[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 317, Fri Jul 19 14:56:00 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 739, Tue Dec 24 16:44:24 2002 UTC
# Line 28  Line 28 
28   *   *
29   *************************************************************************/   *************************************************************************/
30    
 /**************************************************************************  
  *  
  *  Modifications:  
  *  
  *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP  
  *      25.04.2002 partial prevMB conversion  
  *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>  
  *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()  
  *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between  
  *             EPZS and EPZS^2  
  *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop  
  *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points  
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
  *  
  *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>  
  *  
  **************************************************************************/  
   
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    
36  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
37  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
38  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
39  #include "../global.h"  #include "../global.h"
40  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
41    #include "../image/interpolate8x8.h"
42    #include "motion_est.h"
43  #include "motion.h"  #include "motion.h"
44  #include "sad.h"  #include "sad.h"
45    #include "../utils/emms.h"
46    
47    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
48    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
49    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
50    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
51    
52    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53    (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
54    
55    static __inline int
56    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
57    {
58            int xb, yb;
59            if (qpel) { x *= 2; y *= 2;}
60            else if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
61            x = pred.x - x;
62            y = pred.y - y;
63    
64            if (x == 0) xb = 1;
65            else {
66                    if (x < 0) x = -x;
67                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
68                    x >>= (iFcode - 1);
69                    if (x > 32) x = 32;
70                    xb = mvtab[x] + iFcode;
71            }
72    
73  static int32_t lambda_vec16[32] =       /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */          if (y == 0) yb = 1;
74  { 0, (int) (1.00235 + 0.5), (int) (1.15582 + 0.5), (int) (1.31976 + 0.5),          else {
75                  (int) (1.49591 + 0.5), (int) (1.68601 + 0.5),                  if (y < 0) y = -y;
76          (int) (1.89187 + 0.5), (int) (2.11542 + 0.5), (int) (2.35878 + 0.5),                  y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
77                  (int) (2.62429 + 0.5), (int) (2.91455 + 0.5),                  y >>= (iFcode - 1);
78          (int) (3.23253 + 0.5), (int) (3.58158 + 0.5), (int) (3.96555 + 0.5),                  if (y > 32) y = 32;
79                  (int) (4.38887 + 0.5), (int) (4.85673 + 0.5),                  yb = mvtab[y] + iFcode;
80          (int) (5.37519 + 0.5), (int) (5.95144 + 0.5), (int) (6.59408 + 0.5),          }
81                  (int) (7.31349 + 0.5), (int) (8.12242 + 0.5),          return xb + yb;
82          (int) (9.03669 + 0.5), (int) (10.0763 + 0.5), (int) (11.2669 + 0.5),  }
                 (int) (12.6426 + 0.5), (int) (14.2493 + 0.5),  
         (int) (16.1512 + 0.5), (int) (18.442 + 0.5), (int) (21.2656 + 0.5),  
                 (int) (24.8580 + 0.5), (int) (29.6436 + 0.5),  
         (int) (36.4949 + 0.5)  
 };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now */  
   
   
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
         1, 2, 3, 4, 6, 7, 7, 7,  
         9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 10,  
         10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
         10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
   
83    
84  static __inline uint32_t  static int32_t
85  mv_bits(int32_t component,  ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
                 const uint32_t iFcode)  
86  {  {
87          if (component == 0)          int sad;
88                  return 1;          dx = (dx >> 1) + roundtab_79[dx & 0x3];
89            dy = (dy >> 1) + roundtab_79[dy & 0x3];
         if (component < 0)  
                 component = -component;  
90    
91          if (iFcode == 1) {          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
                 if (component > 32)  
                         component = 32;  
92    
93                  return mvtab[component] + 1;          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
94                    case 0:
95                            sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
96                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
97                            break;
98                    case 1:
99                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
100                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
101                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
102                            break;
103                    case 2:
104                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
105                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
106                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
107                            break;
108                    default:
109                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
110                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
111                                                                             data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
112                                                                             data->rounding);
113                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
114                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
115                                                                             data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
116                                                                             data->rounding);
117                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
118                            break;
119            }
120            data->temp[5]  = dx; data->temp[6] = dy; data->temp[7] = sad; //backup
121            return sad;
122    }
123    
124    static __inline const uint8_t *
125    GetReference(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
126    {
127    //      dir : 0 = forward, 1 = backward
128            switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
129                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
130                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
131                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
132                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
133                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
134                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
135                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
136                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
137            }
138    }
139    
140    static uint8_t *
141    Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const int block, const int dir, const SearchData * const data)
142    {
143    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
144            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
145            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
146            const uint32_t rounding = data->rounding;
147            const int halfpel_x = x/2;
148            const int halfpel_y = y/2;
149            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
150    
151            ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
152            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
153            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
154            case 0: // pure halfpel position
155                    Reference = (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
156                    Reference += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
157                    break;
158    
159            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
160                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
161                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
162                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
163                    break;
164    
165            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
166                    ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
167                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
168                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
169                    break;
170    
171            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
172                             // bottom left/right) during qpel refinement
173                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
174                    ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
175                    ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
176                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
177                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
178                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
179                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
180                    break;
181            }
182            return Reference;
183    }
184    
185    static uint8_t *
186    Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
187    {
188    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
189            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
190            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
191            const uint32_t rounding = data->rounding;
192            const int halfpel_x = x/2;
193            const int halfpel_y = y/2;
194            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
195    
196            ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
197            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
198            case 0: // pure halfpel position
199                    return (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
200            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
201                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
202                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
203                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
204                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
205                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
206                    break;
207    
208            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
209                    ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
210                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
211                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
212                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
213                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
214                    break;
215    
216            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
217                             // bottom left/right) during qpel refinement
218                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
219                    ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
220                    ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
221                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
222                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
223                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
224                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
225                    break;
226            }
227            return Reference;
228    }
229    
230    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
231    
232    static void
233    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
234    {
235            int t, xc, yc;
236            const uint8_t * Reference;
237            VECTOR * current;
238    
239            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
240                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
241    
242            if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
243                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
244                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
245                    current = data->currentQMV;
246            } else {
247                    Reference = GetReference(x, y, 0, data);
248                    current = data->currentMV;
249                    xc = x; yc = y;
250          }          }
251            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
252    
253          component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
         component >>= (iFcode - 1);  
254    
255          if (component > 32)          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
256                  component = 32;          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
257    
258          return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD(xc, yc, data);
 }  
259    
260            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
261                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
262                    current[0].x = x; current[0].y = y;
263                    *dir = Direction; }
264    
265  static __inline uint32_t          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
266  calc_delta_16(const int32_t dx,                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
267                            const int32_t dy,          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
268                            const uint32_t iFcode,                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
269                            const uint32_t iQuant)          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
270  {                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
271          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
272                                                                                                            mv_bits(dy, iFcode));                  data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
 }  
273    
 static __inline uint32_t  
 calc_delta_8(const int32_t dx,  
                          const int32_t dy,  
                          const uint32_t iFcode,  
                          const uint32_t iQuant)  
 {  
         return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +  
                                                                                                    mv_bits(dy, iFcode));  
274  }  }
275    
276  bool  static void
277  MotionEstimation(MBParam * const pParam,  CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                  FRAMEINFO * const current,  
                                  FRAMEINFO * const reference,  
                                  const IMAGE * const pRefH,  
                                  const IMAGE * const pRefV,  
                                  const IMAGE * const pRefHV,  
                                  const uint32_t iLimit)  
278  {  {
279          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int t;
280          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
         MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;  
         MACROBLOCK *const prevMBs = reference->mbs;  
         const IMAGE *const pCurrent = &current->image;  
         const IMAGE *const pRef = &reference->image;  
   
         static const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };  
281    
282          int32_t x, y;          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
283          int32_t iIntra = 0;                  ( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
284          VECTOR pmv;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
285    
286          if (sadInit)          Reference = GetReference(x, y, 0, data);
287                  (*sadInit) ();          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
288    
289          for (y = 0; y < iHcount; y++)   {          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
                 for (x = 0; x < iWcount; x ++)  {  
290    
291                          MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
292            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
293    
294                          pMB->sad16 =          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
295                                  SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
296                                                   y, current->motion_flags, current->quant,                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
297                                                   current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16,                  *dir = Direction; }
                                                  &pMB->pmvs[0]);  
298    
299                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
300                                  int32_t deviation;                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
301            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
302                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
303            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
304                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
305            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
306                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
307    }
308    
309                                  deviation =  static void
310                                          dev16(pCurrent->y + x * 16 + y * 16 * pParam->edged_width,  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
311                                                    pParam->edged_width);  {
312            int32_t sad;
313            const uint8_t * Reference;
314            int t;
315            VECTOR * current;
316    
317                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
318                                          pMB->mode = MODE_INTRA;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                         pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =  
                                                 pMB->mvs[3] = zeroMV;  
                                         pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =  
                                                 pMB->sad8[3] = 0;  
319    
320                                          iIntra++;          if (data->rrv)
321                                          if (iIntra >= iLimit)                  if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero integer value
                                                 return 1;  
322    
323                                          continue;          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
324                                  }                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
325                    current = data->currentQMV;
326            } else {
327                    Reference = GetReference(x, y, 0, data);
328                    current = data->currentMV;
329                          }                          }
330            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
331                                            data->qpel && !data->qpel_precision && !data->rrv, data->rrv);
332    
333                          pmv = pMB->pmvs[0];          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
334                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)          sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
                                 if ((!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) ||  
                                          pMB->dquant == NO_CHANGE)) {  
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
   
