[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 300, Tue Jul 16 12:02:27 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 628, Mon Nov 4 10:58:24 2002 UTC
# Line 28  Line 28 
28   *   *
29   *************************************************************************/   *************************************************************************/
30    
 /**************************************************************************  
  *  
  *  Modifications:  
  *  
  *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP  
  *      25.04.2002 partial prevMB conversion  
  *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>  
  *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()  
  *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between  
  *             EPZS and EPZS^2  
  *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop  
  *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points  
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
  *  
  *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>  
  *  
  **************************************************************************/  
   
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
# Line 74  Line 37 
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "../image/interpolate8x8.h"
41    #include "motion_est.h"
42  #include "motion.h"  #include "motion.h"
43  #include "sad.h"  #include "sad.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    
46    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
47    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
48    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
49    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
50    #define SKIP_THRESH_B (25)
51    
52    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53    (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
54    
55    #define GET_REFERENCE(X, Y, REF) { \
56            switch ( (((X)&1)<<1) + ((Y)&1) ) \
57            { \
58                    case 0 : REF = (uint8_t *)data->Ref + (X)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
59                    case 1 : REF = (uint8_t *)data->RefV + (X)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
60                    case 2 : REF = (uint8_t *)data->RefH + ((X)-1)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
61                    default : REF = (uint8_t *)data->RefHV + ((X)-1)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
62            } \
63    }
64    
65  static int32_t lambda_vec16[32] =       /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  #define iDiamondSize 2
 { 0, (int) (1.00235 + 0.5), (int) (1.15582 + 0.5), (int) (1.31976 + 0.5),  
                 (int) (1.49591 + 0.5), (int) (1.68601 + 0.5),  
         (int) (1.89187 + 0.5), (int) (2.11542 + 0.5), (int) (2.35878 + 0.5),  
                 (int) (2.62429 + 0.5), (int) (2.91455 + 0.5),  
         (int) (3.23253 + 0.5), (int) (3.58158 + 0.5), (int) (3.96555 + 0.5),  
                 (int) (4.38887 + 0.5), (int) (4.85673 + 0.5),  
         (int) (5.37519 + 0.5), (int) (5.95144 + 0.5), (int) (6.59408 + 0.5),  
                 (int) (7.31349 + 0.5), (int) (8.12242 + 0.5),  
         (int) (9.03669 + 0.5), (int) (10.0763 + 0.5), (int) (11.2669 + 0.5),  
                 (int) (12.6426 + 0.5), (int) (14.2493 + 0.5),  
         (int) (16.1512 + 0.5), (int) (18.442 + 0.5), (int) (21.2656 + 0.5),  
                 (int) (24.8580 + 0.5), (int) (29.6436 + 0.5),  
         (int) (36.4949 + 0.5)  
 };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now */  
66    
67    static __inline int
68    d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
69    {
70            int xb, yb;
71    
72            if (x == 0) xb = 1;
73            else {
74                    if (x < 0) x = -x;
75                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
76                    x >>= (iFcode - 1);
77                    if (x > 32) x = 32;
78                    xb = mvtab[x] + iFcode;
79            }
80    
81  // mv.length table          if (y == 0) yb = 1;
82  static const uint32_t mvtab[33] = {          else {
83          1, 2, 3, 4, 6, 7, 7, 7,                  if (y < 0) y = -y;
84          9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 10,                  y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
85          10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,                  y >>= (iFcode - 1);
86          10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12                  if (y > 32) y = 32;
87  };                  yb = mvtab[y] + iFcode;
88            }
89            return xb + yb;
90    }
91    
92    static int32_t
93    ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
94    {
95            int sad;
96            dx = (dx >> 1) + roundtab_79[dx & 0x3];
97            dy = (dy >> 1) + roundtab_79[dy & 0x3];
98    
99            switch (((dx & 1) << 1) + (dy & 1))     { // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)
100                    case 0:
101                            sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
102                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
103                            break;
104                    case 1:
105                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
106                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
107                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
108                            break;
109                    case 2:
110                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
111                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
112                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
113                            break;
114                    default:
115                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
116                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
117                                                                             data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
118                                                                             data->rounding);
119                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
120                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
121                                                                             data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
122                                                                             data->rounding);
123                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
124                            break;
125            }
126            return sad;
127    }
128    
129    
130  static __inline uint32_t  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
 mv_bits(int32_t component,  
                 const uint32_t iFcode)  
 {  
         if (component == 0)  
                 return 1;  
131    
         if (component < 0)  
                 component = -component;  
132    
133          if (iFcode == 1) {  static void
134                  if (component > 32)  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
135                          component = 32;  {
136            int t;
137            const uint8_t * Reference;
138    
139            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
140                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
141    
142                  return mvtab[component] + 1;          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
143                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
144                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
145                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
146                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
147          }          }
148    
149          component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
         component >>= (iFcode - 1);  
150    
151          if (component > 32)          if (data->qpel) t = d_mv_bits(2*x - data->predQMV.x, 2*y - data->predQMV.y, data->iFcode);
152                  component = 32;          else t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
153    
154          return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
155  }          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
156    
157            if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD(x, y, data);
158    
159            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
160                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
161                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
162                    *dir = Direction; }
163    
164            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
165                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
166            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
167                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
168            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
169                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
170            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
171                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
172    
 static __inline uint32_t  
 calc_delta_16(const int32_t dx,  
                           const int32_t dy,  
                           const uint32_t iFcode,  
                           const uint32_t iQuant)  
 {  
         return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +  
                                                                                                           mv_bits(dy, iFcode));  
173  }  }
174    
175  static __inline uint32_t  static void
176  calc_delta_8(const int32_t dx,  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                          const int32_t dy,  
                          const uint32_t iFcode,  
                          const uint32_t iQuant)  
177  {  {
178          return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +          int32_t sad;
179                                                                                                     mv_bits(dy, iFcode));          const uint8_t * Reference;
 }  
180    
181  bool          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
182  MotionEstimation(MBParam * const pParam,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
183                                   FRAMEINFO * const current,  
184                                   FRAMEINFO * const reference,          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
                                  const IMAGE * const pRefH,  
                                  const IMAGE * const pRefV,  
                                  const IMAGE * const pRefHV,  
                                  const uint32_t iLimit)  
185  {  {
186          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
187          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
188          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
189          MACROBLOCK *const prevMBs = reference->mbs;                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
190          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;          }
         const IMAGE *const pRef = &reference->image;  
191    
192          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
193            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode) * sad)/1000;
194    
195          int32_t x, y;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
196          int32_t iIntra = 0;                  *(data->iMinSAD) = sad;
197          VECTOR pmv;                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
198                    *dir = Direction; }
199    }
200    
201          if (sadInit)  static void
202                  (*sadInit) ();  CheckCandidate16_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
203    
204          for (y = 0; y < iHcount; y++)   {  // CheckCandidate16 variant which expects x and y in quarter pixel resolution
205                  for (x = 0; x < iWcount; x ++)  {  // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
206    // around currentMV!
207    {
208            int t;
209            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ;
210            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
211            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
212    
213                          MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];          int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
214            uint32_t rounding = data->rounding;
215    
216                          pMB->sad16 =          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
217                                  SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                                  y, current->motion_flags, current->quant,  
                                                  current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16,  
                                                  &pMB->pmvs[0]);  
218    
219                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1); // this refenrence is used in all cases
220                                  int32_t deviation;          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
221            {
222            case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
223                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, Reference);
224                    break;
225    
226                                  deviation =          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
227                                          dev16(pCurrent->y + x * 16 + y * 16 * pParam->edged_width,                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
228                                                    pParam->edged_width);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
229                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
230                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
231                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
232                    break;
233    
234                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
235                                          pMB->mode = MODE_INTRA;                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
236                                          pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
237                                                  pMB->mvs[3] = zeroMV;                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
238                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
239                                                  pMB->sad8[3] = 0;                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
240                    break;
241    
242                                          iIntra++;          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
243                                          if (iIntra >= iLimit)                           // bottom left/right) during qpel refinement
244                                                  return 1;                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
245                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
246                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
247    
248                                          continue;                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
249                                  }                  interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
250                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
251                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
252                    break;
253                          }                          }
254    
255                          pmv = pMB->pmvs[0];          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp+1);
                         if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  
                                 if ((!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) ||  
                                          pMB->dquant == NO_CHANGE)) {  
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
   
