[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 300, Tue Jul 16 12:02:27 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 619, Sat Nov 2 15:52:31 2002 UTC
# Line 28  Line 28 
28   *   *
29   *************************************************************************/   *************************************************************************/
30    
 /**************************************************************************  
  *  
  *  Modifications:  
  *  
  *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP  
  *      25.04.2002 partial prevMB conversion  
  *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>  
  *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()  
  *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between  
  *             EPZS and EPZS^2  
  *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop  
  *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points  
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
  *  
  *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>  
  *  
  **************************************************************************/  
   
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
# Line 74  Line 37 
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "../image/interpolate8x8.h"
41    #include "motion_est.h"
42  #include "motion.h"  #include "motion.h"
43  #include "sad.h"  #include "sad.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    
46    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
47    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
48    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
49    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
50    #define SKIP_THRESH_B (25)
51    
52    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53    (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
54    
55  static int32_t lambda_vec16[32] =       /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  #define GET_REFERENCE(X, Y, REF) { \
56  { 0, (int) (1.00235 + 0.5), (int) (1.15582 + 0.5), (int) (1.31976 + 0.5),          switch ( (((X)&1)<<1) + ((Y)&1) ) \
57                  (int) (1.49591 + 0.5), (int) (1.68601 + 0.5),          { \
58          (int) (1.89187 + 0.5), (int) (2.11542 + 0.5), (int) (2.35878 + 0.5),                  case 0 : REF = (uint8_t *)data->Ref + (X)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
59                  (int) (2.62429 + 0.5), (int) (2.91455 + 0.5),                  case 1 : REF = (uint8_t *)data->RefV + (X)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
60          (int) (3.23253 + 0.5), (int) (3.58158 + 0.5), (int) (3.96555 + 0.5),                  case 2 : REF = (uint8_t *)data->RefH + ((X)-1)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
61                  (int) (4.38887 + 0.5), (int) (4.85673 + 0.5),                  default : REF = (uint8_t *)data->RefHV + ((X)-1)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
62          (int) (5.37519 + 0.5), (int) (5.95144 + 0.5), (int) (6.59408 + 0.5),          } \
63                  (int) (7.31349 + 0.5), (int) (8.12242 + 0.5),  }
         (int) (9.03669 + 0.5), (int) (10.0763 + 0.5), (int) (11.2669 + 0.5),  
                 (int) (12.6426 + 0.5), (int) (14.2493 + 0.5),  
         (int) (16.1512 + 0.5), (int) (18.442 + 0.5), (int) (21.2656 + 0.5),  
                 (int) (24.8580 + 0.5), (int) (29.6436 + 0.5),  
         (int) (36.4949 + 0.5)  
 };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now */  
64    
65    #define iDiamondSize 2
66    
67    static __inline int
68    d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
69    {
70            int xb, yb;
71    
72  // mv.length table          if (x == 0) xb = 1;
73  static const uint32_t mvtab[33] = {          else {
74          1, 2, 3, 4, 6, 7, 7, 7,                  if (x < 0) x = -x;
75          9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 10,                  x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
76          10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,                  x >>= (iFcode - 1);
77          10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12                  if (x > 32) x = 32;
78  };                  xb = mvtab[x] + iFcode;
79            }
80    
81            if (y == 0) yb = 1;
82            else {
83                    if (y < 0) y = -y;
84                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
85                    y >>= (iFcode - 1);
86                    if (y > 32) y = 32;
87                    yb = mvtab[y] + iFcode;
88            }
89            return xb + yb;
90    }
91    
92  static __inline uint32_t  
93  mv_bits(int32_t component,  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
94                  const uint32_t iFcode)  
95    static void
96    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
97  {  {
98          if (component == 0)          int t;
99                  return 1;          const uint8_t * Reference;
100    
101            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
102                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
103    
104            switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
105                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
106                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
107                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
108                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
109            }
110    
111            data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
112    
113            t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
114            data->temp[0] += data->lambda16 * t;
115            data->temp[1] += data->lambda8 * t;
116    
117          if (component < 0)          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
118                  component = -component;                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
119                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
120                    *dir = Direction; }
121    
122          if (iFcode == 1) {          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
123                  if (component > 32)                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
124                          component = 32;          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
125                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
126            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
127                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
128            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
129                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
130    
                 return mvtab[component] + 1;  
131          }          }
132    
133          component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  static void
134          component >>= (iFcode - 1);  CheckCandidate16Q(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
135    {
136            //this function expects X and Y in halfpel positions, but assumes that qpel positions are our goal
137            int t;
138            const uint8_t * Reference;
139    
140          if (component > 32)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
141                  component = 32;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
142    
143          return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
144                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
145                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
146                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
147                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
148  }  }
149    
150            data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
151    
152            t = d_mv_bits(2 * x - data->predQMV.x, 2 * y - data->predQMV.y, data->iFcode);
153            data->temp[0] += data->lambda16 * t;
154            data->temp[1] += data->lambda8 * t;
155    
156            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
157                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
158                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
159                    *dir = Direction; }
160    
161            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
162                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
163            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
164                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
165            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
166                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
167            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
168                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
169    
 static __inline uint32_t  
 calc_delta_16(const int32_t dx,  
                           const int32_t dy,  
                           const uint32_t iFcode,  
                           const uint32_t iQuant)  
 {  
         return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +  
                                                                                                           mv_bits(dy, iFcode));  
170  }  }
171    
172  static __inline uint32_t  static void
173  calc_delta_8(const int32_t dx,  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                          const int32_t dy,  
                          const uint32_t iFcode,  
                          const uint32_t iQuant)  
174  {  {
175          return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +          int32_t sad;
176                                                                                                     mv_bits(dy, iFcode));          const uint8_t * Reference;
 }  
177    
178  bool          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
179  MotionEstimation(MBParam * const pParam,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
180                                   FRAMEINFO * const current,  
181                                   FRAMEINFO * const reference,          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
                                  const IMAGE * const pRefH,  
                                  const IMAGE * const pRefV,  
                                  const IMAGE * const pRefHV,  
                                  const uint32_t iLimit)  
182  {  {
183          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
184          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
185          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
186          MACROBLOCK *const prevMBs = reference->mbs;                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
187          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;          }
         const IMAGE *const pRef = &reference->image;  
188    
189          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };          sad = data->lambda16 * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
190            sad += sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
191    
192          int32_t x, y;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
193          int32_t iIntra = 0;                  *(data->iMinSAD) = sad;
194          VECTOR pmv;                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
195                    *dir = Direction; }
196    }
197    
198          if (sadInit)  static void
199                  (*sadInit) ();  CheckCandidate16_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
200    
201          for (y = 0; y < iHcount; y++)   {  // CheckCandidate16 variant which expects x and y in quarter pixel resolution
202                  for (x = 0; x < iWcount; x ++)  {  // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
203    // around currentMV!
204    {
205            int t;
206            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ;
207            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
208            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
209    
210                          MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];          int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
211            uint32_t rounding = data->rounding;
212    
213                          pMB->sad16 =          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
214                                  SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                                  y, current->motion_flags, current->quant,  
                                                  current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16,  
                                                  &pMB->pmvs[0]);  
215    
216                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1); // this refenrence is used in all cases
217                                  int32_t deviation;          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
218            {
219            case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
220                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, Reference);
221                    break;
222    
223                                  deviation =          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
224                                          dev16(pCurrent->y + x * 16 + y * 16 * pParam->edged_width,                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
225                                                    pParam->edged_width);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
226                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
227                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
228                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
229                    break;
230    
231                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
232                                          pMB->mode = MODE_INTRA;                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
233                                          pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
234                                                  pMB->mvs[3] = zeroMV;                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
235                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
236                                                  pMB->sad8[3] = 0;                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
237                    break;
238    
239                                          iIntra++;          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
240                                          if (iIntra >= iLimit)                           // bottom left/right) during qpel refinement
241                                                  return 1;                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
242                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
243                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
244    
245                                          continue;                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
246                                  }                  interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
247                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
248                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
249                    break;
250                          }                          }
251    
252                          pmv = pMB->pmvs[0];          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp+1);
                         if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  
                                 if ((!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) ||  
                                          pMB->dquant == NO_CHANGE)) {  
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
   
