maximum range */          if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
744          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          else {
745                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                  threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
746                    if (threshA < 512) threshA = 512;
747                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
748    
749          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
750          { min_dx = EVEN(min_dx);                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
751    
752          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
753            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
754    
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
755    
756  // Prepare for main loop  /* main loop. checking all predictions */
757    
758          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */          for (i = 1; i < 7; i++) {
759          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
760          {                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
761                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
762          }          }
763    
764          if (currMV->x > max_dx)          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
765                  currMV->x=max_dx;                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
766          if (currMV->x < min_dx)                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
767                  currMV->x=min_dx;                  inter4v = 0;
768          if (currMV->y > max_dy)          } else {
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
769    
770  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
771                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
772                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
773                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
774    
775          iMinSAD = sad16( cur,                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
776    
777  // thresh1 is fixed to 256  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
778          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          note that this search is/might be done in halfpel positions,
779                  {          which makes it more different than the diamond above */
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
780    
781  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
782                            int32_t bSAD;
783                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
784                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
785                                    startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
786                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
787                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
788    
789  // previous frame MV                                  CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
790          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
791                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
792                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
793                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
794                            }
795    
796  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block                          backupMV = Data->currentMV[0];
797  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
798                            else startMV.x = startMV.y = 0;
799                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
800                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
801    
802          if ((x==0) && (y==0) )                                  CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
803          {                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
804                  thresh2 =  512;                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
805                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
806                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
807                            }
808          }          }
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
   
                 thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;  
809          }          }
810    
811  // MV=(0,0) is often a good choice          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
812    
813          CHECK_MV16_ZERO;          if (inter4v) {
814                    SearchData Data8;
815                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
816                    Data8.iQuant = Data->iQuant;
817                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
818                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
819                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
820                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
821                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
822            }
823    
824            if (!(inter4v) ||
825                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
826                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
827    // INTER MODE
828                    pMB->mode = MODE_INTER;
829                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
830                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
831    
832  // left neighbour, if allowed                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
833          if (x != 0)                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
834    
835  // top neighbour, if allowed                  pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
836          if (y != 0)                  pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
837          {          } else {
838                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
839                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                  pMB->mode = MODE_INTER4V;
840                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                  pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
841                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
842                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
843    
 // top right neighbour, if allowed  
                 if ((uint32_t)x != (iWcount-1))  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
844                  }                  }
         }  
   
 /* Terminate if MinSAD <= T_2  
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
845    
846          if ( (iMinSAD <= thresh2)  static void
847                  || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )  Search8(const SearchData * const OldData,
848                    const int x, const int y,
849                    const uint32_t MotionFlags,
850                    const MBParam * const pParam,
851                    MACROBLOCK * const pMB,
852                    const MACROBLOCK * const pMBs,
853                    const int block,
854                    SearchData * const Data)
855                  {                  {
856                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
857                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
858                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
   
 /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/  
859    
860          backupMV = prevMB->mvs[0];              // collocated MV          if (block != 0)
861          backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );    // acceleration X                  *(Data->iMinSAD) += lambda_vec8[Data->iQuant] *
862          backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );    // acceleration Y                                                                  d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
863                                                                                            Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
864                                                                                            Data->iFcode);
865    
866          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
867    
868  // left neighbour                  Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
869          if (x != 0)                  Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
870                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-1)->mvs[0].x,(prevMB-1)->mvs[0].y);                  Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
871                    Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
 // top neighbour  
         if (y != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-iWcount)->mvs[0].x,(prevMB-iWcount)->mvs[0].y);  
   
 // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs  
872    
873          if ((uint32_t)x != iWcount-1)                  Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+1)->mvs[0].x,(prevMB+1)->mvs[0].y);  
874    
875  // bottom neighbour, dito                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
876          if ((uint32_t)y != iHcount-1)                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+iWcount)->mvs[0].x,(prevMB+iWcount)->mvs[0].y);  
877    
878  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                  CheckCandidate = CheckCandidate8;
         if (iMinSAD <= thresh2)  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
879    
880  /************ (if Diamond Search)  **************/                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
881    
882          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
883                            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
884                                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
885                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
886    
887  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);    }
888    
889          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) HalfpelRefine(Data);
890                  EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;          }
         else  
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
891    
892          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
893                          x, y,          pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
894                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
895                          2, iFcode, iQuant, 0);          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
896    
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
897          }          }
898    
899    /* B-frames code starts here */
900    
901          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  static __inline VECTOR
902          {  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
903                  {                  {
904                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  /* the stupidiest function ever */
905                                  x, y,          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
906                                  pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,          else return pMB->b_mvs[0];
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
907                  }                  }
908    
909                  if (iSAD < iMinSAD)  static void __inline
910    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
911                                                            const uint32_t iWcount,
912                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
913                                                            const uint32_t mode_curr)
914                  {                  {
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
915    
916                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          // [0] is prediction
917                  {          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
918    
919                          if (iSAD < iMinSAD)          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
920    
921  /***************        Choose best MV found     **************/          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
922            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
923    
924  EPZS16_Terminate_with_Refine:          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
925          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
926                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
927                                  x, y,          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
928    
929  EPZS16_Terminate_without_Refine:          if (y != 0) {
930                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
931                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
932            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
933    
934          *oldMB = *prevMB;          if (x != 0) {
935                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
936                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
937            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
938    
939          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
940          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
941          return iMinSAD;                  pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
942            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
943    
944    // more?
945  }  }
946    
947    
948  int32_t EPZSSearch8(  /* search backward or forward, for b-frames */
949                                          const uint8_t * const pRef,  static void
950    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
951                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
952                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
953                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
954                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
955                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
956                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
957                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
958                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
959                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
960                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
961                                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
962                                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
963                            SearchData * const Data)
964  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
965    
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
966          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
967    
968          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, iDirection, mask;
969            VECTOR pmv[7];
970          int32_t iDiamondSize=1;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
971            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
972          int32_t min_dx;          Data->iFcode = iFcode;
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[8];  
   
         const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);  
   
 //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
   
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
   
         MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                         x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
973    
974          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
975          { min_dx = EVEN(min_dx);          Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
976            max_dx = EVEN(max_dx);          Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
977            min_dy = EVEN(min_dy);          Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
978    
979          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          Data->predMV = *predMV;
980    
981            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
982                                    pParam->width, pParam->height, iFcode);
983    
984  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          pmv[0] = Data->predMV;
985          MinSAD=SAD          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
986    
987  // Prepare for main loop          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
988    
989            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
990    
991          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))  // main loop. checking all predictions
992          {          for (i = 0; i < 8; i++) {
993                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
994                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
995          }          }
996    
997          if (currMV->x > max_dx)          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
998                  currMV->x=max_dx;                  MainSearchPtr = SquareSearch;
999          if (currMV->x < min_dx)          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1000                  currMV->x=min_dx;                  MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1001          if (currMV->y > max_dy)                  else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
   
