[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 312, Thu Jul 18 23:42:36 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 721, Sat Dec 14 09:39:42 2002 UTC
# Line 28  Line 28 
28   *   *
29   *************************************************************************/   *************************************************************************/
30    
 /**************************************************************************  
  *  
  *  Modifications:  
  *  
  *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP  
  *      25.04.2002 partial prevMB conversion  
  *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>  
  *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()  
  *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between  
  *             EPZS and EPZS^2  
  *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop  
  *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points  
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
  *  
  *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>  
  *  
  **************************************************************************/  
   
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    
36  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
37  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
38  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
39  #include "../global.h"  #include "../global.h"
40  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
41    #include "../image/interpolate8x8.h"
42    #include "motion_est.h"
43  #include "motion.h"  #include "motion.h"
44  #include "sad.h"  #include "sad.h"
45    #include "../utils/emms.h"
46    
47    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
48    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
49    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
50    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
51    
52    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53    (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
54    
55  static int32_t lambda_vec16[32] =       /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  static __inline int
56  { 0, (int) (1.00235 + 0.5), (int) (1.15582 + 0.5), (int) (1.31976 + 0.5),  d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
57                  (int) (1.49591 + 0.5), (int) (1.68601 + 0.5),  {
58          (int) (1.89187 + 0.5), (int) (2.11542 + 0.5), (int) (2.35878 + 0.5),          int xb, yb;
59                  (int) (2.62429 + 0.5), (int) (2.91455 + 0.5),          if (qpel) { x *= 2; y *= 2;}
60          (int) (3.23253 + 0.5), (int) (3.58158 + 0.5), (int) (3.96555 + 0.5),          else if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
                 (int) (4.38887 + 0.5), (int) (4.85673 + 0.5),  
         (int) (5.37519 + 0.5), (int) (5.95144 + 0.5), (int) (6.59408 + 0.5),  
                 (int) (7.31349 + 0.5), (int) (8.12242 + 0.5),  
         (int) (9.03669 + 0.5), (int) (10.0763 + 0.5), (int) (11.2669 + 0.5),  
                 (int) (12.6426 + 0.5), (int) (14.2493 + 0.5),  
         (int) (16.1512 + 0.5), (int) (18.442 + 0.5), (int) (21.2656 + 0.5),  
                 (int) (24.8580 + 0.5), (int) (29.6436 + 0.5),  
         (int) (36.4949 + 0.5)  
 };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now */  
   
   
61    
62  // mv.length table          if (x == 0) xb = 1;
63  static const uint32_t mvtab[33] = {          else {
64          1, 2, 3, 4, 6, 7, 7, 7,                  if (x < 0) x = -x;
65          9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 10,                  x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
66          10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,                  x >>= (iFcode - 1);
67          10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12                  if (x > 32) x = 32;
68  };                  xb = mvtab[x] + iFcode;
69            }
70    
71            if (y == 0) yb = 1;
72            else {
73                    if (y < 0) y = -y;
74                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
75                    y >>= (iFcode - 1);
76                    if (y > 32) y = 32;
77                    yb = mvtab[y] + iFcode;
78            }
79            return xb + yb;
80    }
81    
82  static __inline uint32_t  static int32_t
83  mv_bits(int32_t component,  ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
                 const uint32_t iFcode)  
84  {  {
85          if (component == 0)          int sad;
86                  return 1;          dx = (dx >> 1) + roundtab_79[dx & 0x3];
87            dy = (dy >> 1) + roundtab_79[dy & 0x3];
88    
89          if (component < 0)          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
                 component = -component;  
90    
91          if (iFcode == 1) {          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
92                  if (component > 32)                  case 0:
93                          component = 32;                          sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
94                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
95                  return mvtab[component] + 1;                          break;
96                    case 1:
97                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
98                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
99                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
100                            break;
101                    case 2:
102                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
103                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
104                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
105                            break;
106                    default:
107                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
108                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
109                                                                             data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
110                                                                             data->rounding);
111                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
112                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
113                                                                             data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
114                                                                             data->rounding);
115                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
116                            break;
117            }
118            data->temp[5]  = dx; data->temp[6] = dy; data->temp[7] = sad; //backup
119            return sad;
120    }
121    
122    static __inline const uint8_t *
123    GetReference(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
124    {
125    //      dir : 0 = forward, 1 = backward
126            switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
127                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
128                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
129                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
130                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
131                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
132                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
133                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
134                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
135            }
136    }
137    
138    static uint8_t *
139    Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const int block, const int dir, const SearchData * const data)
140    {
141    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
142            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
143            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
144            const uint32_t rounding = data->rounding;
145            const int halfpel_x = x/2;
146            const int halfpel_y = y/2;
147            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
148    
149            ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
150            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
151            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
152            case 0: // pure halfpel position
153                    Reference = (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
154                    Reference += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
155                    break;
156    
157            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
158                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
159                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
160                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
161                    break;
162    
163            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
164                    ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
165                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
166                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
167                    break;
168    
169            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
170                             // bottom left/right) during qpel refinement
171                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
172                    ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
173                    ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
174                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
175                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
176                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
177                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
178                    break;
179            }
180            return Reference;
181    }
182    
183    static uint8_t *
184    Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
185    {
186    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
187            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
188            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
189            const uint32_t rounding = data->rounding;
190            const int halfpel_x = x/2;
191            const int halfpel_y = y/2;
192            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
193    
194            ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
195            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
196            case 0: // pure halfpel position
197                    return (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
198            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
199                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
200                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
201                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
202                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
203                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
204                    break;
205    
206            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
207                    ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
208                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
209                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
210                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
211                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
212                    break;
213    
214            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
215                             // bottom left/right) during qpel refinement
216                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
217                    ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
218                    ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
219                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
220                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
221                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
222                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
223                    break;
224            }
225            return Reference;
226    }
227    
228    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
229    
230    static void
231    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
232    {
233            int t, xc, yc;
234            const uint8_t * Reference;
235            VECTOR * current;
236    
237            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
238                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
239    
240            if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
241                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
242                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
243                    current = data->currentQMV;
244            } else {
245                    Reference = GetReference(x, y, 0, data);
246                    current = data->currentMV;
247                    xc = x; yc = y;
248          }          }
249            t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
250    
251          component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
         component >>= (iFcode - 1);  
252    
253          if (component > 32)          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
254                  component = 32;          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
255    
256          return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD(xc, yc, data);
 }  
257    
258            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
259                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
260                    current[0].x = x; current[0].y = y;
261                    *dir = Direction; }
262    
263  static __inline uint32_t          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
264  calc_delta_16(const int32_t dx,                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
265                            const int32_t dy,          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
266                            const uint32_t iFcode,                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
267                            const uint32_t iQuant)          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
268  {                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
269          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
270                                                                                                            mv_bits(dy, iFcode));                  data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
 }  
271    
 static __inline uint32_t  
 calc_delta_8(const int32_t dx,  
                          const int32_t dy,  
                          const uint32_t iFcode,  
                          const uint32_t iQuant)  
 {  
         return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +  
                                                                                                    mv_bits(dy, iFcode));  
272  }  }
273    
274  bool  static void
275  MotionEstimation(MBParam * const pParam,  CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                  FRAMEINFO * const current,  
                                  FRAMEINFO * const reference,  
                                  const IMAGE * const pRefH,  
                                  const IMAGE * const pRefV,  
                                  const IMAGE * const pRefHV,  
                                  const uint32_t iLimit)  
276  {  {
277          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int t;
278          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
         MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;  
         MACROBLOCK *const prevMBs = reference->mbs;  
         const IMAGE *const pCurrent = &current->image;  
         const IMAGE *const pRef = &reference->image;  
279    
280          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
281                    ( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
282          int32_t x, y;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
         int32_t iIntra = 0;  
         VECTOR pmv;  
283    
284          if (sadInit)          Reference = GetReference(x, y, 0, data);
285                  (*sadInit) ();          t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode, 0, 1);
286    
287          for (y = 0; y < iHcount; y++)   {          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
                 for (x = 0; x < iWcount; x ++)  {  
288    
289                          MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
290            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
291    
292                          pMB->sad16 =          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
293                                  SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
294                                                   y, current->motion_flags, current->quant,                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
295                                                   current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16,                  *dir = Direction; }
                                                  &pMB->pmvs[0]);  
296    
297                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
298                                  int32_t deviation;                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
299            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
300                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
301            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
302                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
303            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
304                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
305    }
306    
307                                  deviation =  static void
308                                          dev16(pCurrent->y + x * 16 + y * 16 * pParam->edged_width,  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
309                                                    pParam->edged_width);  {
310            int32_t sad;
311            const uint8_t * Reference;
312            int t;
313            VECTOR * current;
314    
315                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
316                                          pMB->mode = MODE_INTRA;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                         pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =  
                                                 pMB->mvs[3] = zeroMV;  
                                         pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =  
                                                 pMB->sad8[3] = 0;  
317    
318                                          iIntra++;          if (data->rrv)
319                                          if (iIntra >= iLimit)                  if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero integer value
                                                 return 1;  
320    
321                                          continue;          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
322                                  }                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
323                    current = data->currentQMV;
324            } else {
325                    Reference = GetReference(x, y, 0, data);
326                    current = data->currentMV;
327                          }                          }
328            t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode,
329                                            data->qpel && !data->qpel_precision && !data->rrv, data->rrv);
330    
331                          pmv = pMB->pmvs[0];          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
332                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)          sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
                                 if ((!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) ||  
                                          pMB->dquant == NO_CHANGE)) {  
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
   
