[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 312, Thu Jul 18 23:42:36 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 724, Sun Dec 15 14:24:20 2002 UTC
# Line 28  Line 28 
28   *   *
29   *************************************************************************/   *************************************************************************/
30    
 /**************************************************************************  
  *  
  *  Modifications:  
  *  
  *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP  
  *      25.04.2002 partial prevMB conversion  
  *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>  
  *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()  
  *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between  
  *             EPZS and EPZS^2  
  *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop  
  *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points  
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
  *  
  *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>  
  *  
  **************************************************************************/  
   
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    
36  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
37  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
38  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
39  #include "../global.h"  #include "../global.h"
40  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
41    #include "../image/interpolate8x8.h"
42    #include "motion_est.h"
43  #include "motion.h"  #include "motion.h"
44  #include "sad.h"  #include "sad.h"
45    #include "../utils/emms.h"
46    
47    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
48    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
49    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
50    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
51    
52    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53    (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
54    
55    static __inline int
56    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
57    {
58            int xb, yb;
59            if (qpel) { x *= 2; y *= 2;}
60            else if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
61            x = pred.x - x;
62            y = pred.y - y;
63    
64            if (x == 0) xb = 1;
65            else {
66                    if (x < 0) x = -x;
67                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
68                    x >>= (iFcode - 1);
69                    if (x > 32) x = 32;
70                    xb = mvtab[x] + iFcode;
71            }
72    
73  static int32_t lambda_vec16[32] =       /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */          if (y == 0) yb = 1;
74  { 0, (int) (1.00235 + 0.5), (int) (1.15582 + 0.5), (int) (1.31976 + 0.5),          else {
75                  (int) (1.49591 + 0.5), (int) (1.68601 + 0.5),                  if (y < 0) y = -y;
76          (int) (1.89187 + 0.5), (int) (2.11542 + 0.5), (int) (2.35878 + 0.5),                  y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
77                  (int) (2.62429 + 0.5), (int) (2.91455 + 0.5),                  y >>= (iFcode - 1);
78          (int) (3.23253 + 0.5), (int) (3.58158 + 0.5), (int) (3.96555 + 0.5),                  if (y > 32) y = 32;
79                  (int) (4.38887 + 0.5), (int) (4.85673 + 0.5),                  yb = mvtab[y] + iFcode;
80          (int) (5.37519 + 0.5), (int) (5.95144 + 0.5), (int) (6.59408 + 0.5),          }
81                  (int) (7.31349 + 0.5), (int) (8.12242 + 0.5),          return xb + yb;
82          (int) (9.03669 + 0.5), (int) (10.0763 + 0.5), (int) (11.2669 + 0.5),  }
                 (int) (12.6426 + 0.5), (int) (14.2493 + 0.5),  
         (int) (16.1512 + 0.5), (int) (18.442 + 0.5), (int) (21.2656 + 0.5),  
                 (int) (24.8580 + 0.5), (int) (29.6436 + 0.5),  
         (int) (36.4949 + 0.5)  
 };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now */  
   
   
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
         1, 2, 3, 4, 6, 7, 7, 7,  
         9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 10,  
         10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
         10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
   
83    
84  static __inline uint32_t  static int32_t
85  mv_bits(int32_t component,  ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
                 const uint32_t iFcode)  
86  {  {
87          if (component == 0)          int sad;
88                  return 1;          dx = (dx >> 1) + roundtab_79[dx & 0x3];
89            dy = (dy >> 1) + roundtab_79[dy & 0x3];
         if (component < 0)  
                 component = -component;  
90    
91          if (iFcode == 1) {          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
                 if (component > 32)  
                         component = 32;  
92    
93                  return mvtab[component] + 1;          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
94                    case 0:
95                            sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
96                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
97                            break;
98                    case 1:
99                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
100                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
101                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
102                            break;
103                    case 2:
104                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
105                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
106                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
107                            break;
108                    default:
109                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
110                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
111                                                                             data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
112                                                                             data->rounding);
113                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
114                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
115                                                                             data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
116                                                                             data->rounding);
117                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
118                            break;
119            }
120            data->temp[5]  = dx; data->temp[6] = dy; data->temp[7] = sad; //backup
121            return sad;
122    }
123    
124    static __inline const uint8_t *
125    GetReference(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
126    {
127    //      dir : 0 = forward, 1 = backward
128            switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
129                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
130                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
131                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
132                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
133                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
134                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
135                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
136                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
137            }
138    }
139    
140    static uint8_t *
141    Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const int block, const int dir, const SearchData * const data)
142    {
143    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
144            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
145            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
146            const uint32_t rounding = data->rounding;
147            const int halfpel_x = x/2;
148            const int halfpel_y = y/2;
149            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
150    
151            ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
152            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
153            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
154            case 0: // pure halfpel position
155                    Reference = (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
156                    Reference += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
157                    break;
158    
159            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
160                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
161                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
162                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
163                    break;
164    
165            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
166                    ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
167                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
168                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
169                    break;
170    
171            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
172                             // bottom left/right) during qpel refinement
173                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
174                    ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
175                    ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
176                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
177                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
178                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
179                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
180                    break;
181            }
182            return Reference;
183    }
184    
185    static uint8_t *
186    Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
187    {
188    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
189            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
190            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
191            const uint32_t rounding = data->rounding;
192            const int halfpel_x = x/2;
193            const int halfpel_y = y/2;
194            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
195    
196            ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
197            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
198            case 0: // pure halfpel position
199                    return (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
200            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
201                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
202                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
203                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
204                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
205                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
206                    break;
207    
208            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
209                    ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
210                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
211                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
212                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
213                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
214                    break;
215    
216            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
217                             // bottom left/right) during qpel refinement
218                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
219                    ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
220                    ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
221                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
222                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
223                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
224                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
225                    break;
226            }
227            return Reference;
228    }
229    
230    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
231    
232    static void
233    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
234    {
235            int t, xc, yc;
236            const uint8_t * Reference;
237            VECTOR * current;
238    
239            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
240                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
241    
242            if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
243                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
244                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
245                    current = data->currentQMV;
246            } else {
247                    Reference = GetReference(x, y, 0, data);
248                    current = data->currentMV;
249                    xc = x; yc = y;
250          }          }
251            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
252    
253          component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
         component >>= (iFcode - 1);  
254    
255          if (component > 32)          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
256                  component = 32;          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
257    
258          return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD(xc, yc, data);
 }  
259    
260            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
261                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
262                    current[0].x = x; current[0].y = y;
263                    *dir = Direction; }
264    
265  static __inline uint32_t          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
266  calc_delta_16(const int32_t dx,                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
267                            const int32_t dy,          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
268                            const uint32_t iFcode,                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
269                            const uint32_t iQuant)          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
270  {                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
271          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
272                                                                                                            mv_bits(dy, iFcode));                  data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
 }  
273    
 static __inline uint32_t  
 calc_delta_8(const int32_t dx,  
                          const int32_t dy,  
                          const uint32_t iFcode,  
                          const uint32_t iQuant)  
 {  
         return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +  
                                                                                                    mv_bits(dy, iFcode));  
274  }  }
275    
276  bool  static void
277  MotionEstimation(MBParam * const pParam,  CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                  FRAMEINFO * const current,  
                                  FRAMEINFO * const reference,  
                                  const IMAGE * const pRefH,  
                                  const IMAGE * const pRefV,  
                                  const IMAGE * const pRefHV,  
                                  const uint32_t iLimit)  
278  {  {
279          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int t;
280          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
         MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;  
         MACROBLOCK *const prevMBs = reference->mbs;  
         const IMAGE *const pCurrent = &current->image;  
         const IMAGE *const pRef = &reference->image;  
   
         const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };  
281    
282          int32_t x, y;          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
283          int32_t iIntra = 0;                  ( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
284          VECTOR pmv;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
285    
286          if (sadInit)          Reference = GetReference(x, y, 0, data);
287                  (*sadInit) ();          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
288    
289          for (y = 0; y < iHcount; y++)   {          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
                 for (x = 0; x < iWcount; x ++)  {  
290    
291                          MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
292            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
293    
294                          pMB->sad16 =          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
295                                  SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
296                                                   y, current->motion_flags, current->quant,                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
297                                                   current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16,                  *dir = Direction; }
                                                  &pMB->pmvs[0]);  
298    
299                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
300                                  int32_t deviation;                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
301            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
302                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
303            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
304                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
305            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
306                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
307    }
308    
309                                  deviation =  static void
310                                          dev16(pCurrent->y + x * 16 + y * 16 * pParam->edged_width,  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
311                                                    pParam->edged_width);  {
312            int32_t sad;
313            const uint8_t * Reference;
314            int t;
315            VECTOR * current;
316    
317                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
318                                          pMB->mode = MODE_INTRA;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                         pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =  
                                                 pMB->mvs[3] = zeroMV;  
                                         pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =  
                                                 pMB->sad8[3] = 0;  
319    
320                                          iIntra++;          if (data->rrv)
321                                          if (iIntra >= iLimit)                  if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero integer value
                                                 return 1;  
322    
323                                          continue;          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
324                                  }                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
325                    current = data->currentQMV;
326            } else {
327                    Reference = GetReference(x, y, 0, data);
328                    current = data->currentMV;
329                          }                          }
330            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
331                                            data->qpel && !data->qpel_precision && !data->rrv, data->rrv);
332    
333                          pmv = pMB->pmvs[0];          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
334                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)          sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
                                 if ((!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) ||  
                                          pMB->dquant == NO_CHANGE)) {  
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
   
