[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 3, Fri Mar 8 02:46:11 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 661, Tue Nov 19 13:43:00 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *      07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *                         changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *                         removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *                         added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *                         filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *      30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *      22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *      19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *      16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *      22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33    #include <stdlib.h>
34    
35  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
36  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "../image/interpolate8x8.h"
41    #include "motion_est.h"
42    #include "motion.h"
43  #include "sad.h"  #include "sad.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    
46  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
47  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
48    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
49    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
50    #define SKIP_THRESH_B (25)
51    
52  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53  #define MV16_THRESHOLD  192  (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
 #define MV8_THRESHOLD   56  
54    
55  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  #define GET_REFERENCE(X, Y, REF) { \
56  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */          switch ( (((X)&1)<<1) + ((Y)&1) ) \
57  #define MV16_00_BIAS    (128+1)          { \
58                    case 0 : REF = (uint8_t *)data->Ref + (X)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
59                    case 1 : REF = (uint8_t *)data->RefV + (X)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
60                    case 2 : REF = (uint8_t *)data->RefH + ((X)-1)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
61                    default : REF = (uint8_t *)data->RefHV + ((X)-1)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
62            } \
63    }
64    // I hate those macros :/
65    #define GET_REFERENCE2(X, Y, REF) { \
66            switch ( (((X)&1)<<1) + ((Y)&1) ) \
67            { \
68                    case 0 : REF = (uint8_t *)data->bRef + (X)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
69                    case 1 : REF = (uint8_t *)data->bRefV + (X)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
70                    case 2 : REF = (uint8_t *)data->bRefH + ((X)-1)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
71                    default : REF = (uint8_t *)data->bRefHV + ((X)-1)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
72            } \
73    }
74    
 /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  
 #define INTER_BIAS      512  
75    
76  /* Parameters which control inter/inter4v decision */  #define iDiamondSize 2
77  #define IMV16X16                        5  
78    static __inline int
79    d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
80    {
81            int xb, yb;
82    
83            if (x == 0) xb = 1;
84            else {
85                    if (x < 0) x = -x;
86                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
87                    x >>= (iFcode - 1);
88                    if (x > 32) x = 32;
89                    xb = mvtab[x] + iFcode;
90            }
91    
92            if (y == 0) yb = 1;
93            else {
94                    if (y < 0) y = -y;
95                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
96                    y >>= (iFcode - 1);
97                    if (y > 32) y = 32;
98                    yb = mvtab[y] + iFcode;
99            }
100            return xb + yb;
101    }
102    
103    static int32_t
104    ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
105    {
106            int sad;
107            dx = (dx >> 1) + roundtab_79[dx & 0x3];
108            dy = (dy >> 1) + roundtab_79[dy & 0x3];
109    
110            switch (((dx & 1) << 1) + (dy & 1))     { // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)
111                    case 0:
112                            sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
113                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
114                            break;
115                    case 1:
116                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
117                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
118                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
119                            break;
120                    case 2:
121                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
122                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
123                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
124                            break;
125                    default:
126                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
127                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
128                                                                             data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
129                                                                             data->rounding);
130                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
131                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
132                                                                             data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
133                                                                             data->rounding);
134                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
135                            break;
136            }
137            return sad;
138    }
139    
 /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  
 #define NEIGH_TEND_16X16        2  
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
140    
141    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
142    
 // fast ((A)/2)*2  
 #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  
143    
144    static void
145    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
146    {
147            int t;
148            const uint8_t * Reference;
149    
150  #define MIN(X, Y) ((X)<(Y)?(X):(Y))          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
151  #define MAX(X, Y) ((X)>(Y)?(X):(Y))                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
 #define ABS(X) (((X)>0)?(X):-(X))  
 #define SIGN(X) (((X)>0)?1:-1)  
152    
153            switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
154                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
155                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
156                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
157                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
158            }
159    
160  int32_t PMVfastSearch8(          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t iQuality,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
161    
162  int32_t PMVfastSearch16(          if (data->qpel) t = d_mv_bits(2*x - data->predQMV.x, 2*y - data->predQMV.y, data->iFcode);
163                                          const uint8_t * const pRef,          else t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t iQuality,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
164    
165            data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
166            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
167    
168            if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD(x, y, data);
169    
170  /* diamond search stuff          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
171     keep the the sequence in circular order (so optimization works)                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
172  */                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
173                    *dir = Direction; }
174    
175  typedef struct          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
176  {                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
177          int32_t dx;          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
178          int32_t dy;                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
179  }          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
180  DPOINT;                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
181            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
182                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
183    
184    }
185    
186  static const DPOINT diamond_small[4] =  static void
187    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
188  {  {
189          {0, 1}, {1, 0}, {0, -1}, {-1, 0}          int32_t sad;
190  };          const uint8_t * Reference;
191    
192            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
193                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
194    
195  static const DPOINT diamond_large[8] =          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
196  {  {
197          {0, 2}, {1, 1}, {2, 0}, {1, -1}, {0, -2}, {-1, -1}, {-2, 0}, {-1, 1}                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
198  };                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
199                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
200                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
201            }
202    
203            sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
204            if (data->qpel) //only to be used in b-frames' ME
205                    sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(2*x - data->predMV.x, 2*y - data->predMV.y, data->iFcode) * sad)/1000;
206            else
207                    sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode) * sad)/1000;
208    
209  // mv.length table          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
210  static const uint32_t mvtab[33] = {                  *(data->iMinSAD) = sad;
211      1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
212      9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,                  *dir = Direction; }
213      10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  }
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
214    
215    static void
216    CheckCandidate16_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
217    
218  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  // CheckCandidate16 variant which expects x and y in quarter pixel resolution
219    // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
220    // around currentMV!
221  {  {
222      if (component == 0)          int t;
223                  return 1;          uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ;
224            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
225            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
226    
227      if (component < 0)          int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
228                  component = -component;          uint32_t rounding = data->rounding;
229    
230      if (iFcode == 1)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
231                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
232    
233            GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1); // this refenrence is used in all cases
234            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
235      {      {
236                  if (component > 32)          case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
237                      component = 32;                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, Reference);
238                    break;
239    
240                  return mvtab[component] + 1;          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
241      }                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
242                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
243                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
244                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
245                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
246                    break;
247    
248      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
249      component >>= (iFcode - 1);                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
250                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
251                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
252                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
253                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
254                    break;
255    
256      if (component > 32)          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
257                  component = 32;                           // bottom left/right) during qpel refinement
258                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
259                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
260                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
261    
262      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
263                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
264                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
265                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
266                    break;
267  }  }
268    
269            data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp+1);
270    
271  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)          t = d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
272  {          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
273          return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
 }  
274    
275  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)          if (data->chroma)
276                    data->temp[0] += ChromaSAD(x/2, y/2, data);
277    
278  {          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
279      return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
280                    data->currentQMV[0].x = x; data->currentQMV[0].y = y;
281            /*      *dir = Direction;*/ }
282    
283            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
284                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentQMV[1].x = x; data->currentQMV[1].y = y; }
285            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
286                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentQMV[2].x = x; data->currentQMV[2].y = y; }
287            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
288                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentQMV[3].x = x; data->currentQMV[3].y = y; }
289            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
290                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentQMV[4].x = x; data->currentQMV[4].y = y; }
291  }  }
292    
293    static void
294    CheckCandidate16no4v_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
295    
296    // CheckCandidate16no4v variant which expects x and y in quarter pixel resolution
297    // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
298    // around currentMV!
299    // this function is for B-frames' search only
300    {
301            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ;
302            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
303            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
304    
305            int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
306            int32_t sad;
307    
308  /* calculate the min/max range (in halfpixels)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
309          relative to the _MACROBLOCK_ position                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
 */  
310    
311  static void __inline get_range(          GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1); // this refenrence is used in all cases
312                          int32_t * const min_dx, int32_t * const max_dx,          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
313                          int32_t * const min_dy, int32_t * const max_dy,          {
314                          const uint32_t x, const uint32_t y,          case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
315                          const uint32_t block_sz,                                        // block dimension, 8 or 16                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, Reference);
316                          const uint32_t width, const uint32_t height,                  break;
                         const uint32_t fcode)  
 {  
         const int search_range = 32 << (fcode - 1);  
     const int high = search_range - 1;  
     const int low = -search_range;  
   
         // convert full-pixel measurements to half pixel  
         const int hp_width = 2 * width;  
         const int hp_height = 2 * height;  
         const int hp_edge = 2 * block_sz;  
         const int hp_x = 2 * (x) * block_sz;            // we need _right end_ of block, not x-coordinate  
         const int hp_y = 2 * (y) * block_sz;            // same for _bottom end_  
   
     *max_dx = MIN(high, hp_width - hp_x);  
     *max_dy = MIN(high, hp_height - hp_y);  
     *min_dx = MAX(low,  -(hp_edge + hp_x));  
     *min_dy = MAX(low,  -(hp_edge + hp_y));  
 }  
317    
318            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
319                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
320                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, 0);
321                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, 0);
322                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, 0);
323                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, 0);
324                    break;
325    
326  /* getref: calculate reference image pointer          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
327  the decision to use interpolation h/v/hv or the normal image is                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
328  based on dx & dy.                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, 0);
329  */                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, 0);
330                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, 0);
331                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, 0);
332                    break;
333    
334  static __inline const uint8_t * get_ref(          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
335                                  const uint8_t * const refn,                           // bottom left/right) during qpel refinement
336                                  const uint8_t * const refh,                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
337                                  const uint8_t * const refv,                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
338                                  const uint8_t * const refhv,                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
339                                  const uint32_t x, const uint32_t y,  
340                                  const uint32_t block,                                   // block dimension, 8 or 16                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, 0);
341                                  const int32_t dx, const int32_t dy,                  interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, 0);
342                                  const uint32_t stride)                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, 0);
343  {                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, 0);
344          switch ( ((dx&1)<<1) + (dy&1) )         // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)                  break;
     {  
         case 0 : return refn + (x*block+dx/2) + (y*block+dy/2)*stride;  
     case 1 : return refv + (x*block+dx/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;  
         case 2 : return refh + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+dy/2)*stride;  
         default :  
         case 3 : return refhv + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;  
         }  
345  }  }
346    
347            sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
348            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode) * sad)/1000;
349    
350  /* This is somehow a copy of get_ref, but with MV instead of X,Y */          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
351                    data->iMinSAD[0] = sad;
352                    data->currentQMV[0].x = x; data->currentQMV[0].y = y;
353            /*      *dir = Direction;*/ }
354    }
355    
356  static __inline const uint8_t * get_ref_mv(  static void
357                                  const uint8_t * const refn,  CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                 const uint8_t * const refh,  
                                 const uint8_t * const refv,  
                                 const uint8_t * const refhv,  
                                 const uint32_t x, const uint32_t y,  
                                 const uint32_t block,                   // block dimension, 8 or 16  
                                 const VECTOR* mv,       // measured in half-pel!  
