[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 344, Sat Jul 27 23:07:33 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 739, Tue Dec 24 16:44:24 2002 UTC
# Line 28  Line 28 
28   *   *
29   *************************************************************************/   *************************************************************************/
30    
 /**************************************************************************  
  *  
  *  Modifications:  
  *  
  *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP  
  *      25.04.2002 partial prevMB conversion  
  *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>  
  *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()  
  *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between  
  *             EPZS and EPZS^2  
  *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop  
  *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points  
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
  *  
  *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>  
  *  
  **************************************************************************/  
   
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    
36  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
37  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
38  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
39  #include "../global.h"  #include "../global.h"
40  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
41    #include "../image/interpolate8x8.h"
42    #include "motion_est.h"
43  #include "motion.h"  #include "motion.h"
44  #include "sad.h"  #include "sad.h"
45    #include "../utils/emms.h"
46    
47    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
48    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
49    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
50    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
51    
52    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53    (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
54    
55    static __inline int
56    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
57    {
58            int xb, yb;
59            if (qpel) { x *= 2; y *= 2;}
60            else if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
61            x = pred.x - x;
62            y = pred.y - y;
63    
64            if (x == 0) xb = 1;
65  static int32_t lambda_vec16[32] =       /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */          else {
66  { 0, (int) (1.00235 + 0.5), (int) (1.15582 + 0.5), (int) (1.31976 + 0.5),                  if (x < 0) x = -x;
67                  (int) (1.49591 + 0.5), (int) (1.68601 + 0.5),                  x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
68          (int) (1.89187 + 0.5), (int) (2.11542 + 0.5), (int) (2.35878 + 0.5),                  x >>= (iFcode - 1);
69                  (int) (2.62429 + 0.5), (int) (2.91455 + 0.5),                  if (x > 32) x = 32;
70          (int) (3.23253 + 0.5), (int) (3.58158 + 0.5), (int) (3.96555 + 0.5),                  xb = mvtab[x] + iFcode;
                 (int) (4.38887 + 0.5), (int) (4.85673 + 0.5),  
         (int) (5.37519 + 0.5), (int) (5.95144 + 0.5), (int) (6.59408 + 0.5),  
                 (int) (7.31349 + 0.5), (int) (8.12242 + 0.5),  
         (int) (9.03669 + 0.5), (int) (10.0763 + 0.5), (int) (11.2669 + 0.5),  
                 (int) (12.6426 + 0.5), (int) (14.2493 + 0.5),  
         (int) (16.1512 + 0.5), (int) (18.442 + 0.5), (int) (21.2656 + 0.5),  
                 (int) (24.8580 + 0.5), (int) (29.6436 + 0.5),  
         (int) (36.4949 + 0.5)  
 };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now */  
   
   
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
         1, 2, 3, 4, 6, 7, 7, 7,  
         9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 10,  
         10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
         10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
   
   
 static __inline uint32_t  
 mv_bits(int32_t component,  
                 const uint32_t iFcode)  
 {  
         if (component == 0)  
                 return 1;  
   
         if (component < 0)  
                 component = -component;  
   
         if (iFcode == 1) {  
                 if (component > 32)  
                         component = 32;  
   
                 return mvtab[component] + 1;  
         }  
   
         component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  
         component >>= (iFcode - 1);  
   
         if (component > 32)  
                 component = 32;  
   
         return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;  
71  }  }
72    
73            if (y == 0) yb = 1;
74  static __inline uint32_t          else {
75  calc_delta_16(const int32_t dx,                  if (y < 0) y = -y;
76                            const int32_t dy,                  y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
77                            const uint32_t iFcode,                  y >>= (iFcode - 1);
78                            const uint32_t iQuant)                  if (y > 32) y = 32;
79  {                  yb = mvtab[y] + iFcode;
         return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +  
                                                                                                           mv_bits(dy, iFcode));  
80  }  }
81            return xb + yb;
 static __inline uint32_t  
 calc_delta_8(const int32_t dx,  
                          const int32_t dy,  
                          const uint32_t iFcode,  
                          const uint32_t iQuant)  
 {  
         return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +  
                                                                                                    mv_bits(dy, iFcode));  
82  }  }
83    
84  bool  static int32_t
85  MotionEstimation(MBParam * const pParam,  ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
                                  FRAMEINFO * const current,  
                                  FRAMEINFO * const reference,  
                                  const IMAGE * const pRefH,  
                                  const IMAGE * const pRefV,  
                                  const IMAGE * const pRefHV,  
                                  const uint32_t iLimit)  
86  {  {
87          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int sad;
88          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          dx = (dx >> 1) + roundtab_79[dx & 0x3];
89          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;          dy = (dy >> 1) + roundtab_79[dy & 0x3];
         MACROBLOCK *const prevMBs = reference->mbs;  
         const IMAGE *const pCurrent = &current->image;  
         const IMAGE *const pRef = &reference->image;  
   
         static const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };  
         VECTOR predMV;  
   
         int32_t x, y;  
         int32_t iIntra = 0;  
         VECTOR pmv;  
90    
91          if (sadInit)          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
                 (*sadInit) ();  
   
         for (y = 0; y < iHcount; y++)   {  
                 for (x = 0; x < iWcount; x ++)  {  
   
                         MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];  
   
                         predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);  
   
                         pMB->sad16 =  
                                 SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                  x, y, predMV.x, predMV.y, predMV.x, predMV.y,  
                                                  current->motion_flags, current->quant,  
                                                  current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16,  
                                                  &pMB->pmvs[0]);  
   
                         if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {  
                                 int32_t deviation;  
   
                                 deviation =  
                                         dev16(pCurrent->y + x * 16 + y * 16 * pParam->edged_width,  
                                                   pParam->edged_width);  
   
                                 if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {  
                                         pMB->mode = MODE_INTRA;  
                                         pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =  
                                                 pMB->mvs[3] = zeroMV;  
                                         pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =  
                                                 pMB->sad8[3] = 0;  
   
                                         iIntra++;  
                                         if (iIntra >= iLimit)  
                                                 return 1;  
92    
93                                          continue;          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
94                                  }                  case 0:
95                            sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
96                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
97                            break;
98                    case 1:
99                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
100                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
101                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
102                            break;
103                    case 2:
104                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
105                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
106                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
107                            break;
108                    default:
109                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
110                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
111                                                                             data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
112                                                                             data->rounding);
113                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
114                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
115                                                                             data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
116                                                                             data->rounding);
117                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
118                            break;
119            }
120            data->temp[5]  = dx; data->temp[6] = dy; data->temp[7] = sad; //backup
121            return sad;
122    }
123    
124    static __inline const uint8_t *
125    GetReference(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
126    {
127    //      dir : 0 = forward, 1 = backward
128            switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
129                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
130                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
131                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
132                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
133                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
134                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
135                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
136                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
137            }
138    }
139    
140    static uint8_t *
141    Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const int block, const int dir, const SearchData * const data)
142    {
143    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
144            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
145            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
146            const uint32_t rounding = data->rounding;
147            const int halfpel_x = x/2;
148            const int halfpel_y = y/2;
149            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
150    
151            ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
152            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
153            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
154            case 0: // pure halfpel position
155                    Reference = (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
156                    Reference += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
157                    break;
158    
159            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
160                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
161                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
162                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
163                    break;
164    
165            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
166                    ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
167                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
168                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
169                    break;
170    
171            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
172                             // bottom left/right) during qpel refinement
173                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
174                    ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
175                    ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
176                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
177                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
178                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
179                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
180                    break;
181            }
182            return Reference;
183    }
184    
185    static uint8_t *
186    Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
187    {
188    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
189            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
190            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
191            const uint32_t rounding = data->rounding;
192            const int halfpel_x = x/2;
193            const int halfpel_y = y/2;
194            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
195    
196            ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
197            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
198            case 0: // pure halfpel position
199                    return (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
200            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
201                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
202                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
203                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
204                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
205                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
206                    break;
207    
208            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
209                    ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
210                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
211                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
212                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
213                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
214                    break;
215    
216            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
217                             // bottom left/right) during qpel refinement
218                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
219                    ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
220                    ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
221                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
222                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
223                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
224                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
225                    break;
226            }
227            return Reference;
228    }
229    
230    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
231    
232    static void
233    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
234    {
235            int t, xc, yc;
236            const uint8_t * Reference;
237            VECTOR * current;
238    
239            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
240                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
241    
242            if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
243                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
244                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
245                    current = data->currentQMV;
246            } else {
247                    Reference = GetReference(x, y, 0, data);
248                    current = data->currentMV;
249                    xc = x; yc = y;
250                          }                          }
251            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
252    
253                          pmv = pMB->pmvs[0];          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
                         if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  
                                 if ((!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) ||  
                                          pMB->dquant == NO_CHANGE)) {  
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16) {  
                                                 sad8 += pMB->sad8[0] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,  
                                                                         current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0],  
                                                                         &pMB->pmvs[0]);  
                                         }  
                                         if (sad8 < pMB->sad16) {  
   
                                                 predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 1);  
                                                 sad8 += pMB->sad8[1] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,  
                                                                         current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1],  
                                                                         &pMB->pmvs[1]);  
                                         }  
                                         if (sad8 < pMB->sad16) {  
                                                 predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 2);  
                                                 sad8 += pMB->sad8[2] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y + 1,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,  
                                                                         current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2],  
                                                                         &pMB->pmvs[2]);  
                                         }  
                                         if (sad8 < pMB->sad16) {  
                                                 predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 3);  
                                                 sad8 += pMB->sad8[3] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y + 1,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,  
                                                                         current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs,  
                                                                         &pMB->mvs[3],  
                                                                         &pMB->pmvs[3]);  
                                         }  
   