                                                 sad8 += pMB->sad8[0] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0],  
                                                                         &pMB->pmvs[0]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[1] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1],  
                                                                         &pMB->pmvs[1]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[2] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y + 1, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2],  
                                                                         &pMB->pmvs[2]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[3] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y + 1,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                         current->motion_flags, current->quant,  
                                                                         current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs,  
                                                                         &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  
                                            mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                                          */  
335    
336                                          if (sad8 < pMB->sad16) {          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
337                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;                  *(data->iMinSAD) = sad;
338                                                  pMB->sad8[0] *= 4;                  current->x = x; current->y = y;
339                                                  pMB->sad8[1] *= 4;                  *dir = Direction; }
                                                 pMB->sad8[2] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[3] *= 4;  
                                                 continue;  
340                                          }                                          }
341    
342                                  }  static void
343    CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
344    {
345    // maximum speed - for P/B/I decision
346            int32_t sad;
347    
348                          pMB->mode = MODE_INTER;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
349                          pMB->pmvs[0] = pmv;     /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                         pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;  
                         pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  
                                 pMB->sad16;  
                         }  
                         }  
350    
351          return 0;          sad = sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
352                                            data->iEdgedWidth, 256*4096);
353    
354            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
355                    *(data->iMinSAD) = sad;
356                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
357                    *dir = Direction; }
358  }  }
359    
 #define CHECK_MV16_ZERO {\  
   if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR pred;  
360    
361    static void
362    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
363    {
364            int32_t sad;
365            int xb, yb, t;
366            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
367            VECTOR *current;
368    
369          pred = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
370                    || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
371    
372          iSAD = sad16( cur,          if (data->qpel_precision) {
373                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),                  ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
374                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                  xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
375          if (iSAD <= iQuant * 96)                  current = data->currentQMV;
376                  iSAD -= MV16_00_BIAS;                  ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
377            } else {
378                    ReferenceF = GetReference(xf, yf, 0, data);
379                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
380                    ReferenceB = GetReference(xb, yb, 1, data);
381                    current = data->currentMV;
382            }
383    
384          currMV->x = 0;          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0)
385          currMV->y = 0;                   + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
         currPMV->x = -pred.x;  
         currPMV->y = -pred.y;  
386    
387          return iSAD;          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
388            sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
389    
390            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
391                    *(data->iMinSAD) = sad;
392                    current->x = xf; current->y = yf;
393                    *dir = Direction; }
394  }  }
 */  
395    
396  int32_t  static void
397  Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                          const uint8_t * const pRefH,  
                                          const uint8_t * const pRefV,  
                                          const uint8_t * const pRefHV,  
                                          const uint8_t * const cur,  
                                          const int x,  
                                          const int y,  
                                          int32_t startx,  
                                          int32_t starty,  
                                          int32_t iMinSAD,  
                                          VECTOR * const currMV,  
                                          const VECTOR * const pmv,  
                                          const int32_t min_dx,  
                                          const int32_t max_dx,  
                                          const int32_t min_dy,  
                                          const int32_t max_dy,  
                                          const int32_t iEdgedWidth,  
                                          const int32_t iDiamondSize,  
                                          const int32_t iFcode,  
                                          const int32_t iQuant,  
                                          int iFound)  
398  {  {
399  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */          int32_t sad = 0;
400            int k;
401            const uint8_t *ReferenceF;
402            const uint8_t *ReferenceB;
403            VECTOR mvs, b_mvs;
404            const VECTOR zeroMV={0,0};
405    
406          int32_t iDirection = 0;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
407    
408          backupMV.x = startx;          for (k = 0; k < 4; k++) {
409          backupMV.y = starty;                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
410                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
411                            data->directmvB[k].x
412                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
413    
414  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
415                    b_mvs.y = ((y == 0) ?
416                            data->directmvB[k].y
417                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
418    
419          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
420          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
421          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
422          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);                          || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
423    
424          if (iDirection)                  if (!data->qpel) {
425                  while (!iFound) {                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
426                          iFound = 1;                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
                         backupMV = *currMV;  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
427  }  }
428                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
429                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
430    
431  int32_t                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
432  Square16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                                                  ReferenceF, ReferenceB,
433                                          const uint8_t * const pRefH,                                                  data->iEdgedWidth);
434                                          const uint8_t * const pRefV,                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
435                                          const uint8_t * const pRefHV,          }
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
436    
437          int32_t iDirection = 0;          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)/1000;
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
438    
439          backupMV.x = startx;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
440          backupMV.y = starty;                  *(data->iMinSAD) = sad;
441                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
442                    *dir = Direction; }
443    }
444    
445  /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  static void
446    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
447    {
448            int32_t sad;
449            const uint8_t *ReferenceF;
450            const uint8_t *ReferenceB;
451            VECTOR mvs, b_mvs;
452            const VECTOR zeroMV = {0,0};
453    
454  /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
455    
456                          switch (iDirection) {          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
457                          case 1:          b_mvs.x = ((x == 0) ?
458                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,                  data->directmvB[0].x
459                                                                                     backupMV.y, 1);                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
                         case 2:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
460    
461                          case 3:          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
462                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,          b_mvs.y = ((y == 0) ?
463                                                                                   4);                  data->directmvB[0].y
464                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
465    
466                          case 4:          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
467                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
468                                                                                   3);                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
469                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,                  || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 break;  
   
                         case 5:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
   
                         case 6:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
470    
471                                  break;          if (!data->qpel) {
472                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
473                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
474            }
475            ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
476            ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
477    
478                          case 7:          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
479                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)/1000;
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
480    
481                          case 8:          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
482                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,                  *(data->iMinSAD) = sad;
483                                                                                   2);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
484                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,                  *dir = Direction; }
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         default:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         }  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
485          }          }
         return iMinSAD;  
 }  
   
486    
487  int32_t  static void
488  Full16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                   const uint8_t * const pRefH,  
                                   const uint8_t * const pRefV,  
                                   const uint8_t * const pRefHV,  
                                   const uint8_t * const cur,  
                                   const int x,  
                                   const int y,  
                                   int32_t startx,  
                                   int32_t starty,  
                                   int32_t iMinSAD,  
                                   VECTOR * const currMV,  
                                   const VECTOR * const pmv,  
                                   const int32_t min_dx,  
                                   const int32_t max_dx,  
                                   const int32_t min_dy,  
                                   const int32_t max_dy,  
                                   const int32_t iEdgedWidth,  
                                   const int32_t iDiamondSize,  
                                   const int32_t iFcode,  
                                   const int32_t iQuant,  
                                   int iFound)  
489  {  {
490          int32_t iSAD;          int32_t sad; int t;
491          int32_t dx, dy;          const uint8_t * Reference;
         VECTOR backupMV;  
492    
493          backupMV.x = startx;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
494          backupMV.y = starty;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
495    
496          for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)          if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
497                  for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)          else Reference =  GetReference(x, y, 0, data);
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx, dy);  
498    
499          return iMinSAD;          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
500  }          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
501    
502  int32_t          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
 AdvDiamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                                 const uint8_t * const cur,  
                                                 const int x,  
                                                 const int y,  
                                                 int32_t startx,  
                                                 int32_t starty,  
                                                 int32_t iMinSAD,  
                                                 VECTOR * const currMV,  
                                                 const VECTOR * const pmv,  
                                                 const int32_t min_dx,  
                                                 const int32_t max_dx,  
                                                 const int32_t min_dy,  
                                                 const int32_t max_dy,  
                                                 const int32_t iEdgedWidth,  
                                                 const int32_t iDiamondSize,  
                                                 const int32_t iFcode,  
                                                 const int32_t iQuant,  
                                                 int iDirection)  
 {  
503    
504          int32_t iSAD;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
505                    *(data->iMinSAD) = sad;
506                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
507                    *dir = Direction; }
508    }
509    
510  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
511    
512          if (iDirection) {  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
513    
514                  do {  static void
515                          iDirection = 0;  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
516                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)  {
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
517    
518                          if (bDirection & 2)  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
519    
520                          if (bDirection & 4)          int iDirection;
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
521    
522                          if (bDirection & 8)          for(;;) { //forever
523                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                  iDirection = 0;
524                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
525                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
526                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
527                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
528    
529                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
530    
531                          if (iDirection)         //checking if anything found                  if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
532                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
533                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
534                                  startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
535                                  starty = currMV->y;                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
536                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
537                                  {                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
538                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                          } else {                        // what remains here is up or down
539                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
540                                  } else                  // what remains here is up or down                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                                 {  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
541                                  }                                  }
542    
543                                  if (iDirection) {                                  if (iDirection) {
544                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
545                                          startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
546                                  }                                  }
547                          } else                          //about to quit, eh? not so fast....                  } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
                         {  
548                                  switch (bDirection) {                                  switch (bDirection) {
549                                  case 2:                                  case 2:
550                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
551                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
552                                          break;                                          break;
553                                  case 1:                                  case 1:
554                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
555                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
556                                          break;                                          break;
557                                  case 2 + 4:                                  case 2 + 4:
558                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
559                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
560                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
561                                          break;                                          break;
562                                  case 4:                                  case 4:
563                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
564                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
565                                          break;                                          break;
566                                  case 8:                                  case 8:
567                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
568                                                                                           starty + iDiamondSize, 2 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
569                                          break;                                          break;
570                                  case 1 + 4:                                  case 1 + 4:
571                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
572                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
573                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
574                                          break;                                          break;
575                                  case 2 + 8:                                  case 2 + 8:
576                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
577                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
578                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
579                                          break;                                          break;
580                                  case 1 + 8:                                  case 1 + 8:
581                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
582                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
583                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
584                                          break;                                          break;
585                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
586                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
587                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
588                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
589                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
590                                          break;                                          break;
591                                  }                                  }
592                                  if (!iDirection)                          if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
593                                          bDirection = iDirection;                                          bDirection = iDirection;
594                                          startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
595                          }                          }
596                  }                  }
                 while (1);                              //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
597  }  }
598    
599  int32_t  static void
600  AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                            const uint8_t * const pRefH,  
                                            const uint8_t * const pRefV,  
                                            const uint8_t * const pRefHV,  
                                            const uint8_t * const cur,  
                                            const int x,  
                                            const int y,  
                                            int32_t startx,  
                                            int32_t starty,  
                                            int32_t iMinSAD,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            const VECTOR * const pmv,  
                                            const int32_t min_dx,  
                                            const int32_t max_dx,  
                                            const int32_t min_dy,  
                                            const int32_t max_dy,  
                                            const int32_t iEdgedWidth,  
                                            const int32_t iDiamondSize,  
                                            const int32_t iFcode,  
                                            const int32_t iQuant,  
                                            int iDirection)  
601  {  {
602            int iDirection;
603    
604          int32_t iSAD;          do {
605                    iDirection = 0;
606                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
607                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
608                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
609                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
610                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
611                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
612                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
613                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
614    
615                    bDirection = iDirection;
616                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
617            } while (iDirection);
618    }
619    
620    static void
621    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
622    {
623    
624  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
625    
626          if (iDirection) {          int iDirection;
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
627    
628                  do {                  do {
629                          iDirection = 0;                          iDirection = 0;
630                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
631                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
632                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
633                          if (bDirection & 2)                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
   