                                 const uint32_t stride)  
358  {  {
359          switch ( (((mv->x)&1)<<1) + ((mv->y)&1) )  // maximum speed - for P/B/I decision
360      {          int32_t sad;
         case 0 : return refn + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;  
         case 1 : return refv + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;  
         case 2 : return refh + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;  
         default :  
         case 3 : return refhv + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;  
         }  
 }  
361    
362  #ifndef SEARCH16          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
363  #define SEARCH16        PMVfastSearch16                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
 #endif  
364    
365  #ifndef SEARCH8          sad = sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
366  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                                          data->iEdgedWidth, 256*4096);
 #endif  
367    
368  bool MotionEstimation(          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
369                          MACROBLOCK * const pMBs,                  *(data->iMinSAD) = sad;
370                          MBParam * const pParam,                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
371                      const IMAGE * const pRef,                  *dir = Direction; }
372                          const IMAGE * const pRefH,  }
                     const IMAGE * const pRefV,  
                         const IMAGE * const pRefHV,  
                     IMAGE * const pCurrent,  
                         const uint32_t iLimit)  
373    
 {  
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
     const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
374    
375          uint32_t i, j, iIntra = 0;  static void
376    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
377    {
378            int32_t sad;
379            const int xb = data->currentMV[1].x;
380            const int yb = data->currentMV[1].y;
381            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
382    
383      VECTOR mv16;          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
384      VECTOR pmv16;                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
385    
386      int32_t sad8 = 0;          switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {
387      int32_t sad16;                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
388      int32_t deviation;                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
389                    case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
390                    default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
391            }
392    
393          // note: i==horizontal, j==vertical          switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {
394      for (i = 0; i < iHcount; i++)                  case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
395                  for (j = 0; j < iWcount; j++)                  case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
396                  {                  case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
397                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];                  default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
398            }
399    
400                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
                                           j, i, pParam->motion_flags,  
                                           pParam, pMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
401    
402            if (data->qpel)
403                    sad += (data->lambda16 *
404                            ( d_mv_bits(2*xf - data->predMV.x, 2*yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
405                              d_mv_bits(2*xb - data->bpredMV.x, 2*yb - data->bpredMV.y, data->iFcode)) * sad)/1000;
406            else
407                    sad += (data->lambda16 *
408                            ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
409                              d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode)) * sad)/1000;
410    
411            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
412                    *(data->iMinSAD) = sad;
413                    data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;
414                    *dir = Direction; }
415    }
416    
417    
418    static void
419    CheckCandidateInt_qpel(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
420    {
421    // CheckCandidateInt variant which expects x and y in quarter pixel resolution
422    
423            int32_t sad;
424            const int xb = data->currentQMV[1].x;
425            const int yb = data->currentQMV[1].y;
426            uint8_t * ReferenceF = (uint8_t *)data->RefQ;
427            uint8_t * ReferenceB = (uint8_t *)data->RefQ + 16;
428            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
429            VECTOR halfpelMV;
430            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
431    
432            if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
433                    || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
434    
435            halfpelMV.x = xf/2; //forward first
436            halfpelMV.y = yf/2;
437            GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1); // this reference is used in all cases
438            switch( ((xf&1)<<1) + (yf&1) )
439            {
440            case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
441                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ReferenceF);
442                    break;
443    
444            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
445                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, yf - halfpelMV.y, ref2);
446                    interpolate8x8_avg2(ReferenceF, ref1, ref2, iEdgedWidth, 0);
447                    interpolate8x8_avg2(ReferenceF+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, 0);
448                    interpolate8x8_avg2(ReferenceF+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, 0);
449                    interpolate8x8_avg2(ReferenceF+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, 0);
450                    break;
451    
452            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
453                    GET_REFERENCE(xf - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
454                    interpolate8x8_avg2(ReferenceF, ref1, ref2, iEdgedWidth, 0);
455                    interpolate8x8_avg2(ReferenceF+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, 0);
456                    interpolate8x8_avg2(ReferenceF+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, 0);
457                    interpolate8x8_avg2(ReferenceF+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, 0);
458                    break;
459    
460            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
461                             // bottom left/right) during qpel refinement
462                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, yf - halfpelMV.y, ref2);
463                    GET_REFERENCE(xf - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
464                    GET_REFERENCE(xf - halfpelMV.x, yf - halfpelMV.y, ref4);
465    
466                    interpolate8x8_avg4(ReferenceF, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, 0);
467                    interpolate8x8_avg4(ReferenceF+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, 0);
468                    interpolate8x8_avg4(ReferenceF+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, 0);
469                    interpolate8x8_avg4(ReferenceF+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, 0);
470                    break;
471            }
472    
473            halfpelMV.x = xb/2; //backward
474            halfpelMV.y = yb/2;
475            GET_REFERENCE2(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1); // this reference is used in all cases
476            switch( ((xb&1)<<1) + (yb&1) )
477            {
478            case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
479                    GET_REFERENCE2(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ReferenceB);
480                    break;
481    
482            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
483                    GET_REFERENCE2(halfpelMV.x, yb - halfpelMV.y, ref2);
484                    interpolate8x8_avg2(ReferenceB, ref1, ref2, iEdgedWidth, 0);
485                    interpolate8x8_avg2(ReferenceB+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, 0);
486                    interpolate8x8_avg2(ReferenceB+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, 0);
487                    interpolate8x8_avg2(ReferenceB+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, 0);
488                    break;
489    
490            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
491                    GET_REFERENCE2(xb - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
492                    interpolate8x8_avg2(ReferenceB, ref1, ref2, iEdgedWidth, 0);
493                    interpolate8x8_avg2(ReferenceB+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, 0);
494                    interpolate8x8_avg2(ReferenceB+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, 0);
495                    interpolate8x8_avg2(ReferenceB+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, 0);
496                    break;
497    
498            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
499                             // bottom left/right) during qpel refinement
500                    GET_REFERENCE2(halfpelMV.x, yb - halfpelMV.y, ref2);
501                    GET_REFERENCE2(xb - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
502                    GET_REFERENCE2(xb - halfpelMV.x, yb - halfpelMV.y, ref4);
503    
504                    interpolate8x8_avg4(ReferenceB, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, 0);
505                    interpolate8x8_avg4(ReferenceB+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, 0);
506                    interpolate8x8_avg4(ReferenceB+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, 0);
507                    interpolate8x8_avg4(ReferenceB+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, 0);
508                    break;
509            }
510    
511            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
512    
513            sad += (data->lambda16 *
514                            ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
515                              d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode)) * sad)/1000;
516    
517            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
518                    *(data->iMinSAD) = sad;
519                    data->currentQMV->x = xf; data->currentQMV->y = yf;
520                    *dir = Direction; }
521    }
522    
523    static void
524    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
525    {
526            int32_t sad = 0;
527            int k;
528            const uint8_t *ReferenceF;
529            const uint8_t *ReferenceB;
530            VECTOR mvs, b_mvs;
531    
532            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
533    
534            for (k = 0; k < 4; k++) {
535                    mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
536                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
537                            data->directmvB[k].x
538                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
539    
540                    mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
541                    b_mvs.y = ((y == 0) ?
542                            data->directmvB[k].y
543                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
544    
545                    if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
546                            || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
547                            || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
548                            || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
549    
550                    switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
551                            case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
552                            case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
553                            case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
554                            default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
555                    }
556    
557                    switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
558                            case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
559                            case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
560                            case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
561                            default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
562                    }
563    
564                    sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
565                                                    ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
566                                                    ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
567                                                    data->iEdgedWidth);
568                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
569            }
570    
571            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1) * sad)/1000;
572    
573            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
574                    *(data->iMinSAD) = sad;
575                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
576                    *dir = Direction; }
577    }
578    
579    
580    static void
581    CheckCandidateDirect_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
582    {
583            int32_t sad = 0;
584            int k;
585            VECTOR mvs, b_mvs, halfpelMV;
586            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
587            uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
588            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
589    
590            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
591    
592            for (k = 0; k < 4; k++) {
593                    ReferenceF = (uint8_t *)data->RefQ;
594                    ReferenceB = (uint8_t *)data->RefQ + 64;
595    
596                    mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
597                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
598                            data->directmvB[k].x
599                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
600    
601                    mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
602                    b_mvs.y = ((y == 0) ?
