[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 344, Sat Jul 27 23:07:33 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 767, Wed Jan 8 14:37:52 2003 UTC
# Line 28  Line 28 
28   *   *
29   *************************************************************************/   *************************************************************************/
30    
 /**************************************************************************  
  *  
  *  Modifications:  
  *  
  *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP  
  *      25.04.2002 partial prevMB conversion  
  *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>  
  *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()  
  *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between  
  *             EPZS and EPZS^2  
  *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop  
  *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points  
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
  *  
  *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>  
  *  
  **************************************************************************/  
   
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    
36  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
37  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
38  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
39  #include "../global.h"  #include "../global.h"
40  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
41    #include "../image/interpolate8x8.h"
42    #include "motion_est.h"
43  #include "motion.h"  #include "motion.h"
44  #include "sad.h"  #include "sad.h"
45    #include "../utils/emms.h"
46    
47    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
48    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
49    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
50    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
51    
52    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53    (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
54    
55    static __inline int
56    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
57    {
58            int xb, yb;
59            if (qpel) { x *= 2; y *= 2;}
60            else if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
61            x -= pred.x;
62            y -= pred.y;
63    
64            if (x) {
65                    if (x < 0) x = -x;
66                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
67                    x >>= (iFcode - 1);
68                    if (x > 32) x = 32;
69                    xb = mvtab[x] + iFcode;
70            } else xb = 1;
71    
72            if (y) {
73                    if (y < 0) y = -y;
74                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
75                    y >>= (iFcode - 1);
76                    if (y > 32) y = 32;
77                    yb = mvtab[y] + iFcode;
78            } else yb = 1;
79            return xb + yb;
80    }
81    
82    static int32_t
83    ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
84    {
85            int sad;
86            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
87    
88            if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
89            data->temp[5]  = dx; data->temp[6] = dy; // backup
90    
91            switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
92                    case 0:
93                            dx = dx / 2; dy = dy / 2;
94                            sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, stride);
95                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, stride);
96                            break;
97                    case 1:
98                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
99                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + (dy+1) * stride + dx, stride);
100                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + (dy+1) * stride + dx, stride);
101                            break;
102                    case 2:
103                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
104                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + dy * stride + dx+1, stride);
105                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + dy * stride + dx+1, stride);
106                            break;
107                    default:
108                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
109                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCU + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
110                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
111    
112                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCV + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
113  static int32_t lambda_vec16[32] =       /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */                          sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
114  { 0, (int) (1.00235 + 0.5), (int) (1.15582 + 0.5), (int) (1.31976 + 0.5),                          break;
                 (int) (1.49591 + 0.5), (int) (1.68601 + 0.5),  
         (int) (1.89187 + 0.5), (int) (2.11542 + 0.5), (int) (2.35878 + 0.5),  
                 (int) (2.62429 + 0.5), (int) (2.91455 + 0.5),  
         (int) (3.23253 + 0.5), (int) (3.58158 + 0.5), (int) (3.96555 + 0.5),  
                 (int) (4.38887 + 0.5), (int) (4.85673 + 0.5),  
         (int) (5.37519 + 0.5), (int) (5.95144 + 0.5), (int) (6.59408 + 0.5),  
                 (int) (7.31349 + 0.5), (int) (8.12242 + 0.5),  
         (int) (9.03669 + 0.5), (int) (10.0763 + 0.5), (int) (11.2669 + 0.5),  
                 (int) (12.6426 + 0.5), (int) (14.2493 + 0.5),  
         (int) (16.1512 + 0.5), (int) (18.442 + 0.5), (int) (21.2656 + 0.5),  
                 (int) (24.8580 + 0.5), (int) (29.6436 + 0.5),  
         (int) (36.4949 + 0.5)  
 };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now */  
   
   
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
         1, 2, 3, 4, 6, 7, 7, 7,  
         9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 10,  
         10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
         10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
   
   
 static __inline uint32_t  
 mv_bits(int32_t component,  
                 const uint32_t iFcode)  
 {  
         if (component == 0)  
                 return 1;  
   
         if (component < 0)  
                 component = -component;  
   
         if (iFcode == 1) {  
                 if (component > 32)  
                         component = 32;  
   
                 return mvtab[component] + 1;  
115          }          }
116            data->temp[7] = sad; //backup, part 2
117          component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          return sad;
         component >>= (iFcode - 1);  
   
         if (component > 32)  
                 component = 32;  
   
         return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;  
118  }  }
119    
120    static __inline const uint8_t *
121  static __inline uint32_t  GetReferenceB(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
 calc_delta_16(const int32_t dx,  
                           const int32_t dy,  
                           const uint32_t iFcode,  
                           const uint32_t iQuant)  
122  {  {
123          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +  //      dir : 0 = forward, 1 = backward
124                                                                                                            mv_bits(dy, iFcode));          switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
125                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
126                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
127                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
128                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
129                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
130                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
131                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
132                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
133            }
134  }  }
135    
136  static __inline uint32_t  // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
137  calc_delta_8(const int32_t dx,  static __inline const uint8_t *
138                           const int32_t dy,  GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
                          const uint32_t iFcode,  
                          const uint32_t iQuant)  
139  {  {
140          return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +          switch ( ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
141                                                                                                     mv_bits(dy, iFcode));                  case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
142                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
143                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
144                    default : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
145            }
146  }  }
147    
148  bool  static uint8_t *
149  MotionEstimation(MBParam * const pParam,  Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const int block, const int dir, const SearchData * const data)
                                  FRAMEINFO * const current,  
                                  FRAMEINFO * const reference,  
                                  const IMAGE * const pRefH,  
                                  const IMAGE * const pRefV,  
                                  const IMAGE * const pRefHV,  
                                  const uint32_t iLimit)  
150  {  {
151          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
152          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
153          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;          const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
154          MACROBLOCK *const prevMBs = reference->mbs;          const uint32_t rounding = data->rounding;
155          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;          const int halfpel_x = x/2;
156          const IMAGE *const pRef = &reference->image;          const int halfpel_y = y/2;
157            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
158    
159          static const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
160          VECTOR predMV;          ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
161            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
162          int32_t x, y;          case 0: // pure halfpel position
163          int32_t iIntra = 0;                  return (uint8_t *) ref1;
164          VECTOR pmv;                  break;
   
         if (sadInit)  
                 (*sadInit) ();  
   
         for (y = 0; y < iHcount; y++)   {  
                 for (x = 0; x < iWcount; x ++)  {  
   
                         MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];  
   
                         predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);  
   
                         pMB->sad16 =  
                                 SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                  x, y, predMV.x, predMV.y, predMV.x, predMV.y,  
                                                  current->motion_flags, current->quant,  
                                                  current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16,  
                                                  &pMB->pmvs[0]);  
   
                         if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {  
                                 int32_t deviation;  
   
                                 deviation =  
                                         dev16(pCurrent->y + x * 16 + y * 16 * pParam->edged_width,  
                                                   pParam->edged_width);  
165    
166                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
167                                          pMB->mode = MODE_INTRA;                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
168                                          pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
169                                                  pMB->mvs[3] = zeroMV;                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
170                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =                  break;
                                                 pMB->sad8[3] = 0;  
171    
172                                          iIntra++;          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
173                                          if (iIntra >= iLimit)                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
174                                                  return 1;                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
175                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
176                    break;
177    
178                                          continue;          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
179                             // bottom left/right) during qpel refinement
180                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
181                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
182                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
183                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
184                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
185                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
186                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
187                    break;
188                                  }                                  }
189            return Reference;
190                          }                          }
191    
192                          pmv = pMB->pmvs[0];  static uint8_t *
193                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
194                                  if ((!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) ||  {
195                                           pMB->dquant == NO_CHANGE)) {  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
196                                          int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;          uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
197            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
198                                          if (sad8 < pMB->sad16) {          const uint32_t rounding = data->rounding;
199                                                  sad8 += pMB->sad8[0] =          const int halfpel_x = x/2;
200                                                          SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,          const int halfpel_y = y/2;
201                                                                          pCurrent, 2 * x, 2 * y,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,  
                                                                         current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0],  
                                                                         &pMB->pmvs[0]);  
                                         }  
                                         if (sad8 < pMB->sad16) {  
   
                                                 predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 1);  
                                                 sad8 += pMB->sad8[1] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,  
                                                                         current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1],  
                                                                         &pMB->pmvs[1]);  
                                         }  
                                         if (sad8 < pMB->sad16) {  
                                                 predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 2);  
                                                 sad8 += pMB->sad8[2] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y + 1,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,  
                                                                         current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2],  
                                                                         &pMB->pmvs[2]);  
                                         }  
                                         if (sad8 < pMB->sad16) {  
                                                 predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 3);  
                                                 sad8 += pMB->sad8[3] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y + 1,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,  
                                                                         current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs,  
                                                                         &pMB->mvs[3],  
                                                                         &pMB->pmvs[3]);  
                                         }  
   
