[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 344, Sat Jul 27 23:07:33 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 568, Sat Sep 28 17:28:18 2002 UTC
# Line 28  Line 28 
28   *   *
29   *************************************************************************/   *************************************************************************/
30    
 /**************************************************************************  
  *  
  *  Modifications:  
  *  
  *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP  
  *      25.04.2002 partial prevMB conversion  
  *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>  
  *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()  
  *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between  
  *             EPZS and EPZS^2  
  *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop  
  *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points  
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
  *  
  *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>  
  *  
  **************************************************************************/  
   
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
# Line 74  Line 37 
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "motion_est.h"
41  #include "motion.h"  #include "motion.h"
42  #include "sad.h"  #include "sad.h"
43    #include "../utils/emms.h"
44    
45    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
46    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
47    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
48    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
49    #define SKIP_THRESH_B (25)
50    
51    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
52    (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
53    
54  static int32_t lambda_vec16[32] =       /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  #define iDiamondSize 2
 { 0, (int) (1.00235 + 0.5), (int) (1.15582 + 0.5), (int) (1.31976 + 0.5),  
                 (int) (1.49591 + 0.5), (int) (1.68601 + 0.5),  
         (int) (1.89187 + 0.5), (int) (2.11542 + 0.5), (int) (2.35878 + 0.5),  
                 (int) (2.62429 + 0.5), (int) (2.91455 + 0.5),  
         (int) (3.23253 + 0.5), (int) (3.58158 + 0.5), (int) (3.96555 + 0.5),  
                 (int) (4.38887 + 0.5), (int) (4.85673 + 0.5),  
         (int) (5.37519 + 0.5), (int) (5.95144 + 0.5), (int) (6.59408 + 0.5),  
                 (int) (7.31349 + 0.5), (int) (8.12242 + 0.5),  
         (int) (9.03669 + 0.5), (int) (10.0763 + 0.5), (int) (11.2669 + 0.5),  
                 (int) (12.6426 + 0.5), (int) (14.2493 + 0.5),  
         (int) (16.1512 + 0.5), (int) (18.442 + 0.5), (int) (21.2656 + 0.5),  
                 (int) (24.8580 + 0.5), (int) (29.6436 + 0.5),  
         (int) (36.4949 + 0.5)  
 };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now */  
55    
56    static __inline int
57    d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
58    {
59            int xb, yb;
60    
61            if (x == 0) xb = 1;
62            else {
63                    if (x < 0) x = -x;
64                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
65                    x >>= (iFcode - 1);
66                    if (x > 32) x = 32;
67                    xb = mvtab[x] + iFcode;
68            }
69    
70  // mv.length table          if (y == 0) yb = 1;
71  static const uint32_t mvtab[33] = {          else {
72          1, 2, 3, 4, 6, 7, 7, 7,                  if (y < 0) y = -y;
73          9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 10,                  y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
74          10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,                  y >>= (iFcode - 1);
75          10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12                  if (y > 32) y = 32;
76  };                  yb = mvtab[y] + iFcode;
77            }
78            return xb + yb;
79    }
80    
81    
82  static __inline uint32_t  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
 mv_bits(int32_t component,  
                 const uint32_t iFcode)  
 {  
         if (component == 0)  
                 return 1;  
83    
84          if (component < 0)  static void
85                  component = -component;  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
86    {
87            int32_t * const sad = data->temp;
88            int t;
89            const uint8_t * Reference;
90    
91          if (iFcode == 1) {          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
92                  if (component > 32)                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                         component = 32;  
93    
94                  return mvtab[component] + 1;          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
95                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
96                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
97                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
98                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
99          }          }
100    
101          component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, sad+1);
         component >>= (iFcode - 1);  
102    
103          if (component > 32)          t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
104                  component = 32;          data->temp[0] += lambda_vec16[data->iQuant] * t;
105            data->temp[1] += lambda_vec8[data->iQuant] * t;
106    
107          return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
108  }                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
109                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
110                    *dir = Direction; }
111    
112            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
113                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
114            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
115                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
116            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
117                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
118            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
119                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
120    
 static __inline uint32_t  
 calc_delta_16(const int32_t dx,  
                           const int32_t dy,  
                           const uint32_t iFcode,  
                           const uint32_t iQuant)  
 {  
         return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +  
                                                                                                           mv_bits(dy, iFcode));  
121  }  }
122    
123  static __inline uint32_t  static void
124  calc_delta_8(const int32_t dx,  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                          const int32_t dy,  
                          const uint32_t iFcode,  
                          const uint32_t iQuant)  
125  {  {
126          return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +          int32_t sad;
127                                                                                                     mv_bits(dy, iFcode));          const uint8_t * Reference;
 }  
128    
129  bool          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
130  MotionEstimation(MBParam * const pParam,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                  FRAMEINFO * const current,  
                                  FRAMEINFO * const reference,  
                                  const IMAGE * const pRefH,  
                                  const IMAGE * const pRefV,  
                                  const IMAGE * const pRefHV,  
                                  const uint32_t iLimit)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
         MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;  
         MACROBLOCK *const prevMBs = reference->mbs;  
         const IMAGE *const pCurrent = &current->image;  
         const IMAGE *const pRef = &reference->image;  
131    
132          static const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
133          VECTOR predMV;          {
134                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
135                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
136                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
137                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
138            }
139    
140          int32_t x, y;          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
141          int32_t iIntra = 0;                          d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
142          VECTOR pmv;          sad += sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
143    
144          if (sadInit)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
145                  (*sadInit) ();                  *(data->iMinSAD) = sad;
146                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
147                    *dir = Direction; }
148    }
149    
150          for (y = 0; y < iHcount; y++)   {  static void
151                  for (x = 0; x < iWcount; x ++)  {  CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
152    {
153            int32_t sad;
154    
155                          MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
156                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
157    
158                          predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
159                            d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
160    
161                          pMB->sad16 =          sad += sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
162                                  SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                                          data->iEdgedWidth, 256*4096);
                                                  x, y, predMV.x, predMV.y, predMV.x, predMV.y,  
                                                  current->motion_flags, current->quant,  
                                                  current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16,  
                                                  &pMB->pmvs[0]);  
163    
164                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
165                                  int32_t deviation;                  *(data->iMinSAD) = sad;
166                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
167                    *dir = Direction; }
168    }
169    
                                 deviation =  
                                         dev16(pCurrent->y + x * 16 + y * 16 * pParam->edged_width,  
                                                   pParam->edged_width);  
170    
171                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {  static void
172                                          pMB->mode = MODE_INTRA;  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
173                                          pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =  {
174                                                  pMB->mvs[3] = zeroMV;          int32_t sad;
175                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =          const int xb = data->currentMV[1].x;
176                                                  pMB->sad8[3] = 0;          const int yb = data->currentMV[1].y;
177            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
178    
179                                          iIntra++;          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
180                                          if (iIntra >= iLimit)                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
                                                 return 1;  
181    
182                                          continue;          switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {
183                    case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
184                    case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
185                    case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
186                    default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
187                                  }                                  }
                         }  
   
                         pmv = pMB->pmvs[0];  
                         if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  
                                 if ((!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) ||  
                                          pMB->dquant == NO_CHANGE)) {  
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16) {  
                                                 sad8 += pMB->sad8[0] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,  
                                                                         current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0],  
                                                                         &pMB->pmvs[0]);  
                                         }  
                                         if (sad8 < pMB->sad16) {  
   
                                                 predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 1);  
                                                 sad8 += pMB->sad8[1] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,  
                                                                         current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1],  
                                                                         &pMB->pmvs[1]);  
                                         }  
                                         if (sad8 < pMB->sad16) {  
                                                 predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 2);  
                                                 sad8 += pMB->sad8[2] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y + 1,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,  
                                                                         current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2],  
                                                                         &pMB->pmvs[2]);  
                                         }  
                                         if (sad8 < pMB->sad16) {  
                                                 predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 3);  
                                                 sad8 += pMB->sad8[3] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y + 1,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,  
                                                                         current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs,  
                                                                         &pMB->mvs[3],  
                                                                         &pMB->pmvs[3]);  
                                         }  
   