603                            data->directmvB[k].y
604                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
605    
606                    if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
607                            || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
608                            || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
609                            || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
610    
611                    halfpelMV.x = mvs.x/2; //forward first
612                    halfpelMV.y = mvs.y/2;
613                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1); // this reference is used in all cases
614                    switch( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
615                    case 0: // pure halfpel position
616                            GET_REFERENCE(halfpelMV.x + 16*(k&1), halfpelMV.y + 16*(k>>1), ReferenceF);
617                            break;
618    
619                    case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
620                            GET_REFERENCE(halfpelMV.x, mvs.y - halfpelMV.y, ref2);
621                            interpolate8x8_avg2(ReferenceF, ref1+8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
622                                                            ref2+ 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth), iEdgedWidth, 0);
623                            break;
624    
625                    case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
626                            GET_REFERENCE(mvs.x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
627                            interpolate8x8_avg2(ReferenceF, ref1 + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
628                                                            ref2 + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth), iEdgedWidth, 0);
629                            break;
630    
631                    default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
632                                     // bottom left/right) during qpel refinement
633                            GET_REFERENCE(halfpelMV.x, mvs.y - halfpelMV.y, ref2);
634                            GET_REFERENCE(mvs.x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
635                            GET_REFERENCE(mvs.x - halfpelMV.x, mvs.y - halfpelMV.y, ref4);
636                            interpolate8x8_avg4(ReferenceF, ref1 + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
637                                                                    ref2 + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
638                                                                    ref3 + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
639                                                                    ref4 + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth), iEdgedWidth, 0);
640                            break;
641                    }
642    
643                    halfpelMV.x = b_mvs.x/2;
644                    halfpelMV.y = b_mvs.y/2;
645                    GET_REFERENCE2(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1); // this reference is used in most cases
646                    switch( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
647                    case 0: // pure halfpel position
648                            GET_REFERENCE2(halfpelMV.x + 16*(k&1), halfpelMV.y + 16*(k>>1), ReferenceB);
649                            break;
650    
651                    case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
652                            GET_REFERENCE2(halfpelMV.x, b_mvs.y - halfpelMV.y, ref2);
653                            interpolate8x8_avg2(ReferenceB, ref1+8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
654                                                                    ref2+ 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth), iEdgedWidth, 0);
655                            break;
656    
657                    case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
658                            GET_REFERENCE2(b_mvs.x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
659                            interpolate8x8_avg2(ReferenceB, ref1 + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
660                                                                    ref2 + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth), iEdgedWidth, 0);
661                            break;
662    
663                    default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
664                                     // bottom left/right) during qpel refinement
665                            GET_REFERENCE2(halfpelMV.x, b_mvs.y - halfpelMV.y, ref2);
666                            GET_REFERENCE2(b_mvs.x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
667                            GET_REFERENCE2(b_mvs.x - halfpelMV.x, b_mvs.y - halfpelMV.y, ref4);
668                            interpolate8x8_avg4(ReferenceB, ref1 + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
669                                                                    ref2 + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
670                                                                    ref3 + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
671                                                                    ref4 + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth), iEdgedWidth, 0);
672                            break;
673                    }
674    
675                    sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
676                                                    ReferenceF,
677                                                    ReferenceB,
678                                                    data->iEdgedWidth);
679                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
680            }
681    
682            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1) * sad)/1000;
683    
684            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
685                    *(data->iMinSAD) = sad;
686                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
687                    *dir = Direction; }
688    }
689    
690    static void
691    CheckCandidateDirectno4v_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
692    {
693            int32_t sad = 0;
694            VECTOR mvs, b_mvs, halfpelMV;
695            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
696            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
697            uint8_t * ReferenceF = (uint8_t *)data->RefQ;
698            uint8_t * ReferenceB = (uint8_t *)data->RefQ + 64;
699    
700            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
701    
702            mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
703            b_mvs.x = ((x == 0) ?
704                            data->directmvB[0].x
705                            : mvs.x - data->referencemv[0].x);
706    
707            mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
708            b_mvs.y = ((y == 0) ?
709                            data->directmvB[0].y
710                            : mvs.y - data->referencemv[0].y);
711    
712            if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
713                            || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
714                            || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
715                            || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
716    
717            halfpelMV.x = mvs.x/2; //forward first
718            halfpelMV.y = mvs.y/2;
719            GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1); // this reference is used in all cases
720            switch( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
721            case 0: // pure halfpel position
722                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ReferenceF);
723                    break;
724    
725            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
726                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, mvs.y - halfpelMV.y, ref2);
727                    interpolate8x8_avg2(ReferenceF, ref1, ref2, iEdgedWidth, 0);
728                    interpolate8x8_avg2(ReferenceF+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, 0);
729                    interpolate8x8_avg2(ReferenceF+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, 0);
730                    interpolate8x8_avg2(ReferenceF+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, 0);
731                    break;
732    
733            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
734                    GET_REFERENCE(mvs.x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
735                    interpolate8x8_avg2(ReferenceF, ref1, ref2, iEdgedWidth, 0);
736                    interpolate8x8_avg2(ReferenceF+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, 0);
737                    interpolate8x8_avg2(ReferenceF+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, 0);
738                    interpolate8x8_avg2(ReferenceF+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, 0);
739                    break;
740    
741            default: // x and y in qpel resolution
742                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, mvs.y - halfpelMV.y, ref2);
743                    GET_REFERENCE(mvs.x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
744                    GET_REFERENCE(mvs.x - halfpelMV.x, mvs.y - halfpelMV.y, ref4);
745    
746                    interpolate8x8_avg4(ReferenceF, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, 0);
747                    interpolate8x8_avg4(ReferenceF+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, 0);
748                    interpolate8x8_avg4(ReferenceF+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, 0);
749                    interpolate8x8_avg4(ReferenceF+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, 0);
750                    break;
751            }
752    
753            halfpelMV.x = b_mvs.x/2; //backward
754            halfpelMV.y = b_mvs.y/2;
755            GET_REFERENCE2(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
756            switch( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) )
757            {
758            case 0: // pure halfpel position
759                    GET_REFERENCE2(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ReferenceB);
760                    break;
761    
762            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
763                    GET_REFERENCE2(halfpelMV.x, b_mvs.y - halfpelMV.y, ref2);
764                    interpolate8x8_avg2(ReferenceB, ref1, ref2, iEdgedWidth, 0);
765                    interpolate8x8_avg2(ReferenceB+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, 0);
766                    interpolate8x8_avg2(ReferenceB+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, 0);
767                    interpolate8x8_avg2(ReferenceB+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, 0);
768                    break;
769    
770            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
771                    GET_REFERENCE2(b_mvs.x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
772                    interpolate8x8_avg2(ReferenceB, ref1, ref2, iEdgedWidth, 0);
773                    interpolate8x8_avg2(ReferenceB+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, 0);
774                    interpolate8x8_avg2(ReferenceB+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, 0);
775                    interpolate8x8_avg2(ReferenceB+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, 0);
776                    break;
777    
778            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
779                             // bottom left/right) during qpel refinement
780                    GET_REFERENCE2(halfpelMV.x, b_mvs.y - halfpelMV.y, ref2);
781                    GET_REFERENCE2(b_mvs.x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
782                    GET_REFERENCE2(b_mvs.x - halfpelMV.x, b_mvs.y - halfpelMV.y, ref4);
783    
784                    interpolate8x8_avg4(ReferenceB, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, 0);
785                    interpolate8x8_avg4(ReferenceB+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, 0);
786                    interpolate8x8_avg4(ReferenceB+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, 0);
787                    interpolate8x8_avg4(ReferenceB+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, 0);
788                    break;
789            }
790    
791            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
792            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1) * sad)/1000;
793    
794            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
795                    *(data->iMinSAD) = sad;
796                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
797                    *dir = Direction; }
798    }
799    
800    
801    static void
802    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
803    {
804            int32_t sad;
805            const uint8_t *ReferenceF;
806            const uint8_t *ReferenceB;
807            VECTOR mvs, b_mvs;
808    
809            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
810    
811            mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
812            b_mvs.x = ((x == 0) ?
813                    data->directmvB[0].x
814                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
815    
816            mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
817            b_mvs.y = ((y == 0) ?
818                    data->directmvB[0].y
819                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
820    
821            if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
822                    || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
823                    || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
824                    || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
825    
826            switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
827                    case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
828                    case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
829                    case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
830                    default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
831            }
832    
833            switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
834                    case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
835                    case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
836                    case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
837                    default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
838            }
839    
840            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
841            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1) * sad)/1000;
842    
843            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
844                    *(data->iMinSAD) = sad;
845                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
846                    *dir = Direction; }
847    }
848    
849    static void
850    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
851    {
852            int32_t sad; int t;
853            const uint8_t * Reference;
854    
855            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
856                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
857    
858            switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
859            {
860                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
861                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
862                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
863                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
864            }
865    
866            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
867            if (data->qpel) t = d_mv_bits(2 * x - data->predQMV.x, 2 * y - data->predQMV.y, data->iFcode);
868            else t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
869    
870            sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
871    
872            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
873                    *(data->iMinSAD) = sad;
874                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
875                    *dir = Direction; }
876    }
877    
878    static void
879    CheckCandidate8_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
880    // CheckCandidate8 variant which expects x and y in quarter pixel resolution
881    // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
882    // around currentMV!