                                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  
                                            mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                                          */  
254    
255                                          if (sad8 < pMB->sad16) {          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
256                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
                                                 pMB->sad8[0] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[1] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[2] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[3] *= 4;  
                                                 continue;  
                                         }  
257    
258                                  }          if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD(xc, yc, data);
259    
260                          pMB->mode = MODE_INTER;          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
261                          pMB->pmvs[0] = pmv;     /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
262                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;                  current[0].x = x; current[0].y = y;
263                          pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =                  *dir = Direction; }
                                 pMB->sad16;  
                         }  
                         }  
264    
265          return 0;          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
266  }                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
267            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
268                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
269            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
270                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
271            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
272                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
273    
274    }
275    
276  #define CHECK_MV16_ZERO {\  static void
277    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-center_x, -center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-center_x, -center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
278  {  {
279          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int t;
280          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          const uint8_t * Reference;
         int32_t iSAD;  
         VECTOR pred;  
281    
282            if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
283                    ( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
284                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
285    
286          pred = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          Reference = GetReference(x, y, 0, data);
287            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
288    
289          iSAD = sad16( cur,          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
290    
291          currMV->x = 0;          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
292          currMV->y = 0;          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
         currPMV->x = -pred.x;  
         currPMV->y = -pred.y;  
293    
294          return iSAD;          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
295                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
296                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
297                    *dir = Direction; }
298    
299            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
300                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
301            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
302                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
303            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
304                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
305            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
306                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
307  }  }
 */  
   
 int32_t  
 Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                          const uint8_t * const pRefH,  
                                          const uint8_t * const pRefV,  
                                          const uint8_t * const pRefHV,  
                                          const uint8_t * const cur,  
                                          const int x,  
                                          const int y,  
                                    const int start_x,  
                                    const int start_y,  
                                    int iMinSAD,  
                                    VECTOR * const currMV,  
                                    const int center_x,  
                                    const int center_y,  
                                          const int32_t min_dx,  
                                          const int32_t max_dx,  
                                          const int32_t min_dy,  
                                          const int32_t max_dy,  
                                          const int32_t iEdgedWidth,  
                                          const int32_t iDiamondSize,  
                                          const int32_t iFcode,  
                                          const int32_t iQuant,  
                                          int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iDirectionBackup;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
308    
309          backupMV.x = start_x;  static void
310          backupMV.y = start_y;  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
311    {
312            int32_t sad;
313            const uint8_t * Reference;
314            int t;
315            VECTOR * current;
316    
317  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
318                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
319    
320          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);          if (data->rrv)
321          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);                  if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero integer value
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
322    
323          if (iDirection) {          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
324                  while (!iFound) {                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
325                          iFound = 1;                  current = data->currentQMV;
                         backupMV = *currMV;  
                         iDirectionBackup = iDirection;  
   
                         if (iDirectionBackup != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                         if (iDirectionBackup != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 2);  
                         if (iDirectionBackup != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirectionBackup != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
                 }  
326          } else {          } else {
327                  currMV->x = start_x;                  Reference = GetReference(x, y, 0, data);
328                  currMV->y = start_y;                  current = data->currentMV;
         }  
         return iMinSAD;  
329  }  }
330            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
331                                            data->qpel && !data->qpel_precision && !data->rrv, data->rrv);
332    
333  int32_t          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
334  Square16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,          sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                    const int start_x,  
                                    const int start_y,  
                                    int iMinSAD,  
                                    VECTOR * const currMV,  
                                    const int center_x,  
                                    const int center_y,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
335    
336          backupMV.x = start_x;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
337          backupMV.y = start_y;                  *(data->iMinSAD) = sad;
338                    current->x = x; current->y = y;
339                    *dir = Direction; }
340    }
341    
342  /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  static void
343    CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
344    {
345    // maximum speed - for P/B/I decision
346    
347  /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
348        537                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
349    
350                          switch (iDirection) {          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
351                          case 1:                                                          data->iEdgedWidth, data->temp+1);
352                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,          if (data->temp[0] < *(data->iMinSAD)) {
353                                                                                     backupMV.y, 1);                  *(data->iMinSAD) = data->temp[0];
354                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
355                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 5);                  *dir = Direction; }
356                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
357                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 7);                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
358                                  break;          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
359                          case 2:                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
360                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
361                                                                                   2);                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
362                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
363                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 6);                  data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
364    
365                          case 3:  }
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
366    
                         case 4:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 break;  
   
                         case 5:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
   
                         case 6:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
367    
368                                  break;  static void
369    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
370    {
371            int32_t sad;
372            int xb, yb, t;
373            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
374            VECTOR *current;
375    
376                          case 7:          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
377                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
378    
379                          case 8:          if (data->qpel_precision) {
380                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,                  ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
381                                                                                   2);                  xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
382                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,                  current = data->currentQMV;
383                                                                                   4);                  ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         default:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         }  
384          } else {          } else {
385                  currMV->x = start_x;                  ReferenceF = GetReference(xf, yf, 0, data);
386                  currMV->y = start_y;                  xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
387          }                  ReferenceB = GetReference(xb, yb, 1, data);
388          return iMinSAD;                  current = data->currentMV;
389  }  }
390    
391            t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0)
392                     + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
393    
394  int32_t          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
395  Full16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,          sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
                                   const uint8_t * const pRefH,  
                                   const uint8_t * const pRefV,  
                                   const uint8_t * const pRefHV,  
                                   const uint8_t * const cur,  
                                   const int x,  
                                   const int y,  
                                    const int start_x,  
                                    const int start_y,  
                                    int iMinSAD,  
                                    VECTOR * const currMV,  
                                    const int center_x,  
                                    const int center_y,  
                                   const int32_t min_dx,  
                                   const int32_t max_dx,  
                                   const int32_t min_dy,  
                                   const int32_t max_dy,  
                                   const int32_t iEdgedWidth,  
                                   const int32_t iDiamondSize,  
                                   const int32_t iFcode,  
                                   const int32_t iQuant,  
                                   int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = start_x;  
         backupMV.y = start_y;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx, dy);  
396    
397          return iMinSAD;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
398                    *(data->iMinSAD) = sad;
399                    current->x = xf; current->y = yf;
400                    *dir = Direction; }
401  }  }
402    
403  int32_t  static void
404  AdvDiamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                                 const uint8_t * const cur,  
                                                 const int x,  
                                                 const int y,  
                                            int start_x,  
                                            int start_y,  
                                            int iMinSAD,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            const int center_x,  
                                            const int center_y,  
                                                 const int32_t min_dx,  
                                                 const int32_t max_dx,  
                                                 const int32_t min_dy,  
                                                 const int32_t max_dy,  
                                                 const int32_t iEdgedWidth,  
                                                 const int32_t iDiamondSize,  
                                                 const int32_t iFcode,  
                                                 const int32_t iQuant,  
                                                 int iDirection)  
405  {  {
406            int32_t sad = 0;
407            int k;
408            const uint8_t *ReferenceF;
409            const uint8_t *ReferenceB;
410            VECTOR mvs, b_mvs;
411            const VECTOR zeroMV={0,0};
412    
413          int32_t iSAD;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
   
 /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  
   
         if (iDirection) {  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x - iDiamondSize, start_y);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x + iDiamondSize, start_y);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x, start_y - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x, start_y + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
   
                 do {  
                         iDirection = 0;  
                         if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);  
   
                         if (bDirection & 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);  
414    
415                          if (bDirection & 4)          for (k = 0; k < 4; k++) {
416                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
417                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
418                            data->directmvB[k].x
419                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
420    
421                          if (bDirection & 8)                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
422                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
423                            data->directmvB[k].y
424                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
425    
426                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
427                            || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
428                            || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
429                            || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
430    
431                          if (iDirection)         //checking if anything found                  if (!data->qpel) {
432                          {                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
433                                  bDirection = iDirection;                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
                                 iDirection = 0;  
                                 start_x = currMV->x;  
                                 start_y = currMV->y;  
                                 if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right  
                                 {  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);  
                                 } else                  // what remains here is up or down  
                                 {  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);  
434                                  }                                  }
435                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
436                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
437    
438                                  if (iDirection) {                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
439                                          bDirection += iDirection;                                                  ReferenceF, ReferenceB,
440                                          start_x = currMV->x;                                                  data->iEdgedWidth);
441                                          start_y = currMV->y;                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
                                 }  
                         } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
                                 switch (bDirection) {  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1:  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 2 + 4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         break;  
                                 case 2 + 8:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 8:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 }  
                                 if (!iDirection)  
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
                                         bDirection = iDirection;  
                                         start_x = currMV->x;  
                                         start_y = currMV->y;  
                                 }  
                         }  
                 }  
                 while (1);                              //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
442  }  }
443    
444            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)/1000;
445    
446  #define CHECK_MV16_F_INTERPOL(X,Y,BX,BY) { \          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
447    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  *(data->iMinSAD) = sad;
448      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
449    { \                  *dir = Direction; }
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
450  }  }
451    
452  #define CHECK_MV16_F_INTERPOL_DIR(X,Y,BX,BY,D) { \  static void
453    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
454      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  {
455    { \          int32_t sad;
456      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \          const uint8_t *ReferenceF;
457      iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\          const uint8_t *ReferenceB;
458      if (iSAD < iMinSAD) \          VECTOR mvs, b_mvs;
459      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \          const VECTOR zeroMV = {0,0};
 }  
460    
461  #define CHECK_MV16_F_INTERPOL_FOUND(X,Y,BX,BY,D) { \          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
462    
463            mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
464            b_mvs.x = ((x == 0) ?
465                    data->directmvB[0].x
466                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
467    
468  #define CHECK_MV16_B_INTERPOL(FX,FY,X,Y) { \          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
469    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \          b_mvs.y = ((y == 0) ?
470      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  data->directmvB[0].y
471    { \                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
472    
473            if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
474                    || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
475                    || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
476                    || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
477    
478  #define CHECK_MV16_B_INTERPOL_DIR(FX,FY,X,Y,D) { \          if (!data->qpel) {
479    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
480      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
481  }  }
482            ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
483            ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
484    
485            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
486            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)/1000;
487    
488  #define CHECK_MV16_B_INTERPOL_FOUND(FX,FY,X,Y,D) { \          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
489    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  *(data->iMinSAD) = sad;
490      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
491    { \                  *dir = Direction; }
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
492  }  }
493    
494    static void
495    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
496    {
497            int32_t sad; int t;
498            const uint8_t * Reference;
499    
500            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
501                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
502    
503  #if (0==1)          if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
504  int32_t          else Reference =  GetReference(x, y, 0, data);
 Diamond16_InterpolMainSearch(  
                                         const uint8_t * const f_pRef,  
                                          const uint8_t * const f_pRefH,  
                                          const uint8_t * const f_pRefV,  
                                          const uint8_t * const f_pRefHV,  
                                          const uint8_t * const cur,  
505    
506                                          const uint8_t * const b_pRef,          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
507                                           const uint8_t * const b_pRefH,          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
                                          const uint8_t * const b_pRefV,  
                                          const uint8_t * const b_pRefHV,  
508    
509                                           const int x,          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
                                          const int y,  
510    
511                                     const int f_start_x,          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
512                                     const int f_start_y,                  *(data->iMinSAD) = sad;
513                                     const int b_start_x,                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
514                                     const int b_start_y,                  *dir = Direction; }
   