                                                 sad8 += pMB->sad8[0] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0],  
                                                                         &pMB->pmvs[0]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[1] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1],  
                                                                         &pMB->pmvs[1]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[2] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y + 1, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2],  
                                                                         &pMB->pmvs[2]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[3] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y + 1,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                         current->motion_flags, current->quant,  
                                                                         current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs,  
                                                                         &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  
                                            mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                                          */  
256    
257                                          if (sad8 < pMB->sad16) {          t = d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
258                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
259                                                  pMB->sad8[0] *= 4;          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
                                                 pMB->sad8[1] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[2] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[3] *= 4;  
                                                 continue;  
                                         }  
260    
261                                  }          if (data->chroma)
262                    data->temp[0] += ChromaSAD(x/2, y/2, data);
263    
264                          pMB->mode = MODE_INTER;          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
265                          pMB->pmvs[0] = pmv;     /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
266                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;                  data->currentQMV[0].x = x; data->currentQMV[0].y = y;
267                          pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =          /*      *dir = Direction;*/ }
                                 pMB->sad16;  
                         }  
                         }  
268    
269          return 0;          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
270                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentQMV[1].x = x; data->currentQMV[1].y = y; }
271            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
272                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentQMV[2].x = x; data->currentQMV[2].y = y; }
273            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
274                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentQMV[3].x = x; data->currentQMV[3].y = y; }
275            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
276                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentQMV[4].x = x; data->currentQMV[4].y = y; }
277  }  }
278    
279  #define CHECK_MV16_ZERO {\  static void
280    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
281      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  {
282    { \          int32_t sad;
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
283    
284  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
285    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
286    
287  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \          sad = sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
288    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                                          data->iEdgedWidth, 256*4096);
289      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
290    { \          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
291      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \                  *(data->iMinSAD) = sad;
292      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
293      if (iSAD < iMinSAD) \                  *dir = Direction; }
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
294  }  }
295    
296    
297  #define CHECK_MV8_ZERO {\  static void
298    iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
299    iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  {
300    if (iSAD < iMinSAD) \          int32_t sad;
301    { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \          const int xb = data->currentMV[1].x;
302  }          const int yb = data->currentMV[1].y;
303            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
304    
305  #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
306    { \                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
307    
308  #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \          switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {
309    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
310      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
311    { \                  case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
312      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                  default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
313  }  }
314    
315  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \          switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {
316    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
317      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
318    { \                  case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
319      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                  default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
320  }  }
321    
322  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
323    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
324      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \          sad += (data->lambda16 *
325    { \                          ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
326      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                            d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode)) * sad)/1000;
327      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
328      if (iSAD < iMinSAD) \          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
329      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \                  *(data->iMinSAD) = sad;
330                    data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;
331                    *dir = Direction; }
332  }  }
333    
334  /* too slow and not fully functional at the moment */  static void
335  /*  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
336  {  {
337          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad = 0;
338          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int k;
339          int32_t iSAD;          const uint8_t *ReferenceF;
340          VECTOR pred;          const uint8_t *ReferenceB;
341            VECTOR mvs, b_mvs;
342    
343          pred = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
344    
345          iSAD = sad16( cur,          for (k = 0; k < 4; k++) {
346                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
347                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
348          if (iSAD <= iQuant * 96)                          data->directmvB[k].x
349                  iSAD -= MV16_00_BIAS;                          : mvs.x - data->referencemv[k].x);
350    
351          currMV->x = 0;                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
352          currMV->y = 0;                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
353          currPMV->x = -pred.x;                          data->directmvB[k].y
354          currPMV->y = -pred.y;                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
355    
356          return iSAD;                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
357                            || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
358                            || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
359                            || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
360    
361                    switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
362                            case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
363                            case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
364                            case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
365                            default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
366  }  }
 */  
367    
368  int32_t                  switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
369  Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                          case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
370                                           const uint8_t * const pRefH,                          case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
371                                           const uint8_t * const pRefV,                          case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
372                                           const uint8_t * const pRefHV,                          default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                                          const uint8_t * const cur,  
                                          const int x,  
                                          const int y,  
                                          int32_t startx,  
                                          int32_t starty,  
                                          int32_t iMinSAD,  
                                          VECTOR * const currMV,  
                                          const VECTOR * const pmv,  
                                          const int32_t min_dx,  
                                          const int32_t max_dx,  
                                          const int32_t min_dy,  
                                          const int32_t max_dy,  
                                          const int32_t iEdgedWidth,  
                                          const int32_t iDiamondSize,  
                                          const int32_t iFcode,  
                                          const int32_t iQuant,  
                                          int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
373          }          }
374          return iMinSAD;  
375                    sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
376                                                    ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
377                                                    ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
378                                                    data->iEdgedWidth);
379                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
380  }  }
381    
382  int32_t          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1) * sad)/1000;
 Square16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
383    
384                          switch (iDirection) {          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
385                          case 1:                  *(data->iMinSAD) = sad;
386                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
387                                                                                     backupMV.y, 1);                  *dir = Direction; }
388                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  }
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
                         case 2:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
389    
390                          case 3:  static void
391                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
392                                                                                   4);  {
393                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,          int32_t sad;
394                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 7);          const uint8_t *ReferenceF;
395                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,          const uint8_t *ReferenceB;
396                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 8);          VECTOR mvs, b_mvs;
                                 break;  
397    
398                          case 4:          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 break;  
   
                         case 5:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
   
                         case 6:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
399    
400                                  break;          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
401            b_mvs.x = ((x == 0) ?
402                    data->directmvB[0].x
403                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
404    
405                          case 7:          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
406                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,          b_mvs.y = ((y == 0) ?
407                                                                                     backupMV.y, 1);                  data->directmvB[0].y
408                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
409    
410                          case 8:          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
411                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
412                                                                                   2);                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
413                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,                  || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
414                                                                                   4);  
415                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,          switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
416                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 6);                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
417                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
418                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 7);                  case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
419                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,                  default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         default:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         }  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
420  }  }
421    
422            switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
423                    case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
424                    case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
425                    case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
426                    default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
427            }
428    
429  int32_t          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
430  Full16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1) * sad)/1000;
                                   const uint8_t * const pRefH,  
                                   const uint8_t * const pRefV,  
                                   const uint8_t * const pRefHV,  
                                   const uint8_t * const cur,  
                                   const int x,  
                                   const int y,  
                                   int32_t startx,  
                                   int32_t starty,  
                                   int32_t iMinSAD,  
                                   VECTOR * const currMV,  
                                   const VECTOR * const pmv,  
                                   const int32_t min_dx,  
                                   const int32_t max_dx,  
                                   const int32_t min_dy,  
                                   const int32_t max_dy,  
                                   const int32_t iEdgedWidth,  
                                   const int32_t iDiamondSize,  
                                   const int32_t iFcode,  
                                   const int32_t iQuant,  
                                   int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx, dy);  
431    
432          return iMinSAD;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
433                    *(data->iMinSAD) = sad;
434                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
435                    *dir = Direction; }
436  }  }
437    
438  int32_t  static void
439  AdvDiamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                                 const uint8_t * const cur,  
                                                 const int x,  
                                                 const int y,  
                                                 int32_t startx,  
                                                 int32_t starty,  
                                                 int32_t iMinSAD,  
                                                 VECTOR * const currMV,  
                                                 const VECTOR * const pmv,  
                                                 const int32_t min_dx,  
                                                 const int32_t max_dx,  
                                                 const int32_t min_dy,  
                                                 const int32_t max_dy,  
                                                 const int32_t iEdgedWidth,  
                                                 const int32_t iDiamondSize,  
                                                 const int32_t iFcode,  
                                                 const int32_t iQuant,  
                                                 int iDirection)  
440  {  {
441            int32_t sad; int t;
442            const uint8_t * Reference;
443    
444          int32_t iSAD;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
445                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
446    
447  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
448            {
449                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
450                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
451                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
452                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
453            }
454    
455          if (iDirection) {          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
456                  CHECK_MV16_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);          if (data->qpel) t = d_mv_bits(2 * x - data->predQMV.x, 2 * y - data->predQMV.y, data->iFcode);
457                  CHECK_MV16_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);          else t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
458    
459                  do {          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
                         iDirection = 0;  
                         if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
460    
461                          if (bDirection & 2)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
462                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);                  *(data->iMinSAD) = sad;
463                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
464                    *dir = Direction; }
465    }
466    
467                          if (bDirection & 4)  static void
468                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  CheckCandidate8_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
469    // CheckCandidate16no4v variant which expects x and y in quarter pixel resolution
470    // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
471    // around currentMV!
472    
473                          if (bDirection & 8)  {
474                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);          int32_t sad;
475            uint8_t *Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
476            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
477            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
478    
479                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */          int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
480            uint32_t rounding = data->rounding;
481    
482                          if (iDirection)         //checking if anything found          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
483                          {                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                 bDirection = iDirection;  
                                 iDirection = 0;  
                                 startx = currMV->x;  
                                 starty = currMV->y;  
                                 if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right  
                                 {  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
                                 } else                  // what remains here is up or down  
                                 {  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
                                 }  
484    
485                                  if (iDirection) {          GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
486                                          bDirection += iDirection;          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
                                         startx = currMV->x;  
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
                         } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
487                          {                          {
488                                  switch (bDirection) {          case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
489                                  case 2:                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, Reference);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 2 + 4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
490                                          break;                                          break;
491                                  case 8:  
492                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
493                                                                                           starty + iDiamondSize, 2 + 8);                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
494                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
495                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
                                         break;  
                                 case 1 + 4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         break;  
                                 case 2 + 8:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
496                                          break;                                          break;
497                                  case 1 + 8:  
498                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
499                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
500                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
501                                                                                           starty + iDiamondSize, 2 + 8);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
502                                          break;                                          break;
503                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
504                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
505                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                           // bottom left/right) during qpel refinement
506                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
507                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
508                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
509                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
510                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
511                                          break;                                          break;
512                                  }                                  }
513                                  if (!iDirection)  
514                                          break;          //ok, the end. really          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
515                                  else {          sad += (data->lambda8 * d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode) * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
516                                          bDirection = iDirection;  
517                                          startx = currMV->x;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
518                                          starty = currMV->y;                  *(data->iMinSAD) = sad;
519                                  }                  data->currentQMV->x = x; data->currentQMV->y = y;
520                          }                  *dir = Direction; }
                 }  
                 while (1);                              //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
521  }  }
522    
523  int32_t  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
524  AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
525                                             const uint8_t * const pRefH,  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
                                            const uint8_t * const pRefV,  
                                            const uint8_t * const pRefHV,  
                                            const uint8_t * const cur,  
                                            const int x,  
                                            const int y,  
                                            int32_t startx,  
                                            int32_t starty,  
                                            int32_t iMinSAD,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            const VECTOR * const pmv,  
                                            const int32_t min_dx,  
                                            const int32_t max_dx,  
                                            const int32_t min_dy,  
                                            const int32_t max_dy,  
                                            const int32_t iEdgedWidth,  
                                            const int32_t iDiamondSize,  
                                            const int32_t iFcode,  
                                            const int32_t iQuant,  
                                            int iDirection)  
 {  
526    
527          int32_t iSAD;  static void
528    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
529    {
530    
531  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
532    
533          if (iDirection) {                  int iDirection;
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
534    
535                  do {                  do {
536                          iDirection = 0;                          iDirection = 0;
537                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
538                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
539                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
540                          if (bDirection & 2)                          if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
   