                                                 sad8 += pMB->sad8[0] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0],  
                                                                         &pMB->pmvs[0]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[1] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1],  
                                                                         &pMB->pmvs[1]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[2] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y + 1, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2],  
                                                                         &pMB->pmvs[2]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[3] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y + 1,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                         current->motion_flags, current->quant,  
                                                                         current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs,  
                                                                         &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  
                                            mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                                          */  
335    
336                                          if (sad8 < pMB->sad16) {          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
337                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;                  *(data->iMinSAD) = sad;
338                                                  pMB->sad8[0] *= 4;                  current->x = x; current->y = y;
339                                                  pMB->sad8[1] *= 4;                  *dir = Direction; }
                                                 pMB->sad8[2] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[3] *= 4;  
                                                 continue;  
340                                          }                                          }
341    
342                                  }  static void
343    CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
344    {
345    // maximum speed - for P/B/I decision
346    
347                          pMB->mode = MODE_INTER;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
348                          pMB->pmvs[0] = pmv;     /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
349                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;  
350                          pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
351                                  pMB->sad16;                                                          data->iEdgedWidth, data->temp+1);
352                          }          if (data->temp[0] < *(data->iMinSAD)) {
353                          }                  *(data->iMinSAD) = data->temp[0];
354                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
355                    *dir = Direction; }
356            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
357                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
358            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
359                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
360            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
361                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
362            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
363                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
364    
         return 0;  
365  }  }
366    
 #define CHECK_MV16_ZERO {\  
   if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR pred;  
367    
368    static void
369    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
370    {
371            int32_t sad;
372            int xb, yb, t;
373            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
374            VECTOR *current;
375    
376          pred = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
377                    || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
378    
379          iSAD = sad16( cur,          if (data->qpel_precision) {
380                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),                  ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
381                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                  xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
382          if (iSAD <= iQuant * 96)                  current = data->currentQMV;
383                  iSAD -= MV16_00_BIAS;                  ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
384            } else {
385                    ReferenceF = GetReference(xf, yf, 0, data);
386                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
387                    ReferenceB = GetReference(xb, yb, 1, data);
388                    current = data->currentMV;
389            }
390    
391          currMV->x = 0;          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0)
392          currMV->y = 0;                   + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
         currPMV->x = -pred.x;  
         currPMV->y = -pred.y;  
393    
394          return iSAD;          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
395            sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
396    
397            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
398                    *(data->iMinSAD) = sad;
399                    current->x = xf; current->y = yf;
400                    *dir = Direction; }
401  }  }
 */  
402    
403  int32_t  static void
404  Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                          const uint8_t * const pRefH,  
                                          const uint8_t * const pRefV,  
                                          const uint8_t * const pRefHV,  
                                          const uint8_t * const cur,  
                                          const int x,  
                                          const int y,  
                                          int32_t startx,  
                                          int32_t starty,  
                                          int32_t iMinSAD,  
                                          VECTOR * const currMV,  
                                          const VECTOR * const pmv,  
                                          const int32_t min_dx,  
                                          const int32_t max_dx,  
                                          const int32_t min_dy,  
                                          const int32_t max_dy,  
                                          const int32_t iEdgedWidth,  
                                          const int32_t iDiamondSize,  
                                          const int32_t iFcode,  
                                          const int32_t iQuant,  
                                          int iFound)  
405  {  {
406  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */          int32_t sad = 0;
407            int k;
408            const uint8_t *ReferenceF;
409            const uint8_t *ReferenceB;
410            VECTOR mvs, b_mvs;
411            const VECTOR zeroMV={0,0};
412    
413          int32_t iDirection = 0;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
414    
415          backupMV.x = startx;          for (k = 0; k < 4; k++) {
416          backupMV.y = starty;                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
417                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
418                            data->directmvB[k].x
419                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
420    
421  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
422                    b_mvs.y = ((y == 0) ?
423                            data->directmvB[k].y
424                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
425    
426          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
427          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
428          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
429          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);                          || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
430    
431          if (iDirection)                  if (!data->qpel) {
432                  while (!iFound) {                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
433                          iFound = 1;                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
                         backupMV = *currMV;  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
434  }  }
435                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
436                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
437    
438  int32_t                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
439  Square16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                                                  ReferenceF, ReferenceB,
440                                          const uint8_t * const pRefH,                                                  data->iEdgedWidth);
441                                          const uint8_t * const pRefV,                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
442                                          const uint8_t * const pRefHV,          }
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
443    
444          int32_t iDirection = 0;          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)/1000;
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
445    
446          backupMV.x = startx;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
447          backupMV.y = starty;                  *(data->iMinSAD) = sad;
448                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
449                    *dir = Direction; }
450    }
451    
452  /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  static void
453    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
454    {
455            int32_t sad;
456            const uint8_t *ReferenceF;
457            const uint8_t *ReferenceB;
458            VECTOR mvs, b_mvs;
459            const VECTOR zeroMV = {0,0};
460    
461  /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
462    
463                          switch (iDirection) {          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
464                          case 1:          b_mvs.x = ((x == 0) ?
465                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,                  data->directmvB[0].x
466                                                                                     backupMV.y, 1);                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
                         case 2:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
467    
468                          case 3:          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
469                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,          b_mvs.y = ((y == 0) ?
470                                                                                   4);                  data->directmvB[0].y
471                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
472    
473                          case 4:          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
474                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
475                                                                                   3);                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
476                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,                  || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 break;  
   
                         case 5:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
   
                         case 6:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
477    
478                                  break;          if (!data->qpel) {
479                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
480                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
481            }
482            ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
483            ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
484    
485                          case 7:          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
486                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)/1000;
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
487    
488                          case 8:          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
489                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,                  *(data->iMinSAD) = sad;
490                                                                                   2);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
491                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,                  *dir = Direction; }
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         default:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         }  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
492          }          }
         return iMinSAD;  
 }  
   
493    
494  int32_t  static void
495  Full16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                   const uint8_t * const pRefH,  
                                   const uint8_t * const pRefV,  
                                   const uint8_t * const pRefHV,  
                                   const uint8_t * const cur,  
                                   const int x,  
                                   const int y,  
                                   int32_t startx,  
                                   int32_t starty,  
                                   int32_t iMinSAD,  
                                   VECTOR * const currMV,  
                                   const VECTOR * const pmv,  
                                   const int32_t min_dx,  
                                   const int32_t max_dx,  
                                   const int32_t min_dy,  
                                   const int32_t max_dy,  
                                   const int32_t iEdgedWidth,  
                                   const int32_t iDiamondSize,  
                                   const int32_t iFcode,  
                                   const int32_t iQuant,  
                                   int iFound)  
496  {  {
497          int32_t iSAD;          int32_t sad; int t;
498          int32_t dx, dy;          const uint8_t * Reference;
         VECTOR backupMV;  
499    
500          backupMV.x = startx;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
501          backupMV.y = starty;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
502    
503          for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)          if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
504                  for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)          else Reference =  GetReference(x, y, 0, data);
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx, dy);  
505    
506          return iMinSAD;          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
507  }          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
508    
509  int32_t          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
 AdvDiamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                                 const uint8_t * const cur,  
                                                 const int x,  
                                                 const int y,  
                                                 int32_t startx,  
                                                 int32_t starty,  
                                                 int32_t iMinSAD,  
                                                 VECTOR * const currMV,  
                                                 const VECTOR * const pmv,  
                                                 const int32_t min_dx,  
                                                 const int32_t max_dx,  
                                                 const int32_t min_dy,  
                                                 const int32_t max_dy,  
                                                 const int32_t iEdgedWidth,  
                                                 const int32_t iDiamondSize,  
                                                 const int32_t iFcode,  
                                                 const int32_t iQuant,  
                                                 int iDirection)  
 {  
510    
511          int32_t iSAD;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
512                    *(data->iMinSAD) = sad;
513                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
514                    *dir = Direction; }
515    }
516    
517  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
518    
519          if (iDirection) {  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
520    
521                  do {  static void
522                          iDirection = 0;  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
523                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)  {
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
524    
525                          if (bDirection & 2)  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
526    
527                          if (bDirection & 4)          int iDirection;
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
528    
529                          if (bDirection & 8)          for(;;) { //forever
530                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                  iDirection = 0;
531                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
532                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
533                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
534                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
535    
536                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
537    
538                          if (iDirection)         //checking if anything found                  if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
539                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
540                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
541                                  startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
542                                  starty = currMV->y;                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
543                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
544                                  {                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
545                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                          } else {                        // what remains here is up or down
546                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
547                                  } else                  // what remains here is up or down                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                                 {  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
548                                  }                                  }
549    
550                                  if (iDirection) {                                  if (iDirection) {
551                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
552                                          startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
553                                  }                                  }
554                          } else                          //about to quit, eh? not so fast....                  } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
                         {  
555                                  switch (bDirection) {                                  switch (bDirection) {
556                                  case 2:                                  case 2:
557                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
558                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
559                                          break;                                          break;
560                                  case 1:                                  case 1:
561                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
562                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
563                                          break;                                          break;
564                                  case 2 + 4:                                  case 2 + 4:
565                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
566                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
567                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
568                                          break;                                          break;
569                                  case 4:                                  case 4:
570                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
571                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
572                                          break;                                          break;
573                                  case 8:                                  case 8:
574                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
575                                                                                           starty + iDiamondSize, 2 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
576                                          break;                                          break;
577                                  case 1 + 4:                                  case 1 + 4:
578                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
579                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
580                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
581                                          break;                                          break;
582                                  case 2 + 8:                                  case 2 + 8:
583                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
584                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
585                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
586                                          break;                                          break;
587                                  case 1 + 8:                                  case 1 + 8:
588                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
589                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
590                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
591                                          break;                                          break;
592                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
593                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
594                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
595                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
596                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
597                                          break;                                          break;
598                                  }                                  }
599                                  if (!iDirection)                          if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
600                                          bDirection = iDirection;                                          bDirection = iDirection;
601                                          startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
602                          }                          }
603                  }                  }
                 while (1);                              //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
604  }  }
605    
606  int32_t  static void
607  AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                            const uint8_t * const pRefH,  
                                            const uint8_t * const pRefV,  
                                            const uint8_t * const pRefHV,  
                                            const uint8_t * const cur,  
                                            const int x,  
                                            const int y,  
                                            int32_t startx,  
                                            int32_t starty,  
                                            int32_t iMinSAD,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            const VECTOR * const pmv,  
                                            const int32_t min_dx,  
                                            const int32_t max_dx,  
                                            const int32_t min_dy,  
                                            const int32_t max_dy,  
                                            const int32_t iEdgedWidth,  
                                            const int32_t iDiamondSize,  
                                            const int32_t iFcode,  
                                            const int32_t iQuant,  
                                            int iDirection)  
608  {  {
609            int iDirection;
610    
611          int32_t iSAD;          do {
612                    iDirection = 0;
613                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
614                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
615                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
616                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
617                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
618                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
619                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
620                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
621    
622                    bDirection = iDirection;
623                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
624            } while (iDirection);
625    }
626    
627    static void
628    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
629    {
630    
631  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
632    
633          if (iDirection) {          int iDirection;
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
634    
635                  do {                  do {
636                          iDirection = 0;                          iDirection = 0;
637                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
638                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
639                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
640                          if (bDirection & 2)                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
   