883    
884    {
885            int32_t sad;
886            uint8_t *Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
887            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
888            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
889    
890            int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
891            uint32_t rounding = data->rounding;
892    
893            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
894                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
895    
896            GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
897            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
898            {
899            case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
900                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, Reference);
901                    break;
902    
903            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
904                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
905    
906                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
907                    break;
908    
909            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
910                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
911    
912                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
913                    break;
914    
915            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
916                             // bottom left/right) during qpel refinement
917                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
918                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
919                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
920    
921                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
922                    break;
923            }
924    
925            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
926            sad += (data->lambda8 * d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode) * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
927    
928            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
929                    *(data->iMinSAD) = sad;
930                    data->currentQMV->x = x; data->currentQMV->y = y;
931                    *dir = Direction; }
932    }
933    
934    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
935    
936    /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
937    
938    static void
939    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
940    {
941    
942    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
943    
944                    int iDirection;
945    
946                    do {
947                            iDirection = 0;
948                            if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
949                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
950                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
951                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
952    
953                            /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
954    
955                            if (iDirection) {               //checking if anything found
956                                    bDirection = iDirection;
957                                    iDirection = 0;
958                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
959                                    if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
960                                            CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
961                                            CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
962                                    } else {                        // what remains here is up or down
963                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
964                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
965    
966                                    if (iDirection) {
967                                            bDirection += iDirection;
968                                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
969                            } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
970                                    switch (bDirection) {
971                                    case 2:
972                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
973                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
974                                            break;
975                                    case 1:
976                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
977                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
978                                            break;
979                                    case 2 + 4:
980                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
981                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
982                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
983                                            break;
984                                    case 4:
985                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
986                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
987                                            break;
988                                    case 8:
989                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
990                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
991                                            break;
992                                    case 1 + 4:
993                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
994                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
995                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
996                                            break;
997                                    case 2 + 8:
998                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
999                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
1000                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
1001                                            break;
1002                                    case 1 + 8:
1003                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
1004                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
1005                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
1006                                            break;
1007                                    default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
1008                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
1009                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
1010                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
1011                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
1012                                            break;
1013                                    }
1014                                    if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
1015                                    bDirection = iDirection;
1016                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
1017                            }
1018                    }
1019                    while (1);                              //forever
1020    }
1021    
1022    static void
1023    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
1024    {
1025            int iDirection;
1026    
1027            do {
1028                    iDirection = 0;
1029                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
1030                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
1031                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
1032                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
1033                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
1034                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
1035                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
1036                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
1037    
1038                    bDirection = iDirection;
1039                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
1040            } while (iDirection);
1041    }
1042    
1043    static void
1044    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
1045    {
1046    
1047    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
1048    
1049                    int iDirection;
1050    
1051                    do {
1052                            iDirection = 0;
1053                            if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
1054                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
1055                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
1056                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
1057    
1058                            /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
1059    
1060                            if (iDirection) {               //checking if anything found
1061                                    bDirection = iDirection;
1062                                    iDirection = 0;
1063                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
1064                                    if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
1065                                            CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
1066                                            CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
1067                                    } else {                        // what remains here is up or down
1068                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
1069                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
1070    
1071                                    bDirection += iDirection;
1072                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
1073                            }
1074                    }
1075                    while (iDirection);
1076    }
1077    
1078                  /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
                         if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra  
                 */  
1079    
1080                  deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
1081    
1082                  if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))  static void
1083    HalfpelRefine(const SearchData * const data)
1084                  {                  {
1085                          pMB->mode = MODE_INTRA;  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;  
                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;  
1086    
1087                          iIntra++;          VECTOR backupMV = *(data->currentMV);
1088                          if(iIntra >= iLimit)          int iDirection; //not needed
                                 return 1;  
1089    
1090                          continue;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
1091            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
1092            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
1093            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
1094    
1095            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
1096            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
1097    
1098            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
1099            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
1100                  }                  }
1101    
1102                  if (pParam->global_flags & XVID_INTER4V)  
1103    static void
1104    QuarterpelRefine(const SearchData * const data)
1105                  {                  {
1106                          pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  /* Perform quarter pixel refinement*/
                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
1107    
1108                          pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          VECTOR backupMV = *(data->currentQMV);
1109                                          2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,          int iDirection; //not needed
                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
1110    
1111                          pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
1112                                          2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
1113                                          pParam, pMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
1114            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
1115    
1116                          pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
1117                                          2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
1118    
1119                          sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
1120                  }          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
1121    
1122    }
1123    
1124                  /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  static __inline int
1125                          mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
1126                  */                                                          const int x, const int y,
1127                                                            const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
1128    
1129                  if (pMB->dquant == NO_CHANGE) {  {
1130                          if (((pParam->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
1131                                  (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * pParam->quant)))) {          to make sure that SKIP is possible (todo)
1132            how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
1133    
1134            uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
1135                                            reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
1136            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
1137            sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
1138                                            reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
1139            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
1140    
1141                                  sad8 = sad16;          return 1;
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                 pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
1142                          }                          }
1143                          else  
1144                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;  static __inline void
1145    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
1146    {
1147            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1148            pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
1149            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
1150    
1151            pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
1152            pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
1153    
1154            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
1155                  }                  }
1156                  else  
1157    bool
1158    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
1159                                     FRAMEINFO * const current,
1160                                     FRAMEINFO * const reference,
1161                                     const IMAGE * const pRefH,
1162                                     const IMAGE * const pRefV,
1163                                     const IMAGE * const pRefHV,
1164                                     const uint32_t iLimit)
1165                  {                  {
1166                          sad8 = sad16;          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1167                          pMB->mode = MODE_INTER;          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1168                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1169                          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
1170                          pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
1171                          pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
1172            uint32_t x, y;
1173            uint32_t iIntra = 0;
1174            int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
1175            uint8_t *qimage;
1176    
1177            // some pre-initialized thingies for SearchP
1178            int32_t temp[5];
1179            VECTOR currentMV[5];
1180            VECTOR currentQMV[5];
1181            int32_t iMinSAD[5];
1182            SearchData Data;
1183            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1184            Data.currentMV = currentMV;
1185            Data.currentQMV = currentQMV;
1186            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1187            Data.temp = temp;
1188            Data.iFcode = current->fcode;
1189            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1190            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1191            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
1192    
1193            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1194                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1195                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1196                                      // encoder_create() - so please fix me!