                         if (bDirection & 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
   
                         if (bDirection & 8)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);  
541    
542                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
543    
544                          if (iDirection)         //checking if anything found                          if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
545                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
546                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
547                                  startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
548                                  starty = currMV->y;                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
549                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
550                                  {                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
551                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                                  } else {                        // what remains here is up or down
552                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
553                                  } else                  // what remains here is up or down                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
                                 {  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
                                 }  
554    
555                                  if (iDirection) {                                  if (iDirection) {
556                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
557                                          startx = currMV->x;                                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
558                                          starty = currMV->y;                          } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
                                 }  
                         } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
559                                  switch (bDirection) {                                  switch (bDirection) {
560                                  case 2:                                  case 2:
561                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
562                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
563                                          break;                                          break;
564                                  case 1:                                  case 1:
565                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
566                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
567                                          break;                                          break;
568                                  case 2 + 4:                                  case 2 + 4:
569                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
570                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
571                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
572                                          break;                                          break;
573                                  case 4:                                  case 4:
574                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
575                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
576                                          break;                                          break;
577                                  case 8:                                  case 8:
578                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
579                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
580                                          break;                                          break;
581                                  case 1 + 4:                                  case 1 + 4:
582                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
583                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
584                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
585                                          break;                                          break;
586                                  case 2 + 8:                                  case 2 + 8:
587                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
588                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
589                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
590                                          break;                                          break;
591                                  case 1 + 8:                                  case 1 + 8:
592                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
593                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
594                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
595                                          break;                                          break;
596                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
597                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
598                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
599                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
600                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
601                                          break;                                          break;
602                                  }                                  }
603                                  if (!(iDirection))                                  if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
604                                          bDirection = iDirection;                                          bDirection = iDirection;
605                                          startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
606                          }                          }
607                  }                  }
608                  while (1);                              //forever                  while (1);                              //forever
609          }          }
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
 int32_t  
 Full8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  int32_t startx,  
                                  int32_t starty,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iEdgedWidth,  
                                  const int32_t iDiamondSize,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx, dy);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
   
 Halfpel8_RefineFuncPtr Halfpel8_Refine;  
610    
611  int32_t  static void
612  Halfpel16_Refine(const uint8_t * const pRef,  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  const int32_t iEdgedWidth)  
613  {  {
614  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */          int iDirection;
615    
616          int32_t iSAD;          do {
617          VECTOR backupMV = *currMV;                  iDirection = 0;
618                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
619          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
620          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);                  if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
621          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
622          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);                  if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
623          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);                  if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
624          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);                  if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
625          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);                  if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
626    
627          return iMinSAD;                  bDirection = iDirection;
628                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
629            } while (iDirection);
630  }  }
631    
632  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static void
633    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
   
 int32_t  
 PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,  
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const IMAGE * const pCur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
                                 const MBParam * const pParam,  
                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 VECTOR * const currPMV)  
634  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
635    
636          VECTOR newMV;  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
         VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
   
         int32_t threshA, threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
   
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
   
 /*      fprintf(stderr,"pmv: %d %d / %d --- %d %d   %d %d   %d %d - %d %d %d\n",  
                 pmv[0].x,pmv[0].y,psad[0],  
                 pmv[1].x,pmv[1].y,pmv[2].x,pmv[2].y,pmv[3].x,pmv[3].y,  
                 psad[1],psad[2],psad[3]);  
 */  
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
         } else {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA + 256;  
                 if (threshA < 512)  
                         threshA = 512;  
                 if (threshA > 1024)  
                         threshA = 1024;  
                 if (threshB > 1792)  
                         threshB = 1792;  
         }  
   
         iFound = 0;  
637    
638  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  int iDirection;
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
639    
640          *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */                  do {
641          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {   /* This should NOT be necessary! */                          iDirection = 0;
642                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
643                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
644          }                          if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
645                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
646    
647          if (currMV->x > max_dx) {                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
                 currMV->x = max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy) {  
                 currMV->y = min_dy;  
         }  
648    
649          iMinSAD =                          if (iDirection) {               //checking if anything found
650                  sad16(cur,                                  bDirection = iDirection;
651                            get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,                                  iDirection = 0;
652                                                   iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
653          iMinSAD +=                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
654                  calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
655                                            (uint8_t) iFcode, iQuant);                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
656                                    } else {                        // what remains here is up or down
657                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
658                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
659    
660          if ((iMinSAD < 256) ||                                  bDirection += iDirection;
661                  ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
                 {  
                         if (!MVzero(*currMV)) {  
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
662                          }                          }
663                  }                  }
664                    while (iDirection);
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
665          }          }
666    
667    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
668    
669  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[0])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))  
                 iDiamondSize = 1;               // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize = 2;               // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16))  
                 iDiamondSize *= 2;  
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[0], pmv[0]))  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);  
670    
671  // left neighbour, if allowed  static void
672    HalfpelRefine(const SearchData * const data)
673          if (!MVzero(pmv[1]))  {
674                  if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[0]))  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                 }  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                 pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                                         if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                 }  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
                                                                         }  
                                 }  
675    
676          if ((MVzero(*currMV)) &&          VECTOR backupMV = *(data->currentMV);
677                  (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )          int iDirection; //not needed
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
678    
679            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
680            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
681            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
682            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
683    
684  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
685     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
 */  
686    
687          if ((iMinSAD <= threshA) ||          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
688                  (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
689          }          }
690    
691    
692  /************ (Diamond Search)  **************/  static void
693  /*  QuarterpelRefine(const SearchData * const data)
694     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  {
695     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  /* Perform quarter pixel refinement*/
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
696    
697          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          VECTOR backupMV = *(data->currentQMV);
698            int iDirection; //not needed
699    
700            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
701            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
702            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
703            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
704    
705  //      fprintf(stderr,"Entering Diamond %d %d (%d):\n",x,y,iMinSAD);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
706            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
707    
708  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
709          iSAD =          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
710    
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
711          }          }
712    
713          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {  static __inline int
714  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
715                                                            const int x, const int y,
716                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {                                                          const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
717    
718                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  {
719                          iSAD =  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
720                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,          to make sure that SKIP is possible (todo)
721                                                                    iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,          how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
722                                                                    max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
723                                                                    iQuant, iFound);          uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
724                                            reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
725            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
726            sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
727                                            reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
728            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
729    
730                          if (iSAD < iMinSAD) {          return 1;
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
731          }          }
732    
733  /*  static __inline void
734     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
735  */  {
736            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
737            pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
738            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
739    
740    PMVfast16_Terminate_with_Refine:          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
741          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
742    
743  /*fprintf(stderr,"Chosen for %d %d: %d %d - %d %d\n",x,y,currMV->x,currMV->y,pmv[0].x,pmv[0].y);          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
 */  
   PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
744  }  }
745    
746    bool
747    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
748                                     FRAMEINFO * const current,
749                                     FRAMEINFO * const reference,
750                                     const IMAGE * const pRefH,
751                                     const IMAGE * const pRefV,
752                                     const IMAGE * const pRefHV,
753                                     const uint32_t iLimit)
754    {
755            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
756            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
757            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
758    
759            FILE * debug;
760            const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
761    
762            uint32_t x, y;
763            uint32_t iIntra = 0;
764            int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
765  int32_t          uint8_t *qimage;
766  Diamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
767                                          const uint8_t * const pRefH,          // some pre-initialized thingies for SearchP
768                                          const uint8_t * const pRefV,          int32_t temp[5];
769                                          const uint8_t * const pRefHV,          VECTOR currentMV[5];
770                                          const uint8_t * const cur,          VECTOR currentQMV[5];
771                                          const int x,          int32_t iMinSAD[5];
772                                          const int y,          SearchData Data;
773                                          int32_t startx,          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
774                                          int32_t starty,          Data.currentMV = currentMV;
775                                          int32_t iMinSAD,          Data.currentQMV = currentQMV;
776                                          VECTOR * const currMV,          Data.iMinSAD = iMinSAD;
777                                          const VECTOR * const pmv,          Data.temp = temp;
778                                          const int32_t min_dx,          Data.iFcode = current->fcode;
779                                          const int32_t max_dx,          Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
780                                          const int32_t min_dy,          Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
781                                          const int32_t max_dy,          Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
782                                          const int32_t iEdgedWidth,  
783                                          const int32_t iDiamondSize,          if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
784                                          const int32_t iFcode,                  return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
785                                          const int32_t iQuant,                                    // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
786                                          int iFound)                                    // encoder_create() - so please fix me!
787  {          Data.RefQ = qimage;
788  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */          if (sadInit) (*sadInit) ();
789    
790          int32_t iDirection = 0;          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
791          int32_t iSAD;                  for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
792          VECTOR backupMV;                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
793    
794          backupMV.x = startx;                          pMB->sad16
795          backupMV.y = starty;                                  = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
796                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
797  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */                                                          pParam->edged_width, pMB->sad8 );
798    
799          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);                          if (Data.chroma) {
800          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);                                  pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
801          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);                                                                  pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
802          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
803                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
804          if (iDirection)                                                                  pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
805                  while (!iFound) {                          }
806                          iFound = 1;  
807                          backupMV = *currMV;     // since iDirection!=0, this is well defined!                          sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
808    
809                          if (iDirection != 2)                          if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
810                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,                                  pMB->dquant = NO_CHANGE;
811                                                                                    backupMV.y, 1);                                  pMB->quant = current->quant;
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
812          } else {          } else {
813                  currMV->x = startx;                                  if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
814                  currMV->y = starty;                                          quant += DQtab[pMB->dquant];
815          }                                          if (quant > 31) quant = 31;
816          return iMinSAD;                                          else if (quant < 1) quant = 1;
817                                    }
818                                    pMB->quant = quant;
819  }  }
820    
821  int32_t  //initial skip decision
822  Halfpel8_Refine_c(const uint8_t * const pRef,  /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
823                                  const uint8_t * const pRefH,                          if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
824                                  const uint8_t * const pRefV,                                  if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH)
825                                  const uint8_t * const pRefHV,                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
826                                  const uint8_t * const cur,                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
827                                  const int x,                                                  continue;
                                 const int y,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 int32_t iMinSAD,  
                                 const VECTOR * const pmv,  
                                 const int32_t min_dx,  
                                 const int32_t max_dx,  
                                 const int32_t min_dy,  
                                 const int32_t max_dy,  
                                 const int32_t iFcode,  
                                 const int32_t iQuant,  
                                 const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
   
