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Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

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trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 3, Fri Mar 8 02:46:11 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 574, Wed Oct 2 10:16:36 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *      07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *                         changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *                         removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *                         added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *                         filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *      30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *      22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *      19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *      16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *      22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33    #include <stdlib.h>
34    
35  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
36  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "motion_est.h"
41    #include "motion.h"
42  #include "sad.h"  #include "sad.h"
43    #include "../utils/emms.h"
44    
45  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
46  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
47    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
48    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
49    #define SKIP_THRESH_B (25)
50    
51  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
52  #define MV16_THRESHOLD  192  (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
 #define MV8_THRESHOLD   56  
53    
54  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  #define iDiamondSize 2
 /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  
 #define MV16_00_BIAS    (128+1)  
55    
56  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  static __inline int
57  #define INTER_BIAS      512  d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
58    {
59            int xb, yb;
60    
61  /* Parameters which control inter/inter4v decision */          if (x == 0) xb = 1;
62  #define IMV16X16                        5          else {
63                    if (x < 0) x = -x;
64                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
65                    x >>= (iFcode - 1);
66                    if (x > 32) x = 32;
67                    xb = mvtab[x] + iFcode;
68            }
69    
70  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          if (y == 0) yb = 1;
71  #define NEIGH_TEND_16X16        2          else {
72  #define NEIGH_TEND_8X8          2                  if (y < 0) y = -y;
73                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
74                    y >>= (iFcode - 1);
75                    if (y > 32) y = 32;
76                    yb = mvtab[y] + iFcode;
77            }
78            return xb + yb;
79    }
80    
81    
82  // fast ((A)/2)*2  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
 #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  
83    
84    static void
85    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
86    {
87            int32_t * const sad = data->temp;
88            int t;
89            const uint8_t * Reference;
90    
91  #define MIN(X, Y) ((X)<(Y)?(X):(Y))          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
92  #define MAX(X, Y) ((X)>(Y)?(X):(Y))                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
 #define ABS(X) (((X)>0)?(X):-(X))  
 #define SIGN(X) (((X)>0)?1:-1)  
93    
94            switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
95                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
96                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
97                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
98                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
99            }
100    
101  int32_t PMVfastSearch8(          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, sad+1);
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t iQuality,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
102    
103  int32_t PMVfastSearch16(          t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
104                                          const uint8_t * const pRef,          data->temp[0] += lambda_vec16[data->iQuant] * t;
105                                          const uint8_t * const pRefH,          data->temp[1] += lambda_vec8[data->iQuant] * t;
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t iQuality,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
106    
107            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
108                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
109                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
110                    *dir = Direction; }
111    
112            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
113                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
114            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
115                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
116            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
117                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
118            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
119                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
120    
121  /* diamond search stuff  }
    keep the the sequence in circular order (so optimization works)  
 */  
122    
123  typedef struct  static void
124    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
125  {  {
126          int32_t dx;          int32_t sad;
127          int32_t dy;          const uint8_t * Reference;
 }  
 DPOINT;  
128    
129            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
130                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
131    
132  static const DPOINT diamond_small[4] =          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
133  {  {
134          {0, 1}, {1, 0}, {0, -1}, {-1, 0}                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
135  };                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
136                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
137                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
138            }
139    
140            sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
141                            d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
142            sad += sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
143    
144  static const DPOINT diamond_large[8] =          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
145                    *(data->iMinSAD) = sad;
146                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
147                    *dir = Direction; }
148    }
149    
150    static void
151    CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
152  {  {
153          {0, 2}, {1, 1}, {2, 0}, {1, -1}, {0, -2}, {-1, -1}, {-2, 0}, {-1, 1}          int32_t sad;
 };  
154    
155            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
156                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
157    
158  // mv.length table          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
159  static const uint32_t mvtab[33] = {                          d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
160    
161            sad += sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
162                                            data->iEdgedWidth, 256*4096);
163    
164  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
165  {                  *(data->iMinSAD) = sad;
166      if (component == 0)                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
167                  return 1;                  *dir = Direction; }
168    }
169    
     if (component < 0)  
                 component = -component;  
170    
171      if (iFcode == 1)  static void
172    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
173      {      {
174                  if (component > 32)          int32_t sad;
175                      component = 32;          const int xb = data->currentMV[1].x;
176            const int yb = data->currentMV[1].y;
177            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
178    
179                  return mvtab[component] + 1;          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
180                    || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
181    
182            switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {
183                    case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
184                    case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
185                    case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
186                    default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
187      }      }
188    
189      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {
190      component >>= (iFcode - 1);                  case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
191                    case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
192                    case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
193                    default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
194            }
195    
196      if (component > 32)          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
197                  component = 32;                          ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
198                              d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode) );
199    
200      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
 }  
201    
202            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
203                    *(data->iMinSAD) = sad;
204                    data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;
205                    *dir = Direction; }
206    }
207    
208  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  static void
209    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
210  {  {
211          return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int32_t sad;
212            int k;
213            const uint8_t *ReferenceF;
214            const uint8_t *ReferenceB;
215            VECTOR mvs, b_mvs;
216    
217            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
218    
219            sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
220    
221            for (k = 0; k < 4; k++) {
222                    mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
223                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
224                            data->directmvB[k].x
225                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
226    
227                    mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
228                    b_mvs.y = ((y == 0) ?
229                            data->directmvB[k].y
230                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
231    
232                    if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
233                            || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
234                            || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
235                            || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
236    
237                    switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
238                            case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
239                            case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
240                            case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
241                            default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
242  }  }
243    
244  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)                  switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
245                            case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
246                            case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
247                            case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
248                            default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
249                    }
250    
251  {                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
252      return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                                                  ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
253                                                    ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
254                                                    data->iEdgedWidth);
255                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
256            }
257    
258            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
259                    *(data->iMinSAD) = sad;
260                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
261                    *dir = Direction; }
262  }  }
263    
264    static void
265    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
266    {
267            int32_t sad;
268            const uint8_t *ReferenceF;
269            const uint8_t *ReferenceB;
270            VECTOR mvs, b_mvs;
271    
272            if (( x > 31) || ( x < -31) || ( y > 31) || (y < -31)) return;
273    
274                    sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
275    
276  /* calculate the min/max range (in halfpixels)          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
277          relative to the _MACROBLOCK_ position          b_mvs.x = ((x == 0) ?
