[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 300, Tue Jul 16 12:02:27 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 768, Thu Jan 9 11:36:33 2003 UTC
# Line 28  Line 28 
28   *   *
29   *************************************************************************/   *************************************************************************/
30    
 /**************************************************************************  
  *  
  *  Modifications:  
  *  
  *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP  
  *      25.04.2002 partial prevMB conversion  
  *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>  
  *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()  
  *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between  
  *             EPZS and EPZS^2  
  *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop  
  *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points  
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
  *  
  *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>  
  *  
  **************************************************************************/  
   
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    
36  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
37  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
38  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
39  #include "../global.h"  #include "../global.h"
40  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
41    #include "../image/interpolate8x8.h"
42    #include "motion_est.h"
43  #include "motion.h"  #include "motion.h"
44  #include "sad.h"  #include "sad.h"
45    #include "../utils/emms.h"
46    
47    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
48    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
49    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
50    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
51    
52    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53    (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
54    
55  static int32_t lambda_vec16[32] =       /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  static __inline uint32_t
56  { 0, (int) (1.00235 + 0.5), (int) (1.15582 + 0.5), (int) (1.31976 + 0.5),  d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
57                  (int) (1.49591 + 0.5), (int) (1.68601 + 0.5),  {
58          (int) (1.89187 + 0.5), (int) (2.11542 + 0.5), (int) (2.35878 + 0.5),          int xb, yb;
59                  (int) (2.62429 + 0.5), (int) (2.91455 + 0.5),          x += x * qpel; y += y * qpel;
60          (int) (3.23253 + 0.5), (int) (3.58158 + 0.5), (int) (3.96555 + 0.5),          if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
61                  (int) (4.38887 + 0.5), (int) (4.85673 + 0.5),          x -= pred.x;
62          (int) (5.37519 + 0.5), (int) (5.95144 + 0.5), (int) (6.59408 + 0.5),          y -= pred.y;
63                  (int) (7.31349 + 0.5), (int) (8.12242 + 0.5),  
64          (int) (9.03669 + 0.5), (int) (10.0763 + 0.5), (int) (11.2669 + 0.5),          if (x) {
65                  (int) (12.6426 + 0.5), (int) (14.2493 + 0.5),                  x = ABS(x);
66          (int) (16.1512 + 0.5), (int) (18.442 + 0.5), (int) (21.2656 + 0.5),                  x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
67                  (int) (24.8580 + 0.5), (int) (29.6436 + 0.5),                  x >>= (iFcode - 1);
68          (int) (36.4949 + 0.5)                  if (x > 32) x = 32;
69  };                  xb = mvtab[x] + iFcode;
70            } else xb = 1;
71  static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now */  
72            if (y) {
73                    y = ABS(y);
74                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
75                    y >>= (iFcode - 1);
76                    if (y > 32) y = 32;
77                    yb = mvtab[y] + iFcode;
78            } else yb = 1;
79            return xb + yb;
80    }
81    
82    static int32_t
83    ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
84    {
85            int sad;
86            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
87    
88            if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
89            data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; // backup
90    
91            switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
92                    case 0:
93                            dx = dx / 2; dy = dy / 2;
94                            sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, stride);
95                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, stride);
96                            break;
97                    case 1:
98                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
99                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + (dy+1) * stride + dx, stride);
100                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + (dy+1) * stride + dx, stride);
101                            break;
102                    case 2:
103                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
104                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + dy * stride + dx+1, stride);
105                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + dy * stride + dx+1, stride);
106                            break;
107                    default:
108                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
109                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCU + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
110                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
111    
112                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCV + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
113                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
114                            break;
115            }
116            data->temp[7] = sad; //backup, part 2
117            return sad;
118    }
119    
120  // mv.length table  static __inline const uint8_t *
121  static const uint32_t mvtab[33] = {  GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
122          1, 2, 3, 4, 6, 7, 7, 7,  {
123          9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 10,  //      dir : 0 = forward, 1 = backward
124          10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,          switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
125          10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12                  case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
126  };                  case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
127                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
128                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
129                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
130                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
131                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
132                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
133            }
134    }
135    
136    // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
137    static __inline const uint8_t *
138    GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
139    {
140            switch ( ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
141                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
142                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
143                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
144                    default : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
145            }
146    }
147    
148  static __inline uint32_t  static uint8_t *
149  mv_bits(int32_t component,  Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
                 const uint32_t iFcode)  
150  {  {
151          if (component == 0)  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
152                  return 1;          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
153            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
154            const uint32_t rounding = data->rounding;
155            const int halfpel_x = x/2;
156            const int halfpel_y = y/2;
157            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
158    
159          if (component < 0)          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
160                  component = -component;          ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
161            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
162            case 0: // pure halfpel position
163                    return (uint8_t *) ref1;
164                    break;
165    
166          if (iFcode == 1) {          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
167                  if (component > 32)                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
168                          component = 32;                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
169                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
170                    break;
171    
172                  return mvtab[component] + 1;          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
173                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
174                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
175                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
176                    break;
177    
178            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
179                             // bottom left/right) during qpel refinement
180                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
181                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
182                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
183                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
184                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
185                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
186                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
187                    break;
188            }
189            return Reference;
190          }          }
191    
192          component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  static uint8_t *
193          component >>= (iFcode - 1);  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
194    {
195    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
196            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
197            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
198            const uint32_t rounding = data->rounding;
199            const int halfpel_x = x/2;
200            const int halfpel_y = y/2;
201            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
202    
203            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
204            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
205            case 0: // pure halfpel position
206                    return (uint8_t *) ref1;
207            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
208                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
209                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
210                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
211                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
212                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
213                    break;
214    
215          if (component > 32)          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
216                  component = 32;                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
217                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
218                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
219                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
220                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
221                    break;
222    
223          return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
224                             // bottom left/right) during qpel refinement
225                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
226                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
227                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
228                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
229                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
230                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
231                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
232                    break;
233            }
234            return Reference;
235  }  }
236    
237    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
238    
239  static __inline uint32_t  static void
240  calc_delta_16(const int32_t dx,  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                           const int32_t dy,  
                           const uint32_t iFcode,  
                           const uint32_t iQuant)  
241  {  {
242          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +          int t, xc, yc;
243                                                                                                            mv_bits(dy, iFcode));          const uint8_t * Reference;
244  }          VECTOR * current;
245    
246  static __inline uint32_t          if ( (x > data->max_dx) | (x < data->min_dx)
247  calc_delta_8(const int32_t dx,                  | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
248                           const int32_t dy,  
249                           const uint32_t iFcode,          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
250                           const uint32_t iQuant)                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
251  {                  xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
252          return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +                  current = data->currentQMV;
253                                                                                                     mv_bits(dy, iFcode));          } else {
254                    Reference = GetReference(x, y, data);
255                    current = data->currentMV;
256                    xc = x; yc = y;
257  }  }
258            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
259    
260  bool          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
 MotionEstimation(MBParam * const pParam,  
                                  FRAMEINFO * const current,  
                                  FRAMEINFO * const reference,  
                                  const IMAGE * const pRefH,  
                                  const IMAGE * const pRefV,  
                                  const IMAGE * const pRefHV,  
                                  const uint32_t iLimit)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
         MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;  
         MACROBLOCK *const prevMBs = reference->mbs;  
         const IMAGE *const pCurrent = &current->image;  
         const IMAGE *const pRef = &reference->image;  
261    
262          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])>>10;
263            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
264    
265          int32_t x, y;          if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
266          int32_t iIntra = 0;                                                                                                          (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
         VECTOR pmv;  
267    
268          if (sadInit)          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
269                  (*sadInit) ();                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
270                    current[0].x = x; current[0].y = y;
271                    *dir = Direction; }
272    
273          for (y = 0; y < iHcount; y++)   {          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
274                  for (x = 0; x < iWcount; x ++)  {                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
275            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
276                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
277            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
278                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
279            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
280                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
281    
282                          MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];  }
283    
284                          pMB->sad16 =  static void
285                                  SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,  CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
286                                                   y, current->motion_flags, current->quant,  {
287                                                   current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16,          uint32_t t;
288                                                   &pMB->pmvs[0]);          const uint8_t * Reference;
289    
290                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          if ( (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
291                                  int32_t deviation;                  (x > data->max_dx) | (x < data->min_dx)
292                    | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
293    
294                                  deviation =          Reference = GetReference(x, y, data);
295                                          dev16(pCurrent->y + x * 16 + y * 16 * pParam->edged_width,          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
                                                   pParam->edged_width);  
296    
297                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
                                         pMB->mode = MODE_INTRA;  
                                         pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =  
                                                 pMB->mvs[3] = zeroMV;  
                                         pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =  
                                                 pMB->sad8[3] = 0;  
298    
299                                          iIntra++;          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0]) >> 10;
300                                          if (iIntra >= iLimit)          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
                                                 return 1;  
301    
302                                          continue;          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
303                                  }                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
304                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
305                    *dir = Direction; }
306    
307            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
308                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
309            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
310                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
311            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
312                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
313            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
314                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
315                          }                          }
316    
317                          pmv = pMB->pmvs[0];  static void
318                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
319                                  if ((!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) ||  {
320                                           pMB->dquant == NO_CHANGE)) {          int32_t sad;
321                                          int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;          const uint8_t * Reference;
322            uint32_t t;
323                                          if (sad8 < pMB->sad16)          VECTOR * current;
   
