[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 300, Tue Jul 16 12:02:27 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 748, Sun Dec 29 11:22:20 2002 UTC
# Line 28  Line 28 
28   *   *
29   *************************************************************************/   *************************************************************************/
30    
 /**************************************************************************  
  *  
  *  Modifications:  
  *  
  *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP  
  *      25.04.2002 partial prevMB conversion  
  *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>  
  *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()  
  *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between  
  *             EPZS and EPZS^2  
  *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop  
  *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points  
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
  *  
  *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>  
  *  
  **************************************************************************/  
   
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    
36  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
37  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
38  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
39  #include "../global.h"  #include "../global.h"
40  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
41    #include "../image/interpolate8x8.h"
42    #include "motion_est.h"
43  #include "motion.h"  #include "motion.h"
44  #include "sad.h"  #include "sad.h"
45    #include "../utils/emms.h"
46    
47    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
48    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
49    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
50    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
51    
52    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53    (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
54    
55    static __inline int
56    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
57    {
58            int xb, yb;
59            if (qpel) { x *= 2; y *= 2;}
60            else if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
61            x -= pred.x;
62            y -= pred.y;
63    
64            if (x) {
65                    if (x < 0) x = -x;
66                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
67                    x >>= (iFcode - 1);
68                    if (x > 32) x = 32;
69                    xb = mvtab[x] + iFcode;
70            } else xb = 1;
71    
72            if (y) {
73                    if (y < 0) y = -y;
74                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
75                    y >>= (iFcode - 1);
76                    if (y > 32) y = 32;
77                    yb = mvtab[y] + iFcode;
78            } else yb = 1;
79            return xb + yb;
80    }
81    
82    static int32_t
83    ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
84    {
85            int sad;
86            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
87            dx = (dx >> 1) + roundtab_79[dx & 0x3];
88            dy = (dy >> 1) + roundtab_79[dy & 0x3];
89    
90            if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
91            data->temp[5]  = dx; data->temp[6] = dy; // backup
92    
93            switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
94                    case 0:
95                            dx = dx / 2; dy = dy / 2;
96                            sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, stride);
97                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, stride);
98                            break;
99                    case 1:
100                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
101                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + (dy+1) * stride + dx, stride);
102                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + (dy+1) * stride + dx, stride);
103                            break;
104                    case 2:
105                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
106                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + dy * stride + dx+1, stride);
107                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + dy * stride + dx+1, stride);
108                            break;
109                    default:
110                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
111                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCU + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
112                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
113    
114                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCV + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
115                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
116                            break;
117            }
118            data->temp[7] = sad; //backup, part 2
119            return sad;
120    }
121    
122    static __inline const uint8_t *
123    GetReferenceB(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
124    {
125    //      dir : 0 = forward, 1 = backward
126            switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
127                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
128                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
129                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
130                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
131                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
132                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
133                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
134                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
135            }
136    }
137    
138    // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
139    static __inline const uint8_t *
140    GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
141    {
142            switch ( ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
143                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
144                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
145                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
146                    default : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
147            }
148    }
149    
150  static int32_t lambda_vec16[32] =       /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  static uint8_t *
151  { 0, (int) (1.00235 + 0.5), (int) (1.15582 + 0.5), (int) (1.31976 + 0.5),  Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const int block, const int dir, const SearchData * const data)
152                  (int) (1.49591 + 0.5), (int) (1.68601 + 0.5),  {
153          (int) (1.89187 + 0.5), (int) (2.11542 + 0.5), (int) (2.35878 + 0.5),  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
154                  (int) (2.62429 + 0.5), (int) (2.91455 + 0.5),          uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
155          (int) (3.23253 + 0.5), (int) (3.58158 + 0.5), (int) (3.96555 + 0.5),          const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
156                  (int) (4.38887 + 0.5), (int) (4.85673 + 0.5),          const uint32_t rounding = data->rounding;
157          (int) (5.37519 + 0.5), (int) (5.95144 + 0.5), (int) (6.59408 + 0.5),          const int halfpel_x = x/2;
158                  (int) (7.31349 + 0.5), (int) (8.12242 + 0.5),          const int halfpel_y = y/2;
159          (int) (9.03669 + 0.5), (int) (10.0763 + 0.5), (int) (11.2669 + 0.5),          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
                 (int) (12.6426 + 0.5), (int) (14.2493 + 0.5),  
         (int) (16.1512 + 0.5), (int) (18.442 + 0.5), (int) (21.2656 + 0.5),  
                 (int) (24.8580 + 0.5), (int) (29.6436 + 0.5),  
         (int) (36.4949 + 0.5)  
 };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now */  
160    
161            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
162            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
163            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
164            case 0: // pure halfpel position
165                    return (uint8_t *) ref1;
166                    break;
167    
168            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
169                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
170                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
171                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
172                    break;
173    
174  // mv.length table          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
175  static const uint32_t mvtab[33] = {                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
176          1, 2, 3, 4, 6, 7, 7, 7,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
177          9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 10,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
178          10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,                  break;
         10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
179    
180            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
181                             // bottom left/right) during qpel refinement
182                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
183                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
184                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
185                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
186                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
187                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
188                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
189                    break;
190            }
191            return Reference;
192    }
193    
194  static __inline uint32_t  static uint8_t *
195  mv_bits(int32_t component,  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
                 const uint32_t iFcode)  
196  {  {
197          if (component == 0)  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
198                  return 1;          uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
199            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
200            const uint32_t rounding = data->rounding;
201            const int halfpel_x = x/2;
202            const int halfpel_y = y/2;
203            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
204    
205          if (component < 0)          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
206                  component = -component;          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
207            case 0: // pure halfpel position
208                    return (uint8_t *) ref1;
209            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
210                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
211                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
212                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
213                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
214                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
215                    break;
216    
217          if (iFcode == 1) {          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
218                  if (component > 32)                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
219                          component = 32;                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
220                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
221                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
222                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
223                    break;
224    
225                  return mvtab[component] + 1;          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
226                             // bottom left/right) during qpel refinement
227                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
228                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
229                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
230                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
231                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
232                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
233                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
234                    break;
235            }
236            return Reference;
237          }          }
238    
239          component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
         component >>= (iFcode - 1);  
240    
241          if (component > 32)  static void
242                  component = 32;  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
243    {
244            int t, xc, yc;
245            const uint8_t * Reference;
246            VECTOR * current;
247    
248            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
249                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
250    
251          return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
252                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
253                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
254                    current = data->currentQMV;
255            } else {
256                    Reference = GetReference(x, y, data);
257                    current = data->currentMV;
258                    xc = x; yc = y;
259  }  }
260            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
261    
262            data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
263    
264  static __inline uint32_t          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
265  calc_delta_16(const int32_t dx,          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
266                            const int32_t dy,  
267                            const uint32_t iFcode,          if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD(xc, yc, data);
268                            const uint32_t iQuant)  
269  {          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
270          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
271                                                                                                            mv_bits(dy, iFcode));                  current[0].x = x; current[0].y = y;
272  }                  *dir = Direction; }
273    
274            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
275                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
276            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
277                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
278            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
279                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
280            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
281                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
282    
 static __inline uint32_t  
 calc_delta_8(const int32_t dx,  
                          const int32_t dy,  
                          const uint32_t iFcode,  
                          const uint32_t iQuant)  
 {  
         return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +  
                                                                                                    mv_bits(dy, iFcode));  
283  }  }
284    
285  bool  static void
286  MotionEstimation(MBParam * const pParam,  CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                  FRAMEINFO * const current,  
                                  FRAMEINFO * const reference,  
                                  const IMAGE * const pRefH,  
                                  const IMAGE * const pRefV,  
                                  const IMAGE * const pRefHV,  
                                  const uint32_t iLimit)  
287  {  {
288          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int t;
289          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
         MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;  
         MACROBLOCK *const prevMBs = reference->mbs;  
         const IMAGE *const pCurrent = &current->image;  
         const IMAGE *const pRef = &reference->image;  
290    
291          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
292                    ( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
293          int32_t x, y;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
         int32_t iIntra = 0;  
         VECTOR pmv;  
294    
295          if (sadInit)          Reference = GetReference(x, y, data);
296                  (*sadInit) ();          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
297    
298          for (y = 0; y < iHcount; y++)   {          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
                 for (x = 0; x < iWcount; x ++)  {  
299    
300                          MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
301            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
302    
303                          pMB->sad16 =          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
304                                  SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
305                                                   y, current->motion_flags, current->quant,                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
306                                                   current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16,                  *dir = Direction; }
                                                  &pMB->pmvs[0]);  
307    
308                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
309                                  int32_t deviation;                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
310            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
311                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
312            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
313                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
314            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
315                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
316    }
317    
318                                  deviation =  static void
319                                          dev16(pCurrent->y + x * 16 + y * 16 * pParam->edged_width,  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
320                                                    pParam->edged_width);  {
321            int32_t sad;
322            const uint8_t * Reference;
323            int t;
324            VECTOR * current;
325    
326                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
327                                          pMB->mode = MODE_INTRA;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                         pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =  
                                                 pMB->mvs[3] = zeroMV;  
                                         pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =  
                                                 pMB->sad8[3] = 0;  
328    
329                                          iIntra++;          if (data->rrv)
330                                          if (iIntra >= iLimit)                  if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero integer value
                                                 return 1;  
331    
332                                          continue;          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
333                                  }                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
334                    current = data->currentQMV;
335            } else {
336                    Reference = GetReference(x, y, data);
337                    current = data->currentMV;
338                          }                          }
339            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
340                                            data->qpel && !data->qpel_precision, data->rrv);
341    
342                          pmv = pMB->pmvs[0];          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
343                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)          sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
                                 if ((!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) ||  
                                          pMB->dquant == NO_CHANGE)) {  
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
   