                                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  
                                            mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                                          */  
188    
189                                          if (sad8 < pMB->sad16) {          switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {
190                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;                  case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
191                                                  pMB->sad8[0] *= 4;                  case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
192                                                  pMB->sad8[1] *= 4;                  case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
193                                                  pMB->sad8[2] *= 4;                  default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                                                 pMB->sad8[3] *= 4;  
                                                 continue;  
194                                          }                                          }
195    
196                                  }          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
197                            ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
198                              d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode) );
199    
200                          pMB->mode = MODE_INTER;          sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
                         pMB->pmvs[0] = pmv;     /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */  
                         pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;  
                         pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  
                                 pMB->sad16;  
                         }  
                         }  
201    
202          return 0;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
203                    *(data->iMinSAD) = sad;
204                    data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;
205                    *dir = Direction; }
206  }  }
207    
208    static void
209  #define CHECK_MV16_ZERO {\  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
   if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-center_x, -center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-center_x, -center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
210  {  {
211          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad;
212          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int k;
213          int32_t iSAD;          const uint8_t *ReferenceF;
214          VECTOR pred;          const uint8_t *ReferenceB;
215            VECTOR mvs, b_mvs;
216    
217            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
218    
219          pred = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
220    
221          iSAD = sad16( cur,          for (k = 0; k < 4; k++) {
222                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
223                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
224          if (iSAD <= iQuant * 96)                          data->directmvB[k].x
225                  iSAD -= MV16_00_BIAS;                          : mvs.x - data->referencemv[k].x);
226    
227          currMV->x = 0;                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
228          currMV->y = 0;                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
229          currPMV->x = -pred.x;                          data->directmvB[k].y
230          currPMV->y = -pred.y;                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
231    
232          return iSAD;                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
233                            || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
234                            || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
235                            || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
236    
237                    switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
238                            case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
239                            case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
240                            case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
241                            default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
242  }  }
 */  
243    
244  int32_t                  switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
245  Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                          case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
246                                           const uint8_t * const pRefH,                          case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
247                                           const uint8_t * const pRefV,                          case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
248                                           const uint8_t * const pRefHV,                          default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                                          const uint8_t * const cur,  
                                          const int x,  
                                          const int y,  
                                    const int start_x,  
                                    const int start_y,  
                                    int iMinSAD,  
                                    VECTOR * const currMV,  
                                    const int center_x,  
                                    const int center_y,  
                                          const int32_t min_dx,  
                                          const int32_t max_dx,  
                                          const int32_t min_dy,  
                                          const int32_t max_dy,  
                                          const int32_t iEdgedWidth,  
                                          const int32_t iDiamondSize,  
                                          const int32_t iFcode,  
                                          const int32_t iQuant,  
                                          int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iDirectionBackup;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = start_x;  
         backupMV.y = start_y;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection) {  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
                         iDirectionBackup = iDirection;  
   
                         if (iDirectionBackup != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                         if (iDirectionBackup != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 2);  
                         if (iDirectionBackup != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirectionBackup != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
                 }  
         } else {  
                 currMV->x = start_x;  
                 currMV->y = start_y;  
         }  
         return iMinSAD;  
249  }  }
250    
251  int32_t                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
252  Square16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                                                  ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
253                                          const uint8_t * const pRefH,                                                  ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
254                                          const uint8_t * const pRefV,                                                  data->iEdgedWidth);
255                                          const uint8_t * const pRefHV,                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
256                                          const uint8_t * const cur,          }
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                    const int start_x,  
                                    const int start_y,  
                                    int iMinSAD,  
                                    VECTOR * const currMV,  
                                    const int center_x,  
                                    const int center_y,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = start_x;  
         backupMV.y = start_y;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
257    
258                          switch (iDirection) {          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
259                          case 1:                  *(data->iMinSAD) = sad;
260                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
261                                                                                     backupMV.y, 1);                  *dir = Direction; }
262                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  }
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
                         case 2:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
263    
264                          case 3:  static void
265                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
266                                                                                   4);  {
267                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,          int32_t sad;
268                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 7);          const uint8_t *ReferenceF;
269                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,          const uint8_t *ReferenceB;
270                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 8);          VECTOR mvs, b_mvs;
                                 break;  
271    
272                          case 4:          if (( x > 31) || ( x < -31) || ( y > 31) || (y < -31)) return;
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 break;  
273    
274                          case 5:                  sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
275    
276                          case 6:          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
277                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,          b_mvs.x = ((x == 0) ?
278                                                                                   2);                  data->directmvB[0].x
279                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
                                                                                  3);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
280    
281                                  break;          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
282            b_mvs.y = ((y == 0) ?
283                    data->directmvB[0].y
284                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
285    
286                          case 7:          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
287                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
288                                                                                     backupMV.y, 1);                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
289                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,                  || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
290    
291                          case 8:          switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
292                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
293                                                                                   2);                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
294                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,                  case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
295                                                                                   4);                  default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         default:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         }  
         } else {  
                 currMV->x = start_x;  
                 currMV->y = start_y;  
         }  
         return iMinSAD;  
296  }  }
297    
298            switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
299                    case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
300                    case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
301                    case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
302                    default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
303            }
304    
305  int32_t          sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
 Full16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                   const uint8_t * const pRefH,  
                                   const uint8_t * const pRefV,  
                                   const uint8_t * const pRefHV,  
                                   const uint8_t * const cur,  
                                   const int x,  
                                   const int y,  
                                    const int start_x,  
                                    const int start_y,  
                                    int iMinSAD,  
                                    VECTOR * const currMV,  
                                    const int center_x,  
                                    const int center_y,  
                                   const int32_t min_dx,  
                                   const int32_t max_dx,  
                                   const int32_t min_dy,  
                                   const int32_t max_dy,  
                                   const int32_t iEdgedWidth,  
                                   const int32_t iDiamondSize,  
                                   const int32_t iFcode,  
                                   const int32_t iQuant,  
                                   int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = start_x;  
         backupMV.y = start_y;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx, dy);  
306    
307          return iMinSAD;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
308                    *(data->iMinSAD) = sad;
309                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
310                    *dir = Direction; }
311  }  }
312    
313  int32_t  static void
314  AdvDiamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                                 const uint8_t * const cur,  
                                                 const int x,  
                                                 const int y,  
                                            int start_x,  
                                            int start_y,  
                                            int iMinSAD,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            const int center_x,  
                                            const int center_y,  
                                                 const int32_t min_dx,  
                                                 const int32_t max_dx,  
                                                 const int32_t min_dy,  
                                                 const int32_t max_dy,  
                                                 const int32_t iEdgedWidth,  
                                                 const int32_t iDiamondSize,  
                                                 const int32_t iFcode,  
                                                 const int32_t iQuant,  
                                                 int iDirection)  
315  {  {
316            int32_t sad;
317            const uint8_t * Reference;
318    
319          int32_t iSAD;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
320                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
 /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  
   
         if (iDirection) {  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x - iDiamondSize, start_y);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x + iDiamondSize, start_y);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x, start_y - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x, start_y + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
   
                 do {  
                         iDirection = 0;  
                         if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);  
   
                         if (bDirection & 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);  
321    
322                          if (bDirection & 4)          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);  
   
                         if (bDirection & 8)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);  
   
                         /* now we're doing diagonal checks near our candidate */  
   
                         if (iDirection)         //checking if anything found  
                         {  
                                 bDirection = iDirection;  
                                 iDirection = 0;  
                                 start_x = currMV->x;  
                                 start_y = currMV->y;  
                                 if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right  
                                 {  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);  
                                 } else                  // what remains here is up or down  
323                                  {                                  {
324                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
325                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
326                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
327                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
328                                  }                                  }
329    
330                                  if (iDirection) {          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
331                                          bDirection += iDirection;          sad += lambda_vec8[data->iQuant] * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
                                         start_x = currMV->x;  
                                         start_y = currMV->y;  
                                 }  
                         } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
                                 switch (bDirection) {  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1:  
332    
333                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
334                                                                                           start_y - iDiamondSize, 1 + 4);                  *(data->iMinSAD) = sad;
335                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
336                                                                                           start_y + iDiamondSize, 1 + 8);                  *dir = Direction; }
                                         break;  
                                 case 2 + 4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         break;  
                                 case 2 + 8:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 8:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 }  
                                 if (!iDirection)  
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
                                         bDirection = iDirection;  
                                         start_x = currMV->x;  
                                         start_y = currMV->y;  
337                                  }                                  }
                         }  
                 }  
                 while (1);                              //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV16_F_INTERPOL(X,Y,BX,BY) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_F_INTERPOL_DIR(X,Y,BX,BY,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_F_INTERPOL_FOUND(X,Y,BX,BY,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV16_B_INTERPOL(FX,FY,X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV16_B_INTERPOL_DIR(FX,FY,X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV16_B_INTERPOL_FOUND(FX,FY,X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #if (0==1)  
 int32_t  
 Diamond16_InterpolMainSearch(  
                                         const uint8_t * const f_pRef,  
                                          const uint8_t * const f_pRefH,  
                                          const uint8_t * const f_pRefV,  
                                          const uint8_t * const f_pRefHV,  
                                          const uint8_t * const cur,  
   
                                         const uint8_t * const b_pRef,  
                                          const uint8_t * const b_pRefH,  
                                          const uint8_t * const b_pRefV,  
                                          const uint8_t * const b_pRefHV,  
   
                                          const int x,  
                                          const int y,  
338    
339                                     const int f_start_x,  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
                                    const int f_start_y,  
                                    const int b_start_x,  
                                    const int b_start_y,  
   
                                    int iMinSAD,  
                                    VECTOR * const f_currMV,  
                                    VECTOR * const b_currMV,  
   
                                    const int f_center_x,  
                                    const int f_center_y,  
                                    const int b_center_x,  
                                    const int b_center_y,  
   
                                          const int32_t min_dx,  
                                          const int32_t max_dx,  
                                          const int32_t min_dy,  
                                          const int32_t max_dy,  
                                          const int32_t iEdgedWidth,  
                                          const int32_t iDiamondSize,  
   
                                          const int32_t f_iFcode,  
                                          const int32_t b_iFcode,  
   
                                          const int32_t iQuant,  
                                          int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t f_iDirection = 0;  
         int32_t b_iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
   
