[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 3, Fri Mar 8 02:46:11 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 739, Tue Dec 24 16:44:24 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *      07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *                         changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *                         removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *                         added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *                         filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *      30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *      22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *      19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *      16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *      22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33    #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    
36  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
37  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
38  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
39  #include "../global.h"  #include "../global.h"
40  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
41    #include "../image/interpolate8x8.h"
42    #include "motion_est.h"
43    #include "motion.h"
44  #include "sad.h"  #include "sad.h"
45    #include "../utils/emms.h"
46    
47  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
48  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
49    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
50  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
51  #define MV16_THRESHOLD  192  
52  #define MV8_THRESHOLD   56  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53    (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
54  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
55  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  static __inline int
56  #define MV16_00_BIAS    (128+1)  d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
57    {
58  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */          int xb, yb;
59  #define INTER_BIAS      512          if (qpel) { x *= 2; y *= 2;}
60            else if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
61            x = pred.x - x;
62            y = pred.y - y;
63    
64            if (x == 0) xb = 1;
65            else {
66                    if (x < 0) x = -x;
67                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
68                    x >>= (iFcode - 1);
69                    if (x > 32) x = 32;
70                    xb = mvtab[x] + iFcode;
71            }
72    
73            if (y == 0) yb = 1;
74            else {
75                    if (y < 0) y = -y;
76                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
77                    y >>= (iFcode - 1);
78                    if (y > 32) y = 32;
79                    yb = mvtab[y] + iFcode;
80            }
81            return xb + yb;
82    }
83    
84    static int32_t
85    ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
86    {
87            int sad;
88            dx = (dx >> 1) + roundtab_79[dx & 0x3];
89            dy = (dy >> 1) + roundtab_79[dy & 0x3];
90    
91            if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
92    
93            switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
94                    case 0:
95                            sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
96                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
97                            break;
98                    case 1:
99                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
100                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
101                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
102                            break;
103                    case 2:
104                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
105                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
106                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
107                            break;
108                    default:
109                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
110                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
111                                                                             data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
112                                                                             data->rounding);
113                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
114                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
115                                                                             data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
116                                                                             data->rounding);
117                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
118                            break;
119            }
120            data->temp[5]  = dx; data->temp[6] = dy; data->temp[7] = sad; //backup
121            return sad;
122    }
123    
124    static __inline const uint8_t *
125    GetReference(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
126    {
127    //      dir : 0 = forward, 1 = backward
128            switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
129                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
130                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
131                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
132                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
133                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
134                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
135                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
136                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
137            }
138    }
139    
140    static uint8_t *
141    Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const int block, const int dir, const SearchData * const data)
142    {
143    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
144            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
145            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
146            const uint32_t rounding = data->rounding;
147            const int halfpel_x = x/2;
148            const int halfpel_y = y/2;
149            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
150    
151            ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
152            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
153            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
154            case 0: // pure halfpel position
155                    Reference = (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
156                    Reference += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
157                    break;
158    
159            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
160                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
161                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
162                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
163                    break;
164    
165            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
166                    ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
167                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
168                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
169                    break;
170    
171            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
172                             // bottom left/right) during qpel refinement
173                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
174                    ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
175                    ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
176                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
177                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
178                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
179                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
180                    break;
181            }
182            return Reference;
183    }
184    
185    static uint8_t *
186    Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
187    {
188    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
189            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
190            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
191            const uint32_t rounding = data->rounding;
192            const int halfpel_x = x/2;
193            const int halfpel_y = y/2;
194            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
195    
196            ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
197            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
198            case 0: // pure halfpel position
199                    return (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
200            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
201                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
202                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
203                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
204                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
205                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
206                    break;
207    
208            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
209                    ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
210                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
211                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
212                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
213                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
214                    break;
215    
216            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
217                             // bottom left/right) during qpel refinement
218                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
219                    ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
220                    ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
221                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
222                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
223                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
224                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
225                    break;
226            }
227            return Reference;
228    }
229    
230    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
231    
232    static void
233    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
234    {
235            int t, xc, yc;
236            const uint8_t * Reference;
237            VECTOR * current;
238    
239            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
240                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
241    
242            if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
243                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
244                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
245                    current = data->currentQMV;
246            } else {
247                    Reference = GetReference(x, y, 0, data);
248                    current = data->currentMV;
249                    xc = x; yc = y;
250            }
251            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
252    
253            data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
254    
255            data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
256            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
257    
258            if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD(xc, yc, data);
259    
260            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
261                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
262                    current[0].x = x; current[0].y = y;
263                    *dir = Direction; }
264    
265            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
266                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
267            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
268                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
269            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
270                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
271            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
272                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
273    
274    }
275    
276    static void
277    CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
278    {
279            int t;
280            const uint8_t * Reference;
281    
282            if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
283                    ( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
284                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
285    
286            Reference = GetReference(x, y, 0, data);
287            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
288    
289            data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
290    
291            data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
292            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
293    
294            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
295                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
296                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
297                    *dir = Direction; }
298    
299            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
300                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
301            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
302                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
303            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
304                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
305            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
306                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
307    }
308    
309    static void
310    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
311    {
312            int32_t sad;
313            const uint8_t * Reference;
314            int t;
315            VECTOR * current;
316    
317            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
318                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
319    
320            if (data->rrv)
321                    if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero integer value
322    
323            if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
324                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
325                    current = data->currentQMV;
326            } else {
327                    Reference = GetReference(x, y, 0, data);
328                    current = data->currentMV;
329            }
330            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
331                                            data->qpel && !data->qpel_precision && !data->rrv, data->rrv);
332    
333            sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
334            sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
335    
336            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
337                    *(data->iMinSAD) = sad;
338                    current->x = x; current->y = y;
339                    *dir = Direction; }
340    }
341    
342    static void
343    CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
344    {
345    // maximum speed - for P/B/I decision
346    
347            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
348                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
349    
350            data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
351                                                            data->iEdgedWidth, data->temp+1);
352            if (data->temp[0] < *(data->iMinSAD)) {
353                    *(data->iMinSAD) = data->temp[0];
354                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
355                    *dir = Direction; }
356            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
357                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
358            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
359                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
360            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
361                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
362            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
363                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
364    
365    }
366    
367    
368    static void
369    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
370    {
371            int32_t sad;
372            int xb, yb, t;
373            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
374            VECTOR *current;
375    
376            if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
377                    || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
378    
379            if (data->qpel_precision) {
380                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
381                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
382                    current = data->currentQMV;
383                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
384            } else {
385                    ReferenceF = GetReference(xf, yf, 0, data);
386                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
387                    ReferenceB = GetReference(xb, yb, 1, data);
388                    current = data->currentMV;
389            }
390    
391            t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0)
392                     + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
393    
394            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
395            sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
396    
397            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
398                    *(data->iMinSAD) = sad;
399                    current->x = xf; current->y = yf;
400                    *dir = Direction; }
401    }
402    
403    static void
404    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
405    {
406            int32_t sad = 0;
407            int k;
408            const uint8_t *ReferenceF;
409            const uint8_t *ReferenceB;
410            VECTOR mvs, b_mvs;
411            const VECTOR zeroMV={0,0};
412    
413            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
414    
415            for (k = 0; k < 4; k++) {
416                    mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
417                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
418                            data->directmvB[k].x
419                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
420    
421                    mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
422                    b_mvs.y = ((y == 0) ?
423                            data->directmvB[k].y
424                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
425    
426                    if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
427                            || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
428                            || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
429                            || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
430    
431                    if (!data->qpel) {
432                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
433                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
434                    }
435                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
436                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
437    
438                    sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
439                                                    ReferenceF, ReferenceB,
440                                                    data->iEdgedWidth);
441                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
442            }
443    
444            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)/1000;
445    
446            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
447                    *(data->iMinSAD) = sad;
448                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
449                    *dir = Direction; }
450    }
451    
452    static void
453    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
454    {
455            int32_t sad;
456            const uint8_t *ReferenceF;
457            const uint8_t *ReferenceB;
458            VECTOR mvs, b_mvs;
459            const VECTOR zeroMV = {0,0};
460    
461            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
462    
463            mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
464            b_mvs.x = ((x == 0) ?
465                    data->directmvB[0].x
466                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
467    
468            mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
469            b_mvs.y = ((y == 0) ?
470                    data->directmvB[0].y
471                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
472    
473            if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
474                    || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
475                    || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
476                    || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
477    
478            if (!data->qpel) {
479                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
480                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
481            }
482            ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
483            ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
484    
485            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
486            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)/1000;
487    
488            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
489                    *(data->iMinSAD) = sad;
490                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
491                    *dir = Direction; }
492    }
493    
494    static void
495    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
496    {
497            int32_t sad; int t;
498            const uint8_t * Reference;
499    
500            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
501                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
502    
503            if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
504            else Reference =  GetReference(x, y, 0, data);
505    
506            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
507            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
508    
509            sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
510    
511            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
512                    *(data->iMinSAD) = sad;
513                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
514                    *dir = Direction; }
515    }
516    
517    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
518    
519    /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
520    
521    static void
522    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
523    {
524    
525    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
526    
527            int iDirection;
528    
529            for(;;) { //forever
530                    iDirection = 0;
531                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
532                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
533                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
534                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
535    
536                    /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
537    
538                    if (iDirection) {               //checking if anything found
539                            bDirection = iDirection;
540                            iDirection = 0;
541                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
542                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
543                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
544                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
545                            } else {                        // what remains here is up or down
546                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
547                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
548                            }
549    
550                            if (iDirection) {
551                                    bDirection += iDirection;
552                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
553                            }
554                    } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
555                            switch (bDirection) {
556                            case 2:
557                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
558                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
559                                    break;
560                            case 1:
561                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
562                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
563                                    break;
564                            case 2 + 4:
565                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
566                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
567                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
568                                    break;
569                            case 4:
570                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
571                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
572                                    break;
573                            case 8:
574                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
575                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
576                                    break;
577                            case 1 + 4:
578                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
579                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
580                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
581                                    break;
582                            case 2 + 8:
583                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
584                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
585                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
586                                    break;
587                            case 1 + 8:
588                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
589                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
590                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
591                                    break;
592                            default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
593                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
594                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
595                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
596                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
597                                    break;
598                            }
599                            if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
600                            bDirection = iDirection;
601                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
602                    }
603            }
604    }
605    
606    static void
607    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
608    {
609            int iDirection;
610    
611            do {
612                    iDirection = 0;
613                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
614                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
615                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
616                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
617                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
618                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
619                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
620                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
621    
622                    bDirection = iDirection;
623                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
624            } while (iDirection);
625    }
626    
627    static void
628    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
629    {
630    
631    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
632    
633            int iDirection;
634    
635            do {
636                    iDirection = 0;
637                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
638                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
639                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
640                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
641    
642                    /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
643    
644                    if (iDirection) {               //checking if anything found
645                            bDirection = iDirection;
646                            iDirection = 0;
647                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
648                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
649                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
650                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
651                            } else {                        // what remains here is up or down
652                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
653                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
654                            }
655                            bDirection += iDirection;
656                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
657                    }
658            }
659            while (iDirection);
660    }
661    
662  /* Parameters which control inter/inter4v decision */  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
 #define IMV16X16                        5  
663    
664  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
 #define NEIGH_TEND_16X16        2  
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
665    
666    static void
667    SubpelRefine(const SearchData * const data)
668    {
669    /* Do a half-pel or q-pel refinement */
670            VECTOR backupMV;
671            int iDirection; //not needed
672    
673  // fast ((A)/2)*2          if (data->qpel_precision)
674  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)                  backupMV = *(data->currentQMV);
675            else backupMV = *(data->currentMV);
676    
677            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
678            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
679            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
680            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
681    
682  #define MIN(X, Y) ((X)<(Y)?(X):(Y))          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
683  #define MAX(X, Y) ((X)>(Y)?(X):(Y))          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
 #define ABS(X) (((X)>0)?(X):-(X))  
 #define SIGN(X) (((X)>0)?1:-1)  
684    
685            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
686            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
687    }
688    
689  int32_t PMVfastSearch8(  static __inline int
690                                          const uint8_t * const pRef,  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
691                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
692                                          const int start_x, int start_y,                                                          const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant, int rrv)
                                         const uint32_t iQuality,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
693    
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t iQuality,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
   