                                                 sad8 += pMB->sad8[0] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0],  
                                                                         &pMB->pmvs[0]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[1] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1],  
                                                                         &pMB->pmvs[1]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[2] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y + 1, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2],  
                                                                         &pMB->pmvs[2]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[3] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y + 1,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                         current->motion_flags, current->quant,  
                                                                         current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs,  
                                                                         &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  
                                            mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                                          */  
344    
345                                          if (sad8 < pMB->sad16) {          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
346                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;                  *(data->iMinSAD) = sad;
347                                                  pMB->sad8[0] *= 4;                  current->x = x; current->y = y;
348                                                  pMB->sad8[1] *= 4;                  *dir = Direction; }
349                                                  pMB->sad8[2] *= 4;  }
350                                                  pMB->sad8[3] *= 4;  
351                                                  continue;  static void
352                                          }  CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
353    {
354    // maximum speed - for P/B/I decision
355    
356            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
357                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
358    
359            data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
360                                                            data->iEdgedWidth, data->temp+1);
361            if (data->temp[0] < *(data->iMinSAD)) {
362                    *(data->iMinSAD) = data->temp[0];
363                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
364                    *dir = Direction; }
365            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
366                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
367            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
368                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
369            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
370                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
371            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
372                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
373    
374                                  }                                  }
375    
376                          pMB->mode = MODE_INTER;  static void
377                          pMB->pmvs[0] = pmv;     /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
378                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;  {
379                          pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =          int32_t sad;
380                                  pMB->sad16;          int xb, yb, t;
381                          }          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
382            VECTOR *current;
383    
384            if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
385                    || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
386    
387            if (data->qpel_precision) {
388                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
389                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
390                    current = data->currentQMV;
391                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
392            } else {
393                    ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
394                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
395                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
396                    current = data->currentMV;
397                          }                          }
398    
399          return 0;          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0)
400                     + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
401    
402            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
403            sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
404    
405            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
406                    *(data->iMinSAD) = sad;
407                    current->x = xf; current->y = yf;
408                    *dir = Direction; }
409  }  }
410    
411  #define CHECK_MV16_ZERO {\  static void
412    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
413  {  {
414          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad = 0;
415          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int k;
416          int32_t iSAD;          const uint8_t *ReferenceF;
417          VECTOR pred;          const uint8_t *ReferenceB;
418            VECTOR mvs, b_mvs;
419            const VECTOR zeroMV={0,0};
420    
421          pred = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
422    
423          iSAD = sad16( cur,          for (k = 0; k < 4; k++) {
424                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
425                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
426          if (iSAD <= iQuant * 96)                          data->directmvB[k].x
427                  iSAD -= MV16_00_BIAS;                          : mvs.x - data->referencemv[k].x);
428    
429          currMV->x = 0;                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
430          currMV->y = 0;                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
431          currPMV->x = -pred.x;                          data->directmvB[k].y
432          currPMV->y = -pred.y;                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
433    
434          return iSAD;                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
435                            || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
436                            || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
437                            || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
438    
439                    if (!data->qpel) {
440                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
441                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
442  }  }
443  */                  ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
444                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
 int32_t  
 Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                          const uint8_t * const pRefH,  
                                          const uint8_t * const pRefV,  
                                          const uint8_t * const pRefHV,  
                                          const uint8_t * const cur,  
                                          const int x,  
                                          const int y,  
                                          int32_t startx,  
                                          int32_t starty,  
                                          int32_t iMinSAD,  
                                          VECTOR * const currMV,  
                                          const VECTOR * const pmv,  
                                          const int32_t min_dx,  
                                          const int32_t max_dx,  
                                          const int32_t min_dy,  
                                          const int32_t max_dy,  
                                          const int32_t iEdgedWidth,  
                                          const int32_t iDiamondSize,  
                                          const int32_t iFcode,  
                                          const int32_t iQuant,  
                                          int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
445    
446          backupMV.x = startx;                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
447          backupMV.y = starty;                                                  ReferenceF, ReferenceB,
448                                                    data->iEdgedWidth);
449                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
450            }
451    
452  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)/1000;
453    
454          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
455          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);                  *(data->iMinSAD) = sad;
456          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
457          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);                  *dir = Direction; }
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
458  }  }
459    
460  int32_t  static void
461  Square16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
462  {  {
463  /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */          int32_t sad;
464            const uint8_t *ReferenceF;
465            const uint8_t *ReferenceB;
466            VECTOR mvs, b_mvs;
467            const VECTOR zeroMV = {0,0};
468    
469          int32_t iDirection = 0;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
470    
471          backupMV.x = startx;          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
472          backupMV.y = starty;          b_mvs.x = ((x == 0) ?
473                    data->directmvB[0].x
474                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
475    
476  /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
477            b_mvs.y = ((y == 0) ?
478                    data->directmvB[0].y
479                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
480    
481  /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
482        537                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
483        1*2                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
484        648                  || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
485    
486                          switch (iDirection) {          if (!data->qpel) {
487                          case 1:                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
488                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
489                                                                                     backupMV.y, 1);          }
490                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,          ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
491                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 5);          ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
                         case 2:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
492    
493                          case 3:          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
494                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)/1000;
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
495    
496                          case 4:          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
497                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,                  *(data->iMinSAD) = sad;
498                                                                                   3);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
499                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,                  *dir = Direction; }
500                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 5);  }
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 break;  
   
                         case 5:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
   
                         case 6:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
501    
502                                  break;  static void
503    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
504    {
505            int32_t sad; int t;
506            const uint8_t * Reference;
507    
508                          case 7:          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
509                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
510    
511                          case 8:          if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
512                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,          else Reference =  GetReference(x, y, data);
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         default:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         }  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
513    
514            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
515            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
516    
517  int32_t          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
 Full16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                   const uint8_t * const pRefH,  
                                   const uint8_t * const pRefV,  
                                   const uint8_t * const pRefHV,  
                                   const uint8_t * const cur,  
                                   const int x,  
                                   const int y,  
                                   int32_t startx,  
                                   int32_t starty,  
                                   int32_t iMinSAD,  
                                   VECTOR * const currMV,  
                                   const VECTOR * const pmv,  
                                   const int32_t min_dx,  
                                   const int32_t max_dx,  
                                   const int32_t min_dy,  
                                   const int32_t max_dy,  
                                   const int32_t iEdgedWidth,  
                                   const int32_t iDiamondSize,  
                                   const int32_t iFcode,  
                                   const int32_t iQuant,  
                                   int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
518    
519          backupMV.x = startx;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
520          backupMV.y = starty;                  *(data->iMinSAD) = sad;
521                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
522                    *dir = Direction; }
523    }
524    
525          for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx, dy);  
526    
527          return iMinSAD;  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
 }  
528    
529  int32_t  static void
530  AdvDiamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                                 const uint8_t * const cur,  
                                                 const int x,  
                                                 const int y,  
                                                 int32_t startx,  
                                                 int32_t starty,  
                                                 int32_t iMinSAD,  
                                                 VECTOR * const currMV,  
                                                 const VECTOR * const pmv,  
                                                 const int32_t min_dx,  
                                                 const int32_t max_dx,  
                                                 const int32_t min_dy,  
                                                 const int32_t max_dy,  
                                                 const int32_t iEdgedWidth,  
                                                 const int32_t iDiamondSize,  
                                                 const int32_t iFcode,  
                                                 const int32_t iQuant,  
                                                 int iDirection)  
531  {  {
532    
         int32_t iSAD;  
   
533  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
534    
535          if (iDirection) {          int iDirection;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
536    
537                  do {          for(;;) { //forever
538                          iDirection = 0;                          iDirection = 0;
539                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
540                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
541                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
542                          if (bDirection & 2)                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
   