         VECTOR f_backupMV;  
         VECTOR b_backupMV;  
   
         f_backupMV.x = start_x;  
         f_backupMV.y = start_y;  
         b_backupMV.x = start_x;  
         b_backupMV.y = start_y;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = start_x;  
                 currMV->y = start_y;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
 #endif  
340    
341    /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
342    
343  int32_t  static void
344  AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                            const uint8_t * const pRefH,  
                                            const uint8_t * const pRefV,  
                                            const uint8_t * const pRefHV,  
                                            const uint8_t * const cur,  
                                            const int x,  
                                            const int y,  
                                            int start_x,  
                                            int start_y,  
                                            int iMinSAD,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            const int center_x,  
                                            const int center_y,  
                                            const int32_t min_dx,  
                                            const int32_t max_dx,  
                                            const int32_t min_dy,  
                                            const int32_t max_dy,  
                                            const int32_t iEdgedWidth,  
                                            const int32_t iDiamondSize,  
                                            const int32_t iFcode,  
                                            const int32_t iQuant,  
                                            int iDirection)  
345  {  {
346    
         int32_t iSAD;  
   
347  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
348    
349          if (iDirection) {                  int iDirection;
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x - iDiamondSize, start_y);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x + iDiamondSize, start_y);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x, start_y - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x, start_y + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
350    
351                  do {                  do {
352                          iDirection = 0;                          iDirection = 0;
353                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
354                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
355                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
356                          if (bDirection & 2)                          if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);  
   
                         if (bDirection & 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);  
   
                         if (bDirection & 8)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);  
357    
358                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
359    
360                          if (iDirection)         //checking if anything found                          if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
361                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
362                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
363                                  start_x = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
364                                  start_y = currMV->y;                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
365                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
366                                  {                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
367                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);                                  } else {                        // what remains here is up or down
368                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
369                                  } else                  // what remains here is up or down                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
                                 {  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);  
                                 }  
370    
371                                  if (iDirection) {                                  if (iDirection) {
372                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
373                                          start_x = currMV->x;                                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
374                                          start_y = currMV->y;                          } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
                                 }  
                         } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
375                                  switch (bDirection) {                                  switch (bDirection) {
376                                  case 2:                                  case 2:
377                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
378                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
379                                          break;                                          break;
380                                  case 1:                                  case 1:
381                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
382                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
383                                          break;                                          break;
384                                  case 2 + 4:                                  case 2 + 4:
385                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
386                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
387                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                         start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
388                                          break;                                          break;
389                                  case 4:                                  case 4:
390                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
391                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                         start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
392                                          break;                                          break;
393                                  case 8:                                  case 8:
394                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
395                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
396                                          break;                                          break;
397                                  case 1 + 4:                                  case 1 + 4:
398                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
399                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
400                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
                                                                                         start_y - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                         start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
401                                          break;                                          break;
402                                  case 2 + 8:                                  case 2 + 8:
403                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
404                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
405                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
406                                          break;                                          break;
407                                  case 1 + 8:                                  case 1 + 8:
408                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
409                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
410                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 1 + 8);  
411                                          break;                                          break;
412                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
413                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
414                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
415                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
416                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                         start_y - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,  
                                                                                         start_y + iDiamondSize, 2 + 8);  
417                                          break;                                          break;
418                                  }                                  }
419                                  if (!(iDirection))                                  if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
420                                          bDirection = iDirection;                                          bDirection = iDirection;
421                                          start_x = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         start_y = currMV->y;  
                                 }  
422                          }                          }
423                  }                  }
424                  while (1);                              //forever                  while (1);                              //forever
425          }          }
         return iMinSAD;  
 }  
426    
427    static void
428  int32_t  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
 Full8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                            const int start_x,  
                            const int start_y,  
                            int iMinSAD,  
                            VECTOR * const currMV,  
                            const int center_x,  
                            const int center_y,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iEdgedWidth,  
                                  const int32_t iDiamondSize,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = start_x;  
         backupMV.y = start_y;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx, dy);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
   
 Halfpel8_RefineFuncPtr Halfpel8_Refine;  
   
 int32_t  
 Halfpel16_Refine(const uint8_t * const pRef,  
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                            const int center_x,  
                            const int center_y,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  const int32_t iEdgedWidth)  
429  {  {
430  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */          int iDirection;
431    
432          int32_t iSAD;          do {
433          VECTOR backupMV = *currMV;                  iDirection = 0;
434                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
435          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
436          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);                  if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
437          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
438          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);                  if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
439          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);                  if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
440          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);                  if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
441          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);                  if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
442    
443          return iMinSAD;                  bDirection = iDirection;
444                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
445            } while (iDirection);
446  }  }
447    
448  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static void
449    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
   
   
 int32_t  
 PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,  
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const IMAGE * const pCur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 const int start_x,  
                                 const int start_y,  
                                 const int center_x,  
                                 const int center_y,  
                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
                                 const MBParam * const pParam,  
                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 VECTOR * const currPMV)  
450  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
451    
452          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
453    
454          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;                  int iDirection;
455    
456          int32_t threshA, threshB;                  do {
457          int32_t bPredEq;                          iDirection = 0;
458          int32_t iMinSAD, iSAD;                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
459                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
460                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
461                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
462    
463  /* Get maximum range */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
464    
465  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                          if (iDirection) {               //checking if anything found
466                                    bDirection = iDirection;
467                                    iDirection = 0;
468                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
469                                    if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
470                                            CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
471                                            CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
472                                    } else {                        // what remains here is up or down
473                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
474                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
475    
476          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                                  bDirection += iDirection;
477                  min_dx = EVEN(min_dx);                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
478          }          }
   
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
   
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
         } else {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA + 256;  
                 if (threshA < 512)  
                         threshA = 512;  
                 if (threshA > 1024)  
                         threshA = 1024;  
                 if (threshB > 1792)  
                         threshB = 1792;  
479          }          }
480                    while (iDirection);
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         currMV->x = start_x;  
         currMV->y = start_y;  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {   /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
481          }          }
482    
483          if (currMV->x > max_dx) {  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
                 currMV->x = max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy) {  
                 currMV->y = min_dy;  
         }  
484    
485          iMinSAD =  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
                 sad16(cur,  
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
486    
487          if ((iMinSAD < 256) ||  static void
488                  ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  HalfpelRefine(const SearchData * const data)
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
489                  {                  {
490                          if (!MVzero(*currMV)) {  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
                 }  
   
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[0])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))  
                 iDiamondSize = 1;               // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize = 2;               // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16))  
                 iDiamondSize *= 2;  
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[0], pmv[0]))  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                 }  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                 pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                                         if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                 }  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
                                                                         }  
                                 }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                   currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,  
                                                   min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
491    
492                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          VECTOR backupMV = *(data->currentMV);
493                          iSAD =          int iDirection; //not needed
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   center_x, center_y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
494    
495                          if (iSAD < iMinSAD) {          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
496                                  *currMV = newMV;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
497                                  iMinSAD = iSAD;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
498                          }          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
                 }  
499    
500                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
501                          iSAD =          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                                   iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
502    
503                          if (iSAD < iMinSAD) {          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
504                                  *currMV = newMV;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
                                 iMinSAD = iSAD;  
505                          }                          }
                 }  
         }  
   
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
   PMVfast16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
   PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - center_x;  
         currPMV->y = currMV->y - center_y;  
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
   
   
   
506    
507  int32_t  static __inline int
508  Diamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
509                                          const uint8_t * const pRefH,                                                          const int x, const int y,
510                                          const uint8_t * const pRefV,                                                          const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t start_x,  
                                         int32_t start_y,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                    const int center_x,  
                                    const int center_y,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iDirectionBackup;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = start_x;  
         backupMV.y = start_y;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection) {  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;     // since iDirection!=0, this is well defined!  
                         iDirectionBackup = iDirection;  
   
                         if (iDirectionBackup != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 1);  
                         if (iDirectionBackup != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 2);  
                         if (iDirectionBackup != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirectionBackup != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
                 }  
         } else {  
                 currMV->x = start_x;  
                 currMV->y = start_y;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
511    
 int32_t  
 Halfpel8_Refine_c(const uint8_t * const pRef,  
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const uint8_t * const cur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 int32_t iMinSAD,  
                            const int center_x,  
                            const int center_y,  
                                 const int32_t min_dx,  
                                 const int32_t max_dx,  
                                 const int32_t min_dy,  
                                 const int32_t max_dy,  
                                 const int32_t iFcode,  
                                 const int32_t iQuant,  
                                 const int32_t iEdgedWidth)  
512  {  {
513  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
514            to make sure that SKIP is possible (todo)
515            how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
516    
517            uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
518                                            reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
519            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
520            sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
521                                            reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
522            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
523    
524          int32_t iSAD;          return 1;
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
   
         return iMinSAD;  
525  }  }
526    
527    static __inline void
528  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
   
 int32_t  
 PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,  
                            const uint8_t * const pRefH,  
                            const uint8_t * const pRefV,  
                            const uint8_t * const pRefHV,  
                            const IMAGE * const pCur,  
                            const int x,  
                            const int y,  
                            const int start_x,  
                            const int start_y,  
                                 const int center_x,  
                                 const int center_y,  
                            const uint32_t MotionFlags,  
                            const uint32_t iQuant,  
                            const uint32_t iFcode,  
                            const MBParam * const pParam,  
                            const MACROBLOCK * const pMBs,  
                            const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                            VECTOR * const currMV,  
                            VECTOR * const currPMV)  
529  {  {
530          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
531          const int32_t iWidth = pParam->width;          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
532          const int32_t iHeight = pParam->height;          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
533          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
         VECTOR startMV;  
   
