[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 115, Thu Apr 11 10:18:40 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 539, Wed Sep 25 21:28:48 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *             EPZS and EPZS^2   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *  07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
# Line 40  Line 37 
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "motion_est.h"
41    #include "motion.h"
42  #include "sad.h"  #include "sad.h"
43    #include "../utils/emms.h"
44    
45  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
46  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
47    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
48  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
49  #define MV16_THRESHOLD  192  #define SKIP_THRESH_B (25)
 #define MV8_THRESHOLD   56  
   
 /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
 /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  
 #define MV16_00_BIAS    (128+1)  
50    
51  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
52  #define INTER_BIAS      512  (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
53    
54  /* Parameters which control inter/inter4v decision */  #define iDiamondSize 2
 #define IMV16X16                        5  
   
 /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  
 #define NEIGH_TEND_16X16        2  
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
   
   
 // fast ((A)/2)*2  
 #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  
55    
56    static __inline int
57    d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
58    {
59            int xb, yb;
60    
61  #define MIN(X, Y) ((X)<(Y)?(X):(Y))          if (x == 0) xb = 1;
62  #define MAX(X, Y) ((X)>(Y)?(X):(Y))          else {
63  #define ABS(X)    (((X)>0)?(X):-(X))                  if (x < 0) x = -x;
64  #define SIGN(X)   (((X)>0)?1:-1)                  x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
65                    x >>= (iFcode - 1);
66                    if (x > 32) x = 32;
67                    xb = mvtab[x] + iFcode;
68            }
69    
70  int32_t PMVfastSearch16(          if (y == 0) yb = 1;
71                                          const uint8_t * const pRef,          else {
72                                          const uint8_t * const pRefH,                  if (y < 0) y = -y;
73                                          const uint8_t * const pRefV,                  y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
74                                          const uint8_t * const pRefHV,                  y >>= (iFcode - 1);
75                                          const IMAGE * const pCur,                  if (y > 32) y = 32;
76                                          const int x, const int y,                  yb = mvtab[y] + iFcode;
77                                          const uint32_t MotionFlags,          }
78                                          const MBParam * const pParam,          return xb + yb;
79                                          MACROBLOCK * const pMBs,  }
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
80    
 int32_t EPZSSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
81    
82    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
83    
84  int32_t PMVfastSearch8(  static void
85                                          const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
86                                          const uint8_t * const pRefH,  {
87                                          const uint8_t * const pRefV,          int32_t * const sad = data->temp;
88                                          const uint8_t * const pRefHV,          int t;
89                                          const IMAGE * const pCur,          const uint8_t * Reference;
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
90    
91  int32_t EPZSSearch8(          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
92                                          const uint8_t * const pRef,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
93    
94            switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
95                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
96                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
97                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
98                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
99            }
100    
101  typedef int32_t (MainSearch16Func)(          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, sad+1);
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
102    
103  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;          t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
104            data->temp[0] += lambda_vec16[data->iQuant] * t;
105            data->temp[1] += lambda_vec8[data->iQuant] * t;
106    
107            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
108                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
109                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
110                    *dir = Direction; }
111    
112  typedef int32_t (MainSearch8Func)(          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
113          const uint8_t * const pRef,                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
114          const uint8_t * const pRefH,          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
115          const uint8_t * const pRefV,                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
116          const uint8_t * const pRefHV,          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
117          const uint8_t * const cur,                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
118          const int x, const int y,          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
119          int32_t startx, int32_t starty,                  data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
120    
121    }
122    
123  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  static void
124    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
125  {  {
126      if (component == 0)          int32_t sad;
127                  return 1;          const uint8_t * Reference;
128    
129      if (component < 0)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
130                  component = -component;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
131    
132      if (iFcode == 1)          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
133      {      {
134                  if (component > 32)                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
135                      component = 32;                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
136                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
137                  return mvtab[component] + 1;                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
138      }      }
139    
140      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
141      component >>= (iFcode - 1);                          d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
142            sad += sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
     if (component > 32)  
                 component = 32;  
143    
144      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
145                    *(data->iMinSAD) = sad;
146                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
147                    *dir = Direction; }
148  }  }
149    
150    static void
151  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
152  {  {
153          return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int32_t sad;
 }  
   
 static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  
   
 {  
     return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
 }  
   
154    
155            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
156                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
157    
158            sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
159                            d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
160    
161  /* calculate the min/max range (in halfpixels)          sad += sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
162          relative to the _MACROBLOCK_ position                                          data->iEdgedWidth, 256*4096);
 */  
   
 static void __inline get_range(  
         int32_t * const min_dx, int32_t * const max_dx,  
         int32_t * const min_dy, int32_t * const max_dy,  
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block_sz,                                        // block dimension, 8 or 16  
         const uint32_t width, const uint32_t height,  
         const uint32_t fcode)  
 {  
   
         const int search_range = 32 << (fcode - 1);  
         const int high = search_range - 1;  
         const int low = -search_range;  
   
         // convert full-pixel measurements to half pixel  
         const int hp_width = 2 * width;  
         const int hp_height = 2 * height;  
         const int hp_edge = 2 * block_sz;  
         const int hp_x = 2 * (x) * block_sz;            // we need _right end_ of block, not x-coordinate  
         const int hp_y = 2 * (y) * block_sz;            // same for _bottom end_  
   
         *max_dx = MIN(high,     hp_width - hp_x);  
         *max_dy = MIN(high,     hp_height - hp_y);  
         *min_dx = MAX(low,      -(hp_edge + hp_x));  
         *min_dy = MAX(low,      -(hp_edge + hp_y));  
163    
164            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
165                    *(data->iMinSAD) = sad;
166                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
167                    *dir = Direction; }
168  }  }
169    
170    
171  /*  static void
172   * getref: calculate reference image pointer  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
173   * the decision to use interpolation h/v/hv or the normal image is  {
174   * based on dx & dy.          int32_t sad;
175   */          const int xb = data->currentMV[1].x;
176            const int yb = data->currentMV[1].y;
177            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
178    
179  static __inline const uint8_t * get_ref(          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
180          const uint8_t * const refn,                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
181          const uint8_t * const refh,  
182          const uint8_t * const refv,          switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {
183          const uint8_t * const refhv,                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
184          const uint32_t x, const uint32_t y,                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
185          const uint32_t block,                                   // block dimension, 8 or 16                  case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
186          const int32_t dx, const int32_t dy,                  default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
         const uint32_t stride)  
 {  
   