1197            Data.RefQ = qimage;
1198            if (sadInit) (*sadInit) ();
1199    
1200            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
1201                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
1202                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1203    
1204                            pMB->sad16
1205                                    = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
1206                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
1207                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1208    
1209                            if (Data.chroma) {
1210                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
1211                                                                    pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
1212    
1213                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
1214                                                                    pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
1215                            }
1216    
1217                            sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
1218    
1219                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
1220                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
1221                                    pMB->quant = current->quant;
1222                            } else {
1223                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
1224                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
1225                                            if (quant > 31) quant = 31;
1226                                            else if (quant < 1) quant = 1;
1227                                    }
1228                                    pMB->quant = quant;
1229                            }
1230    
1231    //initial skip decision
1232    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
1233                            if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
1234                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH)
1235                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
1236                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1237                                                    continue;
1238                  }                  }
1239          }          }
1240    
1241          return 0;                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1242                                                    y, current->motion_flags, pMB->quant,
1243                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
1244                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
1245    
1246    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1247                            if (current->coding_type == P_VOP)      {
1248                                    if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
1249                                    && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
1250                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
1251                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1252                                                    continue;
1253                                            }
1254  }  }
1255    
1256  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  /* finally, intra decision */
   
 #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  
1257    
1258                            InterBias = MV16_INTER_BIAS;
1259                            if (pMB->quant > 8)  InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
1260                            if (y != 0)
1261                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1262                            if (x != 0)
1263                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1264    
1265  #define CHECK_MV16_ZERO {\                          if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
   if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD <= iQuant * 96)    \  
         iSAD -= MV16_00_BIAS; \  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
1266    
1267                            if (InterBias < pMB->sad16)  {
1268                                    const int32_t deviation =
1269                                            dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
1270                                                      pParam->edged_width);
1271    
1272  #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \                                  if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
1273    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                                          if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
1274      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
1275    { \                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
1276      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \                                                          pMB->mvs[3] = zeroMV;
1277      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\                                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
1278      if (iSAD < iMinSAD) \                                                          pMB->qmvs[3] = zeroMV;
1279      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
1280                                                    pMB->sad8[3] = 0;
1281                                    }
1282  }  }
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
1283  }  }
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
1284  }  }
1285            free(qimage);
1286    
1287            if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
1288                    current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
1289            else
1290                    current->GMC_MV = zeroMV;
1291    
1292  #define CHECK_MV8_ZERO {\          return 0;
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
1293  }  }
1294    
1295    
1296  #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
1297    
1298  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  static __inline int
1299    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
1300      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  {
1301    { \          int mask = 255, j;
1302      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \          for (j = 0; j < i; j++) {
1303      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\                  if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
1304      if (iSAD < iMinSAD) \                  if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
1305      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \                          if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
1306                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
1307                    } else
1308                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
1309                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
1310                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
1311  }  }
1312            }
1313  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \          return mask;
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
1314  }  }
1315    
1316  /* too slow and not fully functional at the moment */  static __inline void
1317  /*  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
1318  int32_t ZeroSearch16(                          const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
1319  {  {
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
   
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
1320    
1321          return iSAD;  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
1322    
1323  }          if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
1324  */                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
1325                    pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
1326            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1327    
1328  int32_t PMVfastSearch16_MainSearch(          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
1329                                          const uint8_t * const pRef,          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
                 }  
         return iMinSAD;  
 }  
1330    
1331  int32_t PMVfastSearch16_Refine(          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
1332                                          const uint8_t * const pRef,      else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
1333    
1334          int32_t iSAD;          // [1] median prediction
1335          VECTOR backupMV = *currMV;          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
1336    
1337          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
1338    
1339          return iMinSAD;          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
1340  }          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
1341    
1342  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)          if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
1343                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
1344                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
1345            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1346    }
1347    
1348  int32_t PMVfastSearch16(  static void
1349                                          const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
1350                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1351                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1352                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1353                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1354                                          const int x, const int y,                  const int x,
1355                    const int y,
1356                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1357                                          MBParam * const pParam,                  const uint32_t iQuant,
1358                                          MACROBLOCK * const pMBs,                  SearchData * const Data,
1359                                          VECTOR * const currMV,                  const MBParam * const pParam,
1360                                          VECTOR * const currPMV)                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1361  {                  const MACROBLOCK * const prevMBs,
1362          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;                  int inter4v,
1363          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;                  MACROBLOCK * const pMB)
1364          const int32_t iQuant = pParam->quant;  {
1365          const int32_t iWidth = pParam->width;  
1366          const int32_t iHeight = pParam->height;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
1367          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          VECTOR pmv[7];
1368    
1369          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
1370            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1371          int32_t iDiamondSize;                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1372    
1373          int32_t min_dx;          Data->predMV = pmv[0];
1374          int32_t max_dx;  
1375          int32_t min_dy;          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1376          int32_t max_dy;          Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1377            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1378    
1379            Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1380            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1381            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1382            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1383            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1384            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1385    
1386            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1387            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1388    
1389            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1390                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
1391                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
1392                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
1393                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy); }
1394    
1395            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1396    
1397            for(i = 0;  i < 5; i++)
1398                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
1399    
1400            if (pParam->m_quarterpel) {
1401                    Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1402                    i = d_mv_bits(Data->predQMV.x, Data->predQMV.y, Data->iFcode);
1403            } else i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
1404    
1405            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
1406            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1407            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1408            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1409            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1410    
1411            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1412            else {
1413                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1414                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1415                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1416    
1417          int32_t iFound;          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1418                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
1419    
1420          VECTOR newMV;          if (inter4v || pParam->m_quarterpel || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1421          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1422    
1423          VECTOR pmv[4];  /* main loop. checking all predictions */
         int32_t psad[4];  
1424    
1425          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          for (i = 1; i < 7; i++) {
1426                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1427                    (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1428                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1429            }
1430    
1431          static int32_t threshA,threshB;          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1432          int32_t bPredEq;                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1433          int32_t iMinSAD,iSAD;                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1434                    inter4v = 0;
1435            } else {
1436    
1437  /* Get maximum range */                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1438          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1439                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1440                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1441    
1442  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1443    
1444          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1445          { min_dx = EVEN(min_dx);          note that this search is/might be done in halfpel positions,
1446            max_dx = EVEN(max_dx);          which makes it more different than the diamond above */
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1447    
1448                    if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1449                            int32_t bSAD;
1450                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1451                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1452                                    startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1453                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1454                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1455    
1456          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1457                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1458                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1459                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1460                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1461                            }
1462    
1463          if ((x==0) && (y==0) )                          backupMV = Data->currentMV[0];
1464          {                          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
1465                  threshA =  512;                          else startMV.x = startMV.y = 0;
1466                  threshB = 1024;                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1467                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1468    
1469                                    (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1470                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1471                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1472                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1473                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1474                            }
1475          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
1476          }          }
1477    
1478          iFound=0;          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
1479    
1480  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          for(i = 0; i < 5; i++) {
1481          vector of the median.                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1482          If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1483  */          }
1484    
1485          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[0]) ) )          if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
                 iFound=2;  
1486    
1487  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.                  CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1488          Otherwise select large Diamond Search.                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1489  */                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
1490    
1491          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )                  QuarterpelRefine(Data);
1492                  iDiamondSize=1; // halfpel!          }
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
1493    
1494          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
1495                  iDiamondSize*=2;          if (inter4v) {
1496                    SearchData Data8;
1497                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1498                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1499                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1500                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1501                    Data8.qpel = Data->qpel;
1502                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1503                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1504                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1505                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1506    
1507  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  if (Data->chroma) {
1508          MinSAD=SAD                          int sum, dx, dy;
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1509    
1510                            if(pParam->m_quarterpel) {
1511                                    sum = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1512                            } else sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1513                            dy = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1514    
1515  // Prepare for main loop                          if(pParam->m_quarterpel) {
1516                                    sum = pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1517                            } else sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1518                            dx = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1519    
1520          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
1521          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  }
         {       /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1522          }          }
1523    
1524          if (currMV->x > max_dx)          if (!(inter4v) ||
1525                  {                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1526                          currMV->x=max_dx;                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1527    // INTER MODE
1528                    pMB->mode = MODE_INTER;
1529                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1530                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1531    
1532                    pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1533                            = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1534    
1535                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1536                            pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1537    
1538                    if(pParam->m_quarterpel) {
1539                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
1540                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
1541                    } else {
1542                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1543                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1544                  }                  }
1545          if (currMV->x < min_dx)          } else {
1546                  {  // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1547                          currMV->x=min_dx;                  pMB->mode = MODE_INTER4V;
1548                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1549                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1550                  }                  }
         if (currMV->y > max_dy)  
                 {  
                         currMV->y=max_dy;  
1551                  }                  }
1552          if (currMV->y < min_dy)  
1553    static void
1554    Search8(const SearchData * const OldData,
1555                    const int x, const int y,
1556                    const uint32_t MotionFlags,
1557                    const MBParam * const pParam,
1558                    MACROBLOCK * const pMB,
1559                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1560                    const int block,
1561                    SearchData * const Data)
1562                  {                  {
1563                          currMV->y=min_dy;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1564            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1565            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1566    
1567            if(pParam->m_quarterpel) {
1568                    Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1569                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 *
1570                                                                            d_mv_bits(      Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x,
1571                                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y,
1572                                                                                                    Data->iFcode) * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1573            } else {
1574                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1575                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 *
1576                                                                            d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1577                                                                                                    Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1578                                                                                                    Data->iFcode) * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1579                  }                  }
1580    
1581          iMinSAD = sad16( cur,          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1582    
1583          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )                  Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1584                  {                  Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1585                    Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1586                    Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1587    
1588                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
                                 goto step10b;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto step10;  
                 }  
1589    
1590  /*                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1591  Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1592          Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                  CheckCandidate = CheckCandidate8;
         Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
         If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
1593    
1594  // (0,0) is always possible                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1595                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1596    
1597          CHECK_MV16_ZERO;                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1598                            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1599                                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1600                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1601    
1602  // previous frame MV is always possible                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);  
1603    
1604  // left neighbour, if allowed                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1605          if (x != 0)                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1606          {                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1607                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1608          }          }
1609    
1610  // top neighbour, if allowed                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1611          if (y != 0)                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1612          {  
1613                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          HalfpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1614                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
1615                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1616                                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1617                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1618                            }
1619                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1620    
1621  // top right neighbour, if allowed                  if(pParam->m_quarterpel) {
1622                  if (x != (iWcount-1))                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1623                  {                                  (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1624                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          CheckCandidate = CheckCandidate8_qpel;
1625                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1626                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1627                            QuarterpelRefine(Data);
1628                          }                          }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1629                  }                  }
1630          }          }
1631    
1632  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if(pParam->m_quarterpel) {
1633     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x;
1634  */                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y;
1635            }
1636          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )          else {
1637                  {                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1638                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
                                 goto step10b;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto step10;  
1639                  }                  }
1640    
1641            pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1642            pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1643    
1644  /************ (Diamond Search)  **************/          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
 /*  
 Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
         If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
 Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
         If center then goto step 10.  
 Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
         Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                 x, y,  
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1645          }          }
1646    
1647          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  /* B-frames code starts here */
         {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1648    
1649                          if (iSAD < iMinSAD)  static __inline VECTOR
1650    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1651                          {                          {
1652                                  *currMV = newMV;  /* the stupidiest function ever */
1653                                  iMinSAD = iSAD;          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1654            else return pMB->b_mvs[0];
1655                          }                          }
                 }  
   
                 if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  
                 {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1656    
1657                          if (iSAD < iMinSAD)  static void __inline
1658    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1659                                                            const uint32_t iWcount,
1660                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1661                                                            const uint32_t mode_curr)
1662                          {                          {
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
1663    
1664  /*          // [0] is prediction
1665          Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
 */  
1666    
1667  step10:          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = PMVfastSearch16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1668    
1669  step10b:          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1670          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
 }  
1671    
1672            if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1673                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1674                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1675            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1676    
1677            if (y != 0) {
1678                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1679                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1680            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1681    
1682            if (x != 0) {
1683                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1684                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1685            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1686    
1687            if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1688                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1689                    pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1690            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1691    
1692    // more?