 //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;  
   
          int32_t threshA, threshB;  
         int32_t iFound, bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
   
         int32_t iSubBlock = (y & 1) + (y & 1) + (x & 1);  
   
         MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         /* Init variables */  
         startMV.x = start_x;  
         startMV.y = start_y;  
   
         /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
   
         /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, (x >> 1), (y >> 1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, (x >> 1), (y >> 1), iSubBlock, pmv, psad);  
   
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512 / 4;  
                 threshB = 1024 / 4;  
   
         } else {  
                 threshA = psad[0] / 4;  /* good estimate? */  
                 threshB = threshA + 256 / 4;  
                 if (threshA < 512 / 4)  
                         threshA = 512 / 4;  
                 if (threshA > 1024 / 4)  
                         threshA = 1024 / 4;  
                 if (threshB > 1792 / 4)  
                         threshB = 1792 / 4;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
 //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
   
         if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
   
   
         *currMV = startMV;  
   
         iMinSAD =  
                 sad8(cur,  
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,  
                                                 iEdgedWidth), iEdgedWidth);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_8(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,  
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                 && ((int32_t) iMinSAD <  
                                                                         prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[iSubBlock])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536 / 4) || (bPredEq))  
                 iDiamondSize = 1;               // 1 halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize = 2;               // 2 halfpel = 1 full pixel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))  
                 iDiamondSize *= 2;  
   
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // the median prediction might be even better than mv16  
   
         if (!MVequal(pmv[0], startMV))  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(center_x, center_y);  
   
 // (0,0) if needed  
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 if (!MVzero(startMV))  
                         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV if needed  
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], startMV))  
                         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,  
                                                                         prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 // left neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                 pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                                 }  
 // top neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                                 }  
                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed and needed  
                                                 if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], startMV))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                                 if (!  
                                                                                                         (MotionFlags &  
                                                                                                          PMV_HALFPEL8)) {  
                                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                                 }  
                                                                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                                         pmv[3].y);  
                                                                                         }  
                                         }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
534                  }                  }
535    
536                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  bool
537                          iSAD =  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
538                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                                   FRAMEINFO * const current,
539                                                                    iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,                                   FRAMEINFO * const reference,
540                                                                    max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,                                   const IMAGE * const pRefH,
541                                                                    iQuant, iFound);                                   const IMAGE * const pRefV,
542                                     const IMAGE * const pRefHV,
543                          if (iSAD < iMinSAD) {                                   const uint32_t iLimit)
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
   
 /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
    By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.  
 */  
   
   PMVfast8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
   
   PMVfast8_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - center_x;  
         currPMV->y = currMV->y - center_y;  
   
         return iMinSAD;  
 }  
   
 int32_t  
 EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,  
                          const uint8_t * const pRefH,  
                          const uint8_t * const pRefV,  
                          const uint8_t * const pRefHV,  
                          const IMAGE * const pCur,  
                          const int x,  
                          const int y,  
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
                         const int center_x,  
                         const int center_y,  
                          const uint32_t MotionFlags,  
                          const uint32_t iQuant,  
                          const uint32_t iFcode,  
                          const MBParam * const pParam,  
                          const MACROBLOCK * const pMBs,  
                          const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                          VECTOR * const currMV,  
                          VECTOR * const currPMV)  
544  {  {
545          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
546          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
547            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[8];  
   
         static MACROBLOCK *oldMBs = NULL;  
   
 //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK *oldMB = NULL;  
   
          int32_t thresh2;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         if (oldMBs == NULL) {  
                 oldMBs = (MACROBLOCK *) calloc(iWcount * iHcount, sizeof(MACROBLOCK));  
 //      fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
         }  
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
 // Prepare for main loop  
   
         currMV->x = start_x;  
         currMV->y = start_y;  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x = max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
         iMinSAD =  
                 sad16(cur,  
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
   
 // previous frame MV  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);  
   
 // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block  
 // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want  
548    
549          if ((x == 0) && (y == 0)) {          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
                 thresh2 = 512;  
         } else {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
550    
551                  thresh2 = MIN(psad[0], iSAD) * 6 / 5 + 128;          uint32_t x, y;
552            uint32_t iIntra = 0;
553            int32_t InterBias;
554    
555            // some pre-initialized thingies for SearchP
556            int32_t temp[5];
557            VECTOR currentMV[5];
558            int32_t iMinSAD[5];
559            SearchData Data;
560            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
561            Data.currentMV = currentMV;
562            Data.iMinSAD = iMinSAD;
563            Data.temp = temp;
564            Data.iFcode = current->fcode;
565    
566            if (sadInit) (*sadInit) ();
567    
568            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
569                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
570    
571                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
572                            int32_t sad00 =  pMB->sad16
573                                    = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
574                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
575                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
576    
577                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
578                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
579                                    pMB->quant = current->quant; }
580    
581    //initial skip decision
582    
583                            if ((pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 <= MAX_SAD00_FOR_SKIP * pMB->quant)
584                                    && (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) ) {
585                                    if (pMB->sad16 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH) {
586                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
587                                                    continue;
588          }          }
589                            } else sad00 = 256*4096; // skip not allowed - for final skip decision
590    
591  // MV=(0,0) is often a good choice                          SearchP(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
592                                                    y, current->motion_flags, pMB->quant,
593                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
594                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
595    
596    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
597                            if (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
598                                    if ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
599                                    { SkipMacroblockP(pMB, sad00); continue; }
600    
601          CHECK_MV16_ZERO;  /* finally, intra decision */
602    
603                            InterBias = MV16_INTER_BIAS;
604                            if (pMB->quant > 8)  InterBias += 50 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
605                            if (y != 0)
606                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
607                            if (x != 0)
608                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
609    
610  // left neighbour, if allowed                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
611          if (x != 0) {                                  const int32_t deviation =
612                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                                          dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
613                          pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                                    pParam->edged_width);
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
614    
615  // top right neighbour, if allowed                                  if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
616                  if ((uint32_t) x != (iWcount - 1)) {                                          if (++iIntra >= iLimit) return 1;
617                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
618                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
619                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                                          pMB->mvs[3] = zeroMV;
620                          }                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
621                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);                                                  pMB->sad8[3] = 0;
622                  }                  }
623          }          }
   
 /* Terminate if MinSAD <= T_2  
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= thresh2)  
                 || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&  
                         ((int32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
624          }          }
   
 /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/  
   
         backupMV = prevMB->mvs[0];      // collocated MV  
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x);     // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y);     // acceleration Y  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y);  
   
 // left neighbour  
         if (x != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - 1)->mvs[0].x, (prevMB - 1)->mvs[0].y);  
   
 // top neighbour  
         if (y != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB - iWcount)->mvs[0].y);  
   
 // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs  
   
         if ((uint32_t) x != iWcount - 1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + 1)->mvs[0].x, (prevMB + 1)->mvs[0].y);  
   
 // bottom neighbour, dito  
         if ((uint32_t) y != iHcount - 1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB + iWcount)->mvs[0].y);  
   
 /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */  
         if (iMinSAD <= thresh2) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (if Diamond Search)  **************/  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
   
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
625          }          }
626            return 0;
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   2, iFcode, iQuant, 0);  
627                  }                  }
628    
                 if (iSAD < iMinSAD) {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
629    
630                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
631    
632                          if (iSAD < iMinSAD) {  static __inline int
633                                  *currMV = newMV;  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
634                                  iMinSAD = iSAD;  {
635            int mask = 255, j;
636            for (j = 0; j < i; j++) {
637                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
638                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
639                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
640                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
641                    } else
642                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
643                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
644                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
645                          }                          }
646                  }                  }
647            return mask;
648          }          }
649    
650  /***************        Choose best MV found     **************/  static __inline void
651    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
652                            const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
653    {
654    
655    //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
656    
657    EPZS16_Terminate_with_Refine:          if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
658          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
659                  iMinSAD =                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
660                          Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                                                          iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
661    
662    EPZS16_Terminate_without_Refine:          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
663            else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
664    
665          *oldMB = *prevMB;          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
666        else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
667    
668          currPMV->x = currMV->x - center_x;          // [1] median prediction
669          currPMV->y = currMV->y - center_y;          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
         return iMinSAD;  
 }  
670    
671            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
672    
673  int32_t          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
674  EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
675    
676            if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
677                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
678                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
679            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
680    }
681    
682    static void
683    SearchP(const uint8_t * const pRef,
684                          const uint8_t * const pRefH,                          const uint8_t * const pRefH,
685                          const uint8_t * const pRefV,                          const uint8_t * const pRefV,
686                          const uint8_t * const pRefHV,                          const uint8_t * const pRefHV,
687                          const IMAGE * const pCur,                          const IMAGE * const pCur,
688                          const int x,                          const int x,
689                          const int y,                          const int y,
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
                         const int center_x,  
                         const int center_y,  
690                          const uint32_t MotionFlags,                          const uint32_t MotionFlags,
691                          const uint32_t iQuant,                          const uint32_t iQuant,
692                          const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
693                          const MBParam * const pParam,                          const MBParam * const pParam,
694                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          const MACROBLOCK * const pMBs,
695                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const MACROBLOCK * const prevMBs,
696                          VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
697                          VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
698  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
699    
700          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
701          const int32_t iWidth = pParam->width;          VECTOR pmv[7];
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;  
702    
703          int32_t iDiamondSize = 1;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
704            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
705                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
706    
707          int32_t min_dx;          Data->predMV = pmv[0];
708          int32_t max_dx;          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
709          int32_t min_dy;          Data->Ref = pRef + (x + Data->iEdgedWidth*y)*16;
710          int32_t max_dy;          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
711            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
712            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
713    
714          VECTOR newMV;          Data->iQuant = iQuant;
         VECTOR backupMV;  
715    
716          VECTOR pmv[4];          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
717          int32_t psad[8];                  Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
718                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
719          const int32_t iSubBlock = ((y & 1) << 1) + (x & 1);                  Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
720                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy); }
721    
722            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
723    
724            if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
725            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
726    
727            for(i = 0;  i < 5; i++) Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
728    
729            i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
730            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + lambda_vec16[iQuant] * i;
731            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + lambda_vec8[iQuant] * i;
732            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
733            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
734            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
735    
736  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
737          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;          else {
738                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
739                    if (threshA < 512) threshA = 512;
740                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
741    
742          int32_t bPredEq;          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
743          int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
744    
745          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;          if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
746            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
747    
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
748    
749  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  /* main loop. checking all predictions */
750    
751          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {          for (i = 1; i < 7; i++) {
752                  min_dx = EVEN(min_dx);                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
753                  max_dx = EVEN(max_dx);                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
754                  min_dy = EVEN(min_dy);                  if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
755          }          }
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x >> 1, y >> 1, iWcount, iSubBlock, pmv[0].x, pmv[0].y, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x >> 1, y >> 1, iSubBlock, pmv, psad);  
   