278  */                  data->directmvB[0].x
279                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
280    
281  static void __inline get_range(          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
282                          int32_t * const min_dx, int32_t * const max_dx,          b_mvs.y = ((y == 0) ?
283                          int32_t * const min_dy, int32_t * const max_dy,                  data->directmvB[0].y
284                          const uint32_t x, const uint32_t y,                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
                         const uint32_t block_sz,                                        // block dimension, 8 or 16  
                         const uint32_t width, const uint32_t height,  
                         const uint32_t fcode)  
 {  
         const int search_range = 32 << (fcode - 1);  
     const int high = search_range - 1;  
     const int low = -search_range;  
285    
286          // convert full-pixel measurements to half pixel          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
287          const int hp_width = 2 * width;                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
288          const int hp_height = 2 * height;                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
289          const int hp_edge = 2 * block_sz;                  || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
         const int hp_x = 2 * (x) * block_sz;            // we need _right end_ of block, not x-coordinate  
         const int hp_y = 2 * (y) * block_sz;            // same for _bottom end_  
290    
291      *max_dx = MIN(high, hp_width - hp_x);          switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
292      *max_dy = MIN(high, hp_height - hp_y);                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
293      *min_dx = MAX(low,  -(hp_edge + hp_x));                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
294      *min_dy = MAX(low,  -(hp_edge + hp_y));                  case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
295                    default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
296  }  }
297    
298            switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
299                    case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
300                    case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
301                    case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
302                    default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
303            }
304    
305  /* getref: calculate reference image pointer          sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
306  the decision to use interpolation h/v/hv or the normal image is  
307  based on dx & dy.          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
308  */                  *(data->iMinSAD) = sad;
309                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
310                    *dir = Direction; }
311    }
312    
313  static __inline const uint8_t * get_ref(  static void
314                                  const uint8_t * const refn,  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                 const uint8_t * const refh,  
                                 const uint8_t * const refv,  
                                 const uint8_t * const refhv,  
                                 const uint32_t x, const uint32_t y,  
                                 const uint32_t block,                                   // block dimension, 8 or 16  
                                 const int32_t dx, const int32_t dy,  
                                 const uint32_t stride)  
315  {  {
316          switch ( ((dx&1)<<1) + (dy&1) )         // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)          int32_t sad;
317            const uint8_t * Reference;
318    
319            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
320                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
321    
322            switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
323      {      {
324          case 0 : return refn + (x*block+dx/2) + (y*block+dy/2)*stride;                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
325      case 1 : return refv + (x*block+dx/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
326          case 2 : return refh + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+dy/2)*stride;                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
327          default :                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
         case 3 : return refhv + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;  
328          }          }
329    
330            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
331            sad += lambda_vec8[data->iQuant] * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
332    
333            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
334                    *(data->iMinSAD) = sad;
335                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
336                    *dir = Direction; }
337  }  }
338    
339    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
340    
341  /* This is somehow a copy of get_ref, but with MV instead of X,Y */  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
342    
343  static __inline const uint8_t * get_ref_mv(  static void
344                                  const uint8_t * const refn,  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                 const uint8_t * const refh,  
                                 const uint8_t * const refv,  
                                 const uint8_t * const refhv,  
                                 const uint32_t x, const uint32_t y,  
                                 const uint32_t block,                   // block dimension, 8 or 16  
                                 const VECTOR* mv,       // measured in half-pel!  
                                 const uint32_t stride)  
345  {  {
346          switch ( (((mv->x)&1)<<1) + ((mv->y)&1) )  
347      {  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
348          case 0 : return refn + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;  
349          case 1 : return refv + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;                  int iDirection;
350          case 2 : return refh + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;  
351          default :                  do {
352          case 3 : return refhv + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;                          iDirection = 0;
353                            if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
354                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
355                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
356                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
357    
358                            /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
359    
360                            if (iDirection) {               //checking if anything found
361                                    bDirection = iDirection;
362                                    iDirection = 0;
363                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
364                                    if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
365                                            CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
366                                            CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
367                                    } else {                        // what remains here is up or down
368                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
369                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
370    
371                                    if (iDirection) {
372                                            bDirection += iDirection;
373                                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
374                            } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
375                                    switch (bDirection) {
376                                    case 2:
377                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
378                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
379                                            break;
380                                    case 1:
381                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
382                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
383                                            break;
384                                    case 2 + 4:
385                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
386                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
387                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
388                                            break;
389                                    case 4:
390                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
391                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
392                                            break;
393                                    case 8:
394                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
395                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
396                                            break;
397                                    case 1 + 4:
398                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
399                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
400                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
401                                            break;
402                                    case 2 + 8:
403                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
404                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
405                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
406                                            break;
407                                    case 1 + 8:
408                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
409                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
410                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
411                                            break;
412                                    default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
413                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
414                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
415                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
416                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
417                                            break;
418                                    }
419                                    if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
420                                    bDirection = iDirection;
421                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
422                            }
423          }          }
424                    while (1);                              //forever
425  }  }
426    
427  #ifndef SEARCH16  static void
428  #define SEARCH16        PMVfastSearch16  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
429  #endif  {
430            int iDirection;
431    
432  #ifndef SEARCH8          do {
433  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                  iDirection = 0;
434  #endif                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
435                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
436                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
437                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
438                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
439                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
440                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
441                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
442    
443  bool MotionEstimation(                  bDirection = iDirection;
444                          MACROBLOCK * const pMBs,                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
445                          MBParam * const pParam,          } while (iDirection);
446                      const IMAGE * const pRef,  }
                         const IMAGE * const pRefH,  
                     const IMAGE * const pRefV,  
                         const IMAGE * const pRefHV,  
                     IMAGE * const pCurrent,  
                         const uint32_t iLimit)  
447    
448    static void
449    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
450  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
     const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
451    
452          uint32_t i, j, iIntra = 0;  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
453    
454      VECTOR mv16;                  int iDirection;
     VECTOR pmv16;  
455    
456      int32_t sad8 = 0;                  do {
457      int32_t sad16;                          iDirection = 0;
458      int32_t deviation;                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
459                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
460                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
461                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
462    
463          // note: i==horizontal, j==vertical                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
     for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];  
464    
465                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                          if (iDirection) {               //checking if anything found
466                                            j, i, pParam->motion_flags,                                  bDirection = iDirection;
467                                            pParam, pMBs, &mv16, &pmv16);                                  iDirection = 0;
468                          pMB->sad16=sad16;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
469                                    if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
470                                            CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
471                                            CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
472                                    } else {                        // what remains here is up or down
473                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
474                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
475    
476                                    bDirection += iDirection;
477                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
478                            }
479                    }
480                    while (iDirection);
481    }
482    
483                  /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
                         if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra  
                 */  
484    