                         if (bDirection & 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
   
                         if (bDirection & 8)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);  
641    
642                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
643    
644                          if (iDirection)         //checking if anything found                  if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
645                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
646                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
647                                  startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
648                                  starty = currMV->y;                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
649                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
650                                  {                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
651                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                          } else {                        // what remains here is up or down
652                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
653                                  } else                  // what remains here is up or down                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                                 {  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
654                                  }                                  }
   
                                 if (iDirection) {  
655                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
656                                          startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
                         } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
                                 switch (bDirection) {  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 2 + 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         break;  
                                 case 2 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 }  
                                 if (!(iDirection))  
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
                                         bDirection = iDirection;  
                                         startx = currMV->x;  
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
657                          }                          }
658                  }                  }
659                  while (1);                              //forever          while (iDirection);
         }  
         return iMinSAD;  
660  }  }
661    
662    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
663    
664  int32_t  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
665  Full8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
666                                   const uint8_t * const pRefH,  static void
667                                   const uint8_t * const pRefV,  SubpelRefine(const SearchData * const data)
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  int32_t startx,  
                                  int32_t starty,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iEdgedWidth,  
                                  const int32_t iDiamondSize,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  int iFound)  
668  {  {
669          int32_t iSAD;  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
         int32_t dx, dy;  
670          VECTOR backupMV;          VECTOR backupMV;
671            int iDirection; //not needed
672    
673          backupMV.x = startx;          if (data->qpel_precision)
674          backupMV.y = starty;                  backupMV = *(data->currentQMV);
675            else backupMV = *(data->currentMV);
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx, dy);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
676    
677  Halfpel8_RefineFuncPtr Halfpel8_Refine;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
678            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
679            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
680            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
681    
682  int32_t          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
683  Halfpel16_Refine(const uint8_t * const pRef,          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
684    
685          return iMinSAD;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
686            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
687  }  }
688    
689  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static __inline int
690    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
691                                                            const int x, const int y,
692                                                            const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant, int rrv)
693    
 int32_t  
 PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,  
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const IMAGE * const pCur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
                                 const MBParam * const pParam,  
                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 VECTOR * const currPMV)  
694  {  {
695          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
696          const int32_t iWidth = pParam->width;          to make sure that SKIP is possible (todo)
697          const int32_t iHeight = pParam->height;          how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
698          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          if(rrv) {
699                    uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16,
700          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;                                                  reference->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
701                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
702          int32_t iDiamondSize;                  sadC += sad16(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16,
703                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
704          int32_t min_dx;                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
705          int32_t max_dx;                  return 1;
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
   
         int32_t threshA, threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
   
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
   
 /*      fprintf(stderr,"pmv: %d %d / %d --- %d %d   %d %d   %d %d - %d %d %d\n",  
                 pmv[0].x,pmv[0].y,psad[0],  
                 pmv[1].x,pmv[1].y,pmv[2].x,pmv[2].y,pmv[3].x,pmv[3].y,  
                 psad[1],psad[2],psad[3]);  
 */  
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
706          } else {          } else {
707                  threshA = psad[0];                  uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
708                  threshB = threshA + 256;                                                  reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
709                  if (threshA < 512)                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
710                          threshA = 512;                  sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
711                  if (threshA > 1024)                                                  reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
712                          threshA = 1024;                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
713                  if (threshB > 1792)                  return 1;
                         threshB = 1792;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {   /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx) {  
                 currMV->x = max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = max_dy;  
714          }          }
         if (currMV->y < min_dy) {  
                 currMV->y = min_dy;  
715          }          }
716    
717          iMinSAD =  static __inline void
718                  sad16(cur,  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
719                  {                  {
720                          if (!MVzero(*currMV)) {          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
721                                  iMinSAD += MV16_00_BIAS;          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
722                                  CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
                 }  
   
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
723    
724          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[0])))          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
725                  iFound = 2;          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))  
                 iDiamondSize = 1;               // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize = 2;               // halfpel!  
726    
727          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16))          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
                 iDiamondSize *= 2;  
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[0], pmv[0]))  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                 }  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
728                          }                          }
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                 pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                                         if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                 }  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
                                                                         }  
                                 }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
729    
730    bool
731    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
732                                     FRAMEINFO * const current,
733                                     FRAMEINFO * const reference,
734                                     const IMAGE * const pRefH,
735                                     const IMAGE * const pRefV,
736                                     const IMAGE * const pRefHV,
737                                     const uint32_t iLimit)
738    {
739            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
740            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
741            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
742    
743  //      fprintf(stderr,"Entering Diamond %d %d (%d):\n",x,y,iMinSAD);          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
744    
745  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
746          iSAD =          uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
747    
748          if (iSAD < iMinSAD) {          uint32_t x, y;
749                  *currMV = newMV;          uint32_t iIntra = 0;
750                  iMinSAD = iSAD;          int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
751            uint8_t *qimage;
752    
753            // some pre-initialized thingies for SearchP
754            int32_t temp[8];
755            VECTOR currentMV[5];
756            VECTOR currentQMV[5];
757            int32_t iMinSAD[5];
758            SearchData Data;
759            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
760            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
761            Data.currentMV = currentMV;
762            Data.currentQMV = currentQMV;
763            Data.iMinSAD = iMinSAD;
764            Data.temp = temp;
765            Data.iFcode = current->fcode;
766            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
767            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
768            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
769            Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
770    
771            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
772                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
773                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
774                    Data.qpel = Data.chroma = 0;
775            }
776    
777            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
778                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
779                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
780                                      // encoder_create() - so please fix me!
781            Data.RefQ = qimage;
782            if (sadInit) (*sadInit) ();
783    
784            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
785                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
786                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
787    
788                            if (Data.rrv) pMB->sad16 =
789                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
790                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
791                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
792    
793                            else pMB->sad16 =
794                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
795                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
796                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
797    
798                            if (Data.chroma) {
799                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
800                                                                    pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
801    
802                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
803                                                                    pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
804                            }
805    
806                            sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
807    
808                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
809                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
810                                    pMB->quant = current->quant;
811                            } else {
812                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
813                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
814                                            if (quant > 31) quant = 31;
815                                            else if (quant < 1) quant = 1;
816                                    }
817                                    pMB->quant = quant;
818          }          }
819    
820          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {  //initial skip decision
821  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
822                            if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
823                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {                                  if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH  * (Data.rrv ? 4:1) )
824                          iSAD =                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
825                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
826                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,                                                  continue;
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
827                          }                          }
828                  }                  }
829    
830                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
831                          iSAD =                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
832                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
833                                                                    iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,                                                  current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
834                                                                    max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
835                                                                    iQuant, iFound);  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
836                            if (current->coding_type == P_VOP)      {
837                          if (iSAD < iMinSAD) {                                  if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
838                                  *currMV = newMV;                                          && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1)) )
839                                  iMinSAD = iSAD;                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
840                          }                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
841                  }                                                  continue;
842          }          }
   