                         if (bDirection & 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
   
                         if (bDirection & 8)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);  
634    
635                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
636    
637                          if (iDirection)         //checking if anything found                  if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
638                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
639                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
640                                  startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
641                                  starty = currMV->y;                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
642                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
643                                  {                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
644                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                          } else {                        // what remains here is up or down
645                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
646                                  } else                  // what remains here is up or down                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                                 {  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
647                                  }                                  }
   
                                 if (iDirection) {  
648                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
649                                          startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
                         } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
                                 switch (bDirection) {  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 2 + 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         break;  
                                 case 2 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 }  
                                 if (!(iDirection))  
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
                                         bDirection = iDirection;  
                                         startx = currMV->x;  
                                         starty = currMV->y;  
650                                  }                                  }
651                          }                          }
652                  }          while (iDirection);
                 while (1);                              //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
653  }  }
654    
655    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
656    
657  int32_t  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
658  Full8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
659                                   const uint8_t * const pRefH,  static void
660                                   const uint8_t * const pRefV,  SubpelRefine(const SearchData * const data)
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  int32_t startx,  
                                  int32_t starty,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iEdgedWidth,  
                                  const int32_t iDiamondSize,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  int iFound)  
661  {  {
662          int32_t iSAD;  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
         int32_t dx, dy;  
663          VECTOR backupMV;          VECTOR backupMV;
664            int iDirection; //not needed
665    
666          backupMV.x = startx;          if (data->qpel_precision)
667          backupMV.y = starty;                  backupMV = *(data->currentQMV);
668            else backupMV = *(data->currentMV);
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx, dy);  
669    
670          return iMinSAD;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
671  }          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
672            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
673  Halfpel8_RefineFuncPtr Halfpel8_Refine;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
674    
675  int32_t          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
676  Halfpel16_Refine(const uint8_t * const pRef,          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
677    
678          return iMinSAD;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
679            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
680  }  }
681    
682  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static __inline int
683    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
684                                                            const int x, const int y,
685                                                            const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant, int rrv)
686    
 int32_t  
 PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,  
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const IMAGE * const pCur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
                                 const MBParam * const pParam,  
                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 VECTOR * const currPMV)  
687  {  {
688          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
689          const int32_t iWidth = pParam->width;          to make sure that SKIP is possible (todo)
690          const int32_t iHeight = pParam->height;          how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
691          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          if(rrv) {
692                    uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16,
693          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;                                                  reference->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
694                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
695          int32_t iDiamondSize;                  sadC += sad16(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16,
696                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
697          int32_t min_dx;                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
698          int32_t max_dx;                  return 1;
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
   
         int32_t threshA, threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
   
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
   
 /*      fprintf(stderr,"pmv: %d %d / %d --- %d %d   %d %d   %d %d - %d %d %d\n",  
                 pmv[0].x,pmv[0].y,psad[0],  
                 pmv[1].x,pmv[1].y,pmv[2].x,pmv[2].y,pmv[3].x,pmv[3].y,  
                 psad[1],psad[2],psad[3]);  
 */  
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
699          } else {          } else {
700                  threshA = psad[0];                  uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
701                  threshB = threshA + 256;                                                  reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
702                  if (threshA < 512)                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
703                          threshA = 512;                  sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
704                  if (threshA > 1024)                                                  reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
705                          threshA = 1024;                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
706                  if (threshB > 1792)                  return 1;
                         threshB = 1792;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {   /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx) {  
                 currMV->x = max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = max_dy;  
707          }          }
         if (currMV->y < min_dy) {  
                 currMV->y = min_dy;  
708          }          }
709    
710          iMinSAD =  static __inline void
711                  sad16(cur,  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
712                  {                  {
713                          if (!MVzero(*currMV)) {          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
714                                  iMinSAD += MV16_00_BIAS;          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
715                                  CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
                 }  
   
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[0])))  
                 iFound = 2;  
716    
717  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
718     Otherwise select large Diamond Search.          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
 */  
719    
720          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
                 iDiamondSize = 1;               // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize = 2;               // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16))  
                 iDiamondSize *= 2;  
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[0], pmv[0]))  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                 }  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                 pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
721                                          }                                          }
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                                         if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                 }  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
                                                                         }  
                                 }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
722    
723          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  bool
724                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
725          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)                                   FRAMEINFO * const current,
726                  MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;                                   FRAMEINFO * const reference,
727          else                                   const IMAGE * const pRefH,
728                  MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                                   const IMAGE * const pRefV,
729                                     const IMAGE * const pRefHV,
730          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                                   const uint32_t iLimit)
   
   
 //      fprintf(stderr,"Entering Diamond %d %d (%d):\n",x,y,iMinSAD);  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
   
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
   
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
   PMVfast16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 /*fprintf(stderr,"Chosen for %d %d: %d %d - %d %d\n",x,y,currMV->x,currMV->y,pmv[0].x,pmv[0].y);  
 */  
   PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
   
   
   
   
 int32_t  
 Diamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
731  {  {
732  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
733            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
734          int32_t iDirection = 0;          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
735    
736          backupMV.x = startx;          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
         backupMV.y = starty;  
737    
738  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */          uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
739            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
740    
741          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);          uint32_t x, y;
742          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);          uint32_t iIntra = 0;
743          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);          int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
744          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);          uint8_t *qimage;
745    
746          if (iDirection)          // some pre-initialized thingies for SearchP
747                  while (!iFound) {          int32_t temp[8];
748                          iFound = 1;          VECTOR currentMV[5];
749                          backupMV = *currMV;     // since iDirection!=0, this is well defined!          VECTOR currentQMV[5];
750            int32_t iMinSAD[5];
751                          if (iDirection != 2)          SearchData Data;
752                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,          memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
753                                                                                    backupMV.y, 1);          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
754                          if (iDirection != 1)          Data.currentMV = currentMV;
755                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,          Data.currentQMV = currentQMV;
756                                                                                    backupMV.y, 2);          Data.iMinSAD = iMinSAD;
757                          if (iDirection != 4)          Data.temp = temp;
758                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,          Data.iFcode = current->fcode;
759                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);          Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
760                          if (iDirection != 3)          Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
761                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,          Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
762                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);          Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
763    
764            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
765                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
766                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
767                    Data.qpel = Data.chroma = 0;
768            }
769    
770            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
771                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
772                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
773                                      // encoder_create() - so please fix me!
774            Data.RefQ = qimage;
775            if (sadInit) (*sadInit) ();
776    
777            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
778                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
779                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
780    
781                            if (Data.rrv) pMB->sad16 =
782                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
783                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
784                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
785    
786                            else pMB->sad16 =
787                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
788                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
789                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
790    
791                            if (Data.chroma) {
792                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
793                                                                    pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
794    
795                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
796                                                                    pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
797                            }
798    
799                            sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
800    
801                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
802                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
803                                    pMB->quant = current->quant;
804          } else {          } else {
805                  currMV->x = startx;                                  if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
806                  currMV->y = starty;                                          quant += DQtab[pMB->dquant];
807          }                                          if (quant > 31) quant = 31;
808          return iMinSAD;                                          else if (quant < 1) quant = 1;
809                                    }
810                                    pMB->quant = quant;
811  }  }
812    
813  int32_t  //initial skip decision
814  Halfpel8_Refine_c(const uint8_t * const pRef,  /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
815                                  const uint8_t * const pRefH,                          if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
816                                  const uint8_t * const pRefV,                                  if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH  * (Data.rrv ? 4:1) )
817                                  const uint8_t * const pRefHV,                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
818                                  const uint8_t * const cur,                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
819                                  const int x,                                                  continue;
                                 const int y,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 int32_t iMinSAD,  
                                 const VECTOR * const pmv,  
                                 const int32_t min_dx,  
                                 const int32_t max_dx,  
                                 const int32_t min_dy,  
                                 const int32_t max_dy,  
                                 const int32_t iFcode,  
                                 const int32_t iQuant,  
                                 const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
   