         iMinSAD = sad8( cur,  
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
   
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if (iMinSAD < 256/4 )  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
1002    
1003  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1004    
1005            HalfpelRefine(Data);
1006    
1007  // MV=(0,0) is often a good choice  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1008          CHECK_MV8_ZERO;  // we treat the bits just like they were vector's
1009            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * lambda_vec16[Data->iQuant];
1010            else *Data->iMinSAD +=  3 * lambda_vec16[Data->iQuant];
1011    
 // previous frame MV  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
1012    
1013  // left neighbour, if allowed          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1014          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                  *best_sad = *Data->iMinSAD;
1015          {                  pMB->mode = mode_current;
1016                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                  pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1017                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                  pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1018                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1019                  }                  else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1020          }          }
1021    
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1022                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1023    
1024  // top right neighbour, if allowed  static int32_t
1025                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1026                  {                                  const uint8_t * const f_RefH,
1027                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                  const uint8_t * const f_RefV,
1028                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1029                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  const IMAGE * const b_Ref,
1030                                    const uint8_t * const b_RefH,
1031                                    const uint8_t * const b_RefV,
1032                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1033                                    const IMAGE * const pCur,
1034                                    const int x, const int y,
1035                                    const uint32_t MotionFlags,
1036                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1037                                    const MBParam * const pParam,
1038                                    MACROBLOCK * const pMB,
1039                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1040                                    int32_t * const best_sad,
1041                                    SearchData * const Data)
1042    
1043    {
1044            int32_t skip_sad;
1045            int k;
1046    
1047            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1048    
1049            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1050            Data->referencemv = b_mb->mvs;
1051    
1052            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1053            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1054            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1055            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1056            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1057            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1058            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1059            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1060    
1061            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1062            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1063            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1064            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1065    
1066            for (k = 0; k < 4; k++) {
1067                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1068                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1069                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1070                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1071    
1072                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1073                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1074    
1075                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1076                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1077                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1078                            return 0;
1079                          }                          }
1080                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1081                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1082                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1083                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1084                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1085                            break;
1086                  }                  }
1087          }          }
1088    
1089  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1090                    CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1091          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)          else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
1092    
1093  */          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
1094    
1095  /* Terminate if MinSAD <= T_2  // skip decision
1096     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]          if (*Data->iMinSAD - 2 * lambda_vec16[Data->iQuant] < (int32_t)Data->iQuant * SKIP_THRESH_B) {
1097  */                  //checking chroma. everything copied from MC
1098                    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1099                    int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
1100    
1101          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */                  sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1102                  {                  dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
1103    
1104  /************ (Diamond Search)  **************/                  sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1105                    dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1106    
1107          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
1108                    b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1109    
1110          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))                  sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
1111                  iDiamondSize *= 2;                  b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1112    
1113  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */                  sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1114                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1115                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1116                                            Data->iEdgedWidth/2);
1117                    sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1118                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1119                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1120                                            Data->iEdgedWidth/2);
1121    
1122  /* // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment                  if ((uint32_t) sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * Data->iQuant) {
1123                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1124          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)                          return *Data->iMinSAD;
1125                  EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;                  }
1126          else          }
 */  
1127    
1128          EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;          skip_sad = *Data->iMinSAD;
1129    
1130          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1131                  x, y,  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1132    
1133            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1134                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1135                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1136    
1137          if (iSAD < iMinSAD)          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
1138    
1139          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          HalfpelRefine(Data);
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1140    
1141                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          *Data->iMinSAD +=  1 * lambda_vec16[Data->iQuant]; // one bit is needed to code direct mode. we treat this bit just like it was vector's
1142                  {          *best_sad = *Data->iMinSAD;
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1143    
1144                          if (iSAD < iMinSAD)          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1145                          {                  pMB->mode = MODE_DIRECT;
1146                                  *currMV = newMV;          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
1147    
1148                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1149    
1150                          if (iSAD < iMinSAD)          for (k = 0; k < 4; k++) {
1151                          {                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1152                                  *currMV = newMV;                  pMB->b_mvs[k].x = ((Data->currentMV->x == 0)
1153                                  iMinSAD = iSAD;                                                          ? Data->directmvB[k].x
1154                                                            : pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1155                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1156                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1157                                                            ? Data->directmvB[k].y
1158                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1159                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1160                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1161                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1162                            break;
1163                          }                          }
1164                  }                  }
1165            return skip_sad;
1166          }          }
1167    
 /***************        Choose best MV found     **************/  
   
 EPZS8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 EPZS8_Terminate_without_Refine:  
   