                                    int iMinSAD,  
                                    VECTOR * const f_currMV,  
                                    VECTOR * const b_currMV,  
   
                                    const int f_center_x,  
                                    const int f_center_y,  
                                    const int b_center_x,  
                                    const int b_center_y,  
   
                                          const int32_t min_dx,  
                                          const int32_t max_dx,  
                                          const int32_t min_dy,  
                                          const int32_t max_dy,  
                                          const int32_t iEdgedWidth,  
                                          const int32_t iDiamondSize,  
   
                                          const int32_t f_iFcode,  
                                          const int32_t b_iFcode,  
   
                                          const int32_t iQuant,  
                                          int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t f_iDirection = 0;  
         int32_t b_iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
   
         VECTOR f_backupMV;  
         VECTOR b_backupMV;  
   
         f_backupMV.x = start_x;  
         f_backupMV.y = start_y;  
         b_backupMV.x = start_x;  
         b_backupMV.y = start_y;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = start_x;  
                 currMV->y = start_y;  
515          }          }
         return iMinSAD;  
 }  
 #endif  
516    
517    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
518    
519  int32_t  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
 AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                            const uint8_t * const pRefH,  
                                            const uint8_t * const pRefV,  
                                            const uint8_t * const pRefHV,  
                                            const uint8_t * const cur,  
                                            const int x,  
                                            const int y,  
                                            int start_x,  
                                            int start_y,  
                                            int iMinSAD,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            const int center_x,  
                                            const int center_y,  
                                            const int32_t min_dx,  
                                            const int32_t max_dx,  
                                            const int32_t min_dy,  
                                            const int32_t max_dy,  
                                            const int32_t iEdgedWidth,  
                                            const int32_t iDiamondSize,  
                                            const int32_t iFcode,  
                                            const int32_t iQuant,  
                                            int iDirection)  
 {  
520    
521          int32_t iSAD;  static void
522    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
523    {
524    
525  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
526    
527          if (iDirection) {          int iDirection;
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x - iDiamondSize, start_y);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x + iDiamondSize, start_y);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x, start_y - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x, start_y + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
528    
529                  do {          for(;;) { //forever
530                          iDirection = 0;                          iDirection = 0;
531                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
532                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
533                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
534                          if (bDirection & 2)                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);  
   
                         if (bDirection & 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);  
   
                         if (bDirection & 8)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);  
535    
536                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
537    
538                          if (iDirection)         //checking if anything found                  if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
539                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
540                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
541                                  start_x = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
542                                  start_y = currMV->y;                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
543                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
544                                  {                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
545                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);                          } else {                        // what remains here is up or down
546                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
547                                  } else                  // what remains here is up or down                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                                 {  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);  
548                                  }                                  }
549    
550                                  if (iDirection) {                                  if (iDirection) {
551                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
552                                          start_x = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         start_y = currMV->y;  
553                                  }                                  }
554                          } else                          //about to quit, eh? not so fast....                  } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
                         {  
555                                  switch (bDirection) {                                  switch (bDirection) {
556                                  case 2:                                  case 2:
557                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
558                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
559                                          break;                                          break;
560                                  case 1:                                  case 1:
561                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
562                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
563                                          break;                                          break;
564                                  case 2 + 4:                                  case 2 + 4:
565                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
566                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
567                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                         start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
568                                          break;                                          break;
569                                  case 4:                                  case 4:
570                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
571                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                         start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
572                                          break;                                          break;
573                                  case 8:                                  case 8:
574                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
575                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
576                                          break;                                          break;
577                                  case 1 + 4:                                  case 1 + 4:
578                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
579                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
580                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
                                                                                         start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                         start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
581                                          break;                                          break;
582                                  case 2 + 8:                                  case 2 + 8:
583                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
584                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
585                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
586                                          break;                                          break;
587                                  case 1 + 8:                                  case 1 + 8:
588                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
589                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
590                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
591                                          break;                                          break;
592                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
593                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
594                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
595                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
596                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                         start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
597                                          break;                                          break;
598                                  }                                  }
599                                  if (!(iDirection))                          if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
600                                          bDirection = iDirection;                                          bDirection = iDirection;
601                                          start_x = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         start_y = currMV->y;  
                                 }  
602                          }                          }
603                  }                  }
                 while (1);                              //forever  
604          }          }
         return iMinSAD;  
 }  
   
605    
606  int32_t  static void
607  Full8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                            const int start_x,  
                            const int start_y,  
                            int iMinSAD,  
                            VECTOR * const currMV,  
                            const int center_x,  
                            const int center_y,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iEdgedWidth,  
                                  const int32_t iDiamondSize,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  int iFound)  
608  {  {
609          int32_t iSAD;          int iDirection;
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = start_x;  
         backupMV.y = start_y;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx, dy);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
   
 Halfpel8_RefineFuncPtr Halfpel8_Refine;  
610    
611  int32_t          do {
612  Halfpel16_Refine(const uint8_t * const pRef,                  iDirection = 0;
613                                   const uint8_t * const pRefH,                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
614                                   const uint8_t * const pRefV,                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
615                                   const uint8_t * const pRefHV,                  if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
616                                   const uint8_t * const cur,                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
617                                   const int x,                  if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
618                                   const int y,                  if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
619                                   VECTOR * const currMV,                  if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
620                                   int32_t iMinSAD,                  if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
                            const int center_x,  
                            const int center_y,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
   
 #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  
   
   
   
 int32_t  
 PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,  
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const IMAGE * const pCur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 const int start_x,  
                                 const int start_y,  
                                 const int center_x,  
                                 const int center_y,  
                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
                                 const MBParam * const pParam,  
                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
   
         int32_t threshA, threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
   
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
   
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
         } else {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA + 256;  
                 if (threshA < 512)  
                         threshA = 512;  
                 if (threshA > 1024)  
                         threshA = 1024;  
                 if (threshB > 1792)  
                         threshB = 1792;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         currMV->x = start_x;  
         currMV->y = start_y;  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {   /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
621    
622          if (currMV->x > max_dx) {                  bDirection = iDirection;
623                  currMV->x = max_dx;                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
624          }          } while (iDirection);
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy) {  
                 currMV->y = min_dy;  
625          }          }
626    
627          iMinSAD =  static void
628                  sad16(cur,  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
629                  {                  {
                         if (!MVzero(*currMV)) {  
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
                 }  
   
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[0])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))  
                 iDiamondSize = 1;               // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize = 2;               // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16))  
                 iDiamondSize *= 2;  
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
630    
631  // previous frame MV is always possible  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
   
         if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[0], pmv[0]))  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                 }  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                 pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                                         if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                 }  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
                                                                         }  
                                 }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                   currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,  
                                                   min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   center_x, center_y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
   
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                                   iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
   
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
   PMVfast16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
   PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - center_x;  
         currPMV->y = currMV->y - center_y;  
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
   
   
   
   
 int32_t  
 Diamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t start_x,  
                                         int32_t start_y,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                    const int center_x,  
                                    const int center_y,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iDirectionBackup;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
632    
633          backupMV.x = start_x;          int iDirection;
         backupMV.y = start_y;  
634    
635  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */          do {
636                    iDirection = 0;
637                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
638                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
639                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
640                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
641    
642          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
643    
644          if (iDirection) {                  if (iDirection) {               //checking if anything found
645                  while (!iFound) {                          bDirection = iDirection;
646                          iFound = 1;                          iDirection = 0;
647                          backupMV = *currMV;     // since iDirection!=0, this is well defined!                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
648                          iDirectionBackup = iDirection;                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
649                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
650                          if (iDirectionBackup != 2)                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
651                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,                          } else {                        // what remains here is up or down
652                                                                                    backupMV.y, 1);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
653                          if (iDirectionBackup != 1)                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 2);  
                         if (iDirectionBackup != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirectionBackup != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
654                  }                  }
655          } else {                          bDirection += iDirection;
656                  currMV->x = start_x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                 currMV->y = start_y;  
657          }          }
         return iMinSAD;  
658  }  }
659            while (iDirection);
 int32_t  
 Halfpel8_Refine_c(const uint8_t * const pRef,  
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const uint8_t * const cur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 int32_t iMinSAD,  
                            const int center_x,  
                            const int center_y,  
                                 const int32_t min_dx,  
                                 const int32_t max_dx,  
                                 const int32_t min_dy,  
                                 const int32_t max_dy,  
                                 const int32_t iFcode,  
                                 const int32_t iQuant,  
                                 const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
   
         return iMinSAD;  
660  }  }
661    
662    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
663    
664  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
665    
666  int32_t  static void
667  PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,  SubpelRefine(const SearchData * const data)
                            const uint8_t * const pRefH,  
                            const uint8_t * const pRefV,  
                            const uint8_t * const pRefHV,  
                            const IMAGE * const pCur,  
                            const int x,  
                            const int y,  
                            const int start_x,  
                            const int start_y,  
                                 const int center_x,  
                                 const int center_y,  
                            const uint32_t MotionFlags,  
                            const uint32_t iQuant,  
                            const uint32_t iFcode,  
                            const MBParam * const pParam,  
                            const MACROBLOCK * const pMBs,  
                            const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                            VECTOR * const currMV,  
                            VECTOR * const currPMV)  
668  {  {
669          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
670          VECTOR backupMV;          VECTOR backupMV;
671          VECTOR startMV;          int iDirection; //not needed
   
