[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 344, Sat Jul 27 23:07:33 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 619, Sat Nov 2 15:52:31 2002 UTC
# Line 28  Line 28 
28   *   *
29   *************************************************************************/   *************************************************************************/
30    
 /**************************************************************************  
  *  
  *  Modifications:  
  *  
  *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP  
  *      25.04.2002 partial prevMB conversion  
  *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>  
  *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()  
  *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between  
  *             EPZS and EPZS^2  
  *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop  
  *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points  
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
  *  
  *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>  
  *  
  **************************************************************************/  
   
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
# Line 74  Line 37 
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "../image/interpolate8x8.h"
41    #include "motion_est.h"
42  #include "motion.h"  #include "motion.h"
43  #include "sad.h"  #include "sad.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    
46    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
47    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
48    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
49    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
50    #define SKIP_THRESH_B (25)
51    
52    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53    (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
54    
55  static int32_t lambda_vec16[32] =       /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  #define GET_REFERENCE(X, Y, REF) { \
56  { 0, (int) (1.00235 + 0.5), (int) (1.15582 + 0.5), (int) (1.31976 + 0.5),          switch ( (((X)&1)<<1) + ((Y)&1) ) \
57                  (int) (1.49591 + 0.5), (int) (1.68601 + 0.5),          { \
58          (int) (1.89187 + 0.5), (int) (2.11542 + 0.5), (int) (2.35878 + 0.5),                  case 0 : REF = (uint8_t *)data->Ref + (X)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
59                  (int) (2.62429 + 0.5), (int) (2.91455 + 0.5),                  case 1 : REF = (uint8_t *)data->RefV + (X)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
60          (int) (3.23253 + 0.5), (int) (3.58158 + 0.5), (int) (3.96555 + 0.5),                  case 2 : REF = (uint8_t *)data->RefH + ((X)-1)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
61                  (int) (4.38887 + 0.5), (int) (4.85673 + 0.5),                  default : REF = (uint8_t *)data->RefHV + ((X)-1)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
62          (int) (5.37519 + 0.5), (int) (5.95144 + 0.5), (int) (6.59408 + 0.5),          } \
63                  (int) (7.31349 + 0.5), (int) (8.12242 + 0.5),  }
         (int) (9.03669 + 0.5), (int) (10.0763 + 0.5), (int) (11.2669 + 0.5),  
                 (int) (12.6426 + 0.5), (int) (14.2493 + 0.5),  
         (int) (16.1512 + 0.5), (int) (18.442 + 0.5), (int) (21.2656 + 0.5),  
                 (int) (24.8580 + 0.5), (int) (29.6436 + 0.5),  
         (int) (36.4949 + 0.5)  
 };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now */  
64    
65    #define iDiamondSize 2
66    
67    static __inline int
68    d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
69    {
70            int xb, yb;
71    
72  // mv.length table          if (x == 0) xb = 1;
73  static const uint32_t mvtab[33] = {          else {
74          1, 2, 3, 4, 6, 7, 7, 7,                  if (x < 0) x = -x;
75          9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 10,                  x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
76          10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,                  x >>= (iFcode - 1);
77          10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12                  if (x > 32) x = 32;
78  };                  xb = mvtab[x] + iFcode;
79            }
80    
81            if (y == 0) yb = 1;
82            else {
83                    if (y < 0) y = -y;
84                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
85                    y >>= (iFcode - 1);
86                    if (y > 32) y = 32;
87                    yb = mvtab[y] + iFcode;
88            }
89            return xb + yb;
90    }
91    
 static __inline uint32_t  
 mv_bits(int32_t component,  
                 const uint32_t iFcode)  
 {  
         if (component == 0)  
                 return 1;  
92    
93          if (component < 0)  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
94                  component = -component;  
95    static void
96    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
97    {
98            int t;
99            const uint8_t * Reference;
100    
101          if (iFcode == 1) {          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
102                  if (component > 32)                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                         component = 32;  
103    
104                  return mvtab[component] + 1;          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
105                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
106                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
107                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
108                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
109          }          }
110    
111          component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
         component >>= (iFcode - 1);  
112    
113          if (component > 32)          t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
114                  component = 32;          data->temp[0] += data->lambda16 * t;
115            data->temp[1] += data->lambda8 * t;
116    
117          return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
118  }                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
119                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
120                    *dir = Direction; }
121    
122            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
123                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
124            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
125                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
126            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
127                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
128            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
129                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
130    
 static __inline uint32_t  
 calc_delta_16(const int32_t dx,  
                           const int32_t dy,  
                           const uint32_t iFcode,  
                           const uint32_t iQuant)  
 {  
         return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +  
                                                                                                           mv_bits(dy, iFcode));  
131  }  }
132    
133  static __inline uint32_t  static void
134  calc_delta_8(const int32_t dx,  CheckCandidate16Q(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                          const int32_t dy,  
                          const uint32_t iFcode,  
                          const uint32_t iQuant)  
135  {  {
136          return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +          //this function expects X and Y in halfpel positions, but assumes that qpel positions are our goal
137                                                                                                     mv_bits(dy, iFcode));          int t;
138            const uint8_t * Reference;
139    
140            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
141                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
142    
143            switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
144                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
145                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
146                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
147                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
148  }  }
149    
150  bool          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
151  MotionEstimation(MBParam * const pParam,  
152                                   FRAMEINFO * const current,          t = d_mv_bits(2 * x - data->predQMV.x, 2 * y - data->predQMV.y, data->iFcode);
153                                   FRAMEINFO * const reference,          data->temp[0] += data->lambda16 * t;
154                                   const IMAGE * const pRefH,          data->temp[1] += data->lambda8 * t;
155                                   const IMAGE * const pRefV,  
156                                   const IMAGE * const pRefHV,          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
157                                   const uint32_t iLimit)                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
158                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
159                    *dir = Direction; }
160    
161            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
162                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
163            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
164                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
165            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
166                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
167            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
168                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
169    
170    }
171    
172    static void
173    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
174  {  {
175          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t sad;
176          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
         MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;  
         MACROBLOCK *const prevMBs = reference->mbs;  
         const IMAGE *const pCurrent = &current->image;  
         const IMAGE *const pRef = &reference->image;  
177    
178          static const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
179          VECTOR predMV;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
180    
181          int32_t x, y;          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
182          int32_t iIntra = 0;          {
183          VECTOR pmv;                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
184                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
185                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
186                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
187            }
188    
189          if (sadInit)          sad = data->lambda16 * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
190                  (*sadInit) ();          sad += sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
191    
192          for (y = 0; y < iHcount; y++)   {          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
193                  for (x = 0; x < iWcount; x ++)  {                  *(data->iMinSAD) = sad;
194                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
195                    *dir = Direction; }
196    }
197    
198                          MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];  static void
199    CheckCandidate16_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
200    
201                          predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);  // CheckCandidate16 variant which expects x and y in quarter pixel resolution
202    // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
203    // around currentMV!
204    {
205            int t;
206            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ;
207            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
208            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
209    
210                          pMB->sad16 =          int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
211                                  SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          uint32_t rounding = data->rounding;
                                                  x, y, predMV.x, predMV.y, predMV.x, predMV.y,  
                                                  current->motion_flags, current->quant,  
                                                  current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16,  
                                                  &pMB->pmvs[0]);  
212    
213                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
214                                  int32_t deviation;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
215    
216                                  deviation =          GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1); // this refenrence is used in all cases
217                                          dev16(pCurrent->y + x * 16 + y * 16 * pParam->edged_width,          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
218                                                    pParam->edged_width);          {
219            case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
220                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, Reference);
221                    break;
222    
223                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
224                                          pMB->mode = MODE_INTRA;                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
225                                          pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
226                                                  pMB->mvs[3] = zeroMV;                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
227                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
228                                                  pMB->sad8[3] = 0;                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
229                    break;
230    
231                                          iIntra++;          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
232                                          if (iIntra >= iLimit)                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
233                                                  return 1;                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
234                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
235                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
236                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
237                    break;
238    
239                                          continue;          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
240                                  }                           // bottom left/right) during qpel refinement
241                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
242                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
243                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
244    
245                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
246                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
247                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
248                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
249                    break;
250                          }                          }
251    
252                          pmv = pMB->pmvs[0];          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp+1);
                         if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  
                                 if ((!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) ||  
                                          pMB->dquant == NO_CHANGE)) {  
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16) {  
                                                 sad8 += pMB->sad8[0] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,  
                                                                         current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0],  
                                                                         &pMB->pmvs[0]);  
                                         }  
                                         if (sad8 < pMB->sad16) {  
   
                                                 predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 1);  
                                                 sad8 += pMB->sad8[1] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,  
                                                                         current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1],  
                                                                         &pMB->pmvs[1]);  
                                         }  
                                         if (sad8 < pMB->sad16) {  
                                                 predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 2);  
                                                 sad8 += pMB->sad8[2] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y + 1,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,  
                                                                         current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2],  
                                                                         &pMB->pmvs[2]);  
                                         }  
                                         if (sad8 < pMB->sad16) {  
                                                 predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 3);  
                                                 sad8 += pMB->sad8[3] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y + 1,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,  
                                                                         current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs,  
                                                                         &pMB->mvs[3],  
                                                                         &pMB->pmvs[3]);  
                                         }  
   