                                                 sad8 += pMB->sad8[0] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0],  
                                                                         &pMB->pmvs[0]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[1] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1],  
                                                                         &pMB->pmvs[1]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[2] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y + 1, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2],  
                                                                         &pMB->pmvs[2]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[3] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y + 1,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                         current->motion_flags, current->quant,  
                                                                         current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs,  
                                                                         &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  
                                            mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                                          */  
324    
325                                          if (sad8 < pMB->sad16) {          if ( (x > data->max_dx) | ( x < data->min_dx)
326                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;                  | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
                                                 pMB->sad8[0] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[1] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[2] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[3] *= 4;  
                                                 continue;  
                                         }  
327    
328                                  }          if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero even value
329    
330                          pMB->mode = MODE_INTER;          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
331                          pMB->pmvs[0] = pmv;     /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
332                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;                  current = data->currentQMV;
333                          pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =          } else {
334                                  pMB->sad16;                  Reference = GetReference(x, y, data);
335                          }                  current = data->currentMV;
336                          }                          }
337            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
338                                            data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
339    
340          return 0;          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
341            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
342    
343            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
344                    *(data->iMinSAD) = sad;
345                    current->x = x; current->y = y;
346                    *dir = Direction; }
347  }  }
348    
349  #define CHECK_MV16_ZERO {\  static void
350    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
351  {  {
352          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  // maximum speed - for P/B/I decision
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR pred;  
353    
354            if ( (x > data->max_dx) | (x < data->min_dx)
355                    | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
356    
357          pred = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
358                                                            data->iEdgedWidth, data->temp+1);
359    
360          iSAD = sad16( cur,          if (data->temp[0] < *(data->iMinSAD)) {
361                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),                  *(data->iMinSAD) = data->temp[0];
362                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
363          if (iSAD <= iQuant * 96)                  *dir = Direction; }
364                  iSAD -= MV16_00_BIAS;          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
365                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
366            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
367                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
368            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
369                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
370            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
371                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
372    
373          currMV->x = 0;  }
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred.x;  
         currPMV->y = -pred.y;  
374    
375          return iSAD;  static void
376    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
377    {
378            int32_t sad, xb, yb;
379            uint32_t t;
380            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
381            VECTOR *current;
382    
383  }          if ( (xf > data->max_dx) | (xf < data->min_dx)
384  */                  | (yf > data->max_dy) | (yf < data->min_dy) ) return;
385    
386  int32_t          if (!data->qpel_precision) {
387  Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                  ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
388                                           const uint8_t * const pRefH,                  xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
389                                           const uint8_t * const pRefV,                  ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
390                                           const uint8_t * const pRefHV,                  current = data->currentMV;
                                          const uint8_t * const cur,  
                                          const int x,  
                                          const int y,  
                                          int32_t startx,  
                                          int32_t starty,  
                                          int32_t iMinSAD,  
                                          VECTOR * const currMV,  
                                          const VECTOR * const pmv,  
                                          const int32_t min_dx,  
                                          const int32_t max_dx,  
                                          const int32_t min_dy,  
                                          const int32_t max_dy,  
                                          const int32_t iEdgedWidth,  
                                          const int32_t iDiamondSize,  
                                          const int32_t iFcode,  
                                          const int32_t iQuant,  
                                          int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
391          } else {          } else {
392                  currMV->x = startx;                  ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
393                  currMV->y = starty;                  xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
394                    current = data->currentQMV;
395                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
396          }          }
397          return iMinSAD;  
398            t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
399                     + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
400    
401            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
402            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
403    
404            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
405                    *(data->iMinSAD) = sad;
406                    current->x = xf; current->y = yf;
407                    *dir = Direction; }
408  }  }
409    
410  int32_t  static void
411  Square16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
412                                          const uint8_t * const pRefH,  {
413                                          const uint8_t * const pRefV,          int32_t sad = 0;
414                                          const uint8_t * const pRefHV,          uint32_t k;
415                                          const uint8_t * const cur,          const uint8_t *ReferenceF;
416                                          const int x,          const uint8_t *ReferenceB;
417                                          const int y,          VECTOR mvs, b_mvs;
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
418    
419                          switch (iDirection) {          if (( x > 31) | ( x < -32) | ( y > 31) | (y < -32)) return;
                         case 1:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
                         case 2:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
420    
421                          case 3:          for (k = 0; k < 4; k++) {
422                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
423                                                                                   4);                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
424                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,                          data->directmvB[k].x
425                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 7);                          : mvs.x - data->referencemv[k].x);
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
426    
427                          case 4:                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
428                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
429                                                                                   3);                          data->directmvB[k].y
430                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 break;  
   