                                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  
                                            mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                                          */  
202    
203                                          if (sad8 < pMB->sad16) {          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
204                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
205                                                  pMB->sad8[0] *= 4;          case 0: // pure halfpel position
206                                                  pMB->sad8[1] *= 4;                  return (uint8_t *) ref1;
207                                                  pMB->sad8[2] *= 4;          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
208                                                  pMB->sad8[3] *= 4;                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
209                                                  continue;                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
210                                          }                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
211                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
212                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
213                    break;
214    
215                                  }          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
216                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
217                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
218                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
219                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
220                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
221                    break;
222    
223                          pMB->mode = MODE_INTER;          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
224                          pMB->pmvs[0] = pmv;     /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */                           // bottom left/right) during qpel refinement
225                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
226                          pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
227                                  pMB->sad16;                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
228                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
229                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
230                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
231                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
232                    break;
233                          }                          }
234            return Reference;
235                          }                          }
236    
237          return 0;  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
 }  
238    
239    static void
240  #define CHECK_MV16_ZERO {\  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
   if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-center_x, -center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-center_x, -center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
241  {  {
242          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int t, xc, yc;
243          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          const uint8_t * Reference;
244          int32_t iSAD;          VECTOR * current;
         VECTOR pred;  
   
   
         pred = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);  
245    
246          iSAD = sad16( cur,          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
247                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred.x;  
         currPMV->y = -pred.y;  
   
         return iSAD;  
248    
249            if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
250                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
251                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
252                    current = data->currentQMV;
253            } else {
254                    Reference = GetReference(x, y, data);
255                    current = data->currentMV;
256                    xc = x; yc = y;
257  }  }
258  */          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
259    
260  int32_t          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
 Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                          const uint8_t * const pRefH,  
                                          const uint8_t * const pRefV,  
                                          const uint8_t * const pRefHV,  
                                          const uint8_t * const cur,  
                                          const int x,  
                                          const int y,  
                                    const int start_x,  
                                    const int start_y,  
                                    int iMinSAD,  
                                    VECTOR * const currMV,  
                                    const int center_x,  
                                    const int center_y,  
                                          const int32_t min_dx,  
                                          const int32_t max_dx,  
                                          const int32_t min_dy,  
                                          const int32_t max_dy,  
                                          const int32_t iEdgedWidth,  
                                          const int32_t iDiamondSize,  
                                          const int32_t iFcode,  
                                          const int32_t iQuant,  
                                          int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iDirectionBackup;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
261    
262          backupMV.x = start_x;          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
263          backupMV.y = start_y;          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
264    
265  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */          if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
266                                                                                                            (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
267    
268          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
269          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
270          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);                  current[0].x = x; current[0].y = y;
271          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);                  *dir = Direction; }
272    
273            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
274                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
275            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
276                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
277            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
278                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
279            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
280                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
281    
         if (iDirection) {  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
                         iDirectionBackup = iDirection;  
   
                         if (iDirectionBackup != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                         if (iDirectionBackup != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 2);  
                         if (iDirectionBackup != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirectionBackup != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
                 }  
         } else {  
                 currMV->x = start_x;  
                 currMV->y = start_y;  
         }  
         return iMinSAD;  
282  }  }
283    
284  int32_t  static void
285  Square16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                    const int start_x,  
                                    const int start_y,  
                                    int iMinSAD,  
                                    VECTOR * const currMV,  
                                    const int center_x,  
                                    const int center_y,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
286  {  {
287  /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */          int t;
288            const uint8_t * Reference;
289    
290          int32_t iDirection = 0;          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
291          int32_t iSAD;                  ( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
292          VECTOR backupMV;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
293    
294          backupMV.x = start_x;          Reference = GetReference(x, y, data);
295          backupMV.y = start_y;          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
296    
297  /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
298    
299  /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
300        537          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
301    
302                          switch (iDirection) {          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
303                          case 1:                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
304                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
305                                                                                     backupMV.y, 1);                  *dir = Direction; }
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
                         case 2:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
306    
307                          case 3:          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
308                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
309                                                                                   4);          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
310                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
311                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 7);          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
312                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
313                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 8);          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
314                                  break;                  data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
315    }
316    
317                          case 4:  static void
318                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
319                                                                                   3);  {
320                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,          int32_t sad;
321                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 5);          const uint8_t * Reference;
322                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,          int t;
323                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 6);          VECTOR * current;
                                 break;  
   
                         case 5:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
   
                         case 6:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
324    
325                                  break;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
326                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
327    
328                          case 7:          if (data->rrv)
329                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,                  if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero integer value
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
330    
331                          case 8:          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
332                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
333                                                                                   2);                  current = data->currentQMV;
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         default:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         }  
334          } else {          } else {
335                  currMV->x = start_x;                  Reference = GetReference(x, y, data);
336                  currMV->y = start_y;                  current = data->currentMV;
         }  
         return iMinSAD;  
337  }  }
338            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
339                                            data->qpel && !data->qpel_precision, data->rrv);
340    
341            sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
342            sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
343    
344  int32_t          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
345  Full16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                  *(data->iMinSAD) = sad;
346                                    const uint8_t * const pRefH,                  current->x = x; current->y = y;
347                                    const uint8_t * const pRefV,                  *dir = Direction; }
348                                    const uint8_t * const pRefHV,  }
349                                    const uint8_t * const cur,  
350                                    const int x,  static void
351                                    const int y,  CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
352                                     const int start_x,  {
353                                     const int start_y,  // maximum speed - for P/B/I decision
354                                     int iMinSAD,  
355                                     VECTOR * const currMV,          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
356                                     const int center_x,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
357                                     const int center_y,  
358                                    const int32_t min_dx,          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
359                                    const int32_t max_dx,                                                          data->iEdgedWidth, data->temp+1);
360                                    const int32_t min_dy,          if (data->temp[0] < *(data->iMinSAD)) {
361                                    const int32_t max_dy,                  *(data->iMinSAD) = data->temp[0];
362                                    const int32_t iEdgedWidth,                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
363                                    const int32_t iDiamondSize,                  *dir = Direction; }
364                                    const int32_t iFcode,          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
365                                    const int32_t iQuant,                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
366                                    int iFound)          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
367  {                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
368          int32_t iSAD;          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
369          int32_t dx, dy;                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
370          VECTOR backupMV;          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
371                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
         backupMV.x = start_x;  
         backupMV.y = start_y;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx, dy);  
372    
         return iMinSAD;  
373  }  }
374    
375  int32_t  static void
376  AdvDiamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
377                                                  const uint8_t * const pRefH,  {
378                                                  const uint8_t * const pRefV,          int32_t sad;
379                                                  const uint8_t * const pRefHV,          int xb, yb, t;
380                                                  const uint8_t * const cur,          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
381                                                  const int x,          VECTOR *current;
382                                                  const int y,  
383                                             int start_x,          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
384                                             int start_y,                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
385                                             int iMinSAD,  
386                                             VECTOR * const currMV,          if (data->qpel_precision) {
387                                             const int center_x,                  ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
388                                             const int center_y,                  xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
389                                                  const int32_t min_dx,                  current = data->currentQMV;
390                                                  const int32_t max_dx,                  ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
391                                                  const int32_t min_dy,          } else {
392                                                  const int32_t max_dy,                  ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
393                                                  const int32_t iEdgedWidth,                  xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
394                                                  const int32_t iDiamondSize,                  ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
395                                                  const int32_t iFcode,                  current = data->currentMV;
396                                                  const int32_t iQuant,          }
                                                 int iDirection)  
 {  
397    
398          int32_t iSAD;          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0)
399                     + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
400    
401  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
402            sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
403    
404          if (iDirection) {          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
405                  CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x - iDiamondSize, start_y);                  *(data->iMinSAD) = sad;
406                  CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x + iDiamondSize, start_y);                  current->x = xf; current->y = yf;
407                  CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x, start_y - iDiamondSize);                  *dir = Direction; }
408                  CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x, start_y + iDiamondSize);  }
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
   
                 do {  
                         iDirection = 0;  
                         if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);  
409    
410                          if (bDirection & 2)  static void
411                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
412    {
413            int32_t sad = 0;
414            int k;
415            const uint8_t *ReferenceF;
416            const uint8_t *ReferenceB;
417            VECTOR mvs, b_mvs;
418            const VECTOR zeroMV={0,0};
419    
420                          if (bDirection & 4)          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);  
421    
422                          if (bDirection & 8)          for (k = 0; k < 4; k++) {
423                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
424                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
425                            data->directmvB[k].x
426                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
427    
428                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
429                    b_mvs.y = ((y == 0) ?
430                            data->directmvB[k].y
431                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
432    
433                          if (iDirection)         //checking if anything found                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
434                          {                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
435                                  bDirection = iDirection;                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
436                                  iDirection = 0;                          || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
                                 start_x = currMV->x;  
                                 start_y = currMV->y;  
                                 if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right  
                                 {  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);  
                                 } else                  // what remains here is up or down  
                                 {  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);  
                                 }  
437    
438                                  if (iDirection) {                  if (!data->qpel) {
439                                          bDirection += iDirection;                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
440                                          start_x = currMV->x;                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
                                         start_y = currMV->y;  
441                                  }                                  }
442                          } else                          //about to quit, eh? not so fast....                  ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
443                          {                  ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
                                 switch (bDirection) {  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1:  
444    
445                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
446                                                                                           start_y - iDiamondSize, 1 + 4);                                                  ReferenceF, ReferenceB,
447                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                                  data->iEdgedWidth);
448                                                                                           start_y + iDiamondSize, 1 + 8);                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
                                         break;  
                                 case 2 + 4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         break;  
                                 case 2 + 8:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 8:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 }  
                                 if (!iDirection)  
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
                                         bDirection = iDirection;  
                                         start_x = currMV->x;  
                                         start_y = currMV->y;  
                                 }  
                         }  
                 }  
                 while (1);                              //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
449  }  }
450    
451            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)/1000;
452    
453  #define CHECK_MV16_F_INTERPOL(X,Y,BX,BY) { \          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
454    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  *(data->iMinSAD) = sad;
455      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
456    { \                  *dir = Direction; }
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
457  }  }
458    
459  #define CHECK_MV16_F_INTERPOL_DIR(X,Y,BX,BY,D) { \  static void
460    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
461      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  {
462    { \          int32_t sad;
463      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \          const uint8_t *ReferenceF;
464      iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\          const uint8_t *ReferenceB;
465      if (iSAD < iMinSAD) \          VECTOR mvs, b_mvs;
466      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \          const VECTOR zeroMV = {0,0};
 }  
467    
468  #define CHECK_MV16_F_INTERPOL_FOUND(X,Y,BX,BY,D) { \          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
469    
470            mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
471            b_mvs.x = ((x == 0) ?
472                    data->directmvB[0].x
473                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
474    
475  #define CHECK_MV16_B_INTERPOL(FX,FY,X,Y) { \          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
476    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \          b_mvs.y = ((y == 0) ?
477      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  data->directmvB[0].y
478    { \                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
479    
480            if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
481                    || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
482                    || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
483                    || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
484    
485  #define CHECK_MV16_B_INTERPOL_DIR(FX,FY,X,Y,D) { \          if (!data->qpel) {
486    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
487      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
488  }  }
489            ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
490            ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
491    
492            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
493            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)/1000;
494    
495  #define CHECK_MV16_B_INTERPOL_FOUND(FX,FY,X,Y,D) { \          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
496    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  *(data->iMinSAD) = sad;
497      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
498    { \                  *dir = Direction; }
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
499  }  }
500    
501    static void
502    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
503    {
504            int32_t sad; int t;
505            const uint8_t * Reference;
506    
507  #if (0==1)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
508  int32_t                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
 Diamond16_InterpolMainSearch(  
                                         const uint8_t * const f_pRef,  
                                          const uint8_t * const f_pRefH,  
                                          const uint8_t * const f_pRefV,  
                                          const uint8_t * const f_pRefHV,  
                                          const uint8_t * const cur,  
509    
510                                          const uint8_t * const b_pRef,          if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
511                                           const uint8_t * const b_pRefH,          else Reference =  GetReference(x, y, data);
                                          const uint8_t * const b_pRefV,  
                                          const uint8_t * const b_pRefHV,  
512    
513                                           const int x,          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
514                                           const int y,          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
515    
516                                     const int f_start_x,          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
517                                     const int f_start_y,  
518                                     const int b_start_x,          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
519                                     const int b_start_y,                  *(data->iMinSAD) = sad;
520                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
521                                     int iMinSAD,                  *dir = Direction; }
                                    VECTOR * const f_currMV,  
                                    VECTOR * const b_currMV,  
   