485                  deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
486    
487                  if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))  static void
488    HalfpelRefine(const SearchData * const data)
489                  {                  {
490                          pMB->mode = MODE_INTRA;  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;  
                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;  
491    
492                          iIntra++;          VECTOR backupMV = *(data->currentMV);
493                          if(iIntra >= iLimit)          int iDirection; //not needed
                                 return 1;  
494    
495                          continue;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
496            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
497            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
498            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
499    
500            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
501            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
502    
503            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
504            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
505                  }                  }
506    
507                  if (pParam->global_flags & XVID_INTER4V)  static __inline int
508    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
509                                                            const int x, const int y,
510                                                            const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
511    
512                  {                  {
513                          pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
514                                          2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,          to make sure that SKIP is possible (todo)
515                                          pParam, pMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);          how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
516    
517            uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
518                                            reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
519            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
520            sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
521                                            reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
522            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
523    
524                          pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          return 1;
525                                          2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  }
                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
526    
527                          pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  static __inline void
528                                          2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
529                                          pParam, pMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  {
530            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
531            pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
532            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
533            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
534    }
535    
536                          pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  bool
537                                          2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
538                                          pParam, pMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);                                   FRAMEINFO * const current,
539                                     FRAMEINFO * const reference,
540                                     const IMAGE * const pRefH,
541                                     const IMAGE * const pRefV,
542                                     const IMAGE * const pRefHV,
543                                     const uint32_t iLimit)
544    {
545            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
546            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
547            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
548    
549            const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
550    
551            uint32_t x, y;
552            uint32_t iIntra = 0;
553            int32_t InterBias, quant = current->quant;
554    
555            // some pre-initialized thingies for SearchP
556            int32_t temp[5];
557            VECTOR currentMV[5];
558            int32_t iMinSAD[5];
559            SearchData Data;
560            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
561            Data.currentMV = currentMV;
562            Data.iMinSAD = iMinSAD;
563            Data.temp = temp;
564            Data.iFcode = current->fcode;
565    
566            if (sadInit) (*sadInit) ();
567    
568            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
569                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
570    
571                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
572                            int32_t sad00 =  pMB->sad16
573                                    = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
574                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
575                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
576    
577                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
578                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
579                                    pMB->quant = current->quant; }
580                            else
581                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
582                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
583                                            if (quant > 31) quant = 31;
584                                            else if (quant < 1) quant = 1;
585                                            pMB->quant = quant;
586                                    }
587    
588                          sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];  //initial skip decision
589    
590                            if ((pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 <= MAX_SAD00_FOR_SKIP * pMB->quant)
591                                    && (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) ) {
592                                    if (pMB->sad16 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH) {
593                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
594                                                    continue;
595                  }                  }
596                            } else sad00 = 256*4096; // skip not allowed - for final skip decision
597    
598                            SearchP(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
599                                                    y, current->motion_flags, pMB->quant,
600                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
601                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
602    
603    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
604                            if (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
605                                    if ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
606                                    { SkipMacroblockP(pMB, sad00); continue; }
607    
608                  /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  /* finally, intra decision */
609                          mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
610                  */                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
611                            if (pMB->quant > 8)  InterBias += 50 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
612                            if (y != 0)
613                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
614                            if (x != 0)
615                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
616    
617                  if (pMB->dquant == NO_CHANGE) {                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
618                          if (((pParam->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||                                  const int32_t deviation =
619                                  (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * pParam->quant)))) {                                          dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
620                                                      pParam->edged_width);
621    
622                                  sad8 = sad16;                                  if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
623                                  pMB->mode = MODE_INTER;                                          if (++iIntra >= iLimit) return 1;
624                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
625                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
626                                  pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;                                                          pMB->mvs[3] = zeroMV;
627                                  pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
628                                                    pMB->sad8[3] = 0;
629                          }                          }
                         else  
                                 pMB->mode = MODE_INTER4V;  
630                  }                  }
                 else  
                 {  
                         sad8 = sad16;  
                         pMB->mode = MODE_INTER;  
                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
631                  }                  }
632          }          }
   
633          return 0;          return 0;
634  }  }
635    
 #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  
636    
637  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
638    
639    static __inline int
640    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
641    {
642            int mask = 255, j;
643            for (j = 0; j < i; j++) {
644                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
645                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
646                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
647                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
648                    } else
649                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
650                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
651                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
652                            }
653            }
654            return mask;
655    }
656    
657  #define CHECK_MV16_ZERO {\  static __inline void
658    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
659      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \                          const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
660    { \  {
661      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
662      iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
663      if (iSAD <= iQuant * 96)    \  
664          iSAD -= MV16_00_BIAS; \          if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
665      if (iSAD < iMinSAD) \                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
666      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
667  }          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
668    
669            if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
670  #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
671    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
672      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
673    { \      else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
674      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
675      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\          // [1] median prediction
676      if (iSAD < iMinSAD) \          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
677      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
678  }          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
679    
680  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
681    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
682      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
683    { \          if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
684      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \                  pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
685      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\                  pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
686      if (iSAD < iMinSAD) \          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
687      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  }
688  }  
689    static void
690  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  SearchP(const uint8_t * const pRef,
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
691                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
692                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
693                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
694                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
695                                          const int x, const int y,                  const int x,
696                    const int y,
697                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
698                                          MBParam * const pParam,                  const uint32_t iQuant,
699                                          MACROBLOCK * const pMBs,                  SearchData * const Data,
700                                          VECTOR * const currMV,                  const MBParam * const pParam,
701                                          VECTOR * const currPMV)                  const MACROBLOCK * const pMBs,
702  {                  const MACROBLOCK * const prevMBs,
703          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;                  int inter4v,
704          const int32_t iQuant = pParam->quant;                  MACROBLOCK * const pMB)
705          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  {
706          int32_t iSAD;  
707          int32_t pred_x,pred_y;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
708            VECTOR pmv[7];
709    
710            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
711            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
712                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
713    
714            Data->predMV = pmv[0];
715            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
716            Data->Ref = pRef + (x + Data->iEdgedWidth*y)*16;
717            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
718            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
719            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
720    