                                                 sad8 += pMB->sad8[0] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0],  
                                                                         &pMB->pmvs[0]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[1] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1],  
                                                                         &pMB->pmvs[1]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[2] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y + 1, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2],  
                                                                         &pMB->pmvs[2]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[3] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y + 1,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                         current->motion_flags, current->quant,  
                                                                         current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs,  
                                                                         &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  
                                            mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                                          */  
253    
254                                          if (sad8 < pMB->sad16) {          t = d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
255                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;          data->temp[0] += data->lambda16 * t;
256                                                  pMB->sad8[0] *= 4;          data->temp[1] += data->lambda8 * t;
                                                 pMB->sad8[1] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[2] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[3] *= 4;  
                                                 continue;  
                                         }  
257    
258                                  }          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
259                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
260                    data->currentQMV[0].x = x; data->currentQMV[0].y = y;
261            /*      *dir = Direction;*/ }
262    
263                          pMB->mode = MODE_INTER;          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
264                          pMB->pmvs[0] = pmv;     /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentQMV[1].x = x; data->currentQMV[1].y = y; }
265                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
266                          pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentQMV[2].x = x; data->currentQMV[2].y = y; }
267                                  pMB->sad16;          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
268                          }                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentQMV[3].x = x; data->currentQMV[3].y = y; }
269            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
270                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentQMV[4].x = x; data->currentQMV[4].y = y; }
271                          }                          }
272    
273          return 0;  static void
274  }  CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
275    {
276            int32_t sad;
277    
278  #define CHECK_MV16_ZERO {\          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
279    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
280    
281  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \          sad = sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
282    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                                          data->iEdgedWidth, 256*4096);
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
283    
284  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
285    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  *(data->iMinSAD) = sad;
286      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
287    { \                  *dir = Direction; }
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
288  }  }
289    
290    
291  #define CHECK_MV8_ZERO {\  static void
292    iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
293    iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  {
294    if (iSAD < iMinSAD) \          int32_t sad;
295    { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \          const int xb = data->currentMV[1].x;
296  }          const int yb = data->currentMV[1].y;
297            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
298    
299  #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
300    { \                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
301    
302  #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \          switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {
303    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
304      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
305    { \                  case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
306      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                  default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
307  }  }
308    
309  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \          switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {
310    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
311      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
312    { \                  case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
313      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                  default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
314  }  }
315    
316  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \          sad = data->lambda16 *
317    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                          ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
318      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                            d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode) );
319    { \  
320      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \          sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
321      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
322      if (iSAD < iMinSAD) \          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
323      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \                  *(data->iMinSAD) = sad;
324                    data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;
325                    *dir = Direction; }
326  }  }
327    
328  /* too slow and not fully functional at the moment */  static void
329  /*  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
330  {  {
331          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad;
332          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int k;
333          int32_t iSAD;          const uint8_t *ReferenceF;
334          VECTOR pred;          const uint8_t *ReferenceB;
335            VECTOR mvs, b_mvs;
336    
337            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
338    
339          pred = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          sad = data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1);
340    
341          iSAD = sad16( cur,          for (k = 0; k < 4; k++) {
342                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
343                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
344          if (iSAD <= iQuant * 96)                          data->directmvB[k].x
345                  iSAD -= MV16_00_BIAS;                          : mvs.x - data->referencemv[k].x);
346    
347          currMV->x = 0;                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
348          currMV->y = 0;                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
349          currPMV->x = -pred.x;                          data->directmvB[k].y
350          currPMV->y = -pred.y;                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
351    
352          return iSAD;                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
353                            || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
354                            || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
355                            || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
356    
357                    switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
358                            case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
359                            case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
360                            case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
361                            default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
362  }  }
 */  
363    
364  int32_t                  switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
365  Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                          case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
366                                           const uint8_t * const pRefH,                          case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
367                                           const uint8_t * const pRefV,                          case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
368                                           const uint8_t * const pRefHV,                          default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                                          const uint8_t * const cur,  
                                          const int x,  
                                          const int y,  
                                          int32_t startx,  
                                          int32_t starty,  
                                          int32_t iMinSAD,  
                                          VECTOR * const currMV,  
                                          const VECTOR * const pmv,  
                                          const int32_t min_dx,  
                                          const int32_t max_dx,  
                                          const int32_t min_dy,  
                                          const int32_t max_dy,  
                                          const int32_t iEdgedWidth,  
                                          const int32_t iDiamondSize,  
                                          const int32_t iFcode,  
                                          const int32_t iQuant,  
                                          int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
369          }          }
370          return iMinSAD;  
371                    sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
372                                                    ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
373                                                    ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
374                                                    data->iEdgedWidth);
375                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
376  }  }
377    
378  int32_t          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
379  Square16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                  *(data->iMinSAD) = sad;
380                                          const uint8_t * const pRefH,                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
381                                          const uint8_t * const pRefV,                  *dir = Direction; }
382                                          const uint8_t * const pRefHV,  }
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
383    
384                          switch (iDirection) {  static void
385                          case 1:  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
386                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  {
387                                                                                     backupMV.y, 1);          int32_t sad;
388                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,          const uint8_t *ReferenceF;
389                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 5);          const uint8_t *ReferenceB;
390                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,          VECTOR mvs, b_mvs;
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
                         case 2:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
391    
392                          case 3:          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
393    
394                          case 4:                  sad = data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1);
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 break;  
   
                         case 5:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
   
                         case 6:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
395    
396                                  break;          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
397            b_mvs.x = ((x == 0) ?
398                    data->directmvB[0].x
399                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
400    
401                          case 7:          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
402                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,          b_mvs.y = ((y == 0) ?
403                                                                                     backupMV.y, 1);                  data->directmvB[0].y
404                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
405    
406                          case 8:          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
407                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
408                                                                                   2);                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
409                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,                  || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
410                                                                                   4);  
411                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,          switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
412                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 6);                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
413                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
414                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 7);                  case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
415                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,                  default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         default:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         }  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
416  }  }
417    
418            switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
419                    case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
420                    case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
421                    case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
422                    default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
423            }
424    
425  int32_t          sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
 Full16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                   const uint8_t * const pRefH,  
                                   const uint8_t * const pRefV,  
                                   const uint8_t * const pRefHV,  
                                   const uint8_t * const cur,  
                                   const int x,  
                                   const int y,  
                                   int32_t startx,  
                                   int32_t starty,  
                                   int32_t iMinSAD,  
                                   VECTOR * const currMV,  
                                   const VECTOR * const pmv,  
                                   const int32_t min_dx,  
                                   const int32_t max_dx,  
                                   const int32_t min_dy,  
                                   const int32_t max_dy,  
                                   const int32_t iEdgedWidth,  
                                   const int32_t iDiamondSize,  
                                   const int32_t iFcode,  
                                   const int32_t iQuant,  
                                   int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx, dy);  
426    
427          return iMinSAD;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
428                    *(data->iMinSAD) = sad;
429                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
430                    *dir = Direction; }
431  }  }
432    
433  int32_t  static void
434  AdvDiamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                                 const uint8_t * const cur,  
                                                 const int x,  
                                                 const int y,  
                                                 int32_t startx,  
                                                 int32_t starty,  
                                                 int32_t iMinSAD,  
                                                 VECTOR * const currMV,  
                                                 const VECTOR * const pmv,  
                                                 const int32_t min_dx,  
                                                 const int32_t max_dx,  
                                                 const int32_t min_dy,  
                                                 const int32_t max_dy,  
                                                 const int32_t iEdgedWidth,  
                                                 const int32_t iDiamondSize,  
                                                 const int32_t iFcode,  
                                                 const int32_t iQuant,  
                                                 int iDirection)  
435  {  {
436            int32_t sad;
437            const uint8_t * Reference;
438    
439          int32_t iSAD;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
440                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
 /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  
441    
442          if (iDirection) {          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
443                  CHECK_MV16_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);          {
444                  CHECK_MV16_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
445                  CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
446                  CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
447          } else {                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
448                  int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;          }
449    
450                  do {          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
451                          iDirection = 0;          sad += data->lambda8 * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
                         if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
452    
453                          if (bDirection & 2)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
454                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);                  *(data->iMinSAD) = sad;
455                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
456                    *dir = Direction; }
457    }
458    
459                          if (bDirection & 4)  static void
460                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  CheckCandidate8Q(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
461    {
462            int32_t sad;
463            const uint8_t * Reference;
464    
465                          if (bDirection & 8)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
466                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
467    
468                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
   
                         if (iDirection)         //checking if anything found  
                         {  
                                 bDirection = iDirection;  
                                 iDirection = 0;  
                                 startx = currMV->x;  
                                 starty = currMV->y;  
                                 if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right  
                                 {  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
                                 } else                  // what remains here is up or down  
469                                  {                                  {
470                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
471                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
472                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
473                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
474                                  }                                  }
475    
476                                  if (iDirection) {          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
477                                          bDirection += iDirection;          sad += data->lambda8 * d_mv_bits(2 * x - data->predQMV.x, 2 * y - data->predQMV.y, data->iFcode);
478                                          startx = currMV->x;  
479                                          starty = currMV->y;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
480                    *(data->iMinSAD) = sad;
481                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
482                    *dir = Direction; }
483                                  }                                  }
484                          } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
485    static void
486    CheckCandidate8_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
487    // CheckCandidate16no4v variant which expects x and y in quarter pixel resolution
488    // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
489    // around currentMV!
490    
491                          {                          {
492                                  switch (bDirection) {          int32_t sad;
493                                  case 2:          uint8_t *Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
494                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
495                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);          VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
496                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
497                                                                                           starty + iDiamondSize, 2 + 8);          int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
498                                          break;          uint32_t rounding = data->rounding;
499                                  case 1:  
500                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
501                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
502                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
503                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);          GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
504                                          break;          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
505                                  case 2 + 4:          {
506                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,          case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
507                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, Reference);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
508                                          break;                                          break;
509                                  case 2 + 8:  
510                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
511                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
512                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
513                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
514                                          break;                                          break;
515                                  case 1 + 8:  
516                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
517                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
518                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
519                                                                                           starty + iDiamondSize, 2 + 8);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
520                                          break;                                          break;
521                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
522                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
523                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                           // bottom left/right) during qpel refinement
524                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
525                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
526                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
527                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
528                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
529                                          break;                                          break;
530                                  }                                  }
531                                  if (!iDirection)  
532                                          break;          //ok, the end. really          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
533                                  else {          sad += data->lambda8 * d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
534                                          bDirection = iDirection;  
535                                          startx = currMV->x;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
536                                          starty = currMV->y;                  *(data->iMinSAD) = sad;
537                                  }                  data->currentQMV->x = x; data->currentQMV->y = y;
538                          }                  *dir = Direction; }
                 }  
                 while (1);                              //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
539  }  }
540    
541  int32_t  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
542  AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
543                                             const uint8_t * const pRefH,  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
                                            const uint8_t * const pRefV,  
                                            const uint8_t * const pRefHV,  
                                            const uint8_t * const cur,  
                                            const int x,  
                                            const int y,  
                                            int32_t startx,  
                                            int32_t starty,  
                                            int32_t iMinSAD,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            const VECTOR * const pmv,  
                                            const int32_t min_dx,  
                                            const int32_t max_dx,  
                                            const int32_t min_dy,  
                                            const int32_t max_dy,  
                                            const int32_t iEdgedWidth,  
                                            const int32_t iDiamondSize,  
                                            const int32_t iFcode,  
                                            const int32_t iQuant,  
                                            int iDirection)  
 {  
544    
545          int32_t iSAD;  static void
546    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
547    {
548    
549  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
550    
551          if (iDirection) {                  int iDirection;
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
552    
553                  do {                  do {
554                          iDirection = 0;                          iDirection = 0;
555                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
556                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
557                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
558                          if (bDirection & 2)                          if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
   