         return iMinSAD;  
828  }  }
   
   
 #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  
   
 int32_t  
 PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,  
                            const uint8_t * const pRefH,  
                            const uint8_t * const pRefV,  
                            const uint8_t * const pRefHV,  
                            const IMAGE * const pCur,  
                            const int x,  
                            const int y,  
                            const int start_x,  
                            const int start_y,  
                            const uint32_t MotionFlags,  
                            const uint32_t iQuant,  
                            const uint32_t iFcode,  
                            const MBParam * const pParam,  
                            const MACROBLOCK * const pMBs,  
                            const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                            VECTOR * const currMV,  
                            VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
         VECTOR startMV;  
   
 //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;  
   
          int32_t threshA, threshB;  
         int32_t iFound, bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
   
         int32_t iSubBlock = (y & 1) + (y & 1) + (x & 1);  
   
         MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         /* Init variables */  
         startMV.x = start_x;  
         startMV.y = start_y;  
   
         /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
829          }          }
830    
831          /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
832          //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, (x >> 1), (y >> 1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
833          bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, (x >> 1), (y >> 1), iSubBlock, pmv, psad);                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
834                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
835          if ((x == 0) && (y == 0)) {  
836                  threshA = 512 / 4;  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
837                  threshB = 1024 / 4;                          if (current->coding_type == P_VOP)      {
838                                    if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
839                                    && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
840                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
841                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
842                                                    continue;
843                                            }
844                            }
845    
846          } else {  /* finally, intra decision */
                 threshA = psad[0] / 4;  /* good estimate */  
                 threshB = threshA + 256 / 4;  
                 if (threshA < 512 / 4)  
                         threshA = 512 / 4;  
                 if (threshA > 1024 / 4)  
                         threshA = 1024 / 4;  
                 if (threshB > 1792 / 4)  
                         threshB = 1792 / 4;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
 //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
847    
848          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
849                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;                          if (pMB->quant > 8)  InterBias += 80 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
850          else                          if (y != 0)
851                  MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                                  if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 80;
852                            if (x != 0)
853                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 80;
854    
855                            if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
856    
857          *currMV = startMV;                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
858                                    const int32_t deviation =
859                                            dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
860                                                      pParam->edged_width);
861    
862          iMinSAD =                                  if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
863                  sad8(cur,                                          if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
864                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
865                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth);                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
866          iMinSAD +=                                                          pMB->mvs[3] = zeroMV;
867                  calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,                                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
868                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);                                                          pMB->qmvs[3] = zeroMV;
869                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
870          if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))                                                  pMB->sad8[3] = 0;
871                                                                  && ((int32_t) iMinSAD <                                  }
872                                                                          prevMB->sad8[iSubBlock]))) {                          }
873                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  }
874                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;          }
875                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          free(qimage);
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[iSubBlock])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
876    
877          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536 / 4) || (bPredEq))          if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
878                  iDiamondSize = 1;               // 1 halfpel!                  current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
879          else          else
880                  iDiamondSize = 2;               // 2 halfpel = 1 full pixel!                  current->GMC_MV = zeroMV;
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))  
                 iDiamondSize *= 2;  
   
881    
882  /*          return 0;
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // the median prediction might be even better than mv16  
   
         if (!MVequal(pmv[0], startMV))  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x, pmv[0].y);  
   