                         case 5:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
   
                         case 6:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
431    
432                                  break;                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
433                            || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
434                            || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
435                            || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
436    
                         case 7:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
437    
438                          case 8:                  mvs.x *= 2 - data->qpel; mvs.y *= 2 - data->qpel;
439                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,                  b_mvs.x *= 2 - data->qpel; b_mvs.y *= 2 - data->qpel; //we move to qpel precision anyway
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         default:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         }  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
440    
441                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
442                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
443    
444  int32_t                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
445  Full16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                                                  ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
446                                    const uint8_t * const pRefH,                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
447                                    const uint8_t * const pRefV,          }
448                                    const uint8_t * const pRefHV,  
449                                    const uint8_t * const cur,          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
                                   const int x,  
                                   const int y,  
                                   int32_t startx,  
                                   int32_t starty,  
                                   int32_t iMinSAD,  
                                   VECTOR * const currMV,  
                                   const VECTOR * const pmv,  
                                   const int32_t min_dx,  
                                   const int32_t max_dx,  
                                   const int32_t min_dy,  
                                   const int32_t max_dy,  
                                   const int32_t iEdgedWidth,  
                                   const int32_t iDiamondSize,  
                                   const int32_t iFcode,  
                                   const int32_t iQuant,  
                                   int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx, dy);  
450    
451          return iMinSAD;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
452                    *(data->iMinSAD) = sad;
453                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
454                    *dir = Direction; }
455  }  }
456    
457  int32_t  static void
458  AdvDiamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                                 const uint8_t * const cur,  
                                                 const int x,  
                                                 const int y,  
                                                 int32_t startx,  
                                                 int32_t starty,  
                                                 int32_t iMinSAD,  
                                                 VECTOR * const currMV,  
                                                 const VECTOR * const pmv,  
                                                 const int32_t min_dx,  
                                                 const int32_t max_dx,  
                                                 const int32_t min_dy,  
                                                 const int32_t max_dy,  
                                                 const int32_t iEdgedWidth,  
                                                 const int32_t iDiamondSize,  
                                                 const int32_t iFcode,  
                                                 const int32_t iQuant,  
                                                 int iDirection)  
459  {  {
460            int32_t sad;
461            const uint8_t *ReferenceF;
462            const uint8_t *ReferenceB;
463            VECTOR mvs, b_mvs;
464    
465          int32_t iSAD;          if (( x > 31) | ( x < -32) | ( y > 31) | (y < -32)) return;
466    
467  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
468            b_mvs.x = ((x == 0) ?
469                    data->directmvB[0].x
470                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
471    
472          if (iDirection) {          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
473                  CHECK_MV16_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);          b_mvs.y = ((y == 0) ?
474                  CHECK_MV16_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);                  data->directmvB[0].y
475                  CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
476    
477                  do {          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
478                          iDirection = 0;                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
479                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
480                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);                  || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
481    
482                          if (bDirection & 2)          mvs.x *= 2 - data->qpel; mvs.y *= 2 - data->qpel;
483                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);          b_mvs.x *= 2 - data->qpel; b_mvs.y *= 2 - data->qpel; //we move to qpel precision anyway
484    
485                          if (bDirection & 4)          ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
486                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);          ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
487    
488                          if (bDirection & 8)          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
489                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
490    
491                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
492                    *(data->iMinSAD) = sad;
493                          if (iDirection)         //checking if anything found                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
494                          {                  *dir = Direction; }
                                 bDirection = iDirection;  
                                 iDirection = 0;  
                                 startx = currMV->x;  
                                 starty = currMV->y;  
                                 if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right  
                                 {  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
                                 } else                  // what remains here is up or down  
                                 {  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
495                                  }                                  }
496    
497                                  if (iDirection) {  static void
498                                          bDirection += iDirection;  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                         startx = currMV->x;  
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
                         } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
499                          {                          {
500                                  switch (bDirection) {          int32_t sad; uint32_t t;
501                                  case 2:          const uint8_t * Reference;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 2 + 4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         break;  
                                 case 2 + 8:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 8:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 }  
                                 if (!iDirection)  
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
                                         bDirection = iDirection;  
                                         startx = currMV->x;  
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
                         }  
                 }  
                 while (1);                              //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
502    
503  int32_t          if ( (x > data->max_dx) | (x < data->min_dx)
504  AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                  | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
                                            const uint8_t * const pRefH,  
                                            const uint8_t * const pRefV,  
                                            const uint8_t * const pRefHV,  
                                            const uint8_t * const cur,  
                                            const int x,  
                                            const int y,  
                                            int32_t startx,  
                                            int32_t starty,  
                                            int32_t iMinSAD,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            const VECTOR * const pmv,  
                                            const int32_t min_dx,  
                                            const int32_t max_dx,  
                                            const int32_t min_dy,  
                                            const int32_t max_dy,  
                                            const int32_t iEdgedWidth,  
                                            const int32_t iDiamondSize,  
                                            const int32_t iFcode,  
                                            const int32_t iQuant,  
                                            int iDirection)  
 {  
505    
506          int32_t iSAD;          if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
507            else Reference = GetReference(x, y, data);
508    
509  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
510            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
511    
512          if (iDirection) {          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
513    
514                  do {          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
515                          iDirection = 0;                  *(data->iMinSAD) = sad;
516                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
517                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);                  *dir = Direction; }
518    }
519    
520    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
521    
522    /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
523    
524                          if (bDirection & 2)  static void
525                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
526    {
527    
528    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
529    
530                          if (bDirection & 4)          int iDirection;
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
531    
532                          if (bDirection & 8)          for(;;) { //forever
533                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                  iDirection = 0;
534                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
535                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
536                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
537                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
538    
539                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
540    
541                          if (iDirection)         //checking if anything found                  if (iDirection) {               //if anything found
                         {  
542                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
543                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
544                                  startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
545                                  starty = currMV->y;                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
546                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
547                                  {                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
548                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                          } else {                        // what remains here is up or down
549                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
550                                  } else                  // what remains here is up or down                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                                 {  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
551                                  }                                  }
552    
553                                  if (iDirection) {                                  if (iDirection) {
554                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
555                                          startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
556                                  }                                  }
557                          } else                          //about to quit, eh? not so fast....                  } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
                         {  
558                                  switch (bDirection) {                                  switch (bDirection) {
559                                  case 2:                                  case 2:
560                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
561                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
562                                          break;                                          break;
563                                  case 1:                                  case 1:
564                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
565                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
566                                          break;                                          break;
567                                  case 2 + 4:                                  case 2 + 4:
568                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
569                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
570                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
571                                          break;                                          break;
572                                  case 4:                                  case 4:
573                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
574                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
575                                          break;                                          break;
576                                  case 8:                                  case 8:
577                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
578                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
579                                          break;                                          break;
580                                  case 1 + 4:                                  case 1 + 4:
581                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
582                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
583                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
584                                          break;                                          break;
585                                  case 2 + 8:                                  case 2 + 8:
586                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
587                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
588                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
589                                          break;                                          break;
590                                  case 1 + 8:                                  case 1 + 8:
591                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
592                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
593                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
594                                          break;                                          break;
595                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
596                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
597                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
598                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
599                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
600                                          break;                                          break;
601                                  }                                  }
602                                  if (!(iDirection))                          if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
603                                          bDirection = iDirection;                                          bDirection = iDirection;
604                                          startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
                         }  
                 }  
                 while (1);                              //forever  
605          }          }
         return iMinSAD;  
606  }  }
   
   
 int32_t  
 Full8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  int32_t startx,  
                                  int32_t starty,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iEdgedWidth,  
                                  const int32_t iDiamondSize,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx, dy);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
   
 Halfpel8_RefineFuncPtr Halfpel8_Refine;  
   
 int32_t  
 Halfpel16_Refine(const uint8_t * const pRef,  
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
   
         return iMinSAD;  
607  }  }
608    
609  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static void
610    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
   
 int32_t  
 PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,  
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const IMAGE * const pCur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
                                 const MBParam * const pParam,  
                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 VECTOR * const currPMV)  
611  {  {
612          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int iDirection;
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
   
         int32_t threshA, threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
613    
614          /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */          do {
615          //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                  iDirection = 0;
616          bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
617                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
618  /*      fprintf(stderr,"pmv: %d %d / %d --- %d %d   %d %d   %d %d - %d %d %d\n",                  if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
619                  pmv[0].x,pmv[0].y,psad[0],                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
620                  pmv[1].x,pmv[1].y,pmv[2].x,pmv[2].y,pmv[3].x,pmv[3].y,                  if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
621                  psad[1],psad[2],psad[3]);                  if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
622  */                  if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
623          if ((x == 0) && (y == 0)) {                  if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
         } else {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA + 256;  
                 if (threshA < 512)  
                         threshA = 512;  
                 if (threshA > 1024)  
                         threshA = 1024;  
                 if (threshB > 1792)  
                         threshB = 1792;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {   /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
624    
625          if (currMV->x > max_dx) {                  bDirection = iDirection;
626                  currMV->x = max_dx;                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
627          }          } while (iDirection);
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy) {  
                 currMV->y = min_dy;  
628          }          }
629    
630          iMinSAD =  static void
631                  sad16(cur,  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
632                  {                  {
                         if (!MVzero(*currMV)) {  
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
                 }  
   
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[0])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
633    
634          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                 iDiamondSize = 1;               // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize = 2;               // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16))  
                 iDiamondSize *= 2;  
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[0], pmv[0]))  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                 }  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                 pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                                         if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                 }  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
                                                                         }  
                                 }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
   
 //      fprintf(stderr,"Entering Diamond %d %d (%d):\n",x,y,iMinSAD);  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
635    
636                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          int iDirection;
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
637    
638                          if (iSAD < iMinSAD) {          do {
639                                  *currMV = newMV;                  iDirection = 0;
640                                  iMinSAD = iSAD;                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
641                          }                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
642                  }                  if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
643                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
644    
645                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
646    
647                          if (iSAD < iMinSAD) {                  if (iDirection) {               //checking if anything found
648                                  *currMV = newMV;                          bDirection = iDirection;
649                                  iMinSAD = iSAD;                          iDirection = 0;
650                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
651                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
652                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
653                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
654                            } else {                        // what remains here is up or down
655                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
656                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
657                          }                          }
658                            bDirection += iDirection;
659                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
660                  }                  }
661          }          }
662            while (iDirection);
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
   PMVfast16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 /*fprintf(stderr,"Chosen for %d %d: %d %d - %d %d\n",x,y,currMV->x,currMV->y,pmv[0].x,pmv[0].y);  
 */  
   PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
663  }  }
664    
665    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
666    
667    static void
668    SubpelRefine(const SearchData * const data)
669    {
670    /* Do a half-pel or q-pel refinement */
671            const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
672            int iDirection; //only needed because macro expects it
673    
674            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
675            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
676            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
677  int32_t          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
678  Diamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
679                                          const uint8_t * const pRefH,          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
680                                          const uint8_t * const pRefV,          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
681                                          const uint8_t * const pRefHV,          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;     // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
   
 int32_t  
 Halfpel8_Refine_c(const uint8_t * const pRef,  
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const uint8_t * const cur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 int32_t iMinSAD,  
                                 const VECTOR * const pmv,  
                                 const int32_t min_dx,  
                                 const int32_t max_dx,  
                                 const int32_t min_dy,  
                                 const int32_t max_dy,  
                                 const int32_t iFcode,  
                                 const int32_t iQuant,  
                                 const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
   