756    
757  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
758          MinSAD=SAD                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
759          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
760                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  inter4v = 0;
761          If SAD<=256 goto Step 10.          } else {
 */  
   
 // Prepare for main loop  
762    
763                    MainSearchFunc * MainSearchPtr;
764                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
765                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
766                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
767    
768                    (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
769    
770    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
771            note that this search is/might be done in halfpel positions,
772            which makes it more different than the diamond above */
773    
774          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
775                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          int32_t bSAD;
776                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
777                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
778                                    startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
779                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
780                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
781    
782                                    CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
783                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
784                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
785                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
786                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
787                            }
788    
789                            backupMV = Data->currentMV[0];
790                            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
791                            else startMV.x = startMV.y = 0;
792                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
793                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
794    
795                                    CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
796                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
797                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
798                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
799                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
800                            }
801          }          }
   
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x = max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
   
         iMinSAD =  
                 sad8(cur,  
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,  
                                                 iEdgedWidth), iEdgedWidth);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_8(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,  
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if (iMinSAD < 256 / 4) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
802          }          }
803    
804  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
805    
806            if (inter4v) {
807  // MV=(0,0) is often a good choice                  SearchData Data8;
808          CHECK_MV8_ZERO;                  Data8.iFcode = Data->iFcode;
809                    Data8.iQuant = Data->iQuant;
810                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
811                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
812                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
813                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
814                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
815            }
816    
817            if (!(inter4v) ||
818                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
819                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
820    // INTER MODE
821                    pMB->mode = MODE_INTER;
822                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
823                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
824    
825  // previous frame MV                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
826          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x, prevMB->mvs[iSubBlock].y);                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
827    
828  // left neighbour, if allowed                  pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
829          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR) {                  pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
830                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {          } else {
831                          pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
832                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  pMB->mode = MODE_INTER4V;
833                  }                  pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
834                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
835                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
836    
 // top right neighbour, if allowed  
                 if (psad[3] != MV_MAX_ERROR) {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                 pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);  
                 }  
837          }          }
838    
839  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!  static void
840    Search8(const SearchData * const OldData,
841                    const int x, const int y,
842                    const uint32_t MotionFlags,
843                    const MBParam * const pParam,
844                    MACROBLOCK * const pMB,
845                    const MACROBLOCK * const pMBs,
846                    const int block,
847                    SearchData * const Data)
848    {
849            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
850            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
851            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
852    
853          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)          if (block != 0)
854                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;                  *(Data->iMinSAD) += lambda_vec8[Data->iQuant] *
855                                                                    d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
856                                                                                            Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
857                                                                                            Data->iFcode);
858    
859  */          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
860    
861  /* Terminate if MinSAD <= T_2                  Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
862     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                  Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
863  */                  Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
864                    Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
865    
866          if (iMinSAD < 512 / 4) {        /* T_2 == 512/4 hardcoded */                  Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
         }  
867    
868  /************ (Diamond Search)  **************/                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
869                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);
870    
871          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  CheckCandidate = CheckCandidate8;
872    
873          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
                 iDiamondSize *= 2;  
874    
875  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
876                            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
877                                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
878                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
879    
880  // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);    }
881    
882  //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) HalfpelRefine(Data);
883  //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;          }
 //  else  
884    
885          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
886                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;          pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
887          else          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
888                  MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
889    
890          iSAD =  }
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, 0);  
891    
892    /* B-frames code starts here */
893    
894          if (iSAD < iMinSAD) {  static __inline VECTOR
895                  *currMV = newMV;  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
896                  iMinSAD = iSAD;  {
897    /* the stupidiest function ever */
898            if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
899            else return pMB->b_mvs[0];
900          }          }
901    
902          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {  static void __inline
903  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
904                                                            const uint32_t iWcount,
905                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
906                                                            const uint32_t mode_curr)
907    {
908    
909                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          // [0] is prediction
910                          iSAD =          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
911    
912                          if (iSAD < iMinSAD) {          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
913    
914                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
915                          iSAD =          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, 0);  
916    
917                          if (iSAD < iMinSAD) {          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
918                                  *currMV = newMV;                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
919                                  iMinSAD = iSAD;                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
920                          }          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                 }  
         }  
921    
922  /***************        Choose best MV found     **************/          if (y != 0) {
923                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
924                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
925            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
926    
927    EPZS8_Terminate_with_Refine:          if (x != 0) {
928          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step                  pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
929                  iMinSAD =                  pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
930                          Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                                                         iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
931    
932    EPZS8_Terminate_without_Refine:          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
933                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
934                    pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
935            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
936    
937          currPMV->x = currMV->x - center_x;  // more?
         currPMV->y = currMV->y - center_y;  
         return iMinSAD;  
938  }  }
939    
940    
941    /* search backward or forward, for b-frames */
942  int32_t  static void
943  PMVfastIntSearch16(const uint8_t * const pRef,  SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
944                                  const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const pRefH,
945                                  const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const pRefV,
946                                  const uint8_t * const pRefHV,                                  const uint8_t * const pRefHV,
947                                  const IMAGE * const pCur,                                  const IMAGE * const pCur,
948                                  const int x,                          const int x, const int y,
                                 const int y,  
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
                         const int center_x,  
                         const int center_y,  
949                                  const uint32_t MotionFlags,                                  const uint32_t MotionFlags,
                                 const uint32_t iQuant,  
950                                  const uint32_t iFcode,                                  const uint32_t iFcode,
951                                  const MBParam * const pParam,                                  const MBParam * const pParam,
952                                  const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
953                                  const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
954                                  VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
955                                  VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
956                            SearchData * const Data)
957  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
958    
959          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
         const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };  
   
         int32_t iDiamondSize;  
960    
961          int32_t min_dx;          int i, iDirection, mask;
962          int32_t max_dx;          VECTOR pmv[7];
963          int32_t min_dy;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
964          int32_t max_dy;          *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
965            Data->iFcode = iFcode;
966    
967          int32_t iFound;          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
968            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
969            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
970            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
971    
972          VECTOR newMV;          Data->predMV = *predMV;
         VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */  
973    
974          VECTOR pmv[4];          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
975          int32_t psad[4];                                  pParam->width, pParam->height, iFcode);
976    
977          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;          pmv[0] = Data->predMV;
978            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
979    
980          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
         MACROBLOCK *const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
981    
982          int32_t threshA, threshB;          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
983    
984    // main loop. checking all predictions
985            for (i = 0; i < 8; i++) {
986                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
987                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
988            }
989    
990  /* Get maximum range */          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
991          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,                  MainSearchPtr = SquareSearch;
992                            iFcode);          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
993                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
994                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
995    
996  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
997    
998          if ((x == 0) && (y == 0)) {          HalfpelRefine(Data);
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
999    
1000                  bPredEq = 0;  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1001                  psad[0] = psad[1] = psad[2] = psad[3] = 0;  // we treat the bits just like they were vector's
1002                  *currMV = pmv[0] = pmv[1] = pmv[2] = pmv[3] = zeroMV;          if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * lambda_vec16[Data->iQuant];
1003            else *Data->iMinSAD +=  3 * lambda_vec16[Data->iQuant];
1004    
         } else {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA + 256;  
                 if (threshA < 512)  
                         threshA = 512;  
                 if (threshA > 1024)  
                         threshA = 1024;  
                 if (threshB > 1792)  
                         threshB = 1792;  
1005    
1006                  bPredEq = get_ipmvdata(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1007                  *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */                  *best_sad = *Data->iMinSAD;
1008                    pMB->mode = mode_current;
1009                    pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1010                    pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1011                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1012                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1013          }          }
1014    
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         if (currMV->x > max_dx) {  
                 currMV->x = EVEN(max_dx);  
         }  
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = EVEN(min_dx);  
         }  
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = EVEN(max_dy);  
         }  
         if (currMV->y < min_dy) {  
                 currMV->y = EVEN(min_dy);  
1015          }          }
1016    
1017          iMinSAD =  static int32_t
1018                  sad16(cur,  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1019                            get_iref_mv(pRef, x, y, 16, currMV,                                  const uint8_t * const f_RefH,
1020                                                   iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                                  const uint8_t * const f_RefV,
1021          iMinSAD +=                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1022                  calc_delta_16(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,                                  const IMAGE * const b_Ref,
1023                                            (uint8_t) iFcode, iQuant);                                  const uint8_t * const b_RefH,
1024                                    const uint8_t * const b_RefV,
1025                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1026                                    const IMAGE * const pCur,
1027                                    const int x, const int y,
1028                                    const uint32_t MotionFlags,
1029                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1030                                    const MBParam * const pParam,
1031                                    MACROBLOCK * const pMB,
1032                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1033                                    int32_t * const best_sad,
1034                                    SearchData * const Data)
1035    
1036    {
1037            int32_t skip_sad;
1038            int k;
1039    
1040            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1041    
1042            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1043            Data->referencemv = b_mb->mvs;
1044    
1045            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1046            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1047            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1048            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1049            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1050            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1051            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1052            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1053    
1054            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1055            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1056            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1057            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1058    
1059          if ((iMinSAD < 256) ||          for (k = 0; k < 4; k++) {
1060                  ((MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0])) &&                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1061                   ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {                  pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1062                  if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode                  pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1063                  {                  pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1064                          if (!MVzero(*currMV)) {  
1065                                  iMinSAD += MV16_00_BIAS;                  if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1066                                  CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures                          || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1067                                  iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
1068                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1069                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1070                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1071                            return 0;
1072                          }                          }
1073                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1074                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1075                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1076                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1077                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1078                            break;
1079                  }                  }
   