                                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  
                                            mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                                          */  
253    
254                                          if (sad8 < pMB->sad16) {          t = d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
255                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;          data->temp[0] += data->lambda16 * t;
256                                                  pMB->sad8[0] *= 4;          data->temp[1] += data->lambda8 * t;
                                                 pMB->sad8[1] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[2] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[3] *= 4;  
                                                 continue;  
                                         }  
257    
258                                  }          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
259                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
260                    data->currentQMV[0].x = x; data->currentQMV[0].y = y;
261            /*      *dir = Direction;*/ }
262    
263                          pMB->mode = MODE_INTER;          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
264                          pMB->pmvs[0] = pmv;     /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentQMV[1].x = x; data->currentQMV[1].y = y; }
265                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
266                          pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentQMV[2].x = x; data->currentQMV[2].y = y; }
267                                  pMB->sad16;          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
268                          }                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentQMV[3].x = x; data->currentQMV[3].y = y; }
269            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
270                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentQMV[4].x = x; data->currentQMV[4].y = y; }
271                          }                          }
272    
273          return 0;  static void
274  }  CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
275    {
276            int32_t sad;
277    
278            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
279                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
280    
281  #define CHECK_MV16_ZERO {\          sad = sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
282    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \                                          data->iEdgedWidth, 256*4096);
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-center_x, -center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
283    
284  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
285    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  *(data->iMinSAD) = sad;
286      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
287    { \                  *dir = Direction; }
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
288  }  }
289    
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
290    
291    static void
292    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
293    {
294            int32_t sad;
295            const int xb = data->currentMV[1].x;
296            const int yb = data->currentMV[1].y;
297            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
298    
299  #define CHECK_MV8_ZERO {\          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
300    iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
   iSAD += calc_delta_8(-center_x, -center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
301    
302  #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \          switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {
303    { \                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
304      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
305      iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\                  case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
306      if (iSAD < iMinSAD) \                  default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
307  }  }
308    
309  #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \          switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {
310    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
311      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
312    { \                  case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
313      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                  default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
     iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
314  }  }
315    
316  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \          sad = data->lambda16 *
317    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                          ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
318      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                            d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode) );
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
319    
320  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \          sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
321    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
322      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
323    { \                  *(data->iMinSAD) = sad;
324      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                  data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;
325      iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\                  *dir = Direction; }
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
326  }  }
327    
328  /* too slow and not fully functional at the moment */  static void
329  /*  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
330  {  {
331          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad;
332          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int k;
333          int32_t iSAD;          const uint8_t *ReferenceF;
334          VECTOR pred;          const uint8_t *ReferenceB;
335            VECTOR mvs, b_mvs;
336    
337            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
338    
339          pred = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          sad = data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1);
340    
341          iSAD = sad16( cur,          for (k = 0; k < 4; k++) {
342                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
343                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
344          if (iSAD <= iQuant * 96)                          data->directmvB[k].x
345                  iSAD -= MV16_00_BIAS;                          : mvs.x - data->referencemv[k].x);
346    
347          currMV->x = 0;                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
348          currMV->y = 0;                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
349          currPMV->x = -pred.x;                          data->directmvB[k].y
350          currPMV->y = -pred.y;                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
351    
352          return iSAD;                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
353                            || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
354                            || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
355                            || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
356    
357                    switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
358                            case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
359                            case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
360                            case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
361                            default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
362  }  }
 */  
   
 int32_t  
 Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                          const uint8_t * const pRefH,  
                                          const uint8_t * const pRefV,  
                                          const uint8_t * const pRefHV,  
                                          const uint8_t * const cur,  
                                          const int x,  
                                          const int y,  
                                    const int start_x,  
                                    const int start_y,  
                                    int iMinSAD,  
                                    VECTOR * const currMV,  
                                    const int center_x,  
                                    const int center_y,  
                                          const int32_t min_dx,  
                                          const int32_t max_dx,  
                                          const int32_t min_dy,  
                                          const int32_t max_dy,  
                                          const int32_t iEdgedWidth,  
                                          const int32_t iDiamondSize,  
                                          const int32_t iFcode,  
                                          const int32_t iQuant,  
                                          int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iDirectionBackup;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = start_x;  
         backupMV.y = start_y;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
363    
364          if (iDirection) {                  switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
365                  while (!iFound) {                          case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
366                          iFound = 1;                          case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
367                          backupMV = *currMV;                          case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
368                          iDirectionBackup = iDirection;                          default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
   
                         if (iDirectionBackup != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                         if (iDirectionBackup != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 2);  
                         if (iDirectionBackup != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirectionBackup != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
369                  }                  }
370          } else {  
371                  currMV->x = start_x;                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
372                  currMV->y = start_y;                                                  ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
373                                                    ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
374                                                    data->iEdgedWidth);
375                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
376          }          }
377          return iMinSAD;  
378            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
379                    *(data->iMinSAD) = sad;
380                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
381                    *dir = Direction; }
382  }  }
383    
384  int32_t  static void
385  Square16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
386                                          const uint8_t * const pRefH,  {
387                                          const uint8_t * const pRefV,          int32_t sad;
388                                          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t *ReferenceF;
389                                          const uint8_t * const cur,          const uint8_t *ReferenceB;
390                                          const int x,          VECTOR mvs, b_mvs;
                                         const int y,  
                                    const int start_x,  
                                    const int start_y,  
                                    int iMinSAD,  
                                    VECTOR * const currMV,  
                                    const int center_x,  
                                    const int center_y,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = start_x;  
         backupMV.y = start_y;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
391    
392                          switch (iDirection) {          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                         case 1:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
                         case 2:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
393    
394                          case 3:                  sad = data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1);
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
395    
396                          case 4:          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
397                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,          b_mvs.x = ((x == 0) ?
398                                                                                   3);                  data->directmvB[0].x
399                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 break;  
   
                         case 5:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
   
                         case 6:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
400    
401                                  break;          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
402            b_mvs.y = ((y == 0) ?
403                    data->directmvB[0].y
404                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
405    
406                          case 7:          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
407                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
408                                                                                     backupMV.y, 1);                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
409                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,                  || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
410    
411                          case 8:          switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
412                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
413                                                                                   2);                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
414                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,                  case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
415                                                                                   4);                  default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         default:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         }  
         } else {  
                 currMV->x = start_x;  
                 currMV->y = start_y;  
416          }          }
417          return iMinSAD;  
418            switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
419                    case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
420                    case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
421                    case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
422                    default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
423  }  }
424    
425            sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
426    
427  int32_t          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
428  Full16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                  *(data->iMinSAD) = sad;
429                                    const uint8_t * const pRefH,                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
430                                    const uint8_t * const pRefV,                  *dir = Direction; }
                                   const uint8_t * const pRefHV,  
                                   const uint8_t * const cur,  
                                   const int x,  
                                   const int y,  
                                    const int start_x,  
                                    const int start_y,  
                                    int iMinSAD,  
                                    VECTOR * const currMV,  
                                    const int center_x,  
                                    const int center_y,  
                                   const int32_t min_dx,  
                                   const int32_t max_dx,  
                                   const int32_t min_dy,  
                                   const int32_t max_dy,  
                                   const int32_t iEdgedWidth,  
                                   const int32_t iDiamondSize,  
                                   const int32_t iFcode,  
                                   const int32_t iQuant,  
                                   int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = start_x;  
         backupMV.y = start_y;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx, dy);  
   
         return iMinSAD;  
431  }  }
432    
433  int32_t  static void
434  AdvDiamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                                 const uint8_t * const cur,  
                                                 const int x,  
                                                 const int y,  
                                            int start_x,  
                                            int start_y,  
                                            int iMinSAD,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            const int center_x,  
                                            const int center_y,  
                                                 const int32_t min_dx,  
                                                 const int32_t max_dx,  
                                                 const int32_t min_dy,  
                                                 const int32_t max_dy,  
                                                 const int32_t iEdgedWidth,  
                                                 const int32_t iDiamondSize,  
                                                 const int32_t iFcode,  
                                                 const int32_t iQuant,  
                                                 int iDirection)  
435  {  {
436            int32_t sad;
437            const uint8_t * Reference;
438    
439          int32_t iSAD;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
440                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
 /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  
441    
442          if (iDirection) {          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
443                  CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x - iDiamondSize, start_y);          {
444                  CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x + iDiamondSize, start_y);                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
445                  CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x, start_y - iDiamondSize);                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
446                  CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x, start_y + iDiamondSize);                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
447          } else {                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
448                  int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;          }
   
                 do {  
                         iDirection = 0;  
                         if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);  
449    
450                          if (bDirection & 2)          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
451                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);          sad += data->lambda8 * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
452    
453                          if (bDirection & 4)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
454                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);                  *(data->iMinSAD) = sad;
455                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
456                    *dir = Direction; }
457    }
458    
459                          if (bDirection & 8)  static void
460                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);  CheckCandidate8Q(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
461    {
462            int32_t sad;
463            const uint8_t * Reference;
464    
465                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
466                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
467    
468                          if (iDirection)         //checking if anything found          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
469                          {                          {
470                                  bDirection = iDirection;                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
471                                  iDirection = 0;                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
472                                  start_x = currMV->x;                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
473                                  start_y = currMV->y;                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                                 if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right  
                                 {  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);  
                                 } else                  // what remains here is up or down  
                                 {  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);  
474                                  }                                  }
475    
476                                  if (iDirection) {          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
477                                          bDirection += iDirection;          sad += data->lambda8 * d_mv_bits(2 * x - data->predQMV.x, 2 * y - data->predQMV.y, data->iFcode);
                                         start_x = currMV->x;  
                                         start_y = currMV->y;  
                                 }  
                         } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
                                 switch (bDirection) {  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1:  
478    
479                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
480                                                                                           start_y - iDiamondSize, 1 + 4);                  *(data->iMinSAD) = sad;
481                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
482                                                                                           start_y + iDiamondSize, 1 + 8);                  *dir = Direction; }
                                         break;  
                                 case 2 + 4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         break;  
                                 case 2 + 8:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 8:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 }  
                                 if (!iDirection)  
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
                                         bDirection = iDirection;  
                                         start_x = currMV->x;  
                                         start_y = currMV->y;  
                                 }  
                         }  
                 }  
                 while (1);                              //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
483  }  }
484    
485    static void
486    CheckCandidate8_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
487    // CheckCandidate16no4v variant which expects x and y in quarter pixel resolution
488    // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
489    // around currentMV!
490    
491  #define CHECK_MV16_F_INTERPOL(X,Y,BX,BY) { \  {
492    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \          int32_t sad;
493      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \          uint8_t *Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
494    { \          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
495      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \          VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_F_INTERPOL_DIR(X,Y,BX,BY,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
496    
497  #define CHECK_MV16_F_INTERPOL_FOUND(X,Y,BX,BY,D) { \          int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
498    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \          uint32_t rounding = data->rounding;
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
499    
500            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
501                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
502    
503  #define CHECK_MV16_B_INTERPOL(FX,FY,X,Y) { \          GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
504    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
505      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \          {
506    { \          case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
507      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, Reference);
508      iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\                  break;
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
509    
510            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
511                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
512    
513  #define CHECK_MV16_B_INTERPOL_DIR(FX,FY,X,Y,D) { \                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
514    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  break;
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
515    
516            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
517                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
518    
519  #define CHECK_MV16_B_INTERPOL_FOUND(FX,FY,X,Y,D) { \                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
520    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  break;
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
521    
522            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
523                             // bottom left/right) during qpel refinement
524                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
525                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
526                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
527    
528  #if (0==1)                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
529  int32_t                  break;
530  Diamond16_InterpolMainSearch(          }
                                         const uint8_t * const f_pRef,  
                                          const uint8_t * const f_pRefH,  
                                          const uint8_t * const f_pRefV,  
                                          const uint8_t * const f_pRefHV,  
                                          const uint8_t * const cur,  
   