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
   PMVfast16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 /*fprintf(stderr,"Chosen for %d %d: %d %d - %d %d\n",x,y,currMV->x,currMV->y,pmv[0].x,pmv[0].y);  
 */  
   PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
843  }  }
844    
845    /* finally, intra decision */
846    
847                            InterBias = MV16_INTER_BIAS;
848                            if (pMB->quant > 8)  InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
849                            if (y != 0)
850                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
851                            if (x != 0)
852                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
853    
854                            if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
855                            if (Data.rrv) InterBias *= 4; //??
856    
857                            if (InterBias < pMB->sad16)  {
858                                    int32_t deviation;
859                                    if (Data.rrv) {
860                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
861                                                                                    pParam->edged_width)
862                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16,
863                                                                                    pParam->edged_width)
864                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * pParam->edged_width,
865                                                                                    pParam->edged_width)
866                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * (pParam->edged_width+1),
867                                                                                    pParam->edged_width);
868                                    } else
869                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
870                                                      pParam->edged_width);
871    
872                                            if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
873  int32_t                                          if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
874  Diamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
875                                          const uint8_t * const pRefH,                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
876                                          const uint8_t * const pRefV,                                                          pMB->mvs[3] = zeroMV;
877                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
878                                          const uint8_t * const cur,                                                          pMB->qmvs[3] = zeroMV;
879                                          const int x,                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
880                                          const int y,                                                  pMB->sad8[3] = 0;
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;     // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
881          }          }
         return iMinSAD;  
882  }  }
   
 int32_t  
 Halfpel8_Refine_c(const uint8_t * const pRef,  
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const uint8_t * const cur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 int32_t iMinSAD,  
                                 const VECTOR * const pmv,  
                                 const int32_t min_dx,  
                                 const int32_t max_dx,  
                                 const int32_t min_dy,  
                                 const int32_t max_dy,  
                                 const int32_t iFcode,  
                                 const int32_t iQuant,  
                                 const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
   
         return iMinSAD;  
883  }  }
   
   
 #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  
   
 int32_t  
 PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,  
                            const uint8_t * const pRefH,  
                            const uint8_t * const pRefV,  
                            const uint8_t * const pRefHV,  
                            const IMAGE * const pCur,  
                            const int x,  
                            const int y,  
                            const int start_x,  
                            const int start_y,  
                            const uint32_t MotionFlags,  
                            const uint32_t iQuant,  
                            const uint32_t iFcode,  
                            const MBParam * const pParam,  
                            const MACROBLOCK * const pMBs,  
                            const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                            VECTOR * const currMV,  
                            VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
         VECTOR startMV;  
   
 //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;  
   
          int32_t threshA, threshB;  
         int32_t iFound, bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
   
         int32_t iSubBlock = (y & 1) + (y & 1) + (x & 1);  
   
         MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         /* Init variables */  
         startMV.x = start_x;  
         startMV.y = start_y;  
   
         /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
884          }          }
885            free(qimage);
886    
887          /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */          if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
888          //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, (x >> 1), (y >> 1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                  current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, (x >> 1), (y >> 1), iSubBlock, pmv, psad);  
   
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512 / 4;  
                 threshB = 1024 / 4;  
   
         } else {  
                 threshA = psad[0] / 4;  /* good estimate */  
                 threshB = threshA + 256 / 4;  
                 if (threshA < 512 / 4)  
                         threshA = 512 / 4;  
                 if (threshA > 1024 / 4)  
                         threshA = 1024 / 4;  
                 if (threshB > 1792 / 4)  
                         threshB = 1792 / 4;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
 //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
   
         if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
   
   
         *currMV = startMV;  
   
         iMinSAD =  
                 sad8(cur,  
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,  
                                                 iEdgedWidth), iEdgedWidth);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                 && ((int32_t) iMinSAD <  
                                                                         prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[iSubBlock])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536 / 4) || (bPredEq))  
                 iDiamondSize = 1;               // 1 halfpel!  
889          else          else
890                  iDiamondSize = 2;               // 2 halfpel = 1 full pixel!                  current->GMC_MV = zeroMV;
891    
892          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          return 0;
                 iDiamondSize *= 2;  
   
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // the median prediction might be even better than mv16  
   
         if (!MVequal(pmv[0], startMV))  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x, pmv[0].y);  
   
 // (0,0) if needed  
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 if (!MVzero(startMV))  
                         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV if needed  
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], startMV))  
                         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,  
                                                                         prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 // left neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                 pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                                 }  
 // top neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                                 }  
                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed and needed  
                                                 if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], startMV))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                                 if (!  
                                                                                                         (MotionFlags &  
                                                                                                          PMV_HALFPEL8)) {  
                                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                                 }  
                                                                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                                         pmv[3].y);  
                                                                                         }  
                                         }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
893          }          }
894    
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
895    
896                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
897    
898                          if (iSAD < iMinSAD) {  static __inline int
899                                  *currMV = newMV;  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
900                                  iMinSAD = iSAD;  {
901            int mask = 255, j;
902            for (j = 0; j < i; j++) {
903                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
904                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
905                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
906                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
907                    } else
908                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
909                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
910                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
911                          }                          }
912                  }                  }
913            return mask;
914    }
915    
916    static __inline void
917    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
918                            int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
919    {
920    
921                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
922                          iSAD =          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
923    
924                          if (iSAD < iMinSAD) {          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
925                                  *currMV = newMV;                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
926                                  iMinSAD = iSAD;                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
927                          }          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                 }  
         }  
928    
929  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
930     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
 */  
931    
932    PMVfast8_Terminate_with_Refine:          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
933          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step      else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
934    
935            // [1] median prediction
936            if (rrv) { //median is in halfzero-precision
937                    pmv[1].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].x);
938                    pmv[1].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].y);
939            } else { pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y); }
940    
941    PMVfast8_Terminate_without_Refine:          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
942    
943          return iMinSAD;          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
944            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
945    
946            if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
947                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
948                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
949            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
950    
951            if (rrv) {
952                    int i;
953                    for (i = 0; i < 7; i++) {
954                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEDOWN(pmv[i].x);
955                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x); // a trick
956                    }
957            }
958  }  }
959    
960  int32_t  static void
961  EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
962                           const uint8_t * const pRefH,                           const uint8_t * const pRefH,
963                           const uint8_t * const pRefV,                           const uint8_t * const pRefV,
964                           const uint8_t * const pRefHV,                           const uint8_t * const pRefHV,
# Line 1831  Line 967 
967                           const int y,                           const int y,
968                           const uint32_t MotionFlags,                           const uint32_t MotionFlags,
969                           const uint32_t iQuant,                           const uint32_t iQuant,
970                           const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
971                           const MBParam * const pParam,                           const MBParam * const pParam,
972                           const MACROBLOCK * const pMBs,                           const MACROBLOCK * const pMBs,
973                           const MACROBLOCK * const prevMBs,                           const MACROBLOCK * const prevMBs,
974                           VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
975                           VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
976  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
977    
978          const int32_t iWidth = pParam->width;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
979          const int32_t iHeight = pParam->height;          VECTOR pmv[7];
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
980    
981          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
982                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
983    
984          int32_t min_dx;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
985    
986          VECTOR newMV;          Data->temp[5] = Data->temp[7] = 256*4096; // to reset chroma-sad cache
987          VECTOR backupMV;          if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
988            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
989            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
990            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
991    
992          VECTOR pmv[4];          Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
993          int32_t psad[8];          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
994            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
995            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
996            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
997            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
998    
999          static MACROBLOCK *oldMBs = NULL;          Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1000            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1001            Data->qpel_precision = 0;
1002    
1003  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK *oldMB = NULL;  
   
          int32_t thresh2;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         if (oldMBs == NULL) {  
                 oldMBs = (MACROBLOCK *) calloc(iWcount * iHcount, sizeof(MACROBLOCK));  
 //      fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
         }  
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
 // Prepare for main loop  
   