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;  
1080          }          }
1081    
1082            if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1083                    CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1084            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1085    
1086  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->i_mvs[0])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))  
                 iDiamondSize = 2;               // halfpel units!  
         else  
                 iDiamondSize = 4;               // halfpel units!  
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is often a good choice  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->i_mvs[0]))  
                 if (!MVequal(prevMB->i_mvs[0], pmv[0]))  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->i_mvs[0].x, prevMB->i_mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
1087    
1088  // top neighbour, if allowed  // skip decision
1089          if (!MVzero(pmv[2]))          if (*Data->iMinSAD - 2 * lambda_vec16[Data->iQuant] < (int32_t)Data->iQuant * SKIP_THRESH_B) {
1090                  if (!MVequal(pmv[2], prevMB->i_mvs[0]))                  //checking chroma. everything copied from MC
1091                          if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))                  //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1092                                  if (!MVequal(pmv[2], pmv[1]))                  int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1093    
1094  // top right neighbour, if allowed                  sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1095                                          if (!MVzero(pmv[3]))                  dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->i_mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2]))  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
1096    
1097          if ((MVzero(*currMV)) &&                  sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1098                  (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )                  dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
1099    
1100                    sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
1101                    b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1102    
1103  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.                  sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
1104     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
 */  
1105    
1106          if ((iMinSAD <= threshA) ||                  sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1107                  (MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0]) &&                                          f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1108                   ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {                                          b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1109                                            Data->iEdgedWidth/2);
1110                    sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1111                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1112                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1113                                            Data->iEdgedWidth/2);
1114    
1115                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  if ((uint32_t) sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * Data->iQuant) {
1116                          goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;                          pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1117                            return *Data->iMinSAD;
1118                    }
1119          }          }
1120    
1121            skip_sad = *Data->iMinSAD;
1122    
1123  /************ (Diamond Search)  **************/  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1124  /*  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1125    
1126          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1127                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1128          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
1129    
1130          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1131    
1132                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          HalfpelRefine(Data);
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1133    
1134                          if (iSAD < iMinSAD) {          *Data->iMinSAD +=  1 * lambda_vec16[Data->iQuant]; // one bit is needed to code direct mode. we treat this bit just like it was vector's
1135                                  *currMV = newMV;          *best_sad = *Data->iMinSAD;
1136                                  iMinSAD = iSAD;  
1137                          }          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1138                  }                  pMB->mode = MODE_DIRECT;
1139            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1140    
1141                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
1142    
1143                          if (iSAD < iMinSAD) {          for (k = 0; k < 4; k++) {
1144                                  *currMV = newMV;                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1145                                  iMinSAD = iSAD;                  pMB->b_mvs[k].x = ((Data->currentMV->x == 0)
1146                                                            ? Data->directmvB[k].x
1147                                                            : pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1148                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1149                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1150                                                            ? Data->directmvB[k].y
1151                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1152                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1153                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1154                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1155                            break;
1156                          }                          }
1157                  }                  }
1158            return skip_sad;
1159          }          }
1160    
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
 PMVfastInt16_Terminate_with_Refine:  
1161    
1162          pMB->i_mvs[0] = pMB->i_mvs[1] = pMB->i_mvs[2] = pMB->i_mvs[3] = pMB->i_mv16 = *currMV;  static __inline void
1163          pMB->i_sad8[0] = pMB->i_sad8[1] = pMB->i_sad8[2] = pMB->i_sad8[3] = pMB->i_sad16 = iMinSAD;  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1164                                    const uint8_t * const f_RefH,
1165                                    const uint8_t * const f_RefV,
1166                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1167                                    const uint8_t * const b_Ref,
1168                                    const uint8_t * const b_RefH,
1169                                    const uint8_t * const b_RefV,
1170                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1171                                    const IMAGE * const pCur,
1172                                    const int x, const int y,
1173                                    const uint32_t fcode,
1174                                    const uint32_t bcode,
1175                                    const uint32_t MotionFlags,
1176                                    const MBParam * const pParam,
1177                                    const VECTOR * const f_predMV,
1178                                    const VECTOR * const b_predMV,
1179                                    MACROBLOCK * const pMB,
1180                                    int32_t * const best_sad,
1181                                    SearchData * const fData)
1182    
1183          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  {
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1184    
1185          pmv[0] = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          // get _REAL_ prediction (halfpel possible)          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1186    
1187  PMVfastInt16_Terminate_without_Refine:          int iDirection, i, j;
1188          currPMV->x = currMV->x - center_x;          SearchData bData;
         currPMV->y = currMV->y - center_y;  
         return iMinSAD;  
 }  
1189    
1190            bData.iMinSAD = fData->iMinSAD;
1191            *bData.iMinSAD = 4096*256;
1192            bData.Cur = fData->Cur;
1193            fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1194            bData.currentMV = fData->currentMV + 1;
1195            bData.iQuant = fData->iQuant;
1196            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1197    
1198            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1199            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1200            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1201            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1202            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1203            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1204            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1205            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1206    
1207            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1208            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1209    
1210            fData->currentMV[0] = pMB->mvs[0];
1211            fData->currentMV[1] = pMB->b_mvs[0];
1212            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode);
1213            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode);
1214    
1215            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1216            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dy;
1217            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dx;
1218            if (fData->currentMV[0].y > fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1219    
1220            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1221            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dy;
1222            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dx;
1223            if (fData->currentMV[1].y > bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1224    
1225            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1226    
1227  /* ***********************************************************  //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
         bvop motion estimation  
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
1228    
1229            do {
1230                    iDirection = 255;
1231                    // forward MV moves
1232                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1233    
1234                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1235                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1236                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1237                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1238    
1239                    // backward MV moves
1240                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1241                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1242    
1243                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1244                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1245                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1246                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1247    
1248            } while (!(iDirection));
1249    
1250    // two bits are needed to code interpolate mode. we treat the bits just like they were vector's
1251            *fData->iMinSAD +=  2 * lambda_vec16[fData->iQuant];
1252            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1253                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1254                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1255                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1256                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1257    
1258                    pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1259                    pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1260                    pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1261                    pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1262            }
1263    }
1264    
 #define DIRECT_PENALTY 0  
 #define DIRECT_UPPERLIMIT 256   // never use direct mode if SAD is larger than this  
1265    
1266  void  void
1267  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
# Line 2862  Line 1281 
1281                                           const IMAGE * const b_refV,                                           const IMAGE * const b_refV,
1282                                           const IMAGE * const b_refHV)                                           const IMAGE * const b_refHV)
1283  {  {
1284          const int mb_width = pParam->mb_width;          uint32_t i, j;
1285          const int mb_height = pParam->mb_height;          int32_t best_sad, skip_sad;
1286          const int edged_width = pParam->edged_width;          int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
   
         int i, j, k;  
   
1287          static const VECTOR zeroMV={0,0};          static const VECTOR zeroMV={0,0};
1288    
         int f_sad16;    /* forward (as usual) search */  
         int b_sad16;    /* backward (only in b-frames) search */  
         int i_sad16;    /* interpolated (both direction, b-frames only) */  
         int d_sad16;    /* direct mode (assume linear motion) */  
   
         int best_sad;  
   