         switch ( ((dx&1)<<1) + (dy&1) )         // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)  
         {  
         case 0  : return refn + (x*block+dx/2) + (y*block+dy/2)*stride;  
         case 1  : return refv + (x*block+dx/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;  
         case 2  : return refh + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+dy/2)*stride;  
         default :  
         case 3  : return refhv + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;  
187          }          }
188    
189            switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {
190                    case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
191                    case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
192                    case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
193                    default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
194  }  }
195    
196            sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
197                            ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
198                              d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode) );
199    
200  /* This is somehow a copy of get_ref, but with MV instead of X,Y */          sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
201    
202  static __inline const uint8_t * get_ref_mv(          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
203          const uint8_t * const refn,                  *(data->iMinSAD) = sad;
204          const uint8_t * const refh,                  data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;
205          const uint8_t * const refv,                  *dir = Direction; }
206          const uint8_t * const refhv,  }
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block,                   // block dimension, 8 or 16  
         const VECTOR* mv,       // measured in half-pel!  
         const uint32_t stride)  
 {  
207    
208          switch ( (((mv->x)&1)<<1) + ((mv->y)&1) )  static void
209    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
210          {          {
211          case 0  : return refn + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;          int32_t sad;
212          case 1  : return refv + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;          int k;
213          case 2  : return refh + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;          const uint8_t *ReferenceF;
214          default :          const uint8_t *ReferenceB;
215          case 3  : return refhv + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;          VECTOR mvs, b_mvs;
         }  
216    
217  }          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
218    
219  #ifndef SEARCH16          sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
 #define SEARCH16        PMVfastSearch16  
 //#define SEARCH16      FullSearch16  
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
220    
221  #ifndef SEARCH8          for (k = 0; k < 4; k++) {
222  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
223  //#define SEARCH8       EPZSSearch8                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
224  #endif                          data->directmvB[k].x
225                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
226    
227  bool MotionEstimation(                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
228          MACROBLOCK * const pMBs,                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
229          MBParam * const pParam,                          data->directmvB[k].y
230          const IMAGE * const pRef,                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
         const IMAGE * const pRefH,  
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         IMAGE * const pCurrent,  
         const uint32_t iLimit)  
231    
232  {                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
233          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
234          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
235                            || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
236    
237          uint32_t i, j, iIntra = 0;                  switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
238                            case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
239                            case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
240                            case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
241                            default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
242                    }
243    
244          VECTOR mv16;                  switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
245          VECTOR pmv16;                          case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
246                            case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
247                            case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
248                            default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
249                    }
250    
251          int32_t sad8 = 0;                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
252          int32_t sad16;                                                  ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
253          int32_t deviation;                                                  ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
254                                                    data->iEdgedWidth);
255                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
256            }
257    
258          if (sadInit);          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
259                  (*sadInit)();                  *(data->iMinSAD) = sad;
260                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
261                    *dir = Direction; }
262    }
263    
264          // note: i==horizontal, j==vertical  static void
265          for (i = 0; i < iHcount; i++)  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
266                  {                  {
267                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];          int32_t sad;
268            const uint8_t *ReferenceF;
269            const uint8_t *ReferenceB;
270            VECTOR mvs, b_mvs;
271    
272                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (( x > 31) || ( x < -31) || ( y > 31) || (y < -31)) return;
                                          j, i, pParam->motion_flags,  
                                          pParam, pMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
273    
274                    sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
275    
276                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
277                             if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra          b_mvs.x = ((x == 0) ?
278                          */                  data->directmvB[0].x
279                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
280    
281                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
282            b_mvs.y = ((y == 0) ?
283                    data->directmvB[0].y
284                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
285    
286                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
287                          {                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
288                                  pMB->mode = MODE_INTRA;                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
289                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;                  || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;  
   
                                 iIntra++;  
                                 if(iIntra >= iLimit)  
                                         return 1;  
290    
291                                  continue;          switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
292                    case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
293                    case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
294                    case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
295                    default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
296                          }                          }
297    
298                          if (pParam->global_flags & XVID_INTER4V)          switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
299                          {                  case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
300                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                  case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
301                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,                  case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
302                                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);                  default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
303            }
                                 pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
   
                                 pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
304    
305                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
                                                        2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
306    
307                                  sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
308                    *(data->iMinSAD) = sad;
309                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
310                    *dir = Direction; }
311                          }                          }
312    
313    static void
314    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
315    {
316            int32_t sad;
317            const uint8_t * Reference;
318    
319                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
320                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                         */  
   
                         if (pMB->dquant == NO_CHANGE) {  
                                 if (((pParam->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * pParam->quant)))) {  
321    
322                                          sad8 = sad16;          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
                                         pMB->mode = MODE_INTER;  
                                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
                         }  
                         else  
323                          {                          {
324                                  sad8 = sad16;                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
325                                  pMB->mode = MODE_INTER;                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
326                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
327                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                                 pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                 pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                         }  
                 }  
   
         return 0;  
328  }  }
329    
330  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
331            sad += lambda_vec8[data->iQuant] * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
332    
333  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
334                    *(data->iMinSAD) = sad;
335                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
336  #define CHECK_MV16_ZERO {\                  *dir = Direction; }
   if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD <= iQuant * 96)    \  
         iSAD -= MV16_00_BIAS; \  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
337  }  }
338    
339  /* too slow and not fully functional at the moment */  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
   
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
   
         return iSAD;  
340    
341  }  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
 */  
342    
343  int32_t Diamond16_MainSearch(  static void
344          const uint8_t * const pRef,  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
345          {          {
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
346    
347  int32_t Square16_MainSearch(  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
348    
349          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  int iDirection;
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
350    
351          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  do {
352          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                          iDirection = 0;
353          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
354          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
355                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
356                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
357    
358                            /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
359    
360          if (iDirection)                          if (iDirection) {               //checking if anything found
361                  while (!iFound)                                  bDirection = iDirection;
362                  {                                  iDirection = 0;
363                          iFound = 1;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
364                          backupMV=*currMV;                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
365                                            CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
366                                            CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
367                                    } else {                        // what remains here is up or down
368                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
369                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
370    
371                          switch (iDirection)                                  if (iDirection) {
372                          {                                          bDirection += iDirection;
373                                  case 1:                                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
374                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                          } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
375                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                  switch (bDirection) {
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
376                                  case 2:                                  case 2:
377                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
378                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
379                                          break;                                          break;
380                                    case 1:
381                                  case 3:                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
382                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
383                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                          break;
384                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                                  case 2 + 4:
385                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
386                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
387                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
388                                          break;                                          break;
   
389                                  case 4:                                  case 4:
390                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
391                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
392                                          break;                                          break;
393                                    case 8:
394                                  case 5:                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
395                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
396                                          break;                                          break;
397                                    case 1 + 4:
398                                  case 6:                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
399                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
400                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
   