                                    const int f_center_x,  
                                    const int f_center_y,  
                                    const int b_center_x,  
                                    const int b_center_y,  
   
                                          const int32_t min_dx,  
                                          const int32_t max_dx,  
                                          const int32_t min_dy,  
                                          const int32_t max_dy,  
                                          const int32_t iEdgedWidth,  
                                          const int32_t iDiamondSize,  
   
                                          const int32_t f_iFcode,  
                                          const int32_t b_iFcode,  
   
                                          const int32_t iQuant,  
                                          int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t f_iDirection = 0;  
         int32_t b_iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
   
         VECTOR f_backupMV;  
         VECTOR b_backupMV;  
   
         f_backupMV.x = start_x;  
         f_backupMV.y = start_y;  
         b_backupMV.x = start_x;  
         b_backupMV.y = start_y;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = start_x;  
                 currMV->y = start_y;  
         }  
         return iMinSAD;  
522  }  }
 #endif  
523    
524    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
525    
526  int32_t  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
 AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                            const uint8_t * const pRefH,  
                                            const uint8_t * const pRefV,  
                                            const uint8_t * const pRefHV,  
                                            const uint8_t * const cur,  
                                            const int x,  
                                            const int y,  
                                            int start_x,  
                                            int start_y,  
                                            int iMinSAD,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            const int center_x,  
                                            const int center_y,  
                                            const int32_t min_dx,  
                                            const int32_t max_dx,  
                                            const int32_t min_dy,  
                                            const int32_t max_dy,  
                                            const int32_t iEdgedWidth,  
                                            const int32_t iDiamondSize,  
                                            const int32_t iFcode,  
                                            const int32_t iQuant,  
                                            int iDirection)  
 {  
527    
528          int32_t iSAD;  static void
529    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
530    {
531    
532  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
533    
534          if (iDirection) {          int iDirection;
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x - iDiamondSize, start_y);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x + iDiamondSize, start_y);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x, start_y - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x, start_y + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
535    
536                  do {          for(;;) { //forever
537                          iDirection = 0;                          iDirection = 0;
538                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
539                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
540                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
541                          if (bDirection & 2)                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);  
   
                         if (bDirection & 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);  
   
                         if (bDirection & 8)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);  
542    
543                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
544    
545                          if (iDirection)         //checking if anything found                  if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
546                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
547                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
548                                  start_x = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
549                                  start_y = currMV->y;                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
550                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
551                                  {                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
552                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);                          } else {                        // what remains here is up or down
553                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
554                                  } else                  // what remains here is up or down                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                                 {  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);  
555                                  }                                  }
556    
557                                  if (iDirection) {                                  if (iDirection) {
558                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
559                                          start_x = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         start_y = currMV->y;  
560                                  }                                  }
561                          } else                          //about to quit, eh? not so fast....                  } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
                         {  
562                                  switch (bDirection) {                                  switch (bDirection) {
563                                  case 2:                                  case 2:
564                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
565                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
566                                          break;                                          break;
567                                  case 1:                                  case 1:
568                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
569                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
570                                          break;                                          break;
571                                  case 2 + 4:                                  case 2 + 4:
572                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
573                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
574                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                         start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
575                                          break;                                          break;
576                                  case 4:                                  case 4:
577                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
578                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                         start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
579                                          break;                                          break;
580                                  case 8:                                  case 8:
581                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
582                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
583                                          break;                                          break;
584                                  case 1 + 4:                                  case 1 + 4:
585                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
586                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
587                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
                                                                                         start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                         start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
588                                          break;                                          break;
589                                  case 2 + 8:                                  case 2 + 8:
590                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
591                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
592                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
593                                          break;                                          break;
594                                  case 1 + 8:                                  case 1 + 8:
595                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
596                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
597                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
598                                          break;                                          break;
599                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
600                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
601                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
602                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
603                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                         start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
604                                          break;                                          break;
605                                  }                                  }
606                                  if (!(iDirection))                          if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
607                                          bDirection = iDirection;                                          bDirection = iDirection;
608                                          start_x = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         start_y = currMV->y;  
609                                  }                                  }
610                          }                          }
611                  }                  }
                 while (1);                              //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
612    
613    static void
614  int32_t  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
 Full8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                            const int start_x,  
                            const int start_y,  
                            int iMinSAD,  
                            VECTOR * const currMV,  
                            const int center_x,  
                            const int center_y,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iEdgedWidth,  
                                  const int32_t iDiamondSize,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  int iFound)  
615  {  {
616          int32_t iSAD;          int iDirection;
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = start_x;  
         backupMV.y = start_y;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx, dy);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
   
 Halfpel8_RefineFuncPtr Halfpel8_Refine;  
   
 int32_t  
 Halfpel16_Refine(const uint8_t * const pRef,  
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                            const int center_x,  
                            const int center_y,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
   
 #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  
   
   
617    
618  int32_t          do {
619  PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,                  iDirection = 0;
620                                  const uint8_t * const pRefH,                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
621                                  const uint8_t * const pRefV,                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
622                                  const uint8_t * const pRefHV,                  if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
623                                  const IMAGE * const pCur,                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
624                                  const int x,                  if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
625                                  const int y,                  if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
626                                  const int start_x,                  if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
627                                  const int start_y,                  if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
                                 const int center_x,  
                                 const int center_y,  
                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
                                 const MBParam * const pParam,  
                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
   
         int32_t threshA, threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
   
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
   
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
         } else {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA + 256;  
                 if (threshA < 512)  
                         threshA = 512;  
                 if (threshA > 1024)  
                         threshA = 1024;  
                 if (threshB > 1792)  
                         threshB = 1792;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         currMV->x = start_x;  
         currMV->y = start_y;  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {   /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
628    
629          if (currMV->x > max_dx) {                  bDirection = iDirection;
630                  currMV->x = max_dx;                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
631          }          } while (iDirection);
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy) {  
                 currMV->y = min_dy;  
632          }          }
633    
634          iMinSAD =  static void
635                  sad16(cur,  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
636                  {                  {
                         if (!MVzero(*currMV)) {  
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
                 }  
   
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[0])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))  
                 iDiamondSize = 1;               // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize = 2;               // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16))  
                 iDiamondSize *= 2;  
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[0], pmv[0]))  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                 }  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                 pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                                         if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                 }  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
                                                                         }  
                                 }  
637    
638          if ((MVzero(*currMV)) &&  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                   currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,  
                                                   min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   center_x, center_y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
   
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                                   iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
   
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
   PMVfast16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
   PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - center_x;  
         currPMV->y = currMV->y - center_y;  
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
   
   
   
   
 int32_t  
 Diamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t start_x,  
                                         int32_t start_y,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                    const int center_x,  
                                    const int center_y,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iDirectionBackup;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
639    
640          backupMV.x = start_x;          int iDirection;
         backupMV.y = start_y;  
641    
642  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */          do {
643                    iDirection = 0;
644                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
645                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
646                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
647                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
648    
649          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
650    
651          if (iDirection) {                  if (iDirection) {               //checking if anything found
652                  while (!iFound) {                          bDirection = iDirection;
653                          iFound = 1;                          iDirection = 0;
654                          backupMV = *currMV;     // since iDirection!=0, this is well defined!                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
655                          iDirectionBackup = iDirection;                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
656                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
657                          if (iDirectionBackup != 2)                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
658                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,                          } else {                        // what remains here is up or down
659                                                                                    backupMV.y, 1);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
660                          if (iDirectionBackup != 1)                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 2);  
                         if (iDirectionBackup != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirectionBackup != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
661                  }                  }
662          } else {                          bDirection += iDirection;
663                  currMV->x = start_x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                 currMV->y = start_y;  
664          }          }
         return iMinSAD;  
665  }  }
666            while (iDirection);
 int32_t  
 Halfpel8_Refine_c(const uint8_t * const pRef,  
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const uint8_t * const cur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 int32_t iMinSAD,  
                            const int center_x,  
                            const int center_y,  
                                 const int32_t min_dx,  
                                 const int32_t max_dx,  
                                 const int32_t min_dy,  
                                 const int32_t max_dy,  
                                 const int32_t iFcode,  
                                 const int32_t iQuant,  
                                 const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
   
         return iMinSAD;  
667  }  }
668    
669    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
670    
671  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
672    
673  int32_t  static void
674  PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,  SubpelRefine(const SearchData * const data)
                            const uint8_t * const pRefH,  
                            const uint8_t * const pRefV,  
                            const uint8_t * const pRefHV,  
                            const IMAGE * const pCur,  
                            const int x,  
                            const int y,  
                            const int start_x,  
                            const int start_y,  
                                 const int center_x,  
                                 const int center_y,  
                            const uint32_t MotionFlags,  
                            const uint32_t iQuant,  
                            const uint32_t iFcode,  
                            const MBParam * const pParam,  
                            const MACROBLOCK * const pMBs,  
                            const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                            VECTOR * const currMV,  
                            VECTOR * const currPMV)  
675  {  {
676          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
677          VECTOR backupMV;          VECTOR backupMV;
678          VECTOR startMV;          int iDirection; //not needed
   