         return iMinSAD;  
682  }  }
683    
684    static __inline int
685    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
686                                                            const int x, const int y,
687                                                            const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
688    
 #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  
   
 int32_t  
 PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,  
                            const uint8_t * const pRefH,  
                            const uint8_t * const pRefV,  
                            const uint8_t * const pRefHV,  
                            const IMAGE * const pCur,  
                            const int x,  
                            const int y,  
                            const int start_x,  
                            const int start_y,  
                            const uint32_t MotionFlags,  
                            const uint32_t iQuant,  
                            const uint32_t iFcode,  
                            const MBParam * const pParam,  
                            const MACROBLOCK * const pMBs,  
                            const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                            VECTOR * const currMV,  
                            VECTOR * const currPMV)  
689  {  {
690          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          if(!rrv) {
691          const int32_t iWidth = pParam->width;                  uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*stride*8,
692          const int32_t iHeight = pParam->height;                                                  reference->u + x*8 + y*stride*8, stride);
693          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
694                    sadC += sad8(current->v + (x + y*stride)*8,
695          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;                                                  reference->v + (x + y*stride)*8, stride);
696                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
697          int32_t iDiamondSize;                  return 1;
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
         VECTOR startMV;  
   
 //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;  
   
          int32_t threshA, threshB;  
         int32_t iFound, bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
   
         int32_t iSubBlock = (y & 1) + (y & 1) + (x & 1);  
698    
699          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;          } else {
700                    uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*stride*16,
701                                                    reference->u + x*16 + y*stride*16, stride, 256*4096);
702                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
703                    sadC += sad16(current->v + (x + y*stride)*16,
704                                                    reference->v + (x + y*stride)*16, stride, 256*4096);
705                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
706                    return 1;
707            }
708    }
709    
710          /* Init variables */  static __inline void
711          startMV.x = start_x;  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
712          startMV.y = start_y;  {
713            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
714            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
715            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
716            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
717    }
718    
719          /* Get maximum range */  bool
720          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
721                            iFcode);                                   FRAMEINFO * const current,
722                                     FRAMEINFO * const reference,
723                                     const IMAGE * const pRefH,
724                                     const IMAGE * const pRefV,
725                                     const IMAGE * const pRefHV,
726                                     const uint32_t iLimit)
727    {
728            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
729            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
730            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
731    
732          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8)) {          uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
733                  min_dx = EVEN(min_dx);          uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
734                  max_dx = EVEN(max_dx);          const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
735                  min_dy = EVEN(min_dy);  
736                  max_dy = EVEN(max_dy);          uint32_t x, y;
737            uint32_t iIntra = 0;
738            int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
739    
740            // some pre-initialized thingies for SearchP
741            int32_t temp[8];
742            VECTOR currentMV[5];
743            VECTOR currentQMV[5];
744            int32_t iMinSAD[5];
745            SearchData Data;
746            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
747            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
748            Data.currentMV = currentMV;
749            Data.currentQMV = currentQMV;
750            Data.iMinSAD = iMinSAD;
751            Data.temp = temp;
752            Data.iFcode = current->fcode;
753            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
754            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
755            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
756            Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
757    
758            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
759                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
760                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
761                    Data.qpel = Data.chroma = 0;
762            }
763    
764            Data.RefQ = pRefV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
765            if (sadInit) (*sadInit) ();
766    
767            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
768                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
769                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
770    
771                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
772                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
773                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
774                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
775    
776                            else pMB->sad16 =
777                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
778                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
779                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
780    
781                            if (Data.chroma) {
782                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
783                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
784                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
785                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
786                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
787          }          }
788    
789          /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                          sad00 = pMB->sad16;
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, (x >> 1), (y >> 1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, (x >> 1), (y >> 1), iSubBlock, pmv, psad);  
   
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512 / 4;  
                 threshB = 1024 / 4;  
790    
791                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
792                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
793          } else {          } else {
794                  threshA = psad[0] / 4;  /* good estimate */                                  if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
795                  threshB = threshA + 256 / 4;                                          quant += DQtab[pMB->dquant];
796                  if (threshA < 512 / 4)                                          if (quant > 31) quant = 31;
797                          threshA = 512 / 4;                                          else if (quant < 1) quant = 1;
798                  if (threshA > 1024 / 4)                                  }
799                          threshA = 1024 / 4;                          }
800                  if (threshB > 1792 / 4)                          pMB->quant = current->quant;
801                          threshB = 1792 / 4;  
802          }  //initial skip decision
803    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)      */
804          iFound = 0;                          if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
805                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1) )
806  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
807     MinSAD=SAD                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
808     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                                  continue;
809     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                          }
810     If SAD<=256 goto Step 10.                          }
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
 //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
811    
812          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
813                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
814          else                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
815                  MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                                                  current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
816    
817    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
818                            if (current->coding_type == P_VOP)      {
819                                    if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
820                                            && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1)) )
821                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
822                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
823                                                    continue;
824                                            }
825                            }
826    
827    /* finally, intra decision */
828    
829                            InterBias = MV16_INTER_BIAS;
830                            if (pMB->quant > 8) InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
831                            if (y != 0)
832                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
833                            if (x != 0)
834                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
835    
836          *currMV = startMV;                          if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
837                            if (Data.rrv) InterBias *= 4;
838    
839          iMinSAD =                          if (InterBias < pMB->sad16) {
840                  sad8(cur,                                  int32_t deviation;
841                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,                                  if (!Data.rrv)
842                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth);                                          deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16, iEdgedWidth);
843          iMinSAD +=                                  else {
844                  calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,                                          deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32, iEdgedWidth)
845                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);                                                  + dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32 + 16, iEdgedWidth)
846                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32 + 16 * iEdgedWidth, iEdgedWidth)
847          if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))                                                  + dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32 + 16 * (iEdgedWidth+1), iEdgedWidth);
848                                                                  && ((int32_t) iMinSAD <                                  }
849                                                                          prevMB->sad8[iSubBlock]))) {                                  if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
850                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          if (++iIntra >= iLimit) return 1;
851                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                                          SkipMacroblockP(pMB, 0); //same thing
852                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
853                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                                  }
854          }                          }
855                    }
856  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          }
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[iSubBlock])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
857    
858          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536 / 4) || (bPredEq))          if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
859                  iDiamondSize = 1;               // 1 halfpel!                  current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
860          else          else
861                  iDiamondSize = 2;               // 2 halfpel = 1 full pixel!                  current->GMC_MV = zeroMV;
862    
863          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          return 0;
864                  iDiamondSize *= 2;  }
865    
866    
867  /*  static __inline int
868     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
869     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  {
870     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.          int mask = 255, j;
871     If MV is (0,0) subtract offset.          for (j = 0; j < i; j++) {
872  */                  if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
873                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
874  // the median prediction might be even better than mv16                          if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
875                            else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
876          if (!MVequal(pmv[0], startMV))                  } else
877                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x, pmv[0].y);                          if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
878                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
879  // (0,0) if needed                                  else if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
880          if (!MVzero(pmv[0]))                          }
881                  if (!MVzero(startMV))          }
882                          CHECK_MV8_ZERO;          return mask;
   