   
 /* diamond search stuff  
    keep the the sequence in circular order (so optimization works)  
 */  
   
 typedef struct  
694  {  {
695          int32_t dx;  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
696          int32_t dy;          to make sure that SKIP is possible (todo)
697            how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
698            if(rrv) {
699                    uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16,
700                                                    reference->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
701                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
702                    sadC += sad16(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16,
703                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
704                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
705                    return 1;
706            } else {
707                    uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
708                                                    reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
709                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
710                    sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
711                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
712                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
713                    return 1;
714            }
715  }  }
 DPOINT;  
   
   
 static const DPOINT diamond_small[4] =  
 {  
         {0, 1}, {1, 0}, {0, -1}, {-1, 0}  
 };  
   
716    
717  static const DPOINT diamond_large[8] =  static __inline void
718    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
719  {  {
720          {0, 2}, {1, 1}, {2, 0}, {1, -1}, {0, -2}, {-1, -1}, {-2, 0}, {-1, 1}          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
721  };          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
722            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
   
723    
724  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
725  {          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
     if (component == 0)  
                 return 1;  
726    
727      if (component < 0)          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
728                  component = -component;  }
729    
730      if (iFcode == 1)  bool
731    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
732                                     FRAMEINFO * const current,
733                                     FRAMEINFO * const reference,
734                                     const IMAGE * const pRefH,
735                                     const IMAGE * const pRefV,
736                                     const IMAGE * const pRefHV,
737                                     const uint32_t iLimit)
738      {      {
739                  if (component > 32)          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
740                      component = 32;          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
741            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
742                  return mvtab[component] + 1;  
743            const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
744    
745            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
746            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
747    
748            uint32_t x, y;
749            uint32_t iIntra = 0;
750            int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
751            uint8_t *qimage;
752    
753            // some pre-initialized thingies for SearchP
754            int32_t temp[8];
755            VECTOR currentMV[5];
756            VECTOR currentQMV[5];
757            int32_t iMinSAD[5];
758            SearchData Data;
759            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
760            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
761            Data.currentMV = currentMV;
762            Data.currentQMV = currentQMV;
763            Data.iMinSAD = iMinSAD;
764            Data.temp = temp;
765            Data.iFcode = current->fcode;
766            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
767            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
768            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
769            Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
770    
771            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
772                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
773                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
774                    Data.qpel = Data.chroma = 0;
775            }
776    
777            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
778                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
779                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
780                                      // encoder_create() - so please fix me!
781            Data.RefQ = qimage;
782            if (sadInit) (*sadInit) ();
783    
784            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
785                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
786                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
787    
788                            if (Data.rrv) pMB->sad16 =
789                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
790                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
791                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
792    
793                            else pMB->sad16 =
794                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
795                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
796                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
797    
798                            if (Data.chroma) {
799                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
800                                                                    pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
801    
802                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
803                                                                    pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
804                            }
805    
806                            sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
807    
808                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
809                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
810                                    pMB->quant = current->quant;
811                            } else {
812                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
813                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
814                                            if (quant > 31) quant = 31;
815                                            else if (quant < 1) quant = 1;
816                                    }
817                                    pMB->quant = quant;
818                            }
819    
820    //initial skip decision
821    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
822                            if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
823                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH  * (Data.rrv ? 4:1) )
824                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
825                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
826                                                    continue;
827      }      }
   
     component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  
     component >>= (iFcode - 1);  
   
     if (component > 32)  
                 component = 32;  
   
     return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;  
828  }  }
829    
830                            SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
831  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
832  {                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
833          return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                                                  current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
834    
835    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
836                            if (current->coding_type == P_VOP)      {
837                                    if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
838                                            && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1)) )
839                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
840                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
841                                                    continue;
842  }  }
   
 static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  
   
 {  
     return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
843  }  }
844    
845    /* finally, intra decision */
846    
847                            InterBias = MV16_INTER_BIAS;
848                            if (pMB->quant > 8)  InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
849                            if (y != 0)
850                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
851                            if (x != 0)
852                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
853    
854                            if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
855                            if (Data.rrv) InterBias *= 4; //??
856    
857  /* calculate the min/max range (in halfpixels)                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
858          relative to the _MACROBLOCK_ position                                  int32_t deviation;
859  */                                  if (Data.rrv) {
860                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
861                                                                                    pParam->edged_width)
862                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16,
863                                                                                    pParam->edged_width)
864                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * pParam->edged_width,
865                                                                                    pParam->edged_width)
866                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * (pParam->edged_width+1),
867                                                                                    pParam->edged_width);
868                                    } else
869                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
870                                                      pParam->edged_width);
871    
872  static void __inline get_range(                                          if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
873                          int32_t * const min_dx, int32_t * const max_dx,                                          if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
874                          int32_t * const min_dy, int32_t * const max_dy,                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
875                          const uint32_t x, const uint32_t y,                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
876                          const uint32_t block_sz,                                        // block dimension, 8 or 16                                                          pMB->mvs[3] = zeroMV;
877                          const uint32_t width, const uint32_t height,                                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
878                          const uint32_t fcode)                                                          pMB->qmvs[3] = zeroMV;
879  {                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
880          const int search_range = 32 << (fcode - 1);                                                  pMB->sad8[3] = 0;
881      const int high = search_range - 1;                                  }
882      const int low = -search_range;                          }
   
         // convert full-pixel measurements to half pixel  
         const int hp_width = 2 * width;  
         const int hp_height = 2 * height;  
         const int hp_edge = 2 * block_sz;  
         const int hp_x = 2 * (x) * block_sz;            // we need _right end_ of block, not x-coordinate  
         const int hp_y = 2 * (y) * block_sz;            // same for _bottom end_  
   
     *max_dx = MIN(high, hp_width - hp_x);  
     *max_dy = MIN(high, hp_height - hp_y);  
     *min_dx = MAX(low,  -(hp_edge + hp_x));  
     *min_dy = MAX(low,  -(hp_edge + hp_y));  
883  }  }
884            }
885            free(qimage);
886    
887            if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
888                    current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
889            else
890                    current->GMC_MV = zeroMV;
891    
892  /* getref: calculate reference image pointer          return 0;
 the decision to use interpolation h/v/hv or the normal image is  
 based on dx & dy.  
 */  
   