                         if (bDirection & 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
   
                         if (bDirection & 8)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);  
543    
544                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
545    
546                          if (iDirection)         //checking if anything found                  if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
547                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
548                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
549                                  startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
550                                  starty = currMV->y;                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
551                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
552                                  {                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
553                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                          } else {                        // what remains here is up or down
554                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
555                                  } else                  // what remains here is up or down                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                                 {  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
556                                  }                                  }
557    
558                                  if (iDirection) {                                  if (iDirection) {
559                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
560                                          startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
561                                  }                                  }
562                          } else                          //about to quit, eh? not so fast....                  } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
                         {  
563                                  switch (bDirection) {                                  switch (bDirection) {
564                                  case 2:                                  case 2:
565                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
566                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
567                                          break;                                          break;
568                                  case 1:                                  case 1:
569                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
570                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
571                                          break;                                          break;
572                                  case 2 + 4:                                  case 2 + 4:
573                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
574                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
575                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
576                                          break;                                          break;
577                                  case 4:                                  case 4:
578                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
579                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
580                                          break;                                          break;
581                                  case 8:                                  case 8:
582                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
583                                                                                           starty + iDiamondSize, 2 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
584                                          break;                                          break;
585                                  case 1 + 4:                                  case 1 + 4:
586                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
587                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
588                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
589                                          break;                                          break;
590                                  case 2 + 8:                                  case 2 + 8:
591                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
592                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
593                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
594                                          break;                                          break;
595                                  case 1 + 8:                                  case 1 + 8:
596                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
597                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
598                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
599                                          break;                                          break;
600                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
601                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
602                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
603                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
604                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
605                                          break;                                          break;
606                                  }                                  }
607                                  if (!iDirection)                          if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
608                                          bDirection = iDirection;                                          bDirection = iDirection;
609                                          startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
                         }  
610                  }                  }
                 while (1);                              //forever  
611          }          }
         return iMinSAD;  
612  }  }
613    
614  int32_t  static void
615  AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                            const uint8_t * const pRefH,  
                                            const uint8_t * const pRefV,  
                                            const uint8_t * const pRefHV,  
                                            const uint8_t * const cur,  
                                            const int x,  
                                            const int y,  
                                            int32_t startx,  
                                            int32_t starty,  
                                            int32_t iMinSAD,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            const VECTOR * const pmv,  
                                            const int32_t min_dx,  
                                            const int32_t max_dx,  
                                            const int32_t min_dy,  
                                            const int32_t max_dy,  
                                            const int32_t iEdgedWidth,  
                                            const int32_t iDiamondSize,  
                                            const int32_t iFcode,  
                                            const int32_t iQuant,  
                                            int iDirection)  
616  {  {
617            int iDirection;
618    
619            do {
620                    iDirection = 0;
621                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
622                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
623                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
624                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
625                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
626                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
627                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
628                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
629    
630                    bDirection = iDirection;
631                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
632            } while (iDirection);
633    }
634    
635          int32_t iSAD;  static void
636    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
637    {
638    
639  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
640    
641          if (iDirection) {          int iDirection;
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
642    
643                  do {                  do {
644                          iDirection = 0;                          iDirection = 0;
645                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
646                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
647                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
648                          if (bDirection & 2)                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
   
                         if (bDirection & 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
   
                         if (bDirection & 8)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);  
649    
650                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
651    
652                          if (iDirection)         //checking if anything found                  if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
653                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
654                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
655                                  startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
656                                  starty = currMV->y;                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
657                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
658                                  {                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
659                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                          } else {                        // what remains here is up or down
660                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
661                                  } else                  // what remains here is up or down                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                                 {  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
662                                  }                                  }
   
                                 if (iDirection) {  
663                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
664                                          startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
                         } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
                                 switch (bDirection) {  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 2 + 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         break;  
                                 case 2 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 }  
                                 if (!(iDirection))  
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
                                         bDirection = iDirection;  
                                         startx = currMV->x;  
                                         starty = currMV->y;  
665                                  }                                  }
666                          }                          }
667                  }          while (iDirection);
                 while (1);                              //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
668  }  }
669    
670    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
671    
672  int32_t  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
673  Full8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
674                                   const uint8_t * const pRefH,  static void
675                                   const uint8_t * const pRefV,  SubpelRefine(const SearchData * const data)
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  int32_t startx,  
                                  int32_t starty,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iEdgedWidth,  
                                  const int32_t iDiamondSize,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  int iFound)  
676  {  {
677          int32_t iSAD;  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
         int32_t dx, dy;  
678          VECTOR backupMV;          VECTOR backupMV;
679            int iDirection; //not needed
680    
681          backupMV.x = startx;          if (data->qpel_precision)
682          backupMV.y = starty;                  backupMV = *(data->currentQMV);
683            else backupMV = *(data->currentMV);
684          for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
685                  for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
686                          NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx, dy);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
687            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
688          return iMinSAD;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
689  }          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
690            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
691  Halfpel8_RefineFuncPtr Halfpel8_Refine;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
692            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
 int32_t  
 Halfpel16_Refine(const uint8_t * const pRef,  
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
   
         return iMinSAD;  
693  }  }
694    
695  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static __inline int
696    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
697                                                            const int x, const int y,
698                                                            const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant, int rrv)
699    
 int32_t  
 PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,  
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const IMAGE * const pCur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
                                 const MBParam * const pParam,  
                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 VECTOR * const currPMV)  
700  {  {
701          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
702          const int32_t iWidth = pParam->width;          to make sure that SKIP is possible (todo)
703          const int32_t iHeight = pParam->height;          how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
704          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          if(rrv) {
705                    uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16,
706          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;                                                  reference->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
707                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
708          int32_t iDiamondSize;                  sadC += sad16(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16,
709                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
710          int32_t min_dx;                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
711          int32_t max_dx;                  return 1;
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
   
         int32_t threshA, threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
   
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
   
 /*      fprintf(stderr,"pmv: %d %d / %d --- %d %d   %d %d   %d %d - %d %d %d\n",  
                 pmv[0].x,pmv[0].y,psad[0],  
                 pmv[1].x,pmv[1].y,pmv[2].x,pmv[2].y,pmv[3].x,pmv[3].y,  
                 psad[1],psad[2],psad[3]);  
 */  
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
712          } else {          } else {
713                  threshA = psad[0];                  uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
714                  threshB = threshA + 256;                                                  reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
715                  if (threshA < 512)                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
716                          threshA = 512;                  sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
717                  if (threshA > 1024)                                                  reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
718                          threshA = 1024;                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
719                  if (threshB > 1792)                  return 1;
                         threshB = 1792;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {   /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx) {  
                 currMV->x = max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = max_dy;  
720          }          }
         if (currMV->y < min_dy) {  
                 currMV->y = min_dy;  
721          }          }
722    
723          iMinSAD =  static __inline void
724                  sad16(cur,  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
725                  {                  {
726                          if (!MVzero(*currMV)) {          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
727                                  iMinSAD += MV16_00_BIAS;          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
728                                  CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
                 }  
   
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[0])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))  
                 iDiamondSize = 1;               // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize = 2;               // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16))  
                 iDiamondSize *= 2;  
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[0], pmv[0]))  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                 }  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                 pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                                         if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                 }  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
                                                                         }  
                                 }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
   
 //      fprintf(stderr,"Entering Diamond %d %d (%d):\n",x,y,iMinSAD);  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
   