401                                          break;                                          break;
402                                    case 2 + 8:
403                                  case 7:                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
404                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
405                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
406                                          break;                                          break;
407                                    case 1 + 8:
408                                  case 8:                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
409                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
410                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
411                                          break;                                          break;
412                          default:                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
413                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
414                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
415                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
416                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
417                                          break;                                          break;
418                          }                          }
419                                    if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
420                                    bDirection = iDirection;
421                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
422                  }                  }
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
                 }  
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
 int32_t Full16_MainSearch(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
423  }  }
424                    while (1);                              //forever
 int32_t Full8_MainSearch(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
425  }  }
426    
427    static void
428    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
 int32_t Halfpel16_Refine(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
429  {  {
430  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */          int iDirection;
431    
432          int32_t iSAD;          do {
433          VECTOR backupMV = *currMV;                  iDirection = 0;
434                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
435                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
436                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
437                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
438                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
439                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
440                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
441                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
442    
443          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);                  bDirection = iDirection;
444          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
445          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);          } while (iDirection);
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
446  }  }
447    
448  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static void
449    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
   
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
450  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */  
451    
452          VECTOR pmv[4];  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
         int32_t psad[4];  
453    
454          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                  int iDirection;
455    
456          static int32_t threshA,threshB;                  do {
457          int32_t bPredEq;                          iDirection = 0;
458          int32_t iMinSAD,iSAD;                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
459                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
460                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
461                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
462    
463  /* Get maximum range */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
464    
465  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                          if (iDirection) {               //checking if anything found
466                                    bDirection = iDirection;
467          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  iDirection = 0;
468          { min_dx = EVEN(min_dx);                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
469          max_dx = EVEN(max_dx);                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
470          min_dy = EVEN(min_dy);                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
471          max_dy = EVEN(max_dy);                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
472          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                                  } else {                        // what remains here is up or down
473                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
474                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
   
         if ((x==0) && (y==0) )  
         {  
                 threshA =  512;  
                 threshB = 1024;  
475    
476                                    bDirection += iDirection;
477                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
478          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
479          }          }
480                    while (iDirection);
         iFound=0;  
   
 /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[0]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  
                 iDiamondSize*=2;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
         *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         {       /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
481          }          }
482    
483          if (currMV->x > max_dx)  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
         {  
                 currMV->x=max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx)  
         {  
                 currMV->x=min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
         }  
484    
485          iMinSAD = sad16( cur,  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
486    
487          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )  static void
488    HalfpelRefine(const SearchData * const data)
489          {          {
490    /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
491    
492                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          VECTOR backupMV = *(data->currentMV);
493                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;          int iDirection; //not needed
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
494    
495  /*          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
496     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
497     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
498     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
499    
500  // (0,0) is always possible          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
501            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
502    
503          CHECK_MV16_ZERO;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
504            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
505    }
506    
507  // previous frame MV is always possible  static __inline int
508          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
509                                                            const int x, const int y,
510                                                            const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
511    
 // left neighbour, if allowed  
         if (x != 0)  
512          {          {
513                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
514                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);          to make sure that SKIP is possible (todo)
515                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);          how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
516                  }  
517                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);          uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
518          }                                          reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
519            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
520            sadC += sad8(current->v + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
521                                            reference->v + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
522            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
523    
524  // top neighbour, if allowed          return 1;
         if (y != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
525                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
526    
527  // top right neighbour, if allowed  static __inline void
528                  if (x != (iWcount-1))  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
529                  {                  {
530                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
531                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
532                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
533                          }          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
534          }          }
535    
536  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  bool
537     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
538  */                                   FRAMEINFO * const current,
539                                     FRAMEINFO * const reference,
540          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )                                   const IMAGE * const pRefH,
541                                     const IMAGE * const pRefV,
542                                     const IMAGE * const pRefHV,
543                                     const uint32_t iLimit)
544          {          {
545                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
546                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
547                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
548                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
549            const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
550    
551            uint32_t x, y;
552            uint32_t iIntra = 0;
553            int32_t InterBias;
554    
555            // some pre-initialized thingies for SearchP
556            int32_t temp[5];
557            VECTOR currentMV[5];
558            int32_t iMinSAD[5];
559            SearchData Data;
560            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
561            Data.currentMV = currentMV;
562            Data.iMinSAD = iMinSAD;
563            Data.temp = temp;
564            Data.iFcode = current->fcode;
565    
566            if (sadInit) (*sadInit) ();
567    
568            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
569                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
570    
571                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
572                            int32_t sad00 =  pMB->sad16
573                                    = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
574                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
575                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
576    
577                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
578                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
579                                    pMB->quant = current->quant; }
580    
581    //initial skip decision
582    
583                            if ((pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 <= MAX_SAD00_FOR_SKIP * pMB->quant)
584                                    && (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) ) {
585                                    if (pMB->sad16 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH) {
586                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
587                                                    continue;
588          }          }
589                            } else sad00 = 256*4096; // skip not allowed - for final skip decision
590    
591                            SearchP(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
592                                                    y, current->motion_flags, pMB->quant,
593                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
594                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
595    
596    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
597                            if (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
598                                    if ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
599                                    { SkipMacroblockP(pMB, sad00); continue; }
600    
601  /************ (Diamond Search)  **************/  /* finally, intra decision */
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
602    
603          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
604                            if (pMB->quant > 8)  InterBias += 50 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
605                            if (y != 0)
606                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
607                            if (x != 0)
608                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
609    
610  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
611          iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  const int32_t deviation =
612                                            x, y,                                          dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
613                                            currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                                                    pParam->edged_width);
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
614    
615          if (iSAD < iMinSAD)                                  if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
616          {                                          if (++iIntra >= iLimit) return 1;
617                  *currMV = newMV;                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
618                  iMinSAD = iSAD;                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
619                                                            pMB->mvs[3] = zeroMV;
620                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
621                                                    pMB->sad8[3] = 0;
622                                    }
623          }          }
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  
         {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
624                  }                  }
625                  }                  }
626            return 0;
627    }
628    
                 if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
629    
630                  if (iSAD < iMinSAD)  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
631    
632    static __inline int
633    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
634                  {                  {
635                          *currMV = newMV;          int mask = 255, j;
636                          iMinSAD = iSAD;          for (j = 0; j < i; j++) {
637                  }                  if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
638                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
639                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
640                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
641                    } else
642                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
643                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
644                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
645                  }                  }
646          }          }
647            return mask;
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
 PMVfast16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                   x, y,  
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
648  }  }
649    
650    static __inline void
651    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
652                            const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
653    {
654    
655    //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
656    
657            if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
658                    pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
659                    pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
660            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
661    
662            if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
663            else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
664    
665            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
666        else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
667    
668  int32_t Diamond8_MainSearch(          // [1] median prediction
669          const uint8_t * const pRef,          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
   
 int32_t Halfpel8_Refine(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
670    
671          int32_t iSAD;          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
         VECTOR backupMV = *currMV;  
672    
673          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
674          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
675    
676          return iMinSAD;          if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
677                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
678                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
679            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
680  }  }
681    
682    static void
683  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  SearchP(const uint8_t * const pRef,
   