                                         const uint8_t * const b_pRef,  
                                          const uint8_t * const b_pRefH,  
                                          const uint8_t * const b_pRefV,  
                                          const uint8_t * const b_pRefHV,  
531    
532                                           const int x,          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
533                                           const int y,          sad += data->lambda8 * d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
534    
535                                     const int f_start_x,          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
536                                     const int f_start_y,                  *(data->iMinSAD) = sad;
537                                     const int b_start_x,                  data->currentQMV->x = x; data->currentQMV->y = y;
538                                     const int b_start_y,                  *dir = Direction; }
   
                                    int iMinSAD,  
                                    VECTOR * const f_currMV,  
                                    VECTOR * const b_currMV,  
   
                                    const int f_center_x,  
                                    const int f_center_y,  
                                    const int b_center_x,  
                                    const int b_center_y,  
   
                                          const int32_t min_dx,  
                                          const int32_t max_dx,  
                                          const int32_t min_dy,  
                                          const int32_t max_dy,  
                                          const int32_t iEdgedWidth,  
                                          const int32_t iDiamondSize,  
   
                                          const int32_t f_iFcode,  
                                          const int32_t b_iFcode,  
   
                                          const int32_t iQuant,  
                                          int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t f_iDirection = 0;  
         int32_t b_iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
   
         VECTOR f_backupMV;  
         VECTOR b_backupMV;  
   
         f_backupMV.x = start_x;  
         f_backupMV.y = start_y;  
         b_backupMV.x = start_x;  
         b_backupMV.y = start_y;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = start_x;  
                 currMV->y = start_y;  
         }  
         return iMinSAD;  
539  }  }
 #endif  
540    
541    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
542    
543  int32_t  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
 AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                            const uint8_t * const pRefH,  
                                            const uint8_t * const pRefV,  
                                            const uint8_t * const pRefHV,  
                                            const uint8_t * const cur,  
                                            const int x,  
                                            const int y,  
                                            int start_x,  
                                            int start_y,  
                                            int iMinSAD,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            const int center_x,  
                                            const int center_y,  
                                            const int32_t min_dx,  
                                            const int32_t max_dx,  
                                            const int32_t min_dy,  
                                            const int32_t max_dy,  
                                            const int32_t iEdgedWidth,  
                                            const int32_t iDiamondSize,  
                                            const int32_t iFcode,  
                                            const int32_t iQuant,  
                                            int iDirection)  
 {  
544    
545          int32_t iSAD;  static void
546    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
547    {
548    
549  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
550    
551          if (iDirection) {                  int iDirection;
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x - iDiamondSize, start_y);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x + iDiamondSize, start_y);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x, start_y - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x, start_y + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
552    
553                  do {                  do {
554                          iDirection = 0;                          iDirection = 0;
555                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
556                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
557                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
558                          if (bDirection & 2)                          if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);  
   
                         if (bDirection & 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);  
   
                         if (bDirection & 8)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);  
559    
560                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
561    
562                          if (iDirection)         //checking if anything found                          if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
563                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
564                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
565                                  start_x = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
566                                  start_y = currMV->y;                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
567                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
568                                  {                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
569                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);                                  } else {                        // what remains here is up or down
570                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
571                                  } else                  // what remains here is up or down                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
                                 {  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);  
                                 }  
572    
573                                  if (iDirection) {                                  if (iDirection) {
574                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
575                                          start_x = currMV->x;                                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
576                                          start_y = currMV->y;                          } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
                                 }  
                         } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
577                                  switch (bDirection) {                                  switch (bDirection) {
578                                  case 2:                                  case 2:
579                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
580                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
581                                          break;                                          break;
582                                  case 1:                                  case 1:
583                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
584                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
585                                          break;                                          break;
586                                  case 2 + 4:                                  case 2 + 4:
587                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
588                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
589                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                         start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
590                                          break;                                          break;
591                                  case 4:                                  case 4:
592                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
593                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                         start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
594                                          break;                                          break;
595                                  case 8:                                  case 8:
596                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
597                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
598                                          break;                                          break;
599                                  case 1 + 4:                                  case 1 + 4:
600                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
601                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
602                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
                                                                                         start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                         start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
603                                          break;                                          break;
604                                  case 2 + 8:                                  case 2 + 8:
605                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
606                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
607                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
608                                          break;                                          break;
609                                  case 1 + 8:                                  case 1 + 8:
610                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
611                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
612                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
613                                          break;                                          break;
614                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
615                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
616                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
617                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
618                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                         start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
619                                          break;                                          break;
620                                  }                                  }
621                                  if (!(iDirection))                                  if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
622                                          bDirection = iDirection;                                          bDirection = iDirection;
623                                          start_x = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         start_y = currMV->y;  
                                 }  
624                          }                          }
625                  }                  }
626                  while (1);                              //forever                  while (1);                              //forever
627          }          }
         return iMinSAD;  
 }  
628    
629    static void
630    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
631    {
632            int iDirection;
633    
634  int32_t          do {
635  Full8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                  iDirection = 0;
636                                   const uint8_t * const pRefH,                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
637                                   const uint8_t * const pRefV,                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
638                                   const uint8_t * const pRefHV,                  if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
639                                   const uint8_t * const cur,                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
640                                   const int x,                  if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
641                                   const int y,                  if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
642                             const int start_x,                  if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
643                             const int start_y,                  if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
                            int iMinSAD,  
                            VECTOR * const currMV,  
                            const int center_x,  
                            const int center_y,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iEdgedWidth,  
                                  const int32_t iDiamondSize,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = start_x;  
         backupMV.y = start_y;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx, dy);  
644    
645          return iMinSAD;                  bDirection = iDirection;
646                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
647            } while (iDirection);
648  }  }
649    
650  Halfpel8_RefineFuncPtr Halfpel8_Refine;  static void
651    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
 int32_t  
 Halfpel16_Refine(const uint8_t * const pRef,  
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                            const int center_x,  
                            const int center_y,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  const int32_t iEdgedWidth)  
652  {  {
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
653    
654          int32_t iSAD;  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
         VECTOR backupMV = *currMV;  
655    
656          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);                  int iDirection;
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
657    
658          return iMinSAD;                  do {
659  }                          iDirection = 0;
660                            if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
661                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
662                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
663                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
664    
665  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
666    
667                            if (iDirection) {               //checking if anything found
668                                    bDirection = iDirection;
669                                    iDirection = 0;
670                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
671                                    if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
672                                            CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
673                                            CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
674                                    } else {                        // what remains here is up or down
675                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
676                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
677    
678                                    bDirection += iDirection;
679                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
680                            }
681                    }
682                    while (iDirection);
683    }
684    
685  int32_t  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
 PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,  
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const IMAGE * const pCur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 const int start_x,  
                                 const int start_y,  
                                 const int center_x,  
                                 const int center_y,  
                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
                                 const MBParam * const pParam,  
                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
686    
687          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
688    
689          int32_t iDiamondSize;  static void
690    HalfpelRefine(const SearchData * const data)
691    {
692    /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
693    
694          int32_t min_dx;          VECTOR backupMV = *(data->currentMV);
695          int32_t max_dx;          int iDirection; //not needed
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
696    
697          int32_t iFound;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
698            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
699            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
700            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
701    
702          VECTOR newMV;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
703          VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
704    
705          VECTOR pmv[4];          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
706          int32_t psad[4];          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
707    }
708    
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
709    
710          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  static void
711    QuarterpelRefine(const SearchData * const data)
712    {
713    /* Perform quarter pixel refinement*/
714    
715          int32_t threshA, threshB;          VECTOR backupMV = *(data->currentQMV);
716          int32_t bPredEq;          int iDirection; //not needed
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
717    
718  /* Get maximum range */          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
719          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
720                            iFcode);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
721            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
722    
723  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
724            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
725    
726          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
727                  min_dx = EVEN(min_dx);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
728    
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
   
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
         } else {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA + 256;  
                 if (threshA < 512)  
                         threshA = 512;  
                 if (threshA > 1024)  
                         threshA = 1024;  
                 if (threshB > 1792)  
                         threshB = 1792;  
729          }          }
730    
731          iFound = 0;  static __inline int
732    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
733  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                                                          const int x, const int y,
734     MinSAD=SAD                                                          const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         currMV->x = start_x;  
         currMV->y = start_y;  
735    
736          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {   /* This should NOT be necessary! */  {
737                  currMV->x = EVEN(currMV->x);  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
738                  currMV->y = EVEN(currMV->y);          to make sure that SKIP is possible (todo)
739          }          how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
740    
741            uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
742                                            reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
743            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
744            sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
745                                            reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
746            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
747    
748          if (currMV->x > max_dx) {          return 1;
                 currMV->x = max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy) {  
                 currMV->y = min_dy;  
749          }          }
750    
751          iMinSAD =  static __inline void
752                  sad16(cur,  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
753                  {                  {
754                          if (!MVzero(*currMV)) {          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
755                                  iMinSAD += MV16_00_BIAS;          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
756                                  CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
757                                  iMinSAD -= MV16_00_BIAS;          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
758                          }          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
                 }  
759    
760                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
761          }          }
762    
763    bool
764    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
765                                     FRAMEINFO * const current,
766                                     FRAMEINFO * const reference,
767                                     const IMAGE * const pRefH,
768                                     const IMAGE * const pRefV,
769                                     const IMAGE * const pRefHV,
770                                     const uint32_t iLimit)
771    {
772            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
773            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
774            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
775    
776  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[0])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))  
                 iDiamondSize = 1;               // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize = 2;               // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16))  
                 iDiamondSize *= 2;  
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[0], pmv[0]))  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
777    
778          if (!MVzero(pmv[1]))          uint32_t x, y;
779                  if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[0]))          uint32_t iIntra = 0;
780                          if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {          int32_t InterBias, quant = current->quant;
781                                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {          uint8_t *qimage;
782                                          pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
783                                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);          // some pre-initialized thingies for SearchP
784            int32_t temp[5];
785            VECTOR currentMV[5];
786            VECTOR currentQMV[5];
787            int32_t iMinSAD[5];
788            SearchData Data;
789            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
790            Data.currentMV = currentMV;
791            Data.currentQMV = currentQMV;
792            Data.iMinSAD = iMinSAD;
793            Data.temp = temp;
794            Data.iFcode = current->fcode;
795            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
796    
797            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
798                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
799                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
800                                      // encoder_create() - so please fix me!
801    
802            if (sadInit) (*sadInit) ();
803    
804            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
805                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
806    
807                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
808                            int32_t sad00 =  pMB->sad16
809                                    = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
810                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
811                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
812    
813                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
814                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
815                                    pMB->quant = current->quant;
816                            } else {
817                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
818                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
819                                            if (quant > 31) quant = 31;
820                                            else if (quant < 1) quant = 1;
821                                    }
822                                    pMB->quant = quant;
823                                  }                                  }
824    
825                                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  /* initial skip decision */
826    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
827    
828                            if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
829                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH)
830                                            if (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
831                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
832                                                    continue;
833                          }                          }
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                 pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
834                                          }                                          }
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
835    
836  // top right neighbour, if allowed                          SearchP(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, qimage, pCurrent, x,
837                                          if (!MVzero(pmv[3]))                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
838                                                  if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[0]))                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
839                                                          if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))                                                  current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
840                                                                  if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
841                                                                          if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
842                                                                                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                          if (current->coding_type == P_VOP)      {
843                                                                                          pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                  if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
844                                                                                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
845                                                                                  }                                          if (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
846                                                                                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
847                                                                                                                           pmv[3].y);                                                  continue;
848                                                                          }                                                                          }
849                                  }                                  }
850    
851          if ((MVzero(*currMV)) &&  /* finally, intra decision */
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
852    
853                            InterBias = MV16_INTER_BIAS;
854                            if (pMB->quant > 8)  InterBias += 50 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
855                            if (y != 0)
856                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
857                            if (x != 0)
858                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
859    
860  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
861     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                  const int32_t deviation =
862  */                                          dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
863                                                      pParam->edged_width);
864    
865          if ((iMinSAD <= threshA) ||                                  if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
866                  (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&                                          if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
867                   ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
868                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
869                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                                                          pMB->mvs[3] = zeroMV;
870                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
871                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;                                                          pMB->qmvs[3] = zeroMV;
872                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
873                                                    pMB->sad8[3] = 0;
874          }          }
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                   currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,  
                                                   min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
875          }          }
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   center_x, center_y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
876                          }                          }
877                  }                  }
878            free(qimage);
879    
880                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {          if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
881                          iSAD =                  current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
882                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,          else
883                                                                    iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,                  current->GMC_MV = zeroMV;
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                                   iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
884    
885                          if (iSAD < iMinSAD) {          return 0;
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
886          }          }
887    
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
888    
889    PMVfast16_Terminate_with_Refine:  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
890    
891    PMVfast16_Terminate_without_Refine:  static __inline int
892          currPMV->x = currMV->x - center_x;  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
893          currPMV->y = currMV->y - center_y;  {
894          return iMinSAD;          int mask = 255, j;
895            for (j = 0; j < i; j++) {
896                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
897                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
898                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
899                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
900                    } else
901                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
902                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
903                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
904                            }
905            }
906            return mask;
907  }  }
908    
909    static __inline void
910    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
911                            const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
912    {
913    
914    //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
915    
916            if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
917                    pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
918                    pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
919            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
920    
921            if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
922            else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
923    
924            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
925        else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
926    
927  int32_t          // [1] median prediction
928  Diamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t start_x,  
                                         int32_t start_y,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                    const int center_x,  
                                    const int center_y,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iDirectionBackup;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = start_x;  
         backupMV.y = start_y;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
929    
930          if (iDirection) {          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;     // since iDirection!=0, this is well defined!  
                         iDirectionBackup = iDirection;  
   