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
729    
730                          if (iSAD < iMinSAD) {          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
731                                  *currMV = newMV;          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
732    
733  /*          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
   PMVfast16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 /*fprintf(stderr,"Chosen for %d %d: %d %d - %d %d\n",x,y,currMV->x,currMV->y,pmv[0].x,pmv[0].y);  
 */  
   PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
734  }  }
735    
736    bool
737    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
738                                     FRAMEINFO * const current,
739                                     FRAMEINFO * const reference,
740                                     const IMAGE * const pRefH,
741  int32_t                                   const IMAGE * const pRefV,
742  Diamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                                   const IMAGE * const pRefHV,
743                                          const uint8_t * const pRefH,                                   const uint32_t iLimit)
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
744  {  {
745  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
746            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
747          int32_t iDirection = 0;          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
748    
749          backupMV.x = startx;          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
         backupMV.y = starty;  
750    
751  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */          uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
752            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
753    
754          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);          uint32_t x, y;
755          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);          uint32_t iIntra = 0;
756          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);          int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
757          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);          uint8_t *qimage;
758    
759          if (iDirection)          // some pre-initialized thingies for SearchP
760                  while (!iFound) {          int32_t temp[8];
761                          iFound = 1;          VECTOR currentMV[5];
762                          backupMV = *currMV;     // since iDirection!=0, this is well defined!          VECTOR currentQMV[5];
763            int32_t iMinSAD[5];
764                          if (iDirection != 2)          SearchData Data;
765                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,          memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
766                                                                                    backupMV.y, 1);          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
767                          if (iDirection != 1)          Data.currentMV = currentMV;
768                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,          Data.currentQMV = currentQMV;
769                                                                                    backupMV.y, 2);          Data.iMinSAD = iMinSAD;
770                          if (iDirection != 4)          Data.temp = temp;
771                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,          Data.iFcode = current->fcode;
772                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);          Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
773                          if (iDirection != 3)          Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
774                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,          Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
775                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);          Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
776    
777            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
778                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
779                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
780                    Data.qpel = Data.chroma = 0;
781            }
782    
783            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
784                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
785                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
786                                      // encoder_create() - so please fix me!
787            Data.RefQ = qimage;
788            if (sadInit) (*sadInit) ();
789    
790            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
791                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
792                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
793    
794                            if (Data.rrv) pMB->sad16 =
795                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
796                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
797                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
798    
799                            else pMB->sad16 =
800                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
801                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
802                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
803    
804                            if (Data.chroma) {
805                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
806                                                                    pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
807    
808                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
809                                                                    pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
810                            }
811    
812                            sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
813    
814                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
815                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
816                                    pMB->quant = current->quant;
817          } else {          } else {
818                  currMV->x = startx;                                  if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
819                  currMV->y = starty;                                          quant += DQtab[pMB->dquant];
820          }                                          if (quant > 31) quant = 31;
821          return iMinSAD;                                          else if (quant < 1) quant = 1;
822                                    }
823                                    pMB->quant = quant;
824  }  }
825    
826  int32_t  //initial skip decision
827  Halfpel8_Refine_c(const uint8_t * const pRef,  /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
828                                  const uint8_t * const pRefH,                          if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
829                                  const uint8_t * const pRefV,                                  if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH  * (Data.rrv ? 4:1) )
830                                  const uint8_t * const pRefHV,                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
831                                  const uint8_t * const cur,                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
832                                  const int x,                                                  continue;
833                                  const int y,                                          }
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 int32_t iMinSAD,  
                                 const VECTOR * const pmv,  
                                 const int32_t min_dx,  
                                 const int32_t max_dx,  
                                 const int32_t min_dy,  
                                 const int32_t max_dy,  
                                 const int32_t iFcode,  
                                 const int32_t iQuant,  
                                 const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
 #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  
   
 int32_t  
 PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,  
                            const uint8_t * const pRefH,  
                            const uint8_t * const pRefV,  
                            const uint8_t * const pRefHV,  
                            const IMAGE * const pCur,  
                            const int x,  
                            const int y,  
                            const int start_x,  
                            const int start_y,  
                            const uint32_t MotionFlags,  
                            const uint32_t iQuant,  
                            const uint32_t iFcode,  
                            const MBParam * const pParam,  
                            const MACROBLOCK * const pMBs,  
                            const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                            VECTOR * const currMV,  
                            VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
         VECTOR startMV;  
   
 //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;  
   
          int32_t threshA, threshB;  
         int32_t iFound, bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
   
         int32_t iSubBlock = (y & 1) + (y & 1) + (x & 1);  
   
         MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         /* Init variables */  
         startMV.x = start_x;  
         startMV.y = start_y;  
   
         /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
834          }          }
835    
836          /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
837          //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, (x >> 1), (y >> 1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
838          bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, (x >> 1), (y >> 1), iSubBlock, pmv, psad);                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
839                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
840          if ((x == 0) && (y == 0)) {  
841                  threshA = 512 / 4;  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
842                  threshB = 1024 / 4;                          if (current->coding_type == P_VOP)      {
843                                    if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
844                                            && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1)) )
845                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
846                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
847                                                    continue;
848                                            }
849                            }
850    
851          } else {  /* finally, intra decision */
                 threshA = psad[0] / 4;  /* good estimate */  
                 threshB = threshA + 256 / 4;  
                 if (threshA < 512 / 4)  
                         threshA = 512 / 4;  
                 if (threshA > 1024 / 4)  
                         threshA = 1024 / 4;  
                 if (threshB > 1792 / 4)  
                         threshB = 1792 / 4;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
 //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
852    
853          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
854                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;                          if (pMB->quant > 8)  InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
855          else                          if (y != 0)
856                  MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                                  if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
857                            if (x != 0)
858                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
859    
860                            if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
861                            if (Data.rrv) InterBias *= 4; //??
862    
863          *currMV = startMV;                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
864                                    int32_t deviation;
865                                    if (Data.rrv) {
866                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
867                                                                                    pParam->edged_width)
868                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16,
869                                                                                    pParam->edged_width)
870                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * pParam->edged_width,
871                                                                                    pParam->edged_width)
872                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * (pParam->edged_width+1),
873                                                                                    pParam->edged_width);
874                                    } else
875                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
876                                                      pParam->edged_width);
877    
878          iMinSAD =                                          if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
879                  sad8(cur,                                          if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
880                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
881                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth);                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
882          iMinSAD +=                                                          pMB->mvs[3] = zeroMV;
883                  calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,                                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
884                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);                                                          pMB->qmvs[3] = zeroMV;
885                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
886          if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))                                                  pMB->sad8[3] = 0;
887                                                                  && ((int32_t) iMinSAD <                                  }
888                                                                          prevMB->sad8[iSubBlock]))) {                          }
889                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  }
890                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;          }
891                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          free(qimage);
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[iSubBlock])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
892    
893          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536 / 4) || (bPredEq))          if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
894                  iDiamondSize = 1;               // 1 halfpel!                  current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
895          else          else
896                  iDiamondSize = 2;               // 2 halfpel = 1 full pixel!                  current->GMC_MV = zeroMV;
897    
898          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          return 0;
                 iDiamondSize *= 2;  
   
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // the median prediction might be even better than mv16  
   
         if (!MVequal(pmv[0], startMV))  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x, pmv[0].y);  
   
 // (0,0) if needed  
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 if (!MVzero(startMV))  
                         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV if needed  
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], startMV))  
                         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,  
                                                                         prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 // left neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                 pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                                 }  
 // top neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                                 }  
                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed and needed  
                                                 if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], startMV))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                                 if (!  
                                                                                                         (MotionFlags &  
                                                                                                          PMV_HALFPEL8)) {  
                                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                                 }  
                                                                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                                         pmv[3].y);  
                                                                                         }  
                                         }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
899          }          }
900    
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
901    
902                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
903    
904                          if (iSAD < iMinSAD) {  static __inline int
905                                  *currMV = newMV;  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
906                                  iMinSAD = iSAD;  {
907            int mask = 255, j;
908            for (j = 0; j < i; j++) {
909                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
910                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
911                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
912                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
913                    } else
914                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
915                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
916                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
917                          }                          }
918                  }                  }
919            return mask;
920    }
921    
922    static __inline void
923    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
924                            int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
925    {
926    
927                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
928                          iSAD =          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
929    
930                          if (iSAD < iMinSAD) {          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
931                                  *currMV = newMV;                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
932                                  iMinSAD = iSAD;                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
933                          }          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                 }  
         }  
934    
935  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
936     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
 */  
937    
938    PMVfast8_Terminate_with_Refine:          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
939          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step      else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
940    
941            // [1] median prediction
942            if (rrv) { //median is in halfzero-precision
943                    pmv[1].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].x);
944                    pmv[1].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].y);
945            } else { pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y); }
946    
947    PMVfast8_Terminate_without_Refine:          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
948    
949          return iMinSAD;          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
950            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
951    
952            if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
953                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
954                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
955            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
956    
957            if (rrv) {
958                    int i;
959                    for (i = 0; i < 7; i++) {
960                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEDOWN(pmv[i].x);
961                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x); // a trick
962                    }
963            }
964  }  }
965    
966  int32_t  static void
967  EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
968                           const uint8_t * const pRefH,                           const uint8_t * const pRefH,
969                           const uint8_t * const pRefV,                           const uint8_t * const pRefV,
970                           const uint8_t * const pRefHV,                           const uint8_t * const pRefHV,
# Line 1831  Line 973 
973                           const int y,                           const int y,
974                           const uint32_t MotionFlags,                           const uint32_t MotionFlags,
975                           const uint32_t iQuant,                           const uint32_t iQuant,
976                           const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
977                           const MBParam * const pParam,                           const MBParam * const pParam,
978                           const MACROBLOCK * const pMBs,                           const MACROBLOCK * const pMBs,
979                           const MACROBLOCK * const prevMBs,                           const MACROBLOCK * const prevMBs,
980                           VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
981                           VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
982  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
983    
984          const int32_t iWidth = pParam->width;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
985          const int32_t iHeight = pParam->height;          VECTOR pmv[7];
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
986    
987          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
988                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
989    
990          int32_t min_dx;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
991    
992          VECTOR newMV;          Data->temp[5] = Data->temp[7] = 256*4096; // to reset chroma-sad cache
993          VECTOR backupMV;          if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
994            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
995            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
996            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
997    
998          VECTOR pmv[4];          Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
999          int32_t psad[8];          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1000            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1001            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1002            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1003            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1004    
1005          static MACROBLOCK *oldMBs = NULL;          Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1006            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1007            Data->qpel_precision = 0;
1008    
1009  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK *oldMB = NULL;  
   
          int32_t thresh2;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         if (oldMBs == NULL) {  
                 oldMBs = (MACROBLOCK *) calloc(iWcount * iHcount, sizeof(MACROBLOCK));  
 //      fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
         }  
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
 // Prepare for main loop  
   