                         if (bDirection & 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
   
                         if (bDirection & 8)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);  
559    
560                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
561    
562                          if (iDirection)         //checking if anything found                          if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
563                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
564                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
565                                  startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
566                                  starty = currMV->y;                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
567                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
568                                  {                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
569                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                                  } else {                        // what remains here is up or down
570                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
571                                  } else                  // what remains here is up or down                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
                                 {  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
                                 }  
572    
573                                  if (iDirection) {                                  if (iDirection) {
574                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
575                                          startx = currMV->x;                                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
576                                          starty = currMV->y;                          } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
                                 }  
                         } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
577                                  switch (bDirection) {                                  switch (bDirection) {
578                                  case 2:                                  case 2:
579                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
580                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
581                                          break;                                          break;
582                                  case 1:                                  case 1:
583                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
584                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
585                                          break;                                          break;
586                                  case 2 + 4:                                  case 2 + 4:
587                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
588                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
589                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
590                                          break;                                          break;
591                                  case 4:                                  case 4:
592                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
593                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
594                                          break;                                          break;
595                                  case 8:                                  case 8:
596                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
597                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
598                                          break;                                          break;
599                                  case 1 + 4:                                  case 1 + 4:
600                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
601                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
602                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
603                                          break;                                          break;
604                                  case 2 + 8:                                  case 2 + 8:
605                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
606                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
607                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
608                                          break;                                          break;
609                                  case 1 + 8:                                  case 1 + 8:
610                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
611                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
612                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
613                                          break;                                          break;
614                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
615                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
616                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
617                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
618                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
619                                          break;                                          break;
620                                  }                                  }
621                                  if (!(iDirection))                                  if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
622                                          bDirection = iDirection;                                          bDirection = iDirection;
623                                          startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
624                          }                          }
625                  }                  }
626                  while (1);                              //forever                  while (1);                              //forever
627          }          }
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
 int32_t  
 Full8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  int32_t startx,  
                                  int32_t starty,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iEdgedWidth,  
                                  const int32_t iDiamondSize,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx, dy);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
628    
629  Halfpel8_RefineFuncPtr Halfpel8_Refine;  static void
630    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
 int32_t  
 Halfpel16_Refine(const uint8_t * const pRef,  
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  const int32_t iEdgedWidth)  
631  {  {
632  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */          int iDirection;
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
633    
634          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);          do {
635          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);                  iDirection = 0;
636          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
637          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
638          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);                  if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
639          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
640          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);                  if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
641          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);                  if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
642                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
643                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
644    
645          return iMinSAD;                  bDirection = iDirection;
646                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
647            } while (iDirection);
648  }  }
649    
650  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static void
651    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
   
 int32_t  
 PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,  
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const IMAGE * const pCur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
                                 const MBParam * const pParam,  
                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 VECTOR * const currPMV)  
652  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
   
         int32_t threshA, threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
653    
654  /* Get maximum range */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
   
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
   
 /*      fprintf(stderr,"pmv: %d %d / %d --- %d %d   %d %d   %d %d - %d %d %d\n",  
                 pmv[0].x,pmv[0].y,psad[0],  
                 pmv[1].x,pmv[1].y,pmv[2].x,pmv[2].y,pmv[3].x,pmv[3].y,  
                 psad[1],psad[2],psad[3]);  
 */  
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
         } else {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA + 256;  
                 if (threshA < 512)  
                         threshA = 512;  
                 if (threshA > 1024)  
                         threshA = 1024;  
                 if (threshB > 1792)  
                         threshB = 1792;  
         }  
   
         iFound = 0;  
655    
656  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  int iDirection;
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
657    
658          *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */                  do {
659          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {   /* This should NOT be necessary! */                          iDirection = 0;
660                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
661                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
662          }                          if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
663                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
664    
665          if (currMV->x > max_dx) {                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
                 currMV->x = max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy) {  
                 currMV->y = min_dy;  
         }  
666    
667          iMinSAD =                          if (iDirection) {               //checking if anything found
668                  sad16(cur,                                  bDirection = iDirection;
669                            get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,                                  iDirection = 0;
670                                                   iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
671          iMinSAD +=                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
672                  calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
673                                            (uint8_t) iFcode, iQuant);                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
674                                    } else {                        // what remains here is up or down
675                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
676                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
677    
678          if ((iMinSAD < 256) ||                                  bDirection += iDirection;
679                  ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
                 {  
                         if (!MVzero(*currMV)) {  
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
680                          }                          }
681                  }                  }
682                    while (iDirection);
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
683          }          }
684    
685    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
686    
687  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[0])))  
                 iFound = 2;  
688    
689  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  static void
690     Otherwise select large Diamond Search.  HalfpelRefine(const SearchData * const data)
691  */  {
692    /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
693    
694          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))          VECTOR backupMV = *(data->currentMV);
695                  iDiamondSize = 1;               // halfpel!          int iDirection; //not needed
         else  
                 iDiamondSize = 2;               // halfpel!  
696    
697          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16))          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
698                  iDiamondSize *= 2;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
699            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
700            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
701    
702  /*          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
703     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
704    
705  // (0,0) is always possible          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
706            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
707    }
708    
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
709    
710  // previous frame MV is always possible  static void
711    QuarterpelRefine(const SearchData * const data)
712    {
713    /* Perform quarter pixel refinement*/
714    
715          if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))          VECTOR backupMV = *(data->currentQMV);
716                  if (!MVequal(prevMB->mvs[0], pmv[0]))          int iDirection; //not needed
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);  
717    
718  // left neighbour, if allowed          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
719            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
720            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
721            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
722    
723          if (!MVzero(pmv[1]))          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
724                  if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[0]))          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                 }  
725    
726                                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
727                          }          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                 pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
728    
 // top right neighbour, if allowed  
                                         if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                 }  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
729                                                                          }                                                                          }
                                 }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
730    
731    static __inline int
732    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
733                                                            const int x, const int y,
734                                                            const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
735    
736  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  {
737     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
738  */          to make sure that SKIP is possible (todo)
739            how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
740    
741            uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
742                                            reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
743            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
744            sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
745                                            reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
746            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
747    
748          if ((iMinSAD <= threshA) ||          return 1;
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
749          }          }
750    
751    static __inline void
752    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
753    {
754            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
755            pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
756            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
757            pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
758            pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
759    
760  /************ (Diamond Search)  **************/          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
   
 //      fprintf(stderr,"Entering Diamond %d %d (%d):\n",x,y,iMinSAD);  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
761          }          }
762    
763          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {  bool
764  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
765                                     FRAMEINFO * const current,
766                                     FRAMEINFO * const reference,
767                                     const IMAGE * const pRefH,
768                                     const IMAGE * const pRefV,
769                                     const IMAGE * const pRefHV,
770                                     const uint32_t iLimit)
771    {
772            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
773            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
774            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
775    
776                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
777    
778                          if (iSAD < iMinSAD) {          uint32_t x, y;
779                                  *currMV = newMV;          uint32_t iIntra = 0;
780                                  iMinSAD = iSAD;          int32_t InterBias, quant = current->quant;
781            uint8_t *qimage;
782    
783            // some pre-initialized thingies for SearchP
784            int32_t temp[5];
785            VECTOR currentMV[5];
786            VECTOR currentQMV[5];
787            int32_t iMinSAD[5];
788            SearchData Data;
789            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
790            Data.currentMV = currentMV;
791            Data.currentQMV = currentQMV;
792            Data.iMinSAD = iMinSAD;
793            Data.temp = temp;
794            Data.iFcode = current->fcode;
795            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
796    
797            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
798                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
799                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
800                                      // encoder_create() - so please fix me!
801    
802            if (sadInit) (*sadInit) ();
803    
804            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
805                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
806    
807                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
808                            int32_t sad00 =  pMB->sad16
809                                    = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
810                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
811                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
812    
813                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
814                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
815                                    pMB->quant = current->quant;
816                            } else {
817                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
818                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
819                                            if (quant > 31) quant = 31;
820                                            else if (quant < 1) quant = 1;
821                          }                          }
822                                    pMB->quant = quant;
823                  }                  }
824    
825                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  /* initial skip decision */
826                          iSAD =  /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
827    
828                          if (iSAD < iMinSAD) {                          if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
829                                  *currMV = newMV;                                  if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH)
830                                  iMinSAD = iSAD;                                          if (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
831                          }                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
832                  }                                                  continue;
833          }          }
   
