[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 78, Thu Mar 28 20:57:25 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 530, Mon Sep 23 20:36:02 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33    #include <stdlib.h>
34    
35  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
36  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "motion_est.h"
41    #include "motion.h"
42  #include "sad.h"  #include "sad.h"
43    
44  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
45  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
46    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
47    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (18)
48    #define SKIP_THRESH_B (10)
49    
50  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
51  #define MV16_THRESHOLD  192  (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
 #define MV8_THRESHOLD   56  
52    
53  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  #define iDiamondSize 2
 /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  
 #define MV16_00_BIAS    (128+1)  
54    
55  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  //FILE * debug;
 #define INTER_BIAS      512  
56    
57  /* Parameters which control inter/inter4v decision */  static __inline int
58  #define IMV16X16                        5  d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
59    {
60            int xb, yb;
61    
62  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          if (x == 0) xb = 1;
63  #define NEIGH_TEND_16X16        2          else {
64  #define NEIGH_TEND_8X8          2                  if (x < 0) x = -x;
65                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
66                    x >>= (iFcode - 1);
67                    if (x > 32) x = 32;
68                    xb = mvtab[x] + iFcode;
69            }
70    
71            if (y == 0) yb = 1;
72            else {
73                    if (y < 0) y = -y;
74                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
75                    y >>= (iFcode - 1);
76                    if (y > 32) y = 32;
77                    yb = mvtab[y] + iFcode;
78            }
79            return xb + yb;
80    }
81    
82  // fast ((A)/2)*2  /* CHACK_CANDIATE FUNCTIONS START */
 #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  
83    
84    static void
85    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
86    {
87            int32_t * const sad = data->temp;
88    //      static int32_t sad[5];
89            int t;
90            const uint8_t * Reference;
91    
92  #define MIN(X, Y) ((X)<(Y)?(X):(Y))          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
93  #define MAX(X, Y) ((X)>(Y)?(X):(Y))                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
 #define ABS(X)    (((X)>0)?(X):-(X))  
 #define SIGN(X)   (((X)>0)?1:-1)  
94    
95            switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
96                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
97                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
98                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
99                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
100            }
101    
102  int32_t PMVfastSearch8(          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, sad+1);
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const IMAGE * const pCur,  
         const int x, const int y,  
         const int start_x, int start_y,  
         const uint32_t iQuality,  
         MBParam * const pParam,  
         MACROBLOCK * const pMBs,  
         VECTOR * const currMV,  
         VECTOR * const currPMV);  
103    
104  int32_t PMVfastSearch16(          t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
105          const uint8_t * const pRef,          data->temp[0] += lambda_vec16[data->iQuant] * t;
106          const uint8_t * const pRefH,          data->temp[1] += lambda_vec8[data->iQuant] * t;
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const IMAGE * const pCur,  
         const int x, const int y,  
         const uint32_t iQuality,  
         MBParam * const pParam,  
         MACROBLOCK * const pMBs,  
         VECTOR * const currMV,  
         VECTOR * const currPMV);  
107    
108            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
109                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
110                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
111                    *dir = Direction; }
112    
113            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
114                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
115            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
116                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
117            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
118                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
119            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
120                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
121    
122  /*  }
  * diamond search stuff  
  * keep the the sequence in circular order (so optimization works)  
  */  
123    
124  typedef struct  static void
125    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
126  {  {
127          int32_t dx;          int32_t sad;
128          int32_t dy;          const uint8_t * Reference;
 }  
 DPOINT;  
129    
130            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
131                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
132    
133  static const DPOINT diamond_small[4] =          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
134  {  {
135          {0, 1}, {1, 0}, {0, -1}, {-1, 0}                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
136  };                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
137                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
138                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
139            }
140    
141            sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
142                            d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
143            sad += sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
144    
145  static const DPOINT diamond_large[8] =          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
146                    *(data->iMinSAD) = sad;
147                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
148                    *dir = Direction; }
149    }
150    
151    static void
152    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
153  {  {
154          {0, 2}, {1, 1}, {2, 0}, {1, -1}, {0, -2}, {-1, -1}, {-2, 0}, {-1, 1}          int32_t sad;
155  };          const int xb = data->currentMV[1].x;
156            const int yb = data->currentMV[1].y;
157            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
158    
159            if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
160                    || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
161    
162  // mv.length table          switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {
163  static const uint32_t mvtab[33] = {                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
164      1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
165      9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,                  case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
166      10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,                  default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
167      10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12          }
 };  
168    
169            switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {
170                    case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
171                    case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
172                    case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
173                    default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
174            }
175    
176  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
177  {                          ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
178      if (component == 0)                            d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode) );
179                  return 1;  
180            sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
181    
182      if (component < 0)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
183                  component = -component;                  *(data->iMinSAD) = sad;
184                    data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;
185                    *dir = Direction; }
186    }
187    
188      if (iFcode == 1)  static void
189    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
190      {      {
191                  if (component > 32)          int32_t sad;
192                      component = 32;          int k;
193            const uint8_t *ReferenceF;
194            const uint8_t *ReferenceB;
195            VECTOR mvs, b_mvs;
196    
197                  return mvtab[component] + 1;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
     }  
198    
199      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
     component >>= (iFcode - 1);  
200    
201      if (component > 32)          for (k = 0; k < 4; k++) {
202                  component = 32;                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
203                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
204                            data->directmvB[k].x
205                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
206    
207      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
208  }                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
209                            data->directmvB[k].y
210                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
211    
212                    if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
213                            || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
214                            || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
215                            || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
216    
217  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)                  switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
218  {                          case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
219          return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                          case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
220                            case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
221                            default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
222  }  }
223    
224  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)                  switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
225                            case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
226  {                          case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
227      return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                          case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
228                            default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
229  }  }
230    
231                    sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
232                                                    ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
233                                                    ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
234                                                    data->iEdgedWidth);
235                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
236            }
237    
238            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
239                    *(data->iMinSAD) = sad;
240                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
241                    *dir = Direction; }
242    }
243    
244    static void
245    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
246    {
247            int32_t sad;
248            const uint8_t *ReferenceF;
249            const uint8_t *ReferenceB;
250            VECTOR mvs, b_mvs;
251    
252  /* calculate the min/max range (in halfpixels)          if (( x > 31) || ( x < -31) || ( y > 31) || (y < -31)) return;
         relative to the _MACROBLOCK_ position  
 */  
253    
254  static void __inline get_range(                  sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
         int32_t * const min_dx, int32_t * const max_dx,  
         int32_t * const min_dy, int32_t * const max_dy,  
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block_sz,                                        // block dimension, 8 or 16  
         const uint32_t width, const uint32_t height,  
         const uint32_t fcode)  
 {  
   
         const int search_range = 32 << (fcode - 1);  
         const int high = search_range - 1;  
         const int low = -search_range;  
   
         // convert full-pixel measurements to half pixel  
         const int hp_width = 2 * width;  
         const int hp_height = 2 * height;  
         const int hp_edge = 2 * block_sz;  
         const int hp_x = 2 * (x) * block_sz;            // we need _right end_ of block, not x-coordinate  
         const int hp_y = 2 * (y) * block_sz;            // same for _bottom end_  
   
         *max_dx = MIN(high,     hp_width - hp_x);  
         *max_dy = MIN(high,     hp_height - hp_y);  
         *min_dx = MAX(low,      -(hp_edge + hp_x));  
         *min_dy = MAX(low,      -(hp_edge + hp_y));  
255    
256  }          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
257            b_mvs.x = ((x == 0) ?