         *currMV = pmv[0];                       /* current best := median prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x = max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
         iMinSAD =  
                 sad16(cur,  
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
1010    
1011  // previous frame MV          for(i = 0;  i < 5; i++)
1012          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);                  Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
1013    
1014  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          if (pParam->m_quarterpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1015  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want          else Data->predMV = pmv[0];
1016    
1017          if ((x == 0) && (y == 0)) {          i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1018                  thresh2 = 512;          Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
1019          } else {          Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1020  /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */          Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1021            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1022            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1023    
1024                  thresh2 = MIN(psad[0], iSAD) * 6 / 5 + 128;          if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1025            else {
1026                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1027                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1028                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1029    
1030            PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1031                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1032    
1033            if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate32;
1034            else if (inter4v || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1035                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1036    
1037    /* main loop. checking all predictions */
1038    
1039            for (i = 1; i < 7; i++) {
1040                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1041                    (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1042                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1043          }          }
1044    
1045  // MV=(0,0) is often a good choice          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1046                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1047                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1048                    inter4v = 0;
1049            } else {
1050    
1051          CHECK_MV16_ZERO;                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1052                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1053                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1054                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1055    
1056                    (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1057    
1058    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1059            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1060            which makes it more different than the diamond above */
1061    
1062                    if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1063                            int32_t bSAD;
1064                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1065                            if (Data->rrv) {
1066                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1067                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1068                            } else
1069                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1070                                            startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1071                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1072                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1073    
1074                                    (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1075                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1076                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1077                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1078                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1079                            }
1080    
1081                            backupMV = Data->currentMV[0];
1082                            if (!MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16 || Data->rrv) startMV.x = startMV.y = 0;
1083                            else startMV.x = startMV.y = 1;
1084                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1085                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1086    
1087                                    (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1088                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1089                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1090                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1091                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1092                            }
1093                    }
1094            }
1095    
1096            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
1097    
1098            for(i = 0; i < 5; i++) {
1099                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1100                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1101            }
1102    
1103            if((Data->qpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1104    
1105                    Data->qpel_precision = 1;
1106                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1107                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1108    
1109                    SubpelRefine(Data);
1110            }
1111    
1112            if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
1113            if (inter4v) {
1114                    SearchData Data8;
1115                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1116                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1117                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1118                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1119                    Data8.qpel = Data->qpel;
1120                    Data8.rrv = Data->rrv;
1121                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1122                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1123                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1124                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1125    
1126                    if (Data->chroma) {
1127                            int sumx, sumy, dx, dy;
1128    
1129                            if(pParam->m_quarterpel) {
1130                                    sumx= pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1131                                    sumy = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1132                            } else {
1133                                    sumx = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1134                                    sumy = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1135                            }
1136                            dx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
1137                            dy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
1138    
1139  // left neighbour, if allowed                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
         if (x != 0) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1140                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
1141          }          }
1142  // top neighbour, if allowed  
1143          if (y != 0) {          if (Data->rrv) {
1144                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1145                          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1146                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1147    
1148  // top right neighbour, if allowed          if (!(inter4v) ||
1149                  if ((uint32_t) x != (iWcount - 1)) {                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1150                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1151                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  // INTER MODE
1152                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                  pMB->mode = MODE_INTER;
1153                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1154                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1155    
1156                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1157                            pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1158    
1159                    if(pParam->m_quarterpel) {
1160                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1161                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1162                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1163                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1164                    } else {
1165                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1166                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1167                          }                          }
1168                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);          } else {
1169    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1170                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1171                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1172                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1173                  }                  }
1174          }          }
1175    
1176  /* Terminate if MinSAD <= T_2  static void
1177     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  Search8(const SearchData * const OldData,
1178  */                  const int x, const int y,
1179                    const uint32_t MotionFlags,
1180                    const MBParam * const pParam,
1181                    MACROBLOCK * const pMB,
1182                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1183                    const int block,
1184                    SearchData * const Data)
1185    {
1186            int i = 0;
1187            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1188            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1189            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1190    
1191            if(pParam->m_quarterpel) {
1192                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1193                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1194                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1195    
1196          if ((iMinSAD <= thresh2)          } else {
1197                  || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&                  Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1198                          ((int32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {                  if (block != 0) {
1199                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1200                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                                                                          Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1201                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  }
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1202          }          }
1203    
1204  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
   