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
 }  
1168    
1169    static __inline void
1170    SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1171                                    const uint8_t * const f_RefH,
1172                                    const uint8_t * const f_RefV,
1173                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1174                                    const uint8_t * const b_Ref,
1175                                    const uint8_t * const b_RefH,
1176                                    const uint8_t * const b_RefV,
1177                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1178                                    const IMAGE * const pCur,
1179                                    const int x, const int y,
1180                                    const uint32_t fcode,
1181                                    const uint32_t bcode,
1182                                    const uint32_t MotionFlags,
1183                                    const MBParam * const pParam,
1184                                    const VECTOR * const f_predMV,
1185                                    const VECTOR * const b_predMV,
1186                                    MACROBLOCK * const pMB,
1187                                    int32_t * const best_sad,
1188                                    SearchData * const fData)
1189    
1190    {
1191    
1192            const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1193    
1194            int iDirection, i, j;
1195            SearchData bData;
1196    
1197  /* ***********************************************************          bData.iMinSAD = fData->iMinSAD;
1198          bvop motion estimation          *bData.iMinSAD = 4096*256;
1199  // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)          bData.Cur = fData->Cur;
1200  ***************************************************************/          fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1201            bData.currentMV = fData->currentMV + 1;
1202            bData.iQuant = fData->iQuant;
1203            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1204    
1205            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1206            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1207            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1208            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1209            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1210            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1211            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1212            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1213    
1214            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1215            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1216    
1217            fData->currentMV[0] = pMB->mvs[0];
1218            fData->currentMV[1] = pMB->b_mvs[0];
1219            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode);
1220            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode);
1221    
1222            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1223            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dy;
1224            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dx;
1225            if (fData->currentMV[0].y > fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1226    
1227            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1228            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dy;
1229            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dx;
1230            if (fData->currentMV[1].y > bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1231    
1232            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1233    
1234    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1235    
1236            do {
1237                    iDirection = 255;
1238                    // forward MV moves
1239                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1240    
1241                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1242                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1243                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1244                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1245    
1246                    // backward MV moves
1247                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1248                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1249    
1250                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1251                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1252                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1253                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1254    
1255            } while (!(iDirection));
1256    
1257    // two bits are needed to code interpolate mode. we treat the bits just like they were vector's
1258            *fData->iMinSAD +=  2 * lambda_vec16[fData->iQuant];
1259            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1260                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1261                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1262                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1263                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1264    
1265                    pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1266                    pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1267                    pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1268                    pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1269            }
1270    }
1271    
1272    
1273  void MotionEstimationBVOP(  void
1274                          MBParam * const pParam,  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1275                          FRAMEINFO * const frame,                          FRAMEINFO * const frame,
1276                                             const int32_t time_bp,
1277                                             const int32_t time_pp,
1278                          // forward (past) reference                          // forward (past) reference
1279                          const MACROBLOCK * const f_mbs,                          const MACROBLOCK * const f_mbs,
1280                      const IMAGE * const f_ref,                      const IMAGE * const f_ref,
# Line 2098  Line 1288 
1288                      const IMAGE * const b_refV,                      const IMAGE * const b_refV,
1289                          const IMAGE * const b_refHV)                          const IMAGE * const b_refHV)
1290  {  {
     const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;  
     const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
   