258                    data->directmvB[0].x
259                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
260    
261            mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
262            b_mvs.y = ((y == 0) ?
263                    data->directmvB[0].y
264                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
265    
266  /*          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
267   * getref: calculate reference image pointer                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
268   * the decision to use interpolation h/v/hv or the normal image is                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
269   * based on dx & dy.                  || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
  */  
270    
271  static __inline const uint8_t * get_ref(          switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
272          const uint8_t * const refn,                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
273          const uint8_t * const refh,                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
274          const uint8_t * const refv,                  case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
275          const uint8_t * const refhv,                  default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block,                                   // block dimension, 8 or 16  
         const int32_t dx, const int32_t dy,  
         const uint32_t stride)  
 {  
   
         switch ( ((dx&1)<<1) + (dy&1) )         // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)  
         {  
         case 0  : return refn + (x*block+dx/2) + (y*block+dy/2)*stride;  
         case 1  : return refv + (x*block+dx/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;  
         case 2  : return refh + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+dy/2)*stride;  
         default :  
         case 3  : return refhv + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;  
276          }          }
277    
278            switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
279                    case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
280                    case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
281                    case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
282                    default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
283  }  }
284    
285            sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
286    
287  /* This is somehow a copy of get_ref, but with MV instead of X,Y */          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
288                    *(data->iMinSAD) = sad;
289                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
290                    *dir = Direction; }
291    }
292    
293  static __inline const uint8_t * get_ref_mv(  static void
294          const uint8_t * const refn,  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
         const uint8_t * const refh,  
         const uint8_t * const refv,  
         const uint8_t * const refhv,  
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block,                   // block dimension, 8 or 16  
         const VECTOR* mv,       // measured in half-pel!  
         const uint32_t stride)  
295  {  {
296            int32_t sad;
297            const uint8_t * Reference;
298    
299            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
300                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
301    
302          switch ( (((mv->x)&1)<<1) + ((mv->y)&1) )          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
303          {          {
304          case 0  : return refn + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
305          case 1  : return refv + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
306          case 2  : return refh + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
307          default :                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
         case 3  : return refhv + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;  
308          }          }
309    
310            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
311            sad += lambda_vec8[data->iQuant] * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
312    
313            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
314                    *(data->iMinSAD) = sad;
315                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
316                    *dir = Direction; }
317  }  }
318    
319  #ifndef SEARCH16  /* CHACK_CANDIATE FUNCTIONS END */
 #define SEARCH16        PMVfastSearch16  
 #endif  
320    
321  #ifndef SEARCH8  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
 #define SEARCH8         PMVfastSearch8  
 #endif  
   
 bool MotionEstimation(  
         MACROBLOCK * const pMBs,  
         MBParam * const pParam,  
         const IMAGE * const pRef,  
         const IMAGE * const pRefH,  
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         IMAGE * const pCurrent,  
         const uint32_t iLimit)  
322    
323    static void
324    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
325  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
   
         uint32_t i, j, iIntra = 0;  
   
         VECTOR mv16;  
         VECTOR pmv16;  
326    
327          int32_t sad8 = 0;  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
         int32_t sad16;  
         int32_t deviation;  
328    
329          // note: i==horizontal, j==vertical                  int iDirection;
         for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];  
330    
331                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                  do {
332                                           j, i, pParam->motion_flags,                          iDirection = 0;
333                                           pParam, pMBs, &mv16, &pmv16);                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
334                          pMB->sad16=sad16;                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
335                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
336                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
337    
338                            /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
339    
340                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA                          if (iDirection) {               //checking if anything found
341                             if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra                                  bDirection = iDirection;
342                          */                                  iDirection = 0;
343                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
344                                    if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
345                                            CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
346                                            CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
347                                    } else {                        // what remains here is up or down
348                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
349                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
350    
351                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);                                  if (iDirection) {
352                                            bDirection += iDirection;
353                                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
354                            } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
355                                    switch (bDirection) {
356                                    case 2:
357                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
358                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
359                                            break;
360                                    case 1:
361                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
362                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
363                                            break;
364                                    case 2 + 4:
365                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
366                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
367                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
368                                            break;
369                                    case 4:
370                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
371                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
372                                            break;
373                                    case 8:
374                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
375                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
376                                            break;
377                                    case 1 + 4:
378                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
379                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
380                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
381                                            break;
382                                    case 2 + 8:
383                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
384                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
385                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
386                                            break;
387                                    case 1 + 8:
388                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
389                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
390                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
391                                            break;
392                                    default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
393                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
394                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
395                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
396                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
397                                            break;
398                                    }
399                                    if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
400                                    bDirection = iDirection;
401                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
402                            }
403                    }
404                    while (1);                              //forever
405    }
406    
407                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))  static void
408    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
409                          {                          {
410                                  pMB->mode = MODE_INTRA;          int iDirection;
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;  
411    
412                                  iIntra++;          do {
413                                  if(iIntra >= iLimit)                  iDirection = 0;
414                                          return 1;                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
415                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
416                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
417                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
418                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
419                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
420                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
421                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
422    
423                                  continue;                  bDirection = iDirection;
424                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
425            } while (iDirection);
426                          }                          }
427    
428                          if (pParam->global_flags & XVID_INTER4V)  static void
429    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
430                          {                          {
                                 pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
   
                                 pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
431    
432                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                                                        2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
433    
434                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                  int iDirection;
                                                        2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
435    
436                                  sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];                  do {
437                          }                          iDirection = 0;
438                            if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
439                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
440                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
441                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
442    
443                            /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
444    
445                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V                          if (iDirection) {               //checking if anything found
446                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v                                  bDirection = iDirection;
447                          */                                  iDirection = 0;
448                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
449                          if (pMB->dquant == NO_CHANGE) {                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
450                                  if (((pParam->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
451                                      (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * pParam->quant)))) {                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
452                                    } else {                        // what remains here is up or down