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
   PMVfast16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 /*fprintf(stderr,"Chosen for %d %d: %d %d - %d %d\n",x,y,currMV->x,currMV->y,pmv[0].x,pmv[0].y);  
 */  
   PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
834  }  }
835    
836                            SearchP(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, qimage, pCurrent, x,
837                                                    y, current->motion_flags, pMB->quant,
838                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
839                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
840    
841  int32_t  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
842  Diamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                          if (current->coding_type == P_VOP)      {
843                                          const uint8_t * const pRefH,                                  if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
844                                          const uint8_t * const pRefV,                                  && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
845                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          if (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
846                                          const uint8_t * const cur,                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
847                                          const int x,                                                  continue;
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;     // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
848          }          }
         return iMinSAD;  
849  }  }
850    
851  int32_t  /* finally, intra decision */
 Halfpel8_Refine_c(const uint8_t * const pRef,  
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const uint8_t * const cur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 int32_t iMinSAD,  
                                 const VECTOR * const pmv,  
                                 const int32_t min_dx,  
                                 const int32_t max_dx,  
                                 const int32_t min_dy,  
                                 const int32_t max_dy,  
                                 const int32_t iFcode,  
                                 const int32_t iQuant,  
                                 const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
 #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  
   
 int32_t  
 PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,  
                            const uint8_t * const pRefH,  
                            const uint8_t * const pRefV,  
                            const uint8_t * const pRefHV,  
                            const IMAGE * const pCur,  
                            const int x,  
                            const int y,  
                            const int start_x,  
                            const int start_y,  
                            const uint32_t MotionFlags,  
                            const uint32_t iQuant,  
                            const uint32_t iFcode,  
                            const MBParam * const pParam,  
                            const MACROBLOCK * const pMBs,  
                            const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                            VECTOR * const currMV,  
                            VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
852    
853          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
854                            if (pMB->quant > 8)  InterBias += 50 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
855          int32_t iDiamondSize;                          if (y != 0)
856                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
857          int32_t min_dx;                          if (x != 0)
858          int32_t max_dx;                                  if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
         VECTOR startMV;  
   
 //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;  
   
          int32_t threshA, threshB;  
         int32_t iFound, bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
   
         int32_t iSubBlock = (y & 1) + (y & 1) + (x & 1);  
   
         MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         /* Init variables */  
         startMV.x = start_x;  
         startMV.y = start_y;  
859    
860          /* Get maximum range */                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
861          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,                                  const int32_t deviation =
862                            iFcode);                                          dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
863                                                      pParam->edged_width);
864    
865          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8)) {                                  if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
866                  min_dx = EVEN(min_dx);                                          if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
867                  max_dx = EVEN(max_dx);                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
868                  min_dy = EVEN(min_dy);                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
869                  max_dy = EVEN(max_dy);                                                          pMB->mvs[3] = zeroMV;
870                                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
871                                                            pMB->qmvs[3] = zeroMV;
872                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
873                                                    pMB->sad8[3] = 0;
874          }          }
875                            }
876                    }
877            }
878            free(qimage);
879    
880          /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */          if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
881          //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, (x >> 1), (y >> 1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                  current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, (x >> 1), (y >> 1), iSubBlock, pmv, psad);  
   
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512 / 4;  
                 threshB = 1024 / 4;  
   
         } else {  
                 threshA = psad[0] / 4;  /* good estimate */  
                 threshB = threshA + 256 / 4;  
                 if (threshA < 512 / 4)  
                         threshA = 512 / 4;  
                 if (threshA > 1024 / 4)  
                         threshA = 1024 / 4;  
                 if (threshB > 1792 / 4)  
                         threshB = 1792 / 4;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
 //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
   
         if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
   
   
         *currMV = startMV;  
   
         iMinSAD =  
                 sad8(cur,  
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,  
                                                 iEdgedWidth), iEdgedWidth);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                 && ((int32_t) iMinSAD <  
                                                                         prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[iSubBlock])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536 / 4) || (bPredEq))  
                 iDiamondSize = 1;               // 1 halfpel!  
882          else          else
883                  iDiamondSize = 2;               // 2 halfpel = 1 full pixel!                  current->GMC_MV = zeroMV;
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))  
                 iDiamondSize *= 2;  
884    
885            return 0;
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // the median prediction might be even better than mv16  
   
         if (!MVequal(pmv[0], startMV))  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x, pmv[0].y);  
   
 // (0,0) if needed  
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 if (!MVzero(startMV))  
                         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV if needed  
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], startMV))  
                         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,  
                                                                         prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 // left neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                 pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                                 }  
 // top neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                                 }  
                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed and needed  
                                                 if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], startMV))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                                 if (!  
                                                                                                         (MotionFlags &  
                                                                                                          PMV_HALFPEL8)) {  
                                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                                 }  
                                                                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                                         pmv[3].y);  
                                                                                         }  
                                         }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
886          }          }
887    
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
888    
889                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
890    
891                          if (iSAD < iMinSAD) {  static __inline int
892                                  *currMV = newMV;  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
893                                  iMinSAD = iSAD;  {
894            int mask = 255, j;
895            for (j = 0; j < i; j++) {
896                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
897                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
898                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
899                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
900                    } else
901                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
902                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
903                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
904                            }
905                          }                          }
906            return mask;
907                  }                  }
908    
909                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  static __inline void
910                          iSAD =  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
911                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                          const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
912                                                                    iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  {
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
913    
914                          if (iSAD < iMinSAD) {  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
915                                  *currMV = newMV;  
916                                  iMinSAD = iSAD;          if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
917                          }                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
918                  }                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
919          }          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
920    
921            if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
922            else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
923    
924  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
925     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.      else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
 */  
926    
927    PMVfast8_Terminate_with_Refine:          // [1] median prediction
928          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
929    
930            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
931    
932    PMVfast8_Terminate_without_Refine:          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
933          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
934    
935          return iMinSAD;          if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
936                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
937                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
938            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
939  }  }
940    
941  int32_t  static void
942  EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,  SearchP(const uint8_t * const pRef,
943                           const uint8_t * const pRefH,                           const uint8_t * const pRefH,
944                           const uint8_t * const pRefV,                           const uint8_t * const pRefV,
945                           const uint8_t * const pRefHV,                           const uint8_t * const pRefHV,
946                    const uint8_t * const pRefQ,
947                           const IMAGE * const pCur,                           const IMAGE * const pCur,
948                           const int x,                           const int x,
949                           const int y,                           const int y,
950                           const uint32_t MotionFlags,                           const uint32_t MotionFlags,
951                           const uint32_t iQuant,                           const uint32_t iQuant,
952                           const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
953                           const MBParam * const pParam,                           const MBParam * const pParam,
954                           const MACROBLOCK * const pMBs,                           const MACROBLOCK * const pMBs,
955                           const MACROBLOCK * const prevMBs,                           const MACROBLOCK * const prevMBs,
956                           VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
957                           VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
958  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
959    
960          const int32_t iWidth = pParam->width;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
961          const int32_t iHeight = pParam->height;          VECTOR pmv[7];
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
962    
963          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
964            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
965                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
966    
967          int32_t min_dx;          Data->predMV = pmv[0];
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
968    
969          VECTOR newMV;          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
970          VECTOR backupMV;          Data->Ref = pRef + (x + Data->iEdgedWidth*y)*16;
971            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
972            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
973            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
974            Data->RefQ = pRefQ;
975    
976          VECTOR pmv[4];          Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
977          int32_t psad[8];          Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
978    
979            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
980                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
981                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
982                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
983                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy); }
984    
985            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
986    
987            for(i = 0;  i < 5; i++)
988                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
989    
990            if (pParam->m_quarterpel) {
991                    Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
992                    i = d_mv_bits(Data->predQMV.x, Data->predQMV.y, Data->iFcode);
993            } else i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
994    
995            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + lambda_vec16[iQuant] * i;
996            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + lambda_vec8[iQuant] * i;
997            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
998            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
999            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1000    
1001          static MACROBLOCK *oldMBs = NULL;          if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1002            else {
1003                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1004                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1005                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1006    
1007  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1008          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
         MACROBLOCK *oldMB = NULL;  
1009    
1010           int32_t thresh2;          if (pParam->m_quarterpel) CheckCandidate = CheckCandidate16Q;
1011          int32_t bPredEq;          else
1012          int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;                  if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1013                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1014    
1015          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  /* main loop. checking all predictions */
1016    
1017          if (oldMBs == NULL) {          for (i = 1; i < 7; i++) {
1018                  oldMBs = (MACROBLOCK *) calloc(iWcount * iHcount, sizeof(MACROBLOCK));                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1019  //      fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1020                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1021          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1022    
1023  /* Get maximum range */          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1024          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1025                            iFcode);                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1026                    inter4v = 0;
1027            } else {
1028    
1029          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1030                  min_dx = EVEN(min_dx);                  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1031                  max_dx = EVEN(max_dx);                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1032                  min_dy = EVEN(min_dy);                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1033                  max_dy = EVEN(max_dy);  
1034          }                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1035          /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1036          //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1037          bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);          note that this search is/might be done in halfpel positions,
1038            which makes it more different than the diamond above */
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1039    
1040  // Prepare for main loop                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1041                            int32_t bSAD;
1042                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1043                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1044                                    startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1045                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1046                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1047    
1048          *currMV = pmv[0];                       /* current best := median prediction */                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1049          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1050                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1051                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1052                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1053          }          }
1054    
1055          if (currMV->x > max_dx)                          backupMV = Data->currentMV[0];
1056                  currMV->x = max_dx;                          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
1057          if (currMV->x < min_dx)                          else startMV.x = startMV.y = 0;
1058                  currMV->x = min_dx;                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1059          if (currMV->y > max_dy)                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
         iMinSAD =  
                 sad16(cur,  
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
1060    
1061  // previous frame MV                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1062          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1063                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1064  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1065  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1066                            }
1067                    }
1068            }
1069    
1070          if ((x == 0) && (y == 0)) {          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
                 thresh2 = 512;  
         } else {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1071    
1072                  thresh2 = MIN(psad[0], iSAD) * 6 / 5 + 128;          for(i = 0; i < 5; i++) {
1073                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1074                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1075          }          }
1076    
1077  // MV=(0,0) is often a good choice          if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
   