         return iMinSAD;  
820  }  }
   
   
 #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  
   
 int32_t  
 PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,  
                            const uint8_t * const pRefH,  
                            const uint8_t * const pRefV,  
                            const uint8_t * const pRefHV,  
                            const IMAGE * const pCur,  
                            const int x,  
                            const int y,  
                            const int start_x,  
                            const int start_y,  
                            const uint32_t MotionFlags,  
                            const uint32_t iQuant,  
                            const uint32_t iFcode,  
                            const MBParam * const pParam,  
                            const MACROBLOCK * const pMBs,  
                            const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                            VECTOR * const currMV,  
                            VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
         VECTOR startMV;  
   
 //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;  
   
          int32_t threshA, threshB;  
         int32_t iFound, bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
   
         int32_t iSubBlock = (y & 1) + (y & 1) + (x & 1);  
   
         MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         /* Init variables */  
         startMV.x = start_x;  
         startMV.y = start_y;  
   
         /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
821          }          }
822    
823          /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
824          //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, (x >> 1), (y >> 1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
825          bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, (x >> 1), (y >> 1), iSubBlock, pmv, psad);                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
826                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
827          if ((x == 0) && (y == 0)) {  
828                  threshA = 512 / 4;  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
829                  threshB = 1024 / 4;                          if (current->coding_type == P_VOP)      {
830                                    if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
831          } else {                                          && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1)) )
832                  threshA = psad[0] / 4;  /* good estimate */                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
833                  threshB = threshA + 256 / 4;                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
834                  if (threshA < 512 / 4)                                                  continue;
835                          threshA = 512 / 4;                                          }
836                  if (threshA > 1024 / 4)                          }
                         threshA = 1024 / 4;  
                 if (threshB > 1792 / 4)  
                         threshB = 1792 / 4;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
 //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
   
         if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
837    
838    /* finally, intra decision */
839    
840          *currMV = startMV;                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
841                            if (pMB->quant > 8)  InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
842                            if (y != 0)
843                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
844                            if (x != 0)
845                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
846    
847          iMinSAD =                          if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
848                  sad8(cur,                          if (Data.rrv) InterBias *= 4; //??
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,  
                                                 iEdgedWidth), iEdgedWidth);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                 && ((int32_t) iMinSAD <  
                                                                         prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[iSubBlock])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
849    
850          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536 / 4) || (bPredEq))                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
851                  iDiamondSize = 1;               // 1 halfpel!                                  int32_t deviation;
852          else                                  if (Data.rrv) {
853                  iDiamondSize = 2;               // 2 halfpel = 1 full pixel!                                          deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
854                                                                                    pParam->edged_width)
855                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16,
856                                                                                    pParam->edged_width)
857                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * pParam->edged_width,
858                                                                                    pParam->edged_width)
859                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * (pParam->edged_width+1),
860                                                                                    pParam->edged_width);
861                                    } else
862                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
863                                                      pParam->edged_width);
864    
865          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))                                          if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
866                  iDiamondSize *= 2;                                          if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
867                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
868                                            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
869                                                            pMB->mvs[3] = zeroMV;
870                                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
871                                                            pMB->qmvs[3] = zeroMV;
872                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
873                                                    pMB->sad8[3] = 0;
874                                    }
875                            }
876                    }
877            }
878            free(qimage);
879    
880            if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
881                    current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
882            else
883                    current->GMC_MV = zeroMV;
884    
885  /*          return 0;
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // the median prediction might be even better than mv16  
   
         if (!MVequal(pmv[0], startMV))  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x, pmv[0].y);  
   
 // (0,0) if needed  
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 if (!MVzero(startMV))  
                         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV if needed  
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], startMV))  
                         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,  
                                                                         prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 // left neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                 pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                                 }  
 // top neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                                 }  
                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed and needed  
                                                 if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], startMV))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                                 if (!  
                                                                                                         (MotionFlags &  
                                                                                                          PMV_HALFPEL8)) {  
                                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                                 }  
                                                                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                                         pmv[3].y);  
                                                                                         }  
                                         }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
886          }          }
887    
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
888    
889                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
890    
891                          if (iSAD < iMinSAD) {  static __inline int
892                                  *currMV = newMV;  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
893                                  iMinSAD = iSAD;  {
894            int mask = 255, j;
895            for (j = 0; j < i; j++) {
896                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
897                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
898                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
899                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
900                    } else
901                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
902                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
903                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
904                            }
905                          }                          }
906            return mask;
907                  }                  }
908    
909                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  static __inline void
910                          iSAD =  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
911                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                          int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
912                                                                    iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  {
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
913    
914                          if (iSAD < iMinSAD) {  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
915                                  *currMV = newMV;          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
916    
917  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
918     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
919  */                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
920            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
921    
922    PMVfast8_Terminate_with_Refine:          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
923          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
924    
925            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
926        else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
927    
928    PMVfast8_Terminate_without_Refine:          // [1] median prediction
929          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if (rrv) { //median is in halfzero-precision
930          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[1].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].x);
931                    pmv[1].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].y);
932            } else { pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y); }
933    
934          return iMinSAD;          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
935    
936            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
937            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
938    
939            if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
940                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
941                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
942            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
943    
944            if (rrv) {
945                    int i;
946                    for (i = 0; i < 7; i++) {
947                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEDOWN(pmv[i].x);
948                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x); // a trick
949                    }
950            }
951  }  }
952    
953  int32_t  static void
954  EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
955                           const uint8_t * const pRefH,                           const uint8_t * const pRefH,
956                           const uint8_t * const pRefV,                           const uint8_t * const pRefV,
957                           const uint8_t * const pRefHV,                           const uint8_t * const pRefHV,
# Line 1831  Line 960 
960                           const int y,                           const int y,
961                           const uint32_t MotionFlags,                           const uint32_t MotionFlags,
962                           const uint32_t iQuant,                           const uint32_t iQuant,
963                           const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
964                           const MBParam * const pParam,                           const MBParam * const pParam,
965                           const MACROBLOCK * const pMBs,                           const MACROBLOCK * const pMBs,
966                           const MACROBLOCK * const prevMBs,                           const MACROBLOCK * const prevMBs,
967                           VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
968                           VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
969  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
970    
971          const int32_t iWidth = pParam->width;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
972          const int32_t iHeight = pParam->height;          VECTOR pmv[7];
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
973    
974          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
975                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
976    
977          int32_t min_dx;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
978    
979          VECTOR newMV;          Data->temp[5] = Data->temp[7] = 256*4096; // to reset chroma-sad cache
980          VECTOR backupMV;          if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
981            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
982            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
983            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
984    
985          VECTOR pmv[4];          Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
986          int32_t psad[8];          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
987            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
988            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
989            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
990            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
991    
992          static MACROBLOCK *oldMBs = NULL;          Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
993            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
994            Data->qpel_precision = 0;
995    
996  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK *oldMB = NULL;  
   
          int32_t thresh2;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         if (oldMBs == NULL) {  
                 oldMBs = (MACROBLOCK *) calloc(iWcount * iHcount, sizeof(MACROBLOCK));  
 //      fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
         }  
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
 // Prepare for main loop  
   