 //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;  
   
          int32_t threshA, threshB;  
         int32_t iFound, bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
672    
673          int32_t iSubBlock = (y & 1) + (y & 1) + (x & 1);          if (data->qpel_precision)
674                    backupMV = *(data->currentQMV);
675            else backupMV = *(data->currentMV);
676    
677          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
678            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
679            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
680            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
681    
682          /* Init variables */          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
683          startMV.x = start_x;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
         startMV.y = start_y;  
684    
685          /* Get maximum range */          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
686          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
                           iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
687          }          }
688    
689          /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  static __inline int
690          //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, (x >> 1), (y >> 1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
691          bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, (x >> 1), (y >> 1), iSubBlock, pmv, psad);                                                          const int x, const int y,
692                                                            const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant, int rrv)
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512 / 4;  
                 threshB = 1024 / 4;  
693    
694    {
695    /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
696            to make sure that SKIP is possible (todo)
697            how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
698            if(rrv) {
699                    uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16,
700                                                    reference->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
701                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
702                    sadC += sad16(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16,
703                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
704                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
705                    return 1;
706          } else {          } else {
707                  threshA = psad[0] / 4;  /* good estimate? */                  uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
708                  threshB = threshA + 256 / 4;                                                  reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
709                  if (threshA < 512 / 4)                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
710                          threshA = 512 / 4;                  sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
711                  if (threshA > 1024 / 4)                                                  reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
712                          threshA = 1024 / 4;                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
713                  if (threshB > 1792 / 4)                  return 1;
                         threshB = 1792 / 4;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
 //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
   
         if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
   
   
         *currMV = startMV;  
   
         iMinSAD =  
                 sad8(cur,  
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,  
                                                 iEdgedWidth), iEdgedWidth);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_8(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,  
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                 && ((int32_t) iMinSAD <  
                                                                         prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[iSubBlock])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536 / 4) || (bPredEq))  
                 iDiamondSize = 1;               // 1 halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize = 2;               // 2 halfpel = 1 full pixel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))  
                 iDiamondSize *= 2;  
   
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // the median prediction might be even better than mv16  
   
         if (!MVequal(pmv[0], startMV))  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(center_x, center_y);  
   
 // (0,0) if needed  
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 if (!MVzero(startMV))  
                         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV if needed  
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], startMV))  
                         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,  
                                                                         prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 // left neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                 pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                                 }  
 // top neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                                 }  
                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed and needed  
                                                 if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], startMV))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                                 if (!  
                                                                                                         (MotionFlags &  
                                                                                                          PMV_HALFPEL8)) {  
                                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                                 }  
                                                                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                                         pmv[3].y);  
                                                                                         }  
                                         }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
   
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
714                  }                  }
715          }          }
716    
717  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  static __inline void
718     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
719  */  {
720            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
721    PMVfast8_Terminate_with_Refine:          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
722          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
723    
724    PMVfast8_Terminate_without_Refine:          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
725          currPMV->x = currMV->x - center_x;          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
         currPMV->y = currMV->y - center_y;  
726    
727          return iMinSAD;          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
728  }  }
729    
730  int32_t  bool
731  EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
732                           const uint8_t * const pRefH,                                   FRAMEINFO * const current,
733                           const uint8_t * const pRefV,                                   FRAMEINFO * const reference,
734                           const uint8_t * const pRefHV,                                   const IMAGE * const pRefH,
735                           const IMAGE * const pCur,                                   const IMAGE * const pRefV,
736                           const int x,                                   const IMAGE * const pRefHV,
737                           const int y,                                   const uint32_t iLimit)
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
                         const int center_x,  
                         const int center_y,  
                          const uint32_t MotionFlags,  
                          const uint32_t iQuant,  
                          const uint32_t iFcode,  
                          const MBParam * const pParam,  
                          const MACROBLOCK * const pMBs,  
                          const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                          VECTOR * const currMV,  
                          VECTOR * const currPMV)  
738  {  {
739          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
740          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
741            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[8];  
   
         static MACROBLOCK *oldMBs = NULL;  
   
 //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK *oldMB = NULL;  
742    
743           int32_t thresh2;          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;  
744    
745          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;          uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
746            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
747    
748          if (oldMBs == NULL) {          uint32_t x, y;
749                  oldMBs = (MACROBLOCK *) calloc(iWcount * iHcount, sizeof(MACROBLOCK));          uint32_t iIntra = 0;
750  //      fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));          int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
751            uint8_t *qimage;
752    
753            // some pre-initialized thingies for SearchP
754            int32_t temp[8];
755            VECTOR currentMV[5];
756            VECTOR currentQMV[5];
757            int32_t iMinSAD[5];
758            SearchData Data;
759            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
760            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
761            Data.currentMV = currentMV;
762            Data.currentQMV = currentQMV;
763            Data.iMinSAD = iMinSAD;
764            Data.temp = temp;
765            Data.iFcode = current->fcode;
766            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
767            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
768            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
769            Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
770    
771            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
772                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
773                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
774                    Data.qpel = Data.chroma = 0;
775            }
776    
777            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
778                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
779                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
780                                      // encoder_create() - so please fix me!
781            Data.RefQ = qimage;
782            if (sadInit) (*sadInit) ();
783    
784            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
785                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
786                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
787    
788                            if (Data.rrv) pMB->sad16 =
789                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
790                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
791                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
792    
793                            else pMB->sad16 =
794                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
795                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
796                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
797    
798                            if (Data.chroma) {
799                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
800                                                                    pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
801    
802                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
803                                                                    pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
804                            }
805    
806                            sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
807    
808                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
809                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
810                                    pMB->quant = current->quant;
811                            } else {
812                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
813                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
814                                            if (quant > 31) quant = 31;
815                                            else if (quant < 1) quant = 1;
816                                    }
817                                    pMB->quant = quant;
818          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
819    
820  /* Get maximum range */  //initial skip decision
821          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
822                            iFcode);                          if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
823                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH  * (Data.rrv ? 4:1) )
824          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
825                  min_dx = EVEN(min_dx);                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
826                  max_dx = EVEN(max_dx);                                                  continue;
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
827          }          }
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
 // Prepare for main loop  
   
         currMV->x = start_x;  
         currMV->y = start_y;  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
828          }          }
829    
830          if (currMV->x > max_dx)                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
831                  currMV->x = max_dx;                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
832          if (currMV->x < min_dx)                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
833                  currMV->x = min_dx;                                                  current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
834          if (currMV->y > max_dy)  
835                  currMV->y = max_dy;  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
836          if (currMV->y < min_dy)                          if (current->coding_type == P_VOP)      {
837                  currMV->y = min_dy;                                  if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
838                                            && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1)) )
839  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
840                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
841          iMinSAD =                                                  continue;
                 sad16(cur,  
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
842          }          }
   
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
   
 // previous frame MV  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);  
   
 // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block  
 // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want  
   
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 thresh2 = 512;  
         } else {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
   
                 thresh2 = MIN(psad[0], iSAD) * 6 / 5 + 128;  
843          }          }
844    
845  // MV=(0,0) is often a good choice  /* finally, intra decision */
846    
847          CHECK_MV16_ZERO;                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
848                            if (pMB->quant > 8)  InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
849                            if (y != 0)
850                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
851                            if (x != 0)
852                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
853    
854                            if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
855                            if (Data.rrv) InterBias *= 4; //??
856    
857  // left neighbour, if allowed                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
858          if (x != 0) {                                  int32_t deviation;
859                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                                  if (Data.rrv) {
860                          pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                          deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
861                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                                                                  pParam->edged_width)
862                  }                                                  + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16,
863                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);                                                                                  pParam->edged_width)
864          }                                                  + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * pParam->edged_width,
865  // top neighbour, if allowed                                                                                  pParam->edged_width)
866          if (y != 0) {                                                  + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * (pParam->edged_width+1),
867                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                                                                                  pParam->edged_width);
868                          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                                  } else
869                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                                          deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
870                                                      pParam->edged_width);
871    
872                                            if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
873                                            if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
874                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
875                                            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
876                                                            pMB->mvs[3] = zeroMV;
877                                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
878                                                            pMB->qmvs[3] = zeroMV;
879                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
880                                                    pMB->sad8[3] = 0;
881                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                 if ((uint32_t) x != (iWcount - 1)) {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                 pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
882                          }                          }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);  
883                  }                  }
884          }          }
885            free(qimage);
886    
887  /* Terminate if MinSAD <= T_2          if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
888     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                  current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
889  */          else
890                    current->GMC_MV = zeroMV;
891    
892          if ((iMinSAD <= thresh2)          return 0;
                 || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&  
                         ((int32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
893          }          }
894    
 /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/  
   
         backupMV = prevMB->mvs[0];      // collocated MV  
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x);     // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y);     // acceleration Y  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y);  
   
 // left neighbour  
         if (x != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - 1)->mvs[0].x, (prevMB - 1)->mvs[0].y);  
   
 // top neighbour  
         if (y != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB - iWcount)->mvs[0].y);  
   
 // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs  
   
         if ((uint32_t) x != iWcount - 1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + 1)->mvs[0].x, (prevMB + 1)->mvs[0].y);  
895    
896  // bottom neighbour, dito  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
         if ((uint32_t) y != iHcount - 1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB + iWcount)->mvs[0].y);  
897    
898  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */  static __inline int
899          if (iMinSAD <= thresh2) {  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
900                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  {
901                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;          int mask = 255, j;
902                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          for (j = 0; j < i; j++) {
903                          goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                  if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
904                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
905                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
906                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
907                    } else
908                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
909                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
910                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
911                            }
912            }
913            return mask;
914          }          }
915    
916  /************ (if Diamond Search)  **************/  static __inline void
917    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
918          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
919    {
920    
921          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
922                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
         else  
          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
923    
924  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
925                    pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
926                    pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
927            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
928    
929          iSAD =          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
930                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
931    
932            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
933        else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
934    
935          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          // [1] median prediction
936  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          if (rrv) { //median is in halfzero-precision
937                    pmv[1].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].x);
938                    pmv[1].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].y);
939            } else { pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y); }
940    
941                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   2, iFcode, iQuant, 0);  
                 }  
942    
943                  if (iSAD < iMinSAD) {          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
944                          *currMV = newMV;          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
945    
946                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {          if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
947                          iSAD =                  pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
948                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                  pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
949                                                                    iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
950    
951                          if (iSAD < iMinSAD) {          if (rrv) {
952                                  *currMV = newMV;                  int i;
953                                  iMinSAD = iSAD;                  for (i = 0; i < 7; i++) {
954                          }                          pmv[i].x = RRV_MV_SCALEDOWN(pmv[i].x);
955                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x); // a trick
956                  }                  }
957          }          }
   