453                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
454                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
455    
456                                          sad8 = sad16;                                  bDirection += iDirection;
457                                          pMB->mode = MODE_INTER;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
458                          }                          }
                         else  
                         {  
                                 sad8 = sad16;  
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                 pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
459                          }                          }
460                    while (iDirection);
461                  }                  }
462    
463          return 0;  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
 }  
464    
465  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
466    
467  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  static void
468    HalfpelRefine(const SearchData * const data)
469    {
470    /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
471    
472            VECTOR backupMV = *(data->currentMV);
473            int iDirection; //not needed
474    
475            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
476            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
477            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
478            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
479    
480  #define CHECK_MV16_ZERO {\          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
481    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
482      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
483    { \          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
484      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD <= iQuant * 96)    \  
         iSAD -= MV16_00_BIAS; \  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
485  }  }
486    
487  /* too slow and not fully functional at the moment */  static __inline int
488  /*  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
489                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
490                                          const uint32_t MotionFlags,                                                          const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
   
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
491    
492          return iSAD;  {
493    /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
494            to make sure that SKIP is possible (todo)
495            how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
496    
497            uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
498                                            reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
499            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
500            sadC += sad8(current->v + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
501                                            reference->v + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
502            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
503    
504            return 1;
505  }  }
 */  
506    
507  int32_t PMVfastSearch16_MainSearch(  static __inline void
508          const uint8_t * const pRef,  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
509          {          {
510                  currMV->x = startx;          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
511                  currMV->y = starty;          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = pMB->mv16.x = 0;
512          }          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = pMB->mv16.y = 0;
513          return iMinSAD;          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
514  }  }
515    
516  int32_t PMVfastSearch16_Refine(  bool
517          const uint8_t * const pRef,  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
518          const uint8_t * const pRefH,                                   FRAMEINFO * const current,
519          const uint8_t * const pRefV,                                   FRAMEINFO * const reference,
520          const uint8_t * const pRefHV,                                   const IMAGE * const pRefH,
521          const uint8_t * const cur,                                   const IMAGE * const pRefV,
522          const int x, const int y,                                   const IMAGE * const pRefHV,
523          VECTOR * const currMV,                                   const uint32_t iLimit)
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
524  {  {
525  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
526            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
527            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
528    
529            const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
530    
531          int32_t iSAD;          uint32_t x, y;
532          VECTOR backupMV = *currMV;          uint32_t iIntra = 0;
533            int32_t InterBias;
534    
535          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          if (sadInit) (*sadInit) ();
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
536    
537          return iMinSAD;          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
538                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
539    
540                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
541                            int32_t sad00 =  pMB->sad16
542                                    = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
543                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
544                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
545    
546                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
547                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
548                                    pMB->quant = current->quant; }
549    
550    //initial skip decision
551    
552                            if ((pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 <= MAX_SAD00_FOR_SKIP * pMB->quant)
553                                    && (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) ) {
554                                    if (pMB->sad16 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH) {
555                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
556                                                    continue;
557  }  }
558                            } else sad00 = 256*4096; // skip not allowed - for final skip decision
559    
560  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)                          SearchP(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
561                                                    y, current->motion_flags, pMB->quant,
562                                                    current->fcode, pParam, pMBs, reference->mbs,
563                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
564    
565    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
566                            if (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
567                                    if ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
568                                    { SkipMacroblockP(pMB, sad00); continue; }
569    
570  int32_t PMVfastSearch16(  /* finally, intra decision */
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const IMAGE * const pCur,  
         const int x, const int y,  
         const uint32_t MotionFlags,  
         MBParam * const pParam,  
         MACROBLOCK * const pMBs,  
         VECTOR * const currMV,  
         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
571    
572          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
573                            if (pMB->quant > 8)  InterBias += 50 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
574                            if (y != 0)
575                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
576                            if (x != 0)
577                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
578    
579          int32_t iDiamondSize;                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
580                                    const int32_t deviation =
581                                            dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
582                                                      pParam->edged_width);
583    
584          int32_t min_dx;                                  if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
585          int32_t max_dx;                                          if (++iIntra >= iLimit) return 1;
586          int32_t min_dy;                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
587          int32_t max_dy;                                          pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
588                                                    pMB->mvs[3] = zeroMV;
589                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
590                                                    pMB->sad8[3] = 0;
591                                    }
592                            }
593                    }
594            }
595            return 0;
596    }
597    
         int32_t iFound;  
598    
599          VECTOR newMV;  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
         VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */  
600    
601          VECTOR pmv[4];  static __inline int
602          int32_t psad[4];  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
603    {
604            int mask = 0xFF, j;
605            for (j = 0; j < i; j++) {
606                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
607                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
608                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
609                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
610                    } else
611                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
612                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
613                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
614                            }
615            }
616            return mask;
617    }
618    
619          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  static __inline void
620    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
621                            const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
622    {
623    
624          static int32_t threshA,threshB;  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
625    
626  /* Get maximum range */          if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
627          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
628                    x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y); }
629            else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
630    
631  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
632            else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
633    
634          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
635          { min_dx = EVEN(min_dx);      else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
636    
637            // [1] median prediction
638            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
639    
640          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
641    
642          if ((x==0) && (y==0) )          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
643          {          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
                 threshA =  512;  
                 threshB = 1024;  
644    
645            if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
646                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
647                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y); }
648            else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
649          }          }
650          else  
651    static void
652    SearchP(const uint8_t * const pRef,
653                    const uint8_t * const pRefH,
654                    const uint8_t * const pRefV,
655                    const uint8_t * const pRefHV,
656                    const IMAGE * const pCur,
657                    const int x,
658                    const int y,
659                    const uint32_t MotionFlags,
660                    const uint32_t iQuant,
661                    const uint32_t iFcode,
662                    const MBParam * const pParam,
663                    const MACROBLOCK * const pMBs,
664                    const MACROBLOCK * const prevMBs,
665                    int inter4v,
666                    MACROBLOCK * const pMB)
667          {          {
668                  threshA = psad[0];  
669                  threshB = threshA+256;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
670    
671            int i, iDirection = 255, mask, threshA;
672            int32_t temp[5];
673            VECTOR currentMV[5], pmv[7];
674            int32_t psad[4], iMinSAD[5];
675            MainSearchFunc * MainSearchPtr;
676            SearchData Data;
677    
678            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, psad);  //has to be changed to get_pmv(2)()
679            get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 16,
680                                    pParam->width, pParam->height, iFcode);
681    
682            Data.predMV = pmv[0];
683            Data.Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
684            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
685            Data.currentMV = currentMV;
686            Data.iMinSAD = iMinSAD;
687            Data.Ref = pRef + (x + iEdgedWidth*y)*16;
688            Data.RefH = pRefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
689            Data.RefV = pRefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
690            Data.RefHV = pRefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
691            Data.temp = temp;
692    
693            Data.iQuant = iQuant;
694            Data.iFcode = iFcode;
695    
696            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
697                    Data.min_dx = EVEN(Data.min_dx);
698                    Data.max_dx = EVEN(Data.max_dx);
699                    Data.min_dy = EVEN(Data.min_dy);
700                    Data.max_dy = EVEN(Data.max_dy); }
701    
702            for(i = 0;  i < 5; i++) currentMV[i].x = currentMV[i].y = 0;