         *currMV = pmv[0];                       /* current best := median prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x = max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
         iMinSAD =  
                 sad16(cur,  
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
997    
998  // previous frame MV          for(i = 0;  i < 5; i++)
999          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);                  Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
1000    
1001  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          if (pParam->m_quarterpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1002  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want          else Data->predMV = pmv[0];
1003    
1004          if ((x == 0) && (y == 0)) {          i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1005                  thresh2 = 512;          Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
1006          } else {          Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1007  /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */          Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1008            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1009            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1010    
1011            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1012            else {
1013                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1014                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1015                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1016    
1017            PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1018                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1019    
1020                  thresh2 = MIN(psad[0], iSAD) * 6 / 5 + 128;          if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate32;
1021            else if (inter4v || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1022                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1023    
1024    /* main loop. checking all predictions */
1025    
1026            for (i = 1; i < 7; i++) {
1027                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1028                    (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1029                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1030          }          }
1031    
1032  // MV=(0,0) is often a good choice          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1033                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1034                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1035                    inter4v = 0;
1036            } else {
1037    
1038          CHECK_MV16_ZERO;                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1039                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1040                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1041                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1042    
1043                    (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1044    
1045    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1046            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1047            which makes it more different than the diamond above */
1048    
1049                    if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1050                            int32_t bSAD;
1051                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1052                            if (Data->rrv) {
1053                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1054                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1055                            } else
1056                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1057                                            startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1058                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1059                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1060    
1061                                    (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1062                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1063                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1064                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1065                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1066                            }
1067    
1068                            backupMV = Data->currentMV[0];
1069                            if (!MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16 || Data->rrv) startMV.x = startMV.y = 0;
1070                            else startMV.x = startMV.y = 1;
1071                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1072                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1073    
1074                                    (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1075                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1076                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1077                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1078                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1079                            }
1080                    }
1081            }
1082    
1083            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
1084    
1085            for(i = 0; i < 5; i++) {
1086                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1087                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1088            }
1089    
1090            if((!Data->rrv) && (pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1091    
1092                    Data->qpel_precision = 1;
1093                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1094                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1095    
1096                    SubpelRefine(Data);
1097            }
1098    
1099            if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
1100            if (inter4v) {
1101                    SearchData Data8;
1102                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1103                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1104                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1105                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1106                    Data8.qpel = Data->qpel;
1107                    Data8.rrv = Data->rrv;
1108                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1109                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1110                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1111                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1112    
1113                    if (Data->chroma) {
1114                            int sumx, sumy, dx, dy;
1115    
1116                            if(pParam->m_quarterpel) {
1117                                    sumx= pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1118                                    sumy = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1119                            } else {
1120                                    sumx = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1121                                    sumy = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1122                            }
1123                            dx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
1124                            dy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
1125    
1126  // left neighbour, if allowed                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
         if (x != 0) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1127                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
1128          }          }
1129  // top neighbour, if allowed  
1130          if (y != 0) {          if (Data->rrv) {
1131                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1132                          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1133                  }                  }
1134                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);          if (!(inter4v) ||
1135                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1136                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1137    // INTER MODE
1138                    pMB->mode = MODE_INTER;
1139                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1140                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1141    
1142  // top right neighbour, if allowed                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1143                  if ((uint32_t) x != (iWcount - 1)) {                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1144                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
1145                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                  if(pParam->m_quarterpel) {
1146                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1147                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1148                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1149                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1150                    } else {
1151                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1152                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1153                          }                          }
1154                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);          } else {
1155    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1156                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1157                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1158                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1159                  }                  }
1160          }          }
1161    
1162  /* Terminate if MinSAD <= T_2  static void
1163     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  Search8(const SearchData * const OldData,
1164  */                  const int x, const int y,
1165                    const uint32_t MotionFlags,
1166                    const MBParam * const pParam,
1167                    MACROBLOCK * const pMB,
1168                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1169                    const int block,
1170                    SearchData * const Data)
1171    {
1172            int i = 0;
1173            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1174            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1175            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1176    
1177            if(pParam->m_quarterpel) {
1178                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1179                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1180                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1181    
1182          if ((iMinSAD <= thresh2)          } else {
1183                  || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&                  Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1184                          ((int32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {                  if (block != 0) {
1185                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1186                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                                                                          Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1187                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  }
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1188          }          }
1189    
1190  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
   