721            Data->iQuant = iQuant;
722    
723            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
724                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
725                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
726                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
727                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy); }
728    
729            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
730    
731            if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
732            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
733    
734            for(i = 0;  i < 5; i++) Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
735    
736            i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
737            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + lambda_vec16[iQuant] * i;
738            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + lambda_vec8[iQuant] * i;
739            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
740            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
741            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
742    
743            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
744            else {
745                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
746                    if (threshA < 512) threshA = 512;
747                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
748    
749          get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
750                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
751    
752          iSAD = sad16( cur,          if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
753                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
754    
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
755    
756          return iSAD;  /* main loop. checking all predictions */
757    
758            for (i = 1; i < 7; i++) {
759                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
760                    (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
761                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
762  }  }
 */  
763    
764  int32_t PMVfastSearch16_MainSearch(          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
765                                          const uint8_t * const pRef,                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
766                                          const uint8_t * const pRefH,                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
767                                          const uint8_t * const pRefV,                  inter4v = 0;
768                                          const uint8_t * const pRefHV,          } else {
769                                          const uint8_t * const cur,  
770                                          const int x, const int y,                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
771                                          int32_t startx, int32_t starty,                  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
772                                          int32_t iMinSAD,                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
773                                          VECTOR * const currMV,                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
774                                          const VECTOR * const pmv,  
775                                          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
776                                          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
777                                          const int32_t iEdgedWidth,  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
778                                          const int32_t iDiamondSize,          note that this search is/might be done in halfpel positions,
779                                          const int32_t iFcode,          which makes it more different than the diamond above */
780                                          const int32_t iQuant,  
781                                          int iFound)                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
782  {                          int32_t bSAD;
783  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
784                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
785          int32_t iDirection=0;                                  startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
786          int32_t iSAD;                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
787          VECTOR backupMV;                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
788          backupMV.x = startx;  
789          backupMV.y = starty;                                  CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
790                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
791  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
792                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
793          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
794          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                          }
795          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
796          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                          backupMV = Data->currentMV[0];
797                            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
798          if (iDirection)                          else startMV.x = startMV.y = 0;
799                  while (!iFound)                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
800                  {                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
801                          iFound = 1;  
802                          backupMV=*currMV;                                  CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
803                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
804                          if ( iDirection != 2)                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
805                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
806                          if ( iDirection != 1)                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
807                  }                  }
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
808                  }                  }
         return iMinSAD;  
809  }  }
810    
811  int32_t PMVfastSearch16_Refine(          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
812    
813          int32_t iSAD;          if (inter4v) {
814          VECTOR backupMV = *currMV;                  SearchData Data8;
815                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
816                    Data8.iQuant = Data->iQuant;
817                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
818                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
819                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
820                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
821                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
822            }
823    
824          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          if (!(inter4v) ||
825          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
826          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
827          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  // INTER MODE
828          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);                  pMB->mode = MODE_INTER;
829          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
830          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);                          = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
831          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
832                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
833                            pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
834    
835          return iMinSAD;                  pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
836                    pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
837            } else {
838    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
839                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
840                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
841                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
842  }  }
843    
844  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  }
845    
846  int32_t PMVfastSearch16(  static void
847                                          const uint8_t * const pRef,  Search8(const SearchData * const OldData,
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
848                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
849                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
850                                          MBParam * const pParam,                  const MBParam * const pParam,
851                                          MACROBLOCK * const pMBs,                  MACROBLOCK * const pMB,
852                                          VECTOR * const currMV,                  const MACROBLOCK * const pMBs,
853                                          VECTOR * const currPMV)                  const int block,
854                    SearchData * const Data)
855  {  {
856          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
857          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
858          const int32_t iQuant = pParam->quant;          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
859    
860          int32_t iDiamondSize;          if (block != 0)
861                    *(Data->iMinSAD) += lambda_vec8[Data->iQuant] *
862                                                                    d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
863                                                                                            Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
864                                                                                            Data->iFcode);
865    
866          int32_t min_dx;          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
867    
868          int32_t iFound;                  Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
869                    Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
870                    Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
871                    Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
872    
873          VECTOR newMV;                  Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
         VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */  
874    
875          VECTOR pmv[4];                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
876          int32_t psad[4];                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);
877    
878          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                  CheckCandidate = CheckCandidate8;
879    
880          static int32_t threshA,threshB;                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
881    
882  /* Get maximum range */                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
883          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
884                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
885                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
886    
887  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);    }
888    
889          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) HalfpelRefine(Data);
890          { min_dx = EVEN(min_dx);          }
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
891    
892            pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
893            pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
894            pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
895            pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
896    
897          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  }
898    
899          if ((x==0) && (y==0) )  /* B-frames code starts here */
         {  
                 threshA =  512;  
                 threshB = 1024;  
900    
901          }  static __inline VECTOR
902          else  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
903          {          {
904                  threshA = psad[0];  /* the stupidiest function ever */
905                  threshB = threshA+256;          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
906                  if (threshA< 512) threshA =  512;          else return pMB->b_mvs[0];
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
907          }          }
908    
909          iFound=0;  static void __inline
910    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
911  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion                                                          const uint32_t iWcount,
912          vector of the median.                                                          const MACROBLOCK * const pMB,
913          If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                                                          const uint32_t mode_curr)
914  */  {
915    
916          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[0]) ) )          // [0] is prediction
917                  iFound=2;          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
918    
919  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
         Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
920    
921          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
922                  iDiamondSize=1; // halfpel!          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
923    
924          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
925                  iDiamondSize*=2;                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
926                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
927            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
928    
929  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (y != 0) {
930          MinSAD=SAD                  pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
931          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                  pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
932                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
933    
934            if (x != 0) {
935                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
936                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
937            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
938    
939  // Prepare for main loop          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
940                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
941                    pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
942            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
943    
944          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */  // more?