703    
704            i = d_mv_bits(pmv[0].x, pmv[0].y, iFcode);
705    
706            iMinSAD[0] = pMB->sad16 + lambda_vec16[iQuant] * i;
707            iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + lambda_vec8[iQuant] * i;
708            iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
709            iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
710            iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
711    
712            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
713    
714            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
715            else {
716                    threshA = psad[0] + 20;
717                  if (threshA< 512) threshA =  512;                  if (threshA< 512) threshA =  512;
718                  if (threshA>1024) threshA = 1024;                  if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
         }  
719    
720          iFound=0;          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
721                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
722    
723  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
724     vector of the median.          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
725    
726          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[0]) ) )  /* main loop. checking all predictions */
                 iFound=2;  
727    
728  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          for (i = 1; i < 7; i++) {
729     Otherwise select large Diamond Search.                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
730  */                  CheckCandidate16(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, &Data);
731                    if (iMinSAD[0] < threshA) break;
732            }
733    
734          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )          if ((iMinSAD[0] <= threshA) ||
735                  iDiamondSize=1; // halfpel!                          (MVequal(currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
736          else                          (iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
737                  iDiamondSize=2; // halfpel!                  inter4v = 0;
738                    if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16) goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;
739                    if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16) {
740                            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; // I sure hope it's faster
741                            goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;
742                    }
743            }
744    
745          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
746                  iDiamondSize*=2;                  MainSearchPtr = SquareSearch;
747            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
748                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
749                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
750    
751  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          (*MainSearchPtr)(currentMV->x, currentMV->y, &Data, iDirection);
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
752    
753    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
754            note that this search is/might be done in halfpel positions,
755            which makes it more different than the diamond above */
756    
757  // Prepare for main loop          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
758                    int32_t bSAD;
759                    VECTOR startMV = Data.predMV, backupMV = currentMV[0];
760                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
761                            startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
762                    if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
763                            bSAD = iMinSAD[0]; iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
764    
765          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */                          CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, &Data);
766          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, &Data, 255);
767          {       /* This should NOT be necessary! */                          if (bSAD < iMinSAD[0]) {
768                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                  currentMV[0] = backupMV;
769                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                                  iMinSAD[0] = bSAD; }
770          }          }
771    
772          if (currMV->x > max_dx)                  backupMV = currentMV[0];
773          {                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
774                  currMV->x=max_dx;                  else startMV.x = startMV.y = 0;
775          }                  if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
776          if (currMV->x < min_dx)                          bSAD = iMinSAD[0]; iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
777          {  
778                  currMV->x=min_dx;                          CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, &Data);
779          }                          (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, &Data, 255);
780          if (currMV->y > max_dy)                          if (bSAD < iMinSAD[0]) {
781          {                                  currentMV[0] = backupMV;
782                  currMV->y=max_dy;                                  iMinSAD[0] = bSAD; }
783          }          }
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
784          }          }
785    
786          iMinSAD = sad16( cur,  PMVfast16_Terminate_with_Refine:
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
787    
788          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(&Data);
         {  
789    
790                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  PMVfast16_Terminate_without_Refine:
                         goto step10b;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto step10;  
         }  
791    
792  /*          if (inter4v)
793     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  for(i = 0; i < 4; i++)
794     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                          Search8(&Data, 2*x+(i&1), 2*y+(i>>1), MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, i);
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
795    
796  // (0,0) is always possible          if (!(inter4v) ||
797                    (iMinSAD[0] < iMinSAD[1] + iMinSAD[2] + iMinSAD[3] + iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
798          CHECK_MV16_ZERO;  // INTER MODE
799                    pMB->mode = MODE_INTER;
800                    pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
801                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = currentMV[0];
802    
803  // previous frame MV is always possible                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
804          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  iMinSAD[0];
805    
806  // left neighbour, if allowed                  pMB->pmvs[0].x = currentMV[0].x - Data.predMV.x;
807          if (x != 0)                  pMB->pmvs[0].y = currentMV[0].y - Data.predMV.y;
808          {          } else {
809                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
810                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                  pMB->mode = MODE_INTER4V;
811                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  pMB->sad16 = iMinSAD[1] + iMinSAD[2] + iMinSAD[3] + iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
812          }          }
813    
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
814                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
815    
816  // top right neighbour, if allowed  static void
817                  if (x != (iWcount-1))  Search8(const SearchData * const OldData,
818                    const int x, const int y,
819                    const uint32_t MotionFlags,
820                    const MBParam * const pParam,
821                    MACROBLOCK * const pMB,
822                    const MACROBLOCK * const pMBs,
823                    const int block)
824                  {                  {
825                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          SearchData Data;
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
826    
827  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          Data.predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
828     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          Data.iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
829  */          Data.currentMV = OldData->currentMV+1+block;
830            Data.iFcode = OldData->iFcode;
831            Data.iQuant = OldData->iQuant;
832    
833          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )          if (block != 0)
834          {                  *(Data.iMinSAD) += lambda_vec8[Data.iQuant] *
835                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                                                  d_mv_bits(      Data.currentMV->x - Data.predMV.x,
836                          goto step10b;                                                                                          Data.currentMV->y - Data.predMV.y,
837                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                                                                          Data.iFcode);
                         goto step10;  
         }  
838    
839    
840  /************ (Diamond Search)  **************/          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
841    
842          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  Data.Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
843                    Data.RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
844                    Data.RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
845                    Data.RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
846    
847  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
         iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
848    
849          if (iSAD < iMinSAD)                  Data.Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
850    
851          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)                  get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 8,
852          {                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
853    
854                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                  CheckCandidate = CheckCandidate8;
                 {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
855    
856                  if (iSAD < iMinSAD)                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
857                  {  
858                          *currMV = newMV;                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
859                          iMinSAD = iSAD;                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
860                                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
861                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
862    
863                            (*MainSearchPtr)(Data.currentMV->x, Data.currentMV->y, &Data, 255);     }
864    
865                    if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) HalfpelRefine(&Data);
866                  }                  }
867    
868            pMB->pmvs[block].x = Data.currentMV->x - Data.predMV.x;
869            pMB->pmvs[block].y = Data.currentMV->y - Data.predMV.y;
870            pMB->mvs[block] = *(Data.currentMV);
871            pMB->sad8[block] =  4 * (*(Data.iMinSAD));
872                  }                  }
873    
874                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  /* B-frames code starts here */
                 {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
875    
876                  if (iSAD < iMinSAD)  static __inline VECTOR
877    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
878                  {                  {
879                          *currMV = newMV;  /* the stupidiest function ever */
880                          iMinSAD = iSAD;          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
881                  }          else return pMB->b_mvs[0];
                 }  
882          }          }
883    
884  /*  static void __inline
885     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
886  */                                                          const uint32_t iWcount,
887                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
888                                                            const uint32_t mode_curr)
889    {
890    
891   step10:          // [0] is prediction
892          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                 iMinSAD = PMVfastSearch16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                   x, y,  
                                                   currMV, iMinSAD,  
                                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
893    
894   step10b:          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
 }  
895    
896            pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
897            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
898    
899            pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
900            if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
901                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
902                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y); }
903    
904            if (y != 0) {
905                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
906                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
907            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
908    
909            if (x != 0) {
910                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
911                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
912            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
913    
914            if ((x != 0)&&(y != 0)) {
915                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
916                    pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
917            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
918    
919  int32_t PMVfastSearch8_MainSearch(  // more?