                                                 sad8 += pMB->sad8[0] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0],  
                                                                         &pMB->pmvs[0]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[1] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1],  
                                                                         &pMB->pmvs[1]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[2] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y + 1, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2],  
                                                                         &pMB->pmvs[2]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[3] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y + 1,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                         current->motion_flags, current->quant,  
                                                                         current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs,  
                                                                         &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  
                                            mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                                          */  
333    
334                                          if (sad8 < pMB->sad16) {          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
335                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;                  *(data->iMinSAD) = sad;
336                                                  pMB->sad8[0] *= 4;                  current->x = x; current->y = y;
337                                                  pMB->sad8[1] *= 4;                  *dir = Direction; }
                                                 pMB->sad8[2] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[3] *= 4;  
                                                 continue;  
338                                          }                                          }
339    
340                                  }  static void
341    CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
342    {
343    // maximum speed - for P/B/I decision
344            int32_t sad;
345    
346                          pMB->mode = MODE_INTER;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
347                          pMB->pmvs[0] = pmv;     /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                         pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;  
                         pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  
                                 pMB->sad16;  
                         }  
                         }  
348    
349          return 0;          sad = sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
350                                            data->iEdgedWidth, 256*4096);
351    
352            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
353                    *(data->iMinSAD) = sad;
354                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
355                    *dir = Direction; }
356  }  }
357    
 #define CHECK_MV16_ZERO {\  
   if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR pred;  
358    
359    static void
360    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
361    {
362            int32_t sad;
363            int xb, yb, t;
364            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
365            VECTOR *current;
366    
367          pred = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
368                    || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
369    
370          iSAD = sad16( cur,          if (data->qpel_precision) {
371                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),                  ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
372                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                  xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
373          if (iSAD <= iQuant * 96)                  current = data->currentQMV;
374                  iSAD -= MV16_00_BIAS;                  ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
375            } else {
376                    ReferenceF = GetReference(xf, yf, 0, data);
377                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
378                    ReferenceB = GetReference(xb, yb, 1, data);
379                    current = data->currentMV;
380            }
381    
382          currMV->x = 0;          t = d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0)
383          currMV->y = 0;                   + d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
         currPMV->x = -pred.x;  
         currPMV->y = -pred.y;  
384    
385          return iSAD;          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
386            sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
387    
388            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
389                    *(data->iMinSAD) = sad;
390                    current->x = xf; current->y = yf;
391                    *dir = Direction; }
392  }  }
 */  
393    
394  int32_t  static void
395  Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                          const uint8_t * const pRefH,  
                                          const uint8_t * const pRefV,  
                                          const uint8_t * const pRefHV,  
                                          const uint8_t * const cur,  
                                          const int x,  
                                          const int y,  
                                          int32_t startx,  
                                          int32_t starty,  
                                          int32_t iMinSAD,  
                                          VECTOR * const currMV,  
                                          const VECTOR * const pmv,  
                                          const int32_t min_dx,  
                                          const int32_t max_dx,  
                                          const int32_t min_dy,  
                                          const int32_t max_dy,  
                                          const int32_t iEdgedWidth,  
                                          const int32_t iDiamondSize,  
                                          const int32_t iFcode,  
                                          const int32_t iQuant,  
                                          int iFound)  
396  {  {
397  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */          int32_t sad = 0;
398            int k;
399            const uint8_t *ReferenceF;
400            const uint8_t *ReferenceB;
401            VECTOR mvs, b_mvs;
402    
403          int32_t iDirection = 0;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
404    
405          backupMV.x = startx;          for (k = 0; k < 4; k++) {
406          backupMV.y = starty;                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
407                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
408                            data->directmvB[k].x
409                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
410    
411  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
412                    b_mvs.y = ((y == 0) ?
413                            data->directmvB[k].y
414                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
415    
416          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
417          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
418          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
419          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);                          || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
420    
421          if (iDirection)                  if (!data->qpel) {
422                  while (!iFound) {                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
423                          iFound = 1;                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
                         backupMV = *currMV;  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
424  }  }
425                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
426                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
427    
428  int32_t                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
429  Square16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                                                  ReferenceF, ReferenceB,
430                                          const uint8_t * const pRefH,                                                  data->iEdgedWidth);
431                                          const uint8_t * const pRefV,                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
432                                          const uint8_t * const pRefHV,          }
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
433    
434          int32_t iDirection = 0;          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1, 0, 0) * sad)/1000;
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
435    
436          backupMV.x = startx;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
437          backupMV.y = starty;                  *(data->iMinSAD) = sad;
438                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
439                    *dir = Direction; }
440    }
441    
442  /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  static void
443    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
444    {
445            int32_t sad;
446            const uint8_t *ReferenceF;
447            const uint8_t *ReferenceB;
448            VECTOR mvs, b_mvs;
449    
450  /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
451    
452                          switch (iDirection) {          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
453                          case 1:          b_mvs.x = ((x == 0) ?
454                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,                  data->directmvB[0].x
455                                                                                     backupMV.y, 1);                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
                         case 2:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
456    
457                          case 3:          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
458                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,          b_mvs.y = ((y == 0) ?
459                                                                                   4);                  data->directmvB[0].y
460                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
461    
462                          case 4:          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
463                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
464                                                                                   3);                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
465                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,                  || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 break;  
   
                         case 5:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
   
                         case 6:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
466    
467                                  break;          if (!data->qpel) {
468                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
469                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
470            }
471            ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
472            ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
473    
474                          case 7:          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
475                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1, 0, 0) * sad)/1000;
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
476    
477                          case 8:          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
478                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,                  *(data->iMinSAD) = sad;
479                                                                                   2);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
480                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,                  *dir = Direction; }
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         default:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         }  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
481  }  }
482    
483    static void
484  int32_t  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
 Full16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                   const uint8_t * const pRefH,  
                                   const uint8_t * const pRefV,  
                                   const uint8_t * const pRefHV,  
                                   const uint8_t * const cur,  
                                   const int x,  
                                   const int y,  
                                   int32_t startx,  
                                   int32_t starty,  
                                   int32_t iMinSAD,  
                                   VECTOR * const currMV,  
                                   const VECTOR * const pmv,  
                                   const int32_t min_dx,  
                                   const int32_t max_dx,  
                                   const int32_t min_dy,  
                                   const int32_t max_dy,  
                                   const int32_t iEdgedWidth,  
                                   const int32_t iDiamondSize,  
                                   const int32_t iFcode,  
                                   const int32_t iQuant,  
                                   int iFound)  
485  {  {
486          int32_t iSAD;          int32_t sad; int t;
487          int32_t dx, dy;          const uint8_t * Reference;
         VECTOR backupMV;  
488    
489          backupMV.x = startx;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
490          backupMV.y = starty;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
491    
492          for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)          if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
493                  for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)          else Reference =  GetReference(x, y, 0, data);
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx, dy);  
494    
495          return iMinSAD;          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
496  }          t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
497    
498  int32_t          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
 AdvDiamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                                 const uint8_t * const cur,  
                                                 const int x,  
                                                 const int y,  
                                                 int32_t startx,  
                                                 int32_t starty,  
                                                 int32_t iMinSAD,  
                                                 VECTOR * const currMV,  
                                                 const VECTOR * const pmv,  
                                                 const int32_t min_dx,  
                                                 const int32_t max_dx,  
                                                 const int32_t min_dy,  
                                                 const int32_t max_dy,  
                                                 const int32_t iEdgedWidth,  
                                                 const int32_t iDiamondSize,  
                                                 const int32_t iFcode,  
                                                 const int32_t iQuant,  
                                                 int iDirection)  
 {  
499    
500          int32_t iSAD;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
501                    *(data->iMinSAD) = sad;
502                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
503                    *dir = Direction; }
504    }
505    
506  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
507    
508          if (iDirection) {  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
509    
510                  do {  static void
511                          iDirection = 0;  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
512                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)  {
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
513    
514                          if (bDirection & 2)  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
515    
516                          if (bDirection & 4)          int iDirection;
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
517    
518                          if (bDirection & 8)          for(;;) { //forever
519                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                  iDirection = 0;
520                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
521                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
522                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
523                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
524    
525                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
526    
527                          if (iDirection)         //checking if anything found                  if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
528                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
529                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
530                                  startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
531                                  starty = currMV->y;                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
532                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
533                                  {                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
534                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                          } else {                        // what remains here is up or down
535                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
536                                  } else                  // what remains here is up or down                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                                 {  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
537                                  }                                  }
538    
539                                  if (iDirection) {                                  if (iDirection) {
540                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
541                                          startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
542                                  }                                  }
543                          } else                          //about to quit, eh? not so fast....                  } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
                         {  
544                                  switch (bDirection) {                                  switch (bDirection) {
545                                  case 2:                                  case 2:
546                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
547                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
548                                          break;                                          break;
549                                  case 1:                                  case 1:
550                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
551                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
552                                          break;                                          break;
553                                  case 2 + 4:                                  case 2 + 4:
554                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
555                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
556                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
557                                          break;                                          break;
558                                  case 4:                                  case 4:
559                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
560                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
561                                          break;                                          break;
562                                  case 8:                                  case 8:
563                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
564                                                                                           starty + iDiamondSize, 2 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
565                                          break;                                          break;
566                                  case 1 + 4:                                  case 1 + 4:
567                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
568                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
569                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
570                                          break;                                          break;
571                                  case 2 + 8:                                  case 2 + 8:
572                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
573                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
574                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
575                                          break;                                          break;
576                                  case 1 + 8:                                  case 1 + 8:
577                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
578                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
579                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
580                                          break;                                          break;
581                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
582                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
583                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
584                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
585                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
586                                          break;                                          break;
587                                  }                                  }
588                                  if (!iDirection)                          if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
589                                          bDirection = iDirection;                                          bDirection = iDirection;
590                                          startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
591                                  }                                  }
592                          }                          }
593                  }                  }
                 while (1);                              //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
594    
595  int32_t  static void
596  AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                            const uint8_t * const pRefH,  
                                            const uint8_t * const pRefV,  
                                            const uint8_t * const pRefHV,  
                                            const uint8_t * const cur,  
                                            const int x,  
                                            const int y,  
                                            int32_t startx,  
                                            int32_t starty,  
                                            int32_t iMinSAD,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            const VECTOR * const pmv,  
                                            const int32_t min_dx,  
                                            const int32_t max_dx,  
                                            const int32_t min_dy,  
                                            const int32_t max_dy,  
                                            const int32_t iEdgedWidth,  
                                            const int32_t iDiamondSize,  
                                            const int32_t iFcode,  
                                            const int32_t iQuant,  
                                            int iDirection)  
597  {  {
598            int iDirection;
599    
600          int32_t iSAD;          do {
601                    iDirection = 0;
602                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
603                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
604                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
605                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
606                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
607                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
608                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
609                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
610    
611                    bDirection = iDirection;
612                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
613            } while (iDirection);
614    }
615    
616    static void
617    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
618    {
619    
620  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
621    
622          if (iDirection) {          int iDirection;
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
623    
624                  do {                  do {
625                          iDirection = 0;                          iDirection = 0;
626                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
627                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
628                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
629                          if (bDirection & 2)                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
   