 //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;  
   
          int32_t threshA, threshB;  
         int32_t iFound, bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
   
         int32_t iSubBlock = (y & 1) + (y & 1) + (x & 1);  
   
         MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;  
679    
680          /* Init variables */          if (data->qpel_precision)
681          startMV.x = start_x;                  backupMV = *(data->currentQMV);
682          startMV.y = start_y;          else backupMV = *(data->currentMV);
683    
684          /* Get maximum range */          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
685          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
686                            iFcode);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
687            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
688          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8)) {          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
689                  min_dx = EVEN(min_dx);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
690                  max_dx = EVEN(max_dx);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
691                  min_dy = EVEN(min_dy);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
692          }          }
693    
694          /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  static __inline int
695          //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, (x >> 1), (y >> 1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
696          bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, (x >> 1), (y >> 1), iSubBlock, pmv, psad);                                                          const int x, const int y,
697                                                            const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant, int rrv)
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512 / 4;  
                 threshB = 1024 / 4;  
698    
699    {
700    /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
701            to make sure that SKIP is possible (todo)
702            how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
703            if(rrv) {
704                    uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16,
705                                                    reference->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
706                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
707                    sadC += sad16(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16,
708                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
709                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
710                    return 1;
711          } else {          } else {
712                  threshA = psad[0] / 4;  /* good estimate? */                  uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
713                  threshB = threshA + 256 / 4;                                                  reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
714                  if (threshA < 512 / 4)                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
715                          threshA = 512 / 4;                  sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
716                  if (threshA > 1024 / 4)                                                  reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
717                          threshA = 1024 / 4;                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
718                  if (threshB > 1792 / 4)                  return 1;
                         threshB = 1792 / 4;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
 //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
   
         if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
   
   
         *currMV = startMV;  
   
         iMinSAD =  
                 sad8(cur,  
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,  
                                                 iEdgedWidth), iEdgedWidth);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_8(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,  
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                 && ((int32_t) iMinSAD <  
                                                                         prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[iSubBlock])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536 / 4) || (bPredEq))  
                 iDiamondSize = 1;               // 1 halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize = 2;               // 2 halfpel = 1 full pixel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))  
                 iDiamondSize *= 2;  
   
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // the median prediction might be even better than mv16  
   
         if (!MVequal(pmv[0], startMV))  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(center_x, center_y);  
   
 // (0,0) if needed  
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 if (!MVzero(startMV))  
                         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV if needed  
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], startMV))  
                         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,  
                                                                         prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 // left neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                 pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                                 }  
 // top neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                                 }  
                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed and needed  
                                                 if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], startMV))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                                 if (!  
                                                                                                         (MotionFlags &  
                                                                                                          PMV_HALFPEL8)) {  
                                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                                 }  
                                                                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                                         pmv[3].y);  
                                                                                         }  
                                         }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
   
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
719                  }                  }
720          }          }
721    
722  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  static __inline void
723     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
 */  
   
   PMVfast8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
   
   PMVfast8_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - center_x;  
         currPMV->y = currMV->y - center_y;  
   
         return iMinSAD;  
 }  
   
 int32_t  
 EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,  
                          const uint8_t * const pRefH,  
                          const uint8_t * const pRefV,  
                          const uint8_t * const pRefHV,  
                          const IMAGE * const pCur,  
                          const int x,  
                          const int y,  
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
                         const int center_x,  
                         const int center_y,  
                          const uint32_t MotionFlags,  
                          const uint32_t iQuant,  
                          const uint32_t iFcode,  
                          const MBParam * const pParam,  
                          const MACROBLOCK * const pMBs,  
                          const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                          VECTOR * const currMV,  
                          VECTOR * const currPMV)  
724  {  {
725          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
726          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
727            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[8];  
   
         static MACROBLOCK *oldMBs = NULL;  
   
 //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK *oldMB = NULL;  
   
          int32_t thresh2;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         if (oldMBs == NULL) {  
                 oldMBs = (MACROBLOCK *) calloc(iWcount * iHcount, sizeof(MACROBLOCK));  
 //      fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
         }  
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
 // Prepare for main loop  
   
         currMV->x = start_x;  
         currMV->y = start_y;  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x = max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
728    
729          iMinSAD =          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
730                  sad16(cur,          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
731    
732  // thresh1 is fixed to 256          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
733          }          }
734    
735  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  bool
736    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
737                                     FRAMEINFO * const current,
738                                     FRAMEINFO * const reference,
739                                     const IMAGE * const pRefH,
740                                     const IMAGE * const pRefV,
741                                     const IMAGE * const pRefHV,
742                                     const uint32_t iLimit)
743    {
744            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
745            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
746            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
747    
748  // previous frame MV          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);  
749    
750  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
751  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want          uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
752    
753          if ((x == 0) && (y == 0)) {          uint32_t x, y;
754                  thresh2 = 512;          uint32_t iIntra = 0;
755            int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
756    
757            // some pre-initialized thingies for SearchP
758            int32_t temp[8];
759            VECTOR currentMV[5];
760            VECTOR currentQMV[5];
761            int32_t iMinSAD[5];
762            SearchData Data;
763            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
764            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
765            Data.currentMV = currentMV;
766            Data.currentQMV = currentQMV;
767            Data.iMinSAD = iMinSAD;
768            Data.temp = temp;
769            Data.iFcode = current->fcode;
770            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
771            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
772            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
773            Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
774    
775            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
776                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
777                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
778                    Data.qpel = Data.chroma = 0;
779            }
780    
781            Data.RefQ = pRefV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
782            if (sadInit) (*sadInit) ();
783    
784            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
785                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
786                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
787    
788                            if (Data.rrv) pMB->sad16 =
789                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
790                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
791                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
792    
793                            else pMB->sad16 =
794                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
795                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
796                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
797    
798                            if (Data.chroma) {
799                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
800                                                                    pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
801    
802                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
803                                                                    pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
804                            }
805    
806                            sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
807    
808                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
809                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
810                                    pMB->quant = current->quant;
811          } else {          } else {
812  /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */                                  if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
813                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
814                  thresh2 = MIN(psad[0], iSAD) * 6 / 5 + 128;                                          if (quant > 31) quant = 31;
815          }                                          else if (quant < 1) quant = 1;
816                                    }
817  // MV=(0,0) is often a good choice                                  pMB->quant = quant;
   
         CHECK_MV16_ZERO;  
   
   
 // left neighbour, if allowed  
         if (x != 0) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
818                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
819    
820  // top right neighbour, if allowed  //initial skip decision
821                  if ((uint32_t) x != (iWcount - 1)) {  /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
822                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                          if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
823                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                  if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH  * (Data.rrv ? 4:1) )
824                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
825                          }                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
826                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);                                                  continue;
827                  }                  }
828          }          }
829    
830  /* Terminate if MinSAD <= T_2                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
831     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
832  */                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
833                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
834          if ((iMinSAD <= thresh2)  
835                  || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
836                          ((int32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {                          if (current->coding_type == P_VOP)      {
837                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                  if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
838                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                          && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1)) )
839                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
840                          goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
841                                                    continue;
842                                            }
843          }          }
844    
845  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/  /* finally, intra decision */
   
         backupMV = prevMB->mvs[0];      // collocated MV  
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x);     // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y);     // acceleration Y  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y);  
   
 // left neighbour  
         if (x != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - 1)->mvs[0].x, (prevMB - 1)->mvs[0].y);  
846    
847  // top neighbour                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
848                            if (pMB->quant > 8)  InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
849          if (y != 0)          if (y != 0)
850                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - iWcount)->mvs[0].x,                                  if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
851                                                           (prevMB - iWcount)->mvs[0].y);                          if (x != 0)
852                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
 // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs  
853    
854          if ((uint32_t) x != iWcount - 1)                          if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
855                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + 1)->mvs[0].x, (prevMB + 1)->mvs[0].y);                          if (Data.rrv) InterBias *= 4; //??
856    
857  // bottom neighbour, dito                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
858          if ((uint32_t) y != iHcount - 1)                                  int32_t deviation;
859                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + iWcount)->mvs[0].x,                                  if (Data.rrv) {
860                                                           (prevMB + iWcount)->mvs[0].y);                                          deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
861                                                                                    pParam->edged_width)
862                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16,
863                                                                                    pParam->edged_width)
864                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * pParam->edged_width,
865                                                                                    pParam->edged_width)
866                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * (pParam->edged_width+1),
867                                                                                    pParam->edged_width);
868                                    } else
869                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
870                                                      pParam->edged_width);
871    
872  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                                          if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
873          if (iMinSAD <= thresh2) {                                          if (++iIntra >= iLimit) return 1;
874                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
875                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
876                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                                          pMB->mvs[3] = zeroMV;
877                          goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
878                                                            pMB->qmvs[3] = zeroMV;
879                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
880                                                    pMB->sad8[3] = 0;
881                                    }
882                            }
883                    }
884          }          }
885    
886  /************ (if Diamond Search)  **************/          if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
887                    current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
888          else          else
889                  MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                  current->GMC_MV = zeroMV;
890    
891  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          return 0;
   