 int32_t PMVfastSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
684                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
685                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
686                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
687                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
688                                          const int x, const int y,                  const int x,
689                                          const int start_x, int start_y,                  const int y,
690                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
691                    const uint32_t iQuant,
692                    SearchData * const Data,
693                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
694                                          MACROBLOCK * const pMBs,                  const MACROBLOCK * const pMBs,
695                                          VECTOR * const currMV,                  const MACROBLOCK * const prevMBs,
696                                          VECTOR * const currPMV)                  int inter4v,
697                    MACROBLOCK * const pMB)
698  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
699    
700          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
701          const int32_t iQuant = pParam->quant;          VECTOR pmv[7];
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
702    
703          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
704            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
705                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
706    
707          int32_t iDiamondSize;          Data->predMV = pmv[0];
708            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
709            Data->Ref = pRef + (x + Data->iEdgedWidth*y)*16;
710            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
711            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
712            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
713    
714          int32_t min_dx;          Data->iQuant = iQuant;
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
715    
716          VECTOR pmv[4];          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
717          int32_t psad[4];                  Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
718          VECTOR newMV;                  Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
719          VECTOR backupMV;                  Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
720                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy); }
721    
722          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          for(i = 0;  i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
723    
724          static int32_t threshA,threshB;          if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
725          int32_t iFound,bPredEq;          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
726    
727          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          (*CheckCandidate)(Data->predMV.x, Data->predMV.y, 0, &iDirection, Data);
728    
729  /* Get maximum range */          for(i = 0;  i < 5; i++) Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
730    
731  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */          i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
732            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + lambda_vec16[iQuant] * i;
733            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + lambda_vec8[iQuant] * i;
734            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
735            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
736            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
737    
738          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
739    
740            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
741            else {
742                    threshA = Data->temp[0] + 20;
743                    if (threshA < 512) threshA = 512;
744                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
745    
746          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
747                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
748    
749          if ((x==0) && (y==0) )  /* main loop. checking all predictions */
         {  
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
750    
751          }          for (i = 1; i < 7; i++) {
752          else                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
753          {                  CheckCandidate16(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
754                  threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */                  if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
755          }          }
756    
757          iFound=0;          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
758                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
759  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
760     vector of the median.                  inter4v = 0;
761     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2          } else {
 */  
762    
763          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
764                  iFound=2;                  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
765                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
766                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
767    
768  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
769    
770          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
771                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!          note that this search is/might be done in halfpel positions,
772          else          which makes it more different than the diamond above */
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )  
                 iDiamondSize*=2;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
773    
774                    if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
775                            int32_t bSAD;
776                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
777                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
778                                    startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
779                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
780                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
781    
782  // Prepare for main loop                                  CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
783                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
784                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
785                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
786                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
787                            }
788    
789          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */                          backupMV = Data->currentMV[0];
790          currMV->y=start_y;                          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
791                            else startMV.x = startMV.y = 0;
792                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
793                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
794    
795          iMinSAD = sad8( cur,                                  CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
796                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
797                          iEdgedWidth);                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
798          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
799                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
800          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )                          }
801          {                  }
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
802          }          }
803    
804            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
805    
806  /*          if (inter4v) {
807     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  SearchData Data8;
808     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                  Data8.iFcode = Data->iFcode;
809     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                  Data8.iQuant = Data->iQuant;
810     If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********                  Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
811  */                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
812                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
813  // the prediction might be even better than mv16                  Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
814          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
815            }
816    
817  // (0,0) is always possible          if (!(inter4v) ||
818          CHECK_MV8_ZERO;                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
819                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
820    // INTER MODE
821                    pMB->mode = MODE_INTER;
822                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
823                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
824    
825  // previous frame MV is always possible                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
826          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
827    
828  // left neighbour, if allowed                  pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
829          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                  pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
830          {          } else {
831                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
832                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                  pMB->mode = MODE_INTER4V;
833                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
834                  }                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
835          }          }
836    
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
837                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
838    
839  // top right neighbour, if allowed  static void
840                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  Search8(const SearchData * const OldData,
841                    const int x, const int y,
842                    const uint32_t MotionFlags,
843                    const MBParam * const pParam,
844                    MACROBLOCK * const pMB,
845                    const MACROBLOCK * const pMBs,
846                    const int block,
847                    SearchData * const Data)
848                  {                  {
849                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
850                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
851                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
                         }  
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
852    
853  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if (block != 0)
854     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  *(Data->iMinSAD) += lambda_vec8[Data->iQuant] *
855  */                                                                  d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
856                                                                                            Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
857                                                                                            Data->iFcode);
858    
859          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
860    
861  /************ (Diamond Search)  **************/                  Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
862  /*                  Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
863     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.                  Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
864     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10                  Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
865    
866          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
867    
868  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
869          iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
870    
871          if (iSAD < iMinSAD)                  CheckCandidate = CheckCandidate8;
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
872    
873          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
         {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
874    
875                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
876                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
877                                                            x, y,                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
878                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
879    
880                  if (iSAD < iMinSAD)                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);    }
881                  {  
882                          *currMV = newMV;                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) HalfpelRefine(Data);
                         iMinSAD = iSAD;  
883                  }                  }
884    
885            pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
886            pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
887            pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
888            pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
889    
890                  }                  }
891    