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
920  }  }
921    
922  int32_t PMVfastSearch8_Refine(  
923          const uint8_t * const pRef,  /* search backward or forward, for b-frames */
924    static void
925    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
926          const uint8_t * const pRefH,          const uint8_t * const pRefH,
927          const uint8_t * const pRefV,          const uint8_t * const pRefV,
928          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * const pRefHV,
929          const uint8_t * const cur,                          const IMAGE * const pCur,
930          const int x, const int y,          const int x, const int y,
931          VECTOR * const currMV,                          const uint32_t MotionFlags,
932          int32_t iMinSAD,                          const uint32_t iQuant,
933          const VECTOR * const pmv,                          const uint32_t iFcode,
934          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                          const MBParam * const pParam,
935          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                          MACROBLOCK * const pMB,
936          const int32_t iFcode,                          const VECTOR * const predMV,
937          const int32_t iQuant,                          int32_t * const best_sad,
938          const int32_t iEdgedWidth)                          const int32_t mode_current)
939  {  {
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
940    
941          int32_t iSAD;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
         VECTOR backupMV = *currMV;  
942    
943          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          int i, iDirection, mask;
944          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);          VECTOR currentMV, pmv[7];
945          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
946          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);          int32_t iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
947          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);          SearchData Data;
948          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
949          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);          Data.iMinSAD = &iMinSAD;
950          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);          Data.Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
951            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
952            Data.currentMV = &currentMV;
953            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
954            Data.Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
955            Data.RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
956            Data.RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
957            Data.RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
958    
959            Data.iQuant = iQuant;
960            Data.iFcode = iFcode;
961            Data.predMV = *predMV;
962    
963            get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 16,
964                                    pParam->width, pParam->height, iFcode);
965    
966            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
967                    Data.min_dx = EVEN(Data.min_dx);
968                    Data.max_dx = EVEN(Data.max_dx);
969                    Data.min_dy = EVEN(Data.min_dy);
970                    Data.max_dy = EVEN(Data.max_dy); } // no-halpel and b-frames. do we need it?
971    
972    
973            pmv[0] = Data.predMV;
974            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width,
975                                            pMB, mode_current);
976    
977            currentMV.x = currentMV.y = 0;
978    
979            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
980    
981    // main loop. checking all predictions
982            for (i = 0; i < 8; i++) {
983                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
984                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, &Data);
985            }
986    
987            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
988                    MainSearchPtr = SquareSearch;
989            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
990                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
991                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
992    
993            (*MainSearchPtr)(currentMV.x, currentMV.y, &Data, 255);
994    
995            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(&Data);
996    
997    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
998    // we treat the bits just like they were vector's
999            if (mode_current == MODE_FORWARD) iMinSAD +=  4 * lambda_vec16[iQuant];
1000            else iMinSAD +=  3 * lambda_vec16[iQuant];
1001    
1002    
1003            if (iMinSAD < *best_sad) {
1004                    *best_sad = iMinSAD;
1005                    pMB->mode = mode_current;
1006                    pMB->pmvs[0].x = currentMV.x - predMV->x;
1007                    pMB->pmvs[0].y = currentMV.y - predMV->y;
1008                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = currentMV;
1009                    else pMB->b_mvs[0] = currentMV;
1010            }
1011    
1012    }
1013    
1014    static int32_t
1015    SearchDirect(const uint8_t * const f_Ref,
1016                                    const uint8_t * const f_RefH,
1017                                    const uint8_t * const f_RefV,
1018                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1019                                    const uint8_t * const b_Ref,
1020                                    const uint8_t * const b_RefH,
1021                                    const uint8_t * const b_RefV,
1022                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1023                                    const IMAGE * const pCur,
1024                                    const int x, const int y,
1025                                    const uint32_t MotionFlags,
1026                                    const uint32_t iQuant,
1027                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1028                                    const MBParam * const pParam,
1029                                    MACROBLOCK * const pMB,
1030                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1031                                    int32_t * const best_sad)
1032    
1033    {
1034            const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1035            int32_t iMinSAD = 0, skip_sad;
1036            int k;
1037            VECTOR currentMV;
1038            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1039            SearchData Data;
1040    
1041            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1042            Data.Cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;
1043            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1044            Data.currentMV = &currentMV;
1045            Data.iQuant = iQuant;
1046            Data.referencemv = b_mb->mvs;
1047    
1048            Data.Ref= f_Ref + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1049            Data.RefH = f_RefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1050            Data.RefV = f_RefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1051            Data.RefHV = f_RefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1052            Data.bRef = b_Ref + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1053            Data.bRefH = b_RefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1054            Data.bRefV = b_RefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1055            Data.bRefHV = b_RefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1056    /*
1057    //What we do here is a complicated version of CheckCandidateDirect(0,0);
1058    get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, 19);
1059    
1060          return iMinSAD;  */
1061            Data.max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1062            Data.max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1063            Data.min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1064            Data.min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1065    
1066            for (k = 0; k < 4; k++) {
1067                    pMB->mvs[k].x = Data.directmvF[k].x = ((TRB * Data.referencemv[k].x) / TRD);
1068                    pMB->b_mvs[k].x = Data.directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data.referencemv[k].x) / TRD;
1069                    pMB->mvs[k].y = Data.directmvF[k].y = ((TRB * Data.referencemv[k].y) / TRD);
1070                    pMB->b_mvs[k].y = Data.directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data.referencemv[k].y) / TRD;
1071    
1072            if (( pMB->mvs[k].x > Data.max_dx ) || ( pMB->mvs[k].x < Data.min_dx )
1073                            || ( pMB->mvs[k].y > Data.max_dy ) || ( pMB->mvs[k].y < Data.min_dy )
1074                            || ( pMB->b_mvs[k].x > Data.max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data.min_dx )
1075                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data.max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data.min_dy )) {
1076    /*
1077                    fprintf(debug, "\nERROR - out of range : vector %d,%d and %d,%d\n", pMB->mvs[k].x, pMB->mvs[k].y,pMB->b_mvs[k].x,pMB->b_mvs[k].y );
1078                    fprintf(debug, " range is x: %d..%d y: %d..%d \n", Data.min_dx,Data.max_dx,Data.min_dy,Data.max_dy);
1079                    fprintf(debug,"macroblock %d, %d \n", x, y);
1080                    fprintf(debug, "direct MV is %d,%d \n", directmv[k].x, directmv[k].y);
1081    */
1082                    *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1083                    pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1084                    pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;  /* because backwards and interpol might rely on this */
1085                    return 0; }
1086    
1087    
1088            if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1089                    iMinSAD = sad16bi(Data.Cur,
1090                                                    get_ref_mv(f_Ref, f_RefH, f_RefV, f_RefHV,
1091                                                                    x, y, 16, &pMB->mvs[0], iEdgedWidth),
1092                                                    get_ref_mv(b_Ref, b_RefH, b_RefV, b_RefHV,
1093                                                                    x, y, 16, &pMB->b_mvs[0], iEdgedWidth), iEdgedWidth);
1094    
1095                    Data.directmvF[1] = Data.directmvF[2] = Data.directmvF[3] = Data.directmvF[0];
1096                    Data.directmvB[1] = Data.directmvB[2] = Data.directmvB[3] = Data.directmvB[0];
1097                    break;
1098            }
1099            iMinSAD += sad8bi(Data.Cur + (k&1)*8 + (k>>1)* 8 * iEdgedWidth,
1100                                                    get_ref_mv(f_Ref, f_RefH, f_RefV, f_RefHV,
1101                                                                    (2*x+(k&1)), (2*y+(k>>1)), 8, &pMB->mvs[k], iEdgedWidth),
1102                                                    get_ref_mv(b_Ref, b_RefH, b_RefV, b_RefHV,
1103                                                                    (2*x+(k&1)), (2*y+(k>>1)), 8, &pMB->b_mvs[k], iEdgedWidth),