 /***************        Choose best MV found     **************/  
   
   EPZS16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
   EPZS16_Terminate_without_Refine:  
   
         *oldMB = *prevMB;  
   
         currPMV->x = currMV->x - center_x;  
         currPMV->y = currMV->y - center_y;  
         return iMinSAD;  
958  }  }
959    
960    static void
961  int32_t  SearchP(const IMAGE * const pRef,
 EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,  
962                          const uint8_t * const pRefH,                          const uint8_t * const pRefH,
963                          const uint8_t * const pRefV,                          const uint8_t * const pRefV,
964                          const uint8_t * const pRefHV,                          const uint8_t * const pRefHV,
965                          const IMAGE * const pCur,                          const IMAGE * const pCur,
966                          const int x,                          const int x,
967                          const int y,                          const int y,
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
                         const int center_x,  
                         const int center_y,  
968                          const uint32_t MotionFlags,                          const uint32_t MotionFlags,
969                          const uint32_t iQuant,                          const uint32_t iQuant,
970                          const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
971                          const MBParam * const pParam,                          const MBParam * const pParam,
972                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          const MACROBLOCK * const pMBs,
973                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const MACROBLOCK * const prevMBs,
974                          VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
975                          VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
976  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
   
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;  
977    
978          int32_t iDiamondSize = 1;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
979            VECTOR pmv[7];
980    
981          int32_t min_dx;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
982          int32_t max_dx;                                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
983    
984          VECTOR newMV;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
         VECTOR backupMV;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[8];  
985    
986          const int32_t iSubBlock = ((y & 1) << 1) + (x & 1);          Data->temp[5] = Data->temp[7] = 256*4096; // to reset chroma-sad cache
987            if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
988            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
989            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
990            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
991    
992  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
993          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
994            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
995            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
996            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
997            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
998    
999          int32_t bPredEq;          Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1000          int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;          Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1001            Data->qpel_precision = 0;
1002    
1003          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1004    
1005  /* Get maximum range */          for(i = 0;  i < 5; i++)
1006          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,                  Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
                           iFcode);  
1007    
1008  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          if (pParam->m_quarterpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1009            else Data->predMV = pmv[0];
1010    
1011          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {          i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1012                  min_dx = EVEN(min_dx);          Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
1013                  max_dx = EVEN(max_dx);          Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1014                  min_dy = EVEN(min_dy);          Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1015                  max_dy = EVEN(max_dy);          Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1016          }          Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x >> 1, y >> 1, iWcount, iSubBlock, pmv[0].x, pmv[0].y, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x >> 1, y >> 1, iSubBlock, pmv, psad);  
1017    
1018            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1019            else {
1020                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1021                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1022                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1023    
1024  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1025          MinSAD=SAD                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1026    
1027  // Prepare for main loop          if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate32;
1028            else if (inter4v || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1029                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1030    
1031    /* main loop. checking all predictions */
1032    
1033          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {          for (i = 1; i < 7; i++) {
1034                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1035                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1036                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1037          }          }
1038    
1039          if (currMV->x > max_dx)          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1040                  currMV->x = max_dx;                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1041          if (currMV->x < min_dx)                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1042                  currMV->x = min_dx;                  inter4v = 0;
1043          if (currMV->y > max_dy)          } else {
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
   
         iMinSAD =  
                 sad8(cur,  
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,  
                                                 iEdgedWidth), iEdgedWidth);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_8(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,  
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
1044    
1045                    MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1046                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1047                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1048                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1049    
1050                    (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1051    
1052    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1053            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1054            which makes it more different than the diamond above */
1055    
1056  // thresh1 is fixed to 256                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1057          if (iMinSAD < 256 / 4) {                          int32_t bSAD;
1058                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1059                          goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                          if (Data->rrv) {
1060                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                                  startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1061                          goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                                  startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1062                            } else
1063                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1064                                            startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1065                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1066                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1067    
1068                                    (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1069                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1070                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1071                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1072                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1073                            }
1074    
1075                            backupMV = Data->currentMV[0];
1076                            if (!MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16 || Data->rrv) startMV.x = startMV.y = 0;
1077                            else startMV.x = startMV.y = 1;
1078                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1079                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1080    
1081                                    (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1082                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1083                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1084                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1085                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1086                            }
1087                    }
1088            }
1089    
1090            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
1091    
1092            for(i = 0; i < 5; i++) {
1093                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1094                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1095            }
1096    
1097            if((!Data->rrv) && (pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1098    
1099                    Data->qpel_precision = 1;
1100                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1101                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1102    
1103                    SubpelRefine(Data);
1104            }
1105    
1106            if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
1107            if (inter4v) {
1108                    SearchData Data8;
1109                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1110                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1111                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1112                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1113                    Data8.qpel = Data->qpel;
1114                    Data8.rrv = Data->rrv;
1115                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1116                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1117                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1118                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1119    
1120                    if (Data->chroma) {
1121                            int sumx, sumy, dx, dy;
1122    
1123                            if(pParam->m_quarterpel) {
1124                                    sumx= pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1125                                    sumy = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1126                            } else {
1127                                    sumx = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1128                                    sumy = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1129          }          }
1130                            dx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
1131                            dy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
1132    
1133  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
   
   
 // MV=(0,0) is often a good choice  
         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x, prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
         if (psad[1] != MV_MAX_ERROR) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1134                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
1135          }          }
1136  // top neighbour, if allowed  
1137          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR) {          if (Data->rrv) {
1138                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1139                          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1140                  }                  }
1141                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);          if (!(inter4v) ||
1142                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1143                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1144    // INTER MODE
1145                    pMB->mode = MODE_INTER;
1146                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1147                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1148    
1149  // top right neighbour, if allowed                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1150                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR) {                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1151                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
1152                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                  if(pParam->m_quarterpel) {
1153                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1154                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1155                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1156                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1157                    } else {
1158                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1159                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1160                          }                          }
1161                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);          } else {
1162    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1163                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1164                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1165                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1166                  }                  }
1167          }          }
1168    
1169  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!  static void
1170    Search8(const SearchData * const OldData,
1171          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)                  const int x, const int y,
1172                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;                  const uint32_t MotionFlags,
1173                    const MBParam * const pParam,
1174  */                  MACROBLOCK * const pMB,
1175                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1176  /* Terminate if MinSAD <= T_2                  const int block,
1177     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                  SearchData * const Data)
1178  */  {
1179            int i = 0;
1180            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1181            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1182            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1183    
1184            if(pParam->m_quarterpel) {
1185                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1186                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1187                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1188    
1189          if (iMinSAD < 512 / 4) {        /* T_2 == 512/4 hardcoded */          } else {
1190                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                  Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1191                          goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                  if (block != 0) {
1192                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                          if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1193                          goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                                                                                          Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1194                    }
1195          }          }
1196    
1197  /************ (Diamond Search)  **************/          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1198    
1199          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
1200                    if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
1201    
1202          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))                  Data->Ref = OldData->Ref + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1203                  iDiamondSize *= 2;                  Data->RefH = OldData->RefH + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1204                    Data->RefV = OldData->RefV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1205                    Data->RefHV = OldData->RefHV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1206    
1207  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */                  Data->Cur = OldData->Cur + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1208                    Data->qpel_precision = 0;
1209    
1210  // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1211                                            pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1212    
1213  //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)                  if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1214  //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;                  else CheckCandidate = CheckCandidate8;
 //  else  
1215    
1216          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1217                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
1218    
1219          iSAD =                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1220                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1221                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1222                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,                                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                                                   iQuant, 0);  
1223    
1224                            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1225    
1226          if (iSAD < iMinSAD) {                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1227                  *currMV = newMV;                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1228                  iMinSAD = iSAD;                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1229                            }
1230          }          }
1231    
1232          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1233  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1234    
1235                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1236    
1237                          if (iSAD < iMinSAD) {                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1238                                  *currMV = newMV;                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1239                                  iMinSAD = iSAD;                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1240                          }                          }
1241                  }                  }
1242    
1243                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {                  if(!Data->rrv && Data->qpel) {
1244                          iSAD =                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1245                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                                  (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1246                                                                    iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,                          Data->qpel_precision = 1;
1247                                                                    max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1248                                                                    iQuant, 0);                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, 1, 0);
1249                            SubpelRefine(Data);
1250                          if (iSAD < iMinSAD) {                          }
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
1251                          }                          }
1252                  }                  }
1253    
1254            if (Data->rrv) {
1255                            Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1256                            Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1257          }          }
1258    
1259  /***************        Choose best MV found     **************/          if(Data->qpel) {
1260                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1261                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1262                    pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1263            } else {
1264                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1265                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1266            }
1267    
1268    EPZS8_Terminate_with_Refine:          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1269          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
1270                  iMinSAD =  }
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1271    
1272    EPZS8_Terminate_without_Refine:  /* B-frames code starts here */
1273    
1274          currPMV->x = currMV->x - center_x;  static __inline VECTOR
1275          currPMV->y = currMV->y - center_y;  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1276          return iMinSAD;  {
1277    /* the stupidiest function ever */
1278            if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1279            else return pMB->b_mvs[0];
1280  }  }
1281    
1282    static void __inline
1283    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1284                                                            const uint32_t iWcount,
1285                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1286                                                            const uint32_t mode_curr)
1287    {
1288    
1289            // [0] is prediction
1290            pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1291    
1292            pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
1293    
1294            pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1295            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1296    
1297  int32_t          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1298  PMVfastIntSearch16(const uint8_t * const pRef,                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1299                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1300            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1301    
1302            if (y != 0) {
1303                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1304                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1305            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1306    
1307            if (x != 0) {
1308                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1309                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1310            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1311    
1312            if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1313                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1314                    pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1315            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1316    
1317    // more?
1318    }
1319    
1320    
1321    /* search backward or forward, for b-frames */
1322    static void
1323    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1324                                  const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const pRefH,
1325                                  const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const pRefV,
1326                                  const uint8_t * const pRefHV,                                  const uint8_t * const pRefHV,
1327                                  const IMAGE * const pCur,                                  const IMAGE * const pCur,
1328                                  const int x,                          const int x, const int y,
                                 const int y,  
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
                         const int center_x,  
                         const int center_y,  
1329                                  const uint32_t MotionFlags,                                  const uint32_t MotionFlags,
                                 const uint32_t iQuant,  
1330                                  const uint32_t iFcode,                                  const uint32_t iFcode,
1331                                  const MBParam * const pParam,                                  const MBParam * const pParam,
1332                                  const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1333                                  const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1334                                  VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1335                                  VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1336                            SearchData * const Data)
1337  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1338    
1339          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
         const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };  
   