892                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  /* B-frames code starts here */
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
893    
894                  if (iSAD < iMinSAD)  static __inline VECTOR
895    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
896                  {                  {
897                          *currMV = newMV;  /* the stupidiest function ever */
898                          iMinSAD = iSAD;          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
899                  }          else return pMB->b_mvs[0];
                 }  
900          }          }
901    
902  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  static void __inline
903     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.  PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
904  */                                                          const uint32_t iWcount,
905                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
906                                                            const uint32_t mode_curr)
907    {
908    
909  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          // [0] is prediction
910          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                  x, y,  
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
911    
912            pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
913    
914  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
915          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
916    
917          return iMinSAD;          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
918                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
919                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
920            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
921    
922            if (y != 0) {
923                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
924                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
925            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
926    
927            if (x != 0) {
928                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
929                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
930            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
931    
932            if ((x != 0)&&(y != 0)) {
933                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
934                    pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
935            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
936    
937    // more?
938  }  }
939    
940  int32_t EPZSSearch16(  
941                                          const uint8_t * const pRef,  /* search backward or forward, for b-frames */
942    static void
943    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
944                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
945                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
946                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
947                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
948                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
949                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
950                            const uint32_t iQuant,
951                            const uint32_t iFcode,
952                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
953                                          MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
954                                          VECTOR * const currMV,                          const VECTOR * const predMV,
955                                          VECTOR * const currPMV)                          int32_t * const best_sad,
956                            const int32_t mode_current)
957  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
958    
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
959          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
960    
961          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int i, iDirection, mask;
962            VECTOR currentMV, pmv[7];
963          int32_t min_dx;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
964          int32_t max_dx;          int32_t iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
965          int32_t min_dy;          SearchData Data;
966          int32_t max_dy;  
967            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
968          VECTOR newMV;          Data.Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
969          VECTOR backupMV;          Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
970            Data.currentMV = &currentMV;
971          VECTOR pmv[4];          Data.iMinSAD = &iMinSAD;
972          int32_t psad[8];          Data.Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
973            Data.RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
974          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          Data.RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
975          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          Data.RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
976          MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
977            Data.iQuant = iQuant;
978          static int32_t thresh2;          Data.iFcode = iFcode;
979          int32_t bPredEq;          Data.predMV = *predMV;
980          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
981            get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 16,
982          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;                                  pParam->width, pParam->height, iFcode);
983    
984          if (oldMBs == NULL)          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
985          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(1,iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  Data.min_dx = EVEN(Data.min_dx);
986                  fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  Data.max_dx = EVEN(Data.max_dx);
987                    Data.min_dy = EVEN(Data.min_dy);
988                    Data.max_dy = EVEN(Data.max_dy); } // no-halpel and b-frames. do we need it?
989    
990    
991            pmv[0] = Data.predMV;
992            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width,
993                                            pMB, mode_current);
994    
995            currentMV.x = currentMV.y = 0;
996    
997            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
998    
999    // main loop. checking all predictions
1000            for (i = 0; i < 8; i++) {
1001                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1002                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, &Data);
1003          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1004    
1005  /* Get maximum range */          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1006          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  MainSearchPtr = SquareSearch;
1007                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1008                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1009                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1010    
1011  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          (*MainSearchPtr)(currentMV.x, currentMV.y, &Data, 255);
1012    
1013          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(&Data);
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1014    
1015          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1016    // we treat the bits just like they were vector's
1017            if (mode_current == MODE_FORWARD) iMinSAD +=  4 * lambda_vec16[iQuant];
1018            else iMinSAD +=  3 * lambda_vec16[iQuant];
1019    
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1020    
1021  // Prepare for main loop          if (iMinSAD < *best_sad) {
1022                    *best_sad = iMinSAD;
1023          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */                  pMB->mode = mode_current;
1024          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                  pMB->pmvs[0].x = currentMV.x - predMV->x;
1025          {                  pMB->pmvs[0].y = currentMV.y - predMV->y;
1026                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = currentMV;
1027                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  else pMB->b_mvs[0] = currentMV;
1028          }          }
1029    
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x=max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
         iMinSAD = sad16( cur,  
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1030                  }                  }
1031    
1032  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  static int32_t
1033    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1034  // previous frame MV                                  const uint8_t * const f_RefH,
1035          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                                  const uint8_t * const f_RefV,
1036                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1037  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block                                  const IMAGE * const b_Ref,
1038  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                                  const uint8_t * const b_RefH,
1039                                    const uint8_t * const b_RefV,
1040                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1041                                    const IMAGE * const pCur,
1042                                    const int x, const int y,
1043                                    const uint32_t MotionFlags,
1044                                    const uint32_t iQuant,
1045                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1046                                    const MBParam * const pParam,
1047                                    MACROBLOCK * const pMB,
1048                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1049                                    int32_t * const best_sad)
1050    
1051    {
1052            const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1053            int32_t iMinSAD = 266*4096, skip_sad;
1054            int k;
1055            VECTOR currentMV;
1056            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1057            SearchData Data;
1058    
1059            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1060            Data.Cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;
1061            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1062            Data.currentMV = &currentMV;
1063            Data.iQuant = iQuant;
1064            Data.referencemv = b_mb->mvs;
1065    
1066            Data.Ref= f_Ref->y + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1067            Data.RefH = f_RefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1068            Data.RefV = f_RefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1069            Data.RefHV = f_RefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1070            Data.bRef = b_Ref->y + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1071            Data.bRefH = b_RefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1072            Data.bRefV = b_RefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1073            Data.bRefHV = b_RefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1074    /*
1075    //What we do here is a complicated version of CheckCandidateDirect(0,0);
1076    get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, 19);
1077    
1078          if ((x==0) && (y==0) )  */
1079          {          Data.max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1080                  thresh2 =  512;          Data.max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1081            Data.min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1082            Data.min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1083    
1084            for (k = 0; k < 4; k++) {
1085                    pMB->mvs[k].x = Data.directmvF[k].x = ((TRB * Data.referencemv[k].x) / TRD);
1086                    pMB->b_mvs[k].x = Data.directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data.referencemv[k].x) / TRD;
1087                    pMB->mvs[k].y = Data.directmvF[k].y = ((TRB * Data.referencemv[k].y) / TRD);
1088                    pMB->b_mvs[k].y = Data.directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data.referencemv[k].y) / TRD;
1089    
1090                    if (( pMB->mvs[k].x > Data.max_dx ) || ( pMB->mvs[k].x < Data.min_dx )
1091                            || ( pMB->mvs[k].y > Data.max_dy ) || ( pMB->mvs[k].y < Data.min_dy )
1092                            || ( pMB->b_mvs[k].x > Data.max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data.min_dx )
1093                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data.max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data.min_dy )) {
1094    
1095                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1096                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1097                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1098                            return 0;
1099                    }
1100                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1101                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1102                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1103                            Data.directmvF[1] = Data.directmvF[2] = Data.directmvF[3] = Data.directmvF[0];
1104                            Data.directmvB[1] = Data.directmvB[2] = Data.directmvB[3] = Data.directmvB[0];
1105                            break;
1106          }          }
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
   