                         if (iDirectionBackup != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 1);  
                         if (iDirectionBackup != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 2);  
                         if (iDirectionBackup != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirectionBackup != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
                 }  
         } else {  
                 currMV->x = start_x;  
                 currMV->y = start_y;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
   
 int32_t  
 Halfpel8_Refine_c(const uint8_t * const pRef,  
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const uint8_t * const cur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 int32_t iMinSAD,  
                            const int center_x,  
                            const int center_y,  
                                 const int32_t min_dx,  
                                 const int32_t max_dx,  
                                 const int32_t min_dy,  
                                 const int32_t max_dy,  
                                 const int32_t iFcode,  
                                 const int32_t iQuant,  
                                 const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
931    
932          int32_t iSAD;          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
933          VECTOR backupMV = *currMV;          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
934    
935          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);          if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
936          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);                  pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
937          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);                  pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
938          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
   
         return iMinSAD;  
939  }  }
940    
941    static void
942  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  SearchP(const uint8_t * const pRef,
   
 int32_t  
 PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,  
943                             const uint8_t * const pRefH,                             const uint8_t * const pRefH,
944                             const uint8_t * const pRefV,                             const uint8_t * const pRefV,
945                             const uint8_t * const pRefHV,                             const uint8_t * const pRefHV,
946                    const uint8_t * const pRefQ,
947                             const IMAGE * const pCur,                             const IMAGE * const pCur,
948                             const int x,                             const int x,
949                             const int y,                             const int y,
                            const int start_x,  
                            const int start_y,  
                                 const int center_x,  
                                 const int center_y,  
950                             const uint32_t MotionFlags,                             const uint32_t MotionFlags,
951                             const uint32_t iQuant,                             const uint32_t iQuant,
952                             const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
953                             const MBParam * const pParam,                             const MBParam * const pParam,
954                             const MACROBLOCK * const pMBs,                             const MACROBLOCK * const pMBs,
955                             const MACROBLOCK * const prevMBs,                             const MACROBLOCK * const prevMBs,
956                             VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
957                             VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
958  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
959    
960          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
961            VECTOR pmv[7];
962    
963          int32_t iDiamondSize;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
964            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
965                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
966    
967          int32_t min_dx;          Data->predMV = pmv[0];
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
968    
969          VECTOR pmv[4];          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
970          int32_t psad[4];          Data->Ref = pRef + (x + Data->iEdgedWidth*y)*16;
971          VECTOR newMV;          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
972          VECTOR backupMV;          Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
973          VECTOR startMV;          Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
974            Data->RefQ = pRefQ;
975    
976  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
977          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;          Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
978    
979           int32_t threshA, threshB;          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
980          int32_t iFound, bPredEq;                  Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
981          int32_t iMinSAD, iSAD;                  Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
982                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
983                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy); }
984    
985            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
986    
987            for(i = 0;  i < 5; i++)
988                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
989    
990            if (pParam->m_quarterpel) {
991                    Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
992                    i = d_mv_bits(Data->predQMV.x, Data->predQMV.y, Data->iFcode);
993            } else i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
994    
995            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + lambda_vec16[iQuant] * i;
996            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + lambda_vec8[iQuant] * i;
997            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
998            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
999            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1000    
1001          int32_t iSubBlock = (y & 1) + (y & 1) + (x & 1);          if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1002            else {
1003                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1004                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1005                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1006    
1007          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1008                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
1009    
1010          /* Init variables */          if (pParam->m_quarterpel) CheckCandidate = CheckCandidate16Q;
1011          startMV.x = start_x;          else
1012          startMV.y = start_y;                  if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1013                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1014    
1015          /* Get maximum range */  /* main loop. checking all predictions */
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
1016    
1017          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8)) {          for (i = 1; i < 7; i++) {
1018                  min_dx = EVEN(min_dx);                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1019                  max_dx = EVEN(max_dx);                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1020                  min_dy = EVEN(min_dy);                  if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
1021          }          }
1022    
1023          /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1024          //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, (x >> 1), (y >> 1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1025          bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, (x >> 1), (y >> 1), iSubBlock, pmv, psad);                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1026                    inter4v = 0;
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512 / 4;  
                 threshB = 1024 / 4;  
   
1027          } else {          } else {
                 threshA = psad[0] / 4;  /* good estimate? */  
                 threshB = threshA + 256 / 4;  
                 if (threshA < 512 / 4)  
                         threshA = 512 / 4;  
                 if (threshA > 1024 / 4)  
                         threshA = 1024 / 4;  
                 if (threshB > 1792 / 4)  
                         threshB = 1792 / 4;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
 //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
   
         if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
1028    
1029                    MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1030                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1031                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1032                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1033    
1034                    (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1035    
1036    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1037            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1038            which makes it more different than the diamond above */
1039    
1040          *currMV = startMV;                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1041                            int32_t bSAD;
1042                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1043                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1044                                    startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1045                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1046                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1047    
1048          iMinSAD =                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1049                  sad8(cur,                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1050                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1051                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth);                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1052          iMinSAD +=                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1053                  calc_delta_8(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,                          }
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                 && ((int32_t) iMinSAD <  
                                                                         prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[iSubBlock])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
1054    
1055          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536 / 4) || (bPredEq))                          backupMV = Data->currentMV[0];
1056                  iDiamondSize = 1;               // 1 halfpel!                          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
1057          else                          else startMV.x = startMV.y = 0;
1058                  iDiamondSize = 2;               // 2 halfpel = 1 full pixel!                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1059                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1060    
1061          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1062                  iDiamondSize *= 2;                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1063                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1064                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1065                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1066                            }
1067                    }
1068            }
1069    
1070            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
1071    
1072  /*          for(i = 0; i < 5; i++) {
1073     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1074     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // the median prediction might be even better than mv16  
   
         if (!MVequal(pmv[0], startMV))  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(center_x, center_y);  
   
 // (0,0) if needed  
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 if (!MVzero(startMV))  
                         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV if needed  
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], startMV))  
                         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,  
                                                                         prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 // left neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                 pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                                 }  
 // top neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                                 }  
                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed and needed  
                                                 if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], startMV))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                                 if (!  
                                                                                                         (MotionFlags &  
                                                                                                          PMV_HALFPEL8)) {  
                                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                                 }  
                                                                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                                         pmv[3].y);  
                                                                                         }  
                                         }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1075          }          }
1076    
1077          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {          if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1078    
1079                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {                  CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1080                          iSAD =                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1081                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1082    
1083                          if (iSAD < iMinSAD) {                  QuarterpelRefine(Data);
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
1084                          }                          }
                 }  
   