 // previous frame MV if needed  
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], startMV))  
                         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,  
                                                                         prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 // left neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                 pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                                 }  
 // top neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                                 }  
                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed and needed  
                                                 if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], startMV))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                                 if (!  
                                                                                                         (MotionFlags &  
                                                                                                          PMV_HALFPEL8)) {  
                                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                                 }  
                                                                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                                         pmv[3].y);  
                                                                                         }  
                                         }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
883          }          }
884    
885          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {  static __inline void
886  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
887                            int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
888    {
889    
890                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
891                          iSAD =          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
892    
893                          if (iSAD < iMinSAD) {          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
894                                  *currMV = newMV;                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
895                                  iMinSAD = iSAD;                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
896                          }          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                 }  
897    
898                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
899                          iSAD =          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
900    
901                          if (iSAD < iMinSAD) {          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
902                                  *currMV = newMV;          else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
903    
904  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          // [1] median prediction
905     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
 */  
906    
907    PMVfast8_Terminate_with_Refine:          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
908    
909            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
910            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
911    
912    PMVfast8_Terminate_without_Refine:          if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
913          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
914          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
915            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
916    
917          return iMinSAD;          if (rrv) {
918                    int i;
919                    for (i = 0; i < 7; i++) {
920                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
921                            pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
922                    }
923            }
924  }  }
925    
926  int32_t  static void
927  EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
928                           const uint8_t * const pRefH,                           const uint8_t * const pRefH,
929                           const uint8_t * const pRefV,                           const uint8_t * const pRefV,
930                           const uint8_t * const pRefHV,                           const uint8_t * const pRefHV,
# Line 1831  Line 933 
933                           const int y,                           const int y,
934                           const uint32_t MotionFlags,                           const uint32_t MotionFlags,
935                           const uint32_t iQuant,                           const uint32_t iQuant,
936                           const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
937                           const MBParam * const pParam,                           const MBParam * const pParam,
938                           const MACROBLOCK * const pMBs,                           const MACROBLOCK * const pMBs,
939                           const MACROBLOCK * const prevMBs,                           const MACROBLOCK * const prevMBs,
940                           VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
941                           VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
942  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
943    
944          const int32_t iWidth = pParam->width;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
945          const int32_t iHeight = pParam->height;          VECTOR pmv[7];
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
946    
947          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
948                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
949    
950          int32_t min_dx;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
951    
952          VECTOR newMV;          Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; // chroma-sad cache
953          VECTOR backupMV;          i = Data->rrv ? 2 : 1;
954            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
955            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
956            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
957    
958          VECTOR pmv[4];          Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
959          int32_t psad[8];          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
960            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
961            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
962            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
963            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
964    
965          static MACROBLOCK *oldMBs = NULL;          Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
966            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
967            Data->qpel_precision = 0;
968    
969  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK *oldMB = NULL;  
970    
971           int32_t thresh2;          for(i = 0; i < 5; i++)
972          int32_t bPredEq;                  Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
         int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;  
973    
974          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;          if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
975            else Data->predMV = pmv[0];
976    
977          if (oldMBs == NULL) {          i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
978                  oldMBs = (MACROBLOCK *) calloc(iWcount * iHcount, sizeof(MACROBLOCK));          Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
979  //      fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));          Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
980          }          Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
981          oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;          Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
982            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
983    
984  /* Get maximum range */          if (x | y) {
985          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,                  threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
986                            iFcode);                  if (threshA < 512) threshA = 512;
987                    else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
988            } else threshA = 512;
989    
990          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
991                  min_dx = EVEN(min_dx);                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
992    
993  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (!Data->rrv) {
994          MinSAD=SAD                  if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
995          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
996                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
997    
998  // Prepare for main loop  /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
999    
1000          *currMV = pmv[0];                       /* current best := median prediction */          for (i = 1; i < 7; i++) {
1001          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1002                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1003                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1004          }          }
1005    
1006          if (currMV->x > max_dx)          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1007                  currMV->x = max_dx;                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1008          if (currMV->x < min_dx)                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16)))
1009                  currMV->x = min_dx;                  inter4v = 0;
1010          if (currMV->y > max_dy)          else {
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
1011    
1012  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1013                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1014                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1015                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1016    
1017                    (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1018    
1019    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1020            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1021            which makes it more different than the diamond above */
1022    
1023          iMinSAD =                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1024                  sad16(cur,                          int32_t bSAD;
1025                            get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1026                                                   iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                          if (Data->rrv) {
1027          iMinSAD +=                                  startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1028                  calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,                                  startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1029                                            (uint8_t) iFcode, iQuant);                          } else
1030                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1031                                            startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1032                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1033                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1034    
1035  // thresh1 is fixed to 256                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1036          if ((iMinSAD < 256) ||                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1037                  ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1038                   ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1039                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1040          }          }
1041    
1042  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/                          backupMV = Data->currentMV[0];
1043                            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16 && !Data->rrv) startMV.x = startMV.y = 1;
1044                            else startMV.x = startMV.y = 0;
1045                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1046                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1047    
1048  // previous frame MV                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1049          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1050                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1051                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1052                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1053                            }
1054                    }
1055            }
1056    
1057  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
 // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want  
1058    
1059          if ((x == 0) && (y == 0)) {          for(i = 0; i < 5; i++) {
1060                  thresh2 = 512;                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1061          } else {                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1062  /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */          }
1063    
1064            if (Data->qpel && MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16) {
1065                    Data->qpel_precision = 1;
1066                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1067                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1068    
1069                  thresh2 = MIN(psad[0], iSAD) * 6 / 5 + 128;                  SubpelRefine(Data);
1070          }          }
1071    
1072  // MV=(0,0) is often a good choice          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30) inter4v = 0;
1073            if (inter4v) {
1074                    SearchData Data8;
1075                    memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1076    
1077          CHECK_MV16_ZERO;                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1078                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1079                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1080                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1081    
1082                    if (Data->chroma) {
1083                            int sumx = 0, sumy = 0;
1084                            const int div = 1 + Data->qpel;
1085                            const VECTOR * const mv = Data->qpel ? pMB->qmvs : pMB->mvs;
1086    
1087  // left neighbour, if allowed                          for (i = 0; i < 4; i++) {
1088          if (x != 0) {                                  sumx += mv[i].x / div;
1089                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                                  sumy += mv[i].y / div;
                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
1090          }          }
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1091    
1092  // top right neighbour, if allowed                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1093                  if ((uint32_t) x != (iWcount - 1)) {                                                                                          (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                 pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1094                          }                          }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);  
1095                  }                  }
1096    
1097            if (Data->rrv) {
1098                            Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1099                            Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
1100          }          }
1101    
1102  /* Terminate if MinSAD <= T_2          if (!(inter4v) ||
1103     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1104  */                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1105    // INTER MODE
1106                    pMB->mode = MODE_INTER;
1107                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1108                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = Data->iMinSAD[0];
1109    
1110          if ((iMinSAD <= thresh2)                  if(Data->qpel) {
1111                  || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1112                          ((int32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {                                  = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1113                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1114                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1115                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  } else {
1116                          goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1117                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1118                    }
1119            } else {
1120    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1121                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1122                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1123                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1124            }
1125          }          }
1126    
1127  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/  static void
1128    Search8(const SearchData * const OldData,
1129                    const int x, const int y,
1130                    const uint32_t MotionFlags,
1131                    const MBParam * const pParam,
1132                    MACROBLOCK * const pMB,
1133                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1134                    const int block,
1135                    SearchData * const Data)
1136    {
1137            int i = 0;
1138            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1139            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1140            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1141    
1142            if(Data->qpel) {
1143                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1144                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1145                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1146            } else {
1147                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1148                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1149                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1150            }
1151    
1152          backupMV = prevMB->mvs[0];      // collocated MV          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x);     // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y);     // acceleration Y  
1153    
1154          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y);          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8|PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1155                    if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
1156    
1157  // left neighbour                  Data->Ref = OldData->Ref + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1158          if (x != 0)                  Data->RefH = OldData->RefH + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1159                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - 1)->mvs[0].x, (prevMB - 1)->mvs[0].y);                  Data->RefV = OldData->RefV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1160                    Data->RefHV = OldData->RefHV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1161    
1162  // top neighbour                  Data->Cur = OldData->Cur + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1163          if (y != 0)                  Data->qpel_precision = 0;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB - iWcount)->mvs[0].y);  
1164    
1165  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1166                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1167    
1168          if ((uint32_t) x != iWcount - 1)                  if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
1169                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + 1)->mvs[0].x, (prevMB + 1)->mvs[0].y);                  else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1170    
1171  // bottom neighbour, dito                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1172          if ((uint32_t) y != iHcount - 1)                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB + iWcount)->mvs[0].y);  
1173    
1174  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1175          if (iMinSAD <= thresh2) {                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1176                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1177                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
         }  
1178    
1179  /************ (if Diamond Search)  **************/                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1180    
1181          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1182                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1183                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1184                            }
1185                    }
1186    
1187          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1188                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         else  
          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1189    
1190  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1191    
1192          iSAD =                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1193                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1194                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1195                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);                          }
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1196          }          }
1197    
1198                    if (Data->qpel && MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8) {
1199                                    Data->qpel_precision = 1;
1200                                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1201                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1202                                    SubpelRefine(Data);
1203                    }
1204            }
1205    
1206          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          if (Data->rrv) {
1207  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1208                            Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1209            }
1210    
1211                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          if(Data->qpel) {
1212                          iSAD =                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1213                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1214                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,                  pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
1215                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,          } else {
1216                                                                    2, iFcode, iQuant, 0);                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1217                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1218                  }                  }
1219    
1220                  if (iSAD < iMinSAD) {          pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
1221                          *currMV = newMV;          pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
                         iMinSAD = iSAD;  
1222                  }                  }
1223    
1224                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  /* motion estimation for B-frames */
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1225    
1226                          if (iSAD < iMinSAD) {  static __inline VECTOR
1227                                  *currMV = newMV;  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1228                                  iMinSAD = iSAD;  {
1229                          }  /* the stupidiest function ever */
1230                  }          return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
1231          }          }
1232    
1233  /***************        Choose best MV found     **************/  static void __inline
1234    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1235                                                            const uint32_t iWcount,
1236                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1237                                                            const uint32_t mode_curr)
1238    {
1239    
1240            // [0] is prediction
1241            pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1242    
1243            pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
1244    
1245    EPZS16_Terminate_with_Refine:          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1246          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1247    
1248    EPZS16_Terminate_without_Refine:          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1249                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1250                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1251            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1252    
1253          *oldMB = *prevMB;          if (y != 0) {
1254                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1255                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1256            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1257    
1258            if (x != 0) {
1259                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1260                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1261            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1262    
1263          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if (x != 0 && y != 0) {
1264          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1265          return iMinSAD;                  pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1266            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1267  }  }
1268    
1269    
1270  int32_t  /* search backward or forward */
1271  EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,  static void
1272    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1273                          const uint8_t * const pRefH,                          const uint8_t * const pRefH,
1274                          const uint8_t * const pRefV,                          const uint8_t * const pRefV,
1275                          const uint8_t * const pRefHV,                          const uint8_t * const pRefHV,
1276                          const IMAGE * const pCur,                          const IMAGE * const pCur,
1277                          const int x,                          const int x, const int y,
                         const int y,  
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
1278                          const uint32_t MotionFlags,                          const uint32_t MotionFlags,
                         const uint32_t iQuant,  
1279                          const uint32_t iFcode,                          const uint32_t iFcode,
1280                          const MBParam * const pParam,                          const MBParam * const pParam,
1281                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1282                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1283                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1284                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1285                            SearchData * const Data)
1286  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
   