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
892          }          }
893    
894    
895          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
896    
897                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  static __inline int
898                          iSAD =  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
899                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  {
900                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,          int mask = 255, j;
901                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,          for (j = 0; j < i; j++) {
902                                                                    2, iFcode, iQuant, 0);                  if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
903                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
904                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
905                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
906                    } else
907                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
908                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
909                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
910                  }                  }
911            }
912                  if (iSAD < iMinSAD) {          return mask;
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
913                  }                  }
914    
915                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  static __inline void
916                          iSAD =  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
917                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                          int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
918                                                                    iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,  {
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
919    
920                          if (iSAD < iMinSAD) {  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
921                                  *currMV = newMV;          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
922    
923  /***************        Choose best MV found     **************/          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
924                    pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
925                    pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
926            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
927    
928    EPZS16_Terminate_with_Refine:          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
929          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
930    
931    EPZS16_Terminate_without_Refine:          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
932        else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
933    
934          *oldMB = *prevMB;          // [1] median prediction
935            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
936    
937          currPMV->x = currMV->x - center_x;          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
938          currPMV->y = currMV->y - center_y;  
939          return iMinSAD;          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
940  }          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
941    
942            if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
943                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
944                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
945            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
946    
947            if (rrv) {
948                    int i;
949                    for (i = 0; i < 7; i++) {
950                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x); // halfzero->halfpel
951                            pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
952                    }
953            }
954    }
955    
956  int32_t  static void
957  EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
958                          const uint8_t * const pRefH,                          const uint8_t * const pRefH,
959                          const uint8_t * const pRefV,                          const uint8_t * const pRefV,
960                          const uint8_t * const pRefHV,                          const uint8_t * const pRefHV,
961                          const IMAGE * const pCur,                          const IMAGE * const pCur,
962                          const int x,                          const int x,
963                          const int y,                          const int y,
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
                         const int center_x,  
                         const int center_y,  
964                          const uint32_t MotionFlags,                          const uint32_t MotionFlags,
965                          const uint32_t iQuant,                          const uint32_t iQuant,
966                          const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
967                          const MBParam * const pParam,                          const MBParam * const pParam,
968                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          const MACROBLOCK * const pMBs,
969                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const MACROBLOCK * const prevMBs,
970                          VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
971                          VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
972  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
   
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize = 1;  
973    
974          int32_t min_dx;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
975          int32_t max_dx;          VECTOR pmv[7];
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
976    
977          VECTOR newMV;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
978          VECTOR backupMV;                                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
979    
980          VECTOR pmv[4];          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
         int32_t psad[8];  
981    
982          const int32_t iSubBlock = ((y & 1) << 1) + (x & 1);          Data->temp[5] = Data->temp[7] = 256*4096; // to reset chroma-sad cache
983            if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
984            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
985            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
986            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
987    
988  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
989          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
990            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
991            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
992            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
993            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
994    
995          int32_t bPredEq;          Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
996          int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;          Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
997            Data->qpel_precision = 0;
998    
999          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1000    
1001  /* Get maximum range */          for(i = 0;  i < 5; i++)
1002          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,                  Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
                           iFcode);  
1003    
1004  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          if (pParam->m_quarterpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1005            else Data->predMV = pmv[0];
1006    
1007          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {          i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1008                  min_dx = EVEN(min_dx);          Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
1009                  max_dx = EVEN(max_dx);          Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1010                  min_dy = EVEN(min_dy);          Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1011                  max_dy = EVEN(max_dy);          Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1012          }          Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x >> 1, y >> 1, iWcount, iSubBlock, pmv[0].x, pmv[0].y, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x >> 1, y >> 1, iSubBlock, pmv, psad);  
1013    
1014            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1015            else {
1016                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1017                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1018                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1019    
1020  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1021          MinSAD=SAD                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1022    
1023  // Prepare for main loop          if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate32;
1024            else if (inter4v || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1025                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1026    
1027    /* main loop. checking all predictions */
1028    
1029          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {          for (i = 1; i < 7; i++) {
1030                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1031                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1032                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1033          }          }
1034    
1035          if (currMV->x > max_dx)          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1036                  currMV->x = max_dx;                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1037          if (currMV->x < min_dx)                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1038                  currMV->x = min_dx;                  inter4v = 0;
1039          if (currMV->y > max_dy)          } else {
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
   