1291          uint32_t i,j;          uint32_t i,j;
1292            int32_t best_sad, skip_sad;
1293            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1294            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1295    
1296            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1297    
1298            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1299            const int32_t TRD = time_pp;
1300    
1301    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1302    
1303            SearchData Data;
1304            int32_t iMinSAD;
1305            VECTOR currentMV[3];
1306            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1307            Data.currentMV = currentMV;
1308            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1309            Data.iQuant = frame->quant;
1310    
1311            // note: i==horizontal, j==vertical
1312    
1313          int32_t f_sad16;          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
         int32_t b_sad16;  
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
1314    
1315          VECTOR pmv_dontcare;                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1316    
1317          // note: i==horizontal, j==vertical                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1318      for (j = 0; j < mb_height; j++)                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1319          {                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1320                  for (i = 0; i < mb_width; i++)  
1321                  {  /* special case, if collocated block is SKIPed: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1322                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];                          if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1323                          const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];                                  pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER  
                                 && b_mb->cbp == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].x == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].y == 0)  
                         {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
1324                                  continue;                                  continue;
1325                          }                          }
1326    
1327                            Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1328    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1329            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1330    
1331                          // forward search                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1332                          f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,                                                                          b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1333                                                  &frame->image,                                                  &frame->image,
1334                                                  i, j,                                                  i, j,
1335                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,                                                                          frame->motion_flags,
1336                                                                            TRB, TRD,
1337                                                  pParam,                                                  pParam,
1338                                                  f_mbs, f_mbs /* todo */,                                                                          pMB, b_mb,
1339                                                  &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv                                                                          &best_sad,
1340                                                                            &Data);
1341    
1342                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1343    
1344    //                      best_sad = 256*4096; //uncomment to disable Directsearch.
1345    //      To disable any other mode, just comment the function call
1346    
1347                            // forward search
1348                            SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1349                                                    &frame->image, i, j,
1350                                                    frame->motion_flags,
1351                                                    frame->fcode, pParam,
1352                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1353                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1354    
1355                          // backward search                          // backward search
1356                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1357                                                    &frame->image, i, j,
1358                                                    frame->motion_flags,
1359                                                    frame->bcode, pParam,
1360                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1361                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1362    
1363                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1364    
1365                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1366                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1367                                                  &frame->image,                                                  &frame->image,
1368                                                  i, j,                                                  i, j,
1369                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,                                                  frame->fcode, frame->bcode,
1370                                                    frame->motion_flags,
1371                                                  pParam,                                                  pParam,
1372                                                  b_mbs, b_mbs, /* todo */                                                  &f_predMV, &b_predMV,
1373                                                  &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv                                                  pMB, &best_sad,
1374                                                    &Data);
1375    
1376                            switch (pMB->mode) {
1377                                    case MODE_FORWARD:
1378                                            f_count++;
1379                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1380                                            break;
1381                                    case MODE_BACKWARD:
1382                                            b_count++;
1383                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1384                                            break;
1385                                    case MODE_INTERPOLATE:
1386                                            i_count++;
1387                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1388                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1389                                            break;
1390                                    case MODE_DIRECT:
1391                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1392                                            d_count++;
1393                                            break;
1394                                    default:
1395                                            break;
1396                            }
1397                    }
1398            }
1399    
1400    //      fprintf(debug,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D: %04d, N: %04d\n",
1401    //                              f_count,b_count,i_count,d_count,n_count);
1402    
1403                          // interpolate search (simple, but effective)  }
                         i_sad16 = sad16bi_c(  
                                         frame->image.y + i*16 + j*16*edged_width,  
                                         get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y, edged_width),  
                                         get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].x, edged_width),  
                                         edged_width);  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
1404    
1405    /* Hinted ME starts here */
1406    
1407                          if (f_sad16 < b_sad16)  static __inline void
1408    Search8hinted(  const SearchData * const OldData,
1409                                    const int x, const int y,