                         if (bDirection & 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
   
                         if (bDirection & 8)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);  
630    
631                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
632    
633                          if (iDirection)         //checking if anything found                  if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
634                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
635                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
636                                  startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
637                                  starty = currMV->y;                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
638                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
639                                  {                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
640                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                          } else {                        // what remains here is up or down
641                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
642                                  } else                  // what remains here is up or down                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                                 {  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
643                                  }                                  }
   
                                 if (iDirection) {  
644                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
645                                          startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
646                                  }                                  }
                         } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
                                 switch (bDirection) {  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 2 + 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         break;  
                                 case 2 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
647                                  }                                  }
648                                  if (!(iDirection))          while (iDirection);
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
                                         bDirection = iDirection;  
                                         startx = currMV->x;  
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
                         }  
                 }  
                 while (1);                              //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
649  }  }
650    
651    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
652    
653  int32_t  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
654  Full8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
655                                   const uint8_t * const pRefH,  static void
656                                   const uint8_t * const pRefV,  SubpelRefine(const SearchData * const data)
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  int32_t startx,  
                                  int32_t starty,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iEdgedWidth,  
                                  const int32_t iDiamondSize,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  int iFound)  
657  {  {
658          int32_t iSAD;  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
         int32_t dx, dy;  
659          VECTOR backupMV;          VECTOR backupMV;
660            int iDirection; //not needed
661    
662          backupMV.x = startx;          if (data->qpel_precision)
663          backupMV.y = starty;                  backupMV = *(data->currentQMV);
664            else backupMV = *(data->currentMV);
665    
666          for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
667                  for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
668                          NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx, dy);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
669            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
670    
671          return iMinSAD;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
672  }          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
   
 Halfpel8_RefineFuncPtr Halfpel8_Refine;  
   
 int32_t  
 Halfpel16_Refine(const uint8_t * const pRef,  
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
673    
674          return iMinSAD;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
675            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
676  }  }
677    
678  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static __inline int
679    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
680                                                            const int x, const int y,
681                                                            const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant, int rrv)
682    
 int32_t  
 PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,  
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const IMAGE * const pCur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
                                 const MBParam * const pParam,  
                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 VECTOR * const currPMV)  
683  {  {
684          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
685          const int32_t iWidth = pParam->width;          to make sure that SKIP is possible (todo)
686          const int32_t iHeight = pParam->height;          how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
687          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          if(rrv) {
688                    uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16,
689          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;                                                  reference->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
690                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
691          int32_t iDiamondSize;                  sadC += sad16(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16,
692                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
693          int32_t min_dx;                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
694          int32_t max_dx;                  return 1;
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
   
         int32_t threshA, threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
   
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
   
 /*      fprintf(stderr,"pmv: %d %d / %d --- %d %d   %d %d   %d %d - %d %d %d\n",  
                 pmv[0].x,pmv[0].y,psad[0],  
                 pmv[1].x,pmv[1].y,pmv[2].x,pmv[2].y,pmv[3].x,pmv[3].y,  
                 psad[1],psad[2],psad[3]);  
 */  
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
695          } else {          } else {
696                  threshA = psad[0];                  uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
697                  threshB = threshA + 256;                                                  reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
698                  if (threshA < 512)                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
699                          threshA = 512;                  sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
700                  if (threshA > 1024)                                                  reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
701                          threshA = 1024;                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
702                  if (threshB > 1792)                  return 1;
                         threshB = 1792;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {   /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx) {  
                 currMV->x = max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = max_dy;  
703          }          }
         if (currMV->y < min_dy) {  
                 currMV->y = min_dy;  
704          }          }
705    
706          iMinSAD =  static __inline void
707                  sad16(cur,  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
708                  {                  {
709                          if (!MVzero(*currMV)) {          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
710                                  iMinSAD += MV16_00_BIAS;          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
711                                  CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
                 }  
   
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[0])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
712    
713          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
714                  iDiamondSize = 1;               // halfpel!          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
         else  
                 iDiamondSize = 2;               // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16))  
                 iDiamondSize *= 2;  
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
715    
716          if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[0], pmv[0]))  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                 }  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                 pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
717                                          }                                          }
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
718    
719  // top right neighbour, if allowed  bool
720                                          if (!MVzero(pmv[3]))  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
721                                                  if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[0]))                                   FRAMEINFO * const current,
722                                                          if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))                                   FRAMEINFO * const reference,
723                                                                  if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))                                   const IMAGE * const pRefH,
724                                                                          if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {                                   const IMAGE * const pRefV,
725                                                                                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                                   const IMAGE * const pRefHV,
726                                                                                          pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                   const uint32_t iLimit)
                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                 }  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
                                                                         }  
                                 }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
   
 //      fprintf(stderr,"Entering Diamond %d %d (%d):\n",x,y,iMinSAD);  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
   
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
   
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
   PMVfast16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 /*fprintf(stderr,"Chosen for %d %d: %d %d - %d %d\n",x,y,currMV->x,currMV->y,pmv[0].x,pmv[0].y);  
 */  
   PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
   
   
   
   
 int32_t  
 Diamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
727  {  {
728  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
729            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
730          int32_t iDirection = 0;          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
731    
732          backupMV.x = startx;          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
         backupMV.y = starty;  
733    
734  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */          uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
735            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
736    
737          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);          uint32_t x, y;
738          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);          uint32_t iIntra = 0;
739          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);          int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
740          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);          uint8_t *qimage;
741    
742          if (iDirection)          // some pre-initialized thingies for SearchP
743                  while (!iFound) {          int32_t temp[8];
744                          iFound = 1;          VECTOR currentMV[5];
745                          backupMV = *currMV;     // since iDirection!=0, this is well defined!          VECTOR currentQMV[5];
746            int32_t iMinSAD[5];
747                          if (iDirection != 2)          SearchData Data;
748                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,          memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
749                                                                                    backupMV.y, 1);          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
750                          if (iDirection != 1)          Data.currentMV = currentMV;
751                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,          Data.currentQMV = currentQMV;
752                                                                                    backupMV.y, 2);          Data.iMinSAD = iMinSAD;
753                          if (iDirection != 4)          Data.temp = temp;
754                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,          Data.iFcode = current->fcode;
755                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);          Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
756                          if (iDirection != 3)          Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
757                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,          Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
758                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);          Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
759    
760            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
761                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
762                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
763                    Data.qpel = Data.chroma = 0;
764            }
765    
766            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
767                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
768                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
769                                      // encoder_create() - so please fix me!
770            Data.RefQ = qimage;
771            if (sadInit) (*sadInit) ();
772    
773            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
774                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
775                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
776    
777                            if (Data.rrv) pMB->sad16 =
778                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
779                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
780                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
781    
782                            else pMB->sad16 =
783                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
784                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
785                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
786    
787                            if (Data.chroma) {
788                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
789                                                                    pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
790    
791                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
792                                                                    pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
793                            }
794    
795                            sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
796    
797                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
798                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
799                                    pMB->quant = current->quant;
800          } else {          } else {
801                  currMV->x = startx;                                  if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
802                  currMV->y = starty;                                          quant += DQtab[pMB->dquant];
803          }                                          if (quant > 31) quant = 31;
804          return iMinSAD;                                          else if (quant < 1) quant = 1;
805                                    }
806                                    pMB->quant = quant;
807  }  }
808    
809  int32_t  //initial skip decision
810  Halfpel8_Refine_c(const uint8_t * const pRef,  /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
811                                  const uint8_t * const pRefH,                          if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
812                                  const uint8_t * const pRefV,                                  if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH  * (Data.rrv ? 4:1) )
813                                  const uint8_t * const pRefHV,                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
814                                  const uint8_t * const cur,                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
815                                  const int x,                                                  continue;
                                 const int y,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 int32_t iMinSAD,  
                                 const VECTOR * const pmv,  
                                 const int32_t min_dx,  
                                 const int32_t max_dx,  
                                 const int32_t min_dy,  
                                 const int32_t max_dy,  
                                 const int32_t iFcode,  
                                 const int32_t iQuant,  
                                 const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
   