 static __inline const uint8_t * get_ref(  
                                 const uint8_t * const refn,  
                                 const uint8_t * const refh,  
                                 const uint8_t * const refv,  
                                 const uint8_t * const refhv,  
                                 const uint32_t x, const uint32_t y,  
                                 const uint32_t block,                                   // block dimension, 8 or 16  
                                 const int32_t dx, const int32_t dy,  
                                 const uint32_t stride)  
 {  
         switch ( ((dx&1)<<1) + (dy&1) )         // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)  
     {  
         case 0 : return refn + (x*block+dx/2) + (y*block+dy/2)*stride;  
     case 1 : return refv + (x*block+dx/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;  
         case 2 : return refh + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+dy/2)*stride;  
         default :  
         case 3 : return refhv + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;  
         }  
893  }  }
894    
895    
896  /* This is somehow a copy of get_ref, but with MV instead of X,Y */  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
897    
898  static __inline const uint8_t * get_ref_mv(  static __inline int
899                                  const uint8_t * const refn,  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
900                                  const uint8_t * const refh,  {
901                                  const uint8_t * const refv,          int mask = 255, j;
902                                  const uint8_t * const refhv,          for (j = 0; j < i; j++) {
903                                  const uint32_t x, const uint32_t y,                  if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
904                                  const uint32_t block,                   // block dimension, 8 or 16                  if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
905                                  const VECTOR* mv,       // measured in half-pel!                          if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
906                                  const uint32_t stride)                          if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
907  {                  } else
908          switch ( (((mv->x)&1)<<1) + ((mv->y)&1) )                          if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
909      {                                  if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
910          case 0 : return refn + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;                                  if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
911          case 1 : return refv + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;                          }
         case 2 : return refh + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;  
         default :  
         case 3 : return refhv + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;  
912          }          }
913            return mask;
914  }  }
915    
916  #ifndef SEARCH16  static __inline void
917  #define SEARCH16        PMVfastSearch16  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
918  #endif                          int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
919    {
920    
921  #ifndef SEARCH8  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
922  #define SEARCH8         PMVfastSearch8          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
 #endif  
923    
924  bool MotionEstimation(          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
925                          MACROBLOCK * const pMBs,                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
926                          MBParam * const pParam,                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
927                      const IMAGE * const pRef,          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                         const IMAGE * const pRefH,  
                     const IMAGE * const pRefV,  
                         const IMAGE * const pRefHV,  
                     IMAGE * const pCurrent,  
                         const uint32_t iLimit)  
928    
929  {          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
930      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
     const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
931    
932          uint32_t i, j, iIntra = 0;          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
933        else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
934    
935      VECTOR mv16;          // [1] median prediction
936      VECTOR pmv16;          if (rrv) { //median is in halfzero-precision
937                    pmv[1].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].x);
938                    pmv[1].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].y);
939            } else { pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y); }
940    
941      int32_t sad8 = 0;          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
     int32_t sad16;  
     int32_t deviation;  
942    
943          // note: i==horizontal, j==vertical          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
944      for (i = 0; i < iHcount; i++)          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];  
945    
946                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
947                                            j, i, pParam->motion_flags,                  pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
948                                            pParam, pMBs, &mv16, &pmv16);                  pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
949                          pMB->sad16=sad16;          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
950    
951            if (rrv) {
952                    int i;
953                    for (i = 0; i < 7; i++) {
954                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEDOWN(pmv[i].x);
955                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x); // a trick
956                    }
957            }
958    }
959    
960                  /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA  static void
961                          if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra  SearchP(const IMAGE * const pRef,
962                  */                  const uint8_t * const pRefH,
963                    const uint8_t * const pRefV,
964                    const uint8_t * const pRefHV,
965                    const IMAGE * const pCur,
966                    const int x,
967                    const int y,
968                    const uint32_t MotionFlags,
969                    const uint32_t iQuant,
970                    SearchData * const Data,
971                    const MBParam * const pParam,
972                    const MACROBLOCK * const pMBs,
973                    const MACROBLOCK * const prevMBs,
974                    int inter4v,
975                    MACROBLOCK * const pMB)
976    {
977    
978            int i, iDirection = 255, mask, threshA;
979            VECTOR pmv[7];
980    
981            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
982                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
983    
984            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
985    
986            Data->temp[5] = Data->temp[7] = 256*4096; // to reset chroma-sad cache
987            if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
988            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
989            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
990            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
991    
992            Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
993            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
994            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
995            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
996            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
997            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
998    
999            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1000            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1001            Data->qpel_precision = 0;
1002    
1003            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1004    
1005            for(i = 0;  i < 5; i++)
1006                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
1007    
1008            if (pParam->m_quarterpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1009            else Data->predMV = pmv[0];
1010    
1011            i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1012            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
1013            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1014            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1015            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1016            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1017    
1018            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1019            else {
1020                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1021                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1022                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1023    
1024                  deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1025                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1026    
1027                  if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))          if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate32;
1028                  {          else if (inter4v || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1029                          pMB->mode = MODE_INTRA;                  else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;  
                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;  
1030    
1031                          iIntra++;  /* main loop. checking all predictions */
                         if(iIntra >= iLimit)  
                                 return 1;  
1032    
1033                          continue;          for (i = 1; i < 7; i++) {
1034                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1035                    (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1036                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1037                  }                  }
1038    
1039                  if (pParam->global_flags & XVID_INTER4V)          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1040                  {                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1041                          pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1042                                          2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,                  inter4v = 0;
1043                                          pParam, pMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);          } else {
1044    
1045                          pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1046                                          2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,                  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1047                                          pParam, pMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1048                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1049    
1050                          pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
1051    
1052                          pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1053                                          2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,          note that this search is/might be done in halfpel positions,
1054                                          pParam, pMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);          which makes it more different than the diamond above */
1055    
1056                          sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1057                  }                          int32_t bSAD;
1058                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1059                            if (Data->rrv) {
1060                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1061                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1062                            } else
1063                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1064                                            startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1065                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1066                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1067    
1068                                    (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1069                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1070                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1071                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1072                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1073                            }
1074    
1075                  /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V                          backupMV = Data->currentMV[0];
1076                          mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v                          if (!MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16 || Data->rrv) startMV.x = startMV.y = 0;
1077                  */                          else startMV.x = startMV.y = 1;
1078                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1079                  if (pMB->dquant == NO_CHANGE) {                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
                         if (((pParam->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                 (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * pParam->quant)))) {  
1080    
1081                                  sad8 = sad16;                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1082                                  pMB->mode = MODE_INTER;                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1083                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1084                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1085                                  pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
                                 pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                         }  
                         else  
                                 pMB->mode = MODE_INTER4V;  
1086                  }                  }
                 else  
                 {  
                         sad8 = sad16;  
                         pMB->mode = MODE_INTER;  
                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
1087                  }                  }
1088          }          }
1089    
1090          return 0;          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
 }  
   
 #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  
   
 #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  
   
   
 #define CHECK_MV16_ZERO {\  
   if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD <= iQuant * 96)    \  
         iSAD -= MV16_00_BIAS; \  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
   