1693    }
1694    
1695    
1696  int32_t PMVfastSearch8_MainSearch(  /* search backward or forward, for b-frames */
1697                                          const uint8_t * const pRef,  static void
1698    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1699                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1700                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1701                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1702                                          const uint8_t * const cur,                          const IMAGE * const pCur,
1703                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1704                                          int32_t startx, int32_t starty,                          const uint32_t MotionFlags,
1705                                          int32_t iMinSAD,                          const uint32_t iFcode,
1706                                          VECTOR * const currMV,                          const MBParam * const pParam,
1707                                          const VECTOR * const pmv,                          MACROBLOCK * const pMB,
1708                                          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                          const VECTOR * const predMV,
1709                                          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                          int32_t * const best_sad,
1710                                          const int32_t iEdgedWidth,                          const int32_t mode_current,
1711                                          const int32_t iDiamondSize,                          SearchData * const Data)
1712                                          const int32_t iFcode,  {
1713                                          const int32_t iQuant,  
1714                                          int iFound)          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1715  {  
1716  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */          int i, iDirection, mask;
1717            VECTOR pmv[7];
1718          int32_t iDirection=0;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1719          int32_t iSAD;          *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1720          VECTOR backupMV;          Data->iFcode = iFcode;
1721          backupMV.x = startx;  
1722          backupMV.y = starty;          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1723            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1724  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */          Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1725            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1726          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
1727          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);          Data->predMV = *predMV;
1728          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
1729          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1730                                    pParam->width, pParam->height, iFcode, pParam->m_quarterpel);
1731          if (iDirection)  
1732                  while (!iFound)          pmv[0] = Data->predMV;
1733                  {          if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1734                          iFound = 1;          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1735                          backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
1736            Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1737                          if ( iDirection != 2)  
1738                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1739                          if ( iDirection != 1)  
1740                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  // main loop. checking all predictions
1741                          if ( iDirection != 4)          for (i = 0; i < 8; i++) {
1742                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1743                          if ( iDirection != 3)                  CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1744                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          }
1745    
1746            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1747                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1748            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1749                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1750                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1751    
1752            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1753    
1754            HalfpelRefine(Data);
1755    
1756            if (Data->qpel) {
1757                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1758                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1759                    CheckCandidate = CheckCandidate16no4v_qpel;
1760                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1761                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, pParam->m_quarterpel);
1762                    QuarterpelRefine(Data);
1763            }
1764    
1765    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1766    // we treat the bits just like they were vector's
1767            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
1768            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
1769    
1770            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1771                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1772                    pMB->mode = mode_current;
1773                    if (Data->qpel) {
1774                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1775                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1776                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1777                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1778                            else
1779                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1780                    } else {
1781                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1782                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1783                  }                  }
1784                    if (mode_current == MODE_FORWARD)
1785                            pMB->mvs[0] = *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1786          else          else
1787                  {                          pMB->b_mvs[0] = *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1788                          currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
1789                  }                  }
1790          return iMinSAD;  
1791  }  }
1792    
1793  int32_t PMVfastSearch8_Refine(  static int32_t
1794                                          const uint8_t * const pRef,  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1795                                          const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const f_RefH,
1796                                          const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const f_RefV,
1797                                          const uint8_t * const pRefHV,                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1798                                          const uint8_t * const cur,                                  const IMAGE * const b_Ref,
1799                                    const uint8_t * const b_RefH,
1800                                    const uint8_t * const b_RefV,
1801                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1802                                    const IMAGE * const pCur,
1803                                    const int x, const int y,
1804                                    const uint32_t MotionFlags,
1805                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1806                                    const MBParam * const pParam,
1807                                    MACROBLOCK * const pMB,
1808                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1809                                    int32_t * const best_sad,
1810                                    SearchData * const Data)
1811    
1812    {
1813            int32_t skip_sad;
1814            int k;
1815    
1816            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1817    
1818            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1819    
1820            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1821            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1822            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1823            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1824            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1825            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1826            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1827            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1828    
1829            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1830            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1831            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1832            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1833            if (Data->qpel) { //we measure in qpixels
1834                    Data->max_dx *= 2;
1835                    Data->max_dy *= 2;
1836                    Data->min_dx *= 2;
1837                    Data->min_dy *= 2;
1838                    Data->referencemv = b_mb->qmvs;
1839            } else Data->referencemv = b_mb->mvs;
1840    
1841            for (k = 0; k < 4; k++) {
1842                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1843                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1844                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1845                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1846    
1847                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1848                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1849    
1850                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1851                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1852                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1853                            return 0;
1854                    }
1855                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1856                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1857                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1858                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1859                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1860                            break;
1861                    }
1862            }
1863    
1864            if (Data->qpel) {
1865                            if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1866                    CheckCandidate = CheckCandidateDirect_qpel;
1867                            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v_qpel;
1868            } else {
1869                            if (b_mb->mode == MODE_INTER4V) CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1870                            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1871            }
1872    
1873            (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
1874    
1875    // skip decision
1876            if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * SKIP_THRESH_B) {
1877                    //possible skip - checking chroma. everything copied from MC
1878                    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1879                    int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
1880    
1881                    if (Data->qpel) {
1882                            sum = pMB->mvs[0].y/2 + pMB->mvs[1].y/2 + pMB->mvs[2].y/2 + pMB->mvs[3].y/2;
1883                            dy = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1884                            sum = pMB->mvs[0].x/2 + pMB->mvs[1].x/2 + pMB->mvs[2].x/2 + pMB->mvs[3].x/2;
1885                            dx = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1886    
1887                            sum = pMB->b_mvs[0].y/2 + pMB->b_mvs[1].y/2 + pMB->b_mvs[2].y/2 + pMB->b_mvs[3].y/2;
1888                            b_dy = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1889                            sum = pMB->b_mvs[0].x/2 + pMB->b_mvs[1].x/2 + pMB->b_mvs[2].x/2 + pMB->b_mvs[3].x/2;
1890                            b_dx = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1891    
1892                    } else {
1893                            sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1894                            dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1895                            sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1896                            dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1897    
1898                            sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
1899                            b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1900                            sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
1901                            b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1902                    }
1903                    sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1904                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1905                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1906                                            Data->iEdgedWidth/2);
1907                    sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1908                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1909                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1910                                            Data->iEdgedWidth/2);
1911    
1912                    if (sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1913                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1914                            return *Data->iMinSAD;
1915                    }
1916            }
1917    
1918            skip_sad = *Data->iMinSAD;
1919    
1920    //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1921    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1922    
1923            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1924                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1925                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1926    
1927            (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
1928    
1929            HalfpelRefine(Data); //or qpel refine, if we're in qpel mode
1930    
1931            *Data->iMinSAD +=  1 * Data->lambda16; // one bit is needed to code direct mode
1932            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1933    
1934            if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1935                    pMB->mode = MODE_DIRECT;
1936            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1937    
1938            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1939    
1940            for (k = 0; k < 4; k++) {
1941                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1942                    pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1943                                                            ? Data->directmvB[k].x
1944                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1945                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1946                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1947                                                            ? Data->directmvB[k].y
1948                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1949                    if (Data->qpel) {
1950                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1951                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1952                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1953                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1954                    }
1955    
1956                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1957                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1958                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1959                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1960                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1961                            break;
1962                    }
1963            }
1964            return skip_sad;
1965    }
1966    
1967    
1968    static __inline void
1969    SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1970                                    const uint8_t * const f_RefH,
1971                                    const uint8_t * const f_RefV,
1972                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1973                                    const uint8_t * const b_Ref,
1974                                    const uint8_t * const b_RefH,
1975                                    const uint8_t * const b_RefV,
1976                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1977                                    const IMAGE * const pCur,
1978                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1979                                          VECTOR * const currMV,                                  const uint32_t fcode,
1980                                          int32_t iMinSAD,                                  const uint32_t bcode,
1981                                          const VECTOR * const pmv,                                  const uint32_t MotionFlags,
1982                                          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                                  const MBParam * const pParam,
1983                                          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                                  const VECTOR * const f_predMV,
1984                                          const int32_t iFcode,                                  const VECTOR * const b_predMV,
1985                                          const int32_t iQuant,                                  MACROBLOCK * const pMB,
1986                                          const int32_t iEdgedWidth)                                  int32_t * const best_sad,
1987                                    SearchData * const fData)
1988    
1989  {  {
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
1990    
1991          int32_t iSAD;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1992          VECTOR backupMV = *currMV;          int iDirection, i, j;
1993            SearchData bData;
1994    
1995            *(bData.iMinSAD = fData->iMinSAD) = 4096*256;
1996            bData.Cur = fData->Cur;
1997            fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1998            bData.currentMV = fData->currentMV + 1; bData.currentQMV = fData->currentQMV + 1;
1999            bData.lambda16 = fData->lambda16;
2000            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
2001    
2002            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
2003            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
2004            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
2005            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
2006            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
2007            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
2008            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
2009            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
2010            bData.RefQ = fData->RefQ;
2011    
2012            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
2013            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
2014    
2015            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
2016            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, pParam->m_quarterpel);
2017            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, pParam->m_quarterpel);
2018    
2019            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
2020            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dy;
2021            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dx;
2022            if (fData->currentMV[0].y > fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
2023    
2024            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
2025            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dy;
2026            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dx;
2027            if (fData->currentMV[1].y > bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
2028    
2029            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
2030    
2031    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
2032    
2033            do {
2034                    iDirection = 255;
2035                    // forward MV moves
2036                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
2037    
2038                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
2039                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
2040                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
2041                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
2042    
2043                    // backward MV moves
2044                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
2045                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
2046                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
2047                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
2048                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
2049                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
2050    
2051            } while (!(iDirection));
2052    
2053            *fData->iMinSAD +=  2 * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
2054    
2055            if (fData->qpel) {
2056                    CheckCandidate = CheckCandidateInt_qpel;
2057                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 0);
2058                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 0);
2059                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
2060                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
2061                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
2062                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
2063    //              QuarterpelRefine(fData);
2064                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
2065    //              QuarterpelRefine(&bData);
2066            }
2067    
2068            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
2069                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
2070                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
2071                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
2072                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
2073                    if (fData->qpel) {
2074                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
2075                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
2076                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
2077                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
2078                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
2079                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
2080                    } else {
2081                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
2082                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
2083                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
2084                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
2085                    }
2086            }
2087    }
2088    
2089    void
2090    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
2091                                             FRAMEINFO * const frame,
2092                                             const int32_t time_bp,
2093                                             const int32_t time_pp,
2094                                             // forward (past) reference
2095                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
2096                                             const IMAGE * const f_ref,
2097                                             const IMAGE * const f_refH,
2098                                             const IMAGE * const f_refV,
2099                                             const IMAGE * const f_refHV,
2100                                             // backward (future) reference
2101                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
2102                                             const IMAGE * const b_ref,
2103                                             const IMAGE * const b_refH,
2104                                             const IMAGE * const b_refV,
2105                                             const IMAGE * const b_refHV)
2106    {
2107            uint32_t i, j;
2108            int32_t best_sad, skip_sad;
2109            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
2110            static const VECTOR zeroMV={0,0};
2111            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
2112    
2113            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
2114    
2115            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
2116            const int32_t TRD = time_pp;
2117            uint8_t * qimage;
2118    
2119    // some pre-inintialized data for the rest of the search
2120    
2121            SearchData Data;
2122            int32_t iMinSAD;
2123            VECTOR currentMV[3];
2124            VECTOR currentQMV[3];
2125            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2126            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
2127            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2128            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
2129            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
2130    
2131            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
2132                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
2133                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
2134                                      // encoder_create() - so please fix me!