         *currMV = pmv[0];                       /* current best := median prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x = max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
         iMinSAD =  
                 sad16(cur,  
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
1004    
1005  // previous frame MV          for(i = 0;  i < 5; i++)
1006          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);                  Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
1007    
1008  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          if (pParam->m_quarterpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1009  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want          else Data->predMV = pmv[0];
1010    
1011          if ((x == 0) && (y == 0)) {          i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1012                  thresh2 = 512;          Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
1013          } else {          Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1014  /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */          Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1015            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1016            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1017    
1018            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1019            else {
1020                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1021                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1022                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1023    
1024            PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1025                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1026    
1027            if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate32;
1028            else if (inter4v || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1029                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1030    
1031                  thresh2 = MIN(psad[0], iSAD) * 6 / 5 + 128;  /* main loop. checking all predictions */
1032    
1033            for (i = 1; i < 7; i++) {
1034                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1035                    (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1036                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1037          }          }
1038    
1039  // MV=(0,0) is often a good choice          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1040                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1041                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1042                    inter4v = 0;
1043            } else {
1044    
1045          CHECK_MV16_ZERO;                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1046                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1047                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1048                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1049    
1050                    (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1051    
1052    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1053            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1054            which makes it more different than the diamond above */
1055    
1056                    if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1057                            int32_t bSAD;
1058                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1059                            if (Data->rrv) {
1060                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1061                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1062                            } else
1063                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1064                                            startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1065                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1066                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1067    
1068                                    (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1069                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1070                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1071                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1072                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1073                            }
1074    
1075                            backupMV = Data->currentMV[0];
1076                            if (!MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16 || Data->rrv) startMV.x = startMV.y = 0;
1077                            else startMV.x = startMV.y = 1;
1078                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1079                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1080    
1081                                    (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1082                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1083                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1084                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1085                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1086                            }
1087                    }
1088            }
1089    
1090            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
1091    
1092            for(i = 0; i < 5; i++) {
1093                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1094                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1095            }
1096    
1097            if((!Data->rrv) && (pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1098    
1099                    Data->qpel_precision = 1;
1100                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1101                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1102    
1103                    SubpelRefine(Data);
1104            }
1105    
1106            if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
1107            if (inter4v) {
1108                    SearchData Data8;
1109                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1110                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1111                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1112                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1113                    Data8.qpel = Data->qpel;
1114                    Data8.rrv = Data->rrv;
1115                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1116                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1117                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1118                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1119    
1120                    if (Data->chroma) {
1121                            int sumx, sumy, dx, dy;
1122    
1123                            if(pParam->m_quarterpel) {
1124                                    sumx= pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1125                                    sumy = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1126                            } else {
1127                                    sumx = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1128                                    sumy = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1129                            }
1130                            dx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
1131                            dy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
1132    
1133  // left neighbour, if allowed                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
         if (x != 0) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1134                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
1135          }          }
1136  // top neighbour, if allowed  
1137          if (y != 0) {          if (Data->rrv) {
1138                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1139                          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1140                  }                  }
1141                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);          if (!(inter4v) ||
1142                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1143                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1144    // INTER MODE
1145                    pMB->mode = MODE_INTER;
1146                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1147                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1148    
1149                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1150                            pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1151    
1152  // top right neighbour, if allowed                  if(pParam->m_quarterpel) {
1153                  if ((uint32_t) x != (iWcount - 1)) {                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1154                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                                  = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1155                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1156                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1157                    } else {
1158                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1159                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1160                          }                          }
1161                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);          } else {
1162    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1163                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1164                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1165                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1166                  }                  }
1167          }          }
1168    
1169  /* Terminate if MinSAD <= T_2  static void
1170     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  Search8(const SearchData * const OldData,
1171  */                  const int x, const int y,
1172                    const uint32_t MotionFlags,
1173                    const MBParam * const pParam,
1174                    MACROBLOCK * const pMB,
1175                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1176                    const int block,
1177                    SearchData * const Data)
1178    {
1179            int i = 0;
1180            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1181            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1182            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1183    
1184            if(pParam->m_quarterpel) {
1185                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1186                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1187                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1188    
1189          if ((iMinSAD <= thresh2)          } else {
1190                  || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&                  Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1191                          ((int32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {                  if (block != 0) {
1192                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1193                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                                                                          Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1194                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  }
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1195          }          }
1196    
1197  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
   
         backupMV = prevMB->mvs[0];      // collocated MV  
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x);     // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y);     // acceleration Y  
1198    
1199          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y);          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
1200                    if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
1201    
1202  // left neighbour                  Data->Ref = OldData->Ref + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1203          if (x != 0)                  Data->RefH = OldData->RefH + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1204                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - 1)->mvs[0].x, (prevMB - 1)->mvs[0].y);                  Data->RefV = OldData->RefV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1205                    Data->RefHV = OldData->RefHV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1206    
1207  // top neighbour                  Data->Cur = OldData->Cur + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1208          if (y != 0)                  Data->qpel_precision = 0;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB - iWcount)->mvs[0].y);  
1209    
1210  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1211                                            pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1212    
1213          if ((uint32_t) x != iWcount - 1)                  if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1214                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + 1)->mvs[0].x, (prevMB + 1)->mvs[0].y);                  else CheckCandidate = CheckCandidate8;
1215    
1216  // bottom neighbour, dito                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1217          if ((uint32_t) y != iHcount - 1)                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB + iWcount)->mvs[0].y);  
1218    
1219  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1220          if (iMinSAD <= thresh2) {                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1221                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1222                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
         }  
1223    
1224  /************ (if Diamond Search)  **************/                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1225    
1226          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1227                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1228                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1229                            }
1230                    }
1231    
1232          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1233                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         else  
          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1234    
1235  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1236    
1237          iSAD =                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1238                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1239                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1240                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);                          }
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1241          }          }
1242    
1243                    if(!Data->rrv && Data->qpel) {
1244                            if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1245                                    (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1246                            Data->qpel_precision = 1;
1247                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1248                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, 1, 0);
1249                            SubpelRefine(Data);
1250                            }
1251                    }
1252            }
1253    
1254          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          if (Data->rrv) {
1255  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1256                            Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1257            }
1258    
1259                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          if(Data->qpel) {
1260                          iSAD =                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1261                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1262                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,                  pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1263                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,          } else {
1264                                                                    2, iFcode, iQuant, 0);                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1265                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1266                  }                  }
1267    
1268                  if (iSAD < iMinSAD) {          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1269                          *currMV = newMV;          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
                         iMinSAD = iSAD;  
1270                  }                  }
1271    
1272                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  /* B-frames code starts here */
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1273    
1274                          if (iSAD < iMinSAD) {  static __inline VECTOR
1275                                  *currMV = newMV;  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1276                                  iMinSAD = iSAD;  {
1277                          }  /* the stupidiest function ever */
1278                  }          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1279            else return pMB->b_mvs[0];
1280          }          }
1281    
1282  /***************        Choose best MV found     **************/  static void __inline
1283    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1284                                                            const uint32_t iWcount,
1285                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1286                                                            const uint32_t mode_curr)
1287    {
1288    
1289            // [0] is prediction
1290            pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1291    
1292            pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
1293    
1294            pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1295            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1296    
1297    EPZS16_Terminate_with_Refine:          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1298          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1299                  iMinSAD =                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1300                          Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1301    
1302    EPZS16_Terminate_without_Refine:          if (y != 0) {
1303                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1304                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1305            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1306    
1307            if (x != 0) {
1308                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1309                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1310            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1311    
1312          *oldMB = *prevMB;          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1313                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1314                    pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1315            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1316    
1317          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  // more?
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1318  }  }
1319    
1320    
1321  int32_t  /* search backward or forward, for b-frames */
1322  EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,  static void
1323    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1324                          const uint8_t * const pRefH,                          const uint8_t * const pRefH,
1325                          const uint8_t * const pRefV,                          const uint8_t * const pRefV,
1326                          const uint8_t * const pRefHV,                          const uint8_t * const pRefHV,
1327                          const IMAGE * const pCur,                          const IMAGE * const pCur,
1328                          const int x,                          const int x, const int y,
                         const int y,  
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
1329                          const uint32_t MotionFlags,                          const uint32_t MotionFlags,
                         const uint32_t iQuant,  
1330                          const uint32_t iFcode,                          const uint32_t iFcode,
1331                          const MBParam * const pParam,                          const MBParam * const pParam,
1332                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1333                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1334                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1335                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1336                            SearchData * const Data)
1337  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
1338    
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1339          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1340    
1341          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;          int i, iDirection, mask;
1342            VECTOR pmv[7];
1343          int32_t iDiamondSize = 1;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1344            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1345          int32_t min_dx;          Data->iFcode = iFcode;
1346          int32_t max_dx;          Data->qpel_precision = 0;
1347          int32_t min_dy;  
1348          int32_t max_dy;          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1349            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1350          VECTOR newMV;          Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1351          VECTOR backupMV;          Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1352    
1353            Data->predMV = *predMV;
1354    
1355            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1356                                    pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1357    
1358            pmv[0] = Data->predMV;
1359            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1360            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1361    
1362            Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1363            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1364    
1365    // main loop. checking all predictions
1366            for (i = 0; i < 8; i++) {
1367                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1368                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1369            }
1370    
1371          VECTOR pmv[4];          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1372          int32_t psad[8];                  MainSearchPtr = SquareSearch;
1373            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1374                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1375                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1376    
1377          const int32_t iSubBlock = ((y & 1) << 1) + (x & 1);          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1378    
1379  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          SubpelRefine(Data);
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;  
1380    
1381          int32_t bPredEq;          if (Data->qpel) {
1382          int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1383                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1384                    Data->qpel_precision = 1;
1385                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1386                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1387                    SubpelRefine(Data);
1388            }
1389    
1390    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1391    // we treat the bits just like they were vector's
1392            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
1393            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
1394    
1395            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1396                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1397                    pMB->mode = mode_current;
1398                    if (Data->qpel) {
1399                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1400                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1401                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1402                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1403                            else
1404                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1405                    } else {
1406                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1407                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1408                    }
1409                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1410                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1411            }
1412            if (mode_current == MODE_FORWARD)  *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1413            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1414    
1415          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;  }
1416    
1417  /* Get maximum range */  static void
1418          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1419                            iFcode);                            const IMAGE * const f_Ref,
1420                              const IMAGE * const b_Ref,
1421                              MACROBLOCK * const pMB,
1422                              const uint32_t quant,
1423                              const uint32_t x, const uint32_t y,
1424                              const SearchData * const Data)
1425    {
1426            int dx, dy, b_dx, b_dy;
1427            uint32_t sum;
1428    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1429            if (Data->qpel) {
1430                    dy = Data->directmvF[0].y/2 + Data->directmvF[1].y/2 +
1431                                    Data->directmvF[2].y/2 + Data->directmvF[3].y/2;
1432    
1433  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  dx = Data->directmvF[0].x/2 + Data->directmvF[1].x/2 +
1434                                    Data->directmvF[2].x/2 + Data->directmvF[3].x/2;
1435    
1436          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                  b_dy = Data->directmvB[0].y/2 + Data->directmvB[1].y/2 +
1437                  min_dx = EVEN(min_dx);                                  Data->directmvB[2].y/2 + Data->directmvB[3].y/2;
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x >> 1, y >> 1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x >> 1, y >> 1, iSubBlock, pmv, psad);  
1438    
1439                    b_dx = Data->directmvB[0].x/2 + Data->directmvB[1].x/2 +
1440                                    Data->directmvB[2].x/2 + Data->directmvB[3].x/2;
1441    
1442  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          } else {
1443          MinSAD=SAD                  dy = Data->directmvF[0].y + Data->directmvF[1].y +
1444          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                  Data->directmvF[2].y + Data->directmvF[3].y;
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1445    
1446  // Prepare for main loop                  dx = Data->directmvF[0].x + Data->directmvF[1].x +
1447                                    Data->directmvF[2].x + Data->directmvF[3].x;
1448    
1449                    b_dy = Data->directmvB[0].y + Data->directmvB[1].y +
1450                                    Data->directmvB[2].y + Data->directmvB[3].y;
1451    
1452          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                  b_dx = Data->directmvB[0].x + Data->directmvB[1].x +
1453                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                  Data->directmvB[2].x + Data->directmvB[3].x;
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1454          }          }
1455    
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x = max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
1456    
1457  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/          dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1458            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1459            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1460            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1461    
1462            sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1463                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1464                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1465                                            Data->iEdgedWidth/2);
1466            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1467                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1468                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1469                                            Data->iEdgedWidth/2);
1470    
1471          iMinSAD =          if (sum < 2*MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
                 sad8(cur,  
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,  
                                                 iEdgedWidth), iEdgedWidth);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if (iMinSAD < 256 / 4) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1472          }          }
1473    
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
1474    
1475    
1476  // MV=(0,0) is often a good choice  static __inline uint32_t
1477          CHECK_MV8_ZERO;  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1478                                    const uint8_t * const f_RefH,
1479                                    const uint8_t * const f_RefV,
1480                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1481                                    const IMAGE * const b_Ref,
1482                                    const uint8_t * const b_RefH,
1483                                    const uint8_t * const b_RefV,
1484                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1485                                    const IMAGE * const pCur,
1486                                    const int x, const int y,
1487                                    const uint32_t MotionFlags,
1488                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1489                                    const MBParam * const pParam,
1490                                    MACROBLOCK * const pMB,
1491                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1492                                    int32_t * const best_sad,
1493                                    SearchData * const Data)
1494    
1495    {
1496            int32_t skip_sad;
1497            int k;
1498    
1499            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1500    
1501            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1502    
1503            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1504            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1505            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1506            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1507            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1508            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1509            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1510            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1511    
1512            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1513            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1514            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1515            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1516            if (Data->qpel) { //we measure in qpixels
1517                    Data->max_dx *= 2;
1518                    Data->max_dy *= 2;
1519                    Data->min_dx *= 2;
1520                    Data->min_dy *= 2;
1521                    Data->referencemv = b_mb->qmvs;
1522            } else Data->referencemv = b_mb->mvs;
1523            Data->qpel_precision = 0; // it's a trick. it's 1 not 0, but we need 0 here
1524    
1525  // previous frame MV          for (k = 0; k < 4; k++) {
1526          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x, prevMB->mvs[iSubBlock].y);                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1527                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1528                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1529                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1530    
1531  // left neighbour, if allowed                  if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1532          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR) {                          || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1533    
1534  // top right neighbour, if allowed                          *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1535                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR) {                          pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1536                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                          pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1537                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          return 256*4096;
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1538                          }                          }
1539                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1540                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1541                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1542                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1543                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1544                            break;
1545                  }                  }
1546          }          }
1547    
1548  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V) CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1549            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1550    
1551          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
1552    
1553  */  // initial (fast) skip decision
1554            if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH*2) {
1555  /* Terminate if MinSAD <= T_2                  SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data->chroma, Data); //possible skip - checking chroma
1556     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                  if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
 */  
   