         backupMV = prevMB->mvs[0];      // collocated MV  
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x);     // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y);     // acceleration Y  
1191    
1192          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y);          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
1193                    if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
1194    
1195  // left neighbour                  Data->Ref = OldData->Ref + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1196          if (x != 0)                  Data->RefH = OldData->RefH + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1197                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - 1)->mvs[0].x, (prevMB - 1)->mvs[0].y);                  Data->RefV = OldData->RefV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1198                    Data->RefHV = OldData->RefHV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1199    
1200  // top neighbour                  Data->Cur = OldData->Cur + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1201          if (y != 0)                  Data->qpel_precision = 0;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB - iWcount)->mvs[0].y);  
1202    
1203  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1204                                            pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1205    
1206          if ((uint32_t) x != iWcount - 1)                  if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1207                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + 1)->mvs[0].x, (prevMB + 1)->mvs[0].y);                  else CheckCandidate = CheckCandidate8;
1208    
1209  // bottom neighbour, dito                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1210          if ((uint32_t) y != iHcount - 1)                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB + iWcount)->mvs[0].y);  
1211    
1212  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1213          if (iMinSAD <= thresh2) {                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1214                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1215                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
         }  
1216    
1217  /************ (if Diamond Search)  **************/                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1218    
1219          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1220                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1221                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1222                            }
1223                    }
1224    
1225          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1226                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         else  
          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1227    
1228  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1229    
1230          iSAD =                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1231                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1232                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1233                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);                          }
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1234          }          }
1235    
1236                    if(!Data->rrv && Data->qpel) {
1237                            if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1238                                    (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1239                            Data->qpel_precision = 1;
1240                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1241                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, 1, 0);
1242                            SubpelRefine(Data);
1243                            }
1244                    }
1245            }
1246    
1247          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          if (Data->rrv) {
1248  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1249                            Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1250            }
1251    
1252                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          if(Data->qpel) {
1253                          iSAD =                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1254                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1255                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,                  pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1256                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,          } else {
1257                                                                    2, iFcode, iQuant, 0);                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1258                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1259                  }                  }
1260    
1261                  if (iSAD < iMinSAD) {          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1262                          *currMV = newMV;          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
                         iMinSAD = iSAD;  
1263                  }                  }
1264    
1265                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  /* B-frames code starts here */
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1266    
1267                          if (iSAD < iMinSAD) {  static __inline VECTOR
1268                                  *currMV = newMV;  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1269                                  iMinSAD = iSAD;  {
1270                          }  /* the stupidiest function ever */
1271                  }          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1272            else return pMB->b_mvs[0];
1273          }          }
1274    
1275  /***************        Choose best MV found     **************/  static void __inline
1276    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1277                                                            const uint32_t iWcount,
1278                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1279                                                            const uint32_t mode_curr)
1280    {
1281    
1282            // [0] is prediction
1283            pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1284    
1285            pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
1286    
1287    EPZS16_Terminate_with_Refine:          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1288          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1289    
1290    EPZS16_Terminate_without_Refine:          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1291                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1292                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1293            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1294    
1295          *oldMB = *prevMB;          if (y != 0) {
1296                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1297                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1298            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1299    
1300            if (x != 0) {
1301                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1302                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1303            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1304    
1305            if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1306                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1307                    pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1308            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1309    
1310          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  // more?
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1311  }  }
1312    
1313    
1314  int32_t  /* search backward or forward, for b-frames */
1315  EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,  static void
1316    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1317                          const uint8_t * const pRefH,                          const uint8_t * const pRefH,
1318                          const uint8_t * const pRefV,                          const uint8_t * const pRefV,
1319                          const uint8_t * const pRefHV,                          const uint8_t * const pRefHV,
1320                          const IMAGE * const pCur,                          const IMAGE * const pCur,
1321                          const int x,                          const int x, const int y,
                         const int y,  
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
1322                          const uint32_t MotionFlags,                          const uint32_t MotionFlags,
                         const uint32_t iQuant,  
1323                          const uint32_t iFcode,                          const uint32_t iFcode,
1324                          const MBParam * const pParam,                          const MBParam * const pParam,
1325                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1326                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1327                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1328                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1329                            SearchData * const Data)
1330  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
1331    
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1332          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1333    
1334          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;          int i, iDirection, mask;
1335            VECTOR pmv[7];
1336          int32_t iDiamondSize = 1;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1337            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1338          int32_t min_dx;          Data->iFcode = iFcode;
1339          int32_t max_dx;          Data->qpel_precision = 0;
1340          int32_t min_dy;  
1341          int32_t max_dy;          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1342            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1343            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1344            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1345    
1346            Data->predMV = *predMV;
1347    
1348            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1349                                    pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1350    
1351            pmv[0] = Data->predMV;
1352            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1353            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1354    
1355            Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1356            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1357    
1358    // main loop. checking all predictions
1359            for (i = 0; i < 8; i++) {
1360                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1361                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1362            }
1363    
1364          VECTOR newMV;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1365          VECTOR backupMV;                  MainSearchPtr = SquareSearch;
1366            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1367                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1368                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1369    
1370          VECTOR pmv[4];          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         int32_t psad[8];  
1371    
1372          const int32_t iSubBlock = ((y & 1) << 1) + (x & 1);          SubpelRefine(Data);
1373    
1374  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          if (Data->qpel) {
1375          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1376                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1377                    Data->qpel_precision = 1;
1378                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1379                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1380                    SubpelRefine(Data);
1381            }
1382    
1383    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1384    // we treat the bits just like they were vector's
1385            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
1386            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
1387    
1388            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1389                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1390                    pMB->mode = mode_current;
1391                    if (Data->qpel) {
1392                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1393                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1394                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1395                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1396                            else
1397                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1398                    } else {
1399                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1400                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1401                    }
1402                    if (mode_current == MODE_FORWARD)
1403                            pMB->mvs[0] = *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1404                    else
1405                            pMB->b_mvs[0] = *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1406    
1407          int32_t bPredEq;          }
         int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;  
1408    
1409          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;  }
1410    
1411  /* Get maximum range */  static void
1412          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1413                            iFcode);                            const IMAGE * const f_Ref,
1414                              const IMAGE * const b_Ref,
1415                              MACROBLOCK * const pMB,
1416                              const uint32_t quant,
1417                              const uint32_t x, const uint32_t y,
1418                              const SearchData * const Data)
1419    {
1420            int dx, dy, b_dx, b_dy;
1421            uint32_t sum;
1422    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1423            if (Data->qpel) {
1424                    dy = Data->directmvF[0].y/2 + Data->directmvF[1].y/2 +
1425                                    Data->directmvF[2].y/2 + Data->directmvF[3].y/2;
1426    
1427  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  dx = Data->directmvF[0].x/2 + Data->directmvF[1].x/2 +
1428                                    Data->directmvF[2].x/2 + Data->directmvF[3].x/2;
1429    
1430          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                  b_dy = Data->directmvB[0].y/2 + Data->directmvB[1].y/2 +
1431                  min_dx = EVEN(min_dx);                                  Data->directmvB[2].y/2 + Data->directmvB[3].y/2;
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x >> 1, y >> 1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x >> 1, y >> 1, iSubBlock, pmv, psad);  
1432    
1433                    b_dx = Data->directmvB[0].x/2 + Data->directmvB[1].x/2 +
1434                                    Data->directmvB[2].x/2 + Data->directmvB[3].x/2;
1435    
1436  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          } else {
1437          MinSAD=SAD                  dy = Data->directmvF[0].y + Data->directmvF[1].y +
1438          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                  Data->directmvF[2].y + Data->directmvF[3].y;
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1439    
1440  // Prepare for main loop                  dx = Data->directmvF[0].x + Data->directmvF[1].x +
1441                                    Data->directmvF[2].x + Data->directmvF[3].x;
1442    
1443                    b_dy = Data->directmvB[0].y + Data->directmvB[1].y +
1444                                    Data->directmvB[2].y + Data->directmvB[3].y;
1445    
1446          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                  b_dx = Data->directmvB[0].x + Data->directmvB[1].x +
1447                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                  Data->directmvB[2].x + Data->directmvB[3].x;
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1448          }          }
1449    
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x = max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
1450    
1451            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1452            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1453            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1454            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1455    
1456          iMinSAD =          sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1457                  sad8(cur,                                          f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1458                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,                                          b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1459                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth);                                          Data->iEdgedWidth/2);
1460          iMinSAD +=          sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1461                  calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,                                          f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1462                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);                                          b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1463                                            Data->iEdgedWidth/2);
1464    
1465            if (sum < 2*MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
 // thresh1 is fixed to 256  
         if (iMinSAD < 256 / 4) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1466          }          }
1467    
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
1468    
1469    
1470  // MV=(0,0) is often a good choice  static __inline uint32_t
1471          CHECK_MV8_ZERO;  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1472                                    const uint8_t * const f_RefH,
1473                                    const uint8_t * const f_RefV,
1474                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1475                                    const IMAGE * const b_Ref,
1476                                    const uint8_t * const b_RefH,
1477                                    const uint8_t * const b_RefV,
1478                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1479                                    const IMAGE * const pCur,
1480                                    const int x, const int y,
1481                                    const uint32_t MotionFlags,
1482                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1483                                    const MBParam * const pParam,
1484                                    MACROBLOCK * const pMB,
1485                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1486                                    int32_t * const best_sad,
1487                                    SearchData * const Data)
1488    
1489  // previous frame MV  {
1490          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x, prevMB->mvs[iSubBlock].y);          int32_t skip_sad;
1491            int k;
1492    
1493  // left neighbour, if allowed          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
         if (psad[1] != MV_MAX_ERROR) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1494    
1495  // top right neighbour, if allowed          *Data->iMinSAD = 256*4096;
                 if (psad[3] != MV_MAX_ERROR) {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                 pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);  
                 }  
         }  
1496    
1497  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!          Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1498            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1499            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1500            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1501            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1502            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1503            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1504            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1505    
1506          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)          Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1507                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;          Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1508            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1509            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1510            if (Data->qpel) { //we measure in qpixels
1511                    Data->max_dx *= 2;
1512                    Data->max_dy *= 2;
1513                    Data->min_dx *= 2;
1514                    Data->min_dy *= 2;
1515                    Data->referencemv = b_mb->qmvs;
1516            } else Data->referencemv = b_mb->mvs;
1517            Data->qpel_precision = 0; // it's a trick. it's 1 not 0, but we need 0 here
1518    
1519  */          for (k = 0; k < 4; k++) {
1520                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1521                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1522                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1523                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1524    
1525  /* Terminate if MinSAD <= T_2                  if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1526     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                          || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
 */  
1527    
1528          if (iMinSAD < 512 / 4) {        /* T_2 == 512/4 hardcoded */                          *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1529                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1530                          goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                          pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1531                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                          return 256*4096;
1532                          goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                  }
1533                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1534                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1535                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1536                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1537                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1538                            break;
1539                    }
1540          }          }
1541    
 /************ (Diamond Search)  **************/  
1542    
1543          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V) CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1544            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1545    
1546          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
                 iDiamondSize *= 2;  
1547    
1548  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */  // initial (fast) skip decision
1549            if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH*2) {
1550                    SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data->chroma, Data); //possible skip - checking chroma
1551                    if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
1552            }
1553    
1554  // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment          skip_sad = *Data->iMinSAD;
1555    
1556  //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1557  //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
 //  else  
1558    
1559          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1560                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1561          else                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
1562    
1563          iSAD =          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, 0);  
1564    
1565            SubpelRefine(Data);
1566    
1567          if (iSAD < iMinSAD) {          *best_sad = *Data->iMinSAD;
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
1568    
1569          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1570  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                  pMB->mode = MODE_DIRECT;
1571            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1572    
1573                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1574    
1575                          if (iSAD < iMinSAD) {          for (k = 0; k < 4; k++) {
1576                                  *currMV = newMV;                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1577                                  iMinSAD = iSAD;                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1578                                                            ? Data->directmvB[k].x
1579                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1580                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1581                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1582                                                            ? Data->directmvB[k].y
1583                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1584                    if (Data->qpel) {
1585                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1586                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1587                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1588                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1589                          }                          }
                 }  
   
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, 0);  
1590    
1591                          if (iSAD < iMinSAD) {                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1592                                  *currMV = newMV;                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1593                                  iMinSAD = iSAD;                          pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1594                          }                          pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1595                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1596                            break;
1597                  }                  }
1598          }          }
1599            return skip_sad;
 /***************        Choose best MV found     **************/  
   
   EPZS8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
   EPZS8_Terminate_without_Refine:  
   