2135            Data.RefQ = qimage;
2136    
2137          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          // note: i==horizontal, j==vertical
2138          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
2139          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
2140          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
2141    
2142          return iMinSAD;                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
2143                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
2144                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
2145    
2146    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
2147                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
2148                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
2149                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2150                                            continue;
2151  }  }
2152    
2153                            Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
2154                            pMB->quant = frame->quant;
2155    
2156    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
2157            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
2158                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2159                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2160                                                                            &frame->image,
2161                                                                            i, j,
2162                                                                            frame->motion_flags,
2163                                                                            TRB, TRD,
2164                                                                            pParam,
2165                                                                            pMB, b_mb,
2166                                                                            &best_sad,
2167                                                                            &Data);
2168    
2169                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
2170    
2171                            // forward search
2172                            SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2173                                                    &frame->image, i, j,
2174                                                    frame->motion_flags,
2175                                                    frame->fcode, pParam,
2176                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
2177                                                    MODE_FORWARD, &Data);
2178    
2179                            // backward search
2180                            SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2181                                                    &frame->image, i, j,
2182                                                    frame->motion_flags,
2183                                                    frame->bcode, pParam,
2184                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
2185                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
2186    
2187                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
2188    /*
2189                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2190                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2191                                                    &frame->image,
2192                                                    i, j,
2193                                                    frame->fcode, frame->bcode,
2194                                                    frame->motion_flags,
2195                                                    pParam,
2196                                                    &f_predMV, &b_predMV,
2197                                                    pMB, &best_sad,
2198                                                    &Data);
2199    */
2200                            switch (pMB->mode) {
2201                                    case MODE_FORWARD:
2202                                            f_count++;
2203                                            if (pParam->m_quarterpel) f_predMV = pMB->qmvs[0];
2204                                            else f_predMV = pMB->mvs[0];
2205                                            break;
2206                                    case MODE_BACKWARD:
2207                                            b_count++;
2208                                            if (pParam->m_quarterpel) b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
2209                                            else b_predMV = pMB->b_mvs[0];
2210                                            break;
2211                                    case MODE_INTERPOLATE:
2212                                            i_count++;
2213                                            if (pParam->m_quarterpel) {
2214                                                    f_predMV = pMB->qmvs[0];
2215                                                    b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
2216                                            } else {
2217                                                    f_predMV = pMB->mvs[0];
2218                                                    b_predMV = pMB->b_mvs[0];
2219                                            }
2220                                            break;
2221                                    case MODE_DIRECT:
2222                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
2223                                            d_count++;
2224                                            break;
2225                                    default:
2226                                            break;
2227                            }
2228                    }
2229            }
2230            free(qimage);
2231    }
2232    
2233  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  /* Hinted ME starts here */
2234    
2235  int32_t PMVfastSearch8(  static void
2236                                          const uint8_t * const pRef,  SearchPhinted ( const IMAGE * const pRef,
2237                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
2238                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
2239                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
2240                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
2241                                          const int x, const int y,                                  const int x,
2242                                          const int start_x, int start_y,                                  const int y,
2243                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
2244                                          MBParam * const pParam,                                  const uint32_t iQuant,
2245                                          MACROBLOCK * const pMBs,                                  const MBParam * const pParam,
2246                                          VECTOR * const currMV,                                  const MACROBLOCK * const pMBs,
2247                                          VECTOR * const currPMV)                                  int inter4v,
2248  {                                  MACROBLOCK * const pMB,
2249          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;                                  SearchData * const Data)
2250    {
2251          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
2252          const int32_t iQuant = pParam->quant;          int i, t;
2253          const int32_t iWidth = pParam->width;          MainSearchFunc * MainSearchPtr;
2254          const int32_t iHeight = pParam->height;  
2255          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
2256            Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
2257          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2258                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
2259    
2260            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
2261            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
2262            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
2263    
2264            Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
2265            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
2266            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
2267            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
2268            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
2269            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
2270    
2271            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
2272                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
2273                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
2274                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
2275                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
2276            }
2277    
2278            for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
2279    
2280            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
2281    
2282            if (inter4v || pParam->m_quarterpel || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
2283            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
2284    
2285            pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2286            pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2287            if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
2288            if (pMB->mvs[0].x < Data->min_dx) pMB->mvs[0].x = Data->min_dx;
2289            if (pMB->mvs[0].y > Data->max_dy) pMB->mvs[0].y = Data->max_dy;
2290            if (pMB->mvs[0].y < Data->min_dy) pMB->mvs[0].y = Data->min_dy;
2291    
2292            (*CheckCandidate)(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &t, Data);
2293    
2294            if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
2295                    for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
2296                            pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
2297                            pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
2298                            if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
2299                                    (*CheckCandidate)(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &t, Data);
2300                    }
2301    
2302            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
2303                    MainSearchPtr = SquareSearch;
2304            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
2305                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
2306                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
2307    
2308            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
2309    
2310            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
2311    
2312            for(i = 0; i < 5; i++) {
2313                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
2314                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
2315            }
2316    
2317            if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
2318                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2319                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
2320                    CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
2321                    QuarterpelRefine(Data);
2322            }
2323    
2324            if (inter4v) {
2325                    SearchData Data8;
2326                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
2327                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
2328                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
2329                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
2330                    Data8.qpel = Data->qpel;
2331                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
2332                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
2333                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
2334                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
2335    
2336                    if (Data->chroma) {
2337                            int sum, dx, dy;
2338    
2339                            if(pParam->m_quarterpel)
2340                                    sum = (pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2);
2341                            else sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
2342                            dy = (sum ? SIGN(sum) *
2343                                      (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2) : 0);
2344    
2345                            if(pParam->m_quarterpel)
2346                                    sum = (pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2);
2347                            else sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
2348                            dx = (sum ? SIGN(sum) *
2349                                      (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2) : 0);
2350                            Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
2351                    }
2352            }
2353    
2354            if (!(inter4v) ||
2355                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
2356                                                            Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
2357    // INTER MODE
2358                    pMB->mode = MODE_INTER;
2359                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
2360                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
2361    
2362          int32_t iDiamondSize;                  pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
2363                            = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
2364    
2365          int32_t min_dx;                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
2366          int32_t max_dx;                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
2367    
2368          VECTOR pmv[4];                  if(pParam->m_quarterpel) {
2369          int32_t psad[4];                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
2370          VECTOR newMV;                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
2371          VECTOR backupMV;                  } else {
2372                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
2373                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
2374                    }
2375            } else {
2376    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
2377                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
2378                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
2379                                                    + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
2380            }
2381    
2382          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  }
2383    
2384          static int32_t threshA,threshB;  void
2385          int32_t iFound,bPredEq;  MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
2386          int32_t iMinSAD,iSAD;                                                  FRAMEINFO * const current,
2387                                                    FRAMEINFO * const reference,
2388                                                    const IMAGE * const pRefH,
2389                                                    const IMAGE * const pRefV,
2390                                                    const IMAGE * const pRefHV)
2391    {
2392            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
2393            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
2394            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
2395    
2396          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          uint32_t x, y;
2397            uint8_t * qimage;
2398            int32_t temp[5], quant = current->quant;
2399            int32_t iMinSAD[5];
2400            VECTOR currentMV[5], currentQMV[5];
2401            SearchData Data;
2402            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2403            Data.currentMV = currentMV;
2404            Data.currentQMV = currentQMV;
2405            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2406            Data.temp = temp;
2407            Data.iFcode = current->fcode;
2408            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
2409            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
2410            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
2411    
2412  /* Get maximum range */          if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
2413      get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
2414                          x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                                    // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
2415                                      // encoder_create() - so please fix me!