 // (0,0) if needed  
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 if (!MVzero(startMV))  
                         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV if needed  
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], startMV))  
                         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,  
                                                                         prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 // left neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                 pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                                 }  
 // top neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                                 }  
                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed and needed  
                                                 if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], startMV))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                                 if (!  
                                                                                                         (MotionFlags &  
                                                                                                          PMV_HALFPEL8)) {  
                                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                                 }  
                                                                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                                         pmv[3].y);  
                                                                                         }  
                                         }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
883          }          }
884    
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
885    
886                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
887    
888                          if (iSAD < iMinSAD) {  static __inline int
889                                  *currMV = newMV;  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
890                                  iMinSAD = iSAD;  {
891            int mask = 255, j;
892            for (j = 0; j < i; j++) {
893                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
894                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
895                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
896                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
897                    } else
898                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
899                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
900                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
901                          }                          }
902                  }                  }
903            return mask;
904    }
905    
906                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  static __inline void
907                          iSAD =  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
908                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                          const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
909                                                                    iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  {
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
910    
911                          if (iSAD < iMinSAD) {  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
912                                  *currMV = newMV;  
913                                  iMinSAD = iSAD;          if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
914                          }                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
915                  }                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
916          }          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
917    
918  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
919     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
 */  
920    
921    PMVfast8_Terminate_with_Refine:          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
922          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step      else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
923    
924            // [1] median prediction
925            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
926    
927    PMVfast8_Terminate_without_Refine:          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
928    
929          return iMinSAD;          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
930            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
931    
932            if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
933                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
934                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
935            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
936  }  }
937    
938  int32_t  static void
939  EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
940                           const uint8_t * const pRefH,                           const uint8_t * const pRefH,
941                           const uint8_t * const pRefV,                           const uint8_t * const pRefV,
942                           const uint8_t * const pRefHV,                           const uint8_t * const pRefHV,
# Line 1831  Line 945 
945                           const int y,                           const int y,
946                           const uint32_t MotionFlags,                           const uint32_t MotionFlags,
947                           const uint32_t iQuant,                           const uint32_t iQuant,
948                           const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
949                           const MBParam * const pParam,                           const MBParam * const pParam,
950                           const MACROBLOCK * const pMBs,                           const MACROBLOCK * const pMBs,
951                           const MACROBLOCK * const prevMBs,                           const MACROBLOCK * const prevMBs,
952                           VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
953                           VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
954  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
955    
956          const int32_t iWidth = pParam->width;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
957          const int32_t iHeight = pParam->height;          VECTOR pmv[7];
958          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
959            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
960            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
961                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
962    
963          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;          Data->predMV = pmv[0];
964    
965          int32_t min_dx;          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
966          int32_t max_dx;          Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
967          int32_t min_dy;          Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
         int32_t max_dy;  
968    
969          VECTOR newMV;          Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
970          VECTOR backupMV;          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
971            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
972            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
973            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
974            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
975    
976          VECTOR pmv[4];          Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
977          int32_t psad[8];          Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
978    
979            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
980                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
981                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
982                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
983                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy); }
984    
985            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
986    
987            for(i = 0;  i < 5; i++)
988                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
989    
990            if (pParam->m_quarterpel) {
991                    Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
992                    i = d_mv_bits(Data->predQMV.x, Data->predQMV.y, Data->iFcode);
993            } else i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
994    
995            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
996            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
997            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
998            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
999            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1000    
1001          static MACROBLOCK *oldMBs = NULL;          if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1002            else {
1003                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1004                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1005                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1006    
1007  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1008          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
         MACROBLOCK *oldMB = NULL;  
1009    
1010           int32_t thresh2;          if (inter4v || pParam->m_quarterpel || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1011          int32_t bPredEq;          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
         int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;  
1012    
1013          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  /* main loop. checking all predictions */
1014    
1015          if (oldMBs == NULL) {          for (i = 1; i < 7; i++) {
1016                  oldMBs = (MACROBLOCK *) calloc(iWcount * iHcount, sizeof(MACROBLOCK));                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1017  //      fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1018                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1019          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1020    
1021  /* Get maximum range */          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1022          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1023                            iFcode);                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1024                    inter4v = 0;
1025            } else {
1026    
1027                    MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1028                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1029                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1030                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1031    
1032                    (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1033    
1034    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1035            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1036            which makes it more different than the diamond above */
1037    
1038          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1039                  min_dx = EVEN(min_dx);                          int32_t bSAD;
1040                  max_dx = EVEN(max_dx);                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1041                  min_dy = EVEN(min_dy);                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1042                  max_dy = EVEN(max_dy);                                  startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1043          }                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1044          /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1045          //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
1046          bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1047                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1048  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1049          MinSAD=SAD                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1050          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1051                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                          }
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1052    
1053  // Prepare for main loop                          backupMV = Data->currentMV[0];
1054                            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
1055                            else startMV.x = startMV.y = 0;
1056                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1057                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1058    
1059          *currMV = pmv[0];                       /* current best := median prediction */                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1060          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1061                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1062                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1063                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1064                            }
1065                    }
1066          }          }
1067    
1068          if (currMV->x > max_dx)          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
                 currMV->x = max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
         iMinSAD =  
                 sad16(cur,  
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
1069    
1070  // previous frame MV          for(i = 0; i < 5; i++) {
1071          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1072                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1073            }
1074    
1075  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
 // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want  
1076    
1077          if ((x == 0) && (y == 0)) {                  CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1078                  thresh2 = 512;                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1079          } else {                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1080    
1081                  thresh2 = MIN(psad[0], iSAD) * 6 / 5 + 128;                  QuarterpelRefine(Data);
1082          }          }
1083    
1084  // MV=(0,0) is often a good choice          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
1085            if (inter4v) {
1086                    SearchData Data8;
1087                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1088                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1089                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1090                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1091                    Data8.qpel = Data->qpel;
1092                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1093                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1094                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1095                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1096    
1097          CHECK_MV16_ZERO;                  if (Data->chroma) {
1098                            int sum, dx, dy;
1099    
1100                            if(pParam->m_quarterpel) {
1101                                    sum = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1102                            } else sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1103                            dy = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1104    
1105  // left neighbour, if allowed                          if(pParam->m_quarterpel) {
1106          if (x != 0) {                                  sum = pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1107                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                          } else sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1108                          pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                          dx = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1109                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1110                  }                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
1111          }          }
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1112                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1113    
1114  // top right neighbour, if allowed          if (!(inter4v) ||
1115                  if ((uint32_t) x != (iWcount - 1)) {                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1116                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1117                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  // INTER MODE
1118                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                  pMB->mode = MODE_INTER;
1119                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1120                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1121    
1122                    pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1123                            = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1124    
1125                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1126                            pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1127    
1128                    if(pParam->m_quarterpel) {
1129                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
1130                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
1131                    } else {
1132                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1133                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1134                          }                          }
1135                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);          } else {
1136    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1137                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1138                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1139                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1140                  }                  }
1141          }          }
1142    
1143  /* Terminate if MinSAD <= T_2  static void
1144     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  Search8(const SearchData * const OldData,
1145  */                  const int x, const int y,
1146                    const uint32_t MotionFlags,
1147          if ((iMinSAD <= thresh2)                  const MBParam * const pParam,
1148                  || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&                  MACROBLOCK * const pMB,
1149                          ((int32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1150                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  const int block,
1151                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                  SearchData * const Data)
1152                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  {
1153                          goto EPZS16_Terminate_with_Refine;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1154            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1155            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1156    
1157            if(pParam->m_quarterpel) {
1158                    Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1159                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 *
1160                                                                            d_mv_bits(      Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x,
1161                                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y,
1162                                                                                                    Data->iFcode) * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1163            } else {
1164                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1165                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 *
1166                                                                            d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1167                                                                                                    Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1168                                                                                                    Data->iFcode) * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1169          }          }
1170    
1171  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
   