         iMinSAD =  
                 sad8(cur,  
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,  
                                                 iEdgedWidth), iEdgedWidth);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_8(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,  
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
1040    
1041                    MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1042                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1043                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1044                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1045    
1046                    (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1047    
1048    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1049            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1050            which makes it more different than the diamond above */
1051    
1052  // thresh1 is fixed to 256                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1053          if (iMinSAD < 256 / 4) {                          int32_t bSAD;
1054                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1055                          goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                          if (Data->rrv) {
1056                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                                  startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1057                          goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                                  startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1058                            } else
1059                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1060                                            startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1061                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1062                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1063    
1064                                    (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1065                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1066                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1067                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1068                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1069                            }
1070    
1071                            backupMV = Data->currentMV[0];
1072                            if (!MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16 || Data->rrv) startMV.x = startMV.y = 0;
1073                            else startMV.x = startMV.y = 1;
1074                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1075                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1076    
1077                                    (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1078                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1079                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1080                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1081                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1082                            }
1083                    }
1084            }
1085    
1086            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
1087    
1088            for(i = 0; i < 5; i++) {
1089                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1090                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1091            }
1092    
1093            if((Data->qpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1094    
1095                    Data->qpel_precision = 1;
1096                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1097                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1098    
1099                    SubpelRefine(Data);
1100            }
1101    
1102            if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
1103            if (inter4v) {
1104                    SearchData Data8;
1105                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1106                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1107                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1108                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1109                    Data8.qpel = Data->qpel;
1110                    Data8.rrv = Data->rrv;
1111                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1112                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1113                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1114                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1115    
1116                    if (Data->chroma) {
1117                            int sumx, sumy;
1118    
1119                            if(pParam->m_quarterpel) {
1120                                    sumx = pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1121                                    sumy = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1122                            } else {
1123                                    sumx = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1124                                    sumy = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1125          }          }
1126    
1127  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1128                                                                                            (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1129                    }
1130            }
1131    
1132            if (Data->rrv) {
1133                            Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1134                            Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
1135            }
1136    
1137  // MV=(0,0) is often a good choice          if (!(inter4v) ||
1138          CHECK_MV8_ZERO;                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1139                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1140    // INTER MODE
1141                    pMB->mode = MODE_INTER;
1142                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1143                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1144    
1145  // previous frame MV                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1146          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x, prevMB->mvs[iSubBlock].y);                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1147    
1148  // left neighbour, if allowed                  if(pParam->m_quarterpel) {
1149          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR) {                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1150                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                                  = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1151                          pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1152                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1153                    } else {
1154                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1155                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1156                  }                  }
1157                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);          } else {
1158    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1159                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1160                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1161                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1162          }          }
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1163                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1164    
1165  // top right neighbour, if allowed  static void
1166                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR) {  Search8(const SearchData * const OldData,
1167                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                  const int x, const int y,
1168                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                  const uint32_t MotionFlags,
1169                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                  const MBParam * const pParam,
1170                          }                  MACROBLOCK * const pMB,
1171                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1172                    const int block,
1173                    SearchData * const Data)
1174    {
1175            int i = 0;
1176            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1177            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1178            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1179    
1180            if(pParam->m_quarterpel) {
1181                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1182                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1183                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1184    
1185            } else {
1186                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1187                    if (block != 0) {
1188                            if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1189                                                                                            Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1190                  }                  }
1191          }          }
1192    
1193  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1194    
1195          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
1196                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;                  if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
1197    
1198  */                  Data->Ref = OldData->Ref + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1199                    Data->RefH = OldData->RefH + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1200                    Data->RefV = OldData->RefV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1201                    Data->RefHV = OldData->RefHV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1202    
1203  /* Terminate if MinSAD <= T_2                  Data->Cur = OldData->Cur + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1204     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                  Data->qpel_precision = 0;
 */  
1205    
1206          if (iMinSAD < 512 / 4) {        /* T_2 == 512/4 hardcoded */                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1207                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                                          pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
                         goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
1208    
1209          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1210                    else CheckCandidate = CheckCandidate8;
1211    
1212          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1213                  iDiamondSize *= 2;                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */  
1214    
1215  // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1216                            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1217                                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1218                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1219    
1220  //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
1221    
1222          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1223                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1224          else                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1225                  MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                          }
1226                    }
1227    
1228          iSAD =                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1229                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, 0);  
1230    
1231                            SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1232    
1233          if (iSAD < iMinSAD) {                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1234                  *currMV = newMV;                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1235                  iMinSAD = iSAD;                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1236                            }
1237          }          }
1238    
1239          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {                  if(Data->qpel) {
1240  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1241                                    (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1242                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {                          Data->qpel_precision = 1;
1243                          iSAD =                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1244                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, 1, 0);
1245                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,                          SubpelRefine(Data);
1246                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                          }
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
1247                          }                          }
1248                  }                  }
1249    
1250                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {          if (Data->rrv) {
1251                          iSAD =                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1252                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                          Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1253                                                                    iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,          }
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, 0);  
1254    
1255                          if (iSAD < iMinSAD) {          if(Data->qpel) {
1256                                  *currMV = newMV;                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1257                                  iMinSAD = iSAD;                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1258                    pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1259            } else {
1260                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1261                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1262                          }                          }
1263    
1264            pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1265            pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
1266                  }                  }
1267    
1268    /* B-frames code starts here */
1269    
1270    static __inline VECTOR
1271    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1272    {
1273    /* the stupidiest function ever */
1274            if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1275            else return pMB->b_mvs[0];
1276          }          }
1277    
1278  /***************        Choose best MV found     **************/  static void __inline
1279    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1280                                                            const uint32_t iWcount,
1281                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1282                                                            const uint32_t mode_curr)
1283    {
1284    
1285    EPZS8_Terminate_with_Refine:          // [0] is prediction
1286          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1287    
1288    EPZS8_Terminate_without_Refine:          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
1289    
1290          currPMV->x = currMV->x - center_x;          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1291          currPMV->y = currMV->y - center_y;          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1292          return iMinSAD;  
1293  }          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1294                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1295                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1296            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1297    
1298            if (y != 0) {
1299                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1300                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1301            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1302    
1303            if (x != 0) {
1304                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1305                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1306            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1307    
1308            if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1309                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1310                    pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1311            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1312    
1313    // more?
1314    }
1315    
1316    
1317  int32_t  /* search backward or forward, for b-frames */
1318  PMVfastIntSearch16(const uint8_t * const pRef,  static void
1319    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1320                                  const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const pRefH,
1321                                  const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const pRefV,
1322                                  const uint8_t * const pRefHV,                                  const uint8_t * const pRefHV,
1323                                  const IMAGE * const pCur,                                  const IMAGE * const pCur,
1324                                  const int x,                          const int x, const int y,
                                 const int y,  
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
                         const int center_x,  
                         const int center_y,  
1325                                  const uint32_t MotionFlags,                                  const uint32_t MotionFlags,
                                 const uint32_t iQuant,  
1326                                  const uint32_t iFcode,                                  const uint32_t iFcode,
1327                                  const MBParam * const pParam,                                  const MBParam * const pParam,
1328                                  const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1329                                  const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1330                                  VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1331                                  VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1332                            SearchData * const Data)
1333  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;  
         const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };  
1334    
1335          int32_t iDiamondSize;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
1336    
1337          VECTOR newMV;          int i, iDirection = 255, mask;
1338          VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */          VECTOR pmv[7];
1339            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1340            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1341            Data->iFcode = iFcode;
1342            Data->qpel_precision = 0;
1343    
1344            Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1345            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1346            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1347            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1348    
1349            Data->predMV = *predMV;
1350    
1351            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1352                                    pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1353    
1354            pmv[0] = Data->predMV;
1355            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1356            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1357    
1358            Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1359            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1360    
1361    // main loop. checking all predictions
1362            for (i = 0; i < 7; i++) {
1363                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1364                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1365            }
1366    
1367          VECTOR pmv[4];          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1368          int32_t psad[4];                  MainSearchPtr = SquareSearch;
1369            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1370                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1371                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1372    
1373          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1374    
1375          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;          SubpelRefine(Data);
         MACROBLOCK *const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
1376    
1377          int32_t threshA, threshB;          if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1378          int32_t bPredEq;                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1379          int32_t iMinSAD, iSAD;                  Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1380                    Data->qpel_precision = 1;
1381                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1382                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1383                    SubpelRefine(Data);
1384            }
1385    
1386    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1387    
1388            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
1389            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
1390    
1391            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1392                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1393                    pMB->mode = mode_current;
1394                    if (Data->qpel) {
1395                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1396                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1397                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1398                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1399                            else
1400                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1401                    } else {
1402                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1403                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1404                    }
1405                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1406                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1407            }
1408            if (mode_current == MODE_FORWARD)  *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1409            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1410    
1411    }
1412    
1413  /* Get maximum range */  static void
1414          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1415                            iFcode);                                  const IMAGE * const f_Ref,
1416                                    const IMAGE * const b_Ref,
1417                                    MACROBLOCK * const pMB,
1418                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
1419                                    const SearchData * const Data)
1420    {
1421            int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1422            uint32_t sum;
1423            const int div = 1 + Data->qpel;
1424            int k;
1425            const uint32_t quant = pMB->quant;
1426    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1427    
1428  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          for (k = 0; k < 4; k++) {
1429                    dy += Data->directmvF[k].y / div;
1430                    dx += Data->directmvF[0].x / div;
1431                    b_dy += Data->directmvB[0].y / div;
1432                    b_dx += Data->directmvB[0].x / div;
1433            }
1434    
1435            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1436            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1437            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1438            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1439    
1440            sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1441                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1442                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1443                                            Data->iEdgedWidth/2);
1444    
1445            if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * quant) return; //no skip
1446    
1447            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1448                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1449                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1450                                            Data->iEdgedWidth/2);
1451    
1452          if ((x == 0) && (y == 0)) {          if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
1453                  threshA = 512;  }
                 threshB = 1024;  
1454    
                 bPredEq = 0;  
                 psad[0] = psad[1] = psad[2] = psad[3] = 0;  
                 *currMV = pmv[0] = pmv[1] = pmv[2] = pmv[3] = zeroMV;  
1455    
         } else {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA + 256;  
                 if (threshA < 512)  
                         threshA = 512;  
                 if (threshA > 1024)  
                         threshA = 1024;  
                 if (threshB > 1792)  
                         threshB = 1792;  
1456    
1457                  bPredEq = get_ipmvdata(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  static __inline uint32_t
1458                  *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1459          }                                  const uint8_t * const f_RefH,
1460                                    const uint8_t * const f_RefV,
1461                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1462                                    const IMAGE * const b_Ref,
1463                                    const uint8_t * const b_RefH,
1464                                    const uint8_t * const b_RefV,
1465                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1466                                    const IMAGE * const pCur,
1467                                    const int x, const int y,
1468                                    const uint32_t MotionFlags,
1469                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1470                                    const MBParam * const pParam,
1471                                    MACROBLOCK * const pMB,
1472                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1473                                    int32_t * const best_sad,
1474                                    SearchData * const Data)
1475    
1476    {
1477            int32_t skip_sad;
1478            int k;
1479    
1480            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1481    
1482            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1483    
1484            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1485            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1486            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1487            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1488            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1489            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1490            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1491            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1492    
1493            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1494            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1495            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1496            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1497            if (Data->qpel) { //we measure in qpixels
1498                    Data->max_dx *= 2;
1499                    Data->max_dy *= 2;
1500                    Data->min_dx *= 2;
1501                    Data->min_dy *= 2;
1502                    Data->referencemv = b_mb->qmvs;
1503            } else Data->referencemv = b_mb->mvs;
1504            Data->qpel_precision = 0; // it's a trick. it's 1 not 0, but we need 0 here
1505    
1506          iFound = 0;          for (k = 0; k < 4; k++) {
1507                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1508                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1509                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1510                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1511    
1512  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1513     MinSAD=SAD                          || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1514    
1515          if (currMV->x > max_dx) {                          *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1516                  currMV->x = EVEN(max_dx);                          pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1517          }                          pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1518          if (currMV->x < min_dx) {                          return 256*4096;
                 currMV->x = EVEN(min_dx);  
1519          }          }
1520          if (currMV->y > max_dy) {                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1521                  currMV->y = EVEN(max_dy);                          pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1522                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1523                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1524                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1525                            break;
1526          }          }
         if (currMV->y < min_dy) {  
                 currMV->y = EVEN(min_dy);  
1527          }          }
1528    
1529          iMinSAD =          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V) CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1530                  sad16(cur,          else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
                           get_iref_mv(pRef, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
1531    
1532          if ((iMinSAD < 256) ||          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
                 {  
                         if (!MVzero(*currMV)) {  
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
                 }  
1533    
1534                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  // initial (fast) skip decision
1535                          goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;          if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH*2) {
1536                    SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data); //possible skip - checking chroma
1537                    if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
1538          }          }
1539    
1540            skip_sad = *Data->iMinSAD;
1541    
1542  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1543     vector of the median.  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->i_mvs[0])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
1544    
1545          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1546                  iDiamondSize = 2;               // halfpel units!                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1547          else                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                 iDiamondSize = 4;               // halfpel units!  
1548    
1549  /*          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is often a good choice  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->i_mvs[0]))  
                 if (!MVequal(prevMB->i_mvs[0], pmv[0]))  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->i_mvs[0].x, prevMB->i_mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1]))  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                                         if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->i_mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2]))  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
   
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1550    
1551          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          SubpelRefine(Data);
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1552    
1553          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          *best_sad = *Data->iMinSAD;
1554    
1555            if (b_mb->mode == MODE_INTER4V || Data->qpel) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1556            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1557    
1558  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
1559    
1560          if (iSAD < iMinSAD) {          for (k = 0; k < 4; k++) {
1561                  *currMV = newMV;                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1562                  iMinSAD = iSAD;                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1563                                                            ? Data->directmvB[k].x
1564                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1565                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1566                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1567                                                            ? Data->directmvB[k].y
1568                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1569                    if (Data->qpel) {
1570                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1571                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1572                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1573                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1574                    }
1575    
1576                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1577                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1578                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1579                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1580                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1581                            break;
1582          }          }
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
1583                          }                          }
1584            return skip_sad;
1585                  }                  }
1586    
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
1587    
1588  /*  static void
1589     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1590  */                                  const uint8_t * const f_RefH,
1591                                    const uint8_t * const f_RefV,
1592                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1593                                    const uint8_t * const b_Ref,
1594                                    const uint8_t * const b_RefH,
1595                                    const uint8_t * const b_RefV,
1596                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1597                                    const IMAGE * const pCur,
1598                                    const int x, const int y,
1599                                    const uint32_t fcode,
1600                                    const uint32_t bcode,
1601                                    const uint32_t MotionFlags,
1602                                    const MBParam * const pParam,
1603                                    const VECTOR * const f_predMV,
1604                                    const VECTOR * const b_predMV,
1605                                    MACROBLOCK * const pMB,
1606                                    int32_t * const best_sad,
1607                                    SearchData * const fData)
1608    
1609  PMVfastInt16_Terminate_with_Refine:  {
1610    
1611          pMB->i_mvs[0] = pMB->i_mvs[1] = pMB->i_mvs[2] = pMB->i_mvs[3] = pMB->i_mv16 = *currMV;          int iDirection, i, j;
1612          pMB->i_sad8[0] = pMB->i_sad8[1] = pMB->i_sad8[2] = pMB->i_sad8[3] = pMB->i_sad16 = iMinSAD;          SearchData bData;
1613    
1614            fData->qpel_precision = 0;
1615            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1616            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1617            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1618            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1619    
1620            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1621            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + i;
1622            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1623            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1624            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1625            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + i;
1626            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1627            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1628            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1629    
1630            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1631            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1632            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1633    
1634            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1635            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1636    
1637            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1638            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1639            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1640            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1641    
1642            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1643            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1644            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1645            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1646    
1647          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step          CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1648    
1649          pmv[0] = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          // get _REAL_ prediction (halfpel possible)  //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1650    
1651  PMVfastInt16_Terminate_without_Refine:          do {
1652          currPMV->x = currMV->x - center_x;                  iDirection = 255;
1653          currPMV->y = currMV->y - center_y;                  // forward MV moves
1654          return iMinSAD;                  i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1655    
1656                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1657                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1658                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1659                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1660    
1661                    // backward MV moves
1662                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1663                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1664                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1665                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1666                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1667                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1668    
1669            } while (!(iDirection));
1670    
1671            if (fData->qpel) {
1672                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1673                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1674                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1675                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1676                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1677                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1678                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1679                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1680                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1681                    SubpelRefine(fData);
1682                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1683                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1684                    SubpelRefine(&bData);
1685            }
1686    
1687            *fData->iMinSAD +=  (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1688    
1689            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1690                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1691                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1692                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1693                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1694                    if (fData->qpel) {
1695                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1696                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1697                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1698                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1699                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1700                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1701                    } else {
1702                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1703                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1704                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1705                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1706                    }
1707            }
1708  }  }
   