2416    
2417  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */          Data.RefQ = qimage;
2418    
2419          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          if (sadInit) (*sadInit) ();
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
2420    
2421            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
2422                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
2423    
2424          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2425    
2426          if ((x==0) && (y==0) )  //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
2427          {                          if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
2428    
2429                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
2430                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
2431                                    pMB->quant = current->quant; }
2432                            else {
2433                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
2434                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
2435                                            if (quant > 31) quant = 31;
2436                                            else if (quant < 1) quant = 1;
2437          }          }
2438          else                                  pMB->quant = quant;
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
2439          }          }
2440    
2441          iFound=0;                          SearchPhinted(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
2442                                                            y, current->motion_flags, pMB->quant,
2443  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion                                                          pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
2444          vector of the median.                                                          &Data);
         If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
2445    
2446          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )                  }
2447                  iFound=2;          }
2448            free(qimage);
2449    }
2450    
2451  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  static __inline int
2452          Otherwise select large Diamond Search.  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2453  */                                  const uint8_t * const pCur,
2454                                    const int x,
2455                                    const int y,
2456                                    const MBParam * const pParam,
2457                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
2458                                    MACROBLOCK * const pMB,
2459                                    SearchData * const Data)
2460    {
2461    
2462            int i = 255, mask;
2463            VECTOR pmv[3];
2464            *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
2465    
2466          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
2467                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
2468          else          else
2469                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!                  if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
2470                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
2471                    else if (y == 1) // top macroblock don't have it's vector
2472                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
2473                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
2474    
2475            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2476                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
2477    
2478            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2479            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2480    
2481            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2482            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2483            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
2484            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
2485            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
2486    
2487            (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &i, Data);
2488    
2489    //early skip for 0,0
2490            if (*Data->iMinSAD < MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
2491                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
2492                    pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2493                    return 0;
2494            }
2495    
2496          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )          if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2497                  iDiamondSize*=2;                  (*CheckCandidate)(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2498            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2499                    (*CheckCandidate)(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
2500    
2501  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (*Data->iMinSAD > MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
2502          MinSAD=SAD                  DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2503    
2504            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
2505            pMB->mode = MODE_INTER;
2506            return *(Data->iMinSAD);
2507    }
2508    
2509  // Prepare for main loop  #define INTRA_THRESH    1350
2510    #define INTER_THRESH    900
2511    
         currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */  
         currMV->y=start_y;  
2512    
2513          iMinSAD = sad8( cur,  int
2514                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2515                  iEdgedWidth);                          FRAMEINFO * const Current,
2516          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                          MBParam * const pParam,
2517                            int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2518          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )                          int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2519                  {                          int bCount) // number if B frames in a row
2520                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  {
2521                                  goto step10_8b;          uint32_t x, y, intra = 0;
2522                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)          int sSAD = 0;
2523                                  goto step10_8;          MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2524                  }          const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2525            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
2526    
2527            VECTOR currentMV;
2528            int32_t iMinSAD;
2529            SearchData Data;
2530            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2531            Data.currentMV = &currentMV;
2532            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2533            Data.iFcode = Current->fcode;
2534            CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
2535    
2536  /*          if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
2537  Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2538          Also calculate (0,0) but do not subtract offset.          else
2539          Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2540          If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********                          IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
 */  
2541    
 // the prediction might be even better than mv16  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
2542    
2543  // (0,0) is always possible          InterThresh += 300 * (1 - bCount);
2544          CHECK_MV8_ZERO;          if (InterThresh < 200) InterThresh = 200;
2545    
2546  // previous frame MV is always possible          if (sadInit) (*sadInit) ();
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);  
2547    
2548  // left neighbour, if allowed          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y++) {
2549          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x++) {
2550          {                          int sad, dev;
2551                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
2552    
2553  // top neighbour, if allowed                          sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
2554          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)                                                                  pParam, pMBs, pMB, &Data);
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
2555    
2556  // top right neighbour, if allowed                          if (sad > IntraThresh) {
2557                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)                                  dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
2558                  {                                                            pParam->edged_width);
2559                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                  if (dev + IntraThresh < sad) {
2560                  {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
2561                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                          if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
2562                                    }
2563                  }                  }
2564                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);                          sSAD += sad;
2565                  }                  }
2566          }          }
2567            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2568            if (sSAD > InterThresh ) return 1; //P frame
2569            emms();
2570            return 0; // B frame
2571    
2572  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  }
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
2573    
2574          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )  int
2575    FindFcode(      const MBParam * const pParam,
2576                            const FRAMEINFO * const current)
2577                  {                  {
2578                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)          uint32_t x, y;
2579                                  goto step10_8b;          int max = 0, min = 0, i;
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto step10_8;  
                 }  
2580    
2581  /************ (Diamond Search)  **************/          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
2582  /*                  for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
 Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
         If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
 Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
         If center then goto step 10.  
 Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
         Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
2583    
2584          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          MACROBLOCK *pMB = &current->mbs[x + y * pParam->mb_width];
2585                            for(i = 0; i < (pMB->mode == MODE_INTER4V ? 4:1); i++) {
2586                                    if (pMB->mvs[i].x > max) max = pMB->mvs[i].x;
2587                                    if (pMB->mvs[i].y > max) max = pMB->mvs[i].y;
2588    
2589                                    if (pMB->mvs[i].x < min) min = pMB->mvs[i].x;
2590                                    if (pMB->mvs[i].y < min) min = pMB->mvs[i].y;
2591                            }
2592                    }
2593            }
2594    
2595  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          min = -min;
2596          iSAD = PMVfastSearch8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          max += 1;
2597                  x, y,          if (min > max) max = min;
2598                  currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,          if (pParam->m_quarterpel) max *= 2;
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2599    
2600          if (iSAD < iMinSAD)          for (i = 1; (max > 32 << (i - 1)); i++);
2601          {          return i;
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
2602          }          }
2603    
2604          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  static void
2605    CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
2606                    const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
2607                    const MBParam * const pParam)
2608          {          {
2609  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          uint32_t mx, my, a, count = 0;
2610    
2611                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2612                  {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2613                                  x, y,                          VECTOR mv;
2614                          pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2615                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                          if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
2616                            mv = pMB->mvs[0];
2617                            a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
2618                            if (a < 6) count += 6 - a;
2619                    }
2620    
2621                          if (iSAD < iMinSAD)          if (count > *bestcount) {
2622                          {                  *bestcount = count;
2623                                  *currMV = newMV;                  *iDirection = dir;
2624                                  iMinSAD = iSAD;                  GMC->x = x; GMC->y = y;
2625                          }                          }
2626                  }                  }
2627    
                 if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  
                 {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2628    
2629                          if (iSAD < iMinSAD)  static VECTOR
2630    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
2631                          {                          {
2632                                  *currMV = newMV;  
2633                                  iMinSAD = iSAD;          uint32_t count, bestcount = 0;
2634            int x, y;
2635            VECTOR gmc = {0,0};
2636            int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2637            uint32_t mx, my;
2638            int iDirection, bDirection;
2639    
2640            min_x = min_y = -32<<iFcode;
2641            max_x = max_y = 32<<iFcode;
2642    
2643    //step1: let's find a rough camera panning
2644            for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2645                    bestcount = 0;
2646                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2647                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2648                                    count = 0;
2649                                    //for all macroblocks
2650                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2651                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2652                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2653                                                    VECTOR mv;
2654    
2655                                                    if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2656                                                            continue;
2657    
2658                                                    mv = pMB->mvs[0];
2659                                                    if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2660                                                            count++;
2661                          }                          }
2662                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
2663                  }                  }
2664                    min_x = gmc.x - step;
2665                    max_x = gmc.x + step;
2666                    min_y = gmc.y - step;
2667                    max_y = gmc.y + step;
2668    
2669          }          }
2670    
2671  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2672           By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.                  gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
 */  
2673    
2674  step10_8:  // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach.
2675          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
2676                  iMinSAD = PMVfastSearch8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          bestcount = 0;
2677                                  x, y,          CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2678                                  currMV, iMinSAD,          do {
2679                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                  x = gmc.x; y = gmc.y;
2680                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
2681                    if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2682                    if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2683                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2684                    if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2685    
2686  step10_8b:          } while (iDirection);
2687    
2688          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if (pParam->m_quarterpel) {
2689          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  gmc.x *= 2;
2690                    gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2691            }
2692    
2693          return iMinSAD;          return gmc;
2694  }  }

Legend:
Removed from v.3  
changed lines
  Added in v.661

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4