         backupMV = prevMB->mvs[0];      // collocated MV  
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x);     // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y);     // acceleration Y  
1205    
1206          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y);          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
1207                    if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
1208    
1209  // left neighbour                  Data->Ref = OldData->Ref + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1210          if (x != 0)                  Data->RefH = OldData->RefH + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1211                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - 1)->mvs[0].x, (prevMB - 1)->mvs[0].y);                  Data->RefV = OldData->RefV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1212                    Data->RefHV = OldData->RefHV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1213    
1214  // top neighbour                  Data->Cur = OldData->Cur + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1215          if (y != 0)                  Data->qpel_precision = 0;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB - iWcount)->mvs[0].y);  
1216    
1217  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1218                                            pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1219    
1220          if ((uint32_t) x != iWcount - 1)                  if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1221                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + 1)->mvs[0].x, (prevMB + 1)->mvs[0].y);                  else CheckCandidate = CheckCandidate8;
1222    
1223  // bottom neighbour, dito                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1224          if ((uint32_t) y != iHcount - 1)                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB + iWcount)->mvs[0].y);  
1225    
1226  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1227          if (iMinSAD <= thresh2) {                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1228                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1229                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
         }  
1230    
1231  /************ (if Diamond Search)  **************/                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1232    
1233          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1234                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1235                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1236                            }
1237                    }
1238    
1239          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1240                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         else  
          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1241    
1242  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1243    
1244          iSAD =                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1245                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1246                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1247                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);                          }
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1248          }          }
1249    
1250                    if(Data->qpel) {
1251                            if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1252                                    (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1253                            Data->qpel_precision = 1;
1254                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1255                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, 1, 0);
1256                            SubpelRefine(Data);
1257                            }
1258                    }
1259            }
1260    
1261          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          if (Data->rrv) {
1262  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1263                            Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1264            }
1265    
1266                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          if(Data->qpel) {
1267                          iSAD =                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1268                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1269                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,                  pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1270                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,          } else {
1271                                                                    2, iFcode, iQuant, 0);                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1272                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1273                  }                  }
1274    
1275                  if (iSAD < iMinSAD) {          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1276                          *currMV = newMV;          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
                         iMinSAD = iSAD;  
1277                  }                  }
1278    
1279                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  /* B-frames code starts here */
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1280    
1281                          if (iSAD < iMinSAD) {  static __inline VECTOR
1282                                  *currMV = newMV;  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1283                                  iMinSAD = iSAD;  {
1284                          }  /* the stupidiest function ever */
1285                  }          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1286            else return pMB->b_mvs[0];
1287          }          }
1288    
1289  /***************        Choose best MV found     **************/  static void __inline
1290    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1291                                                            const uint32_t iWcount,
1292                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1293                                                            const uint32_t mode_curr)
1294    {
1295    
1296            // [0] is prediction
1297            pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1298    
1299            pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
1300    
1301    EPZS16_Terminate_with_Refine:          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1302          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1303    
1304    EPZS16_Terminate_without_Refine:          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1305                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1306                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1307            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1308    
1309          *oldMB = *prevMB;          if (y != 0) {
1310                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1311                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1312            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1313    
1314            if (x != 0) {
1315                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1316                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1317            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1318    
1319            if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1320                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1321                    pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1322            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1323    
1324          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  // more?
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1325  }  }
1326    
1327    
1328  int32_t  /* search backward or forward, for b-frames */
1329  EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,  static void
1330    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1331                          const uint8_t * const pRefH,                          const uint8_t * const pRefH,
1332                          const uint8_t * const pRefV,                          const uint8_t * const pRefV,
1333                          const uint8_t * const pRefHV,                          const uint8_t * const pRefHV,
1334                          const IMAGE * const pCur,                          const IMAGE * const pCur,
1335                          const int x,                          const int x, const int y,
                         const int y,  
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
1336                          const uint32_t MotionFlags,                          const uint32_t MotionFlags,
                         const uint32_t iQuant,  
1337                          const uint32_t iFcode,                          const uint32_t iFcode,
1338                          const MBParam * const pParam,                          const MBParam * const pParam,
1339                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1340                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1341                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1342                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1343                            SearchData * const Data)
1344  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
1345    
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1346          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1347    
1348          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;          int i, iDirection = 255, mask;
1349            VECTOR pmv[7];
1350            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1351            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1352            Data->iFcode = iFcode;
1353            Data->qpel_precision = 0;
1354    
1355            Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1356            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1357            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1358            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1359    
1360            Data->predMV = *predMV;
1361    
1362            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1363                                    pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1364    
1365            pmv[0] = Data->predMV;
1366            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1367            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1368    
1369            Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1370            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1371    
1372    // main loop. checking all predictions
1373            for (i = 0; i < 7; i++) {
1374                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1375                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1376            }
1377    
1378          int32_t iDiamondSize = 1;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1379                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1380            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1381                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1382                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1383    
1384          int32_t min_dx;          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1385    
1386          VECTOR newMV;          SubpelRefine(Data);
         VECTOR backupMV;  
1387    
1388          VECTOR pmv[4];          if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1389          int32_t psad[8];                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1390                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1391                    Data->qpel_precision = 1;
1392                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1393                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1394                    SubpelRefine(Data);
1395            }
1396    
1397    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1398    
1399            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
1400            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
1401    
1402            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1403                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1404                    pMB->mode = mode_current;
1405                    if (Data->qpel) {
1406                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1407                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1408                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1409                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1410                            else
1411                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1412                    } else {
1413                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1414                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1415                    }
1416                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1417                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1418            }
1419            if (mode_current == MODE_FORWARD)  *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1420            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1421    
1422          const int32_t iSubBlock = ((y & 1) << 1) + (x & 1);  }
1423    
1424  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  static void
1425          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;  SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1426                              const IMAGE * const f_Ref,
1427                              const IMAGE * const b_Ref,
1428                              MACROBLOCK * const pMB,
1429                              const uint32_t quant,
1430                              const uint32_t x, const uint32_t y,
1431                              const SearchData * const Data)
1432    {
1433            int dx, dy, b_dx, b_dy;
1434            uint32_t sum;
1435    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1436            if (Data->qpel) {
1437                    dy = Data->directmvF[0].y/2 + Data->directmvF[1].y/2 +
1438                                    Data->directmvF[2].y/2 + Data->directmvF[3].y/2;
1439    
1440          int32_t bPredEq;                  dx = Data->directmvF[0].x/2 + Data->directmvF[1].x/2 +
1441          int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;                                  Data->directmvF[2].x/2 + Data->directmvF[3].x/2;
1442    
1443          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;                  b_dy = Data->directmvB[0].y/2 + Data->directmvB[1].y/2 +
1444                                    Data->directmvB[2].y/2 + Data->directmvB[3].y/2;
1445    
1446  /* Get maximum range */                  b_dx = Data->directmvB[0].x/2 + Data->directmvB[1].x/2 +
1447          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,                                  Data->directmvB[2].x/2 + Data->directmvB[3].x/2;
                           iFcode);  
1448    
1449  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          } else {
1450                    dy = Data->directmvF[0].y + Data->directmvF[1].y +
1451                                    Data->directmvF[2].y + Data->directmvF[3].y;
1452    
1453          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                  dx = Data->directmvF[0].x + Data->directmvF[1].x +
1454                  min_dx = EVEN(min_dx);                                  Data->directmvF[2].x + Data->directmvF[3].x;
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x >> 1, y >> 1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x >> 1, y >> 1, iSubBlock, pmv, psad);  
1455    
1456                    b_dy = Data->directmvB[0].y + Data->directmvB[1].y +
1457                                    Data->directmvB[2].y + Data->directmvB[3].y;
1458    
1459  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  b_dx = Data->directmvB[0].x + Data->directmvB[1].x +
1460          MinSAD=SAD                                  Data->directmvB[2].x + Data->directmvB[3].x;
1461          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector          }
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1462    
 // Prepare for main loop  
1463    
1464            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1465            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1466            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1467            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1468    
1469          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {          sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1470                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                          f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1471                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                                          b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1472          }                                          Data->iEdgedWidth/2);
1473            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1474                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1475                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1476                                            Data->iEdgedWidth/2);
1477    
1478          if (currMV->x > max_dx)          if (sum < 2*MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
1479                  currMV->x = max_dx;  }
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
1480    
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
1481    
1482    
1483          iMinSAD =  static __inline uint32_t
1484                  sad8(cur,  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1485                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,                                  const uint8_t * const f_RefH,
1486                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth);                                  const uint8_t * const f_RefV,
1487          iMinSAD +=                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1488                  calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,                                  const IMAGE * const b_Ref,
1489                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);                                  const uint8_t * const b_RefH,
1490                                    const uint8_t * const b_RefV,
1491                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1492                                    const IMAGE * const pCur,
1493                                    const int x, const int y,
1494                                    const uint32_t MotionFlags,
1495                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1496                                    const MBParam * const pParam,
1497                                    MACROBLOCK * const pMB,
1498                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1499                                    int32_t * const best_sad,
1500                                    SearchData * const Data)
1501    
1502    {
1503            int32_t skip_sad;
1504            int k;
1505    
1506  // thresh1 is fixed to 256          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
         if (iMinSAD < 256 / 4) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
         }  
1507    
1508  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          *Data->iMinSAD = 256*4096;
1509    
1510            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1511            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1512            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1513            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1514            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1515            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1516            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1517            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1518    
1519  // MV=(0,0) is often a good choice          Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1520          CHECK_MV8_ZERO;          Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1521            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1522            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1523            if (Data->qpel) { //we measure in qpixels
1524                    Data->max_dx *= 2;
1525                    Data->max_dy *= 2;
1526                    Data->min_dx *= 2;
1527                    Data->min_dy *= 2;
1528                    Data->referencemv = b_mb->qmvs;
1529            } else Data->referencemv = b_mb->mvs;
1530            Data->qpel_precision = 0; // it's a trick. it's 1 not 0, but we need 0 here
1531    
1532  // previous frame MV          for (k = 0; k < 4; k++) {
1533          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x, prevMB->mvs[iSubBlock].y);                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1534                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1535                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1536                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1537    
1538  // left neighbour, if allowed                  if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1539          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR) {                          || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1540    
1541  // top right neighbour, if allowed                          *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1542                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR) {                          pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1543                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                          pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1544                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          return 256*4096;
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1545                          }                          }
1546                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1547                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1548                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1549                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1550                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1551                            break;
1552                  }                  }
1553          }          }
1554    
1555  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V) CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1556            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1557    
1558          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
1559    
1560  */  // initial (fast) skip decision
1561            if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH*2) {
1562  /* Terminate if MinSAD <= T_2                  SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data->chroma, Data); //possible skip - checking chroma
1563     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                  if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
 */  
   
         if (iMinSAD < 512 / 4) {        /* T_2 == 512/4 hardcoded */  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1564          }          }
1565    
1566  /************ (Diamond Search)  **************/          skip_sad = *Data->iMinSAD;
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))  
                 iDiamondSize *= 2;  
1567    
1568  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1569    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1570    
1571  // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1572                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1573                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1574    
1575  //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
1576    
1577          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          SubpelRefine(Data);
                 MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
   
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, 0);  
1578    
1579            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1580    
1581          if (iSAD < iMinSAD) {          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V || Data->qpel) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1582                  *currMV = newMV;          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1583    
1584                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1585    
1586                          if (iSAD < iMinSAD) {          for (k = 0; k < 4; k++) {
1587                                  *currMV = newMV;                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1588                                  iMinSAD = iSAD;                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1589                          }                                                          ? Data->directmvB[k].x
1590                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1591                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1592                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1593                                                            ? Data->directmvB[k].y
1594                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1595                    if (Data->qpel) {
1596                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1597                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1598                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1599                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1600                  }                  }
1601    
1602                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1603                          iSAD =                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1604                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                          pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1605                                                                    iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,                          pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1606                                                                    max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,                          pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1607                                                                    iQuant, 0);                          break;
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
1608                  }                  }
1609          }          }
1610            return skip_sad;
 /***************        Choose best MV found     **************/  
   
   EPZS8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
   EPZS8_Terminate_without_Refine:  
   