         CHECK_MV16_ZERO;  
1078    
1079                    CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1080                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1081                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
1082    
1083  // left neighbour, if allowed                  QuarterpelRefine(Data);
         if (x != 0) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1084                  }                  }
1085                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
1086          }          if (inter4v) {
1087  // top neighbour, if allowed                  SearchData Data8;
1088          if (y != 0) {                  Data8.iFcode = Data->iFcode;
1089                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                  Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1090                          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                  Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1091                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                  Data8.RefQ = Data->RefQ;
1092                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1093                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1094                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1095                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1096                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1097    
1098  // top right neighbour, if allowed          if (!(inter4v) ||
1099                  if ((uint32_t) x != (iWcount - 1)) {                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1100                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1101                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  // INTER MODE
1102                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                  pMB->mode = MODE_INTER;
1103                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1104                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1105    
1106                    pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1107                            = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1108    
1109                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1110                            pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1111    
1112                    if(pParam->m_quarterpel) {
1113                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
1114                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
1115                          }                          }
1116                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);                  else {
1117                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1118                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1119                  }                  }
1120            } else {
1121    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1122                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1123                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1124                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1125          }          }
   
 /* Terminate if MinSAD <= T_2  
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= thresh2)  
                 || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&  
                         ((int32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1126          }          }
1127    
1128  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/  static void
1129    Search8(const SearchData * const OldData,
1130                    const int x, const int y,
1131                    const uint32_t MotionFlags,
1132                    const MBParam * const pParam,
1133                    MACROBLOCK * const pMB,
1134                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1135                    const int block,
1136                    SearchData * const Data)
1137    {
1138            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1139            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1140            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1141    
1142            if(pParam->m_quarterpel) {
1143                    Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1144                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += Data->lambda8 *
1145                                                                            d_mv_bits(      Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x,
1146                                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y,
1147                                                                                                    Data->iFcode);
1148                    CheckCandidate = CheckCandidate8Q;
1149            } else {
1150                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1151                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += Data->lambda8 *
1152                                                                            d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1153                                                                                                    Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1154                                                                                                    Data->iFcode);
1155                    CheckCandidate = CheckCandidate8;
1156            }
1157    
1158          backupMV = prevMB->mvs[0];      // collocated MV          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x);     // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y);     // acceleration Y  
1159    
1160          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y);                  Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1161                    Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1162                    Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1163                    Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1164    
1165  // left neighbour                  Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
         if (x != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - 1)->mvs[0].x, (prevMB - 1)->mvs[0].y);  
1166    
1167  // top neighbour                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1168          if (y != 0)                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB - iWcount)->mvs[0].y);  
1169    
1170  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1171                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1172    
1173          if ((uint32_t) x != iWcount - 1)                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1174                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + 1)->mvs[0].x, (prevMB + 1)->mvs[0].y);                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1175                                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1176                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1177    
1178  // bottom neighbour, dito                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         if ((uint32_t) y != iHcount - 1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB + iWcount)->mvs[0].y);  
1179    
1180  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1181          if (iMinSAD <= thresh2) {                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1182                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1183                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                          }
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1184          }          }
1185    
1186  /************ (if Diamond Search)  **************/                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1187                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
1188    
1189          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                          HalfpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1190    
1191  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1192                                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1193                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1194                            }
1195                    }
1196    
1197          iSAD =                  if(pParam->m_quarterpel) {
1198                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1199                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,                                  (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1200                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);                          CheckCandidate = CheckCandidate8_qpel;
1201                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1202          if (iSAD < iMinSAD) {                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1203                  *currMV = newMV;                          QuarterpelRefine(Data);
1204                  iMinSAD = iSAD;                          }
1205                    }
1206          }          }
1207    
1208            if(pParam->m_quarterpel) {
1209                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x;
1210                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y;
1211            }
1212            else {
1213                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1214                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1215            }
1216    
1217          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1218  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1219    
1220                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   2, iFcode, iQuant, 0);  
1221                  }                  }
1222    
1223                  if (iSAD < iMinSAD) {  /* B-frames code starts here */
1224                          *currMV = newMV;  
1225                          iMinSAD = iSAD;  static __inline VECTOR
1226    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1227    {
1228    /* the stupidiest function ever */
1229            if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1230            else return pMB->b_mvs[0];
1231                  }                  }
1232    
1233                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  static void __inline
1234                          iSAD =  PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1235                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                                                          const uint32_t iWcount,
1236                                                                    iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,                                                          const MACROBLOCK * const pMB,
1237                                                                    max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);                                                          const uint32_t mode_curr)
1238    {
1239    
1240                          if (iSAD < iMinSAD) {          // [0] is prediction
1241                                  *currMV = newMV;          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1242                                  iMinSAD = iSAD;  
1243                          }          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
                 }  
         }  
1244    
1245  /***************        Choose best MV found     **************/          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1246            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1247    
1248    EPZS16_Terminate_with_Refine:          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1249          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1250                  iMinSAD =                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1251                          Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1252                                                           iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
1253                                                           iFcode, iQuant, iEdgedWidth);          if (y != 0) {
1254                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1255                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1256            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1257    
1258    EPZS16_Terminate_without_Refine:          if (x != 0) {
1259                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1260                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1261            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1262    
1263          *oldMB = *prevMB;          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1264                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1265                    pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1266            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1267    
1268          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  // more?
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1269  }  }
1270    
1271    
1272  int32_t  /* search backward or forward, for b-frames */
1273  EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,  static void
1274    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1275                          const uint8_t * const pRefH,                          const uint8_t * const pRefH,
1276                          const uint8_t * const pRefV,                          const uint8_t * const pRefV,
1277                          const uint8_t * const pRefHV,                          const uint8_t * const pRefHV,
1278                          const IMAGE * const pCur,                          const IMAGE * const pCur,
1279                          const int x,                          const int x, const int y,
                         const int y,  
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
1280                          const uint32_t MotionFlags,                          const uint32_t MotionFlags,
                         const uint32_t iQuant,  
1281                          const uint32_t iFcode,                          const uint32_t iFcode,
1282                          const MBParam * const pParam,                          const MBParam * const pParam,
1283                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1284                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1285                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1286                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1287                            SearchData * const Data)
1288  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
1289    
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1290          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1291    
1292          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;          int i, iDirection, mask;
1293            VECTOR pmv[7];
1294            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1295            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1296            Data->iFcode = iFcode;
1297    
1298          int32_t iDiamondSize = 1;          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1299            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1300            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1301            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1302    
1303          int32_t min_dx;          Data->predMV = *predMV;
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1304    
1305          VECTOR newMV;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1306          VECTOR backupMV;                                  pParam->width, pParam->height, iFcode, pParam->m_quarterpel);
1307    
1308          VECTOR pmv[4];          pmv[0] = Data->predMV;
1309          int32_t psad[8];          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1310    
1311          const int32_t iSubBlock = ((y & 1) << 1) + (x & 1);          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1312    
1313  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;  
1314    
1315          int32_t bPredEq;  // main loop. checking all predictions
1316          int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;          for (i = 0; i < 8; i++) {
1317                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1318                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1319            }
1320    
1321          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1322                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1323            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1324                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1325                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1326    
1327  /* Get maximum range */          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
1328    
1329  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          HalfpelRefine(Data);
1330    
1331          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1332                  min_dx = EVEN(min_dx);  // we treat the bits just like they were vector's
1333                  max_dx = EVEN(max_dx);          if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16 * 2;
1334                  min_dy = EVEN(min_dy);          else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16 * 2;
1335                  max_dy = EVEN(max_dy);  
1336            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1337                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1338                    pMB->mode = mode_current;
1339                    pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1340                    pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1341                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1342                    else pMB->b_mvs[0] = *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1343          }          }
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x >> 1, y >> 1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x >> 1, y >> 1, iSubBlock, pmv, psad);  
1344    
1345    }
1346    
1347  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  static int32_t
1348          MinSAD=SAD  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1349          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                  const uint8_t * const f_RefH,
1350                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                  const uint8_t * const f_RefV,
1351          If SAD<=256 goto Step 10.                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1352  */                                  const IMAGE * const b_Ref,
1353                                    const uint8_t * const b_RefH,
1354                                    const uint8_t * const b_RefV,
1355                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1356                                    const IMAGE * const pCur,
1357                                    const int x, const int y,
1358                                    const uint32_t MotionFlags,
1359                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1360                                    const MBParam * const pParam,
1361                                    MACROBLOCK * const pMB,
1362                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1363                                    int32_t * const best_sad,
1364                                    SearchData * const Data)
1365    
1366    {
1367            int32_t skip_sad;
1368            int k;
1369    
1370            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1371    
1372            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1373            Data->referencemv = b_mb->mvs;
1374    
1375            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1376            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1377            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1378            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1379            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1380            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1381            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1382            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1383    
1384            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1385            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1386            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1387            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1388    
1389            for (k = 0; k < 4; k++) {
1390                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1391                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1392                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1393                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1394    
1395                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1396                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1397    
1398                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1399                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1400                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1401                            return 0;
1402                    }
1403                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1404                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1405                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1406                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1407                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1408                            break;
1409                    }
1410            }
1411    
1412  // Prepare for main loop          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1413                    CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1414            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1415    
1416            (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
1417    
1418          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  // skip decision
1419                  currMV->x = EVEN(currMV->x);          if (*Data->iMinSAD - 2 * Data->lambda16 < (uint32_t)pMB->quant * SKIP_THRESH_B) {
1420                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  //possible skip - checking chroma. everything copied from MC
1421          }                  //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1422                    int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
1423    
1424          if (currMV->x > max_dx)                  sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1425                  currMV->x = max_dx;                  dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
1426    
1427  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                  sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1428                    dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1429    
1430                    sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
1431                    b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1432    
1433          iMinSAD =                  sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
1434                  sad8(cur,                  b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,  
                                                 iEdgedWidth), iEdgedWidth);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
1435    
1436                    sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1437                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1438                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1439                                            Data->iEdgedWidth/2);
1440                    sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1441                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1442                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1443                                            Data->iEdgedWidth/2);
1444    
1445  // thresh1 is fixed to 256                  if (sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1446          if (iMinSAD < 256 / 4) {                          pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1447                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          return *Data->iMinSAD;
1448                          goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                  }