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
1085    
1086                          if (iSAD < iMinSAD) {          if (inter4v) {
1087                                  *currMV = newMV;                  SearchData Data8;
1088                                  iMinSAD = iSAD;                  Data8.iFcode = Data->iFcode;
1089                          }                  Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1090                  }                  Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1091                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1092                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1093                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1094                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1095                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1096          }          }
1097    
1098  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (!(inter4v) ||
1099     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1100  */                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1101    // INTER MODE
1102    PMVfast8_Terminate_with_Refine:                  pMB->mode = MODE_INTER;
1103          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1104                  iMinSAD =                          = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1105    
1106                    pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1107                            = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1108    
1109    PMVfast8_Terminate_without_Refine:                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1110          currPMV->x = currMV->x - center_x;                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
         currPMV->y = currMV->y - center_y;  
1111    
1112          return iMinSAD;                  if(pParam->m_quarterpel) {
1113                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
1114                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
1115                    }
1116                    else {
1117                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1118                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1119                    }
1120            } else {
1121    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1122                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1123                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1124                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1125            }
1126  }  }
1127    
1128  int32_t  static void
1129  EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,  Search8(const SearchData * const OldData,
1130                           const uint8_t * const pRefH,                  const int x, const int y,
                          const uint8_t * const pRefV,  
                          const uint8_t * const pRefHV,  
                          const IMAGE * const pCur,  
                          const int x,  
                          const int y,  
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
                         const int center_x,  
                         const int center_y,  
1131                           const uint32_t MotionFlags,                           const uint32_t MotionFlags,
                          const uint32_t iQuant,  
                          const uint32_t iFcode,  
1132                           const MBParam * const pParam,                           const MBParam * const pParam,
1133                    MACROBLOCK * const pMB,
1134                           const MACROBLOCK * const pMBs,                           const MACROBLOCK * const pMBs,
1135                           const MACROBLOCK * const prevMBs,                  const int block,
1136                           VECTOR * const currMV,                  SearchData * const Data)
                          VECTOR * const currPMV)  
1137  {  {
1138          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1139          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1140            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1141          const int32_t iWidth = pParam->width;  
1142          const int32_t iHeight = pParam->height;          if(pParam->m_quarterpel) {
1143          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;                  Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1144                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += Data->lambda8 *
1145          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;                                                                          d_mv_bits(      Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x,
1146                                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y,
1147                                                                                                    Data->iFcode);
1148                    CheckCandidate = CheckCandidate8Q;
1149            } else {
1150                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1151                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += Data->lambda8 *
1152                                                                            d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1153                                                                                                    Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1154                                                                                                    Data->iFcode);
1155                    CheckCandidate = CheckCandidate8;
1156            }
1157    
1158          int32_t min_dx;          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1159    
1160          VECTOR newMV;                  Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1161          VECTOR backupMV;                  Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1162                    Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1163                    Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1164    
1165          VECTOR pmv[4];                  Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
         int32_t psad[8];  
1166    
1167          static MACROBLOCK *oldMBs = NULL;                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1168                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1169    
1170  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1171          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         MACROBLOCK *oldMB = NULL;  
1172    
1173           int32_t thresh2;                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1174          int32_t bPredEq;                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1175          int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1176                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1177    
1178          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1179    
1180          if (oldMBs == NULL) {                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1181                  oldMBs = (MACROBLOCK *) calloc(iWcount * iHcount, sizeof(MACROBLOCK));                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1182  //      fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1183          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
 // Prepare for main loop  
   
         currMV->x = start_x;  
         currMV->y = start_y;  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1184          }          }
1185    
1186          if (currMV->x > max_dx)                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1187                  currMV->x = max_dx;                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
         iMinSAD =  
                 sad16(cur,  
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
   
 // previous frame MV  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);  
1188    
1189  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block                          HalfpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
 // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want  
1190    
1191          if ((x == 0) && (y == 0)) {                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1192                  thresh2 = 512;                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1193          } else {                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
   
                 thresh2 = MIN(psad[0], iSAD) * 6 / 5 + 128;  
1194          }          }
   
 // MV=(0,0) is often a good choice  
   
         CHECK_MV16_ZERO;  
   
   
 // left neighbour, if allowed  
         if (x != 0) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
1195          }          }
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1196    
1197  // top right neighbour, if allowed                  if(pParam->m_quarterpel) {
1198                  if ((uint32_t) x != (iWcount - 1)) {                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1199                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                                  (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1200                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          CheckCandidate = CheckCandidate8_qpel;
1201                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1202                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1203                            QuarterpelRefine(Data);
1204                          }                          }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);  
1205                  }                  }
1206          }          }
1207    
1208  /* Terminate if MinSAD <= T_2          if(pParam->m_quarterpel) {
1209     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x;
1210  */                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y;
   
         if ((iMinSAD <= thresh2)  
                 || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&  
                         ((int32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1211          }          }
1212            else {
1213  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1214                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
         backupMV = prevMB->mvs[0];      // collocated MV  
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x);     // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y);     // acceleration Y  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y);  
   
 // left neighbour  
         if (x != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - 1)->mvs[0].x, (prevMB - 1)->mvs[0].y);  
   
 // top neighbour  
         if (y != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB - iWcount)->mvs[0].y);  
   
 // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs  
   
         if ((uint32_t) x != iWcount - 1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + 1)->mvs[0].x, (prevMB + 1)->mvs[0].y);  
   
 // bottom neighbour, dito  
         if ((uint32_t) y != iHcount - 1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB + iWcount)->mvs[0].y);  
   