         return iMinSAD;  
816  }  }
   
   
 #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  
   
 int32_t  
 PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,  
                            const uint8_t * const pRefH,  
                            const uint8_t * const pRefV,  
                            const uint8_t * const pRefHV,  
                            const IMAGE * const pCur,  
                            const int x,  
                            const int y,  
                            const int start_x,  
                            const int start_y,  
                            const uint32_t MotionFlags,  
                            const uint32_t iQuant,  
                            const uint32_t iFcode,  
                            const MBParam * const pParam,  
                            const MACROBLOCK * const pMBs,  
                            const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                            VECTOR * const currMV,  
                            VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
         VECTOR startMV;  
   
 //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;  
   
          int32_t threshA, threshB;  
         int32_t iFound, bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
   
         int32_t iSubBlock = (y & 1) + (y & 1) + (x & 1);  
   
         MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         /* Init variables */  
         startMV.x = start_x;  
         startMV.y = start_y;  
   
         /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
817          }          }
818    
819          /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
820          //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, (x >> 1), (y >> 1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
821          bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, (x >> 1), (y >> 1), iSubBlock, pmv, psad);                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
822                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
823          if ((x == 0) && (y == 0)) {  
824                  threshA = 512 / 4;  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
825                  threshB = 1024 / 4;                          if (current->coding_type == P_VOP)      {
826                                    if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
827          } else {                                          && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1)) )
828                  threshA = psad[0] / 4;  /* good estimate */                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
829                  threshB = threshA + 256 / 4;                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
830                  if (threshA < 512 / 4)                                                  continue;
831                          threshA = 512 / 4;                                          }
832                  if (threshA > 1024 / 4)                          }
                         threshA = 1024 / 4;  
                 if (threshB > 1792 / 4)  
                         threshB = 1792 / 4;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
 //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
   
         if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
833    
834    /* finally, intra decision */
835    
836          *currMV = startMV;                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
837                            if (pMB->quant > 8)  InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
838                            if (y != 0)
839                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
840                            if (x != 0)
841                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
842    
843          iMinSAD =                          if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
844                  sad8(cur,                          if (Data.rrv) InterBias *= 4; //??
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,  
                                                 iEdgedWidth), iEdgedWidth);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                 && ((int32_t) iMinSAD <  
                                                                         prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[iSubBlock])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
845    
846          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536 / 4) || (bPredEq))                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
847                  iDiamondSize = 1;               // 1 halfpel!                                  int32_t deviation;
848          else                                  if (Data.rrv) {
849                  iDiamondSize = 2;               // 2 halfpel = 1 full pixel!                                          deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
850                                                                                    pParam->edged_width)
851                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16,
852                                                                                    pParam->edged_width)
853                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * pParam->edged_width,
854                                                                                    pParam->edged_width)
855                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * (pParam->edged_width+1),
856                                                                                    pParam->edged_width);
857                                    } else
858                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
859                                                      pParam->edged_width);
860    
861          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))                                          if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
862                  iDiamondSize *= 2;                                          if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
863                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
864                                            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
865                                                            pMB->mvs[3] = zeroMV;
866                                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
867                                                            pMB->qmvs[3] = zeroMV;
868                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
869                                                    pMB->sad8[3] = 0;
870                                    }
871                            }
872                    }
873            }
874            free(qimage);
875    
876            if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
877                    current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
878            else
879                    current->GMC_MV = zeroMV;
880    
881  /*          return 0;
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // the median prediction might be even better than mv16  
   
         if (!MVequal(pmv[0], startMV))  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x, pmv[0].y);  
   
 // (0,0) if needed  
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 if (!MVzero(startMV))  
                         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV if needed  
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], startMV))  
                         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,  
                                                                         prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 // left neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                 pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                                 }  
 // top neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                                 }  
                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed and needed  
                                                 if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], startMV))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                                 if (!  
                                                                                                         (MotionFlags &  
                                                                                                          PMV_HALFPEL8)) {  
                                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                                 }  
                                                                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                                         pmv[3].y);  
                                                                                         }  
                                         }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
882          }          }
883    
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
884    
885                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
886    
887                          if (iSAD < iMinSAD) {  static __inline int
888                                  *currMV = newMV;  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
889                                  iMinSAD = iSAD;  {
890            int mask = 255, j;
891            for (j = 0; j < i; j++) {
892                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
893                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
894                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
895                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
896                    } else
897                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
898                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
899                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
900                            }
901                          }                          }
902            return mask;
903                  }                  }
904    
905                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  static __inline void
906                          iSAD =  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
907                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                          int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
908                                                                    iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  {
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
909    
910                          if (iSAD < iMinSAD) {  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
911                                  *currMV = newMV;          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
912    
913  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
914     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
915  */                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
916            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
917    
918    PMVfast8_Terminate_with_Refine:          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
919          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
920    
921            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
922        else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
923    
924    PMVfast8_Terminate_without_Refine:          // [1] median prediction
925          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if (rrv) { //median is in halfzero-precision
926          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[1].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].x);
927                    pmv[1].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].y);
928            } else { pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y); }
929    
930          return iMinSAD;          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
931    
932            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
933            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
934    
935            if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
936                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
937                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
938            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
939    
940            if (rrv) {
941                    int i;
942                    for (i = 0; i < 7; i++) {
943                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEDOWN(pmv[i].x);
944                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x); // a trick
945                    }
946            }
947  }  }
948    
949  int32_t  static void
950  EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
951                           const uint8_t * const pRefH,                           const uint8_t * const pRefH,
952                           const uint8_t * const pRefV,                           const uint8_t * const pRefV,
953                           const uint8_t * const pRefHV,                           const uint8_t * const pRefHV,
# Line 1831  Line 956 
956                           const int y,                           const int y,
957                           const uint32_t MotionFlags,                           const uint32_t MotionFlags,
958                           const uint32_t iQuant,                           const uint32_t iQuant,
959                           const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
960                           const MBParam * const pParam,                           const MBParam * const pParam,
961                           const MACROBLOCK * const pMBs,                           const MACROBLOCK * const pMBs,
962                           const MACROBLOCK * const prevMBs,                           const MACROBLOCK * const prevMBs,
963                           VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
964                           VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
965  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
966    
967          const int32_t iWidth = pParam->width;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
968          const int32_t iHeight = pParam->height;          VECTOR pmv[7];
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
969    
970          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
971                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
972    
973          int32_t min_dx;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
974    
975          VECTOR newMV;          Data->temp[5] = Data->temp[7] = 256*4096; // to reset chroma-sad cache
976          VECTOR backupMV;          if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
977            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
978            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
979            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
980    
981          VECTOR pmv[4];          Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
982          int32_t psad[8];          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
983            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
984            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
985            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
986            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
987    
988          static MACROBLOCK *oldMBs = NULL;          Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
989            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
990            Data->qpel_precision = 0;
991    
992  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK *oldMB = NULL;  
   
          int32_t thresh2;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         if (oldMBs == NULL) {  
                 oldMBs = (MACROBLOCK *) calloc(iWcount * iHcount, sizeof(MACROBLOCK));  
 //      fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
         }  
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
 // Prepare for main loop  
   