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1287    
1288          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;          int i, iDirection = 255, mask;
1289            VECTOR pmv[7];
1290            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1291            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1292            Data->iFcode = iFcode;
1293            Data->qpel_precision = 0;
1294    
1295          int32_t iDiamondSize = 1;          Data->Ref = pRef + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1296            Data->RefH = pRefH + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1297            Data->RefV = pRefV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1298            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1299    
1300          int32_t min_dx;          Data->predMV = *predMV;
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1301    
1302          VECTOR newMV;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1303          VECTOR backupMV;                                  pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1304    
1305          VECTOR pmv[4];          pmv[0] = Data->predMV;
1306          int32_t psad[8];          if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1307    
1308          const int32_t iSubBlock = ((y & 1) << 1) + (x & 1);          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1309    
1310  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1311          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1312    
1313          int32_t bPredEq;  // main loop. checking all predictions
1314          int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;          for (i = 0; i < 7; i++) {
1315                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1316                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1317            }
1318    
1319          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1320            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1321                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1322    
1323  /* Get maximum range */          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
1324    
1325  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          SubpelRefine(Data);
1326    
1327          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {          if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1328                  min_dx = EVEN(min_dx);                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1329                  max_dx = EVEN(max_dx);                  Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1330                  min_dy = EVEN(min_dy);                  Data->qpel_precision = 1;
1331                  max_dy = EVEN(max_dy);                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1332                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1333                    SubpelRefine(Data);
1334          }          }
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x >> 1, y >> 1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x >> 1, y >> 1, iSubBlock, pmv, psad);  
   
1335    
1336  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1337    
1338  // Prepare for main loop          if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
1339            else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
1340    
1341            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1342                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1343                    pMB->mode = mode_current;
1344                    if (Data->qpel) {
1345                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1346                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1347                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1348                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1349                            else
1350                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1351                    } else {
1352                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1353                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1354                    }
1355                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1356                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1357            }
1358    
1359          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {          if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1360                  currMV->x = EVEN(currMV->x);          else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1361          }          }
1362    
1363          if (currMV->x > max_dx)  static void
1364                  currMV->x = max_dx;  SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1365          if (currMV->x < min_dx)                                  const IMAGE * const f_Ref,
1366                  currMV->x = min_dx;                                  const IMAGE * const b_Ref,
1367          if (currMV->y > max_dy)                                  MACROBLOCK * const pMB,
1368                  currMV->y = max_dy;                                  const uint32_t x, const uint32_t y,
1369          if (currMV->y < min_dy)                                  const SearchData * const Data)
1370                  currMV->y = min_dy;  {
1371            int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1372            int32_t sum;
1373            const int div = 1 + Data->qpel;
1374            int k;
1375            const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
1376    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1377    
1378            for (k = 0; k < 4; k++) {
1379                    dy += Data->directmvF[k].y / div;
1380                    dx += Data->directmvF[0].x / div;
1381                    b_dy += Data->directmvB[0].y / div;
1382                    b_dx += Data->directmvB[0].x / div;
1383            }
1384    
1385  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/          dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1386            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1387            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1388            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1389    
1390            sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
1391                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1392                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1393                                            stride);
1394    
1395          iMinSAD =          if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; //no skip
                 sad8(cur,  
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,  
                                                 iEdgedWidth), iEdgedWidth);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
1396    
1397            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
1398                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1399                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1400                                            stride);
1401    
1402  // thresh1 is fixed to 256          if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
         if (iMinSAD < 256 / 4) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1403          }          }
1404    
1405  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  static __inline uint32_t
1406    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1407                                    const uint8_t * const f_RefH,
1408                                    const uint8_t * const f_RefV,
1409                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1410                                    const IMAGE * const b_Ref,
1411                                    const uint8_t * const b_RefH,
1412                                    const uint8_t * const b_RefV,
1413                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1414                                    const IMAGE * const pCur,
1415                                    const int x, const int y,
1416                                    const uint32_t MotionFlags,
1417                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1418                                    const MBParam * const pParam,
1419                                    MACROBLOCK * const pMB,
1420                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1421                                    int32_t * const best_sad,
1422                                    SearchData * const Data)
1423    
1424    {
1425            int32_t skip_sad;
1426            int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1427            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1428    
1429  // MV=(0,0) is often a good choice          *Data->iMinSAD = 256*4096;
1430          CHECK_MV8_ZERO;          Data->Ref = f_Ref->y + k;
1431            Data->RefH = f_RefH + k;
1432            Data->RefV = f_RefV + k;
1433            Data->RefHV = f_RefHV + k;
1434            Data->bRef = b_Ref->y + k;
1435            Data->bRefH = b_RefH + k;
1436            Data->bRefV = b_RefV + k;
1437            Data->bRefHV = b_RefHV + k;
1438    
1439  // previous frame MV          k = Data->qpel ? 4 : 2;
1440          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x, prevMB->mvs[iSubBlock].y);          Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
1441            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
1442            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
1443            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
1444    
1445  // left neighbour, if allowed          Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
1446          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR) {          Data->qpel_precision = 0;
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1447    
1448  // top right neighbour, if allowed          for (k = 0; k < 4; k++) {
1449                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR) {                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1450                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                  pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1451                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                  pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1452                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                  pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1453    
1454                    if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
1455                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
1456    
1457                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1458                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1459                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1460                            return 256*4096;
1461                          }                          }
1462                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1463                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1464                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1465                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1466                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1467                            break;
1468                  }                  }
1469          }          }
1470    
1471  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!          CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
   