1410                                    const uint32_t MotionFlags,
1411                                    const MBParam * const pParam,
1412                                    MACROBLOCK * const pMB,
1413                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1414                                    const int block)
1415                          {                          {
1416                                  best_sad = f_sad16;          SearchData Data;
1417                                  mb->mode = MODE_FORWARD;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1418    
1419            Data.predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1420            Data.iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1421            Data.currentMV = OldData->currentMV+1+block;
1422            Data.iFcode = OldData->iFcode;
1423            Data.iQuant = OldData->iQuant;
1424    
1425            Data.Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1426            Data.RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1427            Data.RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1428            Data.RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1429            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1430            Data.Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1431    
1432            CheckCandidate = CheckCandidate8;
1433    
1434            if (block != 0)
1435                    *(Data.iMinSAD) += lambda_vec8[Data.iQuant] *
1436                                                                    d_mv_bits(      Data.currentMV->x - Data.predMV.x,
1437                                                                                            Data.currentMV->y - Data.predMV.y,
1438                                                                                            Data.iFcode);
1439    
1440    
1441            get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 8,
1442                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);
1443    
1444            if (pMB->mode == MODE_INTER4V) {
1445                    int dummy;
1446                    CheckCandidate8(pMB->mvs[block].x, pMB->mvs[block].y, 0, &dummy, &Data); }
1447    
1448            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1449                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1450                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1451    
1452            (*MainSearchPtr)(Data.currentMV->x, Data.currentMV->y, &Data, 255);
1453    
1454            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) HalfpelRefine(&Data);
1455    
1456            pMB->pmvs[block].x = Data.currentMV->x - Data.predMV.x;
1457            pMB->pmvs[block].y = Data.currentMV->y - Data.predMV.y;
1458            pMB->mvs[block] = *(Data.currentMV);
1459            pMB->sad8[block] =  4 * (*(Data.iMinSAD));
1460                          }                          }
1461                          else  
1462    
1463    static void
1464    SearchPhinted ( const uint8_t * const pRef,
1465                                    const uint8_t * const pRefH,
1466                                    const uint8_t * const pRefV,
1467                                    const uint8_t * const pRefHV,
1468                                    const IMAGE * const pCur,
1469                                    const int x,
1470                                    const int y,
1471                                    const uint32_t MotionFlags,
1472                                    const uint32_t iQuant,
1473                                    const MBParam * const pParam,
1474                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1475                                    int inter4v,
1476                                    MACROBLOCK * const pMB,
1477                                    SearchData * const Data)
1478    {
1479    
1480            const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1481    
1482            int i, t;
1483            MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1484    
1485            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1486            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1487                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
1488    
1489            Data->Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1490            Data->Ref = pRef + (x + iEdgedWidth*y)*16;
1491            Data->RefH = pRefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1492            Data->RefV = pRefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1493            Data->RefHV = pRefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1494            Data->iQuant = iQuant;
1495    
1496            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1497                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
1498                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
1499                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
1500                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
1501            }
1502    
1503            for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1504    
1505            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1506    
1507            if (inter4v)
1508                    CheckCandidate = CheckCandidate16;
1509            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1510    
1511    
1512            pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1513            pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1514            if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
1515            if (pMB->mvs[0].x < Data->min_dx) pMB->mvs[0].x = Data->min_dx;
1516            if (pMB->mvs[0].y > Data->max_dy) pMB->mvs[0].y = Data->max_dy;
1517            if (pMB->mvs[0].y < Data->min_dy) pMB->mvs[0].y = Data->min_dy;
1518    
1519            (*CheckCandidate)(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &t, Data);
1520    
1521            if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
1522                    for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
1523                            pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
1524                            pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
1525                            if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
1526                                    (*CheckCandidate)(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &t, Data);
1527                    }
1528    
1529            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1530                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1531            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1532                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1533                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1534    
1535            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1536    
1537            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
1538    
1539            if (inter4v)
1540                    for(i = 0; i < 4; i++)
1541                            Search8hinted(Data, 2*x+(i&1), 2*y+(i>>1), MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, i);
1542    
1543            if (!(inter4v) ||
1544                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
1545                                                            Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1546    // INTER MODE
1547    
1548                    pMB->mode = MODE_INTER;
1549                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1550                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1551    
1552                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1553                            pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1554    
1555                    pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1556                    pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1557            } else {
1558    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8hinted
1559                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1560                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
1561                                                    + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1562            }
1563    
1564    }
1565    
1566    void
1567    MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
1568                                                    FRAMEINFO * const current,
1569                                                    FRAMEINFO * const reference,
1570                                                    const IMAGE * const pRefH,