         backupMV = prevMB->mvs[0];      // collocated MV  
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x);     // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y);     // acceleration Y  
1172    
1173          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y);                  Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1174                    Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1175                    Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1176                    Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1177    
1178  // left neighbour                  Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
         if (x != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - 1)->mvs[0].x, (prevMB - 1)->mvs[0].y);  
1179    
1180  // top neighbour                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1181          if (y != 0)                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1182                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - iWcount)->mvs[0].x,                  CheckCandidate = CheckCandidate8;
                                                          (prevMB - iWcount)->mvs[0].y);  
1183    
1184  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1185                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1186    
1187          if ((uint32_t) x != iWcount - 1)                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1188                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + 1)->mvs[0].x, (prevMB + 1)->mvs[0].y);                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1189                                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1190                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1191    
1192  // bottom neighbour, dito                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         if ((uint32_t) y != iHcount - 1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB + iWcount)->mvs[0].y);  
1193    
1194  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1195          if (iMinSAD <= thresh2) {                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1196                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1197                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                          }
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1198          }          }
1199    
1200  /************ (if Diamond Search)  **************/                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1201                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
1202    
1203          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                          HalfpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1204    
1205  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1206                                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1207                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1208                            }
1209                    }
1210    
1211          iSAD =                  if(pParam->m_quarterpel) {
1212                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1213                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,                                  (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1214                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);                          CheckCandidate = CheckCandidate8_qpel;
1215                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1216          if (iSAD < iMinSAD) {                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1217                  *currMV = newMV;                          QuarterpelRefine(Data);
1218                  iMinSAD = iSAD;                          }
1219                    }
1220          }          }
1221    
1222            if(pParam->m_quarterpel) {
1223                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x;
1224                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y;
1225            }
1226            else {
1227                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1228                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1229            }
1230    
1231          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1232  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1233    
1234                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   2, iFcode, iQuant, 0);  
1235                  }                  }
1236    
1237                  if (iSAD < iMinSAD) {  /* B-frames code starts here */
1238                          *currMV = newMV;  
1239                          iMinSAD = iSAD;  static __inline VECTOR
1240    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1241    {
1242    /* the stupidiest function ever */
1243            if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1244            else return pMB->b_mvs[0];
1245                  }                  }
1246    
1247                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  static void __inline
1248                          iSAD =  PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1249                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                                                          const uint32_t iWcount,
1250                                                                    iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,                                                          const MACROBLOCK * const pMB,
1251                                                                    max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);                                                          const uint32_t mode_curr)
1252    {
1253    
1254                          if (iSAD < iMinSAD) {          // [0] is prediction
1255                                  *currMV = newMV;          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
1256    
1257  /***************        Choose best MV found     **************/          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
1258    
1259    EPZS16_Terminate_with_Refine:          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1260          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1261    
1262    EPZS16_Terminate_without_Refine:          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1263                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1264                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1265            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1266    
1267          *oldMB = *prevMB;          if (y != 0) {
1268                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1269                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1270            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1271    
1272            if (x != 0) {
1273                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1274                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1275            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1276    
1277            if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1278                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1279                    pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1280            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1281    
1282          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  // more?
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1283  }  }
1284    
1285    
1286  int32_t  /* search backward or forward, for b-frames */
1287  EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,  static void
1288    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1289                          const uint8_t * const pRefH,                          const uint8_t * const pRefH,
1290                          const uint8_t * const pRefV,                          const uint8_t * const pRefV,
1291                          const uint8_t * const pRefHV,                          const uint8_t * const pRefHV,
1292                          const IMAGE * const pCur,                          const IMAGE * const pCur,
1293                          const int x,                          const int x, const int y,
                         const int y,  
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
1294                          const uint32_t MotionFlags,                          const uint32_t MotionFlags,
                         const uint32_t iQuant,  
1295                          const uint32_t iFcode,                          const uint32_t iFcode,
1296                          const MBParam * const pParam,                          const MBParam * const pParam,
1297                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1298                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1299                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1300                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1301                            SearchData * const Data)
1302  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
1303    
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1304          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1305    
1306          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;          int i, iDirection, mask;
1307            VECTOR pmv[7];
1308            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1309            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1310            Data->iFcode = iFcode;
1311    
1312          int32_t iDiamondSize = 1;          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1313            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1314            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1315            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1316    
1317          int32_t min_dx;          Data->predMV = *predMV;
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1318    
1319          VECTOR newMV;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1320          VECTOR backupMV;                                  pParam->width, pParam->height, iFcode, pParam->m_quarterpel);
1321    
1322          VECTOR pmv[4];          pmv[0] = Data->predMV;
1323          int32_t psad[8];          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1324    
1325          const int32_t iSubBlock = ((y & 1) << 1) + (x & 1);          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1326    
1327  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;  
1328    
1329          int32_t bPredEq;  // main loop. checking all predictions
1330          int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;          for (i = 0; i < 8; i++) {
1331                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1332                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1333            }
1334    
1335          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1336                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1337            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1338                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1339                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1340    
1341  /* Get maximum range */          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
1342    
1343  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          HalfpelRefine(Data);
1344    
1345          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1346                  min_dx = EVEN(min_dx);  // we treat the bits just like they were vector's
1347                  max_dx = EVEN(max_dx);          if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
1348                  min_dy = EVEN(min_dy);          else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
1349                  max_dy = EVEN(max_dy);  
1350            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1351                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1352                    pMB->mode = mode_current;
1353                    pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1354                    pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1355                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1356                    else pMB->b_mvs[0] = *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1357          }          }
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x >> 1, y >> 1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x >> 1, y >> 1, iSubBlock, pmv, psad);  
1358    
1359    }
1360    
1361  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  static int32_t
1362          MinSAD=SAD  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1363          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                  const uint8_t * const f_RefH,
1364                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                  const uint8_t * const f_RefV,
1365          If SAD<=256 goto Step 10.                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1366  */                                  const IMAGE * const b_Ref,
1367                                    const uint8_t * const b_RefH,
1368                                    const uint8_t * const b_RefV,
1369                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1370                                    const IMAGE * const pCur,
1371                                    const int x, const int y,
1372                                    const uint32_t MotionFlags,
1373                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1374                                    const MBParam * const pParam,
1375                                    MACROBLOCK * const pMB,
1376                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1377                                    int32_t * const best_sad,
1378                                    SearchData * const Data)
1379    
1380    {
1381            int32_t skip_sad;
1382            int k;
1383    
1384            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1385    
1386            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1387            Data->referencemv = b_mb->mvs;
1388    
1389            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1390            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1391            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1392            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1393            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1394            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1395            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1396            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1397    
1398            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1399            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1400            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1401            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1402    
1403            for (k = 0; k < 4; k++) {
1404                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1405                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1406                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1407                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1408    
1409                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1410                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1411    
1412                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1413                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1414                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1415                            return 0;
1416                    }
1417                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1418                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1419                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1420                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1421                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1422                            break;
1423                    }
1424            }
1425    
1426  // Prepare for main loop          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1427                    CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1428            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1429    
1430            (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
1431    
1432          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  // skip decision
1433                  currMV->x = EVEN(currMV->x);          if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * SKIP_THRESH_B) {
1434                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  //possible skip - checking chroma. everything copied from MC
1435          }                  //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1436                    int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
1437    
1438          if (currMV->x > max_dx)                  sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1439                  currMV->x = max_dx;                  dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
1440    
1441  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                  sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1442                    dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1443    
1444                    sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
1445                    b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1446    
1447          iMinSAD =                  sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
1448                  sad8(cur,                  b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,  
                                                 iEdgedWidth), iEdgedWidth);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
1449    
1450                    sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1451                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1452                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1453                                            Data->iEdgedWidth/2);
1454                    sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1455                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1456                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1457                                            Data->iEdgedWidth/2);
1458    
1459  // thresh1 is fixed to 256                  if (sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1460          if (iMinSAD < 256 / 4) {                          pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1461                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          return *Data->iMinSAD;
1462                          goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                  }
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1463          }          }
1464    
1465  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          skip_sad = *Data->iMinSAD;
1466    
1467    //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1468    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1469    
1470  // MV=(0,0) is often a good choice          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1471          CHECK_MV8_ZERO;                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1472                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1473    
1474  // previous frame MV          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x, prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
1475    
1476  // left neighbour, if allowed          HalfpelRefine(Data);
         if (psad[1] != MV_MAX_ERROR) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1477    
1478  // top right neighbour, if allowed          *Data->iMinSAD +=  1 * Data->lambda16; // one bit is needed to code direct mode
1479                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR) {          *best_sad = *Data->iMinSAD;
1480                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
1481                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1482                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                  pMB->mode = MODE_DIRECT;
1483            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1484    
1485            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1486    
1487            for (k = 0; k < 4; k++) {
1488                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1489                    pMB->b_mvs[k].x = ((Data->currentMV->x == 0)
1490                                                            ? Data->directmvB[k].x
1491                                                            : pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1492                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1493                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1494                                                            ? Data->directmvB[k].y
1495                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1496                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1497                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1498                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1499                            break;
1500                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);  
1501                  }                  }
1502            return skip_sad;
1503          }          }
1504    
 /*  // this bias is zero anyway, at the moment!  
1505    
1506          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)  static __inline void
1507                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1508                                    const uint8_t * const f_RefH,
1509                                    const uint8_t * const f_RefV,
1510                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1511                                    const uint8_t * const b_Ref,
1512                                    const uint8_t * const b_RefH,
1513                                    const uint8_t * const b_RefV,
1514                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1515                                    const IMAGE * const pCur,
1516                                    const int x, const int y,
1517                                    const uint32_t fcode,
1518                                    const uint32_t bcode,
1519                                    const uint32_t MotionFlags,
1520                                    const MBParam * const pParam,
1521                                    const VECTOR * const f_predMV,
1522                                    const VECTOR * const b_predMV,
1523                                    MACROBLOCK * const pMB,
1524                                    int32_t * const best_sad,
1525                                    SearchData * const fData)
1526    
1527  */  {
1528    
1529  /* Terminate if MinSAD <= T_2          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
1530    
1531          if (iMinSAD < 512 / 4) {        /* T_2 == 512/4 hardcoded */          int iDirection, i, j;
1532                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)          SearchData bData;
                         goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
         }  
1533    
1534  /************ (Diamond Search)  **************/          *(bData.iMinSAD = fData->iMinSAD) = 4096*256;
1535            bData.Cur = fData->Cur;
1536            fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1537            bData.currentMV = fData->currentMV + 1;
1538            bData.lambda16 = fData->lambda16;
1539            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1540    
1541            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1542            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1543            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1544            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1545            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1546            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1547            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1548            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1549    
1550            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1551            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1552    
1553            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[3]; //forward search stored it's vector here. backward stored it in the place it's needed
1554            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, pParam->m_quarterpel);
1555            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, pParam->m_quarterpel);
1556    
1557            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1558            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dy;
1559            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dx;
1560            if (fData->currentMV[0].y > fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1561    
1562            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1563            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dy;
1564            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dx;
1565            if (fData->currentMV[1].y > bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1566    
1567          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1568    
1569          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))  //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
                 iDiamondSize *= 2;  
1570    
1571  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */          do {
1572                    iDirection = 255;
1573                    // forward MV moves
1574                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1575    
1576                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1577                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1578                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1579                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1580    
1581                    // backward MV moves
1582                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1583                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1584    
1585                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1586                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1587                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1588                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1589    
1590            } while (!(iDirection));
1591    
1592            *fData->iMinSAD +=  2 * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1593    
1594            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1595                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1596                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1597                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1598                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1599    
1600                    pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1601                    pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1602                    pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1603                    pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1604            }
1605    }
1606    
1607  // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment  void
1608    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1609                                             FRAMEINFO * const frame,
1610                                             const int32_t time_bp,
1611                                             const int32_t time_pp,
1612                                             // forward (past) reference
1613                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1614                                             const IMAGE * const f_ref,
1615                                             const IMAGE * const f_refH,
1616                                             const IMAGE * const f_refV,
1617                                             const IMAGE * const f_refHV,
1618                                             // backward (future) reference
1619                                             const MACROBLOCK * const b_mbs,
1620                                             const IMAGE * const b_ref,
1621                                             const IMAGE * const b_refH,
1622                                             const IMAGE * const b_refV,
1623                                             const IMAGE * const b_refHV)
1624    {
1625            uint32_t i, j;
1626            int32_t best_sad, skip_sad;
1627            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1628            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1629    
1630            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1631    
1632            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1633            const int32_t TRD = time_pp;
1634    
1635    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1636    
1637            SearchData Data;
1638            int32_t iMinSAD;
1639            VECTOR currentMV[3];
1640            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1641            Data.currentMV = currentMV;
1642            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1643            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1644    
1645  //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          // note: i==horizontal, j==vertical
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
1646    
1647          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
                 MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
1648    
1649          iSAD =                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, 0);  
1650    
1651                    for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1652                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1653                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1654    
1655          if (iSAD < iMinSAD) {  /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1656                  *currMV = newMV;                          if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1657                  iMinSAD = iSAD;                                  pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1658                                    continue;
1659          }          }
1660    
1661          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1662  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                          pMB->quant = frame->quant;
1663    
1664                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1665                          iSAD =          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1666                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1667                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,                                                                          b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1668                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                                                                          &frame->image,
1669                                                                    iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);                                                                          i, j,
1670                                                                            frame->motion_flags,
1671                                                                            TRB, TRD,
1672                                                                            pParam,
1673                                                                            pMB, b_mb,
1674                                                                            &best_sad,
1675                                                                            &Data);
1676    
1677                          if (iSAD < iMinSAD) {                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
1678    
1679                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {                          // forward search
1680                          iSAD =                          SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1681                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                                                  &frame->image, i, j,
1682                                                                    iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,                                                  frame->motion_flags,
1683                                                                    max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,                                                  frame->fcode, pParam,
1684                                                                    iQuant, 0);                                                  pMB, &f_predMV, &best_sad,
1685                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1686    
1687                          if (iSAD < iMinSAD) {                          // backward search
1688                                  *currMV = newMV;                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1689                                  iMinSAD = iSAD;                                                  &frame->image, i, j,
1690                                                    frame->motion_flags,
1691                                                    frame->bcode, pParam,
1692                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1693                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1694    
1695                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1696    
1697                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1698                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1699                                                    &frame->image,
1700                                                    i, j,
1701                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1702                                                    frame->motion_flags,
1703                                                    pParam,
1704                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1705                                                    pMB, &best_sad,
1706                                                    &Data);
1707    
1708                            switch (pMB->mode) {
1709                                    case MODE_FORWARD:
1710                                            f_count++;
1711                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1712                                            break;
1713                                    case MODE_BACKWARD:
1714                                            b_count++;
1715                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1716                                            break;
1717                                    case MODE_INTERPOLATE:
1718                                            i_count++;
1719                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1720                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1721                                            break;
1722                                    case MODE_DIRECT:
1723                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1724                                            d_count++;
1725                                            break;
1726                                    default:
1727                                            break;
1728                          }                          }
1729                  }                  }
1730          }          }
   