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
1091    
1092          iSAD = sad16( cur,          for(i = 0; i < 5; i++) {
1093                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1094                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1095          if (iSAD <= iQuant * 96)          }
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
1096    
1097          currMV->x = 0;          if((!Data->rrv) && (pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
1098    
1099          return iSAD;                  Data->qpel_precision = 1;
1100                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1101                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1102    
1103                    SubpelRefine(Data);
1104  }  }
 */  
1105    
1106  int32_t PMVfastSearch16_MainSearch(          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
1107                                          const uint8_t * const pRef,          if (inter4v) {
1108                                          const uint8_t * const pRefH,                  SearchData Data8;
1109                                          const uint8_t * const pRefV,                  Data8.iFcode = Data->iFcode;
1110                                          const uint8_t * const pRefHV,                  Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1111                                          const uint8_t * const cur,                  Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1112                                          const int x, const int y,                  Data8.RefQ = Data->RefQ;
1113                                          int32_t startx, int32_t starty,                  Data8.qpel = Data->qpel;
1114                                          int32_t iMinSAD,                  Data8.rrv = Data->rrv;
1115                                          VECTOR * const currMV,                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1116                                          const VECTOR * const pmv,                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1117                                          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                  Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1118                                          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
1119    
1120          int32_t iDirection=0;                  if (Data->chroma) {
1121          int32_t iSAD;                          int sumx, sumy, dx, dy;
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
1122    
1123  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */                          if(pParam->m_quarterpel) {
1124                                    sumx= pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1125                                    sumy = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1126                            } else {
1127                                    sumx = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1128                                    sumy = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1129                            }
1130                            dx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
1131                            dy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
1132    
1133          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
1134                  }                  }
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
1135                  }                  }
1136          return iMinSAD;  
1137            if (Data->rrv) {
1138                            Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1139                            Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
1140  }  }
1141            if (!(inter4v) ||
1142                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1143                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1144    // INTER MODE
1145                    pMB->mode = MODE_INTER;
1146                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1147                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1148    
1149  int32_t PMVfastSearch16_Refine(                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1150                                          const uint8_t * const pRef,                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
1151    
1152          return iMinSAD;                  if(pParam->m_quarterpel) {
1153                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1154                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1155                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1156                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1157                    } else {
1158                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1159                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1160                    }
1161            } else {
1162    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1163                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1164                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1165                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1166            }
1167  }  }
1168    
1169  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static void
1170    Search8(const SearchData * const OldData,
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
1171                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1172                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1173                                          MBParam * const pParam,                  const MBParam * const pParam,
1174                                          MACROBLOCK * const pMBs,                  MACROBLOCK * const pMB,
1175                                          VECTOR * const currMV,                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1176                                          VECTOR * const currPMV)                  const int block,
1177                    SearchData * const Data)
1178  {  {
1179          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int i = 0;
1180          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1181          const int32_t iQuant = pParam->quant;          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1182          const int32_t iWidth = pParam->width;          Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
1183    
1184          int32_t min_dx;          if(pParam->m_quarterpel) {
1185          int32_t max_dx;                  Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1186          int32_t min_dy;                  if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1187          int32_t max_dy;                                                                                  Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1188    
1189          int32_t iFound;          } else {
1190                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1191          VECTOR newMV;                  if (block != 0) {
1192          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */                          if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1193                                                                                            Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1194                    }
1195            }
1196    
1197          VECTOR pmv[4];          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
         int32_t psad[4];  
1198    
1199          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
1200                    if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
1201    
1202          static int32_t threshA,threshB;                  Data->Ref = OldData->Ref + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1203          int32_t bPredEq;                  Data->RefH = OldData->RefH + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1204          int32_t iMinSAD,iSAD;                  Data->RefV = OldData->RefV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1205                    Data->RefHV = OldData->RefHV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1206    
1207  /* Get maximum range */                  Data->Cur = OldData->Cur + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1208          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  Data->qpel_precision = 0;
                         x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
1209    
1210  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1211                                            pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1212    
1213          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1214          { min_dx = EVEN(min_dx);                  else CheckCandidate = CheckCandidate8;
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1215    
1216                    if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1217                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1218    
1219          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1220                            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1221                                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1222                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1223    
1224          if ((x==0) && (y==0) )                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         {  
                 threshA =  512;  
                 threshB = 1024;  
1225    
1226                            if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1227                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1228                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1229          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
1230          }          }
1231    
1232          iFound=0;                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1233                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
 /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
         vector of the median.  
         If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[0]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
         Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  
                 iDiamondSize*=2;  
1234    
1235  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1236    
1237                            if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1238  // Prepare for main loop                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1239                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
         *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         {       /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1240          }          }
   
         if (currMV->x > max_dx)  
                 {  
                         currMV->x=max_dx;  
1241                  }                  }
1242          if (currMV->x < min_dx)  
1243                  {                  if(!Data->rrv && Data->qpel) {
1244                          currMV->x=min_dx;                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1245                                    (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1246                            Data->qpel_precision = 1;
1247                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1248                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, 1, 0);
1249                            SubpelRefine(Data);
1250                  }                  }
         if (currMV->y > max_dy)  
                 {  
                         currMV->y=max_dy;  
1251                  }                  }
         if (currMV->y < min_dy)  
                 {  
                         currMV->y=min_dy;  
1252                  }                  }
1253    
1254          iMinSAD = sad16( cur,          if (Data->rrv) {
1255                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1256                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                          Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
   