1289          VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/          VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
         VECTOR pmv_dontcare;  
1290    
1291          int f_count=0;          const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1292          int b_count=0;          const int32_t TRD = time_pp;
         int i_count=0;  
         int d_count=0;  
         int s_count=0;  
1293    
1294          const int64_t TRB = (int32_t)time_pp - (int32_t)time_bp;  // some pre-inintialized data for the rest of the search
     const int64_t TRD = (int32_t)time_pp;  
1295    
1296          // fprintf(stderr,"TRB = %lld  TRD = %lld  time_bp =%d time_pp =%d\n\n",TRB,TRD,time_bp,time_pp);          SearchData Data;
1297          // note: i==horizontal, j==vertical          int32_t iMinSAD;
1298          for (j = 0; j < mb_height; j++) {          VECTOR currentMV[3];
1299            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1300            Data.currentMV = currentMV;
1301            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1302            Data.iQuant = frame->quant;
1303    
1304                  f_predMV = zeroMV;      /* prediction is reset at left boundary */          // note: i==horizontal, j==vertical
                 b_predMV = zeroMV;  
1305    
1306                  for (i = 0; i < mb_width; i++) {          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
                         MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j * mb_width];  
   
                         mb->deltamv=zeroMV;  
   
 /* special case, if collocated block is SKIPed: encoding is forward(0,0)  */  
   
 #ifndef _DISABLE_SKIP  
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER && b_mb->cbp == 0 &&  
                                 b_mb->mvs[0].x == 0 && b_mb->mvs[0].y == 0) {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
                                 continue;  
                         }  
 #endif  
1307    
1308                          d_sad16 = DIRECT_PENALTY;                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1309    
1310                          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1311                          {                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1312                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1313    
1314                          /* same method of scaling as in decoder.c, so we copy from there */  /* special case, if collocated block is SKIPed: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1315                      for (k = 0; k < 4; k++) {                          if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1316                                    pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1317                                    continue;
1318                            }
1319    
1320                                          mb->directmv[k] = b_mb->mvs[k];                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1321    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1322            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1323    
1324                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1325                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1326                                                                            &frame->image,
1327                                                                            i, j,
1328                                                                            frame->motion_flags,
1329                                                                            TRB, TRD,
1330                                                                            pParam,
1331                                                                            pMB, b_mb,
1332                                                                            &best_sad,
1333                                                                            &Data);
1334    
1335                                          mb->mvs[k].x = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[k].x) / TRD + mb->deltamv.x);                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
                     mb->b_mvs[k].x = (int32_t) ((mb->deltamv.x == 0)  
                                                                                 ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[k].x) / TRD  
                                             : mb->mvs[k].x - mb->directmv[k].x);  
   
                     mb->mvs[k].y = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[k].y) / TRD + mb->deltamv.y);  
                         mb->b_mvs[k].y = (int32_t) ((mb->directmv[k].y == 0)  
                                                                                 ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[k].y) / TRD  
                                             : mb->mvs[k].y - mb->directmv[k].y);  
   
                                         d_sad16 +=  
                                                 sad8bi(frame->image.y + 2*(i+(k&1))*8 + 2*(j+(k>>1))*8*edged_width,  
                                                   get_ref_mv(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                 2*(i+(k&1)), 2*(j+(k>>1)), 8, &mb->mvs[k], edged_width),  
                                                   get_ref_mv(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                 2*(i+(k&1)), 2*(j+(k>>1)), 8, &mb->b_mvs[k], edged_width),  
                                                   edged_width);  
                                 }  
                         }  
                         else  
                         {  
                                 mb->directmv[3] = mb->directmv[2] = mb->directmv[1] =  
                                 mb->directmv[0] = b_mb->mvs[0];  
   
                                 mb->mvs[0].x = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[0].x) / TRD + mb->deltamv.x);  
                     mb->b_mvs[0].x = (int32_t) ((mb->deltamv.x == 0)  
                                                                         ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[0].x) / TRD  
                                     : mb->mvs[0].x - mb->directmv[0].x);  
   
                     mb->mvs[0].y = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[0].y) / TRD + mb->deltamv.y);  
                 mb->b_mvs[0].y = (int32_t) ((mb->directmv[0].y == 0)  
                                                                         ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[0].y) / TRD  
                                     : mb->mvs[0].y - mb->directmv[0].y);  
   
                                 d_sad16 += sad16bi(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,  
                                                   get_ref_mv(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, &mb->mvs[0], edged_width),  
                                                   get_ref_mv(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, &mb->b_mvs[0], edged_width),  
                                                   edged_width);  
1336    
1337              }  //                      best_sad = 256*4096; //uncomment to disable Directsearch.
1338                      d_sad16 += calc_delta_16(mb->deltamv.x, mb->deltamv.y, 1, frame->quant);  //      To disable any other mode, just comment the function call
1339    
1340                          // forward search                          // forward search
1341                          f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,                          SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1342                                                  &frame->image, i, j,                                                  &frame->image, i, j,
                                                 mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y,                     /* start point f_directMV */  
                                                 f_predMV.x, f_predMV.y,                         /* center is f-prediction */  
1343                                                  frame->motion_flags,                                                  frame->motion_flags,
1344                                                  frame->quant, frame->fcode, pParam,                                                  frame->fcode, pParam,
1345                                                  f_mbs, f_mbs,                                                  pMB, &f_predMV, &best_sad,
1346                                                  &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);                                                  MODE_FORWARD, &Data);
   