         int32_t iDiamondSize;  
1340    
1341          int32_t min_dx;          int i, iDirection, mask;
1342          int32_t max_dx;          VECTOR pmv[7];
1343          int32_t min_dy;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1344          int32_t max_dy;          *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1345            Data->iFcode = iFcode;
1346            Data->qpel_precision = 0;
1347    
1348            Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1349            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1350            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1351            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1352    
1353            Data->predMV = *predMV;
1354    
1355            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1356                                    pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1357    
1358            pmv[0] = Data->predMV;
1359            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1360            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1361    
1362            Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1363            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1364    
1365    // main loop. checking all predictions
1366            for (i = 0; i < 8; i++) {
1367                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1368                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1369            }
1370    
1371          int32_t iFound;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1372                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1373            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1374                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1375                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1376    
1377          VECTOR newMV;          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */  
1378    
1379          VECTOR pmv[4];          SubpelRefine(Data);
         int32_t psad[4];  
1380    
1381          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;          if (Data->qpel) {
1382                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1383                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1384                    Data->qpel_precision = 1;
1385                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1386                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1387                    SubpelRefine(Data);
1388            }
1389    
1390    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1391    // we treat the bits just like they were vector's
1392            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
1393            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
1394    
1395            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1396                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1397                    pMB->mode = mode_current;
1398                    if (Data->qpel) {
1399                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1400                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1401                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1402                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1403                            else
1404                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1405                    } else {
1406                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1407                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1408                    }
1409                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1410                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1411            }
1412            if (mode_current == MODE_FORWARD)  *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1413            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1414    
1415          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  }
         MACROBLOCK *const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
1416    
1417          int32_t threshA, threshB;  static void
1418          int32_t bPredEq;  SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1419          int32_t iMinSAD, iSAD;                            const IMAGE * const f_Ref,
1420                              const IMAGE * const b_Ref,
1421                              MACROBLOCK * const pMB,
1422                              const uint32_t quant,
1423                              const uint32_t x, const uint32_t y,
1424                              const SearchData * const Data)
1425    {
1426            int dx, dy, b_dx, b_dy;
1427            uint32_t sum;
1428    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1429            if (Data->qpel) {
1430                    dy = Data->directmvF[0].y/2 + Data->directmvF[1].y/2 +
1431                                    Data->directmvF[2].y/2 + Data->directmvF[3].y/2;
1432    
1433                    dx = Data->directmvF[0].x/2 + Data->directmvF[1].x/2 +
1434                                    Data->directmvF[2].x/2 + Data->directmvF[3].x/2;
1435    
1436  /* Get maximum range */                  b_dy = Data->directmvB[0].y/2 + Data->directmvB[1].y/2 +
1437          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,                                  Data->directmvB[2].y/2 + Data->directmvB[3].y/2;
                           iFcode);  
1438    
1439  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  b_dx = Data->directmvB[0].x/2 + Data->directmvB[1].x/2 +
1440                                    Data->directmvB[2].x/2 + Data->directmvB[3].x/2;
1441    
1442          if ((x == 0) && (y == 0)) {          } else {
1443                  threshA = 512;                  dy = Data->directmvF[0].y + Data->directmvF[1].y +
1444                  threshB = 1024;                                  Data->directmvF[2].y + Data->directmvF[3].y;
1445    
1446                  bPredEq = 0;                  dx = Data->directmvF[0].x + Data->directmvF[1].x +
1447                  psad[0] = psad[1] = psad[2] = psad[3] = 0;                                  Data->directmvF[2].x + Data->directmvF[3].x;
                 *currMV = pmv[0] = pmv[1] = pmv[2] = pmv[3] = zeroMV;  
1448    
1449          } else {                  b_dy = Data->directmvB[0].y + Data->directmvB[1].y +
1450                  threshA = psad[0];                                  Data->directmvB[2].y + Data->directmvB[3].y;
                 threshB = threshA + 256;  
                 if (threshA < 512)  
                         threshA = 512;  
                 if (threshA > 1024)  
                         threshA = 1024;  
                 if (threshB > 1792)  
                         threshB = 1792;  
1451    
1452                  bPredEq = get_ipmvdata(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);                  b_dx = Data->directmvB[0].x + Data->directmvB[1].x +
1453                  *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */                                  Data->directmvB[2].x + Data->directmvB[3].x;
1454          }          }
1455    
         iFound = 0;  
1456    
1457  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1458     MinSAD=SAD          dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1459     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector          b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1460     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         if (currMV->x > max_dx) {  
                 currMV->x = EVEN(max_dx);  
         }  
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = EVEN(min_dx);  
         }  
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = EVEN(max_dy);  
         }  
         if (currMV->y < min_dy) {  
                 currMV->y = EVEN(min_dy);  
         }  
1461    
1462          iMinSAD =          sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1463                  sad16(cur,                                          f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1464                            get_iref_mv(pRef, x, y, 16, currMV,                                          b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1465                                                   iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                                          Data->iEdgedWidth/2);
1466          iMinSAD +=          sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1467                  calc_delta_16(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,                                          f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1468                                            (uint8_t) iFcode, iQuant);                                          b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1469                                            Data->iEdgedWidth/2);
1470    
1471          if ((iMinSAD < 256) ||          if (sum < 2*MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
                 {  
                         if (!MVzero(*currMV)) {  
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
1472                  }                  }
1473    
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;  
         }  
1474    
1475    
1476  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  static __inline uint32_t
1477     vector of the median.  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1478     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                                  const uint8_t * const f_RefH,
1479  */                                  const uint8_t * const f_RefV,
1480                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1481                                    const IMAGE * const b_Ref,
1482                                    const uint8_t * const b_RefH,
1483                                    const uint8_t * const b_RefV,
1484                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1485                                    const IMAGE * const pCur,
1486                                    const int x, const int y,
1487                                    const uint32_t MotionFlags,
1488                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1489                                    const MBParam * const pParam,
1490                                    MACROBLOCK * const pMB,
1491                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1492                                    int32_t * const best_sad,
1493                                    SearchData * const Data)
1494    
1495    {
1496            int32_t skip_sad;
1497            int k;
1498    
1499            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1500    
1501            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1502    
1503            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1504            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1505            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1506            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1507            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1508            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1509            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1510            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1511    
1512            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1513            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1514            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1515            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1516            if (Data->qpel) { //we measure in qpixels
1517                    Data->max_dx *= 2;
1518                    Data->max_dy *= 2;
1519                    Data->min_dx *= 2;
1520                    Data->min_dy *= 2;
1521                    Data->referencemv = b_mb->qmvs;
1522            } else Data->referencemv = b_mb->mvs;
1523            Data->qpel_precision = 0; // it's a trick. it's 1 not 0, but we need 0 here
1524    
1525          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->i_mvs[0])))          for (k = 0; k < 4; k++) {
1526                  iFound = 2;                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1527                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1528                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1529                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1530    
1531  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.                  if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1532     Otherwise select large Diamond Search.                          || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
 */  
1533    
1534          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))                          *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1535                  iDiamondSize = 2;               // halfpel units!                          pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1536          else                          pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1537                  iDiamondSize = 4;               // halfpel units!                          return 256*4096;
1538                    }
1539                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1540                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1541                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1542                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1543                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1544                            break;
1545                    }
1546            }
1547    
1548  /*          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V) CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1549     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.          else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is often a good choice  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->i_mvs[0]))  
                 if (!MVequal(prevMB->i_mvs[0], pmv[0]))  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->i_mvs[0].x, prevMB->i_mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1]))  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                                         if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->i_mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2]))  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
   
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1550    
1551          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1552    
1553          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  // initial (fast) skip decision
1554            if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH*2) {
1555                    SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data->chroma, Data); //possible skip - checking chroma
1556                    if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
1557            }
1558    
1559            skip_sad = *Data->iMinSAD;
1560    
1561  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1562          iSAD =  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
1563    
1564          if (iSAD < iMinSAD) {          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1565                  *currMV = newMV;                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1566                  iMinSAD = iSAD;                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
         }  
1567    
1568          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1569    
1570                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          SubpelRefine(Data);
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1571    
1572                          if (iSAD < iMinSAD) {          *best_sad = *Data->iMinSAD;
1573                                  *currMV = newMV;  
1574                                  iMinSAD = iSAD;          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1575                          }          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
                 }  
1576    
1577                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
1578    
1579                          if (iSAD < iMinSAD) {          for (k = 0; k < 4; k++) {
1580                                  *currMV = newMV;                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1581                                  iMinSAD = iSAD;                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1582                                                            ? Data->directmvB[k].x
1583                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1584                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1585                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1586                                                            ? Data->directmvB[k].y
1587                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1588                    if (Data->qpel) {
1589                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1590                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1591                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1592                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1593                    }
1594    
1595                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1596                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1597                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1598                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1599                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1600                            break;
1601                          }                          }
1602                  }                  }
1603            return skip_sad;
1604          }          }
1605    
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
 PMVfastInt16_Terminate_with_Refine:  
   
         pMB->i_mvs[0] = pMB->i_mvs[1] = pMB->i_mvs[2] = pMB->i_mvs[3] = pMB->i_mv16 = *currMV;  
         pMB->i_sad8[0] = pMB->i_sad8[1] = pMB->i_sad8[2] = pMB->i_sad8[3] = pMB->i_sad16 = iMinSAD;  
   