 /***************        Choose best MV found     **************/  
   
   EPZS8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
   EPZS8_Terminate_without_Refine:  
   
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1731  }  }
1732    
1733    /* Hinted ME starts here */
1734    
1735    static void
1736  int32_t  SearchPhinted ( const IMAGE * const pRef,
 PMVfastIntSearch16(const uint8_t * const pRef,  
1737                                  const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const pRefH,
1738                                  const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const pRefV,
1739                                  const uint8_t * const pRefHV,                                  const uint8_t * const pRefHV,
# Line 2357  Line 1742 
1742                                  const int y,                                  const int y,
1743                                  const uint32_t MotionFlags,                                  const uint32_t MotionFlags,
1744                                  const uint32_t iQuant,                                  const uint32_t iQuant,
                                 const uint32_t iFcode,  
1745                                  const MBParam * const pParam,                                  const MBParam * const pParam,
1746                                  const MACROBLOCK * const pMBs,                                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1747                                  const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  int inter4v,
1748                                  VECTOR * const currMV,                                  MACROBLOCK * const pMB,
1749                                  VECTOR * const currPMV)                                  SearchData * const Data)
1750  {  {
1751          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
1752          const int32_t iWidth = pParam->width;          int i, t;
1753          const int32_t iHeight = pParam->height;          MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1754          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1755            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1756          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;          Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1757          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1758                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1759          int32_t iDiamondSize;  
1760            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1761          int32_t min_dx;          Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1762          int32_t max_dx;          Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1763          int32_t min_dy;  
1764          int32_t max_dy;          Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1765            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1766          int32_t iFound;          Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1767            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1768            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1769            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1770    
1771          VECTOR newMV;          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1772          VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */                  Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
1773                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
1774          VECTOR pmv[4];                  Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
1775          int32_t psad[4];                  Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
1776            }
1777    
1778            for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1779    
1780            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1781    
1782            if (inter4v || pParam->m_quarterpel || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1783            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1784    
1785            pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1786            pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1787            if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
1788            if (pMB->mvs[0].x < Data->min_dx) pMB->mvs[0].x = Data->min_dx;
1789            if (pMB->mvs[0].y > Data->max_dy) pMB->mvs[0].y = Data->max_dy;
1790            if (pMB->mvs[0].y < Data->min_dy) pMB->mvs[0].y = Data->min_dy;
1791    
1792            (*CheckCandidate)(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &t, Data);
1793    
1794            if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
1795                    for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
1796                            pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
1797                            pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
1798                            if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
1799                                    (*CheckCandidate)(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &t, Data);
1800                    }
1801    
1802          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1803                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1804            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1805                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1806                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1807    
1808          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         MACROBLOCK *const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
1809    
1810          int32_t threshA, threshB;          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
1811    
1812  /* Get maximum range */          for(i = 0; i < 5; i++) {
1813          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1814                            iFcode);                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1815            }
1816    
1817            if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1818                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1819                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
1820                    CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1821                    QuarterpelRefine(Data);
1822            }
1823    
1824            if (inter4v) {
1825                    SearchData Data8;
1826                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1827                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1828                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1829                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1830                    Data8.qpel = Data->qpel;
1831                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1832                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1833                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1834                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1835    
1836                    if (Data->chroma) {
1837                            int sum, dx, dy;
1838    
1839                            if(pParam->m_quarterpel)
1840                                    sum = (pMB->qmvs[0].y + pMB->qmvs[1].y + pMB->qmvs[2].y + pMB->qmvs[3].y)/2;
1841                            else sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1842                            dy = (sum ? SIGN(sum) *
1843                                      (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2) : 0);
1844    
1845                            if(pParam->m_quarterpel)
1846                                    sum = (pMB->qmvs[0].x + pMB->qmvs[1].x + pMB->qmvs[2].x + pMB->qmvs[3].x)/2;
1847                            else sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1848                            dx = (sum ? SIGN(sum) *
1849                                      (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2) : 0);
1850                            Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
1851                    }
1852            }
1853    
1854  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          if (!(inter4v) ||
1855                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
1856                                                            Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1857    // INTER MODE
1858                    pMB->mode = MODE_INTER;
1859                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1860                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1861    
1862          if ((x == 0) && (y == 0)) {                  pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1863                  threshA = 512;                          = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
                 threshB = 1024;  
1864    
1865                  bPredEq = 0;                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1866                  psad[0] = psad[1] = psad[2] = psad[3] = 0;                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
                 *currMV = pmv[0] = pmv[1] = pmv[2] = pmv[3] = zeroMV;  
1867    
1868                    if(pParam->m_quarterpel) {
1869                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
1870                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
1871          } else {          } else {
1872                  threshA = psad[0];                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1873                  threshB = threshA + 256;                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1874                  if (threshA < 512)                  }
1875                          threshA = 512;          } else {
1876                  if (threshA > 1024)  // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1877                          threshA = 1024;                  pMB->mode = MODE_INTER4V;
1878                  if (threshB > 1792)                  pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
1879                          threshB = 1792;                                                  + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
   
                 bPredEq = get_ipmvdata(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
                 *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */  
1880          }          }
1881    
1882          iFound = 0;  }
1883    
1884  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  void
1885     MinSAD=SAD  MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
1886     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                                  FRAMEINFO * const current,
1887     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                                  FRAMEINFO * const reference,
1888     If SAD<=256 goto Step 10.                                                  const IMAGE * const pRefH,
1889  */                                                  const IMAGE * const pRefV,
1890                                                    const IMAGE * const pRefHV)
1891    {
1892            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1893            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1894            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1895    
1896          if (currMV->x > max_dx) {          uint32_t x, y;
1897                  currMV->x = EVEN(max_dx);          uint8_t * qimage;
1898          }          int32_t temp[5], quant = current->quant;
1899          if (currMV->x < min_dx) {          int32_t iMinSAD[5];
1900                  currMV->x = EVEN(min_dx);          VECTOR currentMV[5], currentQMV[5];
1901          }          SearchData Data;
1902          if (currMV->y > max_dy) {          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1903                  currMV->y = EVEN(max_dy);          Data.currentMV = currentMV;
1904            Data.currentQMV = currentQMV;
1905            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1906            Data.temp = temp;
1907            Data.iFcode = current->fcode;
1908            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1909            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1910            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
1911    
1912            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1913                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1914                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1915                                      // encoder_create() - so please fix me!
1916    
1917            Data.RefQ = qimage;
1918    
1919            if (sadInit) (*sadInit) ();
1920    
1921            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
1922                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
1923    
1924                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1925    
1926    //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
1927                            if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
1928    
1929                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
1930                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
1931                                    pMB->quant = current->quant; }
1932                            else {
1933                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
1934                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
1935                                            if (quant > 31) quant = 31;
1936                                            else if (quant < 1) quant = 1;
1937          }          }
1938          if (currMV->y < min_dy) {                                  pMB->quant = quant;
                 currMV->y = EVEN(min_dy);  
1939          }          }
1940    
1941          iMinSAD =                          SearchPhinted(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1942                  sad16(cur,                                                          y, current->motion_flags, pMB->quant,
1943                            get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,                                                          pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
1944                                                   iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                                                          &Data);
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
1945    
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
                 {  
                         if (!MVzero(*currMV)) {  
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
1946                          }                          }
1947                  }                  }
1948            free(qimage);
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;  
1949          }          }
1950    
1951    static __inline int
1952    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1953                                    const uint8_t * const pCur,
1954                                    const int x,
1955                                    const int y,
1956                                    const MBParam * const pParam,
1957                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1958                                    MACROBLOCK * const pMB,
1959                                    SearchData * const Data)
1960    {
1961    
1962  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          int i = 255, mask;
1963     vector of the median.          VECTOR pmv[3];
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->i_mvs[0])))  
                 iFound = 2;  
1964    
1965  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
1966     Otherwise select large Diamond Search.          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1967  */          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1968                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1969    
1970          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1971                  iDiamondSize = 2;               // halfpel units!          Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
         else  
                 iDiamondSize = 4;               // halfpel units!  
1972    
1973  /*          CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is often a good choice  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->i_mvs[0]))  
                 if (!MVequal(prevMB->i_mvs[0], pmv[0]))  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->i_mvs[0].x, prevMB->i_mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1]))  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                                         if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->i_mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2]))  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
   