                 thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;  
1107          }          }
1108    
1109  // MV=(0,0) is often a good choice          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1110                    CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1111          CHECK_MV16_ZERO;          else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1112    
1113            (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, &Data);
1114    
1115    // skip decision
1116            if (iMinSAD - 2 * lambda_vec16[iQuant] < (int32_t)iQuant * SKIP_THRESH_B) {
1117                    //checking chroma. everything copied from MC
1118                    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1119                    int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
1120    
1121                    sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1122                    dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1123    
1124                    sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1125                    dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1126    
1127                    sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
1128                    b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1129    
1130                    sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
1131                    b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1132    
1133                    sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(iEdgedWidth/2),
1134                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1135                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1136                                            iEdgedWidth/2);
1137                    sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(iEdgedWidth/2),
1138                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1139                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1140                                            iEdgedWidth/2);
1141    
1142  // left neighbour, if allowed                  if ((uint32_t) sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * Data.iQuant) {
1143          if (x != 0)                          pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1144          {                          return iMinSAD;
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1145                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1146          }          }
1147    
1148  // top neighbour, if allowed          skip_sad = iMinSAD;
         if (y != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1149    
1150  // top right neighbour, if allowed  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1151                  if (x != (iWcount-1))  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1152                  {  
1153                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1154                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1155                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1156    
1157            (*MainSearchPtr)(0, 0, &Data, 255);
1158    
1159            HalfpelRefine(&Data);
1160    
1161            iMinSAD +=  1 * lambda_vec16[iQuant]; // one bit is needed to code direct mode. we treat this bit just like it was vector's
1162            *best_sad = iMinSAD;
1163    
1164            if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1165                    pMB->mode = MODE_DIRECT;
1166            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1167    
1168            pMB->pmvs[3] = currentMV;
1169    
1170            for (k = 0; k < 4; k++) {
1171                    pMB->mvs[k].x = Data.directmvF[k].x + currentMV.x;
1172                    pMB->b_mvs[k].x = ((currentMV.x == 0)
1173                                                            ? Data.directmvB[k].x
1174                                                            : pMB->mvs[k].x - Data.referencemv[k].x);
1175                    pMB->mvs[k].y = (Data.directmvF[k].y + currentMV.y);
1176                    pMB->b_mvs[k].y = ((currentMV.y == 0)
1177                                                            ? Data.directmvB[k].y
1178                                                            : pMB->mvs[k].y - Data.referencemv[k].y);
1179                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1180                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1181                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1182                            break;
1183                          }                          }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1184                  }                  }
1185            return 0;//skip_sad;
1186          }          }
1187    
1188  /* Terminate if MinSAD <= T_2  static __inline void
1189     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1190  */                                  const uint8_t * const f_RefH,
1191                                    const uint8_t * const f_RefV,
1192                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1193                                    const uint8_t * const b_Ref,
1194                                    const uint8_t * const b_RefH,
1195                                    const uint8_t * const b_RefV,
1196                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1197                                    const IMAGE * const pCur,
1198                                    const int x, const int y,
1199                                    const uint32_t fcode,
1200                                    const uint32_t bcode,
1201                                    const uint32_t MotionFlags,
1202                                    const uint32_t iQuant,
1203                                    const MBParam * const pParam,
1204                                    const VECTOR * const f_predMV,
1205                                    const VECTOR * const b_predMV,
1206                                    MACROBLOCK * const pMB,
1207                                    int32_t * const best_sad)
1208    
         if ( (iMinSAD <= thresh2)  
                 || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD <= pMB->sad16) ) )  
1209                  {                  {
1210                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  /* Interpolated MC motion vector search, this is tedious and more complicated because there are
1211                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;     two values for everything, always one for backward and one for forward ME. Still, we don't gain
1212                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)     much from this search, maybe it should simply be skipped and simply current i_sad16 value used
1213                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;     as "optimal". */
                 }  
1214    
1215  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1216    
1217          backupMV = pMB->mvs[0];                 // last MV          int iDirection, i, j;
1218          backupMV.x += (pMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );       // acceleration X          int32_t iMinSAD = 256*4096;
1219          backupMV.y += (pMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );       // acceleration Y          VECTOR currentMV[3];
1220            SearchData fData, bData;
1221    
1222            fData.iMinSAD = bData.iMinSAD = &iMinSAD;
1223    
1224            fData.Cur = bData.Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1225            fData.iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1226            fData.currentMV = currentMV; bData.currentMV = currentMV + 1;
1227            fData.iQuant = bData.iQuant = iQuant;
1228            fData.iFcode = bData.bFcode = fcode; fData.bFcode = bData.iFcode = bcode;
1229    
1230            bData.bRef = fData.Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1231            bData.bRefH = fData.RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1232            bData.bRefV = fData.RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1233            bData.bRefHV = fData.RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1234            bData.Ref = fData.bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1235            bData.RefH = fData.bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1236            bData.RefV = fData.bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1237            bData.RefHV = fData.bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1238    
1239            bData.bpredMV = fData.predMV = *f_predMV;
1240            fData.bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1241    
1242            currentMV[0] = pMB->mvs[0];
1243            currentMV[1] = pMB->b_mvs[0];
1244            get_range(&fData.min_dx, &fData.max_dx, &fData.min_dy, &fData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode);
1245            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode);
1246    
1247            if (currentMV[0].x > fData.max_dx) currentMV[0].x = fData.max_dx;
1248            if (currentMV[0].x < fData.min_dx) currentMV[0].x = fData.min_dy;
1249            if (currentMV[0].y > fData.max_dy) currentMV[0].y = fData.max_dx;
1250            if (currentMV[0].y > fData.min_dy) currentMV[0].y = fData.min_dy;
1251    
1252            if (currentMV[1].x > bData.max_dx) currentMV[1].x = bData.max_dx;
1253            if (currentMV[1].x < bData.min_dx) currentMV[1].x = bData.min_dy;
1254            if (currentMV[1].y > bData.max_dy) currentMV[1].y = bData.max_dx;
1255            if (currentMV[1].y > bData.min_dy) currentMV[1].y = bData.min_dy;
1256    
1257            CheckCandidateInt(currentMV[0].x, currentMV[0].y, 255, &iDirection, &fData);
1258    
1259    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1260    
1261            do {
1262                    iDirection = 255;
1263                    // forward MV moves
1264                    i = currentMV[0].x; j = currentMV[0].y;
1265    
1266                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &fData);
1267                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &fData);
1268                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &fData);
1269                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &fData);
1270    
1271                    // backward MV moves
1272                    i = currentMV[1].x; j = currentMV[1].y;
1273                    currentMV[2] = currentMV[0];
1274    
1275                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1276                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1277                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1278                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1279    
1280            } while (!(iDirection));
1281    
1282    // two bits are needed to code interpolate mode. we treat the bits just like they were vector's
1283            iMinSAD +=  2 * lambda_vec16[iQuant];
1284            if (iMinSAD < *best_sad) {
1285                    *best_sad = iMinSAD;
1286                    pMB->mvs[0] = currentMV[0];
1287                    pMB->b_mvs[0] = currentMV[1];
1288                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1289    
1290                    pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1291                    pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1292                    pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1293                    pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1294            }
1295    }
1296    
1297    void
1298    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1299                                             FRAMEINFO * const frame,
1300                                             const int32_t time_bp,
1301                                             const int32_t time_pp,
1302                                             // forward (past) reference
1303                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1304                                             const IMAGE * const f_ref,
1305                                             const IMAGE * const f_refH,
1306                                             const IMAGE * const f_refV,
1307                                             const IMAGE * const f_refHV,
1308                                             // backward (future) reference
1309                                             const MACROBLOCK * const b_mbs,
1310                                             const IMAGE * const b_ref,
1311                                             const IMAGE * const b_refH,
1312                                             const IMAGE * const b_refV,
1313                                             const IMAGE * const b_refHV)
1314    {
1315            uint32_t i, j;
1316            int32_t best_sad, skip_sad;
1317            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1318            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1319    
1320          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);          VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1321    
1322  // left neighbour          const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1323          if (x != 0)          const int32_t TRD = time_pp;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1324    
1325  // top neighbour          // note: i==horizontal, j==vertical
         if (y != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1326    
1327  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1328    
1329          if (x != iWcount-1)                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1330    
1331  // bottom neighbour, dito                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1332          if (y != iHcount-1)                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1333                  CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1334    
1335  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */  /* special case, if collocated block is SKIPed: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1336          if (iMinSAD <= thresh2)                          if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1337                  {                                  pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1338                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                  continue;
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1339                  }                  }
1340    
1341  /************ (if Diamond Search)  **************/  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1342            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1343    
1344          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1345                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1346                                                                            &frame->image,
1347                                                                            i, j,
1348                                                                            frame->motion_flags,
1349                                                                            frame->quant,
1350                                                                            TRB, TRD,
1351                                                                            pParam,
1352                                                                            pMB, b_mb,
1353                                                                            &best_sad);
1354    
1355                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1356    
1357    //                      best_sad = 256*4096; //uncomment to disable Directsearch.
1358    //      To disable any other mode, just comment the function call
1359    
1360                            // forward search
1361                            SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1362                                                    &frame->image, i, j,
1363                                                    frame->motion_flags,
1364                                                    frame->quant, frame->fcode, pParam,