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         {       /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
945          }          }
946    
947          if (currMV->x > max_dx)  
948                  {  /* search backward or forward, for b-frames */
949                          currMV->x=max_dx;  static void
950                  }  SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
951          if (currMV->x < min_dx)                          const uint8_t * const pRefH,
952                  {                          const uint8_t * const pRefV,
953                          currMV->x=min_dx;                          const uint8_t * const pRefHV,
954                  }                          const IMAGE * const pCur,
955          if (currMV->y > max_dy)                          const int x, const int y,
956                  {                          const uint32_t MotionFlags,
957                          currMV->y=max_dy;                          const uint32_t iFcode,
958                  }                          const MBParam * const pParam,
959          if (currMV->y < min_dy)                          MACROBLOCK * const pMB,
960                            const VECTOR * const predMV,
961                            int32_t * const best_sad,
962                            const int32_t mode_current,
963                            SearchData * const Data)
964                  {                  {
                         currMV->y=min_dy;  
                 }  
965    
966          iMinSAD = sad16( cur,          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
967    
968          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )          int i, iDirection, mask;
969                  {          VECTOR pmv[7];
970            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
971            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
972            Data->iFcode = iFcode;
973    
974                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
975                                  goto step10b;          Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
976                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
977                                  goto step10;          Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
                 }  
978    
979  /*          Data->predMV = *predMV;
 Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
         Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
         Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
         If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
980    
981  // (0,0) is always possible          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
982                                    pParam->width, pParam->height, iFcode);
983    
984          CHECK_MV16_ZERO;          pmv[0] = Data->predMV;
985            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
986    
987  // previous frame MV is always possible          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
         CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);  
988    
989  // left neighbour, if allowed          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
990          if (x != 0)  
991          {  // main loop. checking all predictions
992                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          for (i = 0; i < 8; i++) {
993                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
994                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
995                  }                  }
996                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
997            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
998                    MainSearchPtr = SquareSearch;
999            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1000                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1001                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1002    
1003            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1004    
1005            HalfpelRefine(Data);
1006    
1007    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1008    // we treat the bits just like they were vector's
1009            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * lambda_vec16[Data->iQuant];
1010            else *Data->iMinSAD +=  3 * lambda_vec16[Data->iQuant];
1011    
1012    
1013            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1014                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1015                    pMB->mode = mode_current;
1016                    pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1017                    pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1018                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1019                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1020          }          }
1021    
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1022                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1023    
1024  // top right neighbour, if allowed  static int32_t
1025                  if (x != (iWcount-1))  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1026                  {                                  const uint8_t * const f_RefH,
1027                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  const uint8_t * const f_RefV,
1028                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1029                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  const IMAGE * const b_Ref,
1030                                    const uint8_t * const b_RefH,
1031                                    const uint8_t * const b_RefV,
1032                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1033                                    const IMAGE * const pCur,
1034                                    const int x, const int y,
1035                                    const uint32_t MotionFlags,
1036                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1037                                    const MBParam * const pParam,
1038                                    MACROBLOCK * const pMB,
1039                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1040                                    int32_t * const best_sad,
1041                                    SearchData * const Data)
1042    
1043    {
1044            int32_t skip_sad;
1045            int k;
1046    
1047            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1048    
1049            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1050            Data->referencemv = b_mb->mvs;
1051    
1052            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1053            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1054            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1055            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1056            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1057            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1058            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1059            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1060    
1061            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1062            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1063            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1064            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1065    
1066            for (k = 0; k < 4; k++) {
1067                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1068                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1069                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1070                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1071    
1072                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1073                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1074    
1075                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1076                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1077                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1078                            return 0;
1079                          }                          }
1080                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1081                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1082                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1083                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1084                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1085                            break;
1086                  }                  }
1087          }          }
1088    
1089  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1090     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1091  */          else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
   
         if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto step10b;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto step10;  
                 }  
1092    
1093            (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
1094    
1095  /************ (Diamond Search)  **************/  // skip decision
1096  /*          if (*Data->iMinSAD - 2 * lambda_vec16[Data->iQuant] < (int32_t)Data->iQuant * SKIP_THRESH_B) {
1097  Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.                  //checking chroma. everything copied from MC
1098          If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10                  //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1099  Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.                  int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
         If center then goto step 10.  
 Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
         Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1100    
1101          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1102                    dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1103    
1104  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1105          iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
                 x, y,  
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1106    
1107          if (iSAD < iMinSAD)                  sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
1108          {                  b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
1109    
1110          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)                  sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
1111          {                  b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1112    
1113                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                  sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1114                  {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                          f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1115                                  x, y,                                          b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1116                          pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                                          Data->iEdgedWidth/2);
1117                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                  sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1118                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1119                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1120                                            Data->iEdgedWidth/2);
1121    
1122                          if (iSAD < iMinSAD)                  if ((uint32_t) sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * Data->iQuant) {
1123                          {                          pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1124                                  *currMV = newMV;                          return *Data->iMinSAD;
                                 iMinSAD = iSAD;  
1125                          }                          }
1126                  }                  }
1127    
1128                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          skip_sad = *Data->iMinSAD;
                 {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1129    
1130                          if (iSAD < iMinSAD)  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1131                          {  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1132                                  *currMV = newMV;  
1133                                  iMinSAD = iSAD;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1134                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1135                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1136    
1137            (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
1138    
1139            HalfpelRefine(Data);
1140    
1141            *Data->iMinSAD +=  1 * lambda_vec16[Data->iQuant]; // one bit is needed to code direct mode. we treat this bit just like it was vector's
1142            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1143    
1144            if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1145                    pMB->mode = MODE_DIRECT;
1146            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1147    
1148            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1149    
1150            for (k = 0; k < 4; k++) {
1151                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1152                    pMB->b_mvs[k].x = ((Data->currentMV->x == 0)
1153                                                            ? Data->directmvB[k].x
1154                                                            : pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1155                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1156                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1157                                                            ? Data->directmvB[k].y
1158                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1159                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1160                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1161                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1162                            break;
1163                          }                          }
1164                  }                  }
1165            return skip_sad;
1166          }          }
1167    
 /*  
         Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
1168    
1169  step10:  static __inline void
1170          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1171                  iMinSAD = PMVfastSearch16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  const uint8_t * const f_RefH,
1172                                  x, y,                                  const uint8_t * const f_RefV,
1173                                  currMV, iMinSAD,                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1174                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                                  const uint8_t * const b_Ref,
1175                                    const uint8_t * const b_RefH,
1176                                    const uint8_t * const b_RefV,
1177                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1178                                    const IMAGE * const pCur,
1179                                    const int x, const int y,
1180                                    const uint32_t fcode,
1181                                    const uint32_t bcode,
1182                                    const uint32_t MotionFlags,
1183                                    const MBParam * const pParam,
1184                                    const VECTOR * const f_predMV,
1185                                    const VECTOR * const b_predMV,
1186                                    MACROBLOCK * const pMB,
1187                                    int32_t * const best_sad,
1188                                    SearchData * const fData)
1189    
1190  step10b:  {
1191          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
1192          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
         return iMinSAD;  
 }  
1193    
1194            int iDirection, i, j;
1195            SearchData bData;
1196    
1197            bData.iMinSAD = fData->iMinSAD;
1198            *bData.iMinSAD = 4096*256;
1199            bData.Cur = fData->Cur;
1200            fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1201            bData.currentMV = fData->currentMV + 1;
1202            bData.iQuant = fData->iQuant;
1203            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1204    
1205            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1206            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1207            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1208            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1209            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1210            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1211            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1212            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1213    
1214            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1215            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1216    
1217            fData->currentMV[0] = pMB->mvs[0];
1218            fData->currentMV[1] = pMB->b_mvs[0];
1219            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode);
1220            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode);
1221    
1222            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1223            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dy;
1224            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dx;
1225            if (fData->currentMV[0].y > fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1226    
1227            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1228            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dy;
1229            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dx;
1230            if (fData->currentMV[1].y > bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1231    
1232            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1233    
1234    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1235    
1236            do {
1237                    iDirection = 255;
1238                    // forward MV moves
1239                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1240    
1241                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1242                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1243                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1244                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1245    
1246                    // backward MV moves
1247                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1248                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1249    
1250                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1251                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1252                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1253                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1254    
1255            } while (!(iDirection));
1256    
1257    // two bits are needed to code interpolate mode. we treat the bits just like they were vector's
1258            *fData->iMinSAD +=  2 * lambda_vec16[fData->iQuant];
1259            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1260                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1261                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1262                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1263                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1264    
1265                    pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1266                    pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1267                    pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1268                    pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1269            }
1270    }
1271    
1272    
1273    void
1274    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1275                                             FRAMEINFO * const frame,
1276                                             const int32_t time_bp,
1277                                             const int32_t time_pp,
1278                                             // forward (past) reference
1279                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1280                                             const IMAGE * const f_ref,
1281                                             const IMAGE * const f_refH,
1282                                             const IMAGE * const f_refV,
1283                                             const IMAGE * const f_refHV,
1284                                             // backward (future) reference
1285                                             const MACROBLOCK * const b_mbs,
1286                                             const IMAGE * const b_ref,
1287                                             const IMAGE * const b_refH,
1288                                             const IMAGE * const b_refV,
1289                                             const IMAGE * const b_refHV)
1290    {
1291            uint32_t i, j;
1292            int32_t best_sad, skip_sad;
1293            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1294            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1295    
1296            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1297    
1298            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1299            const int32_t TRD = time_pp;
1300    
1301    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1302    
1303            SearchData Data;
1304            int32_t iMinSAD;
1305            VECTOR currentMV[3];
1306            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1307            Data.currentMV = currentMV;
1308            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1309            Data.iQuant = frame->quant;
1310    
1311            // note: i==horizontal, j==vertical
1312    
1313            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1314    
1315                    f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1316    
1317  int32_t PMVfastSearch8_MainSearch(                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1318                                          const uint8_t * const pRef,                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1319                                          const uint8_t * const pRefH,                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1320                                          const uint8_t * const pRefV,  
1321                                          const uint8_t * const pRefHV,  /* special case, if collocated block is SKIPed: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1322                                          const uint8_t * const cur,                          if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1323                                          const int x, const int y,                                  pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1324                                          int32_t startx, int32_t starty,                                  continue;
1325                                          int32_t iMinSAD,                          }
1326                                          VECTOR * const currMV,  
1327                                          const VECTOR * const pmv,                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1328                                          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1329                                          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1330                                          const int32_t iEdgedWidth,  
1331                                          const int32_t iDiamondSize,                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1332                                          const int32_t iFcode,                                                                          b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1333                                          const int32_t iQuant,                                                                          &frame->image,
1334                                          int iFound)                                                                          i, j,
1335  {                                                                          frame->motion_flags,
1336  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */                                                                          TRB, TRD,
1337                                                                            pParam,
1338          int32_t iDirection=0;                                                                          pMB, b_mb,
1339          int32_t iSAD;                                                                          &best_sad,
1340          VECTOR backupMV;                                                                          &Data);
1341          backupMV.x = startx;  
1342          backupMV.y = starty;                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1343    
1344  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  //                      best_sad = 256*4096; //uncomment to disable Directsearch.