         *currMV = pmv[0];                       /* current best := median prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x = max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
         iMinSAD =  
                 sad16(cur,  
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
993    
994  // previous frame MV          for(i = 0;  i < 5; i++)
995          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);                  Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
996    
997  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          if (pParam->m_quarterpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
998  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want          else Data->predMV = pmv[0];
999    
1000          if ((x == 0) && (y == 0)) {          i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode, 0, 0);
1001                  thresh2 = 512;          Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
1002          } else {          Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1003  /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */          Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1004            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1005            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1006    
1007            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1008            else {
1009                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1010                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1011                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1012    
1013            PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1014                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1015    
1016                  thresh2 = MIN(psad[0], iSAD) * 6 / 5 + 128;          if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate32;
1017            else if (inter4v || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1018                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1019    
1020    /* main loop. checking all predictions */
1021    
1022            for (i = 1; i < 7; i++) {
1023                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1024                    (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1025                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1026          }          }
1027    
1028  // MV=(0,0) is often a good choice          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1029                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1030                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1031                    inter4v = 0;
1032            } else {
1033    
1034          CHECK_MV16_ZERO;                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1035                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1036                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1037                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1038    
1039                    (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1040    
1041    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1042            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1043            which makes it more different than the diamond above */
1044    
1045                    if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1046                            int32_t bSAD;
1047                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1048                            if (Data->rrv) {
1049                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1050                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1051                            } else
1052                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1053                                            startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1054                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1055                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1056    
1057                                    (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1058                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1059                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1060                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1061                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1062                            }
1063    
1064                            backupMV = Data->currentMV[0];
1065                            if (!MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16 || Data->rrv) startMV.x = startMV.y = 0;
1066                            else startMV.x = startMV.y = 1;
1067                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1068                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1069    
1070                                    (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1071                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1072                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1073                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1074                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1075                            }
1076                    }
1077            }
1078    
1079            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
1080    
1081            for(i = 0; i < 5; i++) {
1082                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1083                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1084            }
1085    
1086            if((!Data->rrv) && (pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1087    
1088                    Data->qpel_precision = 1;
1089                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1090                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1091    
1092                    SubpelRefine(Data);
1093            }
1094    
1095            if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
1096            if (inter4v) {
1097                    SearchData Data8;
1098                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1099                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1100                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1101                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1102                    Data8.qpel = Data->qpel;
1103                    Data8.rrv = Data->rrv;
1104                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1105                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1106                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1107                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1108    
1109                    if (Data->chroma) {
1110                            int sumx, sumy, dx, dy;
1111    
1112                            if(pParam->m_quarterpel) {
1113                                    sumx= pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1114                                    sumy = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1115                            } else {
1116                                    sumx = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1117                                    sumy = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1118                            }
1119                            dx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
1120                            dy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
1121    
1122  // left neighbour, if allowed                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
         if (x != 0) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1123                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
1124          }          }
1125  // top neighbour, if allowed  
1126          if (y != 0) {          if (Data->rrv) {
1127                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1128                          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1129                  }                  }
1130                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);          if (!(inter4v) ||
1131                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1132                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1133    // INTER MODE
1134                    pMB->mode = MODE_INTER;
1135                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1136                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1137    
1138  // top right neighbour, if allowed                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1139                  if ((uint32_t) x != (iWcount - 1)) {                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1140                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
1141                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                  if(pParam->m_quarterpel) {
1142                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1143                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1144                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1145                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1146                    } else {
1147                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1148                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1149                          }                          }
1150                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);          } else {
1151    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1152                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1153                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1154                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1155                  }                  }
1156          }          }
1157    
1158  /* Terminate if MinSAD <= T_2  static void
1159     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  Search8(const SearchData * const OldData,
1160  */                  const int x, const int y,
1161                    const uint32_t MotionFlags,
1162                    const MBParam * const pParam,
1163                    MACROBLOCK * const pMB,
1164                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1165                    const int block,
1166                    SearchData * const Data)
1167    {
1168            int i = 0;
1169            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1170            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1171            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1172    
1173            if(pParam->m_quarterpel) {
1174                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1175                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x - Data->predMV.x,
1176                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predMV.y, Data->iFcode, 0, 0);
1177    
1178          if ((iMinSAD <= thresh2)          } else {
1179                  || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&                  Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1180                          ((int32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {                  if (block != 0) {
1181                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1182                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                                                                          Data->currentMV->y - Data->predMV.y, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1183                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  }
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1184          }          }
1185    
1186  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
   