1365                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1366                                                    MODE_FORWARD);
1367    
1368                            // backward search
1369                            SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1370                                                    &frame->image, i, j,
1371                                                    frame->motion_flags,
1372                                                    frame->quant, frame->bcode, pParam,
1373                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1374                                                    MODE_BACKWARD);
1375    
1376                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1377    
1378                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1379                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1380                                                    &frame->image,
1381                                                    i, j,
1382                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1383                                                    frame->motion_flags,
1384                                                    frame->quant, pParam,
1385                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1386                                                    pMB, &best_sad);
1387    
1388                            switch (pMB->mode) {
1389                                    case MODE_FORWARD:
1390                                            f_count++;
1391                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1392                                            break;
1393                                    case MODE_BACKWARD:
1394                                            b_count++;
1395                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1396                                            break;
1397                                    case MODE_INTERPOLATE:
1398                                            i_count++;
1399                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1400                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1401                                            break;
1402                                    case MODE_DIRECT:
1403                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1404                                            d_count++;
1405                                            break;
1406                                    default:
1407                                            break;
1408                            }
1409                    }
1410            }
1411    
1412  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  //      fprintf(debug,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D: %04d, N: %04d\n",
1413    //                              f_count,b_count,i_count,d_count,n_count);
1414    
1415          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  }
                 EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1416    
1417          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  /* Hinted ME starts here */
                         x, y,  
                         currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                         2, iFcode, iQuant, 0);  
1418    
1419          if (iSAD < iMinSAD)  static __inline void
1420    Search8hinted(  const SearchData * const OldData,
1421                                    const int x, const int y,
1422                                    const uint32_t MotionFlags,
1423                                    const MBParam * const pParam,
1424                                    MACROBLOCK * const pMB,
1425                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1426                                    const int block)
1427          {          {
1428                  *currMV = newMV;          SearchData Data;
1429                  iMinSAD = iSAD;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
         }  
1430    
1431            Data.predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1432            Data.iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1433            Data.currentMV = OldData->currentMV+1+block;
1434            Data.iFcode = OldData->iFcode;
1435            Data.iQuant = OldData->iQuant;
1436    
1437          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          Data.Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1438          {          Data.RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1439  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          Data.RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1440            Data.RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1441            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1442            Data.Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1443    
1444                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          CheckCandidate = CheckCandidate8;
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
                 }  
1445    
1446                  if (iSAD < iMinSAD)          if (block != 0)
1447                  {                  *(Data.iMinSAD) += lambda_vec8[Data.iQuant] *
1448                          *currMV = newMV;                                                                  d_mv_bits(      Data.currentMV->x - Data.predMV.x,
1449                          iMinSAD = iSAD;                                                                                          Data.currentMV->y - Data.predMV.y,
1450                  }                                                                                          Data.iFcode);
1451    
                 if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, /*iDiamondSize*/ 2, iFcode, iQuant, 0);  
1452    
1453                          if (iSAD < iMinSAD)          get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 8,
1454                          {                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
1455    
1456  /***************        Choose best MV found     **************/          if (pMB->mode == MODE_INTER4V) {
1457                    int dummy;
1458                    CheckCandidate8(pMB->mvs[block].x, pMB->mvs[block].y, 0, &dummy, &Data); }
1459    
1460  EPZS16_Terminate_with_Refine:          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1461          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1462                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1463    
1464  EPZS16_Terminate_without_Refine:          (*MainSearchPtr)(Data.currentMV->x, Data.currentMV->y, &Data, 255);
1465    
1466          *oldMB = *pMB;          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) HalfpelRefine(&Data);
1467    
1468          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          pMB->pmvs[block].x = Data.currentMV->x - Data.predMV.x;
1469          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          pMB->pmvs[block].y = Data.currentMV->y - Data.predMV.y;
1470          return iMinSAD;          pMB->mvs[block] = *(Data.currentMV);
1471            pMB->sad8[block] =  4 * (*(Data.iMinSAD));
1472  }  }
1473    
1474    
1475  int32_t EPZSSearch8(  static void
1476                                          const uint8_t * const pRef,  SearchPhinted ( const uint8_t * const pRef,
1477                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1478                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1479                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1480                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1481                                          const int x, const int y,                                  const int x,
1482                                          const int start_x, const int start_y,                                  const int y,
1483                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1484                                    const uint32_t iQuant,
1485                                    const uint32_t iFcode,
1486                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1487                                          MACROBLOCK * const pMBs,                                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1488                                          VECTOR * const currMV,                                  int inter4v,
1489                                          VECTOR * const currPMV)                                  MACROBLOCK * const pMB)
1490  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
1491    
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1492          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1493    
1494          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i;
1495            VECTOR currentMV[5];
1496          int32_t iDiamondSize=1;          int32_t iMinSAD[5];
1497            int32_t temp[5];
1498          int32_t min_dx;          MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1499          int32_t max_dx;          SearchData Data;
1500          int32_t min_dy;  
1501          int32_t max_dy;          Data.predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1502            get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 16,
1503          VECTOR newMV;                                  pParam->width, pParam->height, iFcode);
1504          VECTOR backupMV;  
1505            Data.Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1506            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1507            Data.currentMV = currentMV;
1508            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1509            Data.Ref = pRef + (x + iEdgedWidth*y)*16;
1510            Data.RefH = pRefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1511            Data.RefV = pRefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1512            Data.RefHV = pRefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1513            Data.temp = temp;
1514            Data.iQuant = iQuant;
1515            Data.iFcode = iFcode;
1516    
1517            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1518                    Data.min_dx = EVEN(Data.min_dx);
1519                    Data.max_dx = EVEN(Data.max_dx);
1520                    Data.min_dy = EVEN(Data.min_dy);
1521                    Data.max_dy = EVEN(Data.max_dy);
1522            }
1523    
1524            for(i = 0; i < 5; i++) iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1525    
1526            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1527    
1528            if (inter4v)
1529                    CheckCandidate = CheckCandidate16;
1530            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1531    
1532    
1533            pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1534            pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1535            if (pMB->mvs[0].x > Data.max_dx) pMB->mvs[0].x = Data.max_dx; // this is in case iFcode changed
1536            if (pMB->mvs[0].x < Data.min_dx) pMB->mvs[0].x = Data.min_dx;
1537            if (pMB->mvs[0].y > Data.max_dy) pMB->mvs[0].y = Data.max_dy;
1538            if (pMB->mvs[0].y < Data.min_dy) pMB->mvs[0].y = Data.min_dy;
1539    
1540            CheckCandidate16(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &i, &Data);
1541    
1542            if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
1543                    for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
1544                            pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
1545                            pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
1546                            if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
1547                                    CheckCandidate16(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &i, &Data);
1548                    }
1549    
1550          VECTOR pmv[4];          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1551          int32_t psad[8];                  MainSearchPtr = SquareSearch;
1552            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1553                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1554                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1555    
1556            (*MainSearchPtr)(currentMV->x, currentMV->y, &Data, 255);
1557    
1558            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(&Data);
1559    
1560            if (inter4v)
1561                    for(i = 0; i < 4; i++)
1562                            Search8hinted(&Data, 2*x+(i&1), 2*y+(i>>1), MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, i);
1563    
1564            if (!(inter4v) ||
1565                    (iMinSAD[0] < iMinSAD[1] + iMinSAD[2] + iMinSAD[3] + iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1566    // INTER MODE
1567    
1568          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);                  pMB->mode = MODE_INTER;
1569                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1570                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = currentMV[0];
1571    
1572          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1573                            pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  iMinSAD[0];
1574    
1575          int32_t bPredEq;                  pMB->pmvs[0].x = currentMV[0].x - Data.predMV.x;
1576          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;                  pMB->pmvs[0].y = currentMV[0].y - Data.predMV.y;
1577            } else {
1578    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8hinted
1579                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1580                    pMB->sad16 = iMinSAD[1] + iMinSAD[2] + iMinSAD[3] + iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1581            }
1582    
1583          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;  }
1584    
1585  /* Get maximum range */  void
1586          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
1587                          x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                                                  FRAMEINFO * const current,
1588                                                    FRAMEINFO * const reference,
1589                                                    const IMAGE * const pRefH,
1590                                                    const IMAGE * const pRefV,
1591                                                    const IMAGE * const pRefHV)
1592    {
1593            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1594            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1595            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1596    
1597  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          uint32_t x, y;
1598    
1599          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          if (sadInit) (*sadInit) ();
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1600    
1601          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
1602                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
1603    
1604                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1605    
1606  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
1607          MinSAD=SAD                          if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1608    
1609  // Prepare for main loop                          if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
1610                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
1611                                    pMB->quant = current->quant; }
1612    
1613                            SearchPhinted(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1614                                                            y, current->motion_flags, pMB->quant,
1615                                                            current->fcode, pParam, pMBs,
1616                                                            current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
1617    
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))  
         {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1618          }          }
1619            }
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x=max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
   