1104                                                    iEdgedWidth);
1105  }  }
1106    
1107    // skip decision
1108  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)          if (iMinSAD < (int32_t)iQuant * SKIP_THRESH_B) {
1109                    pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1110  int32_t PMVfastSearch8(                  return iMinSAD; }
1111          const uint8_t * const pRef,  
1112          const uint8_t * const pRefH,          skip_sad = iMinSAD;
1113          const uint8_t * const pRefV,          iMinSAD += 2 * lambda_vec16[iQuant]; // 2 bits needed to code vector 0,0
1114          const uint8_t * const pRefHV,          currentMV.x = currentMV.y = 0;
1115            if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1116                    CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1117            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1118    
1119    //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1120    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1121    
1122            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1123                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1124                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1125    
1126            (*MainSearchPtr)(0, 0, &Data, 255);
1127    
1128            HalfpelRefine(&Data);
1129    
1130            iMinSAD +=  1 * lambda_vec16[iQuant]; // one bit is needed to code direct mode. we treat this bit just like it was vector's
1131            *best_sad = iMinSAD;
1132    
1133            if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1134                    pMB->mode = MODE_DIRECT;
1135            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1136    
1137            pMB->pmvs[3] = currentMV;
1138    
1139            for (k = 0; k < 4; k++) {
1140                    pMB->mvs[k].x = Data.directmvF[k].x + currentMV.x;
1141                    pMB->b_mvs[k].x = ((currentMV.x == 0)
1142                                                            ? Data.directmvB[k].x
1143                                                            : pMB->mvs[k].x - Data.referencemv[k].x);
1144                    pMB->mvs[k].y = (Data.directmvF[k].y + currentMV.y);
1145                    pMB->b_mvs[k].y = ((currentMV.y == 0)
1146                                                            ? Data.directmvB[k].y
1147                                                            : pMB->mvs[k].y - Data.referencemv[k].y);
1148                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1149                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1150                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1151                            break;
1152                    }
1153            }
1154            return 0;//skip_sad;
1155    }
1156    
1157    static __inline void
1158    SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1159                                    const uint8_t * const f_RefH,
1160                                    const uint8_t * const f_RefV,
1161                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1162                                    const uint8_t * const b_Ref,
1163                                    const uint8_t * const b_RefH,
1164                                    const uint8_t * const b_RefV,
1165                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1166          const IMAGE * const pCur,          const IMAGE * const pCur,
1167          const int x, const int y,          const int x, const int y,
1168          const int start_x, int start_y,                                  const uint32_t fcode,
1169                                    const uint32_t bcode,
1170          const uint32_t MotionFlags,          const uint32_t MotionFlags,
1171          MBParam * const pParam,                                  const uint32_t iQuant,
1172          MACROBLOCK * const pMBs,                                  const MBParam * const pParam,
1173          VECTOR * const currMV,                                  const VECTOR * const f_predMV,
1174          VECTOR * const currPMV)                                  const VECTOR * const b_predMV,
1175  {                                  MACROBLOCK * const pMB,
1176          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;                                  int32_t * const best_sad)
1177    
1178          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  {
1179          const int32_t iQuant = pParam->quant;  /* Interpolated MC motion vector search, this is tedious and more complicated because there are
1180          const int32_t iWidth = pParam->width;     two values for everything, always one for backward and one for forward ME. Still, we don't gain
1181          const int32_t iHeight = pParam->height;     much from this search, maybe it should simply be skipped and simply current i_sad16 value used
1182       as "optimal". */
1183    
1184          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1185    
1186          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int iDirection, i, j;
1187            int32_t iMinSAD = 256*4096;
1188            VECTOR currentMV[3];
1189            SearchData fData, bData;
1190    
1191    
1192            fData.iMinSAD = bData.iMinSAD = &iMinSAD;
1193    
1194            fData.Cur = bData.Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1195            fData.iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1196            fData.currentMV = currentMV; bData.currentMV = currentMV + 1;
1197            fData.iQuant = bData.iQuant = iQuant;
1198            fData.iFcode = bData.bFcode = fcode; fData.bFcode = bData.iFcode = bcode;
1199    
1200    
1201            bData.bRef = fData.Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1202            bData.bRefH = fData.RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1203            bData.bRefV = fData.RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1204            bData.bRefHV = fData.RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1205            bData.Ref = fData.bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1206            bData.RefH = fData.bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1207            bData.RefV = fData.bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1208            bData.RefHV = fData.bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1209    
1210            bData.bpredMV = fData.predMV = *f_predMV;
1211            fData.bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1212    
1213    
1214            currentMV[0] = pMB->mvs[0];
1215            currentMV[1] = pMB->b_mvs[0];
1216            get_range(&fData.min_dx, &fData.max_dx, &fData.min_dy, &fData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode);
1217            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode);
1218    
1219            CheckCandidateInt(currentMV[0].x, currentMV[0].y, 255, &iDirection, &fData);
1220    
1221    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1222    
1223            do {
1224                    iDirection = 255;
1225                    // forward MV moves
1226                    i = currentMV[0].x; j = currentMV[0].y;
1227    
1228                    CheckCandidateInt(i + 2, j, 0, &iDirection, &fData);
1229                    CheckCandidateInt(i, j + 2, 0, &iDirection, &fData);
1230                    CheckCandidateInt(i - 2, j, 0, &iDirection, &fData);
1231                    CheckCandidateInt(i, j - 2, 0, &iDirection, &fData);
1232    
1233                    // backward MV moves
1234                    i = currentMV[1].x; j = currentMV[1].y;
1235                    currentMV[2] = currentMV[0];
1236    
1237                    CheckCandidateInt(i + 2, j, 0, &iDirection, &bData);
1238                    CheckCandidateInt(i, j + 2, 0, &iDirection, &bData);
1239                    CheckCandidateInt(i - 2, j, 0, &iDirection, &bData);
1240                    CheckCandidateInt(i, j - 2, 0, &iDirection, &bData);
1241    
1242            } while (!(iDirection));
1243    
1244    /* halfpel refinement. luckly we can use normal halfpel function for it */
1245    
1246            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) {
1247                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1248                    HalfpelRefine(&fData);
1249                    currentMV[2] = currentMV[0];
1250                    HalfpelRefine(&bData);
1251            }
1252    
1253    // two bits are needed to code interpolate mode. we treat the bits just like they were vector's
1254            iMinSAD +=  2 * lambda_vec16[iQuant];
1255            if (iMinSAD < *best_sad) {
1256                    *best_sad = iMinSAD;
1257                    pMB->mvs[0] = currentMV[0];
1258                    pMB->b_mvs[0] = currentMV[1];
1259                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1260    
1261                    pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1262                    pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1263                    pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1264                    pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1265            }
1266    }
1267    
1268    void
1269    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1270                                             FRAMEINFO * const frame,
1271                                             const int32_t time_bp,
1272                                             const int32_t time_pp,
1273                                             // forward (past) reference
1274                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1275                                             const IMAGE * const f_ref,
1276                                             const IMAGE * const f_refH,
1277                                             const IMAGE * const f_refV,
1278                                             const IMAGE * const f_refHV,
1279                                             // backward (future) reference
1280                                             const MACROBLOCK * const b_mbs,
1281                                             const IMAGE * const b_ref,
1282                                             const IMAGE * const b_refH,
1283                                             const IMAGE * const b_refV,
1284                                             const IMAGE * const b_refHV)
1285    {
1286            uint32_t i, j;
1287            int32_t best_sad, skip_sad;
1288            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1289            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1290    
1291          int32_t iDiamondSize;          VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1292    
1293          int32_t min_dx;          const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1294          int32_t max_dx;          const int32_t TRD = time_pp;
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1295    
1296          VECTOR pmv[4];          // note: i==horizontal, j==vertical
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
1297    
1298          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1299    
1300          static int32_t threshA,threshB;                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
1301    