         if (iMinSAD < 512 / 4) {        /* T_2 == 512/4 hardcoded */  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1557          }          }
1558    
1559  /************ (Diamond Search)  **************/          skip_sad = *Data->iMinSAD;
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))  
                 iDiamondSize *= 2;  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */  
   
 // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment  
   
 //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
   
         if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
1560    
1561          iSAD =  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1562                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, 0);  
1563    
1564            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1565                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1566                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1567    
1568          if (iSAD < iMinSAD) {          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
1569    
1570          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {          SubpelRefine(Data);
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1571    
1572                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          *best_sad = *Data->iMinSAD;
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1573    
1574                          if (iSAD < iMinSAD) {          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1575                                  *currMV = newMV;          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
1576    
1577                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, 0);  
1578    
1579                          if (iSAD < iMinSAD) {          for (k = 0; k < 4; k++) {
1580                                  *currMV = newMV;                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1581                                  iMinSAD = iSAD;                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1582                          }                                                          ? Data->directmvB[k].x
1583                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1584                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1585                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1586                                                            ? Data->directmvB[k].y
1587                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1588                    if (Data->qpel) {
1589                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1590                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1591                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1592                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1593                    }
1594    
1595                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1596                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1597                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1598                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1599                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1600                            break;
1601                  }                  }
1602          }          }
1603            return skip_sad;
 /***************        Choose best MV found     **************/  
   
   EPZS8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
   EPZS8_Terminate_without_Refine:  
   