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )  
                 {  
   
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto step10b;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto step10;  
1257                  }                  }
1258    
1259  /*          if(Data->qpel) {
1260  Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1261          Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1262          Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                  pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1263          If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********          } else {
1264  */                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1265                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1266  // (0,0) is always possible          }
1267    
1268          CHECK_MV16_ZERO;          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1269            pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
1270    }
1271    
1272  // previous frame MV is always possible  /* B-frames code starts here */
         CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);  
1273    
1274  // left neighbour, if allowed  static __inline VECTOR
1275          if (x != 0)  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1276          {          {
1277                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  /* the stupidiest function ever */
1278                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1279                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);          else return pMB->b_mvs[0];
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1280          }          }
1281    
1282  // top neighbour, if allowed  static void __inline
1283          if (y != 0)  PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1284                                                            const uint32_t iWcount,
1285                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1286                                                            const uint32_t mode_curr)
1287          {          {
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1288    
1289  // top right neighbour, if allowed          // [0] is prediction
1290                  if (x != (iWcount-1))          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
1291    
1292  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
1293    
1294          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1295                  {          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto step10b;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto step10;  
                 }  
1296    
1297            if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1298                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1299                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1300            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1301    
1302  /************ (Diamond Search)  **************/          if (y != 0) {
1303  /*                  pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1304  Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.                  pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1305          If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10          } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
 Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
         If center then goto step 10.  
 Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
         Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1306    
1307          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          if (x != 0) {
1308                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1309                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1310            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1311    
1312  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1313          iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1314                  x, y,                  pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1315                  currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1316    
1317          if (iSAD < iMinSAD)  // more?
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1318          }          }
1319    
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  
         {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1320    
1321                          if (iSAD < iMinSAD)  /* search backward or forward, for b-frames */
1322    static void
1323    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1324                            const uint8_t * const pRefH,
1325                            const uint8_t * const pRefV,
1326                            const uint8_t * const pRefHV,
1327                            const IMAGE * const pCur,
1328                            const int x, const int y,
1329                            const uint32_t MotionFlags,
1330                            const uint32_t iFcode,
1331                            const MBParam * const pParam,
1332                            MACROBLOCK * const pMB,
1333                            const VECTOR * const predMV,
1334                            int32_t * const best_sad,
1335                            const int32_t mode_current,
1336                            SearchData * const Data)
1337                          {                          {
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
1338    
1339                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
                 {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1340    
1341                          if (iSAD < iMinSAD)          int i, iDirection, mask;
1342                          {          VECTOR pmv[7];
1343                                  *currMV = newMV;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1344                                  iMinSAD = iSAD;          *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1345                          }          Data->iFcode = iFcode;
1346            Data->qpel_precision = 0;
1347    
1348            Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1349            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1350            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1351            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1352    
1353            Data->predMV = *predMV;
1354    
1355            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1356                                    pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1357    
1358            pmv[0] = Data->predMV;
1359            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1360            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1361    
1362            Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1363            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1364    
1365    // main loop. checking all predictions
1366            for (i = 0; i < 8; i++) {
1367                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1368                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1369            }
1370    
1371            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1372                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1373            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1374                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1375                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1376    
1377            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1378    
1379            SubpelRefine(Data);
1380    
1381            if (Data->qpel) {
1382                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1383                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1384                    Data->qpel_precision = 1;
1385                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1386                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1387                    SubpelRefine(Data);
1388            }
1389    
1390    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1391    // we treat the bits just like they were vector's
1392            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
1393            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
1394    
1395            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1396                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1397                    pMB->mode = mode_current;
1398                    if (Data->qpel) {
1399                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1400                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1401                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1402                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1403                            else
1404                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1405                    } else {
1406                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1407                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1408                  }                  }
1409                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1410                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1411          }          }
1412            if (mode_current == MODE_FORWARD)  *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1413            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1414    
 /*  
         Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
 step10:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = PMVfastSearch16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 step10b:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1415  }  }
1416    
1417    static void
1418    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1419                              const IMAGE * const f_Ref,
1420                              const IMAGE * const b_Ref,
1421                              MACROBLOCK * const pMB,
1422                              const uint32_t quant,
1423                              const uint32_t x, const uint32_t y,
1424                              const SearchData * const Data)
1425    {
1426            int dx, dy, b_dx, b_dy;
1427            uint32_t sum;
1428    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1429            if (Data->qpel) {
1430                    dy = Data->directmvF[0].y/2 + Data->directmvF[1].y/2 +
1431                                    Data->directmvF[2].y/2 + Data->directmvF[3].y/2;
1432    
1433                    dx = Data->directmvF[0].x/2 + Data->directmvF[1].x/2 +
1434                                    Data->directmvF[2].x/2 + Data->directmvF[3].x/2;
1435    
1436                    b_dy = Data->directmvB[0].y/2 + Data->directmvB[1].y/2 +
1437                                    Data->directmvB[2].y/2 + Data->directmvB[3].y/2;
1438    
1439                    b_dx = Data->directmvB[0].x/2 + Data->directmvB[1].x/2 +
1440                                    Data->directmvB[2].x/2 + Data->directmvB[3].x/2;
1441    
1442            } else {
1443                    dy = Data->directmvF[0].y + Data->directmvF[1].y +
1444                                    Data->directmvF[2].y + Data->directmvF[3].y;
1445    
1446  int32_t PMVfastSearch8_MainSearch(                  dx = Data->directmvF[0].x + Data->directmvF[1].x +
1447                                          const uint8_t * const pRef,                                  Data->directmvF[2].x + Data->directmvF[3].x;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
1448    
1449  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */                  b_dy = Data->directmvB[0].y + Data->directmvB[1].y +
1450                                    Data->directmvB[2].y + Data->directmvB[3].y;
1451    
1452          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  b_dx = Data->directmvB[0].x + Data->directmvB[1].x +
1453          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  Data->directmvB[2].x + Data->directmvB[3].x;
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
                 }  
         return iMinSAD;  
1454  }  }
1455    
 int32_t PMVfastSearch8_Refine(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
1456    
1457          int32_t iSAD;          dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1458          VECTOR backupMV = *currMV;          dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1459            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1460            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1461    
1462          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1463          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                                          f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1464          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);                                          b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1465          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);                                          Data->iEdgedWidth/2);
1466          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);          sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1467          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);                                          f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1468          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);                                          b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1469          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);                                          Data->iEdgedWidth/2);
1470    
1471          return iMinSAD;          if (sum < 2*MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
1472  }  }
1473    
1474    
 #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  
1475    
1476  int32_t PMVfastSearch8(  static __inline uint32_t
1477                                          const uint8_t * const pRef,  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1478                                          const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const f_RefH,
1479                                          const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const f_RefV,
1480                                          const uint8_t * const pRefHV,                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1481                                    const IMAGE * const b_Ref,
1482                                    const uint8_t * const b_RefH,
1483                                    const uint8_t * const b_RefV,
1484                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1485                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1486                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const int start_x, int start_y,  