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
         pmv[0] = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          // get _REAL_ prediction (halfpel possible)  
1606    
1607  PMVfastInt16_Terminate_without_Refine:  static void
1608          currPMV->x = currMV->x - center_x;  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1609          currPMV->y = currMV->y - center_y;                                  const uint8_t * const f_RefH,
1610          return iMinSAD;                                  const uint8_t * const f_RefV,
1611  }                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1612                                    const uint8_t * const b_Ref,
1613                                    const uint8_t * const b_RefH,
1614                                    const uint8_t * const b_RefV,
1615                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1616                                    const IMAGE * const pCur,
1617                                    const int x, const int y,
1618                                    const uint32_t fcode,
1619                                    const uint32_t bcode,
1620                                    const uint32_t MotionFlags,
1621                                    const MBParam * const pParam,
1622                                    const VECTOR * const f_predMV,
1623                                    const VECTOR * const b_predMV,
1624                                    MACROBLOCK * const pMB,
1625                                    int32_t * const best_sad,
1626                                    SearchData * const fData)
1627    
1628    {
1629    
1630            int iDirection, i, j;
1631            SearchData bData;
1632    
1633            fData->qpel_precision = 0;
1634            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1635            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1636            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1637            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1638    
1639            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1640            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + i;
1641            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1642            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1643            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1644            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + i;
1645            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1646            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1647            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1648    
1649            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1650            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1651            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1652    
1653            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1654            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1655    
1656            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1657            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1658            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1659            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1660    
1661            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1662            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1663            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1664            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1665    
1666  /* ***********************************************************          CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
         bvop motion estimation  
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
1667    
1668    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1669    
1670  #define DIRECT_PENALTY 0          do {
1671  #define DIRECT_UPPERLIMIT 256   // never use direct mode if SAD is larger than this                  iDirection = 255;
1672                    // forward MV moves
1673                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1674    
1675                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1676                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1677                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1678                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1679    
1680                    // backward MV moves
1681                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1682                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1683                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1684                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1685                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1686                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1687    
1688            } while (!(iDirection));
1689    
1690            if (fData->qpel) {
1691                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1692                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1693                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1694                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1695                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1696                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1697                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1698                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1699                    SubpelRefine(fData);
1700                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1701                    SubpelRefine(&bData);
1702            }
1703    
1704            *fData->iMinSAD +=  (2+2) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1705    
1706            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1707                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1708                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1709                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1710                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1711                    if (fData->qpel) {
1712                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1713                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1714                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1715                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1716                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1717                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1718                    } else {
1719                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1720                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1721                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1722                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1723                    }
1724            }
1725    }
1726    
1727  void  void
1728  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
# Line 2856  Line 1736 
1736                                           const IMAGE * const f_refV,                                           const IMAGE * const f_refV,
1737                                           const IMAGE * const f_refHV,                                           const IMAGE * const f_refHV,
1738                                           // backward (future) reference                                           // backward (future) reference
1739                                           const MACROBLOCK * const b_mbs,                                           const FRAMEINFO * const b_reference,
1740                                           const IMAGE * const b_ref,                                           const IMAGE * const b_ref,
1741                                           const IMAGE * const b_refH,                                           const IMAGE * const b_refH,
1742                                           const IMAGE * const b_refV,                                           const IMAGE * const b_refV,
1743                                           const IMAGE * const b_refHV)                                           const IMAGE * const b_refHV)
1744  {  {
1745          const int mb_width = pParam->mb_width;          uint32_t i, j;
1746          const int mb_height = pParam->mb_height;          int32_t best_sad;
1747          const int edged_width = pParam->edged_width;          uint32_t skip_sad;
1748            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
         int i, j, k;  
   
1749          static const VECTOR zeroMV={0,0};          static const VECTOR zeroMV={0,0};
1750            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
         int f_sad16;    /* forward (as usual) search */  
         int b_sad16;    /* backward (only in b-frames) search */  
         int i_sad16;    /* interpolated (both direction, b-frames only) */  
         int d_sad16;    /* direct mode (assume linear motion) */  
   
         int best_sad;  
1751    
1752          VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/          VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
         VECTOR pmv_dontcare;  
   
         int f_count=0;  
         int b_count=0;  
         int i_count=0;  
         int d_count=0;  
         int s_count=0;  
1753    
1754          const int64_t TRB = (int32_t)time_pp - (int32_t)time_bp;          const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1755      const int64_t TRD = (int32_t)time_pp;          const int32_t TRD = time_pp;
1756            uint8_t * qimage;
1757    
1758    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1759    
1760            SearchData Data;
1761            int32_t iMinSAD;
1762            VECTOR currentMV[3];
1763            VECTOR currentQMV[3];
1764            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1765            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1766            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
1767            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1768            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1769            Data.chroma = frame->quant;
1770            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1771            Data.rounding = 0;
1772    
1773            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1774                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1775                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1776                                      // encoder_create() - so please fix me!
1777            Data.RefQ = qimage;
1778    
         // fprintf(stderr,"TRB = %lld  TRD = %lld  time_bp =%d time_pp =%d\n\n",TRB,TRD,time_bp,time_pp);  
1779          // note: i==horizontal, j==vertical          // note: i==horizontal, j==vertical
1780          for (j = 0; j < mb_height; j++) {          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1781    
1782                  f_predMV = zeroMV;      /* prediction is reset at left boundary */                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
                 b_predMV = zeroMV;  
1783    
1784                  for (i = 0; i < mb_width; i++) {                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1785                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j * mb_width];                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1786                          const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j * mb_width];                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1787                          const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j * mb_width];  
1788    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1789                          mb->deltamv=zeroMV;                          if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1790                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1791  /* special case, if collocated block is SKIPed: encoding is forward(0,0)  */                                          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
   
 #ifndef _DISABLE_SKIP  
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER && b_mb->cbp == 0 &&  
                                 b_mb->mvs[0].x == 0 && b_mb->mvs[0].y == 0) {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
1792                                  continue;                                  continue;
1793                          }                          }
 #endif  
1794    
1795                          d_sad16 = DIRECT_PENALTY;                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1796                            pMB->quant = frame->quant;
1797    
1798                          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1799                          {          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1800                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1801                          /* same method of scaling as in decoder.c, so we copy from there */                                                                          b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1802                      for (k = 0; k < 4; k++) {                                                                          &frame->image,
1803                                                                            i, j,
1804                                          mb->directmv[k] = b_mb->mvs[k];                                                                          frame->motion_flags,
1805                                                                            TRB, TRD,
1806                                          mb->mvs[k].x = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[k].x) / TRD + mb->deltamv.x);                                                                          pParam,
1807                      mb->b_mvs[k].x = (int32_t) ((mb->deltamv.x == 0)                                                                          pMB, b_mb,
1808                                                                                  ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[k].x) / TRD                                                                          &best_sad,
1809                                              : mb->mvs[k].x - mb->directmv[k].x);                                                                          &Data);
   
                     mb->mvs[k].y = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[k].y) / TRD + mb->deltamv.y);  
                         mb->b_mvs[k].y = (int32_t) ((mb->directmv[k].y == 0)  
                                                                                 ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[k].y) / TRD  
                                             : mb->mvs[k].y - mb->directmv[k].y);  
   
                                         d_sad16 +=  
                                                 sad8bi(frame->image.y + 2*(i+(k&1))*8 + 2*(j+(k>>1))*8*edged_width,  
                                                   get_ref_mv(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                 2*(i+(k&1)), 2*(j+(k>>1)), 8, &mb->mvs[k], edged_width),  
                                                   get_ref_mv(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                 2*(i+(k&1)), 2*(j+(k>>1)), 8, &mb->b_mvs[k], edged_width),  
                                                   edged_width);  
                                 }  
                         }  
                         else  
                         {  
                                 mb->directmv[3] = mb->directmv[2] = mb->directmv[1] =  
                                 mb->directmv[0] = b_mb->mvs[0];  
   
                                 mb->mvs[0].x = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[0].x) / TRD + mb->deltamv.x);  
                     mb->b_mvs[0].x = (int32_t) ((mb->deltamv.x == 0)  
                                                                         ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[0].x) / TRD  
                                     : mb->mvs[0].x - mb->directmv[0].x);  
   
                     mb->mvs[0].y = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[0].y) / TRD + mb->deltamv.y);  
                 mb->b_mvs[0].y = (int32_t) ((mb->directmv[0].y == 0)  
                                                                         ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[0].y) / TRD  
                                     : mb->mvs[0].y - mb->directmv[0].y);  
   
                                 d_sad16 += sad16bi(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,  
                                                   get_ref_mv(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, &mb->mvs[0], edged_width),  
                                                   get_ref_mv(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, &mb->b_mvs[0], edged_width),  
                                                   edged_width);  
1810    
1811              }                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
                     d_sad16 += calc_delta_16(mb->deltamv.x, mb->deltamv.y, 1, frame->quant);  
1812    
1813                          // forward search                          // forward search
1814                          f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,                          SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1815                                                  &frame->image, i, j,                                                  &frame->image, i, j,
                                                 mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y,                     /* start point f_directMV */  
                                                 f_predMV.x, f_predMV.y,                         /* center is f-prediction */  
1816                                                  frame->motion_flags,                                                  frame->motion_flags,
1817                                                  frame->quant, frame->fcode, pParam,                                                  frame->fcode, pParam,
1818                                                  f_mbs, f_mbs,                                                  pMB, &f_predMV, &best_sad,
1819                                                  &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);                                                  MODE_FORWARD, &Data);
   