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1600  }  }
1601    
1602    
1603    static void
1604  int32_t  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1605  PMVfastIntSearch16(const uint8_t * const pRef,                                  const uint8_t * const f_RefH,
1606                                  const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const f_RefV,
1607                                  const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1608                                  const uint8_t * const pRefHV,                                  const uint8_t * const b_Ref,
1609                                    const uint8_t * const b_RefH,
1610                                    const uint8_t * const b_RefV,
1611                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1612                                  const IMAGE * const pCur,                                  const IMAGE * const pCur,
1613                                  const int x,                                  const int x, const int y,
1614                                  const int y,                                  const uint32_t fcode,
1615                                    const uint32_t bcode,
1616                                  const uint32_t MotionFlags,                                  const uint32_t MotionFlags,
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
1617                                  const MBParam * const pParam,                                  const MBParam * const pParam,
1618                                  const MACROBLOCK * const pMBs,                                  const VECTOR * const f_predMV,
1619                                  const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  const VECTOR * const b_predMV,
1620                                  VECTOR * const currMV,                                  MACROBLOCK * const pMB,
1621                                  VECTOR * const currPMV)                                  int32_t * const best_sad,
1622                                    SearchData * const fData)
1623    
1624  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1625    
1626          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;          int iDirection, i, j;
1627          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };          SearchData bData;
1628    
1629            fData->qpel_precision = 0;
1630            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1631            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1632            bData.currentMV ++; bData.currentQMV ++;
1633            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1634    
1635            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1636            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + i;
1637            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1638            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1639            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1640            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + i;
1641            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1642            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1643            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1644    
1645            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1646            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1647            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1648    
1649            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1650            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1651    
1652            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1653            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1654            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1655            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1656    
1657            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1658            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1659            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1660            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1661    
1662          int32_t iDiamondSize;          CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1663    
1664          int32_t min_dx;  //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1665    
1666          int32_t iFound;          do {
1667                    iDirection = 255;
1668                    // forward MV moves
1669                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1670    
1671                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1672                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1673                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1674                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1675    
1676                    // backward MV moves
1677                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1678                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1679                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1680                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1681                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1682                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1683    
1684            } while (!(iDirection));
1685    
1686            if (fData->qpel) {
1687                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1688                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1689                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1690                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1691                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1692                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1693                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1694                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1695                    SubpelRefine(fData);
1696                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1697                    SubpelRefine(&bData);
1698            }
1699    
1700            *fData->iMinSAD +=  (2+2) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1701    
1702            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1703                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1704                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1705                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1706                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1707                    if (fData->qpel) {
1708                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1709                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1710                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1711                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1712                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1713                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1714                    } else {
1715                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1716                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1717                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1718                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1719                    }
1720            }
1721    }
1722    
1723          VECTOR newMV;  void
1724          VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1725                                             FRAMEINFO * const frame,
1726                                             const int32_t time_bp,
1727                                             const int32_t time_pp,
1728                                             // forward (past) reference
1729                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1730                                             const IMAGE * const f_ref,
1731                                             const IMAGE * const f_refH,
1732                                             const IMAGE * const f_refV,
1733                                             const IMAGE * const f_refHV,
1734                                             // backward (future) reference
1735                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
1736                                             const IMAGE * const b_ref,
1737                                             const IMAGE * const b_refH,
1738                                             const IMAGE * const b_refV,
1739                                             const IMAGE * const b_refHV)
1740    {
1741            uint32_t i, j;
1742            int32_t best_sad;
1743            uint32_t skip_sad;
1744            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1745            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1746            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1747    
1748            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1749    
1750            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1751            const int32_t TRD = time_pp;
1752            uint8_t * qimage;
1753    
1754    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1755    
1756            SearchData Data;
1757            int32_t iMinSAD;
1758            VECTOR currentMV[3];
1759            VECTOR currentQMV[3];
1760            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1761            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1762            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
1763            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1764            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1765            Data.chroma = frame->quant;
1766            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1767            Data.rounding = 0;
1768    
1769            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1770                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1771                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1772                                      // encoder_create() - so please fix me!
1773            Data.RefQ = qimage;
1774    
1775          VECTOR pmv[4];          // note: i==horizontal, j==vertical
1776          int32_t psad[4];          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1777    
1778          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1779    
1780          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1781          MACROBLOCK *const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1782                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1783    
1784    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1785                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1786                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1787                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1788                                            continue;
1789                                    }
1790    
1791          int32_t threshA, threshB;                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1792          int32_t bPredEq;                          pMB->quant = frame->quant;
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
1793    
1794  /* Get maximum range */  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1795          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1796                            iFcode);                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1797                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1798                                                                            &frame->image,
1799                                                                            i, j,
1800                                                                            frame->motion_flags,
1801                                                                            TRB, TRD,
1802                                                                            pParam,
1803                                                                            pMB, b_mb,
1804                                                                            &best_sad,
1805                                                                            &Data);
1806    
1807  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1808    
1809          if ((x == 0) && (y == 0)) {                          // forward search
1810                  threshA = 512;                          SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1811                  threshB = 1024;                                                  &frame->image, i, j,
1812                                                    frame->motion_flags,
1813                                                    frame->fcode, pParam,
1814                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1815                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1816    
1817                  bPredEq = 0;                          // backward search
1818                  psad[0] = psad[1] = psad[2] = psad[3] = 0;                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1819                  *currMV = pmv[0] = pmv[1] = pmv[2] = pmv[3] = zeroMV;                                                  &frame->image, i, j,
1820                                                    frame->motion_flags,
1821                                                    frame->bcode, pParam,
1822                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1823                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1824    
1825                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1826    
1827                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1828                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1829                                                    &frame->image,
1830                                                    i, j,
1831                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1832                                                    frame->motion_flags,
1833                                                    pParam,
1834                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1835                                                    pMB, &best_sad,
1836                                                    &Data);
1837    
1838    // final skip decision
1839                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP*2)
1840                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
1841                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB,frame->quant, i, j, &Data);
1842    
1843                            switch (pMB->mode) {
1844                                    case MODE_FORWARD:
1845                                            f_count++;
1846                                            if (Data.qpel) f_predMV = pMB->qmvs[0];
1847                                            else f_predMV = pMB->mvs[0];
1848                                            break;
1849                                    case MODE_BACKWARD:
1850                                            b_count++;
1851                                            if (Data.qpel) b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1852                                            else b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1853                                            break;
1854                                    case MODE_INTERPOLATE:
1855                                            i_count++;
1856                                            if (Data.qpel) {
1857                                                    f_predMV = pMB->qmvs[0];
1858                                                    b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1859          } else {          } else {
1860                  threshA = psad[0];                                                  f_predMV = pMB->mvs[0];
1861                  threshB = threshA + 256;                                                  b_predMV = pMB->b_mvs[0];
                 if (threshA < 512)  
                         threshA = 512;  
                 if (threshA > 1024)  
                         threshA = 1024;  
                 if (threshB > 1792)  
                         threshB = 1792;  
   
                 bPredEq = get_ipmvdata(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
                 *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */  
1862          }          }
1863                                            break;
1864          iFound = 0;                                  case MODE_DIRECT:
1865                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1866  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                                          d_count++;
1867     MinSAD=SAD                                  default:
1868     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                          break;
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         if (currMV->x > max_dx) {  
                 currMV->x = EVEN(max_dx);  
1869          }          }
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = EVEN(min_dx);  
1870          }          }
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = EVEN(max_dy);  
1871          }          }
1872          if (currMV->y < min_dy) {          free(qimage);
                 currMV->y = EVEN(min_dy);  
1873          }          }
1874    
1875          iMinSAD =  static __inline int
1876                  sad16(cur,  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1877                            get_iref_mv(pRef, x, y, 16, currMV,                                  const uint8_t * const pCur,
1878                                                   iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                                  const int x,
1879          iMinSAD +=                                  const int y,
1880                  calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,                                  const MBParam * const pParam,
1881                                            (uint8_t) iFcode, iQuant);                                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1882                                    MACROBLOCK * const pMB,
1883          if ((iMinSAD < 256) ||                                  SearchData * const Data)
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
1884                  {                  {
                         if (!MVzero(*currMV)) {  
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
                 }  
1885    
1886                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          int i = 255, mask;
1887                          goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;          VECTOR pmv[3];
1888            *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
1889    
1890            //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
1891            if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
1892            else
1893                    if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
1894                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
1895                    else if (y == 1) // top macroblock don't have it's vector
1896                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
1897                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
1898    
1899            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1900                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, 0);
1901    
1902            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1903            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1904    
1905            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1906            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1907            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
1908            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
1909            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
1910    
1911            CheckCandidate16no4vI(0, 0, 255, &i, Data);
1912    
1913    //early skip for 0,0
1914            if (*Data->iMinSAD < MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
1915                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1916                    pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1917                    return 0;
1918          }          }
1919    
1920            if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1921                    CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1922            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1923                    CheckCandidate16no4vI(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
1924    
1925  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          if (*Data->iMinSAD > MAX_SAD00_FOR_SKIP * 6) // diamond only if needed
1926     vector of the median.                  DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
1927    
1928          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->i_mvs[0])))          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1929                  iFound = 2;          pMB->mode = MODE_INTER;
1930            return *(Data->iMinSAD);
1931    }
1932    
1933  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  #define INTRA_THRESH    1350
1934     Otherwise select large Diamond Search.  #define INTER_THRESH    1200
 */  
1935    
         if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))  
                 iDiamondSize = 2;               // halfpel units!  
         else  
                 iDiamondSize = 4;               // halfpel units!  
1936    
1937  /*  int
1938     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1939     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                          FRAMEINFO * const Current,
1940     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                          MBParam * const pParam,
1941     If MV is (0,0) subtract offset.                          int maxIntra, //maximum number if non-I frames
1942  */                          int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
1943                            int bCount) // number if B frames in a row
1944  // (0,0) is often a good choice  {
1945            uint32_t x, y, intra = 0;
1946          if (!MVzero(pmv[0]))          int sSAD = 0;
1947                  CHECK_MV16_ZERO;          MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
1948            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
1949  // previous frame MV is always possible          int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
1950    
1951          if (!MVzero(prevMB->i_mvs[0]))          VECTOR currentMV;
1952                  if (!MVequal(prevMB->i_mvs[0], pmv[0]))          int32_t iMinSAD;
1953                          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->i_mvs[0].x, prevMB->i_mvs[0].y);          SearchData Data;
1954            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1955  // left neighbour, if allowed          Data.currentMV = &currentMV;
1956            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1957          if (!MVzero(pmv[1]))          Data.iFcode = Current->fcode;
1958                  if (!MVequal(pmv[1], prevMB->i_mvs[0]))          CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1]))  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                                         if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->i_mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2]))  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
   