1487                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1488                                          MBParam * const pParam,                                  const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1489                                          MACROBLOCK * const pMBs,                                  const MBParam * const pParam,
1490                                          VECTOR * const currMV,                                  MACROBLOCK * const pMB,
1491                                          VECTOR * const currPMV)                                  const MACROBLOCK * const b_mb,
1492  {                                  int32_t * const best_sad,
1493          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;                                  SearchData * const Data)
1494    
1495    {
1496            int32_t skip_sad;
1497            int k;
1498    
1499            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1500    
1501            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1502    
1503            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1504            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1505            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1506            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1507            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1508            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1509            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1510            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1511    
1512            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1513            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1514            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1515            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1516            if (Data->qpel) { //we measure in qpixels
1517                    Data->max_dx *= 2;
1518                    Data->max_dy *= 2;
1519                    Data->min_dx *= 2;
1520                    Data->min_dy *= 2;
1521                    Data->referencemv = b_mb->qmvs;
1522            } else Data->referencemv = b_mb->mvs;
1523            Data->qpel_precision = 0; // it's a trick. it's 1 not 0, but we need 0 here
1524    
1525            for (k = 0; k < 4; k++) {
1526                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1527                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1528                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1529                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1530    
1531                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1532                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1533    
1534                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1535                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1536                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1537                            return 256*4096;
1538                    }
1539                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1540                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1541                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1542                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1543                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1544                            break;
1545                    }
1546            }
1547    
1548            if (b_mb->mode == MODE_INTER4V) CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1549            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1550    
1551            (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
1552    
1553    // initial (fast) skip decision
1554            if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH*2) {
1555                    SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data->chroma, Data); //possible skip - checking chroma
1556                    if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
1557            }
1558    
1559            skip_sad = *Data->iMinSAD;
1560    
1561    //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1562    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1563    
1564            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1565                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1566                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1567    
1568            (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
1569    
1570            SubpelRefine(Data);
1571    
1572            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1573    
1574            if (b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1575            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1576    
1577            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1578    
1579            for (k = 0; k < 4; k++) {
1580                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1581                    pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1582                                                            ? Data->directmvB[k].x
1583                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1584                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1585                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1586                                                            ? Data->directmvB[k].y
1587                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1588                    if (Data->qpel) {
1589                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1590                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1591                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1592                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1593                    }
1594    
1595                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1596                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1597                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1598                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1599                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1600                            break;
1601                    }
1602            }
1603            return skip_sad;
1604    }
1605    
1606    
1607    static void
1608    SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1609                                    const uint8_t * const f_RefH,
1610                                    const uint8_t * const f_RefV,
1611                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1612                                    const uint8_t * const b_Ref,
1613                                    const uint8_t * const b_RefH,
1614                                    const uint8_t * const b_RefV,
1615                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1616                                    const IMAGE * const pCur,
1617                                    const int x, const int y,
1618                                    const uint32_t fcode,
1619                                    const uint32_t bcode,
1620                                    const uint32_t MotionFlags,
1621                                    const MBParam * const pParam,
1622                                    const VECTOR * const f_predMV,
1623                                    const VECTOR * const b_predMV,
1624                                    MACROBLOCK * const pMB,
1625                                    int32_t * const best_sad,
1626                                    SearchData * const fData)
1627    
1628    {
1629    
1630            int iDirection, i, j;
1631            SearchData bData;
1632    
1633            fData->qpel_precision = 0;
1634            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1635            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1636            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1637            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1638    
1639            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1640            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + i;
1641            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1642            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1643            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1644            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + i;
1645            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1646            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1647            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1648    
1649            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1650            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1651            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1652    
1653            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1654            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1655    
1656            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1657            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1658            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1659            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1660    
1661            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1662            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1663            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1664            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1665    
1666            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1667    
1668    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1669    
1670            do {
1671                    iDirection = 255;
1672                    // forward MV moves
1673                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1674    
1675                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1676                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1677                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1678                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1679    
1680                    // backward MV moves
1681                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1682                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1683                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1684                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1685                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1686                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1687    
1688            } while (!(iDirection));
1689    
1690            if (fData->qpel) {
1691                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1692                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1693                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1694                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1695                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1696                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1697                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1698                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1699                    SubpelRefine(fData);
1700                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1701                    SubpelRefine(&bData);
1702            }
1703    
1704            *fData->iMinSAD +=  (2+2) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1705    
1706            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1707                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1708                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1709                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1710                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1711                    if (fData->qpel) {
1712                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1713                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1714                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1715                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1716                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1717                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1718                    } else {
1719                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1720                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1721                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1722                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1723                    }
1724            }
1725    }
1726    
1727    void
1728    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1729                                             FRAMEINFO * const frame,
1730                                             const int32_t time_bp,
1731                                             const int32_t time_pp,
1732                                             // forward (past) reference
1733                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1734                                             const IMAGE * const f_ref,
1735                                             const IMAGE * const f_refH,
1736                                             const IMAGE * const f_refV,
1737                                             const IMAGE * const f_refHV,
1738                                             // backward (future) reference
1739                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
1740                                             const IMAGE * const b_ref,
1741                                             const IMAGE * const b_refH,
1742                                             const IMAGE * const b_refV,
1743                                             const IMAGE * const b_refHV)
1744    {
1745            uint32_t i, j;
1746            int32_t best_sad;
1747            uint32_t skip_sad;
1748            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1749            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1750            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1751    
1752            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1753    
1754            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1755            const int32_t TRD = time_pp;
1756            uint8_t * qimage;
1757    
1758    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1759    
1760            SearchData Data;
1761            int32_t iMinSAD;
1762            VECTOR currentMV[3];
1763            VECTOR currentQMV[3];