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1449          }          }
1450    
1451  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          skip_sad = *Data->iMinSAD;
1452    
1453    //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1454    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1455    
1456  // MV=(0,0) is often a good choice          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1457          CHECK_MV8_ZERO;                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1458                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1459    
1460  // previous frame MV          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x, prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
1461    
1462  // left neighbour, if allowed          HalfpelRefine(Data);
1463          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR) {  
1464                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {          *Data->iMinSAD +=  1 * Data->lambda16 * 2; // one bit is needed to code direct mode
1465                          pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);          *best_sad = *Data->iMinSAD;
1466                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1467                  }          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1468                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);                  pMB->mode = MODE_DIRECT;
1469          }          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1470  // top neighbour, if allowed  
1471          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR) {          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1472    
1473  // top right neighbour, if allowed          for (k = 0; k < 4; k++) {
1474                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR) {                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1475                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                  pMB->b_mvs[k].x = ((Data->currentMV->x == 0)
1476                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                                          ? Data->directmvB[k].x
1477                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                                          : pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1478                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1479                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1480                                                            ? Data->directmvB[k].y
1481                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1482                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1483                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1484                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1485                            break;
1486                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);  
1487                  }                  }
1488            return skip_sad;
1489          }          }
1490    
 /*  // this bias is zero anyway, at the moment!  
1491    
1492          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)  static __inline void
1493                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1494                                    const uint8_t * const f_RefH,
1495                                    const uint8_t * const f_RefV,
1496                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1497                                    const uint8_t * const b_Ref,
1498                                    const uint8_t * const b_RefH,
1499                                    const uint8_t * const b_RefV,
1500                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1501                                    const IMAGE * const pCur,
1502                                    const int x, const int y,
1503                                    const uint32_t fcode,
1504                                    const uint32_t bcode,
1505                                    const uint32_t MotionFlags,
1506                                    const MBParam * const pParam,
1507                                    const VECTOR * const f_predMV,
1508                                    const VECTOR * const b_predMV,
1509                                    MACROBLOCK * const pMB,
1510                                    int32_t * const best_sad,
1511                                    SearchData * const fData)
1512    
1513    {
1514    
1515  */          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1516    
1517  /* Terminate if MinSAD <= T_2          int iDirection, i, j;
1518     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]          SearchData bData;
 */  
1519    
1520          if (iMinSAD < 512 / 4) {        /* T_2 == 512/4 hardcoded */          *(bData.iMinSAD = fData->iMinSAD) = 4096*256;
1521                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)          bData.Cur = fData->Cur;
1522                          goto EPZS8_Terminate_without_Refine;          fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1523                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)          bData.currentMV = fData->currentMV + 1;
1524                          goto EPZS8_Terminate_with_Refine;          bData.lambda16 = fData->lambda16;
1525          }          fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1526    
1527            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1528            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1529            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1530            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1531            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1532            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1533            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1534            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1535    
1536            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1537            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1538    
1539            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[3]; //forward search stored it's vector here. backward stored it in the place it's needed
1540            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, pParam->m_quarterpel);
1541            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, pParam->m_quarterpel);
1542    
1543            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1544            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dy;
1545            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dx;
1546            if (fData->currentMV[0].y > fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1547    
1548            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1549            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dy;
1550            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dx;
1551            if (fData->currentMV[1].y > bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1552    
1553  /************ (Diamond Search)  **************/          CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1554    
1555          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1556    
1557          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          do {
1558                  iDiamondSize *= 2;                  iDirection = 255;
1559                    // forward MV moves
1560                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1561    
1562                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1563                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1564                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1565                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1566    
1567                    // backward MV moves
1568                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1569                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1570    
1571                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1572                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1573                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1574                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1575    
1576            } while (!(iDirection));
1577    
1578    // two bits are needed to code interpolate mode. we treat the bits just like they were vector's
1579            *fData->iMinSAD +=  2 * fData->lambda16 * 2;
1580    
1581            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1582                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1583                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1584                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1585                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1586    
1587                    pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1588                    pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1589                    pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1590                    pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1591            }
1592    }
1593    
 /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */  
1594    
1595  // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment  void
1596    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1597                                             FRAMEINFO * const frame,
1598                                             const int32_t time_bp,
1599                                             const int32_t time_pp,
1600                                             // forward (past) reference
1601                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1602                                             const IMAGE * const f_ref,
1603                                             const IMAGE * const f_refH,
1604                                             const IMAGE * const f_refV,
1605                                             const IMAGE * const f_refHV,
1606                                             // backward (future) reference
1607                                             const MACROBLOCK * const b_mbs,
1608                                             const IMAGE * const b_ref,
1609                                             const IMAGE * const b_refH,
1610                                             const IMAGE * const b_refV,
1611                                             const IMAGE * const b_refHV)
1612    {
1613            uint32_t i, j;
1614            int32_t best_sad, skip_sad;
1615            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1616            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1617    
1618            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1619    
1620            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1621            const int32_t TRD = time_pp;
1622    
1623    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1624    
1625            SearchData Data;
1626            int32_t iMinSAD;
1627            VECTOR currentMV[3];
1628            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1629            Data.currentMV = currentMV;
1630            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1631            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1632    
1633  //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          // note: i==horizontal, j==vertical
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
1634    
1635          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
                 MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
1636    
1637          iSAD =                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, 0);  
1638    
1639                    for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1640                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1641                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1642    
1643          if (iSAD < iMinSAD) {  /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1644                  *currMV = newMV;                          if ( (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) ) {
1645                  iMinSAD = iSAD;                                  pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1646                                    continue;
1647          }          }
1648    
1649          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1650  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                          pMB->quant = frame->quant;
1651    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1652            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1653    
1654                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1655                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1656                                                                            &frame->image,
1657                                                                            i, j,
1658                                                                            frame->motion_flags,
1659                                                                            TRB, TRD,
1660                                                                            pParam,
1661                                                                            pMB, b_mb,
1662                                                                            &best_sad,
1663                                                                            &Data);
1664    
1665                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1666    
1667                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  //                      best_sad = 256*4096; //uncomment to disable Directsearch.
1668                          iSAD =  //      To disable any other mode, just comment the function call
1669                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
1670                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,                          // forward search
1671                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                          SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1672                                                                    iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);                                                  &frame->image, i, j,
1673                                                    frame->motion_flags,
1674                                                    frame->fcode, pParam,
1675                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1676                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1677    
1678                          if (iSAD < iMinSAD) {                          // backward search
1679                                  *currMV = newMV;                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1680                                  iMinSAD = iSAD;                                                  &frame->image, i, j,
1681                                                    frame->motion_flags,
1682                                                    frame->bcode, pParam,
1683                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1684                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1685    
1686                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1687    
1688                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1689                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1690                                                    &frame->image,
1691                                                    i, j,
1692                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1693                                                    frame->motion_flags,
1694                                                    pParam,
1695                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1696                                                    pMB, &best_sad,
1697                                                    &Data);
1698    
1699                            switch (pMB->mode) {
1700                                    case MODE_FORWARD:
1701                                            f_count++;
1702                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1703                                            break;
1704                                    case MODE_BACKWARD:
1705                                            b_count++;
1706                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1707                                            break;
1708                                    case MODE_INTERPOLATE:
1709                                            i_count++;
1710                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1711                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1712                                            break;
1713                                    case MODE_DIRECT:
1714                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1715                                            d_count++;
1716                                            break;
1717                                    default:
1718                                            break;
1719                            }
1720                          }                          }
1721                  }                  }
1722    
1723                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  //      fprintf(debug,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D: %04d, N: %04d\n",
1724                          iSAD =  //                              f_count,b_count,i_count,d_count,n_count);
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, 0);  
1725    
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
1726                          }                          }
1727    
1728    /* Hinted ME starts here */
1729    
1730    static void
1731    Search8hinted(const SearchData * const OldData,
1732                            const int x, const int y,
1733                            const uint32_t MotionFlags,
1734                            const MBParam * const pParam,
1735                            MACROBLOCK * const pMB,
1736                            const MACROBLOCK * const pMBs,
1737                            const int block,
1738                            SearchData * const Data)
1739    {
1740            int32_t temp_sad;
1741            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1742            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1743            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1744            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1745            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1746    
1747            if(pParam->m_quarterpel) {
1748                    Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1749                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += Data->lambda8 *
1750                                                                            d_mv_bits(      Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x,
1751                                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y,
1752                                                                                                    Data->iFcode);
1753                    CheckCandidate = CheckCandidate8Q;
1754            } else {
1755                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += Data->lambda8 *
1756                                                                            d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1757                                                                                                    Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1758                                                                                                    Data->iFcode);
1759                    CheckCandidate = CheckCandidate8;
1760                  }                  }
1761    
1762            Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1763            Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1764            Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1765            Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1766    
1767            Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1768    
1769            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1770                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1771    
1772            temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1773    
1774            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1775                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1776                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1777    
1778            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1779    
1780            if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1781                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1782                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1783          }          }
1784    
1785  /***************        Choose best MV found     **************/          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1786                    temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1787    
1788    EPZS8_Terminate_with_Refine:                  HalfpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1789    
1790    EPZS8_Terminate_without_Refine:                  if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1791                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1792                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1793                    }
1794            }
1795    
1796          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if(pParam->m_quarterpel) {
1797          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1798          return iMinSAD;                          (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1799                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1800                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
1801                            CheckCandidate = CheckCandidate8_qpel;
1802                            QuarterpelRefine(Data);
1803                    }
1804            pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x;
1805            pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y;
1806            } else {
1807                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1808                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1809  }  }
1810    
1811            pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1812            pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1813    
1814            pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
1815    }
1816    
1817  int32_t  static void
1818  PMVfastIntSearch16(const uint8_t * const pRef,  SearchPhinted ( const uint8_t * const pRef,
1819                                  const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const pRefH,
1820                                  const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const pRefV,
1821                                  const uint8_t * const pRefHV,                                  const uint8_t * const pRefHV,
# Line 2357  Line 1824 
1824                                  const int y,                                  const int y,
1825                                  const uint32_t MotionFlags,                                  const uint32_t MotionFlags,
1826                                  const uint32_t iQuant,                                  const uint32_t iQuant,
                                 const uint32_t iFcode,  
1827                                  const MBParam * const pParam,                                  const MBParam * const pParam,
1828                                  const MACROBLOCK * const pMBs,                                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1829                                  const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  int inter4v,
1830                                  VECTOR * const currMV,                                  MACROBLOCK * const pMB,
1831                                  VECTOR * const currPMV)                                  SearchData * const Data)
1832  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1833    
1834          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
         const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };  
   