1345    //      To disable any other mode, just comment the function call
1346          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
1347          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                          // forward search
1348          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                          SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1349          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                                  &frame->image, i, j,
1350                                                    frame->motion_flags,
1351          if (iDirection)                                                  frame->fcode, pParam,
1352                  while (!iFound)                                                  pMB, &f_predMV, &best_sad,
1353                  {                                                  MODE_FORWARD, &Data);
1354                          iFound = 1;  
1355                          backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!                          // backward search
1356                            SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1357                          if ( iDirection != 2)                                                  &frame->image, i, j,
1358                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                                  frame->motion_flags,
1359                          if ( iDirection != 1)                                                  frame->bcode, pParam,
1360                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                                  pMB, &b_predMV, &best_sad,
1361                          if ( iDirection != 4)                                                  MODE_BACKWARD, &Data);
1362                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
1363                          if ( iDirection != 3)                          // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1364                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
1365                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1366                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1367                                                    &frame->image,
1368                                                    i, j,
1369                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1370                                                    frame->motion_flags,
1371                                                    pParam,
1372                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1373                                                    pMB, &best_sad,
1374                                                    &Data);
1375    
1376                            switch (pMB->mode) {
1377                                    case MODE_FORWARD:
1378                                            f_count++;
1379                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1380                                            break;
1381                                    case MODE_BACKWARD:
1382                                            b_count++;
1383                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1384                                            break;
1385                                    case MODE_INTERPOLATE:
1386                                            i_count++;
1387                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1388                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1389                                            break;
1390                                    case MODE_DIRECT:
1391                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1392                                            d_count++;
1393                                            break;
1394                                    default:
1395                                            break;
1396                  }                  }
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
1397                  }                  }
         return iMinSAD;  
1398  }  }
1399    
1400  int32_t PMVfastSearch8_Refine(  //      fprintf(debug,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D: %04d, N: %04d\n",
1401                                          const uint8_t * const pRef,  //                              f_count,b_count,i_count,d_count,n_count);
1402                                          const uint8_t * const pRefH,  
1403                                          const uint8_t * const pRefV,  }
1404                                          const uint8_t * const pRefHV,  
1405                                          const uint8_t * const cur,  /* Hinted ME starts here */
1406    
1407    static __inline void
1408    Search8hinted(  const SearchData * const OldData,
1409                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1410                                          VECTOR * const currMV,                                  const uint32_t MotionFlags,
1411                                          int32_t iMinSAD,                                  const MBParam * const pParam,
1412                                          const VECTOR * const pmv,                                  MACROBLOCK * const pMB,
1413                                          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1414                                          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                                  const int block)
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         const int32_t iEdgedWidth)  
1415  {  {
1416  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */          SearchData Data;
1417            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1418    
1419          int32_t iSAD;          Data.predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1420          VECTOR backupMV = *currMV;          Data.iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1421            Data.currentMV = OldData->currentMV+1+block;
1422            Data.iFcode = OldData->iFcode;
1423            Data.iQuant = OldData->iQuant;
1424    
1425          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          Data.Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1426          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);          Data.RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1427          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);          Data.RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1428          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);          Data.RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1429          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1430          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);          Data.Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
1431    
1432          return iMinSAD;          CheckCandidate = CheckCandidate8;
1433  }  
1434            if (block != 0)
1435                    *(Data.iMinSAD) += lambda_vec8[Data.iQuant] *
1436                                                                    d_mv_bits(      Data.currentMV->x - Data.predMV.x,
1437                                                                                            Data.currentMV->y - Data.predMV.y,
1438                                                                                            Data.iFcode);
1439    
1440    
1441            get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 8,
1442                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);
1443    
1444            if (pMB->mode == MODE_INTER4V) {
1445                    int dummy;
1446                    CheckCandidate8(pMB->mvs[block].x, pMB->mvs[block].y, 0, &dummy, &Data); }
1447    
1448            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1449                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1450                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1451    
1452            (*MainSearchPtr)(Data.currentMV->x, Data.currentMV->y, &Data, 255);
1453    
1454            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) HalfpelRefine(&Data);
1455    
1456            pMB->pmvs[block].x = Data.currentMV->x - Data.predMV.x;
1457            pMB->pmvs[block].y = Data.currentMV->y - Data.predMV.y;
1458            pMB->mvs[block] = *(Data.currentMV);
1459            pMB->sad8[block] =  4 * (*(Data.iMinSAD));
1460    }
1461    
 #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  
1462    
1463  int32_t PMVfastSearch8(  static void
1464                                          const uint8_t * const pRef,  SearchPhinted ( const uint8_t * const pRef,
1465                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1466                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1467                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1468                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1469                                          const int x, const int y,                                  const int x,
1470                                          const int start_x, int start_y,                                  const int y,
1471                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1472                                          MBParam * const pParam,                                  const uint32_t iQuant,
1473                                          MACROBLOCK * const pMBs,                                  const MBParam * const pParam,
1474                                          VECTOR * const currMV,                                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1475                                          VECTOR * const currPMV)                                  int inter4v,
1476                                    MACROBLOCK * const pMB,
1477                                    SearchData * const Data)
1478  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
1479    
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1480          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1481    
1482          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, t;
1483            MainSearchFunc * MainSearchPtr;
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1484    
1485          VECTOR pmv[4];          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1486          int32_t psad[4];          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1487          VECTOR newMV;                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
         VECTOR backupMV;  
1488    
1489          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          Data->Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1490            Data->Ref = pRef + (x + iEdgedWidth*y)*16;
1491            Data->RefH = pRefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1492            Data->RefV = pRefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1493            Data->RefHV = pRefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1494            Data->iQuant = iQuant;
1495    
1496          static int32_t threshA,threshB;          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1497          int32_t iFound,bPredEq;                  Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
1498          int32_t iMinSAD,iSAD;                  Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
1499                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
1500          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);                  Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
1501            }
1502    
1503  /* Get maximum range */          for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
     get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                         x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
1504    
1505  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1506    
1507          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          if (inter4v)
1508          { min_dx = EVEN(min_dx);                  CheckCandidate = CheckCandidate16;
1509            max_dx = EVEN(max_dx);          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1510    
1511    
1512          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1513            pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1514            if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
1515            if (pMB->mvs[0].x < Data->min_dx) pMB->mvs[0].x = Data->min_dx;
1516            if (pMB->mvs[0].y > Data->max_dy) pMB->mvs[0].y = Data->max_dy;
1517            if (pMB->mvs[0].y < Data->min_dy) pMB->mvs[0].y = Data->min_dy;
1518    
1519          if ((x==0) && (y==0) )          (*CheckCandidate)(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &t, Data);
         {  
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
1520    
1521          }          if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
1522          else                  for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
1523          {                          pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
1524                  threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */                          pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
1525                  threshB = threshA+256/4;                          if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
1526                  if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;                                  (*CheckCandidate)(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &t, Data);
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
1527          }          }
1528    
1529          iFound=0;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1530                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1531            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1532                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1533                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1534    
1535  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         vector of the median.  