         if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
1472    
1473  */          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
1474    
1475  /* Terminate if MinSAD <= T_2  // initial (fast) skip decision
1476     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]          if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * 2) {
1477  */                  //possible skip - checking chroma
1478                    SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
1479          if (iMinSAD < 512 / 4) {        /* T_2 == 512/4 hardcoded */                  if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1480          }          }
1481    
1482  /************ (Diamond Search)  **************/          skip_sad = *Data->iMinSAD;
1483    
1484          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  //      DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1485    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1486    
1487          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1488                  iDiamondSize *= 2;                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1489                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1490    
1491  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
1492    
1493  // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment          SubpelRefine(Data);
1494    
1495  //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          *best_sad = *Data->iMinSAD;
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
1496    
1497          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1498                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
1499    
1500          iSAD =          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, 0);  
1501    
1502            for (k = 0; k < 4; k++) {
1503                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1504                    pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1505                                                            ? Data->directmvB[k].x
1506                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1507                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1508                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1509                                                            ? Data->directmvB[k].y
1510                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1511                    if (Data->qpel) {
1512                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1513                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1514                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1515                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1516                    }
1517    
1518          if (iSAD < iMinSAD) {                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1519                  *currMV = newMV;                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1520                  iMinSAD = iSAD;                          pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1521                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1522                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1523                            break;
1524                    }
1525            }
1526            return skip_sad;
1527          }          }
1528    
1529          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {  static void
1530  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1531                                    const uint8_t * const f_RefH,
1532                                    const uint8_t * const f_RefV,
1533                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1534                                    const uint8_t * const b_Ref,
1535                                    const uint8_t * const b_RefH,
1536                                    const uint8_t * const b_RefV,
1537                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1538                                    const IMAGE * const pCur,
1539                                    const int x, const int y,
1540                                    const uint32_t fcode,
1541                                    const uint32_t bcode,
1542                                    const uint32_t MotionFlags,
1543                                    const MBParam * const pParam,
1544                                    const VECTOR * const f_predMV,
1545                                    const VECTOR * const b_predMV,
1546                                    MACROBLOCK * const pMB,
1547                                    int32_t * const best_sad,
1548                                    SearchData * const fData)
1549    
1550                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  {
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1551    
1552                          if (iSAD < iMinSAD) {          int iDirection, i, j;
1553                                  *currMV = newMV;          SearchData bData;
1554                                  iMinSAD = iSAD;  
1555                          }          fData->qpel_precision = 0;
1556                  }          memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1557            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1558            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1559            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1560    
1561            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1562            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + i;
1563            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1564            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1565            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1566            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + i;
1567            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1568            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1569            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1570    
1571            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1572            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1573            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1574    
1575            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1576            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1577    
1578            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1579            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1580            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1581            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1582    
1583            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1584            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1585            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1586            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1587    
1588                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {          CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, 0);  
1589    
1590                          if (iSAD < iMinSAD) {  //diamond
1591                                  *currMV = newMV;          do {
1592                                  iMinSAD = iSAD;                  iDirection = 255;
1593                    // forward MV moves
1594                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1595    
1596                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1597                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1598                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1599                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1600    
1601                    // backward MV moves
1602                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1603                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1604                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1605                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1606                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1607                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1608    
1609            } while (!(iDirection));
1610    
1611    //qpel refinement
1612            if (fData->qpel) {
1613                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1614                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1615                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1616                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1617                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1618                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1619                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1620                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1621                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1622                    SubpelRefine(fData);
1623                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1624                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1625                    SubpelRefine(&bData);
1626            }
1627    
1628            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1629    
1630            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1631                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1632                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1633                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1634                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1635                    if (fData->qpel) {
1636                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1637                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1638                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1639                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1640                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1641                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1642                    } else {
1643                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1644                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1645                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1646                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1647                          }                          }
1648                  }                  }
1649          }          }
1650    
1651  /***************        Choose best MV found     **************/  void
1652    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1653                                             FRAMEINFO * const frame,
1654                                             const int32_t time_bp,
1655                                             const int32_t time_pp,
1656                                             // forward (past) reference
1657                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1658                                             const IMAGE * const f_ref,
1659                                             const IMAGE * const f_refH,
1660                                             const IMAGE * const f_refV,
1661                                             const IMAGE * const f_refHV,
1662                                             // backward (future) reference
1663                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
1664                                             const IMAGE * const b_ref,
1665                                             const IMAGE * const b_refH,
1666                                             const IMAGE * const b_refV,
1667                                             const IMAGE * const b_refHV)
1668    {
1669            uint32_t i, j;
1670            int32_t best_sad;
1671            uint32_t skip_sad;
1672            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1673            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1674    
1675            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1676    
1677            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1678            const int32_t TRD = time_pp;
1679    
1680    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1681    
1682            SearchData Data;
1683            int32_t iMinSAD;
1684            VECTOR currentMV[3];
1685            VECTOR currentQMV[3];
1686            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1687            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1688            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
1689            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1690            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1691            Data.chroma = frame->quant;
1692            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1693            Data.rounding = 0;
1694    
1695    EPZS8_Terminate_with_Refine:          Data.RefQ = f_refV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
1696          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step          // note: i==horizontal, j==vertical
1697                  iMinSAD =          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1698    
1699    EPZS8_Terminate_without_Refine:                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1700    
1701          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1702          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1703          return iMinSAD;                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1704    
1705    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1706                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1707                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1708                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1709                                            continue;
1710  }  }
1711    
1712                            Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1713                            pMB->quant = frame->quant;
1714    
1715    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1716            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1717                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1718                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1719                                                                            &frame->image,
1720                                                                            i, j,
1721                                                                            frame->motion_flags,
1722                                                                            TRB, TRD,
1723                                                                            pParam,
1724                                                                            pMB, b_mb,
1725                                                                            &best_sad,
1726                                                                            &Data);
1727    
1728  int32_t                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1729  PMVfastIntSearch16(const uint8_t * const pRef,  
1730                                  const uint8_t * const pRefH,                          // forward search
1731                                  const uint8_t * const pRefV,                          SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1732                                  const uint8_t * const pRefHV,                                                  &frame->image, i, j,
1733                                  const IMAGE * const pCur,                                                  frame->motion_flags,
1734                                                    frame->fcode, pParam,
1735                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1736                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1737    
1738                            // backward search
1739                            SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1740                                                    &frame->image, i, j,
1741                                                    frame->motion_flags,
1742                                                    frame->bcode, pParam,
1743                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1744                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1745    
1746                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1747                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1748                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1749                                                    &frame->image,
1750                                                    i, j,
1751                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1752                                                    frame->motion_flags,
1753                                                    pParam,
1754                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1755                                                    pMB, &best_sad,
1756                                                    &Data);
1757    
1758    // final skip decision
1759                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP*2)
1760                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
1761                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
1762    
1763                            switch (pMB->mode) {
1764                                    case MODE_FORWARD:
1765                                            f_count++;
1766                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
1767                                            break;
1768                                    case MODE_BACKWARD:
1769                                            b_count++;
1770                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
1771                                            break;
1772                                    case MODE_INTERPOLATE:
1773                                            i_count++;
1774                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
1775                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
1776                                            break;
1777                                    case MODE_DIRECT:
1778                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1779                                            d_count++;
1780                                    default:
1781                                            break;
1782                            }
1783                    }
1784            }
1785    }
1786    
1787    static __inline void
1788    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1789                                    const uint8_t * const pCur,
1790                                  const int x,                                  const int x,
1791                                  const int y,                                  const int y,
                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
1792                                  const MBParam * const pParam,                                  const MBParam * const pParam,
1793                                  const MACROBLOCK * const pMBs,                                  MACROBLOCK * const pMBs,
1794                                  const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  SearchData * const Data)
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 VECTOR * const currPMV)  
1795  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;  
         const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */  
1796    
1797          VECTOR pmv[4];          int i, mask;
1798          int32_t psad[4];          VECTOR pmv[3];
1799            MACROBLOCK * pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1800    
1801          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1802    
1803          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
1804          MACROBLOCK *const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
1805            else
1806          int32_t threshA, threshB;                  if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
1807          int32_t bPredEq;                          Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
1808          int32_t iMinSAD, iSAD;                  else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
1809                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
1810  /* Get maximum range */                          else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
1811    
1812                  bPredEq = 0;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1813                  psad[0] = psad[1] = psad[2] = psad[3] = 0;                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, Data->rrv);
                 *currMV = pmv[0] = pmv[1] = pmv[2] = pmv[3] = zeroMV;  
1814    
1815          } else {          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1816                  threshA = psad[0];          Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
                 threshB = threshA + 256;  
                 if (threshA < 512)  
                         threshA = 512;  
                 if (threshA > 1024)  
                         threshA = 1024;  
                 if (threshB > 1792)  
                         threshB = 1792;  
1817    
1818                  bPredEq = get_ipmvdata(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1819                  *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1820          }          pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
1821            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
1822            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
1823    
1824          iFound = 0;          CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
1825    
1826  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1827    
1828          if (currMV->x > max_dx) {                  if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1829                  currMV->x = EVEN(max_dx);                          CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1830          }                  if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1831          if (currMV->x < min_dx) {                          CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
                 currMV->x = EVEN(min_dx);  
         }  
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = EVEN(max_dy);  
         }  
         if (currMV->y < min_dy) {  
                 currMV->y = EVEN(min_dy);  
         }  
1832    
1833          iMinSAD =                  if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
1834                  sad16(cur,                          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
1835    
1836          if ((iMinSAD < 256) ||                  for (i = 0; i < 4; i++) {
1837                  ((MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0])) &&                          MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
1838                   ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {                          MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
1839                  if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode                          MB->mode = MODE_INTER;
1840                  {                          MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
                         if (!MVzero(*currMV)) {  
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
1841                          }                          }
1842                  }                  }
   