1764            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1765            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1766            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
1767            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1768            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1769            Data.chroma = frame->quant;
1770            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1771            Data.rounding = 0;
1772    
1773            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1774                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1775                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1776                                      // encoder_create() - so please fix me!
1777            Data.RefQ = qimage;
1778    
1779          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;          // note: i==horizontal, j==vertical
1780          const int32_t iQuant = pParam->quant;          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1781          const int32_t iWidth = pParam->width;  
1782          const int32_t iHeight = pParam->height;                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1783          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1784                    for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1785                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1786                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1787    
1788    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1789                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1790                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1791                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1792                                            continue;
1793                                    }
1794    
1795          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1796                            pMB->quant = frame->quant;
1797    
1798          int32_t iDiamondSize;  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1799            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1800                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1801                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1802                                                                            &frame->image,
1803                                                                            i, j,
1804                                                                            frame->motion_flags,
1805                                                                            TRB, TRD,
1806                                                                            pParam,
1807                                                                            pMB, b_mb,
1808                                                                            &best_sad,
1809                                                                            &Data);
1810    
1811                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1812    
1813                            // forward search
1814                            SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1815                                                    &frame->image, i, j,
1816                                                    frame->motion_flags,
1817                                                    frame->fcode, pParam,
1818                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1819                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1820    
1821                            // backward search
1822                            SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1823                                                    &frame->image, i, j,
1824                                                    frame->motion_flags,
1825                                                    frame->bcode, pParam,
1826                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1827                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1828    
1829                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1830                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1831                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1832                                                    &frame->image,
1833                                                    i, j,
1834                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1835                                                    frame->motion_flags,
1836                                                    pParam,
1837                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1838                                                    pMB, &best_sad,
1839                                                    &Data);
1840    
1841    // final skip decision
1842                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP*2)
1843                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
1844                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB,frame->quant, i, j, &Data);
1845    
1846                            switch (pMB->mode) {
1847                                    case MODE_FORWARD:
1848                                            f_count++;
1849                                            if (Data.qpel) f_predMV = pMB->qmvs[0];
1850                                            else f_predMV = pMB->mvs[0];
1851                                            break;
1852                                    case MODE_BACKWARD:
1853                                            b_count++;
1854                                            if (Data.qpel) b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1855                                            else b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1856                                            break;
1857                                    case MODE_INTERPOLATE:
1858                                            i_count++;
1859                                            if (Data.qpel) {
1860                                                    f_predMV = pMB->qmvs[0];
1861                                                    b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1862                                            } else {
1863                                                    f_predMV = pMB->mvs[0];
1864                                                    b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1865                                            }
1866                                            break;
1867                                    case MODE_DIRECT:
1868                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1869                                            d_count++;
1870                                    default:
1871                                            break;
1872                            }
1873                    }
1874            }
1875            free(qimage);
1876    }
1877    
1878          int32_t min_dx;  static __inline void
1879          int32_t max_dx;  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1880          int32_t min_dy;                                  const uint8_t * const pCur,
1881          int32_t max_dy;                                  const int x,
1882                                    const int y,
1883          VECTOR pmv[4];                                  const MBParam * const pParam,
1884          int32_t psad[4];                                  MACROBLOCK * const pMBs,
1885          VECTOR newMV;                                  SearchData * const Data)
1886          VECTOR backupMV;  {
1887    
1888          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          int i, mask;
1889            VECTOR pmv[3];
1890            MACROBLOCK * pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1891    
1892          static int32_t threshA,threshB;          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
1893    
1894          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
1895            if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
1896            else
1897                    if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
1898                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
1899                    else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
1900                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
1901                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
1902    
1903  /* Get maximum range */          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1904      get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, Data->rrv);
                         x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
1905    
1906  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1907            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1908    
1909          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1910          { min_dx = EVEN(min_dx);          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1911            max_dx = EVEN(max_dx);          pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
1912            min_dy = EVEN(min_dy);          pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
1913            max_dy = EVEN(max_dy);          pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1914    
1915            CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
1916    
1917          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
1918    
1919          if ((x==0) && (y==0) )                  if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1920          {                          CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1921                  threshA =  512/4;                  if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1922                  threshB = 1024/4;                          CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
1923    
1924                    if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
1925                            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
1926    
1927                    for (i = 0; i < 4; i++) {
1928                            MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1) * pParam->mb_width)];
1929                            MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
1930                            MB->mode = MODE_INTER;
1931                            MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
1932                    }
1933          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
1934          }          }
1935    
1936          iFound=0;  #define INTRA_BIAS              2500
1937    #define INTRA_THRESH    1500
1938  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  #define INTER_THRESH    1400
         vector of the median.  
         If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
1939    
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )  
                 iFound=2;  
1940    
1941  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  int
1942          Otherwise select large Diamond Search.  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1943  */                          FRAMEINFO * const Current,
1944                            MBParam * const pParam,
1945                            int maxIntra, //maximum number if non-I frames
1946                            int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
1947                            int bCount) // number if B frames in a row
1948    {
1949            uint32_t x, y, intra = 0;
1950            int sSAD = 0;
1951            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
1952            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
1953            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
1954            const VECTOR zeroMV = {0,0};
1955    
1956            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
1957            VECTOR currentMV[5];
1958            SearchData Data;
1959            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1960            Data.currentMV = currentMV;
1961            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1962            Data.iFcode = Current->fcode;
1963            Data.rrv = Current->global_flags & XVID_REDUCED;
1964            Data.temp = temp;
1965            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
1966    
1967          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
1968                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!                  IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
1969          else          else
1970                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
1971                            IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
1972    
1973          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )          InterThresh += 400 * (1 - bCount);
1974                  iDiamondSize*=2;          if (InterThresh < 300) InterThresh = 300;
1975    
1976  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (sadInit) (*sadInit) ();
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1977    
1978            for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y+=2) {
1979                    for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x+=2) {
1980                            int i;
1981    
1982  // Prepare for main loop                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
1983    
1984          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */                          MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
         currMV->y=start_y;  
1985    
1986          iMinSAD = sad8( cur,                          for (i = 0; i < 4; i++) {
1987                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                                  int dev;
1988                  iEdgedWidth);                                  MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + y+(i>>1) * pParam->mb_width];
1989          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                                  if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
1990                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1))* pParam->edged_width) * 16,
1991          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )                                                                            pParam->edged_width);
1992                  {                                          if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
1993                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                                                  pMB->mode = MODE_INTRA;
1994                                  goto step10_8b;                                                  if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto step10_8;  
1995                  }                  }
   