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1974    
1975          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1976                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1977          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)          pmv[0].x = EVEN(Data->predMV.x);
1978                  MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;          pmv[0].y = EVEN(Data->predMV.y);
1979          else          pmv[2].x = pmv[2].y = 0;
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1980    
1981          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          CheckCandidate16no4vI(pmv[0].x, pmv[0].y, 255, &i, Data);
1982            if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1983                    CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1984            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1985                    CheckCandidate16no4vI(0, 0, mask, &i, Data);
1986    
1987            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
1988    
1989  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1990          iSAD =          pMB->mode = MODE_INTER;
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
1991    
1992          if (iSAD < iMinSAD) {          return *(Data->iMinSAD);
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1993          }          }
1994    
1995          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {  #define INTRA_THRESH    1350
1996  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  #define INTER_THRESH    900
1997    
1998                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  int
1999                          iSAD =  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2000                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                          const IMAGE * const pCurrent,
2001                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,                          MBParam * const pParam,
2002                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                          MACROBLOCK * const pMBs,
2003                                                                    iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                          const uint32_t iFcode)
2004    {
2005            uint32_t x, y, intra = 0;
2006            int sSAD = 0;
2007    
2008                          if (iSAD < iMinSAD) {          VECTOR currentMV;
2009                                  *currMV = newMV;          int32_t iMinSAD;
2010                                  iMinSAD = iSAD;          SearchData Data;
2011                          }          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2012                  }          Data.currentMV = &currentMV;
2013            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2014            Data.iFcode = iFcode;
2015    
2016            if (sadInit) (*sadInit) ();
2017    
2018            for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y++) {
2019                    for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x++) {
2020                            int sad, dev;
2021                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2022    
2023                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {                          sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
2024                          iSAD =                                                                  pParam, pMBs, pMB, &Data);
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
2025    
2026                          if (iSAD < iMinSAD) {                          if (sad > INTRA_THRESH) {
2027                                  *currMV = newMV;                                  dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
2028                                  iMinSAD = iSAD;                                                            pParam->edged_width);
2029                                    if (dev + INTRA_THRESH < sad) { intra++; pMB->mode = MODE_INTRA; }
2030                                    if (intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
2031                                    }
2032                            sSAD += sad;
2033                          }                          }
2034                  }                  }
2035            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2036            if (sSAD > INTER_THRESH ) return 1; //P frame
2037            emms();
2038            return 0; // B frame
2039    
2040          }          }
2041    
2042  /*  int
2043     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  FindFcode(      const MBParam * const pParam,
2044  */                          const FRAMEINFO * const current)
2045    {
2046            uint32_t x, y;
2047            int max = 0, min = 0, i;
2048    
2049  PMVfastInt16_Terminate_with_Refine:          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
2050                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
2051    
2052          pMB->i_mvs[0] = pMB->i_mvs[1] = pMB->i_mvs[2] = pMB->i_mvs[3] = pMB->i_mv16 = *currMV;                          MACROBLOCK *pMB = &current->mbs[x + y * pParam->mb_width];
2053          pMB->i_sad8[0] = pMB->i_sad8[1] = pMB->i_sad8[2] = pMB->i_sad8[3] = pMB->i_sad16 = iMinSAD;                          for(i = 0; i < (pMB->mode == MODE_INTER4V ? 4:1); i++) {
2054                                    if (pMB->mvs[i].x > max) max = pMB->mvs[i].x;
2055                                    if (pMB->mvs[i].y > max) max = pMB->mvs[i].y;
2056    
2057          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step                                  if (pMB->mvs[i].x < min) min = pMB->mvs[i].x;
2058                  iMinSAD =                                  if (pMB->mvs[i].y < min) min = pMB->mvs[i].y;
2059                          Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,                          }
2060                                                           iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,                  }
2061                                                           iFcode, iQuant, iEdgedWidth);          }
2062    
2063          pmv[0] = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          // get _REAL_ prediction (halfpel possible)          min = -min;
2064            max += 1;
2065            if (min > max) max = min;
2066            if (pParam->m_quarterpel) max *= 2;
2067    
2068  PMVfastInt16_Terminate_without_Refine:          for (i = 1; (max > 32 << (i - 1)); i++);
2069          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          return i;
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
2070  }  }
2071    
2072    static void
2073    CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
2074                    const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
2075                    const MBParam * const pParam)
2076    {
2077            uint32_t mx, my, a, count = 0;
2078    
2079            for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2080                    for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2081                            VECTOR mv;
2082                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2083                            if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
2084                            mv = pMB->mvs[0];
2085                            a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
2086                            if (a < 6) count += 6 - a;
2087                    }
2088    
2089  /* ***********************************************************          if (count > *bestcount) {
2090          bvop motion estimation                  *bestcount = count;
2091  // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)                  *iDirection = dir;
2092  ***************************************************************/                  GMC->x = x; GMC->y = y;
2093            }
2094    }
2095    
2096    
2097  void  static VECTOR
2098  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,  GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
                                          FRAMEINFO * const frame,  
                                          // forward (past) reference  
                                          const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                                          const IMAGE * const f_ref,  
                                          const IMAGE * const f_refH,  
                                          const IMAGE * const f_refV,  
                                          const IMAGE * const f_refHV,  
                                          // backward (future) reference  
                                          const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                                          const IMAGE * const b_ref,  
                                          const IMAGE * const b_refH,  
                                          const IMAGE * const b_refV,  
                                          const IMAGE * const b_refHV)  
2099  {  {
         const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;  
         const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
2100    
2101          uint32_t i, j;          uint32_t count, bestcount = 0;
2102            int x, y;
2103            VECTOR gmc = {0,0};
2104            int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2105            uint32_t mx, my;
2106            int iDirection, bDirection;
2107    
2108          int32_t f_sad16;          min_x = min_y = -32<<iFcode;
2109          int32_t b_sad16;          max_x = max_y = 32<<iFcode;
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
2110    
2111          VECTOR pmv_dontcare;  //step1: let's find a rough camera panning
2112            for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2113                    bestcount = 0;
2114                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2115                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2116                                    count = 0;
2117                                    //for all macroblocks
2118                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2119                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2120                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2121                                                    VECTOR mv;
2122    
2123          // note: i==horizontal, j==vertical                                                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
         for (j = 0; j < mb_height; j++) {  
                 for (i = 0; i < mb_width; i++) {  
                         MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j * mb_width];  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER && b_mb->cbp == 0 &&  
                                 b_mb->mvs[0].x == 0 && b_mb->mvs[0].y == 0) {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
2124                                  continue;                                  continue;
2125    
2126                                                    mv = pMB->mvs[0];
2127                                                    if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2128                                                            count++;
2129                          }                          }
2130                  /* force F_SAD16                                  if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
2131                          f_sad16 = 100;                          }
2132                          b_sad16 = 65535;                  min_x = gmc.x - step;
2133                    max_x = gmc.x + step;
2134                          mb->mode = MODE_FORWARD;                  min_y = gmc.y - step;
2135                          mb->mvs[0].x = 1;                  max_y = gmc.y + step;
                         mb->mvs[0].y = 1;  
                         mb->b_mvs[0].x = 1;  
                         mb->b_mvs[0].y = 1;  
                         continue;  
                  ^^ force F_SAD16 */  
2136    
2137            }
2138    
2139                          // forward search          if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2140                          f_sad16 =                  gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
                                 SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                  &frame->image, i, j, frame->motion_flags,  
                                                  frame->quant, frame->fcode, pParam,  
                                                  f_mbs,  f_mbs, /* todo */  
                                                  &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);   // ignore pmv  
2141    
2142                          // backward search  // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach.
2143                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
2144                                                  &frame->image, i, j, frame->motion_flags,          bestcount = 0;
2145                                                  frame->quant, frame->bcode, pParam,          CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2146                                                  b_mbs, b_mbs,   /* todo */          do {
2147                                                  &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv                  x = gmc.x; y = gmc.y;
2148                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
2149                          // interpolate search (simple, but effective)                  if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2150                          i_sad16 = 65535;                  if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2151                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2152                          /*                  if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
                         x/y range somewhat buggy  
                         i_sad16 =  
                                 sad16bi_c(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,  
                                                   get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                   i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y,  
                                                                   edged_width), get_ref(b_ref->y, b_refH->y,  
                                                                                                                 b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                                                                 i, j, 16,  
                                                                                                                 mb->b_mvs[0].x,  
                                                                                                                 mb->b_mvs[0].x,  
                                                                                                                 edged_width),  
                                                   edged_width);  
                         */  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
   
   
                         if (f_sad16 < b_sad16) {  
                                 best_sad = f_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_FORWARD;  
                         } else {  
                                 best_sad = b_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_BACKWARD;  
                         }  
2153    
2154                          if (i_sad16 < best_sad) {          } while (iDirection);
                                 best_sad = i_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_INTERPOLATE;  
                         }  
2155    
2156                          if (d_sad16 < best_sad) {          if (pParam->m_quarterpel) {
2157                                  best_sad = d_sad16;                  gmc.x *= 2;
2158                                  mb->mode = MODE_DIRECT;                  gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2159                          }                          }
2160    
2161                  }          return gmc;
         }  
2162  }  }

Legend:
Removed from v.300  
changed lines
  Added in v.628

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4