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;  
1843          }          }
1844    
1845    #define INTRA_BIAS              2500
1846    #define INTRA_THRESH    1500
1847    #define INTER_THRESH    1400
1848    
1849  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  int
1850     vector of the median.  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1851     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                          FRAMEINFO * const Current,
1852  */                          MBParam * const pParam,
1853                            int maxIntra, //maximum number if non-I frames
1854          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->i_mvs[0])))                          int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
1855                  iFound = 2;                          int bCount) // number of B frames in a row
1856    {
1857  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          uint32_t x, y, intra = 0;
1858     Otherwise select large Diamond Search.          int sSAD = 0;
1859  */          MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
1860            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
1861          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))          int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
1862                  iDiamondSize = 2;               // halfpel units!  
1863          else          int32_t iMinSAD[5], temp[5];
1864                  iDiamondSize = 4;               // halfpel units!          VECTOR currentMV[5];
1865            SearchData Data;
1866            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1867            Data.currentMV = currentMV;
1868            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1869            Data.iFcode = Current->fcode;
1870            Data.rrv = Current->global_flags & XVID_REDUCED;
1871            Data.temp = temp;
1872            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
1873    
1874  /*          if (intraCount != 0 && intraCount < 10) // we're right after an I frame
1875     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is often a good choice  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->i_mvs[0]))  
                 if (!MVequal(prevMB->i_mvs[0], pmv[0]))  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->i_mvs[0].x, prevMB->i_mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1]))  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                                         if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->i_mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2]))  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
   
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
1876          else          else
1877                  MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
1878                            IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
1879    
1880          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          InterThresh += 400 * (1 - bCount);
1881            if (InterThresh < 300) InterThresh = 300;
1882    
1883            if (sadInit) (*sadInit) ();
1884    
1885  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
1886          iSAD =                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
1887                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,                          int i;
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
1888    
1889          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1890    
1891                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {                          MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1892    
1893                          if (iSAD < iMinSAD) {                          for (i = 0; i < 4; i++) {
1894                                  *currMV = newMV;                                  int dev;
1895                                  iMinSAD = iSAD;                                  MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
1896                                    if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
1897                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
1898                                                                            pParam->edged_width);
1899                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
1900                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
1901                                                    if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
1902                          }                          }
1903                  }                  }
1904                                    sSAD += pMB->sad16;
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
1905                          }                          }
1906                  }                  }
1907          }          }
1908            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
1909            if (sSAD > IntraThresh + INTRA_BIAS) return I_VOP;
1910            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
1911            emms();
1912            return B_VOP;
1913    
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
 PMVfastInt16_Terminate_with_Refine:  
   
         pMB->i_mvs[0] = pMB->i_mvs[1] = pMB->i_mvs[2] = pMB->i_mvs[3] = pMB->i_mv16 = *currMV;  
         pMB->i_sad8[0] = pMB->i_sad8[1] = pMB->i_sad8[2] = pMB->i_sad8[3] = pMB->i_sad16 = iMinSAD;  
   
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
         pmv[0] = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          // get _REAL_ prediction (halfpel possible)  
   
 PMVfastInt16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1914  }  }
1915    
1916    static void
1917    CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
1918                    const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
1919                    const MBParam * const pParam)
1920    {
1921            uint32_t mx, my, a, count = 0;
1922    
1923            for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
1924                    for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
1925                            VECTOR mv;
1926                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
1927                            if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
1928                            mv = pMB->mvs[0];
1929                            a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
1930                            if (a < 6) count += 6 - a;
1931                    }
1932    
1933  /* ***********************************************************          if (count > *bestcount) {
1934          bvop motion estimation                  *bestcount = count;
1935  // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)                  *iDirection = dir;
1936  ***************************************************************/                  GMC->x = x; GMC->y = y;
1937            }
1938    }
1939    
1940    
1941  void  static VECTOR
1942  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,  GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
                                          FRAMEINFO * const frame,  
                                          // forward (past) reference  
                                          const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                                          const IMAGE * const f_ref,  
                                          const IMAGE * const f_refH,  
                                          const IMAGE * const f_refV,  
                                          const IMAGE * const f_refHV,  
                                          // backward (future) reference  
                                          const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                                          const IMAGE * const b_ref,  
                                          const IMAGE * const b_refH,  
                                          const IMAGE * const b_refV,  
                                          const IMAGE * const b_refHV)  
1943  {  {
         const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;  
         const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
1944    
1945          uint32_t i, j;          uint32_t count, bestcount = 0;
1946            int x, y;
1947            VECTOR gmc = {0,0};
1948            int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
1949            uint32_t mx, my;
1950            int iDirection, bDirection;
1951    
1952          int32_t f_sad16;          min_x = min_y = -32<<iFcode;
1953          int32_t b_sad16;          max_x = max_y = 32<<iFcode;
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
1954    
1955          VECTOR pmv_dontcare;  //step1: let's find a rough camera panning
1956            for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
1957                    bestcount = 0;
1958                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
1959                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
1960                                    count = 0;
1961                                    //for all macroblocks
1962                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
1963                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
1964                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
1965                                                    VECTOR mv;
1966    
1967          // note: i==horizontal, j==vertical                                                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
         for (j = 0; j < mb_height; j++) {  
                 for (i = 0; i < mb_width; i++) {  
                         MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j * mb_width];  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER && b_mb->cbp == 0 &&  
                                 b_mb->mvs[0].x == 0 && b_mb->mvs[0].y == 0) {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
                                 continue;  
                         }  
                 /* force F_SAD16  
                         f_sad16 = 100;  
                         b_sad16 = 65535;  
   
                         mb->mode = MODE_FORWARD;  
                         mb->mvs[0].x = 1;  
                         mb->mvs[0].y = 1;  
                         mb->b_mvs[0].x = 1;  
                         mb->b_mvs[0].y = 1;  
1968                          continue;                          continue;
                  ^^ force F_SAD16 */  
1969    
1970                                                    mv = pMB->mvs[0];
1971                                                    if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
1972                                                            count++;
1973                                            }
1974                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
1975                            }
1976                    min_x = gmc.x - step;
1977                    max_x = gmc.x + step;
1978                    min_y = gmc.y - step;
1979                    max_y = gmc.y + step;
1980            }
1981    
1982                          // forward search          if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
1983                          f_sad16 =                  gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
                                 SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                  &frame->image, i, j, frame->motion_flags,  
                                                  frame->quant, frame->fcode, pParam,  
                                                  f_mbs,  f_mbs, /* todo */  
                                                  &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);   // ignore pmv  
1984    
1985                          // backward search  // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach
1986                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
1987                                                  &frame->image, i, j, frame->motion_flags,          bestcount = 0;
1988                                                  frame->quant, frame->bcode, pParam,          CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
1989                                                  b_mbs, b_mbs,   /* todo */          do {
1990                                                  &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv                  x = gmc.x; y = gmc.y;
1991                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
1992                          // interpolate search (simple, but effective)                  if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
1993                          i_sad16 = 65535;                  if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
1994                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
1995                          /*                  if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
                         x/y range somewhat buggy  
                         i_sad16 =  
                                 sad16bi_c(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,  
                                                   get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                   i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y,  
                                                                   edged_width), get_ref(b_ref->y, b_refH->y,  
                                                                                                                 b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                                                                 i, j, 16,  
                                                                                                                 mb->b_mvs[0].x,  
                                                                                                                 mb->b_mvs[0].x,  
                                                                                                                 edged_width),  
                                                   edged_width);  
                         */  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
   
   
                         if (f_sad16 < b_sad16) {  
                                 best_sad = f_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_FORWARD;  
                         } else {  
                                 best_sad = b_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_BACKWARD;  
                         }  
1996    
1997                          if (i_sad16 < best_sad) {          } while (iDirection);
                                 best_sad = i_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_INTERPOLATE;  
                         }  
1998    
1999                          if (d_sad16 < best_sad) {          if (pParam->m_quarterpel) {
2000                                  best_sad = d_sad16;                  gmc.x *= 2;
2001                                  mb->mode = MODE_DIRECT;                  gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2002                          }                          }
2003    
2004                  }          return gmc;
         }  
2005  }  }

Legend:
Removed from v.300  
changed lines
  Added in v.768

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4