1302          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1303                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1304                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1305    
1306  /* Get maximum range */  /* special case, if collocated block is SKIPed: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1307          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                          if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1308                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                                  pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1309                                    continue;
1310                            }
1311    
1312  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1313            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1314    
1315          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))                          skip_sad = SearchDirect(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1316          { min_dx = EVEN(min_dx);                                                                          b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1317          max_dx = EVEN(max_dx);                                                                          &frame->image,
1318          min_dy = EVEN(min_dy);                                                                          i, j,
1319          max_dy = EVEN(max_dy);                                                                          frame->motion_flags,
1320          }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                                                                          frame->quant,
1321                                                                            TRB, TRD,
1322                                                                            pParam,
1323                                                                            pMB, b_mb,
1324                                                                            &best_sad);
1325    
1326                            if (!(frame->global_flags & XVID_HALFPEL)) best_sad = skip_sad = 256*4096;
1327                            else
1328                                    if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1329    
1330          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  //                      best_sad = 256*4096; //uncomment to disable Directsearch.
1331    //      To disable any other mode, just comment the function call
1332    
1333          if ((x==0) && (y==0) )                          // forward search
1334          {                          SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1335                  threshA =  512/4;                                                  &frame->image, i, j,
1336                  threshB = 1024/4;                                                  frame->motion_flags,
1337                                                    frame->quant, frame->fcode, pParam,
1338                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1339                                                    MODE_FORWARD);
1340    
1341                            // backward search
1342                            SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1343                                                    &frame->image, i, j,
1344                                                    frame->motion_flags,
1345                                                    frame->quant, frame->bcode, pParam,
1346                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1347                                                    MODE_BACKWARD);
1348    
1349                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1350    
1351                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1352                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1353                                                    &frame->image,
1354                                                    i, j,
1355                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1356                                                    frame->motion_flags,
1357                                                    frame->quant, pParam,
1358                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1359                                                    pMB, &best_sad);
1360    
1361                            switch (pMB->mode) {
1362                                    case MODE_FORWARD:
1363                                            f_count++;
1364                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1365                                            break;
1366                                    case MODE_BACKWARD:
1367                                            b_count++;
1368                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1369                                            break;
1370                                    case MODE_INTERPOLATE:
1371                                            i_count++;
1372                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1373                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1374                                            break;
1375                                    case MODE_DIRECT:
1376                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1377                                            d_count++;
1378                                            break;
1379                                    default:
1380                                            break;
1381                            }
1382                    }
1383            }
1384    
1385    //      fprintf(debug,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D: %04d, N: %04d\n",
1386    //                              f_count,b_count,i_count,d_count,n_count);
1387    
1388          }          }
1389          else  
1390    /* Hinted ME starts here */
1391    
1392    static __inline void
1393    Search8hinted(  const SearchData * const OldData,
1394                                    const int x, const int y,
1395                                    const uint32_t MotionFlags,
1396                                    const MBParam * const pParam,
1397                                    MACROBLOCK * const pMB,
1398                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1399                                    const int block)
1400          {          {
1401                  threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */          SearchData Data;
1402                  threshB = threshA+256/4;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
         }  
1403    
1404          iFound=0;          Data.predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1405            Data.iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1406  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          Data.currentMV = OldData->currentMV+1+block;
1407     vector of the median.          Data.iFcode = OldData->iFcode;
1408     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2          Data.iQuant = OldData->iQuant;
 */  
1409    
1410          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )          Data.Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1411                  iFound=2;          Data.RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1412            Data.RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1413            Data.RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1414            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1415            Data.Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1416    
1417  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          CheckCandidate = CheckCandidate8;
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
1418    
1419          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          if (block != 0)
1420                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!                  *(Data.iMinSAD) += lambda_vec8[Data.iQuant] *
1421          else                                                                  d_mv_bits(      Data.currentMV->x - Data.predMV.x,
1422                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!                                                                                          Data.currentMV->y - Data.predMV.y,
1423                                                                                            Data.iFcode);
1424    
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )  
                 iDiamondSize*=2;  
1425    
1426  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 8,
1427     MinSAD=SAD                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1428    
1429            if (pMB->mode == MODE_INTER4V) {
1430                    int dummy;
1431                    CheckCandidate8(pMB->mvs[block].x, pMB->mvs[block].y, 0, &dummy, &Data); }
1432    
1433  // Prepare for main loop          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1434                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1435                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1436    
1437          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */          (*MainSearchPtr)(Data.currentMV->x, Data.currentMV->y, &Data, 255);
         currMV->y=start_y;  
1438    
1439          iMinSAD = sad8( cur,          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) HalfpelRefine(&Data);
                         get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1440    
1441          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )          pMB->pmvs[block].x = Data.currentMV->x - Data.predMV.x;
1442          {          pMB->pmvs[block].y = Data.currentMV->y - Data.predMV.y;
1443                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)          pMB->mvs[block] = *(Data.currentMV);
1444                          goto step10_8b;          pMB->sad8[block] =  4 * (*(Data.iMinSAD));
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto step10_8;  
1445          }          }
1446    
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
1447    
1448  // the prediction might be even better than mv16  static void
1449          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  SearchPhinted ( const uint8_t * const pRef,
1450                                    const uint8_t * const pRefH,
1451                                    const uint8_t * const pRefV,
1452                                    const uint8_t * const pRefHV,
1453                                    const IMAGE * const pCur,
1454                                    const int x,
1455                                    const int y,
1456                                    const uint32_t MotionFlags,
1457                                    const uint32_t iQuant,
1458                                    const uint32_t iFcode,
1459                                    const MBParam * const pParam,
1460                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1461                                    int inter4v,
1462                                    MACROBLOCK * const pMB)
1463    {
1464    
1465  // (0,0) is always possible          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
         CHECK_MV8_ZERO;  
1466    
1467  // previous frame MV is always possible          int i;