1571                                                    const IMAGE * const pRefV,
1572                                                    const IMAGE * const pRefHV)
1573                          {                          {
1574                                  best_sad = b_sad16;          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1575                                  mb->mode = MODE_BACKWARD;          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1576            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1577    
1578            uint32_t x, y;
1579            int32_t temp[5], quant = current->quant;
1580            int32_t iMinSAD[5];
1581            VECTOR currentMV[5];
1582            SearchData Data;
1583            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1584            Data.currentMV = currentMV;
1585            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1586            Data.temp = temp;
1587            Data.iFcode = current->fcode;
1588    
1589            if (sadInit) (*sadInit) ();
1590    
1591            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
1592                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
1593    
1594                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1595    
1596    //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
1597                            if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
1598    
1599    
1600                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
1601                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
1602                                    pMB->quant = current->quant; }
1603                            else
1604                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
1605                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
1606                                            if (quant > 31) quant = 31;
1607                                            else if (quant < 1) quant = 1;
1608                                            pMB->quant = quant;
1609                                    }
1610    
1611                            SearchPhinted(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1612                                                            y, current->motion_flags, pMB->quant,
1613                                                            pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
1614                                                            &Data);
1615    
1616                    }
1617            }
1618                          }                          }
1619    
1620                          if (i_sad16 < best_sad)  static __inline int
1621    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1622                                    const uint8_t * const pCur,
1623                                    const int x,
1624                                    const int y,
1625                                    const MBParam * const pParam,
1626                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1627                                    MACROBLOCK * const pMB,
1628                                    SearchData * const Data)
1629                          {                          {
1630                                  best_sad = i_sad16;  
1631                                  mb->mode = MODE_INTERPOLATE;          int i, mask;
1632            VECTOR pmv[3];
1633    
1634            *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
1635            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1636            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1637                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
1638    
1639            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1640            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1641    
1642            CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
1643    
1644            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1645            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1646            pmv[0].x = EVEN(Data->predMV.x);
1647            pmv[0].y = EVEN(Data->predMV.y);
1648            pmv[2].x = pmv[2].y = 0;
1649    
1650            CheckCandidate16no4vI(pmv[0].x, pmv[0].y, 255, &i, Data);
1651            if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1652                    CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1653            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1654                    CheckCandidate16no4vI(0, 0, mask, &i, Data);
1655    
1656            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
1657    
1658            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1659                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = *Data->currentMV; // all, for future get_pmv()
1660    
1661            return *(Data->iMinSAD);
1662                          }                          }
1663    
1664                          if (d_sad16 < best_sad)  #define INTRA_THRESH    1350
1665    #define INTER_THRESH    900
1666    
1667    int
1668    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1669                            const IMAGE * const pCurrent,
1670                            MBParam * const pParam,
1671                            MACROBLOCK * const pMBs,
1672                            const uint32_t iFcode)
1673                          {                          {
1674                                  best_sad = d_sad16;          uint32_t x, y, intra = 0;
1675                                  mb->mode = MODE_DIRECT;          int sSAD = 0;
1676    
1677            VECTOR currentMV;
1678            int32_t iMinSAD;
1679            SearchData Data;
1680            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1681            Data.currentMV = &currentMV;
1682            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1683            Data.iFcode = iFcode;
1684            Data.iQuant = 2;
1685    
1686            if (sadInit) (*sadInit) ();
1687    
1688            for (y = 0; y < pParam->mb_height-1; y++) {
1689                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
1690                            int sad, dev;
1691                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1692    
1693                            sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
1694                                                                    pParam, pMBs, pMB, &Data);
1695    
1696                            if ( x != 0 && y != 0 && x != pParam->mb_width-1 ) { //no edge macroblocks, they just don't work
1697                                    if (sad > INTRA_THRESH) {
1698                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
1699                                                                      pParam->edged_width);
1700                                            if (dev + INTRA_THRESH < sad) intra++;
1701                                            if (intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
1702                                    }
1703                                    sSAD += sad;
1704                            }
1705    
1706                    }
1707            }
1708            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
1709            if (sSAD > INTER_THRESH ) return 1; //P frame
1710            emms();
1711            return 0; // B frame
1712    
1713                          }                          }
1714    
1715    int
1716    FindFcode(      const MBParam * const pParam,
1717                            const FRAMEINFO * const current)
1718    {
1719            uint32_t x, y;
1720            int max = 0, min = 0, i;
1721    
1722            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
1723                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
1724    
1725                            MACROBLOCK *pMB = &current->mbs[x + y * pParam->mb_width];
1726                            for(i = 0; i < (pMB->mode == MODE_INTER4V ? 4:1); i++) {
1727                                    if (pMB->mvs[i].x > max) max = pMB->mvs[i].x;
1728                                    if (pMB->mvs[i].y > max) max = pMB->mvs[i].y;
1729    
1730                                    if (pMB->mvs[i].x < min) min = pMB->mvs[i].x;
1731                                    if (pMB->mvs[i].y < min) min = pMB->mvs[i].y;
1732                            }
1733                  }                  }
1734          }          }
1735    
1736            min = -min;
1737            max += 1;
1738            if (min > max) max = min;
1739    
1740            for (i = 1; (max > 32 << (i - 1)); i++);
1741            return i;
1742  }  }
Legend:
Removed from v.175  
changed lines
  Added in v.576
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4