         If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
1536    
1537          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
                 iFound=2;  
1538    
1539  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          if (inter4v)
1540          Otherwise select large Diamond Search.                  for(i = 0; i < 4; i++)
1541  */                          Search8hinted(Data, 2*x+(i&1), 2*y+(i>>1), MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, i);
1542    
1543          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          if (!(inter4v) ||
1544                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
1545          else                                                          Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1546                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  // INTER MODE
1547    
1548          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )                  pMB->mode = MODE_INTER;
1549                  iDiamondSize*=2;                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1550                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1551    
1552  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1553          MinSAD=SAD                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1554    
1555                    pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1556                    pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1557            } else {
1558    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8hinted
1559                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1560                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
1561                                                    + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1562            }
1563    
1564  // Prepare for main loop  }
1565    
1566          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */  void
1567          currMV->y=start_y;  MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
1568                                                    FRAMEINFO * const current,
1569                                                    FRAMEINFO * const reference,
1570                                                    const IMAGE * const pRefH,
1571                                                    const IMAGE * const pRefV,
1572                                                    const IMAGE * const pRefHV)
1573    {
1574            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1575            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1576            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1577    
1578          iMinSAD = sad8( cur,          uint32_t x, y;
1579                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),          int32_t temp[5], quant = current->quant;
1580                  iEdgedWidth);          int32_t iMinSAD[5];
1581          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;          VECTOR currentMV[5];
1582            SearchData Data;
1583            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1584            Data.currentMV = currentMV;
1585            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1586            Data.temp = temp;
1587            Data.iFcode = current->fcode;
1588    
1589          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )          if (sadInit) (*sadInit) ();
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto step10_8b;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto step10_8;  
                 }  
1590    
1591  /*          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
1592  Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
         Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
         Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
         If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
1593    
1594  // the prediction might be even better than mv16                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
1595    
1596  // (0,0) is always possible  //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
1597          CHECK_MV8_ZERO;                          if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
1598    
 // previous frame MV is always possible  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);  
1599    
1600  // left neighbour, if allowed                          if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
1601          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                                  pMB->dquant = NO_CHANGE;
1602          {                                  pMB->quant = current->quant; }
1603                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          else
1604                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                  if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
1605                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                          quant += DQtab[pMB->dquant];
1606                  }                                          if (quant > 31) quant = 31;
1607                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                                          else if (quant < 1) quant = 1;
1608                                            pMB->quant = quant;
1609          }          }
1610    
1611  // top neighbour, if allowed                          SearchPhinted(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1612          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)                                                          y, current->motion_flags, pMB->quant,
1613          {                                                          pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
1614                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                                          &Data);
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1615    
 // top right neighbour, if allowed  
                 if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  
                 {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1616                  }                  }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1617                  }                  }
1618          }          }
1619    
1620  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  static __inline int
1621     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1622  */                                  const uint8_t * const pCur,
1623                                    const int x,
1624          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )                                  const int y,
1625                                    const MBParam * const pParam,
1626                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1627                                    MACROBLOCK * const pMB,
1628                                    SearchData * const Data)
1629                  {                  {
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto step10_8b;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto step10_8;  
                 }  
1630    
1631  /************ (Diamond Search)  **************/          int i, mask;
1632  /*          VECTOR pmv[3];
 Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
         If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
 Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
         If center then goto step 10.  
 Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
         Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1633    
1634          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
1635            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1636            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1637                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
1638    
1639  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1640          iSAD = PMVfastSearch8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
                 x, y,  
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1641    
1642          if (iSAD < iMinSAD)          CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
1643    
1644          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1645          {          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1646  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          pmv[0].x = EVEN(Data->predMV.x);
1647            pmv[0].y = EVEN(Data->predMV.y);
1648            pmv[2].x = pmv[2].y = 0;
1649    
1650                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          CheckCandidate16no4vI(pmv[0].x, pmv[0].y, 255, &i, Data);
1651                  {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1652                                  x, y,                  CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1653                          pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,          if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1654                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                  CheckCandidate16no4vI(0, 0, mask, &i, Data);
1655    
1656                          if (iSAD < iMinSAD)          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
1657                          {  
1658                                  *currMV = newMV;          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1659                                  iMinSAD = iSAD;                          = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = *Data->currentMV; // all, for future get_pmv()
1660                          }  
1661            return *(Data->iMinSAD);
1662                  }                  }
1663    
1664                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  #define INTRA_THRESH    1350
1665                  {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  #define INTER_THRESH    900
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1666    
1667                          if (iSAD < iMinSAD)  int
1668    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1669                            const IMAGE * const pCurrent,
1670                            MBParam * const pParam,
1671                            MACROBLOCK * const pMBs,
1672                            const uint32_t iFcode)
1673                          {                          {
1674                                  *currMV = newMV;          uint32_t x, y, intra = 0;
1675                                  iMinSAD = iSAD;          int sSAD = 0;
                         }  
                 }  
         }  
1676    
1677  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          VECTOR currentMV;
1678           By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.          int32_t iMinSAD;
1679  */          SearchData Data;
1680            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1681            Data.currentMV = &currentMV;
1682            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1683            Data.iFcode = iFcode;
1684            Data.iQuant = 2;
1685    
1686  step10_8:          if (sadInit) (*sadInit) ();
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = PMVfastSearch8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1687    
1688  step10_8b:          for (y = 0; y < pParam->mb_height-1; y++) {
1689                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
1690                            int sad, dev;
1691                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1692    
1693          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                          sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
1694          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                                                                  pParam, pMBs, pMB, &Data);
1695    
1696                            if ( x != 0 && y != 0 && x != pParam->mb_width-1 ) { //no edge macroblocks, they just don't work
1697                                    if (sad > INTRA_THRESH) {
1698                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
1699                                                                      pParam->edged_width);
1700                                            if (dev + INTRA_THRESH < sad) intra++;
1701                                            if (intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
1702                                    }
1703                                    sSAD += sad;
1704                            }
1705    
1706                    }
1707            }
1708            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
1709            if (sSAD > INTER_THRESH ) return 1; //P frame
1710            emms();
1711            return 0; // B frame
1712    
         return iMinSAD;  
1713  }  }

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