         iMinSAD = sad8( cur,  
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
   
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if (iMinSAD < 256/4 )  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1620                  }                  }
1621    
1622  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  static __inline int
1623    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1624  // previous frame MV                                  const uint8_t * const pCur,
1625          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                                  const int x,
1626                                    const int y,
1627                                    const uint32_t iFcode,
1628                                    const MBParam * const pParam,
1629                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1630                                    MACROBLOCK * const pMB)
1631    {
1632    
1633  // MV=(0,0) is often a good choice          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1634            int i, mask;
1635            VECTOR currentMV, pmv[3];
1636            int32_t iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1637            SearchData Data;
1638    
1639            Data.predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1640            get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 16,
1641                                    pParam->width, pParam->height, iFcode);
1642    
1643            Data.Cur = pCur + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1644            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1645            Data.currentMV = &currentMV;
1646            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1647            Data.Ref = pRef + (x + iEdgedWidth*y)*16;
1648            Data.iQuant = 2;
1649            Data.iFcode = iFcode;
1650    
1651            CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
1652    
1653            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1654            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1655            pmv[0].x = EVEN(Data.predMV.x);
1656            pmv[0].y = EVEN(Data.predMV.y);
1657            pmv[2].x = pmv[2].y = 0;
1658    
1659            CheckCandidate16no4vI(pmv[0].x, pmv[0].y, 255, &i, &Data);
1660            if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1661                    CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, &Data);
1662            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1663                    CheckCandidate16no4vI(0, 0, mask, &i, &Data);
1664    
1665          CHECK_MV8_ZERO;          DiamondSearch(currentMV.x, currentMV.y, &Data, i);
1666    
1667  /* Terminate if MinSAD <= T_2          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1668     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                          = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = currentMV; // all, for future get_pmv()
 */  
1669    
1670          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */          return iMinSAD;
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1671                  }                  }
1672    
1673  /************ (if Diamond Search)  **************/  #define INTRA_THRESH    1350
1674    #define INTER_THRESH    900
1675    
1676          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  int
1677    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1678          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))                          const IMAGE * const pCurrent,
1679                  iDiamondSize *= 2;                          MBParam * const pParam,
1680                            MACROBLOCK * const pMBs,
1681                            const uint32_t iFcode)
1682    {
1683            uint32_t x, y, intra = 0;
1684            int sSAD = 0;
1685    
1686  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          if (sadInit) (*sadInit) ();
1687    
1688  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          for (y = 0; y < pParam->mb_height-1; y++) {
1689  //              EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;                  for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
1690  //      else                          int sad, dev;
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
1691    
1692          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
                 x, y,  
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 00);  
1693    
1694                            sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
1695                                                                    iFcode, pParam, pMBs, pMB);
1696    
1697          if (iSAD < iMinSAD)                          if ( x != 0 && y != 0 && x != pParam->mb_width-1 ) { //no edge macroblocks, they just don't work
1698          {                                  if (sad > INTRA_THRESH) {
1699                  *currMV = newMV;                                          dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
1700                  iMinSAD = iSAD;                                                                    pParam->edged_width);
1701                                            if (dev + INTRA_THRESH < sad) intra++;
1702                                            if (intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
1703          }          }
1704                                    sSAD += sad;
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD)  
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
1705                          }                          }
                 }  
   
                 if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1706    
                         if (iSAD < iMinSAD)  
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
1707                  }                  }
1708          }          }
1709            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
1710            if (sSAD > INTER_THRESH ) return 1; //P frame
1711            emms();
1712            return 0; // B frame
1713    
 /***************        Choose best MV found     **************/  
   
 EPZS8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 EPZS8_Terminate_without_Refine:  
   
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1714  }  }
   
Legend:
Removed from v.115  
changed lines
  Added in v.539
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4