 /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */  
         if (iMinSAD <= thresh2) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1215          }          }
1216    
1217  /************ (if Diamond Search)  **************/          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1218            pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
1219    
1220          iSAD =          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1221          }          }
1222    
1223    /* B-frames code starts here */
1224    
1225          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {  static __inline VECTOR
1226  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1227    {
1228                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  /* the stupidiest function ever */
1229                          iSAD =          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1230                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,          else return pMB->b_mvs[0];
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   2, iFcode, iQuant, 0);  
1231                  }                  }
1232    
1233                  if (iSAD < iMinSAD) {  static void __inline
1234                          *currMV = newMV;  PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1235                          iMinSAD = iSAD;                                                          const uint32_t iWcount,
1236                  }                                                          const MACROBLOCK * const pMB,
1237                                                            const uint32_t mode_curr)
1238    {
1239    
1240                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {          // [0] is prediction
1241                          iSAD =          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1242    
1243                          if (iSAD < iMinSAD) {          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
1244                                  *currMV = newMV;  
1245                                  iMinSAD = iSAD;          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1246                          }          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
                 }  
         }  
1247    
1248  /***************        Choose best MV found     **************/          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1249                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1250                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1251            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1252    
1253    EPZS16_Terminate_with_Refine:          if (y != 0) {
1254          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step                  pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1255                  iMinSAD =                  pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1256                          Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,          } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                                                          iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1257    
1258    EPZS16_Terminate_without_Refine:          if (x != 0) {
1259                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1260                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1261            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1262    
1263          *oldMB = *prevMB;          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1264                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1265                    pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1266            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1267    
1268          currPMV->x = currMV->x - center_x;  // more?
         currPMV->y = currMV->y - center_y;  
         return iMinSAD;  
1269  }  }
1270    
1271    
1272  int32_t  /* search backward or forward, for b-frames */
1273  EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,  static void
1274    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1275                          const uint8_t * const pRefH,                          const uint8_t * const pRefH,
1276                          const uint8_t * const pRefV,                          const uint8_t * const pRefV,
1277                          const uint8_t * const pRefHV,                          const uint8_t * const pRefHV,
1278                          const IMAGE * const pCur,                          const IMAGE * const pCur,
1279                          const int x,                          const int x, const int y,
                         const int y,  
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
                         const int center_x,  
                         const int center_y,  
1280                          const uint32_t MotionFlags,                          const uint32_t MotionFlags,
                         const uint32_t iQuant,  
1281                          const uint32_t iFcode,                          const uint32_t iFcode,
1282                          const MBParam * const pParam,                          const MBParam * const pParam,
1283                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1284                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1285                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1286                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1287                            SearchData * const Data)
1288  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
1289    
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1290          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1291    
1292          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;          int i, iDirection, mask;
1293            VECTOR pmv[7];
1294            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1295            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1296            Data->iFcode = iFcode;
1297    
1298          int32_t iDiamondSize = 1;          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1299            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1300            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1301            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1302    
1303          int32_t min_dx;          Data->predMV = *predMV;
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1304    
1305          VECTOR newMV;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1306          VECTOR backupMV;                                  pParam->width, pParam->height, iFcode, pParam->m_quarterpel);
1307    
1308          VECTOR pmv[4];          pmv[0] = Data->predMV;
1309          int32_t psad[8];          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1310    
1311          const int32_t iSubBlock = ((y & 1) << 1) + (x & 1);          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1312    
1313  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1314          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;  
1315    // main loop. checking all predictions
1316            for (i = 0; i < 8; i++) {
1317                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1318                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1319            }
1320    
1321          int32_t bPredEq;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1322          int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;                  MainSearchPtr = SquareSearch;
1323            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1324                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1325                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1326    
1327          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1328    
1329  /* Get maximum range */          HalfpelRefine(Data);
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
1330    
1331  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1332    // we treat the bits just like they were vector's
1333            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16 * 2;
1334            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16 * 2;
1335    
1336            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1337                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1338                    pMB->mode = mode_current;
1339                    pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1340                    pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1341                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1342                    else pMB->b_mvs[0] = *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1343            }
1344    
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
1345          }          }
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x >> 1, y >> 1, iWcount, iSubBlock, pmv[0].x, pmv[0].y, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x >> 1, y >> 1, iSubBlock, pmv, psad);  
1346    
1347    static int32_t
1348    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1349                                    const uint8_t * const f_RefH,
1350                                    const uint8_t * const f_RefV,
1351                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1352                                    const IMAGE * const b_Ref,
1353                                    const uint8_t * const b_RefH,
1354                                    const uint8_t * const b_RefV,
1355                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1356                                    const IMAGE * const pCur,
1357                                    const int x, const int y,
1358                                    const uint32_t MotionFlags,
1359                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1360                                    const MBParam * const pParam,
1361                                    MACROBLOCK * const pMB,
1362                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1363                                    int32_t * const best_sad,
1364                                    SearchData * const Data)
1365    
1366    {
1367            int32_t skip_sad;
1368            int k;
1369    
1370            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1371    
1372            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1373            Data->referencemv = b_mb->mvs;
1374    
1375            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1376            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1377            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1378            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1379            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1380            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1381            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1382            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1383    
1384            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1385            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1386            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1387            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1388    
1389  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          for (k = 0; k < 4; k++) {
1390          MinSAD=SAD                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1391          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                  pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1392                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1393          If SAD<=256 goto Step 10.                  pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1394  */  
1395                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1396                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1397    
1398                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1399                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1400                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1401                            return 0;
1402                    }
1403                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1404                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1405                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1406                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1407                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1408                            break;
1409                    }
1410            }
1411    
1412  // Prepare for main loop          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1413                    CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1414            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1415    
1416            (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
1417    
1418          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  // skip decision
1419                  currMV->x = EVEN(currMV->x);          if (*Data->iMinSAD - 2 * Data->lambda16 < (uint32_t)pMB->quant * SKIP_THRESH_B) {
1420                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  //possible skip - checking chroma. everything copied from MC
1421          }                  //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1422                    int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
1423    
1424          if (currMV->x > max_dx)                  sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1425                  currMV->x = max_dx;                  dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
1426    
1427  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                  sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1428                    dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1429    
1430                    sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
1431                    b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1432    
1433          iMinSAD =                  sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
1434                  sad8(cur,                  b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,  
                                                 iEdgedWidth), iEdgedWidth);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_8(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,  
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
1435    
1436                    sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1437                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1438                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1439                                            Data->iEdgedWidth/2);
1440                    sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1441                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1442                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1443                                            Data->iEdgedWidth/2);
1444    
1445  // thresh1 is fixed to 256                  if (sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1446          if (iMinSAD < 256 / 4) {                          pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1447                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          return *Data->iMinSAD;
1448                          goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                  }
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1449          }          }
1450    
1451  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          skip_sad = *Data->iMinSAD;
1452    
1453    //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1454    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1455    
1456  // MV=(0,0) is often a good choice          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1457          CHECK_MV8_ZERO;                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1458                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1459    
1460  // previous frame MV          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x, prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
1461    
1462  // left neighbour, if allowed          HalfpelRefine(Data);
1463          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR) {  
1464                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {          *Data->iMinSAD +=  1 * Data->lambda16 * 2; // one bit is needed to code direct mode
1465                          pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);          *best_sad = *Data->iMinSAD;
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1466    
1467  // top right neighbour, if allowed          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1468                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR) {                  pMB->mode = MODE_DIRECT;
1469                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1470                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
1471                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1472    
1473            for (k = 0; k < 4; k++) {
1474                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1475                    pMB->b_mvs[k].x = ((Data->currentMV->x == 0)
1476                                                            ? Data->directmvB[k].x
1477                                                            : pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1478                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1479                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1480                                                            ? Data->directmvB[k].y
1481                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1482                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1483                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1484                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1485                            break;
1486                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);  
1487                  }                  }
1488            return skip_sad;
1489          }          }
1490    
 /*  // this bias is zero anyway, at the moment!  
1491    
1492          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)  static __inline void
1493                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1494                                    const uint8_t * const f_RefH,
1495                                    const uint8_t * const f_RefV,
1496                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1497                                    const uint8_t * const b_Ref,
1498                                    const uint8_t * const b_RefH,
1499                                    const uint8_t * const b_RefV,
1500                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1501                                    const IMAGE * const pCur,
1502                                    const int x, const int y,
1503                                    const uint32_t fcode,
1504                                    const uint32_t bcode,
1505                                    const uint32_t MotionFlags,
1506                                    const MBParam * const pParam,
1507                                    const VECTOR * const f_predMV,
1508                                    const VECTOR * const b_predMV,
1509                                    MACROBLOCK * const pMB,
1510                                    int32_t * const best_sad,
1511                                    SearchData * const fData)
1512    
1513    {
1514    
1515            const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1516    
1517            int iDirection, i, j;
1518            SearchData bData;
1519    
1520            *(bData.iMinSAD = fData->iMinSAD) = 4096*256;
1521            bData.Cur = fData->Cur;
1522            fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1523            bData.currentMV = fData->currentMV + 1;
1524            bData.lambda16 = fData->lambda16;
1525            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1526    
1527            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1528            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1529            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1530            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1531            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1532            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1533            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1534            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1535    
1536            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1537            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1538    
1539            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[3]; //forward search stored it's vector here. backward stored it in the place it's needed
1540            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, pParam->m_quarterpel);
1541            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, pParam->m_quarterpel);
1542    
1543            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1544            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dy;
1545            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dx;
1546            if (fData->currentMV[0].y > fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1547    
1548            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1549            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dy;
1550            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dx;
1551            if (fData->currentMV[1].y > bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1552    
1553  */          CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1554    
1555  /* Terminate if MinSAD <= T_2  //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
1556    
1557          if (iMinSAD < 512 / 4) {        /* T_2 == 512/4 hardcoded */          do {
1558                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                  iDirection = 255;
1559                          goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                  // forward MV moves
1560                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                  i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1561                          goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1562                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1563                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1564                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1565                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1566    
1567                    // backward MV moves
1568                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1569                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1570    
1571                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1572                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1573                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1574                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1575    
1576            } while (!(iDirection));
1577    
1578    // two bits are needed to code interpolate mode. we treat the bits just like they were vector's
1579            *fData->iMinSAD +=  2 * fData->lambda16 * 2;
1580    
1581            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1582                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1583                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1584                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1585                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1586    
1587                    pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1588                    pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1589                    pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1590                    pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1591          }          }
1592    }
1593    
1594    
1595  /************ (Diamond Search)  **************/  void
1596    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1597                                             FRAMEINFO * const frame,
1598                                             const int32_t time_bp,
1599                                             const int32_t time_pp,
1600                                             // forward (past) reference
1601                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1602                                             const IMAGE * const f_ref,
1603                                             const IMAGE * const f_refH,
1604                                             const IMAGE * const f_refV,
1605                                             const IMAGE * const f_refHV,
1606                                             // backward (future) reference
1607                                             const MACROBLOCK * const b_mbs,
1608                                             const IMAGE * const b_ref,
1609                                             const IMAGE * const b_refH,
1610                                             const IMAGE * const b_refV,
1611                                             const IMAGE * const b_refHV)
1612    {
1613            uint32_t i, j;
1614            int32_t best_sad, skip_sad;
1615            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1616            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1617    
1618          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1619    
1620          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1621                  iDiamondSize *= 2;          const int32_t TRD = time_pp;
1622    
1623  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */  // some pre-inintialized data for the rest of the search
1624    
1625  // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment          SearchData Data;
1626            int32_t iMinSAD;
1627            VECTOR currentMV[3];
1628            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1629            Data.currentMV = currentMV;
1630            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1631            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1632    
1633  //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          // note: i==horizontal, j==vertical
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
1634    
1635          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
                 MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
1636    
1637          iSAD =                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, 0);  
1638    
1639                    for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1640                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1641                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1642    
1643          if (iSAD < iMinSAD) {  /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1644                  *currMV = newMV;                          if ( (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) ) {
1645                  iMinSAD = iSAD;                                  pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1646                                    continue;
1647          }          }
1648    
1649          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1650  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                          pMB->quant = frame->quant;
1651    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1652            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1653    
1654                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1655                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1656                                                                            &frame->image,
1657                                                                            i, j,
1658                                                                            frame->motion_flags,
1659                                                                            TRB, TRD,
1660                                                                            pParam,
1661                                                                            pMB, b_mb,
1662                                                                            &best_sad,
1663                                                                            &Data);
1664    
1665                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1666    
1667                          if (iSAD < iMinSAD) {  //                      best_sad = 256*4096; //uncomment to disable Directsearch.
1668                                  *currMV = newMV;  //      To disable any other mode, just comment the function call
1669                                  iMinSAD = iSAD;  
1670                          }                          // forward search
1671                  }                          SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1672                                                    &frame->image, i, j,
1673                                                    frame->motion_flags,
1674                                                    frame->fcode, pParam,
1675                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1676                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1677    
1678                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {                          // backward search
1679                          iSAD =                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1680                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                                                  &frame->image, i, j,
1681                                                                    iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,                                                  frame->motion_flags,
1682                                                                    max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,                                                  frame->bcode, pParam,
1683                                                                    iQuant, 0);                                                  pMB, &b_predMV, &best_sad,
1684                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1685    
1686                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1687    
1688                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1689                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1690                                                    &frame->image,
1691                                                    i, j,
1692                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1693                                                    frame->motion_flags,
1694                                                    pParam,
1695                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1696                                                    pMB, &best_sad,
1697                                                    &Data);
1698    
1699                          if (iSAD < iMinSAD) {                          switch (pMB->mode) {
1700                                  *currMV = newMV;                                  case MODE_FORWARD:
1701                                  iMinSAD = iSAD;                                          f_count++;
1702                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1703                                            break;
1704                                    case MODE_BACKWARD:
1705                                            b_count++;
1706                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1707                                            break;
1708                                    case MODE_INTERPOLATE:
1709                                            i_count++;
1710                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1711                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1712                                            break;
1713                                    case MODE_DIRECT:
1714                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1715                                            d_count++;
1716                                            break;
1717                                    default:
1718                                            break;
1719                          }                          }
1720                  }                  }
1721          }          }
1722    
1723  /***************        Choose best MV found     **************/  //      fprintf(debug,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D: %04d, N: %04d\n",
1724    //                              f_count,b_count,i_count,d_count,n_count);
   EPZS8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1725    
   EPZS8_Terminate_without_Refine:  
   
         currPMV->x = currMV->x - center_x;  
         currPMV->y = currMV->y - center_y;  
         return iMinSAD;  
1726  }  }
1727    
1728    /* Hinted ME starts here */
1729    
1730    static void
1731  int32_t  Search8hinted(const SearchData * const OldData,
1732  PMVfastIntSearch16(const uint8_t * const pRef,                          const int x, const int y,
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const IMAGE * const pCur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
                         const int center_x,  
                         const int center_y,  
1733                                  const uint32_t MotionFlags,                                  const uint32_t MotionFlags,
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
1734                                  const MBParam * const pParam,                                  const MBParam * const pParam,
1735                            MACROBLOCK * const pMB,
1736                                  const MACROBLOCK * const pMBs,                                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1737                                  const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const int block,
1738                                  VECTOR * const currMV,                          SearchData * const Data)
                                 VECTOR * const currPMV)  
1739  {  {
1740          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t temp_sad;
1741          const int32_t iWidth = pParam->width;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1742          const int32_t iHeight = pParam->height;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1743          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1744            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1745          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1746          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };  
1747            if(pParam->m_quarterpel) {
1748          int32_t iDiamondSize;                  Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1749                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += Data->lambda8 *
1750          int32_t min_dx;                                                                          d_mv_bits(      Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x,
1751          int32_t max_dx;                                                                                                  Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y,
1752          int32_t min_dy;                                                                                                  Data->iFcode);
1753          int32_t max_dy;                  CheckCandidate = CheckCandidate8Q;
1754            } else {
1755          int32_t iFound;                  if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += Data->lambda8 *
1756                                                                            d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1757          VECTOR newMV;                                                                                                  Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1758          VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */                                                                                                  Data->iFcode);
1759                    CheckCandidate = CheckCandidate8;
1760          VECTOR pmv[4];          }
         int32_t psad[4];  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK *const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
   