 /*  
 Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
         Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
         Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
         If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
   
 // the prediction might be even better than mv16  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
   
 // (0,0) is always possible  
         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
         if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1996                  }                  }
1997                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                                  sSAD += pMB->sad16;
1998          }          }
1999                    }
2000            }
2001            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2002            if (sSAD > IntraThresh + INTRA_BIAS ) return I_VOP;
2003            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2004            emms();
2005            return B_VOP;
2006    
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
2007                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
2008    
2009  // top right neighbour, if allowed  static void
2010                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
2011                    const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
2012                    const MBParam * const pParam)
2013                  {                  {
2014                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          uint32_t mx, my, a, count = 0;
2015                  {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
2016                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);          for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2017                    for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2018                            VECTOR mv;
2019                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2020                            if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
2021                            mv = pMB->mvs[0];
2022                            a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
2023                            if (a < 6) count += 6 - a;
2024                  }                  }
2025                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
2026            if (count > *bestcount) {
2027                    *bestcount = count;
2028                    *iDirection = dir;
2029                    GMC->x = x; GMC->y = y;
2030                  }                  }
2031          }          }
2032    
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
2033    
2034          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )  static VECTOR
2035    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
2036                  {                  {
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto step10_8b;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto step10_8;  
                 }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
 Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
         If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
 Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
         If center then goto step 10.  
 Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
         Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
2037    
2038          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          uint32_t count, bestcount = 0;
2039            int x, y;
2040            VECTOR gmc = {0,0};
2041            int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2042            uint32_t mx, my;
2043            int iDirection, bDirection;
2044    
2045  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          min_x = min_y = -32<<iFcode;
2046          iSAD = PMVfastSearch8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          max_x = max_y = 32<<iFcode;
                 x, y,  
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
2047    
2048          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  //step1: let's find a rough camera panning
2049          {          for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2050  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                  bestcount = 0;
2051                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2052                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2053                                    count = 0;
2054                                    //for all macroblocks
2055                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2056                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2057                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2058                                                    VECTOR mv;
2059    
2060                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                                                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2061                  {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                                          continue;
                                 x, y,  
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2062    
2063                          if (iSAD < iMinSAD)                                                  mv = pMB->mvs[0];
2064                          {                                                  if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2065                                  *currMV = newMV;                                                          count++;
                                 iMinSAD = iSAD;  
2066                          }                          }
2067                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
2068                  }                  }
2069                    min_x = gmc.x - step;
2070                    max_x = gmc.x + step;
2071                    min_y = gmc.y - step;
2072                    max_y = gmc.y + step;
2073    
                 if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  
                 {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD)  
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
2074          }          }
2075    
2076  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2077           By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.                  gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
 */  
2078    
2079  step10_8:  // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach.
2080          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
2081                  iMinSAD = PMVfastSearch8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          bestcount = 0;
2082                                  x, y,          CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2083                                  currMV, iMinSAD,          do {
2084                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                  x = gmc.x; y = gmc.y;
2085                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
2086                    if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2087                    if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2088                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2089                    if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2090    
2091  step10_8b:          } while (iDirection);
2092    
2093          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if (pParam->m_quarterpel) {
2094          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  gmc.x *= 2;
2095                    gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2096            }
2097    
2098          return iMinSAD;          return gmc;
2099  }  }

Legend:
Removed from v.3  
changed lines
  Added in v.739

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4