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1611  }  }
1612    
1613    
1614    static void
1615  int32_t  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1616  PMVfastIntSearch16(const uint8_t * const pRef,                                  const uint8_t * const f_RefH,
1617                                  const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const f_RefV,
1618                                  const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1619                                  const uint8_t * const pRefHV,                                  const uint8_t * const b_Ref,
1620                                    const uint8_t * const b_RefH,
1621                                    const uint8_t * const b_RefV,
1622                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1623                                  const IMAGE * const pCur,                                  const IMAGE * const pCur,
1624                                  const int x,                                  const int x, const int y,
1625                                  const int y,                                  const uint32_t fcode,
1626                                    const uint32_t bcode,
1627                                  const uint32_t MotionFlags,                                  const uint32_t MotionFlags,
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
1628                                  const MBParam * const pParam,                                  const MBParam * const pParam,
1629                                  const MACROBLOCK * const pMBs,                                  const VECTOR * const f_predMV,
1630                                  const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  const VECTOR * const b_predMV,
1631                                  VECTOR * const currMV,                                  MACROBLOCK * const pMB,
1632                                  VECTOR * const currPMV)                                  int32_t * const best_sad,
1633  {                                  SearchData * const fData)
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1634    
1635          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;  {
         const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };  
1636    
1637          int32_t iDiamondSize;          int iDirection, i, j;
1638            SearchData bData;
1639    
1640            fData->qpel_precision = 0;
1641            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1642            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1643            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1644            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1645    
1646            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1647            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + i;
1648            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1649            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1650            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1651            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + i;
1652            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1653            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1654            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1655    
1656            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1657            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1658            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1659    
1660            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1661            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1662    
1663            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1664            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1665            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1666            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1667    
1668            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1669            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1670            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1671            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1672    
1673          int32_t min_dx;          CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1674    
1675          int32_t iFound;  //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1676    
1677          VECTOR newMV;          do {
1678          VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */                  iDirection = 255;
1679                    // forward MV moves
1680                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1681    
1682                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1683                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1684                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1685                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1686    
1687                    // backward MV moves
1688                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1689                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1690                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1691                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1692                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1693                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1694    
1695            } while (!(iDirection));
1696    
1697            if (fData->qpel) {
1698                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1699                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1700                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1701                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1702                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1703                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1704                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1705                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1706                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1707                    SubpelRefine(fData);
1708                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1709                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1710                    SubpelRefine(&bData);
1711            }
1712    
1713            *fData->iMinSAD +=  (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1714    
1715            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1716                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1717                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1718                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1719                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1720                    if (fData->qpel) {
1721                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1722                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1723                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1724                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1725                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1726                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1727                    } else {
1728                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1729                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1730                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1731                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1732                    }
1733            }
1734    }
1735    
1736          VECTOR pmv[4];  void
1737          int32_t psad[4];  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1738                                             FRAMEINFO * const frame,
1739                                             const int32_t time_bp,
1740                                             const int32_t time_pp,
1741                                             // forward (past) reference
1742                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1743                                             const IMAGE * const f_ref,
1744                                             const IMAGE * const f_refH,
1745                                             const IMAGE * const f_refV,
1746                                             const IMAGE * const f_refHV,
1747                                             // backward (future) reference
1748                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
1749                                             const IMAGE * const b_ref,
1750                                             const IMAGE * const b_refH,
1751                                             const IMAGE * const b_refV,
1752                                             const IMAGE * const b_refHV)
1753    {
1754            uint32_t i, j;
1755            int32_t best_sad;
1756            uint32_t skip_sad;
1757            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1758            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1759            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1760    
1761            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1762    
1763            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1764            const int32_t TRD = time_pp;
1765            uint8_t * qimage;
1766    
1767    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1768    
1769            SearchData Data;
1770            int32_t iMinSAD;
1771            VECTOR currentMV[3];
1772            VECTOR currentQMV[3];
1773            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1774            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1775            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
1776            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1777            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1778            Data.chroma = frame->quant;
1779            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1780            Data.rounding = 0;
1781    
1782            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1783                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1784                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1785                                      // encoder_create() - so please fix me!
1786            Data.RefQ = qimage;
1787    
1788          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;          // note: i==horizontal, j==vertical
1789            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1790    
1791          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
         MACROBLOCK *const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
1792    
1793          int32_t threshA, threshB;                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1794          int32_t bPredEq;                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1795          int32_t iMinSAD, iSAD;                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1796    
1797    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1798                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1799                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1800                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1801                                            continue;
1802                                    }
1803    
1804  /* Get maximum range */                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1805          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,                          pMB->quant = frame->quant;
                           iFcode);  
1806    
1807  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1808            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1809                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1810                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1811                                                                            &frame->image,
1812                                                                            i, j,
1813                                                                            frame->motion_flags,
1814                                                                            TRB, TRD,
1815                                                                            pParam,
1816                                                                            pMB, b_mb,
1817                                                                            &best_sad,
1818                                                                            &Data);
1819    
1820          if ((x == 0) && (y == 0)) {                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
1821    
1822                  bPredEq = 0;                          // forward search
1823                  psad[0] = psad[1] = psad[2] = psad[3] = 0;                          SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1824                  *currMV = pmv[0] = pmv[1] = pmv[2] = pmv[3] = zeroMV;                                                  &frame->image, i, j,
1825                                                    frame->motion_flags,
1826                                                    frame->fcode, pParam,
1827                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1828                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1829    
1830                            // backward search
1831                            SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1832                                                    &frame->image, i, j,
1833                                                    frame->motion_flags,
1834                                                    frame->bcode, pParam,
1835                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1836                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1837    
1838                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1839                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1840                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1841                                                    &frame->image,
1842                                                    i, j,
1843                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1844                                                    frame->motion_flags,
1845                                                    pParam,
1846                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1847                                                    pMB, &best_sad,
1848                                                    &Data);
1849    
1850    // final skip decision
1851                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP*2)
1852                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
1853                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB,frame->quant, i, j, &Data);
1854    
1855                            switch (pMB->mode) {
1856                                    case MODE_FORWARD:
1857                                            f_count++;
1858                                            if (Data.qpel) f_predMV = pMB->qmvs[0];
1859                                            else f_predMV = pMB->mvs[0];
1860                                            break;
1861                                    case MODE_BACKWARD:
1862                                            b_count++;
1863                                            if (Data.qpel) b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1864                                            else b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1865                                            break;
1866                                    case MODE_INTERPOLATE:
1867                                            i_count++;
1868                                            if (Data.qpel) {
1869                                                    f_predMV = pMB->qmvs[0];
1870                                                    b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1871          } else {          } else {
1872                  threshA = psad[0];                                                  f_predMV = pMB->mvs[0];
1873                  threshB = threshA + 256;                                                  b_predMV = pMB->b_mvs[0];
                 if (threshA < 512)  
                         threshA = 512;  
                 if (threshA > 1024)  
                         threshA = 1024;  
                 if (threshB > 1792)  
                         threshB = 1792;  
   
                 bPredEq = get_ipmvdata(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
                 *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */  
1874          }          }
1875                                            break;
1876          iFound = 0;                                  case MODE_DIRECT:
1877                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1878  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                                          d_count++;
1879     MinSAD=SAD                                  default:
1880     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                          break;
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         if (currMV->x > max_dx) {  
                 currMV->x = EVEN(max_dx);  
1881          }          }
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = EVEN(min_dx);  
1882          }          }
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = EVEN(max_dy);  
1883          }          }
1884          if (currMV->y < min_dy) {          free(qimage);
                 currMV->y = EVEN(min_dy);  
1885          }          }
1886    
1887          iMinSAD =  static __inline void
1888                  sad16(cur,  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1889                            get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,                                  const uint8_t * const pCur,
1890                                                   iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                                  const int x,
1891          iMinSAD +=                                  const int y,
1892                  calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,                                  const MBParam * const pParam,
1893                                            (uint8_t) iFcode, iQuant);                                  MACROBLOCK * const pMBs,
1894                                    SearchData * const Data)
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
1895                  {                  {
                         if (!MVzero(*currMV)) {  
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
                 }  
   
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;  
         }  
1896    
1897            int i, mask;
1898            VECTOR pmv[3];
1899            MACROBLOCK * pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1900    
1901  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
1902    
1903          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->i_mvs[0])))          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
1904                  iFound = 2;          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
1905            else
1906                    if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
1907                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
1908                    else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
1909                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
1910                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
1911    
1912  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1913     Otherwise select large Diamond Search.                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, Data->rrv);
 */  
1914    
1915          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1916                  iDiamondSize = 2;               // halfpel units!          Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
         else  
                 iDiamondSize = 4;               // halfpel units!  
1917    
1918  /*          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1919     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1920     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.          pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
1921     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.          pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
1922     If MV is (0,0) subtract offset.          pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
 */  
   