1347    
1348                          // backward search                          // backward search
1349                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1350                                                  &frame->image, i, j,                                                  &frame->image, i, j,
                                                 mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].y,         /* start point b_directMV */  
                                                 b_predMV.x, b_predMV.y,                         /* center is b-prediction */  
1351                                                  frame->motion_flags,                                                  frame->motion_flags,
1352                                                  frame->quant, frame->bcode, pParam,                                                  frame->bcode, pParam,
1353                                                  b_mbs, b_mbs,                                                  pMB, &b_predMV, &best_sad,
1354                                                  &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);                                                  MODE_BACKWARD, &Data);
1355    
1356                          i_sad16 =                          // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1357                                  sad16bi(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,  
1358                                                    get_ref_mv(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,                          SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1359                                                                  i, j, 16, &mb->mvs[0], edged_width),                                                  b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1360                                                    get_ref_mv(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                                                  &frame->image,
1361                                                                  i, j, 16, &mb->b_mvs[0], edged_width),                                                  i, j,
1362                                                    edged_width);                                                  frame->fcode, frame->bcode,
1363                      i_sad16 += calc_delta_16(mb->mvs[0].x-f_predMV.x, mb->mvs[0].y-f_predMV.y,                                                  frame->motion_flags,
1364                                                                  frame->fcode, frame->quant);                                                  pParam,
1365                      i_sad16 += calc_delta_16(mb->b_mvs[0].x-b_predMV.x, mb->b_mvs[0].y-b_predMV.y,                                                  &f_predMV, &b_predMV,
1366                                                                  frame->bcode, frame->quant);                                                  pMB, &best_sad,
1367                                                    &Data);
1368                          // TODO: direct search  
1369                          // predictor + delta vector in range [-32,32] (fcode=1)                          switch (pMB->mode) {
1370                                    case MODE_FORWARD:
1371                          i_sad16 = 65535;                                          f_count++;
1372                          f_sad16 = 65535;                                          f_predMV = pMB->mvs[0];
1373                          b_sad16 = 65535;                                          break;
1374  //                      d_sad16 = 65535;                                  case MODE_BACKWARD:
1375                                            b_count++;
1376                          if (f_sad16 < b_sad16) {                                          b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1377                                  best_sad = f_sad16;                                          break;
1378                                  mb->mode = MODE_FORWARD;                                  case MODE_INTERPOLATE:
1379                          } else {                                          i_count++;
1380                                  best_sad = b_sad16;                                          f_predMV = pMB->mvs[0];
1381                                  mb->mode = MODE_BACKWARD;                                          b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1382                                            break;
1383                                    case MODE_DIRECT:
1384                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1385                                            d_count++;
1386                                            break;
1387                                    default:
1388                                            break;
1389                            }
1390                          }                          }
1391            }
1392    
1393    //      fprintf(debug,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D: %04d, N: %04d\n",
1394    //                              f_count,b_count,i_count,d_count,n_count);
1395    
                         if (i_sad16 < best_sad) {  
                                 best_sad = i_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_INTERPOLATE;  
1396                          }                          }
1397    
1398                          if (d_sad16 < best_sad) {  /* Hinted ME starts here */
1399    
1400                                  if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)  static __inline void
1401    Search8hinted(  const SearchData * const OldData,
1402                                    const int x, const int y,
1403                                    const uint32_t MotionFlags,
1404                                    const MBParam * const pParam,
1405                                    MACROBLOCK * const pMB,
1406                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1407                                    const int block)
1408                                  {                                  {
1409            SearchData Data;
1410            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1411    
1412                                  /* same method of scaling as in decoder.c, so we copy from there */          Data.predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1413                              for (k = 0; k < 4; k++) {          Data.iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1414            Data.currentMV = OldData->currentMV+1+block;
1415            Data.iFcode = OldData->iFcode;
1416            Data.iQuant = OldData->iQuant;
1417    
1418                                                  mb->mvs[k].x = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[k].x) / TRD + mb->deltamv.x);          Data.Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1419                              mb->b_mvs[k].x = (int32_t) ((mb->deltamv.x == 0)          Data.RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1420                                                                                          ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[k].x) / TRD          Data.RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1421                                                      : mb->mvs[k].x - mb->directmv[k].x);          Data.RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1422            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1423            Data.Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1424    
1425                              mb->mvs[k].y = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[k].y) / TRD + mb->deltamv.y);          CheckCandidate = CheckCandidate8;
1426                          mb->b_mvs[k].y = (int32_t) ((mb->directmv[k].y == 0)  
1427                                                                                          ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[k].y) / TRD          if (block != 0)
1428                                              : mb->mvs[k].y - mb->directmv[k].y);                  *(Data.iMinSAD) += lambda_vec8[Data.iQuant] *
1429                                          }                                                                  d_mv_bits(      Data.currentMV->x - Data.predMV.x,
1430                                                                                            Data.currentMV->y - Data.predMV.y,
1431                                                                                            Data.iFcode);
1432    
1433    
1434            get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 8,
1435                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);
1436    
1437            if (pMB->mode == MODE_INTER4V) {
1438                    int dummy;
1439                    CheckCandidate8(pMB->mvs[block].x, pMB->mvs[block].y, 0, &dummy, &Data); }
1440    
1441            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1442                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1443                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1444    
1445            (*MainSearchPtr)(Data.currentMV->x, Data.currentMV->y, &Data, 255);
1446    
1447            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) HalfpelRefine(&Data);
1448    
1449            pMB->pmvs[block].x = Data.currentMV->x - Data.predMV.x;
1450            pMB->pmvs[block].y = Data.currentMV->y - Data.predMV.y;
1451            pMB->mvs[block] = *(Data.currentMV);
1452            pMB->sad8[block] =  4 * (*(Data.iMinSAD));
1453                                  }                                  }
1454                                  else  
1455    
1456    static void
1457    SearchPhinted ( const uint8_t * const pRef,
1458                                    const uint8_t * const pRefH,
1459                                    const uint8_t * const pRefV,
1460                                    const uint8_t * const pRefHV,
1461                                    const IMAGE * const pCur,
1462                                    const int x,
1463                                    const int y,
1464                                    const uint32_t MotionFlags,
1465                                    const uint32_t iQuant,
1466                                    const MBParam * const pParam,
1467                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1468                                    int inter4v,
1469                                    MACROBLOCK * const pMB,
1470                                    SearchData * const Data)
1471                                  {                                  {
                                         mb->mvs[0].x = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[0].x) / TRD + mb->deltamv.x);  
1472    
1473                      mb->b_mvs[0].x = (int32_t) ((mb->deltamv.x == 0)          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1474                                                                                  ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[0].x) / TRD  
1475                                          : mb->mvs[0].x - mb->directmv[0].x);          int i, t;
1476            MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1477    
1478            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1479            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1480                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
1481    
1482            Data->Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1483            Data->Ref = pRef + (x + iEdgedWidth*y)*16;
1484            Data->RefH = pRefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1485            Data->RefV = pRefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1486            Data->RefHV = pRefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1487            Data->iQuant = iQuant;
1488    
1489            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1490                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
1491                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
1492                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
1493                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
1494            }
1495    
1496            for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1497    
1498            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1499    
1500            if (inter4v)
1501                    CheckCandidate = CheckCandidate16;
1502            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1503    
1504    
1505            pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1506            pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1507            if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
1508            if (pMB->mvs[0].x < Data->min_dx) pMB->mvs[0].x = Data->min_dx;
1509            if (pMB->mvs[0].y > Data->max_dy) pMB->mvs[0].y = Data->max_dy;
1510            if (pMB->mvs[0].y < Data->min_dy) pMB->mvs[0].y = Data->min_dy;
1511    
1512            (*CheckCandidate)(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &t, Data);
1513    
1514            if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
1515                    for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
1516                            pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
1517                            pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
1518                            if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
1519                                    (*CheckCandidate)(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &t, Data);
1520                    }
1521    
1522            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1523                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1524            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1525                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1526                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1527    
1528            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1529    
1530            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
1531    
1532                              mb->mvs[0].y = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[0].y) / TRD + mb->deltamv.y);          if (inter4v)
1533                    for(i = 0; i < 4; i++)
1534                            Search8hinted(Data, 2*x+(i&1), 2*y+(i>>1), MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, i);
1535    
1536                          mb->b_mvs[0].y = (int32_t) ((mb->directmv[0].y == 0)          if (!(inter4v) ||
1537                                                                                  ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[0].y) / TRD                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
1538                                              : mb->mvs[0].y - mb->directmv[0].y);                                                          Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1539    // INTER MODE
1540    
1541                                          mb->mvs[3] = mb->mvs[2] = mb->mvs[1] = mb->mvs[0];                  pMB->mode = MODE_INTER;
1542                                          mb->b_mvs[3] = mb->b_mvs[2] = mb->b_mvs[1] = mb->b_mvs[0];                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1543                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1544    
1545                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1546                            pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1547    
1548                    pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1549                    pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1550            } else {
1551    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8hinted
1552                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1553                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
1554                                                    + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1555                  }                  }
1556    
                                 best_sad = d_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_DIRECT;  
                                 mb->mode = MODE_INTERPOLATE;            // direct mode still broken :-(  
1557                          }                          }
1558    
1559                          switch (mb->mode)  void
1560    MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
1561                                                    FRAMEINFO * const current,
1562                                                    FRAMEINFO * const reference,
1563                                                    const IMAGE * const pRefH,
1564                                                    const IMAGE * const pRefV,
1565                                                    const IMAGE * const pRefHV)
1566                          {                          {
1567                                  case MODE_FORWARD:          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1568                                          f_count++;          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1569                                          f_predMV = mb->mvs[0];          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
                                         break;  
                                 case MODE_BACKWARD:  
                                         b_count++;  
                                         b_predMV = mb->b_mvs[0];  
1570    
1571                                          break;          uint32_t x, y;
1572                                  case MODE_INTERPOLATE:          int32_t temp[5];
1573                                          i_count++;          int32_t iMinSAD[5];
1574                                          f_predMV = mb->mvs[0];          VECTOR currentMV[5];
1575                                          b_predMV = mb->b_mvs[0];          SearchData Data;
1576                                          break;          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1577                                  case MODE_DIRECT:          Data.currentMV = currentMV;
1578                                          d_count++;          Data.iMinSAD = iMinSAD;
1579                                          break;          Data.temp = temp;
1580                                  default:          Data.iFcode = current->fcode;
1581                                          s_count++;              // ???  
1582                                          break;          if (sadInit) (*sadInit) ();
1583    
1584            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
1585                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
1586    
1587                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1588    
1589    //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
1590                            if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
1591    
1592                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
1593                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
1594                                    pMB->quant = current->quant; }
1595    
1596                            SearchPhinted(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1597                                                            y, current->motion_flags, pMB->quant,
1598                                                            pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
1599                                                            &Data);
1600    
1601                    }
1602            }
1603    }
1604    
1605    static __inline int
1606    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1607                                    const uint8_t * const pCur,
1608                                    const int x,
1609                                    const int y,
1610                                    const MBParam * const pParam,
1611                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1612                                    MACROBLOCK * const pMB,
1613                                    SearchData * const Data)
1614    {
1615    
1616            int i, mask;
1617            VECTOR pmv[3];
1618    
1619            *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
1620            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1621            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1622                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
1623    
1624            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1625            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1626    
1627            CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
1628    
1629            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1630            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1631            pmv[0].x = EVEN(Data->predMV.x);
1632            pmv[0].y = EVEN(Data->predMV.y);
1633            pmv[2].x = pmv[2].y = 0;
1634    
1635            CheckCandidate16no4vI(pmv[0].x, pmv[0].y, 255, &i, Data);
1636            if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1637                    CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1638            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1639                    CheckCandidate16no4vI(0, 0, mask, &i, Data);
1640    
1641            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
1642    
1643            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1644                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = *Data->currentMV; // all, for future get_pmv()
1645    
1646            return *(Data->iMinSAD);
1647                          }                          }
1648    
1649    #define INTRA_THRESH    1350
1650    #define INTER_THRESH    900
1651    
1652    int
1653    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1654                            const IMAGE * const pCurrent,
1655                            MBParam * const pParam,
1656                            MACROBLOCK * const pMBs,
1657                            const uint32_t iFcode)
1658    {
1659            uint32_t x, y, intra = 0;
1660            int sSAD = 0;
1661    
1662            VECTOR currentMV;
1663            int32_t iMinSAD;
1664            SearchData Data;
1665            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1666            Data.currentMV = &currentMV;
1667            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1668            Data.iFcode = iFcode;
1669            Data.iQuant = 2;
1670    
1671            if (sadInit) (*sadInit) ();
1672    
1673            for (y = 0; y < pParam->mb_height-1; y++) {
1674                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
1675                            int sad, dev;
1676                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1677    
1678                            sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
1679                                                                    pParam, pMBs, pMB, &Data);
1680    
1681                            if ( x != 0 && y != 0 && x != pParam->mb_width-1 ) { //no edge macroblocks, they just don't work
1682                                    if (sad > INTRA_THRESH) {
1683                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
1684                                                                      pParam->edged_width);
1685                                            if (dev + INTRA_THRESH < sad) intra++;
1686                                            if (intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
1687                  }                  }
1688                                    sSAD += sad;
1689          }          }
1690    
1691  #ifdef _DEBUG_BFRAME_STAT                  }
1692          fprintf(stderr,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D: %04d   S: %04d\n",          }
1693                                  f_count,b_count,i_count,d_count,s_count);          sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
1694  #endif          if (sSAD > INTER_THRESH ) return 1; //P frame
1695            emms();
1696            return 0; // B frame
1697    
1698  }  }

Legend:
Removed from v.344  
changed lines
  Added in v.568

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4