         int32_t iDiamondSize;  
1835    
1836          int32_t min_dx;          int i, t;
1837          int32_t max_dx;          MainSearchFunc * MainSearchPtr;
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1838    
1839          int32_t iFound;          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1840            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1841                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1842    
1843            Data->Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1844            Data->Ref = pRef + (x + iEdgedWidth*y)*16;
1845            Data->RefH = pRefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1846            Data->RefV = pRefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1847            Data->RefHV = pRefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1848            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1849            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1850    
1851          VECTOR newMV;          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1852          VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */                  Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
1853                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
1854                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
1855                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
1856            }
1857    
1858          VECTOR pmv[4];          for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
         int32_t psad[4];  
1859    
1860          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1861    
1862          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;          if(pParam->m_quarterpel) CheckCandidate = CheckCandidate16Q;
1863          MACROBLOCK *const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          else
1864                    if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1865                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1866    
1867          int32_t threshA, threshB;          pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1868          int32_t bPredEq;          pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1869          int32_t iMinSAD, iSAD;          if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
1870            if (pMB->mvs[0].x < Data->min_dx) pMB->mvs[0].x = Data->min_dx;
1871            if (pMB->mvs[0].y > Data->max_dy) pMB->mvs[0].y = Data->max_dy;
1872            if (pMB->mvs[0].y < Data->min_dy) pMB->mvs[0].y = Data->min_dy;
1873    
1874            (*CheckCandidate)(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &t, Data);
1875    
1876            if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
1877                    for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
1878                            pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
1879                            pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
1880                            if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
1881                                    (*CheckCandidate)(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &t, Data);
1882                    }
1883    
1884  /* Get maximum range */          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1885          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,                  MainSearchPtr = SquareSearch;
1886                            iFcode);          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1887                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1888                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1889    
1890  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1891    
1892          if ((x == 0) && (y == 0)) {          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
1893    
1894                  bPredEq = 0;          for(i = 0; i < 5; i++) {
1895                  psad[0] = psad[1] = psad[2] = psad[3] = 0;                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1896                  *currMV = pmv[0] = pmv[1] = pmv[2] = pmv[3] = zeroMV;                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1897            }
1898    
1899          } else {          if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1900                  threshA = psad[0];                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1901                  threshB = threshA + 256;                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
1902                  if (threshA < 512)                  CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1903                          threshA = 512;                  QuarterpelRefine(Data);
1904                  if (threshA > 1024)          }
                         threshA = 1024;  
                 if (threshB > 1792)  
                         threshB = 1792;  
1905    
1906                  bPredEq = get_ipmvdata(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);          if (inter4v) {
1907                  *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */                  SearchData Data8;
1908                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1909                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1910                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1911                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1912                    Search8hinted(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1913                    Search8hinted(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1914                    Search8hinted(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1915                    Search8hinted(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1916          }          }
1917    
1918          iFound = 0;          if (!(inter4v) ||
1919                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
1920                                                            Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1921    // INTER MODE
1922                    pMB->mode = MODE_INTER;
1923                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1924                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1925    
1926  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1927     MinSAD=SAD                          = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1928    
1929          if (currMV->x > max_dx) {                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1930                  currMV->x = EVEN(max_dx);                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1931          }  
1932          if (currMV->x < min_dx) {                  if(pParam->m_quarterpel) {
1933                  currMV->x = EVEN(min_dx);                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
1934                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
1935          }          }
1936          if (currMV->y > max_dy) {                  else {
1937                  currMV->y = EVEN(max_dy);                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1938                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1939          }          }
1940          if (currMV->y < min_dy) {          } else {
1941                  currMV->y = EVEN(min_dy);  // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8hinted
1942                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1943                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
1944                                                    + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1945          }          }
1946    
1947          iMinSAD =  }
                 sad16(cur,  
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
1948    
1949          if ((iMinSAD < 256) ||  void
1950                  ((MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0])) &&  MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
1951                   ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {                                                  FRAMEINFO * const current,
1952                  if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode                                                  FRAMEINFO * const reference,
1953                                                    const IMAGE * const pRefH,
1954                                                    const IMAGE * const pRefV,
1955                                                    const IMAGE * const pRefHV)
1956                  {                  {
1957                          if (!MVzero(*currMV)) {          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1958                                  iMinSAD += MV16_00_BIAS;          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1959                                  CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1960                                  iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
1961            uint32_t x, y;
1962            uint8_t * qimage;
1963            int32_t temp[5], quant = current->quant;
1964            int32_t iMinSAD[5];
1965            VECTOR currentMV[5], currentQMV[5];
1966            SearchData Data;
1967            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1968            Data.currentMV = currentMV;
1969            Data.currentQMV = currentQMV;
1970            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1971            Data.temp = temp;
1972            Data.iFcode = current->fcode;
1973            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1974    
1975            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1976                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1977                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1978                                      // encoder_create() - so please fix me!
1979    
1980            Data.RefQ = qimage;
1981    
1982            if (sadInit) (*sadInit) ();
1983    
1984            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
1985                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
1986    
1987                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1988    
1989    //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
1990                            if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
1991    
1992    
1993                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
1994                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
1995                                    pMB->quant = current->quant; }
1996                            else {
1997                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
1998                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
1999                                            if (quant > 31) quant = 31;
2000                                            else if (quant < 1) quant = 1;
2001                          }                          }
2002                                    pMB->quant = quant;
2003                  }                  }
2004    
2005                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          SearchPhinted(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
2006                          goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;                                                          y, current->motion_flags, pMB->quant,
2007          }                                                          pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
2008                                                            &Data);
2009    
2010                    }
2011            }
2012            free(qimage);
2013    }
2014    
2015  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  static __inline int
2016     vector of the median.  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2017     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                                  const uint8_t * const pCur,
2018  */                                  const int x,
2019                                    const int y,
2020                                    const MBParam * const pParam,
2021                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
2022                                    MACROBLOCK * const pMB,
2023                                    SearchData * const Data)
2024    {
2025    
2026          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->i_mvs[0])))          int i = 255, mask;
2027                  iFound = 2;          VECTOR pmv[3];
2028    
2029  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
2030     Otherwise select large Diamond Search.          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
2031  */          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2032                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
2033    
2034          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2035                  iDiamondSize = 2;               // halfpel units!          Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
         else  
                 iDiamondSize = 4;               // halfpel units!  
2036    
2037  /*          CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is often a good choice  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->i_mvs[0]))  
                 if (!MVequal(prevMB->i_mvs[0], pmv[0]))  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->i_mvs[0].x, prevMB->i_mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1]))  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                                         if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->i_mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2]))  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
   