 // (0,0) is often a good choice  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->i_mvs[0]))  
                 if (!MVequal(prevMB->i_mvs[0], pmv[0]))  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->i_mvs[0].x, prevMB->i_mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1]))  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                                         if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->i_mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2]))  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
   
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1923    
1924          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1925    
1926          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
1927    
1928                    if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1929                            CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1930                    if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1931                            CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
1932    
1933  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
1934          iSAD =                          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
1935    
1936          if (iSAD < iMinSAD) {                  for (i = 0; i < 4; i++) {
1937                  *currMV = newMV;                          MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1) * pParam->mb_width)];
1938                  iMinSAD = iSAD;                          MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
1939                            MB->mode = MODE_INTER;
1940                            MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
1941                    }
1942            }
1943          }          }
1944    
1945          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {  #define INTRA_BIAS              2500
1946  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  #define INTRA_THRESH    1500
1947    #define INTER_THRESH    1400
1948    
                 if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1949    
1950                          if (iSAD < iMinSAD) {  int
1951                                  *currMV = newMV;  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1952                                  iMinSAD = iSAD;                          FRAMEINFO * const Current,
1953                          }                          MBParam * const pParam,
1954                  }                          int maxIntra, //maximum number if non-I frames
1955                            int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
1956                            int bCount) // number if B frames in a row
1957    {
1958            uint32_t x, y, intra = 0;
1959            int sSAD = 0;
1960            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
1961            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
1962            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
1963            const VECTOR zeroMV = {0,0};
1964    
1965                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {          int32_t iMinSAD[5], temp[5];
1966                          iSAD =          VECTOR currentMV[5];
1967                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,          SearchData Data;
1968                                                                    iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1969                                                                    max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,          Data.currentMV = currentMV;
1970                                                                    iQuant, iFound);          Data.iMinSAD = iMinSAD;
1971            Data.iFcode = Current->fcode;
1972            Data.rrv = Current->global_flags & XVID_REDUCED;
1973            Data.temp = temp;
1974            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
1975    
1976                          if (iSAD < iMinSAD) {          if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
1977                                  *currMV = newMV;                  IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
1978                                  iMinSAD = iSAD;          else
1979                          }                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
1980                  }                          IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
         }  
1981    
1982  /*          InterThresh += 400 * (1 - bCount);
1983     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (InterThresh < 300) InterThresh = 300;
 */  
1984    
1985  PMVfastInt16_Terminate_with_Refine:          if (sadInit) (*sadInit) ();
1986    
1987          pMB->i_mvs[0] = pMB->i_mvs[1] = pMB->i_mvs[2] = pMB->i_mvs[3] = pMB->i_mv16 = *currMV;          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y+=2) {
1988          pMB->i_sad8[0] = pMB->i_sad8[1] = pMB->i_sad8[2] = pMB->i_sad8[3] = pMB->i_sad16 = iMinSAD;                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x+=2) {
1989                            int i;
1990    
1991          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1992    
1993          pmv[0] = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          // get _REAL_ prediction (halfpel possible)                          MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
1994    
1995                            for (i = 0; i < 4; i++) {
1996                                    int dev;
1997                                    MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + y+(i>>1) * pParam->mb_width];
1998                                    if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
1999                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1))* pParam->edged_width) * 16,
2000                                                                              pParam->edged_width);
2001                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2002                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
2003                                                    if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
2004                                            }
2005                                    }
2006                                    sSAD += pMB->sad16;
2007                            }
2008                    }
2009            }
2010            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2011            if (sSAD > IntraThresh + INTRA_BIAS ) return I_VOP;
2012            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2013            emms();
2014            return B_VOP;
2015    
 PMVfastInt16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
2016  }  }
2017    
2018    static void
2019    CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
2020                    const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
2021                    const MBParam * const pParam)
2022    {
2023            uint32_t mx, my, a, count = 0;
2024    
2025            for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2026                    for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2027                            VECTOR mv;
2028                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2029                            if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
2030                            mv = pMB->mvs[0];
2031                            a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
2032                            if (a < 6) count += 6 - a;
2033                    }
2034    
2035  /* ***********************************************************          if (count > *bestcount) {
2036          bvop motion estimation                  *bestcount = count;
2037  // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)                  *iDirection = dir;
2038  ***************************************************************/                  GMC->x = x; GMC->y = y;
2039            }
2040    }
2041    
2042    
2043  void  static VECTOR
2044  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,  GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
                                          FRAMEINFO * const frame,  
                                          // forward (past) reference  
                                          const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                                          const IMAGE * const f_ref,  
                                          const IMAGE * const f_refH,  
                                          const IMAGE * const f_refV,  
                                          const IMAGE * const f_refHV,  
                                          // backward (future) reference  
                                          const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                                          const IMAGE * const b_ref,  
                                          const IMAGE * const b_refH,  
                                          const IMAGE * const b_refV,  
                                          const IMAGE * const b_refHV)  
2045  {  {
         const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;  
         const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
2046    
2047          uint32_t i, j;          uint32_t count, bestcount = 0;
2048            int x, y;
2049            VECTOR gmc = {0,0};
2050            int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2051            uint32_t mx, my;
2052            int iDirection, bDirection;
2053    
2054          int32_t f_sad16;          min_x = min_y = -32<<iFcode;
2055          int32_t b_sad16;          max_x = max_y = 32<<iFcode;
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
2056    
2057          VECTOR pmv_dontcare;  //step1: let's find a rough camera panning
2058            for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2059                    bestcount = 0;
2060                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2061                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2062                                    count = 0;
2063                                    //for all macroblocks
2064                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2065                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2066                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2067                                                    VECTOR mv;
2068    
2069          // note: i==horizontal, j==vertical                                                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
         for (j = 0; j < mb_height; j++) {  
                 for (i = 0; i < mb_width; i++) {  
                         MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j * mb_width];  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER && b_mb->cbp == 0 &&  
                                 b_mb->mvs[0].x == 0 && b_mb->mvs[0].y == 0) {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
                                 continue;  
                         }  
                 /* force F_SAD16  
                         f_sad16 = 100;  
                         b_sad16 = 65535;  
   
                         mb->mode = MODE_FORWARD;  
                         mb->mvs[0].x = 1;  
                         mb->mvs[0].y = 1;  
                         mb->b_mvs[0].x = 1;  
                         mb->b_mvs[0].y = 1;  
2070                          continue;                          continue;
                  ^^ force F_SAD16 */  
2071    
2072                                                    mv = pMB->mvs[0];
2073                                                    if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2074                                                            count++;
2075                                            }
2076                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
2077                            }
2078                    min_x = gmc.x - step;
2079                    max_x = gmc.x + step;
2080                    min_y = gmc.y - step;
2081                    max_y = gmc.y + step;
2082            }
2083    
2084                          // forward search          if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2085                          f_sad16 =                  gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
                                 SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                  &frame->image, i, j, frame->motion_flags,  
                                                  frame->quant, frame->fcode, pParam,  
                                                  f_mbs,  f_mbs, /* todo */  
                                                  &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);   // ignore pmv  
2086    
2087                          // backward search  // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach
2088                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
2089                                                  &frame->image, i, j, frame->motion_flags,          bestcount = 0;
2090                                                  frame->quant, frame->bcode, pParam,          CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2091                                                  b_mbs, b_mbs,   /* todo */          do {
2092                                                  &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv                  x = gmc.x; y = gmc.y;
2093                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
2094                          // interpolate search (simple, but effective)                  if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2095                          i_sad16 = 65535;                  if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2096                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2097                          /*                  if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
                         x/y range somewhat buggy  
                         i_sad16 =  
                                 sad16bi_c(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,  
                                                   get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                   i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y,  
                                                                   edged_width), get_ref(b_ref->y, b_refH->y,  
                                                                                                                 b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                                                                 i, j, 16,  
                                                                                                                 mb->b_mvs[0].x,  
                                                                                                                 mb->b_mvs[0].x,  
                                                                                                                 edged_width),  
                                                   edged_width);  
                         */  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
   
   
                         if (f_sad16 < b_sad16) {  
                                 best_sad = f_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_FORWARD;  
                         } else {  
                                 best_sad = b_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_BACKWARD;  
                         }  
2098    
2099                          if (i_sad16 < best_sad) {          } while (iDirection);
                                 best_sad = i_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_INTERPOLATE;  
                         }  
2100    
2101                          if (d_sad16 < best_sad) {          if (pParam->m_quarterpel) {
2102                                  best_sad = d_sad16;                  gmc.x *= 2;
2103                                  mb->mode = MODE_DIRECT;                  gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2104                          }                          }
2105    
2106                  }          return gmc;
         }  
2107  }  }

Legend:
Removed from v.300  
changed lines
  Added in v.748

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4