         backupMV = prevMB->mvs[0];      // collocated MV  
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x);     // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y);     // acceleration Y  
1187    
1188          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y);          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
1189                    if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
1190    
1191  // left neighbour                  Data->Ref = OldData->Ref + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1192          if (x != 0)                  Data->RefH = OldData->RefH + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1193                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - 1)->mvs[0].x, (prevMB - 1)->mvs[0].y);                  Data->RefV = OldData->RefV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1194                    Data->RefHV = OldData->RefHV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1195    
1196  // top neighbour                  Data->Cur = OldData->Cur + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1197          if (y != 0)                  Data->qpel_precision = 0;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB - iWcount)->mvs[0].y);  
1198    
1199  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1200                                            pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1201    
1202          if ((uint32_t) x != iWcount - 1)                  if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1203                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + 1)->mvs[0].x, (prevMB + 1)->mvs[0].y);                  else CheckCandidate = CheckCandidate8;
1204    
1205  // bottom neighbour, dito                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1206          if ((uint32_t) y != iHcount - 1)                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB + iWcount)->mvs[0].y);  
1207    
1208  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1209          if (iMinSAD <= thresh2) {                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1210                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1211                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
         }  
1212    
1213  /************ (if Diamond Search)  **************/                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1214    
1215          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1216                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1217                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1218                            }
1219                    }
1220    
1221          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1222                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         else  
          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1223    
1224  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1225    
1226          iSAD =                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1227                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1228                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1229                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);                          }
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1230          }          }
1231    
1232                    if(!Data->rrv && Data->qpel) {
1233                            if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1234                                    (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1235                            Data->qpel_precision = 1;
1236                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1237                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, 1, 0);
1238                            SubpelRefine(Data);
1239                            }
1240                    }
1241            }
1242    
1243          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          if (Data->rrv) {
1244  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1245                            Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1246            }
1247    
1248                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          if(Data->qpel) {
1249                          iSAD =                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1250                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1251                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,                  pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1252                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,          } else {
1253                                                                    2, iFcode, iQuant, 0);                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1254                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1255                  }                  }
1256    
1257                  if (iSAD < iMinSAD) {          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1258                          *currMV = newMV;          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
                         iMinSAD = iSAD;  
1259                  }                  }
1260    
1261                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  /* B-frames code starts here */
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1262    
1263                          if (iSAD < iMinSAD) {  static __inline VECTOR
1264                                  *currMV = newMV;  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1265                                  iMinSAD = iSAD;  {
1266                          }  /* the stupidiest function ever */
1267                  }          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1268            else return pMB->b_mvs[0];
1269          }          }
1270    
1271  /***************        Choose best MV found     **************/  static void __inline
1272    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1273                                                            const uint32_t iWcount,
1274                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1275                                                            const uint32_t mode_curr)
1276    {
1277    
1278            // [0] is prediction
1279            pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1280    
1281            pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
1282    
1283    EPZS16_Terminate_with_Refine:          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1284          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1285    
1286    EPZS16_Terminate_without_Refine:          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1287                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1288                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1289            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1290    
1291          *oldMB = *prevMB;          if (y != 0) {
1292                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1293                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1294            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1295    
1296            if (x != 0) {
1297                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1298                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1299            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1300    
1301            if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1302                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1303                    pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1304            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1305    
1306          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  // more?
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1307  }  }
1308    
1309    
1310  int32_t  /* search backward or forward, for b-frames */
1311  EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,  static void
1312    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1313                          const uint8_t * const pRefH,                          const uint8_t * const pRefH,
1314                          const uint8_t * const pRefV,                          const uint8_t * const pRefV,
1315                          const uint8_t * const pRefHV,                          const uint8_t * const pRefHV,
1316                          const IMAGE * const pCur,                          const IMAGE * const pCur,
1317                          const int x,                          const int x, const int y,
                         const int y,  
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
1318                          const uint32_t MotionFlags,                          const uint32_t MotionFlags,
                         const uint32_t iQuant,  
1319                          const uint32_t iFcode,                          const uint32_t iFcode,
1320                          const MBParam * const pParam,                          const MBParam * const pParam,
1321                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1322                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1323                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1324                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1325                            SearchData * const Data)
1326  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
1327    
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1328          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1329    
1330          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;          int i, iDirection, mask;
1331            VECTOR pmv[7];
1332          int32_t iDiamondSize = 1;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1333            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1334          int32_t min_dx;          Data->iFcode = iFcode;
1335          int32_t max_dx;          Data->qpel_precision = 0;
1336          int32_t min_dy;  
1337          int32_t max_dy;          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1338            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1339            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1340            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1341    
1342            Data->predMV = *predMV;
1343    
1344            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1345                                    pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1346    
1347            pmv[0] = Data->predMV;
1348            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1349            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1350    
1351            Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1352            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1353    
1354    // main loop. checking all predictions
1355            for (i = 0; i < 8; i++) {
1356                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1357                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1358            }
1359    
1360          VECTOR newMV;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1361          VECTOR backupMV;                  MainSearchPtr = SquareSearch;
1362            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1363                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1364                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1365    
1366          VECTOR pmv[4];          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         int32_t psad[8];  
1367    
1368          const int32_t iSubBlock = ((y & 1) << 1) + (x & 1);          SubpelRefine(Data);
1369    
1370  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          if (Data->qpel) {
1371          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1372                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1373                    Data->qpel_precision = 1;
1374                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1375                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1376                    SubpelRefine(Data);
1377            }
1378    
1379    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1380    // we treat the bits just like they were vector's
1381            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
1382            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
1383    
1384            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1385                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1386                    pMB->mode = mode_current;
1387                    if (Data->qpel) {
1388                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1389                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1390                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1391                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1392                            else
1393                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1394                    } else {
1395                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1396                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1397                    }
1398                    if (mode_current == MODE_FORWARD)
1399                            pMB->mvs[0] = *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1400                    else
1401                            pMB->b_mvs[0] = *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1402    
1403          int32_t bPredEq;          }
         int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;  
1404    
1405          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;  }
1406    
1407  /* Get maximum range */  static void
1408          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1409                            iFcode);                            const IMAGE * const f_Ref,
1410                              const IMAGE * const b_Ref,
1411                              MACROBLOCK * const pMB,
1412                              const uint32_t quant,
1413                              const uint32_t x, const uint32_t y,
1414                              const SearchData * const Data)
1415    {
1416            int dx, dy, b_dx, b_dy;
1417            uint32_t sum;
1418    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1419            if (Data->qpel) {
1420                    dy = Data->directmvF[0].y/2 + Data->directmvF[1].y/2 +
1421                                    Data->directmvF[2].y/2 + Data->directmvF[3].y/2;
1422    
1423  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  dx = Data->directmvF[0].x/2 + Data->directmvF[1].x/2 +
1424                                    Data->directmvF[2].x/2 + Data->directmvF[3].x/2;
1425    
1426          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                  b_dy = Data->directmvB[0].y/2 + Data->directmvB[1].y/2 +
1427                  min_dx = EVEN(min_dx);                                  Data->directmvB[2].y/2 + Data->directmvB[3].y/2;
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x >> 1, y >> 1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x >> 1, y >> 1, iSubBlock, pmv, psad);  
1428    
1429                    b_dx = Data->directmvB[0].x/2 + Data->directmvB[1].x/2 +
1430                                    Data->directmvB[2].x/2 + Data->directmvB[3].x/2;
1431    
1432  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          } else {
1433          MinSAD=SAD                  dy = Data->directmvF[0].y + Data->directmvF[1].y +
1434          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                  Data->directmvF[2].y + Data->directmvF[3].y;
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1435    
1436  // Prepare for main loop                  dx = Data->directmvF[0].x + Data->directmvF[1].x +
1437                                    Data->directmvF[2].x + Data->directmvF[3].x;
1438    
1439                    b_dy = Data->directmvB[0].y + Data->directmvB[1].y +
1440                                    Data->directmvB[2].y + Data->directmvB[3].y;
1441    
1442          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                  b_dx = Data->directmvB[0].x + Data->directmvB[1].x +
1443                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                  Data->directmvB[2].x + Data->directmvB[3].x;
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1444          }          }
1445    
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x = max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
1446    
1447            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1448            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1449            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1450            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1451    
1452          iMinSAD =          sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1453                  sad8(cur,                                          f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1454                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,                                          b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1455                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth);                                          Data->iEdgedWidth/2);
1456          iMinSAD +=          sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1457                  calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,                                          f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1458                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);                                          b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1459                                            Data->iEdgedWidth/2);
1460    
1461            if (sum < 2*MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
 // thresh1 is fixed to 256  
         if (iMinSAD < 256 / 4) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1462          }          }
1463    
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
1464    
1465    
1466  // MV=(0,0) is often a good choice  static __inline uint32_t
1467          CHECK_MV8_ZERO;  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1468                                    const uint8_t * const f_RefH,
1469                                    const uint8_t * const f_RefV,
1470                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1471                                    const IMAGE * const b_Ref,
1472                                    const uint8_t * const b_RefH,
1473                                    const uint8_t * const b_RefV,
1474                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1475                                    const IMAGE * const pCur,
1476                                    const int x, const int y,
1477                                    const uint32_t MotionFlags,
1478                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1479                                    const MBParam * const pParam,
1480                                    MACROBLOCK * const pMB,
1481                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1482                                    int32_t * const best_sad,
1483                                    SearchData * const Data)
1484    
1485  // previous frame MV  {
1486          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x, prevMB->mvs[iSubBlock].y);          int32_t skip_sad;
1487            int k;
1488    
1489  // left neighbour, if allowed          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
         if (psad[1] != MV_MAX_ERROR) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1490    
1491  // top right neighbour, if allowed          *Data->iMinSAD = 256*4096;
                 if (psad[3] != MV_MAX_ERROR) {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                 pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);  
                 }  
         }  
1492    
1493  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!          Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1494            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1495            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1496            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1497            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1498            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1499            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1500            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1501    
1502          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)          Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1503                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;          Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1504            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1505            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1506            if (Data->qpel) { //we measure in qpixels
1507                    Data->max_dx *= 2;
1508                    Data->max_dy *= 2;
1509                    Data->min_dx *= 2;
1510                    Data->min_dy *= 2;
1511                    Data->referencemv = b_mb->qmvs;
1512            } else Data->referencemv = b_mb->mvs;
1513            Data->qpel_precision = 0; // it's a trick. it's 1 not 0, but we need 0 here
1514    
1515  */          for (k = 0; k < 4; k++) {
1516                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1517                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1518                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1519                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1520    
1521  /* Terminate if MinSAD <= T_2                  if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1522     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                          || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
 */  
1523    
1524          if (iMinSAD < 512 / 4) {        /* T_2 == 512/4 hardcoded */                          *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1525                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1526                          goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                          pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1527                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                          return 256*4096;
1528                          goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                  }
1529                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1530                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1531                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1532                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1533                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1534                            break;
1535                    }
1536          }          }
1537    
 /************ (Diamond Search)  **************/  
1538    
1539          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V) CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1540            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1541    
1542          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
                 iDiamondSize *= 2;  
1543    
1544  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */  // initial (fast) skip decision
1545            if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH*2) {
1546                    SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data->chroma, Data); //possible skip - checking chroma
1547                    if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
1548            }
1549    
1550  // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment          skip_sad = *Data->iMinSAD;
1551    
1552  //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1553  //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
 //  else  
1554    
1555          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1556                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1557          else                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
1558    
1559          iSAD =          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, 0);  
1560    
1561            SubpelRefine(Data);
1562    
1563          if (iSAD < iMinSAD) {          *best_sad = *Data->iMinSAD;
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
1564    
1565          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1566  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                  pMB->mode = MODE_DIRECT;
1567            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1568    
1569                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1570    
1571                          if (iSAD < iMinSAD) {          for (k = 0; k < 4; k++) {
1572                                  *currMV = newMV;                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1573                                  iMinSAD = iSAD;                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1574                                                            ? Data->directmvB[k].x
1575                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1576                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1577                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1578                                                            ? Data->directmvB[k].y
1579                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1580                    if (Data->qpel) {
1581                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1582                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1583                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1584                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1585                          }                          }
                 }  
   
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, 0);  
1586    
1587                          if (iSAD < iMinSAD) {                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1588                                  *currMV = newMV;                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1589                                  iMinSAD = iSAD;                          pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1590                          }                          pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1591                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1592                            break;
1593                  }                  }
1594          }          }
1595            return skip_sad;
 /***************        Choose best MV found     **************/  
   
   EPZS8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
   EPZS8_Terminate_without_Refine:  
   