   
   
 /* ***********************************************************  
         bvop motion estimation  
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
   
   
 #define DIRECT_PENALTY 0  
 #define DIRECT_UPPERLIMIT 256   // never use direct mode if SAD is larger than this  
1709    
1710  void  void
1711  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
# Line 2856  Line 1719 
1719                                           const IMAGE * const f_refV,                                           const IMAGE * const f_refV,
1720                                           const IMAGE * const f_refHV,                                           const IMAGE * const f_refHV,
1721                                           // backward (future) reference                                           // backward (future) reference
1722                                           const MACROBLOCK * const b_mbs,                                           const FRAMEINFO * const b_reference,
1723                                           const IMAGE * const b_ref,                                           const IMAGE * const b_ref,
1724                                           const IMAGE * const b_refH,                                           const IMAGE * const b_refH,
1725                                           const IMAGE * const b_refV,                                           const IMAGE * const b_refV,
1726                                           const IMAGE * const b_refHV)                                           const IMAGE * const b_refHV)
1727  {  {
1728          const int mb_width = pParam->mb_width;          uint32_t i, j;
1729          const int mb_height = pParam->mb_height;          int32_t best_sad;
1730          const int edged_width = pParam->edged_width;          uint32_t skip_sad;
1731            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
         int i, j, k;  
   
1732          static const VECTOR zeroMV={0,0};          static const VECTOR zeroMV={0,0};
1733            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
         int f_sad16;    /* forward (as usual) search */  
         int b_sad16;    /* backward (only in b-frames) search */  
         int i_sad16;    /* interpolated (both direction, b-frames only) */  
         int d_sad16;    /* direct mode (assume linear motion) */  
   
         int best_sad;  
1734    
1735          VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/          VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
         VECTOR pmv_dontcare;  
1736    
1737          int f_count=0;          const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1738          int b_count=0;          const int32_t TRD = time_pp;
         int i_count=0;  
         int d_count=0;  
         int s_count=0;  
1739    
1740          const int64_t TRB = (int32_t)time_pp - (int32_t)time_bp;  // some pre-inintialized data for the rest of the search
     const int64_t TRD = (int32_t)time_pp;  
1741    
1742          // fprintf(stderr,"TRB = %lld  TRD = %lld  time_bp =%d time_pp =%d\n\n",TRB,TRD,time_bp,time_pp);          SearchData Data;
1743            int32_t iMinSAD;
1744            VECTOR currentMV[3];
1745            VECTOR currentQMV[3];
1746            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1747            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1748            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
1749            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1750            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1751            Data.chroma = frame->quant;
1752            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1753            Data.rounding = 0;
1754    
1755            Data.RefQ = f_refV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
1756          // note: i==horizontal, j==vertical          // note: i==horizontal, j==vertical
1757          for (j = 0; j < mb_height; j++) {          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1758    
1759                  f_predMV = zeroMV;      /* prediction is reset at left boundary */                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
                 b_predMV = zeroMV;  
1760    
1761                  for (i = 0; i < mb_width; i++) {                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1762                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j * mb_width];                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1763                          const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j * mb_width];                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1764                          const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j * mb_width];  
1765    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1766                          mb->deltamv=zeroMV;                          if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1767                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1768  /* special case, if collocated block is SKIPed: encoding is forward(0,0)  */                                          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
   
 #ifndef _DISABLE_SKIP  
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER && b_mb->cbp == 0 &&  
                                 b_mb->mvs[0].x == 0 && b_mb->mvs[0].y == 0) {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
1769                                  continue;                                  continue;
1770                          }                          }
 #endif  
   
                         d_sad16 = DIRECT_PENALTY;  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)  
                         {  
1771    
1772                          /* same method of scaling as in decoder.c, so we copy from there */                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1773                      for (k = 0; k < 4; k++) {                          pMB->quant = frame->quant;
   
                                         mb->directmv[k] = b_mb->mvs[k];  
   
                                         mb->mvs[k].x = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[k].x) / TRD + mb->deltamv.x);  
                     mb->b_mvs[k].x = (int32_t) ((mb->deltamv.x == 0)  
                                                                                 ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[k].x) / TRD  
                                             : mb->mvs[k].x - mb->directmv[k].x);  
   
                     mb->mvs[k].y = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[k].y) / TRD + mb->deltamv.y);  
                         mb->b_mvs[k].y = (int32_t) ((mb->directmv[k].y == 0)  
                                                                                 ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[k].y) / TRD  
                                             : mb->mvs[k].y - mb->directmv[k].y);  
   
                                         d_sad16 +=  
                                                 sad8bi(frame->image.y + 2*(i+(k&1))*8 + 2*(j+(k>>1))*8*edged_width,  
                                                   get_ref_mv(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                 2*(i+(k&1)), 2*(j+(k>>1)), 8, &mb->mvs[k], edged_width),  
                                                   get_ref_mv(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                 2*(i+(k&1)), 2*(j+(k>>1)), 8, &mb->b_mvs[k], edged_width),  
                                                   edged_width);  
                                 }  
                         }  
                         else  
                         {  
                                 mb->directmv[3] = mb->directmv[2] = mb->directmv[1] =  
                                 mb->directmv[0] = b_mb->mvs[0];  
1774    
1775                                  mb->mvs[0].x = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[0].x) / TRD + mb->deltamv.x);  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1776                      mb->b_mvs[0].x = (int32_t) ((mb->deltamv.x == 0)          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1777                                                                          ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[0].x) / TRD                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1778                                      : mb->mvs[0].x - mb->directmv[0].x);                                                                          b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1779                                                                            &frame->image,
1780                      mb->mvs[0].y = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[0].y) / TRD + mb->deltamv.y);                                                                          i, j,
1781                  mb->b_mvs[0].y = (int32_t) ((mb->directmv[0].y == 0)                                                                          frame->motion_flags,
1782                                                                          ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[0].y) / TRD                                                                          TRB, TRD,
1783                                      : mb->mvs[0].y - mb->directmv[0].y);                                                                          pParam,
1784                                                                            pMB, b_mb,
1785                                  d_sad16 += sad16bi(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,                                                                          &best_sad,
1786                                                    get_ref_mv(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,                                                                          &Data);
                                                                 i, j, 16, &mb->mvs[0], edged_width),  
                                                   get_ref_mv(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, &mb->b_mvs[0], edged_width),  
                                                   edged_width);  
1787    
1788              }                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
                     d_sad16 += calc_delta_16(mb->deltamv.x, mb->deltamv.y, 1, frame->quant);  
1789    
1790                          // forward search                          // forward search
1791                          f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,                          SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1792                                                  &frame->image, i, j,                                                  &frame->image, i, j,
                                                 mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y,                     /* start point f_directMV */  
                                                 f_predMV.x, f_predMV.y,                         /* center is f-prediction */  
1793                                                  frame->motion_flags,                                                  frame->motion_flags,
1794                                                  frame->quant, frame->fcode, pParam,                                                  frame->fcode, pParam,
1795                                                  f_mbs, f_mbs,                                                  pMB, &f_predMV, &best_sad,
1796                                                  &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);                                                  MODE_FORWARD, &Data);
   