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
2038    
2039          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2040                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2041          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)          pmv[0].x = EVEN(Data->predMV.x);
2042                  MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;          pmv[0].y = EVEN(Data->predMV.y);
2043          else          pmv[2].x = pmv[2].y = 0;
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
2044    
2045          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          CheckCandidate16no4vI(pmv[0].x, pmv[0].y, 255, &i, Data);
2046            if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2047                    CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2048            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2049                    CheckCandidate16no4vI(0, 0, mask, &i, Data);
2050    
2051            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
2052    
2053  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
2054    
2055          if (iSAD < iMinSAD) {          return *(Data->iMinSAD);
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
2056          }          }
2057    
2058          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {  #define INTRA_THRESH    1350
2059  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  #define INTER_THRESH    900
2060    
2061                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  int
2062                          iSAD =  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2063                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                          const IMAGE * const pCurrent,
2064                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,                          MBParam * const pParam,
2065                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                          MACROBLOCK * const pMBs,
2066                                                                    iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                          const uint32_t iFcode)
2067    {
2068            uint32_t x, y, intra = 0;
2069            int sSAD = 0;
2070    
2071                          if (iSAD < iMinSAD) {          VECTOR currentMV;
2072                                  *currMV = newMV;          int32_t iMinSAD;
2073                                  iMinSAD = iSAD;          SearchData Data;
2074                          }          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2075                  }          Data.currentMV = &currentMV;
2076            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2077            Data.iFcode = iFcode;
2078    
2079            if (sadInit) (*sadInit) ();
2080    
2081            for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y++) {
2082                    for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x++) {
2083                            int sad, dev;
2084                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2085    
2086                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {                          sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
2087                          iSAD =                                                                  pParam, pMBs, pMB, &Data);
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
2088    
2089                          if (iSAD < iMinSAD) {                          if (sad > INTRA_THRESH) {
2090                                  *currMV = newMV;                                  dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
2091                                  iMinSAD = iSAD;                                                            pParam->edged_width);
2092                                    if (dev + INTRA_THRESH < sad) intra++;
2093                                    if (intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
2094                          }                          }
2095                            sSAD += sad;
2096                  }                  }
2097          }          }
2098            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2099            if (sSAD > INTER_THRESH ) return 1; //P frame
2100            emms();
2101            return 0; // B frame
2102    
2103  /*  }
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
 PMVfastInt16_Terminate_with_Refine:  
2104    
2105          pMB->i_mvs[0] = pMB->i_mvs[1] = pMB->i_mvs[2] = pMB->i_mvs[3] = pMB->i_mv16 = *currMV;  int
2106          pMB->i_sad8[0] = pMB->i_sad8[1] = pMB->i_sad8[2] = pMB->i_sad8[3] = pMB->i_sad16 = iMinSAD;  FindFcode(      const MBParam * const pParam,
2107                            const FRAMEINFO * const current)
2108    {
2109            uint32_t x, y;
2110            int max = 0, min = 0, i;
2111    
2112          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
2113                  iMinSAD =                  for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2114    
2115          pmv[0] = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          // get _REAL_ prediction (halfpel possible)                          MACROBLOCK *pMB = &current->mbs[x + y * pParam->mb_width];
2116                            for(i = 0; i < (pMB->mode == MODE_INTER4V ? 4:1); i++) {
2117                                    if (pMB->mvs[i].x > max) max = pMB->mvs[i].x;
2118                                    if (pMB->mvs[i].y > max) max = pMB->mvs[i].y;
2119    
2120  PMVfastInt16_Terminate_without_Refine:                                  if (pMB->mvs[i].x < min) min = pMB->mvs[i].x;
2121          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                                  if (pMB->mvs[i].y < min) min = pMB->mvs[i].y;
2122          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                          }
2123          return iMinSAD;                  }
2124  }  }
2125    
2126            min = -min;
2127            max += 1;
2128            if (min > max) max = min;
2129            if (pParam->m_quarterpel) max *= 2;
2130    
2131            for (i = 1; (max > 32 << (i - 1)); i++);
2132            return i;
2133    }
2134    
 /* ***********************************************************  
         bvop motion estimation  
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
2135    
2136    /* Global Motion Estimation, (C) 2002 by sysKin */
2137    /* calculate global translation from local (halfpel) motion field */
2138    
2139  void  static VECTOR
2140  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,  GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
                                          FRAMEINFO * const frame,  
                                          // forward (past) reference  
                                          const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                                          const IMAGE * const f_ref,  
                                          const IMAGE * const f_refH,  
                                          const IMAGE * const f_refV,  
                                          const IMAGE * const f_refHV,  
                                          // backward (future) reference  
                                          const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                                          const IMAGE * const b_ref,  
                                          const IMAGE * const b_refH,  
                                          const IMAGE * const b_refV,  
                                          const IMAGE * const b_refHV)  
2141  {  {
         const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;  
         const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
2142    
2143          uint32_t i, j;          int count, bestcount = 0;
2144            int x, y;
2145            VECTOR gmc;
2146            int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2147            uint32_t mx, my;
2148    
2149          int32_t f_sad16;          min_x = min_y = -32<<iFcode;
2150          int32_t b_sad16;          max_x = max_y = 32<<iFcode;
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
2151    
2152          VECTOR pmv_dontcare;          for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2153                    bestcount = 0;
2154                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2155                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2156                                    count = 0;
2157                                    //for all macroblocks
2158                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2159                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2160                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2161                                                    VECTOR mv;
2162    
2163          // note: i==horizontal, j==vertical                                                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
         for (j = 0; j < mb_height; j++) {  
                 for (i = 0; i < mb_width; i++) {  
                         MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j * mb_width];  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER && b_mb->cbp == 0 &&  
                                 b_mb->mvs[0].x == 0 && b_mb->mvs[0].y == 0) {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
2164                                  continue;                                  continue;
                         }  
                 /* force F_SAD16  
                         f_sad16 = 100;  
                         b_sad16 = 65535;  
   
                         mb->mode = MODE_FORWARD;  
                         mb->mvs[0].x = 1;  
                         mb->mvs[0].y = 1;  
                         mb->b_mvs[0].x = 1;  
                         mb->b_mvs[0].y = 1;  
                         continue;  
                  ^^ force F_SAD16 */  
   
   
                         // forward search  
                         f_sad16 =  
                                 SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                  &frame->image, i, j, frame->motion_flags,  
                                                  frame->quant, frame->fcode, pParam,  
                                                  f_mbs,  f_mbs, /* todo */  
                                                  &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);   // ignore pmv  
   
                         // backward search  
                         b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 &frame->image, i, j, frame->motion_flags,  
                                                 frame->quant, frame->bcode, pParam,  
                                                 b_mbs, b_mbs,   /* todo */  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv  
   
                         // interpolate search (simple, but effective)  
                         i_sad16 = 65535;  
   
                         /*  
                         x/y range somewhat buggy  
                         i_sad16 =  
                                 sad16bi_c(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,  
                                                   get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                   i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y,  
                                                                   edged_width), get_ref(b_ref->y, b_refH->y,  
                                                                                                                 b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                                                                 i, j, 16,  
                                                                                                                 mb->b_mvs[0].x,  
                                                                                                                 mb->b_mvs[0].x,  
                                                                                                                 edged_width),  
                                                   edged_width);  
                         */  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
   
   
                         if (f_sad16 < b_sad16) {  
                                 best_sad = f_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_FORWARD;  
                         } else {  
                                 best_sad = b_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_BACKWARD;  
                         }  
2165    
2166                          if (i_sad16 < best_sad) {                                                  mv = pMB->mvs[0];
2167                                  best_sad = i_sad16;                                                  if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2168                                  mb->mode = MODE_INTERPOLATE;                                                          count++;
2169                          }                          }
2170                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
                         if (d_sad16 < best_sad) {  
                                 best_sad = d_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_DIRECT;  
2171                          }                          }
2172                    min_x = gmc.x - step;
2173                    max_x = gmc.x + step;
2174                    min_y = gmc.y - step;
2175                    max_y = gmc.y + step;
2176    
2177                  }                  }
2178            if (pParam->m_quarterpel) {
2179                    gmc.x *= 2;
2180                    gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2181          }          }
2182    
2183            if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2184                    gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
2185    
2186            return gmc;
2187  }  }

Legend:
Removed from v.300  
changed lines
  Added in v.619

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4