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1604  }  }
1605    
1606    
1607    static void
1608  int32_t  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1609  PMVfastIntSearch16(const uint8_t * const pRef,                                  const uint8_t * const f_RefH,
1610                                  const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const f_RefV,
1611                                  const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1612                                  const uint8_t * const pRefHV,                                  const uint8_t * const b_Ref,
1613                                    const uint8_t * const b_RefH,
1614                                    const uint8_t * const b_RefV,
1615                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1616                                  const IMAGE * const pCur,                                  const IMAGE * const pCur,
1617                                  const int x,                                  const int x, const int y,
1618                                  const int y,                                  const uint32_t fcode,
1619                                    const uint32_t bcode,
1620                                  const uint32_t MotionFlags,                                  const uint32_t MotionFlags,
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
1621                                  const MBParam * const pParam,                                  const MBParam * const pParam,
1622                                  const MACROBLOCK * const pMBs,                                  const VECTOR * const f_predMV,
1623                                  const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  const VECTOR * const b_predMV,
1624                                  VECTOR * const currMV,                                  MACROBLOCK * const pMB,
1625                                  VECTOR * const currPMV)                                  int32_t * const best_sad,
1626  {                                  SearchData * const fData)
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;  
         const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };  
1627    
1628          int32_t iDiamondSize;  {
1629    
1630          int32_t min_dx;          int iDirection, i, j;
1631          int32_t max_dx;          SearchData bData;
1632          int32_t min_dy;  
1633          int32_t max_dy;          fData->qpel_precision = 0;
1634            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1635            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1636            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1637            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1638    
1639            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1640            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + i;
1641            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1642            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1643            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1644            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + i;
1645            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1646            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1647            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1648    
1649            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1650            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1651            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1652    
1653            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1654            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1655    
1656            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1657            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1658            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1659            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1660    
1661            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1662            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1663            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1664            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1665    
1666          int32_t iFound;          CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1667    
1668          VECTOR newMV;  //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
         VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */  
1669    
1670          VECTOR pmv[4];          do {
1671          int32_t psad[4];                  iDirection = 255;
1672                    // forward MV moves
1673                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1674    
1675                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1676                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1677                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1678                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1679    
1680                    // backward MV moves
1681                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1682                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1683                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1684                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1685                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1686                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1687    
1688            } while (!(iDirection));
1689    
1690            if (fData->qpel) {
1691                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1692                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1693                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1694                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1695                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1696                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1697                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1698                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1699                    SubpelRefine(fData);
1700                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1701                    SubpelRefine(&bData);
1702            }
1703    
1704            *fData->iMinSAD +=  (2+2) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1705    
1706            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1707                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1708                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1709                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1710                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1711                    if (fData->qpel) {
1712                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1713                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1714                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1715                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1716                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1717                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1718                    } else {
1719                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1720                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1721                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1722                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1723                    }
1724            }
1725    }
1726    
1727          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  void
1728    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1729                                             FRAMEINFO * const frame,
1730                                             const int32_t time_bp,
1731                                             const int32_t time_pp,
1732                                             // forward (past) reference
1733                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1734                                             const IMAGE * const f_ref,
1735                                             const IMAGE * const f_refH,
1736                                             const IMAGE * const f_refV,
1737                                             const IMAGE * const f_refHV,
1738                                             // backward (future) reference
1739                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
1740                                             const IMAGE * const b_ref,
1741                                             const IMAGE * const b_refH,
1742                                             const IMAGE * const b_refV,
1743                                             const IMAGE * const b_refHV)
1744    {
1745            uint32_t i, j;
1746            int32_t best_sad;
1747            uint32_t skip_sad;
1748            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1749            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1750            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1751    
1752          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;          VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
         MACROBLOCK *const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
1753    
1754          int32_t threshA, threshB;          const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1755          int32_t bPredEq;          const int32_t TRD = time_pp;
1756          int32_t iMinSAD, iSAD;          uint8_t * qimage;
1757    
1758    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1759    
1760            SearchData Data;
1761            int32_t iMinSAD;
1762            VECTOR currentMV[3];
1763            VECTOR currentQMV[3];
1764            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1765            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1766            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
1767            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1768            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1769            Data.chroma = frame->quant;
1770            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1771            Data.rounding = 0;
1772    
1773            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1774                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1775                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1776                                      // encoder_create() - so please fix me!
1777            Data.RefQ = qimage;
1778    
1779  /* Get maximum range */          // note: i==horizontal, j==vertical
1780          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
                           iFcode);  
1781    
1782  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1783    
1784          if ((x == 0) && (y == 0)) {                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1785                  threshA = 512;                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1786                  threshB = 1024;                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1787    
1788    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1789                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1790                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1791                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1792                                            continue;
1793                                    }
1794    
1795                  bPredEq = 0;                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1796                  psad[0] = psad[1] = psad[2] = psad[3] = 0;                          pMB->quant = frame->quant;
                 *currMV = pmv[0] = pmv[1] = pmv[2] = pmv[3] = zeroMV;  
1797    
1798          } else {  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1799                  threshA = psad[0];          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1800                  threshB = threshA + 256;                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1801                  if (threshA < 512)                                                                          b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1802                          threshA = 512;                                                                          &frame->image,
1803                  if (threshA > 1024)                                                                          i, j,
1804                          threshA = 1024;                                                                          frame->motion_flags,
1805                  if (threshB > 1792)                                                                          TRB, TRD,
1806                          threshB = 1792;                                                                          pParam,
1807                                                                            pMB, b_mb,
1808                                                                            &best_sad,
1809                                                                            &Data);
1810    
1811                  bPredEq = get_ipmvdata(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
                 *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */  
         }  
1812    
1813          iFound = 0;                          // forward search
1814                            SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1815                                                    &frame->image, i, j,
1816                                                    frame->motion_flags,
1817                                                    frame->fcode, pParam,
1818                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1819                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1820    
1821  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                          // backward search
1822     MinSAD=SAD                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1823     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                                  &frame->image, i, j,
1824     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                                  frame->motion_flags,
1825     If SAD<=256 goto Step 10.                                                  frame->bcode, pParam,
1826  */                                                  pMB, &b_predMV, &best_sad,
1827                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1828    
1829                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1830                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1831                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1832                                                    &frame->image,
1833                                                    i, j,
1834                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1835                                                    frame->motion_flags,
1836                                                    pParam,
1837                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1838                                                    pMB, &best_sad,
1839                                                    &Data);
1840    
1841    // final skip decision
1842                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP*2)
1843                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
1844                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB,frame->quant, i, j, &Data);
1845    
1846          if (currMV->x > max_dx) {                          switch (pMB->mode) {
1847                  currMV->x = EVEN(max_dx);                                  case MODE_FORWARD:
1848          }                                          f_count++;
1849          if (currMV->x < min_dx) {                                          if (Data.qpel) f_predMV = pMB->qmvs[0];
1850                  currMV->x = EVEN(min_dx);                                          else f_predMV = pMB->mvs[0];
1851          }                                          break;
1852          if (currMV->y > max_dy) {                                  case MODE_BACKWARD:
1853                  currMV->y = EVEN(max_dy);                                          b_count++;
1854                                            if (Data.qpel) b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1855                                            else b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1856                                            break;
1857                                    case MODE_INTERPOLATE:
1858                                            i_count++;
1859                                            if (Data.qpel) {
1860                                                    f_predMV = pMB->qmvs[0];
1861                                                    b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1862                                            } else {
1863                                                    f_predMV = pMB->mvs[0];
1864                                                    b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1865          }          }
1866          if (currMV->y < min_dy) {                                          break;
1867                  currMV->y = EVEN(min_dy);                                  case MODE_DIRECT:
1868                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1869                                            d_count++;
1870                                    default:
1871                                            break;
1872          }          }
   
         iMinSAD =  
                 sad16(cur,  
                           get_iref_mv(pRef, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
                 {  
                         if (!MVzero(*currMV)) {  
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
1873                          }                          }
1874                  }                  }
1875            free(qimage);
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;  
1876          }          }
1877    
1878    static __inline void
1879    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1880                                    const uint8_t * const pCur,
1881                                    const int x,
1882                                    const int y,
1883                                    const MBParam * const pParam,
1884                                    MACROBLOCK * const pMBs,
1885                                    SearchData * const Data)
1886    {
1887    
1888  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          int i, mask;
1889     vector of the median.          VECTOR pmv[3];
1890     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2          MACROBLOCK * pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->i_mvs[0])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))  
                 iDiamondSize = 2;               // halfpel units!  
         else  
                 iDiamondSize = 4;               // halfpel units!  
1891    
1892  /*          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is often a good choice  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->i_mvs[0]))  
                 if (!MVequal(prevMB->i_mvs[0], pmv[0]))  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->i_mvs[0].x, prevMB->i_mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1]))  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                                         if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->i_mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2]))  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
   