1797    
1798                          // backward search                          // backward search
1799                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1800                                                  &frame->image, i, j,                                                  &frame->image, i, j,
                                                 mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].y,         /* start point b_directMV */  
                                                 b_predMV.x, b_predMV.y,                         /* center is b-prediction */  
1801                                                  frame->motion_flags,                                                  frame->motion_flags,
1802                                                  frame->quant, frame->bcode, pParam,                                                  frame->bcode, pParam,
1803                                                  b_mbs, b_mbs,                                                  pMB, &b_predMV, &best_sad,
1804                                                  &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);                                                  MODE_BACKWARD, &Data);
1805    
1806                          i_sad16 =                          // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1807                                  sad16bi(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,                          SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1808                                                    get_ref_mv(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,                                                  b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1809                                                                  i, j, 16, &mb->mvs[0], edged_width),                                                  &frame->image,
1810                                                    get_ref_mv(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                                                  i, j,
1811                                                                  i, j, 16, &mb->b_mvs[0], edged_width),                                                  frame->fcode, frame->bcode,
1812                                                    edged_width);                                                  frame->motion_flags,
1813                      i_sad16 += calc_delta_16(mb->mvs[0].x-f_predMV.x, mb->mvs[0].y-f_predMV.y,                                                  pParam,
1814                                                                  frame->fcode, frame->quant);                                                  &f_predMV, &b_predMV,
1815                      i_sad16 += calc_delta_16(mb->b_mvs[0].x-b_predMV.x, mb->b_mvs[0].y-b_predMV.y,                                                  pMB, &best_sad,
1816                                                                  frame->bcode, frame->quant);                                                  &Data);
1817    
1818                          // TODO: direct search  // final skip decision
1819                          // predictor + delta vector in range [-32,32] (fcode=1)                          if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP*2)
1820                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
1821                          i_sad16 = 65535;                                  SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
1822                          f_sad16 = 65535;  
1823                          b_sad16 = 65535;                          switch (pMB->mode) {
1824  //                      d_sad16 = 65535;                                  case MODE_FORWARD:
1825                                            f_count++;
1826                          if (f_sad16 < b_sad16) {                                          if (Data.qpel) f_predMV = pMB->qmvs[0];
1827                                  best_sad = f_sad16;                                          else f_predMV = pMB->mvs[0];
1828                                  mb->mode = MODE_FORWARD;                                          break;
1829                                    case MODE_BACKWARD:
1830                                            b_count++;
1831                                            if (Data.qpel) b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1832                                            else b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1833                                            break;
1834                                    case MODE_INTERPOLATE:
1835                                            i_count++;
1836                                            if (Data.qpel) {
1837                                                    f_predMV = pMB->qmvs[0];
1838                                                    b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1839                          } else {                          } else {
1840                                  best_sad = b_sad16;                                                  f_predMV = pMB->mvs[0];
1841                                  mb->mode = MODE_BACKWARD;                                                  b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1842                                            }
1843                                            break;
1844                                    case MODE_DIRECT:
1845                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1846                                            d_count++;
1847                                    default:
1848                                            break;
1849                            }
1850                    }
1851                          }                          }
   
                         if (i_sad16 < best_sad) {  
                                 best_sad = i_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_INTERPOLATE;  
1852                          }                          }
1853    
1854                          if (d_sad16 < best_sad) {  static __inline void
1855    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1856                                  if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)                                  const uint8_t * const pCur,
1857                                    const int x,
1858                                    const int y,
1859                                    const MBParam * const pParam,
1860                                    MACROBLOCK * const pMBs,
1861                                    SearchData * const Data)
1862                                  {                                  {
1863    
1864                                  /* same method of scaling as in decoder.c, so we copy from there */          int i, mask;
1865                              for (k = 0; k < 4; k++) {          VECTOR pmv[3];
1866            MACROBLOCK * pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1867    
1868            for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1869    
1870            //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
1871            if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
1872            else
1873                    if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
1874                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
1875                    else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
1876                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
1877                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
1878    
1879            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1880                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, Data->rrv);
1881    
1882            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1883            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1884    
1885            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1886            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1887            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
1888            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
1889            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
1890    
1891            CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
1892    
1893            if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
1894    
1895                    if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1896                            CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1897                    if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1898                            CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
1899    
1900                    if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
1901                            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
1902    
1903                                                  mb->mvs[k].x = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[k].x) / TRD + mb->deltamv.x);                  for (i = 0; i < 4; i++) {
1904                              mb->b_mvs[k].x = (int32_t) ((mb->deltamv.x == 0)                          MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1) * pParam->mb_width)];
1905                                                                                          ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[k].x) / TRD                          MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
1906                                                      : mb->mvs[k].x - mb->directmv[k].x);                          MB->mode = MODE_INTER;
1907                            MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
                             mb->mvs[k].y = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[k].y) / TRD + mb->deltamv.y);  
                         mb->b_mvs[k].y = (int32_t) ((mb->directmv[k].y == 0)  
                                                                                         ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[k].y) / TRD  
                                             : mb->mvs[k].y - mb->directmv[k].y);  
1908                                          }                                          }
1909                                  }                                  }
1910    }
1911    
1912    #define INTRA_BIAS              2500
1913    #define INTRA_THRESH    1500
1914    #define INTER_THRESH    1400
1915    
1916    
1917    int
1918    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1919                            FRAMEINFO * const Current,
1920                            MBParam * const pParam,
1921                            int maxIntra, //maximum number if non-I frames
1922                            int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
1923                            int bCount) // number if B frames in a row
1924    {
1925            uint32_t x, y, intra = 0;
1926            int sSAD = 0;
1927            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
1928            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
1929            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
1930            const VECTOR zeroMV = {0,0};
1931    
1932            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
1933            VECTOR currentMV[5];
1934            SearchData Data;
1935            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1936            Data.currentMV = currentMV;
1937            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1938            Data.iFcode = Current->fcode;
1939            Data.rrv = Current->global_flags & XVID_REDUCED;
1940            Data.temp = temp;
1941            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
1942    
1943            if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
1944                    IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
1945                                  else                                  else
1946                                  {                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
1947                                          mb->mvs[0].x = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[0].x) / TRD + mb->deltamv.x);                          IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
1948    
1949            InterThresh += 400 * (1 - bCount);
1950            if (InterThresh < 300) InterThresh = 300;
1951    
1952                      mb->b_mvs[0].x = (int32_t) ((mb->deltamv.x == 0)          if (sadInit) (*sadInit) ();
                                                                                 ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[0].x) / TRD  
                                         : mb->mvs[0].x - mb->directmv[0].x);  
1953    
1954                              mb->mvs[0].y = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[0].y) / TRD + mb->deltamv.y);          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y+=2) {
1955                    for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x+=2) {
1956                            int i;
1957    
1958                          mb->b_mvs[0].y = (int32_t) ((mb->directmv[0].y == 0)                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
                                                                                 ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[0].y) / TRD  
                                             : mb->mvs[0].y - mb->directmv[0].y);  
1959    
1960                                          mb->mvs[3] = mb->mvs[2] = mb->mvs[1] = mb->mvs[0];                          MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
1961                                          mb->b_mvs[3] = mb->b_mvs[2] = mb->b_mvs[1] = mb->b_mvs[0];  
1962                            for (i = 0; i < 4; i++) {
1963                                    int dev;
1964                                    MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + y+(i>>1) * pParam->mb_width];
1965                                    if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
1966                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1))* pParam->edged_width) * 16,
1967                                                                              pParam->edged_width);
1968                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
1969                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
1970                                                    if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
1971                                            }
1972                                    }
1973                                    sSAD += pMB->sad16;
1974                            }
1975                  }                  }
1976            }
1977            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
1978            if (sSAD > IntraThresh + INTRA_BIAS ) return I_VOP;
1979            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
1980            emms();
1981            return B_VOP;
1982    
                                 best_sad = d_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_DIRECT;  
                                 mb->mode = MODE_INTERPOLATE;            // direct mode still broken :-(  
1983                          }                          }
1984    
1985                          switch (mb->mode)  static void
1986    CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
1987                    const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
1988                    const MBParam * const pParam)
1989                          {                          {
1990                                  case MODE_FORWARD:          uint32_t mx, my, a, count = 0;
                                         f_count++;  
                                         f_predMV = mb->mvs[0];  
                                         break;  
                                 case MODE_BACKWARD:  
                                         b_count++;  
                                         b_predMV = mb->b_mvs[0];  
1991    
1992                                          break;          for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
1993                                  case MODE_INTERPOLATE:                  for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
1994                                          i_count++;                          VECTOR mv;
1995                                          f_predMV = mb->mvs[0];                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
1996                                          b_predMV = mb->b_mvs[0];                          if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
1997                                          break;                          mv = pMB->mvs[0];
1998                                  case MODE_DIRECT:                          a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
1999                                          d_count++;                          if (a < 6) count += 6 - a;
2000                                          break;                  }
2001                                  default:  
2002                                          s_count++;              // ???          if (count > *bestcount) {
2003                                          break;                  *bestcount = count;
2004                    *iDirection = dir;
2005                    GMC->x = x; GMC->y = y;
2006            }
2007                          }                          }
2008    
2009    
2010    static VECTOR
2011    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
2012    {
2013    
2014            uint32_t count, bestcount = 0;
2015            int x, y;
2016            VECTOR gmc = {0,0};
2017            int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2018            uint32_t mx, my;
2019            int iDirection, bDirection;
2020    
2021            min_x = min_y = -32<<iFcode;
2022            max_x = max_y = 32<<iFcode;
2023    
2024    //step1: let's find a rough camera panning
2025            for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2026                    bestcount = 0;
2027                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2028                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2029                                    count = 0;
2030                                    //for all macroblocks
2031                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2032                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2033                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2034                                                    VECTOR mv;
2035    
2036                                                    if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2037                                                            continue;
2038    
2039                                                    mv = pMB->mvs[0];
2040                                                    if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2041                                                            count++;
2042                  }                  }
2043                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
2044          }          }
2045                    min_x = gmc.x - step;
2046                    max_x = gmc.x + step;
2047                    min_y = gmc.y - step;
2048                    max_y = gmc.y + step;
2049            }
2050    
2051            if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2052                    gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
2053    
2054  #ifdef _DEBUG_BFRAME_STAT  // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach
2055          fprintf(stderr,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D: %04d   S: %04d\n",  // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
2056                                  f_count,b_count,i_count,d_count,s_count);          bestcount = 0;
2057  #endif          CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2058            do {
2059                    x = gmc.x; y = gmc.y;
2060                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
2061                    if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2062                    if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2063                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2064                    if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2065    
2066            } while (iDirection);
2067    
2068            if (pParam->m_quarterpel) {
2069                    gmc.x *= 2;
2070                    gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2071            }
2072    
2073            return gmc;
2074  }  }
Legend:
Removed from v.344  
changed lines
  Added in v.767
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4