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1959    
1960          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
1961                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;                  IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
1962          else          else
1963                  MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
1964                            IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
1965    
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
1966    
1967            InterThresh += 400 * (1 - bCount);
1968            if (InterThresh < 200) InterThresh = 200;
1969    
1970  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          if (sadInit) (*sadInit) ();
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
1971    
1972          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y++) {
1973  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x++) {
1974                            int sad, dev;
1975                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1976    
1977                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {                          sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
1978                          iSAD =                                                                  pParam, pMBs, pMB, &Data);
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1979    
1980                          if (iSAD < iMinSAD) {                          if (sad > IntraThresh) {
1981                                  *currMV = newMV;                                  dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
1982                                  iMinSAD = iSAD;                                                            pParam->edged_width);
1983                          }                                  if (dev + IntraThresh < sad) {
1984                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
1985                                            if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
1986                  }                  }
   
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
1987                          }                          }
1988                            sSAD += sad;
1989                  }                  }
1990          }          }
1991            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
1992            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
1993            emms();
1994            return B_VOP;
1995    
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
 PMVfastInt16_Terminate_with_Refine:  
   
         pMB->i_mvs[0] = pMB->i_mvs[1] = pMB->i_mvs[2] = pMB->i_mvs[3] = pMB->i_mv16 = *currMV;  
         pMB->i_sad8[0] = pMB->i_sad8[1] = pMB->i_sad8[2] = pMB->i_sad8[3] = pMB->i_sad16 = iMinSAD;  
   
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
         pmv[0] = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          // get _REAL_ prediction (halfpel possible)  
   
 PMVfastInt16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1996  }  }
1997    
1998    static void
1999    CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
2000  /* ***********************************************************                  const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
2001          bvop motion estimation                  const MBParam * const pParam)
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
   
   
 void  
 MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,  
                                          FRAMEINFO * const frame,  
                                 //       const float scalefactor,  
                                          // forward (past) reference  
                                          const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                                          const IMAGE * const f_ref,  
                                          const IMAGE * const f_refH,  
                                          const IMAGE * const f_refV,  
                                          const IMAGE * const f_refHV,  
                                          // backward (future) reference  
                                          const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                                          const IMAGE * const b_ref,  
                                          const IMAGE * const b_refH,  
                                          const IMAGE * const b_refV,  
                                          const IMAGE * const b_refHV)  
2002  {  {
2003          const int mb_width = pParam->mb_width;          uint32_t mx, my, a, count = 0;
         const int mb_height = pParam->mb_height;  
         const int edged_width = pParam->edged_width;  
   
         const float scalefactor=0.666;  
         int i, j;  
   
 //      static const VECTOR zeroMV={0,0};  
   
         int f_sad16;    /* forward (as usual) search */  
         int b_sad16;    /* backward (only in b-frames) search */  
         int i_sad16;    /* interpolated (both direction, b-frames only) */  
         int d_sad16;    /* direct mode (assume linear motion) */  
   
         int best_sad;  
   
         VECTOR pmv_dontcare;  
   
         int f_count=0;  
         int b_count=0;  
         int i_count=0;  
         int d_count=0;  
         int dnv_count=0;  
         int s_count=0;  
2004    
2005          // note: i==horizontal, j==vertical          for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2006          for (j = 0; j < mb_height; j++) {                  for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2007                  for (i = 0; i < mb_width; i++) {                          VECTOR mv;
2008                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j * mb_width];                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2009                          const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j * mb_width];                          if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
2010                          const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j * mb_width];                          mv = pMB->mvs[0];
2011                            a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
2012                          VECTOR directMV=b_mb->mvs[0];           /* direct mode: presume linear motion */                          if (a < 6) count += 6 - a;
   
 /* special case, if collocated block is SKIPed: encoding is forward(0,0)  */  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER && b_mb->cbp == 0 &&  
                                 b_mb->mvs[0].x == 0 && b_mb->mvs[0].y == 0) {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
                                 continue;  
2013                          }                          }
2014    
2015                          /* candidates for best MV assumes linear motion */          if (count > *bestcount) {
2016                          /* next vector is linearly scaled (factor depends on distance to that frame) */                  *bestcount = count;
2017                    *iDirection = dir;
2018                    GMC->x = x; GMC->y = y;
2019            }
2020    }
2021    
                         mb->mvs[0].x = (int)(directMV.x * scalefactor + 0.75);  
                         mb->mvs[0].y = (int)(directMV.y * scalefactor + 0.75);  
2022    
2023                          mb->b_mvs[0].x = (int)(directMV.x * (scalefactor-1.) + 0.75); /* opposite direction! */  static VECTOR
2024                          mb->b_mvs[0].y = (int)(directMV.y * (scalefactor-1.) + 0.75);  GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
2025    {
2026    
2027                          DEBUG2("last: ",f_mb->mvs[0].x,f_mb->mvs[0].y);          uint32_t count, bestcount = 0;
2028                          DEBUG2("next: ",b_mb->mvs[0].x,b_mb->mvs[0].y);          int x, y;
2029                          DEBUG2("directF: ",mb->mvs[0].x,mb->mvs[0].y);          VECTOR gmc = {0,0};
2030                          DEBUG2("directB: ",mb->b_mvs[0].x,mb->b_mvs[0].y);          int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2031            uint32_t mx, my;
2032                          d_sad16 =          int iDirection, bDirection;
                                 sad16bi(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,  
                                                   get_ref_mv(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, &mb->mvs[0], edged_width),  
                                                   get_ref_mv(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, &mb->b_mvs[0], edged_width),  
                                                   edged_width);  
2033    
2034                          // forward search          min_x = min_y = -32<<iFcode;
2035                          f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,          max_x = max_y = 32<<iFcode;
                                                 &frame->image, i, j, frame->motion_flags,  
                                                 frame->quant, frame->fcode, pParam,  
                                                 f_mbs, f_mbs, /* todo */  
                                                 &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv (why?)  
2036    
2037    //step1: let's find a rough camera panning
2038            for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2039                    bestcount = 0;
2040                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2041                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2042                                    count = 0;
2043                                    //for all macroblocks
2044                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2045                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2046                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2047                                                    VECTOR mv;
2048    
2049                          // backward search                                                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2050                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                                                          continue;
                                                 &frame->image, i, j, frame->motion_flags,  
                                                 frame->quant, frame->bcode, pParam,  
                                                 b_mbs, b_mbs,   /* todo */  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv  
   
                         i_sad16 =  
                                 sad16bi(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,  
                                                   get_ref_mv(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, &mb->mvs[0], edged_width),  
                                                   get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, -mb->b_mvs[0].x, -mb->b_mvs[0].y, edged_width),  
                                                   edged_width);  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
   
                         DEBUG2("f_MV: ",mb->mvs[0].x,mb->mvs[0].y);  
                         DEBUG2("b_MV: ",mb->b_mvs[0].x,mb->b_mvs[0].y);  
   
 /*                      fprintf(stderr,"f_sad16 = %d, b_sad16 = %d, i_sad16 = %d, d_sad16 = %d\n",  
                                 f_sad16,b_sad16,i_sad16,d_sad16);  
 */  
   
 //                      d_sad16 -= 50;  
 //                      d_sad16 = 65535;  
 //                      i_sad16 = 65535;  
 //                      b_sad16 = 65535;  
   
                         if (f_sad16 < b_sad16) {  
                                 best_sad = f_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_FORWARD;  
                         } else {  
                                 best_sad = b_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_BACKWARD;  
                         }  
2051    
2052                          if (i_sad16 < best_sad) {                                                  mv = pMB->mvs[0];
2053                                  best_sad = i_sad16;                                                  if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2054                                  mb->mode = MODE_INTERPOLATE;                                                          count++;
2055                          }                          }
2056                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
                         if (d_sad16 < best_sad) {  
                                 best_sad = d_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;  
2057                          }                          }
2058                    min_x = gmc.x - step;
2059                    max_x = gmc.x + step;
2060                    min_y = gmc.y - step;
2061                    max_y = gmc.y + step;
2062    
                         switch (mb->mode)  
                         {  
                                 case MODE_FORWARD:  
                                         f_count++; break;  
                                 case MODE_BACKWARD:  
                                         b_count++; break;  
                                 case MODE_INTERPOLATE:  
                                         i_count++; break;  
                                 case MODE_DIRECT:  
                                         d_count++; break;  
                                 case MODE_DIRECT_NONE_MV:  
                                         dnv_count++; break;  
                                 default:  
                                         s_count++; break;  
2063                          }                          }
2064    
2065                  }          if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2066          }                  gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
2067    
2068  #ifdef _DEBUG_BFRAME_STAT  // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach.
2069          fprintf(stderr,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D0: %04d   D: %04d   S: %04d\n",  // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
2070                                  f_count,b_count,i_count,dnv_count,d_count,s_count);          bestcount = 0;
2071  #endif          CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2072            do {
2073                    x = gmc.x; y = gmc.y;
2074                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
2075                    if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2076                    if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2077                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2078                    if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2079    
2080            } while (iDirection);
2081    
2082            if (pParam->m_quarterpel) {
2083                    gmc.x *= 2;
2084                    gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2085            }
2086    
2087            return gmc;
2088  }  }

Legend:
Removed from v.312  
changed lines
  Added in v.724

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4