1820    
1821                          // backward search                          // backward search
1822                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1823                                                  &frame->image, i, j,                                                  &frame->image, i, j,
                                                 mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].y,         /* start point b_directMV */  
                                                 b_predMV.x, b_predMV.y,                         /* center is b-prediction */  
1824                                                  frame->motion_flags,                                                  frame->motion_flags,
1825                                                  frame->quant, frame->bcode, pParam,                                                  frame->bcode, pParam,
1826                                                  b_mbs, b_mbs,                                                  pMB, &b_predMV, &best_sad,
1827                                                  &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);                                                  MODE_BACKWARD, &Data);
1828    
1829                          i_sad16 =                          // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1830                                  sad16bi(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,                          SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1831                                                    get_ref_mv(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,                                                  b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1832                                                                  i, j, 16, &mb->mvs[0], edged_width),                                                  &frame->image,
1833                                                    get_ref_mv(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                                                  i, j,
1834                                                                  i, j, 16, &mb->b_mvs[0], edged_width),                                                  frame->fcode, frame->bcode,
1835                                                    edged_width);                                                  frame->motion_flags,
1836                      i_sad16 += calc_delta_16(mb->mvs[0].x-f_predMV.x, mb->mvs[0].y-f_predMV.y,                                                  pParam,
1837                                                                  frame->fcode, frame->quant);                                                  &f_predMV, &b_predMV,
1838                      i_sad16 += calc_delta_16(mb->b_mvs[0].x-b_predMV.x, mb->b_mvs[0].y-b_predMV.y,                                                  pMB, &best_sad,
1839                                                                  frame->bcode, frame->quant);                                                  &Data);
1840    
1841                          // TODO: direct search  // final skip decision
1842                          // predictor + delta vector in range [-32,32] (fcode=1)                          if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP*2)
1843                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
1844                          i_sad16 = 65535;                                  SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB,frame->quant, i, j, &Data);
1845                          f_sad16 = 65535;  
1846                          b_sad16 = 65535;                          switch (pMB->mode) {
1847  //                      d_sad16 = 65535;                                  case MODE_FORWARD:
1848                                            f_count++;
1849                          if (f_sad16 < b_sad16) {                                          if (Data.qpel) f_predMV = pMB->qmvs[0];
1850                                  best_sad = f_sad16;                                          else f_predMV = pMB->mvs[0];
1851                                  mb->mode = MODE_FORWARD;                                          break;
1852                                    case MODE_BACKWARD:
1853                                            b_count++;
1854                                            if (Data.qpel) b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1855                                            else b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1856                                            break;
1857                                    case MODE_INTERPOLATE:
1858                                            i_count++;
1859                                            if (Data.qpel) {
1860                                                    f_predMV = pMB->qmvs[0];
1861                                                    b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1862                          } else {                          } else {
1863                                  best_sad = b_sad16;                                                  f_predMV = pMB->mvs[0];
1864                                  mb->mode = MODE_BACKWARD;                                                  b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1865                          }                          }
1866                                            break;
1867                          if (i_sad16 < best_sad) {                                  case MODE_DIRECT:
1868                                  best_sad = i_sad16;                                  case MODE_DIRECT_NO4V:
1869                                  mb->mode = MODE_INTERPOLATE;                                          d_count++;
1870                                    default:
1871                                            break;
1872                            }
1873                    }
1874            }
1875            free(qimage);
1876                          }                          }
1877    
1878                          if (d_sad16 < best_sad) {  static __inline void
1879    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1880                                  if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)                                  const uint8_t * const pCur,
1881                                    const int x,
1882                                    const int y,
1883                                    const MBParam * const pParam,
1884                                    MACROBLOCK * const pMBs,
1885                                    SearchData * const Data)
1886                                  {                                  {
1887    
1888                                  /* same method of scaling as in decoder.c, so we copy from there */          int i, mask;
1889                              for (k = 0; k < 4; k++) {          VECTOR pmv[3];
1890            MACROBLOCK * pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1891    
1892            for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1893    
1894            //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
1895            if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
1896            else
1897                    if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
1898                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
1899                    else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
1900                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
1901                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
1902    
1903                                                  mb->mvs[k].x = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[k].x) / TRD + mb->deltamv.x);          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1904                              mb->b_mvs[k].x = (int32_t) ((mb->deltamv.x == 0)                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, Data->rrv);
1905                                                                                          ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[k].x) / TRD  
1906                                                      : mb->mvs[k].x - mb->directmv[k].x);          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1907            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1908                              mb->mvs[k].y = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[k].y) / TRD + mb->deltamv.y);  
1909                          mb->b_mvs[k].y = (int32_t) ((mb->directmv[k].y == 0)          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1910                                                                                          ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[k].y) / TRD          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1911                                              : mb->mvs[k].y - mb->directmv[k].y);          pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
1912            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
1913            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
1914    
1915            CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
1916    
1917            if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
1918    
1919                    if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1920                            CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1921                    if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1922                            CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
1923    
1924                    if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
1925                            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
1926    
1927                    for (i = 0; i < 4; i++) {
1928                            MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1) * pParam->mb_width)];
1929                            MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
1930                            MB->mode = MODE_INTER;
1931                            MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
1932                    }
1933                                          }                                          }
1934                                  }                                  }
1935    
1936    #define INTRA_BIAS              2500
1937    #define INTRA_THRESH    1500
1938    #define INTER_THRESH    1400
1939    
1940    
1941    int
1942    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1943                            FRAMEINFO * const Current,
1944                            MBParam * const pParam,
1945                            int maxIntra, //maximum number if non-I frames
1946                            int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
1947                            int bCount) // number if B frames in a row
1948    {
1949            uint32_t x, y, intra = 0;
1950            int sSAD = 0;
1951            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
1952            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
1953            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
1954            const VECTOR zeroMV = {0,0};
1955    
1956            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
1957            VECTOR currentMV[5];
1958            SearchData Data;
1959            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1960            Data.currentMV = currentMV;
1961            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1962            Data.iFcode = Current->fcode;
1963            Data.rrv = Current->global_flags & XVID_REDUCED;
1964            Data.temp = temp;
1965            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
1966    
1967            if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
1968                    IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
1969                                  else                                  else
1970                                  {                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
1971                                          mb->mvs[0].x = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[0].x) / TRD + mb->deltamv.x);                          IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
1972    
1973                      mb->b_mvs[0].x = (int32_t) ((mb->deltamv.x == 0)          InterThresh += 400 * (1 - bCount);
1974                                                                                  ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[0].x) / TRD          if (InterThresh < 300) InterThresh = 300;
                                         : mb->mvs[0].x - mb->directmv[0].x);  
1975    
1976                              mb->mvs[0].y = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[0].y) / TRD + mb->deltamv.y);          if (sadInit) (*sadInit) ();
1977    
1978                          mb->b_mvs[0].y = (int32_t) ((mb->directmv[0].y == 0)          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y+=2) {
1979                                                                                  ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[0].y) / TRD                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x+=2) {
1980                                              : mb->mvs[0].y - mb->directmv[0].y);                          int i;
1981    
1982                                          mb->mvs[3] = mb->mvs[2] = mb->mvs[1] = mb->mvs[0];                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
1983                                          mb->b_mvs[3] = mb->b_mvs[2] = mb->b_mvs[1] = mb->b_mvs[0];  
1984                            MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
1985    
1986                            for (i = 0; i < 4; i++) {
1987                                    int dev;
1988                                    MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + y+(i>>1) * pParam->mb_width];
1989                                    if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
1990                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1))* pParam->edged_width) * 16,
1991                                                                              pParam->edged_width);
1992                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
1993                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
1994                                                    if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
1995                                            }
1996                                    }
1997                                    sSAD += pMB->sad16;
1998                            }
1999                    }
2000                  }                  }
2001            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2002            if (sSAD > IntraThresh + INTRA_BIAS ) return I_VOP;
2003            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2004            emms();
2005            return B_VOP;
2006    
                                 best_sad = d_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_DIRECT;  
                                 mb->mode = MODE_INTERPOLATE;            // direct mode still broken :-(  
2007                          }                          }
2008    
2009                          switch (mb->mode)  static void
2010    CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
2011                    const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
2012                    const MBParam * const pParam)
2013                          {                          {
2014                                  case MODE_FORWARD:          uint32_t mx, my, a, count = 0;
                                         f_count++;  
                                         f_predMV = mb->mvs[0];  
                                         break;  
                                 case MODE_BACKWARD:  
                                         b_count++;  
                                         b_predMV = mb->b_mvs[0];  
2015    
2016                                          break;          for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2017                                  case MODE_INTERPOLATE:                  for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2018                                          i_count++;                          VECTOR mv;
2019                                          f_predMV = mb->mvs[0];                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2020                                          b_predMV = mb->b_mvs[0];                          if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
2021                                          break;                          mv = pMB->mvs[0];
2022                                  case MODE_DIRECT:                          a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
2023                                          d_count++;                          if (a < 6) count += 6 - a;
2024                                          break;                  }
2025                                  default:  
2026                                          s_count++;              // ???          if (count > *bestcount) {
2027                                          break;                  *bestcount = count;
2028                    *iDirection = dir;
2029                    GMC->x = x; GMC->y = y;
2030                          }                          }
2031    }
2032    
2033    
2034    static VECTOR
2035    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
2036    {
2037    
2038            uint32_t count, bestcount = 0;
2039            int x, y;
2040            VECTOR gmc = {0,0};
2041            int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2042            uint32_t mx, my;
2043            int iDirection, bDirection;
2044    
2045            min_x = min_y = -32<<iFcode;
2046            max_x = max_y = 32<<iFcode;
2047    
2048    //step1: let's find a rough camera panning
2049            for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2050                    bestcount = 0;
2051                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2052                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2053                                    count = 0;
2054                                    //for all macroblocks
2055                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2056                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2057                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2058                                                    VECTOR mv;
2059    
2060                                                    if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2061                                                            continue;
2062    
2063                                                    mv = pMB->mvs[0];
2064                                                    if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2065                                                            count++;
2066                                            }
2067                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
2068                  }                  }
2069                    min_x = gmc.x - step;
2070                    max_x = gmc.x + step;
2071                    min_y = gmc.y - step;
2072                    max_y = gmc.y + step;
2073    
2074          }          }
2075    
2076  #ifdef _DEBUG_BFRAME_STAT          if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2077          fprintf(stderr,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D: %04d   S: %04d\n",                  gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
2078                                  f_count,b_count,i_count,d_count,s_count);  
2079  #endif  // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach.
2080    // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
2081            bestcount = 0;
2082            CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2083            do {
2084                    x = gmc.x; y = gmc.y;
2085                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
2086                    if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2087                    if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2088                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2089                    if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2090    
2091            } while (iDirection);
2092    
2093            if (pParam->m_quarterpel) {
2094                    gmc.x *= 2;
2095                    gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2096            }
2097    
2098            return gmc;
2099  }  }
Legend:
Removed from v.344  
changed lines
  Added in v.739
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4