1468          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);          VECTOR currentMV[5];
1469            int32_t iMinSAD[5];
1470            int32_t temp[5];
1471            MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1472            SearchData Data;
1473    
1474            Data.predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1475            get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 16,
1476                                    pParam->width, pParam->height, iFcode);
1477    
1478            Data.Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1479            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1480            Data.currentMV = currentMV;
1481            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1482            Data.Ref = pRef + (x + iEdgedWidth*y)*16;
1483            Data.RefH = pRefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1484            Data.RefV = pRefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1485            Data.RefHV = pRefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1486            Data.temp = temp;
1487            Data.iQuant = iQuant;
1488            Data.iFcode = iFcode;
1489    
1490            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1491                    Data.min_dx = EVEN(Data.min_dx);
1492                    Data.max_dx = EVEN(Data.max_dx);
1493                    Data.min_dy = EVEN(Data.min_dy);
1494                    Data.max_dy = EVEN(Data.max_dy);
1495            }
1496    
1497            for(i = 0; i < 5; i++) iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1498    
1499            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1500    
1501            if (inter4v)
1502                    CheckCandidate = CheckCandidate16;
1503            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1504    
1505    
1506            pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1507            pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1508            if (pMB->mvs[0].x > Data.max_dx) pMB->mvs[0].x = Data.max_dx; // this is in case iFcode changed
1509            if (pMB->mvs[0].x < Data.min_dx) pMB->mvs[0].x = Data.min_dx;
1510            if (pMB->mvs[0].y > Data.max_dy) pMB->mvs[0].y = Data.max_dy;
1511            if (pMB->mvs[0].y < Data.min_dy) pMB->mvs[0].y = Data.min_dy;
1512    
1513            CheckCandidate16(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &i, &Data);
1514    
1515            if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
1516                    for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
1517                            pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
1518                            pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
1519                            if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
1520                                    CheckCandidate16(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &i, &Data);
1521                    }
1522    
1523            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1524                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1525            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1526                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1527                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1528    
1529            (*MainSearchPtr)(currentMV->x, currentMV->y, &Data, 255);
1530    
1531            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(&Data);
1532    
1533            if (inter4v)
1534                    for(i = 0; i < 4; i++)
1535                            Search8hinted(&Data, 2*x+(i&1), 2*y+(i>>1), MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, i);
1536    
1537            if (!(inter4v) ||
1538                    (iMinSAD[0] < iMinSAD[1] + iMinSAD[2] + iMinSAD[3] + iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1539    // INTER MODE
1540    
1541  // left neighbour, if allowed                  pMB->mode = MODE_INTER;
1542          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                  pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1543          {                          = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = currentMV[0];
1544                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
1545                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1546                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  iMinSAD[0];
1547                  }  
1548                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                  pMB->pmvs[0].x = currentMV[0].x - Data.predMV.x;
1549                    pMB->pmvs[0].y = currentMV[0].y - Data.predMV.y;
1550            } else {
1551    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8hinted
1552                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1553                    pMB->sad16 = iMinSAD[1] + iMinSAD[2] + iMinSAD[3] + iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1554          }          }
1555    
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1556                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1557    
1558  // top right neighbour, if allowed  void
1559                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
1560                                                    FRAMEINFO * const current,
1561                                                    FRAMEINFO * const reference,
1562                                                    const IMAGE * const pRefH,
1563                                                    const IMAGE * const pRefV,
1564                                                    const IMAGE * const pRefHV)
1565                  {                  {
1566                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1567                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1568                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
                         }  
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
1569    
1570  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          uint32_t x, y;
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
1571    
1572          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )          if (sadInit) (*sadInit) ();
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                         goto step10_8b;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto step10_8;  
         }  
1573    
1574  /************ (Diamond Search)  **************/          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
1575  /*                  for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
1576     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.                          int32_t sad00;
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1577    
1578          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1579    
1580  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
1581          iSAD = PMVfastSearch8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1582    
1583          if (iSAD < iMinSAD)                          if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
1584          {                                  pMB->dquant = NO_CHANGE;
1585                  *currMV = newMV;                                  pMB->quant = current->quant; }
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
1586    
1587          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)                          if (pMB->dquant == NO_CHANGE) //no skip otherwise, anyway
1588          {                                  sad00 = pMB->sad16
1589  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                                          = sad16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
1590                                                                    pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
1591                                                                    pParam->edged_width, 256*4096 );
1592                            else sad00 = 256*4096;
1593    
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1594    
1595                  if (iSAD < iMinSAD)  //initial skip decision
1596                  {  
1597                          *currMV = newMV;                          if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 <= MAX_SAD00_FOR_SKIP * pMB->quant)
1598                          iMinSAD = iSAD;                                  && ( //(pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ||
1599                  }                                          (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant) )) ) {
1600                                    if (sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH) {
1601                                            SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1602                                            continue; } //skipped
1603                  }                  }
1604                            else sad00 = 256*4096;
1605    
1606                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                          if (pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
1607                  {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  SearchP(        pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1608                                                            x, y,                                                          y, current->motion_flags, pMB->quant,
1609                                                            0, 0, iMinSAD, &newMV,                                                          current->fcode, pParam, pMBs, reference->mbs,
1610                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                                          current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
1611    
1612                            else
1613                                    SearchPhinted(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1614                                                            y, current->motion_flags, pMB->quant,
1615                                                            current->fcode, pParam, pMBs,
1616                                                            current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
1617    
1618    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1619                            if (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
1620                                    if ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
1621                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1622    
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
1623                  }                  }
1624                  }                  }
1625          }          }
1626    
 /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
    By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.  
 */  
   
  step10_8:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = PMVfastSearch8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                  x, y,  
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
  step10_8b:  
   
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
   
         return iMinSAD;  
 }  

Legend:
Removed from v.78  
changed lines
  Added in v.530

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4