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1596  }  }
1597    
1598    
1599    static void
1600  int32_t  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1601  PMVfastIntSearch16(const uint8_t * const pRef,                                  const uint8_t * const f_RefH,
1602                                  const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const f_RefV,
1603                                  const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1604                                  const uint8_t * const pRefHV,                                  const uint8_t * const b_Ref,
1605                                    const uint8_t * const b_RefH,
1606                                    const uint8_t * const b_RefV,
1607                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1608                                  const IMAGE * const pCur,                                  const IMAGE * const pCur,
1609                                  const int x,                                  const int x, const int y,
1610                                  const int y,                                  const uint32_t fcode,
1611                                    const uint32_t bcode,
1612                                  const uint32_t MotionFlags,                                  const uint32_t MotionFlags,
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
1613                                  const MBParam * const pParam,                                  const MBParam * const pParam,
1614                                  const MACROBLOCK * const pMBs,                                  const VECTOR * const f_predMV,
1615                                  const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  const VECTOR * const b_predMV,
1616                                  VECTOR * const currMV,                                  MACROBLOCK * const pMB,
1617                                  VECTOR * const currPMV)                                  int32_t * const best_sad,
1618                                    SearchData * const fData)
1619    
1620  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1621    
1622          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;          int iDirection, i, j;
1623          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };          SearchData bData;
1624    
1625            fData->qpel_precision = 0;
1626            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1627            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1628            bData.currentMV ++; bData.currentQMV ++;
1629            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1630    
1631            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1632            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + i;
1633            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1634            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1635            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1636            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + i;
1637            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1638            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1639            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1640    
1641            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1642            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1643            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1644    
1645            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1646            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1647    
1648            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1649            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1650            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1651            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1652    
1653            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1654            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1655            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1656            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1657    
1658          int32_t iDiamondSize;          CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1659    
1660          int32_t min_dx;  //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1661    
1662          int32_t iFound;          do {
1663                    iDirection = 255;
1664                    // forward MV moves
1665                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1666    
1667                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1668                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1669                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1670                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1671    
1672                    // backward MV moves
1673                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1674                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1675                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1676                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1677                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1678                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1679    
1680            } while (!(iDirection));
1681    
1682            if (fData->qpel) {
1683                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1684                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1685                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1686                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1687                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1688                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1689                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1690                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1691                    SubpelRefine(fData);
1692                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1693                    SubpelRefine(&bData);
1694            }
1695    
1696            *fData->iMinSAD +=  (2+2) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1697    
1698            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1699                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1700                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1701                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1702                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1703                    if (fData->qpel) {
1704                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1705                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1706                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1707                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1708                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1709                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1710                    } else {
1711                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1712                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1713                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1714                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1715                    }
1716            }
1717    }
1718    
1719          VECTOR newMV;  void
1720          VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1721                                             FRAMEINFO * const frame,
1722                                             const int32_t time_bp,
1723                                             const int32_t time_pp,
1724                                             // forward (past) reference
1725                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1726                                             const IMAGE * const f_ref,
1727                                             const IMAGE * const f_refH,
1728                                             const IMAGE * const f_refV,
1729                                             const IMAGE * const f_refHV,
1730                                             // backward (future) reference
1731                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
1732                                             const IMAGE * const b_ref,
1733                                             const IMAGE * const b_refH,
1734                                             const IMAGE * const b_refV,
1735                                             const IMAGE * const b_refHV)
1736    {
1737            uint32_t i, j;
1738            int32_t best_sad;
1739            uint32_t skip_sad;
1740            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1741            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1742            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1743    
1744            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1745    
1746            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1747            const int32_t TRD = time_pp;
1748            uint8_t * qimage;
1749    
1750    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1751    
1752            SearchData Data;
1753            int32_t iMinSAD;
1754            VECTOR currentMV[3];
1755            VECTOR currentQMV[3];
1756            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1757            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1758            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
1759            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1760            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1761            Data.chroma = frame->quant;
1762            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1763            Data.rounding = 0;
1764    
1765            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1766                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1767                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1768                                      // encoder_create() - so please fix me!
1769            Data.RefQ = qimage;
1770    
1771          VECTOR pmv[4];          // note: i==horizontal, j==vertical
1772          int32_t psad[4];          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1773    
1774          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1775    
1776          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1777          MACROBLOCK *const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1778                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1779    
1780    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1781                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1782                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1783                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1784                                            continue;
1785                                    }
1786    
1787          int32_t threshA, threshB;                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1788          int32_t bPredEq;                          pMB->quant = frame->quant;
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
1789    
1790  /* Get maximum range */  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1791          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1792                            iFcode);                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1793                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1794                                                                            &frame->image,
1795                                                                            i, j,
1796                                                                            frame->motion_flags,
1797                                                                            TRB, TRD,
1798                                                                            pParam,
1799                                                                            pMB, b_mb,
1800                                                                            &best_sad,
1801                                                                            &Data);
1802    
1803  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1804    
1805          if ((x == 0) && (y == 0)) {                          // forward search
1806                  threshA = 512;                          SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1807                  threshB = 1024;                                                  &frame->image, i, j,
1808                                                    frame->motion_flags,
1809                                                    frame->fcode, pParam,
1810                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1811                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1812    
1813                  bPredEq = 0;                          // backward search
1814                  psad[0] = psad[1] = psad[2] = psad[3] = 0;                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1815                  *currMV = pmv[0] = pmv[1] = pmv[2] = pmv[3] = zeroMV;                                                  &frame->image, i, j,
1816                                                    frame->motion_flags,
1817                                                    frame->bcode, pParam,
1818                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1819                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1820    
1821                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1822    
1823                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1824                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1825                                                    &frame->image,
1826                                                    i, j,
1827                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1828                                                    frame->motion_flags,
1829                                                    pParam,
1830                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1831                                                    pMB, &best_sad,
1832                                                    &Data);
1833    
1834    // final skip decision
1835                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP*2)
1836                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
1837                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB,frame->quant, i, j, &Data);
1838    
1839                            switch (pMB->mode) {
1840                                    case MODE_FORWARD:
1841                                            f_count++;
1842                                            if (Data.qpel) f_predMV = pMB->qmvs[0];
1843                                            else f_predMV = pMB->mvs[0];
1844                                            break;
1845                                    case MODE_BACKWARD:
1846                                            b_count++;
1847                                            if (Data.qpel) b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1848                                            else b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1849                                            break;
1850                                    case MODE_INTERPOLATE:
1851                                            i_count++;
1852                                            if (Data.qpel) {
1853                                                    f_predMV = pMB->qmvs[0];
1854                                                    b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1855          } else {          } else {
1856                  threshA = psad[0];                                                  f_predMV = pMB->mvs[0];
1857                  threshB = threshA + 256;                                                  b_predMV = pMB->b_mvs[0];
                 if (threshA < 512)  
                         threshA = 512;  
                 if (threshA > 1024)  
                         threshA = 1024;  
                 if (threshB > 1792)  
                         threshB = 1792;  
   
                 bPredEq = get_ipmvdata(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
                 *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */  
1858          }          }
1859                                            break;
1860          iFound = 0;                                  case MODE_DIRECT:
1861                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1862  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                                          d_count++;
1863     MinSAD=SAD                                  default:
1864     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                          break;
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         if (currMV->x > max_dx) {  
                 currMV->x = EVEN(max_dx);  
1865          }          }
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = EVEN(min_dx);  
1866          }          }
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = EVEN(max_dy);  
1867          }          }
1868          if (currMV->y < min_dy) {          free(qimage);
                 currMV->y = EVEN(min_dy);  
1869          }          }
1870    
1871          iMinSAD =  static __inline int
1872                  sad16(cur,  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1873                            get_iref_mv(pRef, x, y, 16, currMV,                                  const uint8_t * const pCur,
1874                                                   iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                                  const int x,
1875          iMinSAD +=                                  const int y,
1876                  calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,                                  const MBParam * const pParam,
1877                                            (uint8_t) iFcode, iQuant);                                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1878                                    MACROBLOCK * const pMB,
1879          if ((iMinSAD < 256) ||                                  SearchData * const Data)
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
1880                  {                  {
                         if (!MVzero(*currMV)) {  
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
                 }  
1881    
1882                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          int i = 255, mask;
1883                          goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;          VECTOR pmv[3];
1884            *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
1885    
1886            //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
1887            if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
1888            else
1889                    if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
1890                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
1891                    else if (y == 1) // top macroblock don't have it's vector
1892                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
1893                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
1894    
1895            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1896                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, 0);
1897    
1898            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1899            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1900    
1901            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1902            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1903            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
1904            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
1905            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
1906    
1907            CheckCandidate16no4vI(0, 0, 255, &i, Data);
1908    
1909    //early skip for 0,0
1910            if (*Data->iMinSAD < MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
1911                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1912                    pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1913                    return 0;
1914          }          }
1915    
1916            if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1917                    CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1918            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1919                    CheckCandidate16no4vI(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
1920    
1921  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          if (*Data->iMinSAD > MAX_SAD00_FOR_SKIP * 6) // diamond only if needed
1922     vector of the median.                  DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
1923    
1924          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->i_mvs[0])))          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1925                  iFound = 2;          pMB->mode = MODE_INTER;
1926            return *(Data->iMinSAD);
1927    }
1928    
1929  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  #define INTRA_THRESH    1350
1930     Otherwise select large Diamond Search.  #define INTER_THRESH    1200
 */  
1931    
         if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))  
                 iDiamondSize = 2;               // halfpel units!  
         else  
                 iDiamondSize = 4;               // halfpel units!  
1932    
1933  /*  int
1934     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1935     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                          FRAMEINFO * const Current,
1936     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                          MBParam * const pParam,
1937     If MV is (0,0) subtract offset.                          int maxIntra, //maximum number if non-I frames
1938  */                          int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
1939                            int bCount) // number if B frames in a row
1940  // (0,0) is often a good choice  {
1941            uint32_t x, y, intra = 0;
1942          if (!MVzero(pmv[0]))          int sSAD = 0;
1943                  CHECK_MV16_ZERO;          MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
1944            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
1945  // previous frame MV is always possible          int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
1946    
1947          if (!MVzero(prevMB->i_mvs[0]))          VECTOR currentMV;
1948                  if (!MVequal(prevMB->i_mvs[0], pmv[0]))          int32_t iMinSAD;
1949                          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->i_mvs[0].x, prevMB->i_mvs[0].y);          SearchData Data;
1950            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1951  // left neighbour, if allowed          Data.currentMV = &currentMV;
1952            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1953          if (!MVzero(pmv[1]))          Data.iFcode = Current->fcode;
1954                  if (!MVequal(pmv[1], prevMB->i_mvs[0]))          CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1]))  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                                         if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->i_mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2]))  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
   