         int32_t threshA, threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
1761    
1762            Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1763            Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1764            Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1765            Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1766    
1767  /* Get maximum range */          Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
1768    
1769  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1770                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1771    
1772          if ((x == 0) && (y == 0)) {          temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
1773    
1774                  bPredEq = 0;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1775                  psad[0] = psad[1] = psad[2] = psad[3] = 0;                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1776                  *currMV = pmv[0] = pmv[1] = pmv[2] = pmv[3] = zeroMV;                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1777    
1778          } else {          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA + 256;  
                 if (threshA < 512)  
                         threshA = 512;  
                 if (threshA > 1024)  
                         threshA = 1024;  
                 if (threshB > 1792)  
                         threshB = 1792;  
1779    
1780                  bPredEq = get_ipmvdata(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1781                  *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1782                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1783          }          }
1784    
1785          iFound = 0;          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1786                    temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1787    
1788  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  HalfpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1789    
1790          if (currMV->x > max_dx) {                  if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1791                  currMV->x = EVEN(max_dx);                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1792                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1793          }          }
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = EVEN(min_dx);  
1794          }          }
1795          if (currMV->y > max_dy) {  
1796                  currMV->y = EVEN(max_dy);          if(pParam->m_quarterpel) {
1797                    if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1798                            (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1799                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1800                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
1801                            CheckCandidate = CheckCandidate8_qpel;
1802                            QuarterpelRefine(Data);
1803          }          }
1804          if (currMV->y < min_dy) {          pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x;
1805                  currMV->y = EVEN(min_dy);          pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y;
1806            } else {
1807                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1808                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1809          }          }
1810    
1811          iMinSAD =          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1812                  sad16(cur,          pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
                           get_iref_mv(pRef, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
1813    
1814          if ((iMinSAD < 256) ||          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
                 {  
                         if (!MVzero(*currMV)) {  
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
1815                  }                  }
1816    
1817                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  static void
1818                          goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;  SearchPhinted ( const uint8_t * const pRef,
1819          }                                  const uint8_t * const pRefH,
1820                                    const uint8_t * const pRefV,
1821                                    const uint8_t * const pRefHV,
1822                                    const IMAGE * const pCur,
1823                                    const int x,
1824                                    const int y,
1825                                    const uint32_t MotionFlags,
1826                                    const uint32_t iQuant,
1827                                    const MBParam * const pParam,
1828                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1829                                    int inter4v,
1830                                    MACROBLOCK * const pMB,
1831                                    SearchData * const Data)
1832    {
1833    
1834            const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1835    
1836            int i, t;
1837            MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1838    
1839  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1840     vector of the median.          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1841     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1842  */  
1843            Data->Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1844            Data->Ref = pRef + (x + iEdgedWidth*y)*16;
1845            Data->RefH = pRefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1846            Data->RefV = pRefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1847            Data->RefHV = pRefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1848            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1849            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1850    
1851          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->i_mvs[0])))          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1852                  iFound = 2;                  Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
1853                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
1854                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
1855                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
1856            }
1857    
1858  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
1859    
1860          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1861                  iDiamondSize = 2;               // halfpel units!  
1862            if(pParam->m_quarterpel) CheckCandidate = CheckCandidate16Q;
1863          else          else
1864                  iDiamondSize = 4;               // halfpel units!                  if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1865                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1866    
1867  /*          pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1868     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.          pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1869     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.          if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
1870     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.          if (pMB->mvs[0].x < Data->min_dx) pMB->mvs[0].x = Data->min_dx;
1871     If MV is (0,0) subtract offset.          if (pMB->mvs[0].y > Data->max_dy) pMB->mvs[0].y = Data->max_dy;
1872  */          if (pMB->mvs[0].y < Data->min_dy) pMB->mvs[0].y = Data->min_dy;
1873    
1874  // (0,0) is often a good choice          (*CheckCandidate)(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &t, Data);
1875    
1876          if (!MVzero(pmv[0]))          if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
1877                  CHECK_MV16_ZERO;                  for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
1878                            pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
1879  // previous frame MV is always possible                          pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
1880                            if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
1881          if (!MVzero(prevMB->i_mvs[0]))                                  (*CheckCandidate)(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &t, Data);
1882                  if (!MVequal(prevMB->i_mvs[0], pmv[0]))                  }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->i_mvs[0].x, prevMB->i_mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1]))  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                                         if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->i_mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2]))  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
   
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1883    
1884          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1885                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;                  MainSearchPtr = SquareSearch;
1886          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1887                  MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;                  MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1888          else                  else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1889    
1890          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1891    
1892            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
1893    
1894  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          for(i = 0; i < 5; i++) {
1895          iSAD =                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1896                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1897                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,          }
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
1898    
1899          if (iSAD < iMinSAD) {          if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1900                  *currMV = newMV;                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1901                  iMinSAD = iSAD;                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
1902                    CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1903                    QuarterpelRefine(Data);
1904          }          }
1905    
1906          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          if (inter4v) {
1907  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                  SearchData Data8;
1908                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1909                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1910                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1911                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1912                    Search8hinted(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1913                    Search8hinted(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1914                    Search8hinted(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1915                    Search8hinted(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1916            }
1917    
1918                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          if (!(inter4v) ||
1919                          iSAD =                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
1920                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                                                          Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1921                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,  // INTER MODE
1922                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                  pMB->mode = MODE_INTER;
1923                                                                    iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1924                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1925    
1926                          if (iSAD < iMinSAD) {                  pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1927                                  *currMV = newMV;                          = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
1928    
1929                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1930                          iSAD =                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
1931    
1932                          if (iSAD < iMinSAD) {                  if(pParam->m_quarterpel) {
1933                                  *currMV = newMV;                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
1934                                  iMinSAD = iSAD;                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
1935                          }                          }
1936                    else {
1937                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1938                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1939                  }                  }
1940            } else {
1941    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8hinted
1942                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1943                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
1944                                                    + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1945          }          }
1946    
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
 PMVfastInt16_Terminate_with_Refine:  
   
         pMB->i_mvs[0] = pMB->i_mvs[1] = pMB->i_mvs[2] = pMB->i_mvs[3] = pMB->i_mv16 = *currMV;  
         pMB->i_sad8[0] = pMB->i_sad8[1] = pMB->i_sad8[2] = pMB->i_sad8[3] = pMB->i_sad16 = iMinSAD;  
   
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
         pmv[0] = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          // get _REAL_ prediction (halfpel possible)  
   
 PMVfastInt16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - center_x;  
         currPMV->y = currMV->y - center_y;  
         return iMinSAD;  
1947  }  }
1948    
1949    void
1950    MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
1951                                                    FRAMEINFO * const current,
1952                                                    FRAMEINFO * const reference,
1953                                                    const IMAGE * const pRefH,
1954                                                    const IMAGE * const pRefV,
1955                                                    const IMAGE * const pRefHV)
1956    {
1957            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1958            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1959            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1960    
1961            uint32_t x, y;
1962            uint8_t * qimage;
1963            int32_t temp[5], quant = current->quant;
1964            int32_t iMinSAD[5];
1965            VECTOR currentMV[5], currentQMV[5];
1966            SearchData Data;
1967            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1968            Data.currentMV = currentMV;
1969            Data.currentQMV = currentQMV;
1970            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1971            Data.temp = temp;
1972            Data.iFcode = current->fcode;
1973            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1974    
1975            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1976                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1977                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1978                                      // encoder_create() - so please fix me!
1979    
1980            Data.RefQ = qimage;
1981    
1982            if (sadInit) (*sadInit) ();
1983    
1984            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
1985                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
1986    
1987                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1988    
1989    //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
1990                            if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
1991    
1992    
1993                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
1994                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
1995                                    pMB->quant = current->quant; }
1996                            else {
1997                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
1998                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
1999                                            if (quant > 31) quant = 31;
2000                                            else if (quant < 1) quant = 1;
2001                                    }
2002                                    pMB->quant = quant;
2003                            }
2004    
2005  /* ***********************************************************                          SearchPhinted(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
2006          bvop motion estimation                                                          y, current->motion_flags, pMB->quant,
2007  // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)                                                          pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
2008  ***************************************************************/                                                          &Data);
   
2009    
2010  #define DIRECT_PENALTY 0                  }
2011  #define DIRECT_UPPERLIMIT 256   // never use direct mode if SAD is larger than this          }
2012            free(qimage);
2013    }
2014    
2015  void  static __inline int
2016  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2017                                           FRAMEINFO * const frame,                                  const uint8_t * const pCur,
2018                                           const int32_t time_bp,                                  const int x,
2019                                           const int32_t time_pp,                                  const int y,
2020                                           // forward (past) reference                                  const MBParam * const pParam,
2021                                           const MACROBLOCK * const f_mbs,                                  const MACROBLOCK * const pMBs,
2022                                           const IMAGE * const f_ref,                                  MACROBLOCK * const pMB,
2023                                           const IMAGE * const f_refH,                                  SearchData * const Data)
                                          const IMAGE * const f_refV,  
                                          const IMAGE * const f_refHV,  
                                          // backward (future) reference  
                                          const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                                          const IMAGE * const b_ref,  
                                          const IMAGE * const b_refH,  
                                          const IMAGE * const b_refV,  
                                          const IMAGE * const b_refHV)  
2024  {  {
         const int mb_width = pParam->mb_width;  
         const int mb_height = pParam->mb_height;  
         const int edged_width = pParam->edged_width;  
2025    
2026          int i, j, k;          int i = 255, mask;
2027            VECTOR pmv[3];
2028    
2029          static const VECTOR zeroMV={0,0};          *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
2030            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
2031          int f_sad16;    /* forward (as usual) search */          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2032          int b_sad16;    /* backward (only in b-frames) search */                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
         int i_sad16;    /* interpolated (both direction, b-frames only) */  
         int d_sad16;    /* direct mode (assume linear motion) */  
2033    
2034          int best_sad;          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2035            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2036    
2037          VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/          CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
         VECTOR pmv_dontcare;  
2038    
2039          int f_count=0;          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2040          int b_count=0;          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2041          int i_count=0;          pmv[0].x = EVEN(Data->predMV.x);
2042          int d_count=0;          pmv[0].y = EVEN(Data->predMV.y);
2043          int s_count=0;          pmv[2].x = pmv[2].y = 0;
2044    
2045          const int64_t TRB = (int32_t)time_pp - (int32_t)time_bp;          CheckCandidate16no4vI(pmv[0].x, pmv[0].y, 255, &i, Data);
2046      const int64_t TRD = (int32_t)time_pp;          if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2047                    CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2048            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2049                    CheckCandidate16no4vI(0, 0, mask, &i, Data);
2050    
2051          // fprintf(stderr,"TRB = %lld  TRD = %lld  time_bp =%d time_pp =%d\n\n",TRB,TRD,time_bp,time_pp);          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
         // note: i==horizontal, j==vertical  
         for (j = 0; j < mb_height; j++) {  
2052    
2053                  f_predMV = zeroMV;      /* prediction is reset at left boundary */          pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
                 b_predMV = zeroMV;  
2054    
2055                  for (i = 0; i < mb_width; i++) {          return *(Data->iMinSAD);
                         MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j * mb_width];  
   
                         mb->deltamv=zeroMV;  
   