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1893    
1894          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
1895                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
1896          else          else
1897                  MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                  if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
1898                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
1899                    else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
1900                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
1901                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
1902    
1903          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1904                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, Data->rrv);
1905    
1906            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1907            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1908    
1909  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1910          iSAD =          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1911                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,          pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
1912                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,          pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
1913                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,          pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
                                                   iQuant, iFound);  
1914    
1915          if (iSAD < iMinSAD) {          CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1916    
1917                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1918    
1919                          if (iSAD < iMinSAD) {                  if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1920                                  *currMV = newMV;                          CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1921                                  iMinSAD = iSAD;                  if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1922                          }                          CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
                 }  
1923    
1924                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {                  if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
1925                          iSAD =                          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
1926    
1927                          if (iSAD < iMinSAD) {                  for (i = 0; i < 4; i++) {
1928                                  *currMV = newMV;                          MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1) * pParam->mb_width)];
1929                                  iMinSAD = iSAD;                          MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
1930                            MB->mode = MODE_INTER;
1931                            MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
1932                          }                          }
1933                  }                  }
1934          }          }
1935    
1936  /*  #define INTRA_BIAS              2500
1937     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  #define INTRA_THRESH    1500
1938  */  #define INTER_THRESH    1400
1939    
 PMVfastInt16_Terminate_with_Refine:  
1940    
1941          pMB->i_mvs[0] = pMB->i_mvs[1] = pMB->i_mvs[2] = pMB->i_mvs[3] = pMB->i_mv16 = *currMV;  int
1942          pMB->i_sad8[0] = pMB->i_sad8[1] = pMB->i_sad8[2] = pMB->i_sad8[3] = pMB->i_sad16 = iMinSAD;  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1943                            FRAMEINFO * const Current,
1944                            MBParam * const pParam,
1945                            int maxIntra, //maximum number if non-I frames
1946                            int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
1947                            int bCount) // number if B frames in a row
1948    {
1949            uint32_t x, y, intra = 0;
1950            int sSAD = 0;
1951            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
1952            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
1953            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
1954            const VECTOR zeroMV = {0,0};
1955    
1956          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step          int32_t iMinSAD[5], temp[5];
1957                  iMinSAD =          VECTOR currentMV[5];
1958                          Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,          SearchData Data;
1959                                                           iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1960                                                           iFcode, iQuant, iEdgedWidth);          Data.currentMV = currentMV;
1961            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1962            Data.iFcode = Current->fcode;
1963            Data.rrv = Current->global_flags & XVID_REDUCED;
1964            Data.temp = temp;
1965            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
1966    
1967          pmv[0] = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          // get _REAL_ prediction (halfpel possible)          if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
1968                    IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
1969            else
1970                    if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
1971                            IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
1972    
1973  PMVfastInt16_Terminate_without_Refine:          InterThresh += 400 * (1 - bCount);
1974          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if (InterThresh < 300) InterThresh = 300;
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
 }  
1975    
1976            if (sadInit) (*sadInit) ();
1977    
1978            for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y+=2) {
1979                    for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x+=2) {
1980                            int i;
1981    
1982  /* ***********************************************************                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
         bvop motion estimation  
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
1983    
1984                            MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
1985    
1986  void                          for (i = 0; i < 4; i++) {
1987  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,                                  int dev;
1988                                           FRAMEINFO * const frame,                                  MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + y+(i>>1) * pParam->mb_width];
1989                                           const int32_t time_bp,                                  if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
1990                                           const int32_t time_pp,                                          dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1))* pParam->edged_width) * 16,
1991                                           // forward (past) reference                                                                            pParam->edged_width);
1992                                           const MACROBLOCK * const f_mbs,                                          if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
1993                                           const IMAGE * const f_ref,                                                  pMB->mode = MODE_INTRA;
1994                                           const IMAGE * const f_refH,                                                  if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
1995                                           const IMAGE * const f_refV,                                          }
1996                                           const IMAGE * const f_refHV,                                  }
1997                                           // backward (future) reference                                  sSAD += pMB->sad16;
1998                                           const MACROBLOCK * const b_mbs,                          }
1999                                           const IMAGE * const b_ref,                  }
2000                                           const IMAGE * const b_refH,          }
2001                                           const IMAGE * const b_refV,          sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2002                                           const IMAGE * const b_refHV)          if (sSAD > IntraThresh + INTRA_BIAS ) return I_VOP;
2003  {          if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2004          const int mb_width = pParam->mb_width;          emms();
2005          const int mb_height = pParam->mb_height;          return B_VOP;
         const int edged_width = pParam->edged_width;  
2006    
2007          int i, j, k;  }
2008    
2009          static const VECTOR zeroMV={0,0};  static void
2010    CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
2011                    const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
2012                    const MBParam * const pParam)
2013    {
2014            uint32_t mx, my, a, count = 0;
2015    
2016          int f_sad16;    /* forward (as usual) search */          for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2017          int b_sad16;    /* backward (only in b-frames) search */                  for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2018          int i_sad16;    /* interpolated (both direction, b-frames only) */                          VECTOR mv;
2019          int d_sad16;    /* direct mode (assume linear motion) */                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2020                            if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
2021          int best_sad;                          mv = pMB->mvs[0];
2022                            a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
2023          VECTOR pmv_dontcare;                          if (a < 6) count += 6 - a;
2024                    }
         int f_count=0;  
         int b_count=0;  
         int i_count=0;  
         int d_count=0;  
         int dnv_count=0;  
         int s_count=0;  
         const int64_t TRB = (int32_t)time_pp - (int32_t)time_bp;  
         const int64_t TRD = (int32_t)time_pp;  
2025    
2026          fprintf(stderr,"TRB = %lld  TRD = %lld  time_bp =%d time_pp =%d\n\n",TRB,TRD,time_bp,time_pp);          if (count > *bestcount) {
2027          // note: i==horizontal, j==vertical                  *bestcount = count;
2028          for (j = 0; j < mb_height; j++) {                  *iDirection = dir;
2029                  for (i = 0; i < mb_width; i++) {                  GMC->x = x; GMC->y = y;
2030                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j * mb_width];          }
                         const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j * mb_width];  
   
                         VECTOR directMV;  
                         VECTOR deltaMV=zeroMV;  
   
 /* special case, if collocated block is SKIPed: encoding is forward(0,0)  */  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER && b_mb->cbp == 0 &&  
                                 b_mb->mvs[0].x == 0 && b_mb->mvs[0].y == 0) {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
                                 continue;  
2031                          }                          }
2032    
                         /* same method of scaling as in decoder.c, so we copy 1:1 from there */  
2033    
2034              for (k = 0; k < 4; k++) {  static VECTOR
2035                                  directMV = b_mb->mvs[k];  GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
2036    {
2037    
2038                                  mb->mvs[k].x = (int32_t) ((TRB * directMV.x) / TRD + deltaMV.x);          uint32_t count, bestcount = 0;
2039                  mb->b_mvs[k].x = (int32_t) ((deltaMV.x == 0)          int x, y;
2040                                                                          ? ((TRB - TRD) * directMV.x) / TRD          VECTOR gmc = {0,0};
2041                                      : mb->mvs[k].x - directMV.x);          int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2042                  mb->mvs[k].y = (int32_t) ((TRB * directMV.y) / TRD + deltaMV.y);          uint32_t mx, my;
2043                  mb->b_mvs[k].y = (int32_t) ((deltaMV.y == 0)          int iDirection, bDirection;
                                                                         ? ((TRB - TRD) * directMV.y) / TRD  
                                     : mb->mvs[k].y - directMV.y);  
             }  
   
                         d_sad16 =  
                                 sad16bi(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,  
                                                   get_ref_mv(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, &mb->mvs[0], edged_width),  
                                                   get_ref_mv(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, &mb->b_mvs[0], edged_width),  
                                                   edged_width);  
2044    
2045                          // forward search          min_x = min_y = -32<<iFcode;
2046                          f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,          max_x = max_y = 32<<iFcode;
                                                 &frame->image, i, j, frame->motion_flags,  
                                                 frame->quant, frame->fcode, pParam,  
                                                 f_mbs, f_mbs, /* todo */  
                                                 &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv (why?)  
2047    
2048    //step1: let's find a rough camera panning
2049            for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2050                    bestcount = 0;
2051                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2052                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2053                                    count = 0;
2054                                    //for all macroblocks
2055                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2056                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2057                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2058                                                    VECTOR mv;
2059    
2060                          // backward search                                                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2061                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                                                          continue;
                                                 &frame->image, i, j, frame->motion_flags,  
                                                 frame->quant, frame->bcode, pParam,  
                                                 b_mbs, b_mbs,   /* todo */  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv  
   
                         i_sad16 =  
                                 sad16bi(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,  
                                                   get_ref_mv(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, &mb->mvs[0], edged_width),  
                                                   get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, -mb->b_mvs[0].x, -mb->b_mvs[0].y, edged_width),  
                                                   edged_width);  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
   
                         DEBUG2("f_MV: ",mb->mvs[0].x,mb->mvs[0].y);  
                         DEBUG2("b_MV: ",mb->b_mvs[0].x,mb->b_mvs[0].y);  
   
 /*                      fprintf(stderr,"f_sad16 = %d, b_sad16 = %d, i_sad16 = %d, d_sad16 = %d\n",  
                                 f_sad16,b_sad16,i_sad16,d_sad16);  
 */  
   
 //                      d_sad16 -= 50;  
 //                      d_sad16 = 65535;  
 //                      i_sad16 = 65535;  
 //                      b_sad16 = 65535;  
   
                         if (f_sad16 < b_sad16) {  
                                 best_sad = f_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_FORWARD;  
                         } else {  
                                 best_sad = b_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_BACKWARD;  
                         }  
2062    
2063                          if (i_sad16 < best_sad) {                                                  mv = pMB->mvs[0];
2064                                  best_sad = i_sad16;                                                  if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2065                                  mb->mode = MODE_INTERPOLATE;                                                          count++;
2066                          }                          }
2067                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
                         if (d_sad16 < best_sad) {  
                                 best_sad = d_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;  
2068                          }                          }
2069                    min_x = gmc.x - step;
2070                    max_x = gmc.x + step;
2071                    min_y = gmc.y - step;
2072                    max_y = gmc.y + step;
2073    
                         switch (mb->mode)  
                         {  
                                 case MODE_FORWARD:  
                                         f_count++; break;  
                                 case MODE_BACKWARD:  
                                         b_count++; break;  
                                 case MODE_INTERPOLATE:  
                                         i_count++; break;  
                                 case MODE_DIRECT:  
                                         d_count++; break;  
                                 case MODE_DIRECT_NONE_MV:  
                                         dnv_count++; break;  
                                 default:  
                                         s_count++; break;  
2074                          }                          }
2075    
2076                  }          if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2077          }                  gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
2078    
2079  #ifdef _DEBUG_BFRAME_STAT  // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach.
2080          fprintf(stderr,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D0: %04d   D: %04d   S: %04d\n",  // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
2081                                  f_count,b_count,i_count,dnv_count,d_count,s_count);          bestcount = 0;
2082  #endif          CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2083            do {
2084                    x = gmc.x; y = gmc.y;
2085                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
2086                    if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2087                    if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2088                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2089                    if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2090    
2091            } while (iDirection);
2092    
2093            if (pParam->m_quarterpel) {
2094                    gmc.x *= 2;
2095                    gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2096            }
2097    
2098            return gmc;
2099  }  }

Legend:
Removed from v.317  
changed lines
  Added in v.739

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4