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1955    
1956          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
1957                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;                  IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
1958          else          else
1959                  MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
1960                            IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
1961    
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
1962    
1963            InterThresh += 400 * (1 - bCount);
1964            if (InterThresh < 200) InterThresh = 200;
1965    
1966  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          if (sadInit) (*sadInit) ();
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
1967    
1968          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y++) {
1969  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x++) {
1970                            int sad, dev;
1971                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1972    
1973                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {                          sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
1974                          iSAD =                                                                  pParam, pMBs, pMB, &Data);
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1975    
1976                          if (iSAD < iMinSAD) {                          if (sad > IntraThresh) {
1977                                  *currMV = newMV;                                  dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
1978                                  iMinSAD = iSAD;                                                            pParam->edged_width);
1979                          }                                  if (dev + IntraThresh < sad) {
1980                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
1981                                            if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
1982                  }                  }
   
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
1983                          }                          }
1984                            sSAD += sad;
1985                  }                  }
1986          }          }
1987            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
1988            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
1989            emms();
1990            return B_VOP;
1991    
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
 PMVfastInt16_Terminate_with_Refine:  
   
         pMB->i_mvs[0] = pMB->i_mvs[1] = pMB->i_mvs[2] = pMB->i_mvs[3] = pMB->i_mv16 = *currMV;  
         pMB->i_sad8[0] = pMB->i_sad8[1] = pMB->i_sad8[2] = pMB->i_sad8[3] = pMB->i_sad16 = iMinSAD;  
   
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
         pmv[0] = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          // get _REAL_ prediction (halfpel possible)  
   
 PMVfastInt16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1992  }  }
1993    
1994    static void
1995    CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
1996  /* ***********************************************************                  const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
1997          bvop motion estimation                  const MBParam * const pParam)
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
   
   
 void  
 MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,  
                                          FRAMEINFO * const frame,  
                                 //       const float scalefactor,  
                                          // forward (past) reference  
                                          const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                                          const IMAGE * const f_ref,  
                                          const IMAGE * const f_refH,  
                                          const IMAGE * const f_refV,  
                                          const IMAGE * const f_refHV,  
                                          // backward (future) reference  
                                          const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                                          const IMAGE * const b_ref,  
                                          const IMAGE * const b_refH,  
                                          const IMAGE * const b_refV,  
                                          const IMAGE * const b_refHV)  
1998  {  {
1999          const int mb_width = pParam->mb_width;          uint32_t mx, my, a, count = 0;
         const int mb_height = pParam->mb_height;  
         const int edged_width = pParam->edged_width;  
   
         const float scalefactor=0.666;  
         int i, j;  
   
 //      static const VECTOR zeroMV={0,0};  
   
         int f_sad16;    /* forward (as usual) search */  
         int b_sad16;    /* backward (only in b-frames) search */  
         int i_sad16;    /* interpolated (both direction, b-frames only) */  
         int d_sad16;    /* direct mode (assume linear motion) */  
   
         int best_sad;  
   
         VECTOR pmv_dontcare;  
   
         int f_count=0;  
         int b_count=0;  
         int i_count=0;  
         int d_count=0;  
         int dnv_count=0;  
         int s_count=0;  
2000    
2001          // note: i==horizontal, j==vertical          for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2002          for (j = 0; j < mb_height; j++) {                  for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2003                  for (i = 0; i < mb_width; i++) {                          VECTOR mv;
2004                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j * mb_width];                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2005                          const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j * mb_width];                          if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
2006                          const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j * mb_width];                          mv = pMB->mvs[0];
2007                            a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
2008                          VECTOR directMV=b_mb->mvs[0];           /* direct mode: presume linear motion */                          if (a < 6) count += 6 - a;
   
 /* special case, if collocated block is SKIPed: encoding is forward(0,0)  */  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER && b_mb->cbp == 0 &&  
                                 b_mb->mvs[0].x == 0 && b_mb->mvs[0].y == 0) {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
                                 continue;  
2009                          }                          }
2010    
2011                          /* candidates for best MV assumes linear motion */          if (count > *bestcount) {
2012                          /* next vector is linearly scaled (factor depends on distance to that frame) */                  *bestcount = count;
2013                    *iDirection = dir;
2014                    GMC->x = x; GMC->y = y;
2015            }
2016    }
2017    
                         mb->mvs[0].x = (int)(directMV.x * scalefactor + 0.75);  
                         mb->mvs[0].y = (int)(directMV.y * scalefactor + 0.75);  
2018    
2019                          mb->b_mvs[0].x = (int)(directMV.x * (scalefactor-1.) + 0.75); /* opposite direction! */  static VECTOR
2020                          mb->b_mvs[0].y = (int)(directMV.y * (scalefactor-1.) + 0.75);  GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
2021    {
2022    
2023                          DEBUG2("last: ",f_mb->mvs[0].x,f_mb->mvs[0].y);          uint32_t count, bestcount = 0;
2024                          DEBUG2("next: ",b_mb->mvs[0].x,b_mb->mvs[0].y);          int x, y;
2025                          DEBUG2("directF: ",mb->mvs[0].x,mb->mvs[0].y);          VECTOR gmc = {0,0};
2026                          DEBUG2("directB: ",mb->b_mvs[0].x,mb->b_mvs[0].y);          int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2027            uint32_t mx, my;
2028                          d_sad16 =          int iDirection, bDirection;
                                 sad16bi(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,  
                                                   get_ref_mv(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, &mb->mvs[0], edged_width),  
                                                   get_ref_mv(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, &mb->b_mvs[0], edged_width),  
                                                   edged_width);  
2029    
2030                          // forward search          min_x = min_y = -32<<iFcode;
2031                          f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,          max_x = max_y = 32<<iFcode;
                                                 &frame->image, i, j, frame->motion_flags,  
                                                 frame->quant, frame->fcode, pParam,  
                                                 f_mbs, f_mbs, /* todo */  
                                                 &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv (why?)  
2032    
2033    //step1: let's find a rough camera panning
2034            for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2035                    bestcount = 0;
2036                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2037                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2038                                    count = 0;
2039                                    //for all macroblocks
2040                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2041                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2042                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2043                                                    VECTOR mv;
2044    
2045                          // backward search                                                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2046                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                                                          continue;
                                                 &frame->image, i, j, frame->motion_flags,  
                                                 frame->quant, frame->bcode, pParam,  
                                                 b_mbs, b_mbs,   /* todo */  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv  
   
                         i_sad16 =  
                                 sad16bi(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,  
                                                   get_ref_mv(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, &mb->mvs[0], edged_width),  
                                                   get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, -mb->b_mvs[0].x, -mb->b_mvs[0].y, edged_width),  
                                                   edged_width);  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
   
                         DEBUG2("f_MV: ",mb->mvs[0].x,mb->mvs[0].y);  
                         DEBUG2("b_MV: ",mb->b_mvs[0].x,mb->b_mvs[0].y);  
   
 /*                      fprintf(stderr,"f_sad16 = %d, b_sad16 = %d, i_sad16 = %d, d_sad16 = %d\n",  
                                 f_sad16,b_sad16,i_sad16,d_sad16);  
 */  
   
 //                      d_sad16 -= 50;  
 //                      d_sad16 = 65535;  
 //                      i_sad16 = 65535;  
 //                      b_sad16 = 65535;  
   
                         if (f_sad16 < b_sad16) {  
                                 best_sad = f_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_FORWARD;  
                         } else {  
                                 best_sad = b_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_BACKWARD;  
                         }  
2047    
2048                          if (i_sad16 < best_sad) {                                                  mv = pMB->mvs[0];
2049                                  best_sad = i_sad16;                                                  if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2050                                  mb->mode = MODE_INTERPOLATE;                                                          count++;
2051                          }                          }
2052                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
                         if (d_sad16 < best_sad) {  
                                 best_sad = d_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;  
2053                          }                          }
2054                    min_x = gmc.x - step;
2055                    max_x = gmc.x + step;
2056                    min_y = gmc.y - step;
2057                    max_y = gmc.y + step;
2058    
                         switch (mb->mode)  
                         {  
                                 case MODE_FORWARD:  
                                         f_count++; break;  
                                 case MODE_BACKWARD:  
                                         b_count++; break;  
                                 case MODE_INTERPOLATE:  
                                         i_count++; break;  
                                 case MODE_DIRECT:  
                                         d_count++; break;  
                                 case MODE_DIRECT_NONE_MV:  
                                         dnv_count++; break;  
                                 default:  
                                         s_count++; break;  
2059                          }                          }
2060    
2061                  }          if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2062          }                  gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
2063    
2064  #ifdef _DEBUG_BFRAME_STAT  // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach.
2065          fprintf(stderr,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D0: %04d   D: %04d   S: %04d\n",  // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
2066                                  f_count,b_count,i_count,dnv_count,d_count,s_count);          bestcount = 0;
2067  #endif          CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2068            do {
2069                    x = gmc.x; y = gmc.y;
2070                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
2071                    if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2072                    if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2073                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2074                    if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2075    
2076            } while (iDirection);
2077    
2078            if (pParam->m_quarterpel) {
2079                    gmc.x *= 2;
2080                    gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2081            }
2082    
2083            return gmc;
2084  }  }

Legend:
Removed from v.312  
changed lines
  Added in v.721

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4