 /* special case, if collocated block is SKIPed: encoding is forward(0,0)  */  
   
 #ifndef _DISABLE_SKIP  
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER && b_mb->cbp == 0 &&  
                                 b_mb->mvs[0].x == 0 && b_mb->mvs[0].y == 0) {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
                                 continue;  
2056                          }                          }
 #endif  
2057    
2058                          d_sad16 = DIRECT_PENALTY;  #define INTRA_THRESH    1350
2059    #define INTER_THRESH    900
2060    
2061                          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)  int
2062    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2063                            const IMAGE * const pCurrent,
2064                            MBParam * const pParam,
2065                            MACROBLOCK * const pMBs,
2066                            const uint32_t iFcode)
2067                          {                          {
2068            uint32_t x, y, intra = 0;
2069            int sSAD = 0;
2070    
2071                          /* same method of scaling as in decoder.c, so we copy from there */          VECTOR currentMV;
2072                      for (k = 0; k < 4; k++) {          int32_t iMinSAD;
2073            SearchData Data;
2074            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2075            Data.currentMV = &currentMV;
2076            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2077            Data.iFcode = iFcode;
2078    
2079            if (sadInit) (*sadInit) ();
2080    
2081            for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y++) {
2082                    for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x++) {
2083                            int sad, dev;
2084                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2085    
2086                                          mb->directmv[k] = b_mb->mvs[k];                          sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
2087                                                                    pParam, pMBs, pMB, &Data);
2088    
2089                                          mb->mvs[k].x = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[k].x) / TRD + mb->deltamv.x);                          if (sad > INTRA_THRESH) {
2090                      mb->b_mvs[k].x = (int32_t) ((mb->deltamv.x == 0)                                  dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
2091                                                                                  ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[k].x) / TRD                                                            pParam->edged_width);
2092                                              : mb->mvs[k].x - mb->directmv[k].x);                                  if (dev + INTRA_THRESH < sad) intra++;
2093                                    if (intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
                     mb->mvs[k].y = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[k].y) / TRD + mb->deltamv.y);  
                         mb->b_mvs[k].y = (int32_t) ((mb->directmv[k].y == 0)  
                                                                                 ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[k].y) / TRD  
                                             : mb->mvs[k].y - mb->directmv[k].y);  
   
                                         d_sad16 +=  
                                                 sad8bi(frame->image.y + 2*(i+(k&1))*8 + 2*(j+(k>>1))*8*edged_width,  
                                                   get_ref_mv(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                 2*(i+(k&1)), 2*(j+(k>>1)), 8, &mb->mvs[k], edged_width),  
                                                   get_ref_mv(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                 2*(i+(k&1)), 2*(j+(k>>1)), 8, &mb->b_mvs[k], edged_width),  
                                                   edged_width);  
2094                                  }                                  }
2095                            sSAD += sad;
2096                          }                          }
2097                          else          }
2098                          {          sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2099                                  mb->directmv[3] = mb->directmv[2] = mb->directmv[1] =          if (sSAD > INTER_THRESH ) return 1; //P frame
2100                                  mb->directmv[0] = b_mb->mvs[0];          emms();
2101            return 0; // B frame
                                 mb->mvs[0].x = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[0].x) / TRD + mb->deltamv.x);  
                     mb->b_mvs[0].x = (int32_t) ((mb->deltamv.x == 0)  
                                                                         ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[0].x) / TRD  
                                     : mb->mvs[0].x - mb->directmv[0].x);  
   
                     mb->mvs[0].y = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[0].y) / TRD + mb->deltamv.y);  
                 mb->b_mvs[0].y = (int32_t) ((mb->directmv[0].y == 0)  
                                                                         ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[0].y) / TRD  
                                     : mb->mvs[0].y - mb->directmv[0].y);  
   
                                 d_sad16 += sad16bi(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,  
                                                   get_ref_mv(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, &mb->mvs[0], edged_width),  
                                                   get_ref_mv(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, &mb->b_mvs[0], edged_width),  
                                                   edged_width);  
2102    
2103              }              }
                     d_sad16 += calc_delta_16(mb->deltamv.x, mb->deltamv.y, 1, frame->quant);  
2104    
2105                          // forward search  int
2106                          f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  FindFcode(      const MBParam * const pParam,
2107                                                  &frame->image, i, j,                          const FRAMEINFO * const current)
2108                                                  mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y,                     /* start point f_directMV */  {
2109                                                  f_predMV.x, f_predMV.y,                         /* center is f-prediction */          uint32_t x, y;
2110                                                  frame->motion_flags,          int max = 0, min = 0, i;
                                                 frame->quant, frame->fcode, pParam,  
                                                 f_mbs, f_mbs,  
                                                 &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);  
2111    
2112            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
2113                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
2114    
2115                          // backward search                          MACROBLOCK *pMB = &current->mbs[x + y * pParam->mb_width];
2116                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                          for(i = 0; i < (pMB->mode == MODE_INTER4V ? 4:1); i++) {
2117                                                  &frame->image, i, j,                                  if (pMB->mvs[i].x > max) max = pMB->mvs[i].x;
2118                                                  mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].y,         /* start point b_directMV */                                  if (pMB->mvs[i].y > max) max = pMB->mvs[i].y;
                                                 b_predMV.x, b_predMV.y,                         /* center is b-prediction */  
                                                 frame->motion_flags,  
                                                 frame->quant, frame->bcode, pParam,  
                                                 b_mbs, b_mbs,  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  
   
                         i_sad16 =  
                                 sad16bi(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,  
                                                   get_ref_mv(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, &mb->mvs[0], edged_width),  
                                                   get_ref_mv(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, &mb->b_mvs[0], edged_width),  
                                                   edged_width);  
                     i_sad16 += calc_delta_16(mb->mvs[0].x-f_predMV.x, mb->mvs[0].y-f_predMV.y,  
                                                                 frame->fcode, frame->quant);  
                     i_sad16 += calc_delta_16(mb->b_mvs[0].x-b_predMV.x, mb->b_mvs[0].y-b_predMV.y,  
                                                                 frame->bcode, frame->quant);  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + delta vector in range [-32,32] (fcode=1)  
   
                         i_sad16 = 65535;  
                         f_sad16 = 65535;  
                         b_sad16 = 65535;  
 //                      d_sad16 = 65535;  
   
                         if (f_sad16 < b_sad16) {  
                                 best_sad = f_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_FORWARD;  
                         } else {  
                                 best_sad = b_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_BACKWARD;  
                         }  
2119    
2120                          if (i_sad16 < best_sad) {                                  if (pMB->mvs[i].x < min) min = pMB->mvs[i].x;
2121                                  best_sad = i_sad16;                                  if (pMB->mvs[i].y < min) min = pMB->mvs[i].y;
2122                                  mb->mode = MODE_INTERPOLATE;                          }
2123                    }
2124                          }                          }
2125    
2126                          if (d_sad16 < best_sad) {          min = -min;
2127            max += 1;
2128            if (min > max) max = min;
2129            if (pParam->m_quarterpel) max *= 2;
2130    
2131                                  if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)          for (i = 1; (max > 32 << (i - 1)); i++);
2132                                  {          return i;
2133    }
2134    
                                 /* same method of scaling as in decoder.c, so we copy from there */  
                             for (k = 0; k < 4; k++) {  
2135    
2136                                                  mb->mvs[k].x = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[k].x) / TRD + mb->deltamv.x);  /* Global Motion Estimation, (C) 2002 by sysKin */
2137                              mb->b_mvs[k].x = (int32_t) ((mb->deltamv.x == 0)  /* calculate global translation from local (halfpel) motion field */
2138                                                                                          ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[k].x) / TRD  
2139                                                      : mb->mvs[k].x - mb->directmv[k].x);  static VECTOR
2140    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
                             mb->mvs[k].y = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[k].y) / TRD + mb->deltamv.y);  
                         mb->b_mvs[k].y = (int32_t) ((mb->directmv[k].y == 0)  
                                                                                         ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[k].y) / TRD  
                                             : mb->mvs[k].y - mb->directmv[k].y);  
                                         }  
                                 }  
                                 else  
2141                                  {                                  {
                                         mb->mvs[0].x = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[0].x) / TRD + mb->deltamv.x);  
2142    
2143                      mb->b_mvs[0].x = (int32_t) ((mb->deltamv.x == 0)          int count, bestcount = 0;
2144                                                                                  ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[0].x) / TRD          int x, y;
2145                                          : mb->mvs[0].x - mb->directmv[0].x);          VECTOR gmc;
2146            int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2147            uint32_t mx, my;
2148    
2149                              mb->mvs[0].y = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[0].y) / TRD + mb->deltamv.y);          min_x = min_y = -32<<iFcode;
2150            max_x = max_y = 32<<iFcode;
2151    
2152                          mb->b_mvs[0].y = (int32_t) ((mb->directmv[0].y == 0)          for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2153                                                                                  ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[0].y) / TRD                  bestcount = 0;
2154                                              : mb->mvs[0].y - mb->directmv[0].y);                  for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2155                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2156                                    count = 0;
2157                                    //for all macroblocks
2158                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2159                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2160                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2161                                                    VECTOR mv;
2162    
2163                                          mb->mvs[3] = mb->mvs[2] = mb->mvs[1] = mb->mvs[0];                                                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2164                                          mb->b_mvs[3] = mb->b_mvs[2] = mb->b_mvs[1] = mb->b_mvs[0];                                                          continue;
                 }  
2165    
2166                                  best_sad = d_sad16;                                                  mv = pMB->mvs[0];
2167                                  mb->mode = MODE_DIRECT;                                                  if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2168                                  mb->mode = MODE_INTERPOLATE;            // direct mode still broken :-(                                                          count++;
2169                          }                          }
2170                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
                         switch (mb->mode)  
                         {  
                                 case MODE_FORWARD:  
                                         f_count++;  
                                         f_predMV = mb->mvs[0];  
                                         break;  
                                 case MODE_BACKWARD:  
                                         b_count++;  
                                         b_predMV = mb->b_mvs[0];  
   
                                         break;  
                                 case MODE_INTERPOLATE:  
                                         i_count++;  
                                         f_predMV = mb->mvs[0];  
                                         b_predMV = mb->b_mvs[0];  
                                         break;  
                                 case MODE_DIRECT:  
                                         d_count++;  
                                         break;  
                                 default:  
                                         s_count++;              // ???  
                                         break;  
2171                          }                          }
2172                    min_x = gmc.x - step;
2173                    max_x = gmc.x + step;
2174                    min_y = gmc.y - step;
2175                    max_y = gmc.y + step;
2176    
2177                  }                  }
2178            if (pParam->m_quarterpel) {
2179                    gmc.x *= 2;
2180                    gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2181          }          }
2182    
2183  #ifdef _DEBUG_BFRAME_STAT          if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2184          fprintf(stderr,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D: %04d   S: %04d\n",                  gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
                                 f_count,b_count,i_count,d_count,s_count);  
 #endif  
2185    
2186            return gmc;
2187  }  }
Legend:
Removed from v.344  
changed lines
  Added in v.619
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4