[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 259, Sat Jul 6 17:04:57 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 580, Sat Oct 5 21:39:39 2002 UTC
# Line 28  Line 28 
28   *   *
29   *************************************************************************/   *************************************************************************/
30    
 /**************************************************************************  
  *  
  *  Modifications:  
  *  
  *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP  
  *      25.04.2002 partial prevMB conversion  
  *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>  
  *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()  
  *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between  
  *             EPZS and EPZS^2  
  *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop  
  *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points  
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
  *  
  *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>  
  *  
  **************************************************************************/  
   
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
# Line 74  Line 37 
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "../image/interpolate8x8.h"
41    #include "motion_est.h"
42  #include "motion.h"  #include "motion.h"
43  #include "sad.h"  #include "sad.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    
46    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
47    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
48    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
49    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
50    #define SKIP_THRESH_B (25)
51    
52    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53    (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
54    
55  static int32_t lambda_vec16[32] =       /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  #define GET_REFERENCE(X, Y, REF) { \
56  { 0, (int) (1.00235 + 0.5), (int) (1.15582 + 0.5), (int) (1.31976 + 0.5),          switch ( ((X&1)<<1) + (Y&1) ) \
57                  (int) (1.49591 + 0.5), (int) (1.68601 + 0.5),          { \
58          (int) (1.89187 + 0.5), (int) (2.11542 + 0.5), (int) (2.35878 + 0.5),                  case 0 : REF = data->Ref + (X)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
59                  (int) (2.62429 + 0.5), (int) (2.91455 + 0.5),                  case 1 : REF = data->RefV + (X)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
60          (int) (3.23253 + 0.5), (int) (3.58158 + 0.5), (int) (3.96555 + 0.5),                  case 2 : REF = data->RefH + ((X)-1)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
61                  (int) (4.38887 + 0.5), (int) (4.85673 + 0.5),                  default : REF = data->RefHV + ((X)-1)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
62          (int) (5.37519 + 0.5), (int) (5.95144 + 0.5), (int) (6.59408 + 0.5),          } \
63                  (int) (7.31349 + 0.5), (int) (8.12242 + 0.5),  }
         (int) (9.03669 + 0.5), (int) (10.0763 + 0.5), (int) (11.2669 + 0.5),  
                 (int) (12.6426 + 0.5), (int) (14.2493 + 0.5),  
         (int) (16.1512 + 0.5), (int) (18.442 + 0.5), (int) (21.2656 + 0.5),  
                 (int) (24.8580 + 0.5), (int) (29.6436 + 0.5),  
         (int) (36.4949 + 0.5)  
 };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now */  
64    
65    #define iDiamondSize 2
66    
67    static __inline int
68    d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
69    {
70            int xb, yb;
71    
72  // mv.length table          if (x == 0) xb = 1;
73  static const uint32_t mvtab[33] = {          else {
74          1, 2, 3, 4, 6, 7, 7, 7,                  if (x < 0) x = -x;
75          9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 10,                  x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
76          10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,                  x >>= (iFcode - 1);
77          10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12                  if (x > 32) x = 32;
78  };                  xb = mvtab[x] + iFcode;
79            }
80    
81            if (y == 0) yb = 1;
82            else {
83                    if (y < 0) y = -y;
84                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
85                    y >>= (iFcode - 1);
86                    if (y > 32) y = 32;
87                    yb = mvtab[y] + iFcode;
88            }
89            return xb + yb;
90    }
91    
 static __inline uint32_t  
 mv_bits(int32_t component,  
                 const uint32_t iFcode)  
 {  
         if (component == 0)  
                 return 1;  
92    
93          if (component < 0)  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
                 component = -component;  
94    
95          if (iFcode == 1) {  static void
96                  if (component > 32)  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
97                          component = 32;  {
98            int32_t * const sad = data->temp;
99            int t;
100            const uint8_t * Reference;
101    
102            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
103                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
104    
105                  return mvtab[component] + 1;          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
106                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
107                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
108                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
109                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
110          }          }
111    
112          component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, sad+1);
113          component >>= (iFcode - 1);  
114            t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
115            data->temp[0] += lambda_vec16[data->iQuant] * t;
116            data->temp[1] += lambda_vec8[data->iQuant] * t;
117    
118          if (component > 32)          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
119                  component = 32;                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
120                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
121                    *dir = Direction; }
122    
123            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
124                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
125            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
126                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
127            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
128                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
129            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
130                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
131    
         return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;  
132  }  }
133    
134    static void
135    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
136    {
137            int32_t sad;
138            const uint8_t * Reference;
139    
140            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
141                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
142    
143  static __inline uint32_t          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
 calc_delta_16(const int32_t dx,  
                           const int32_t dy,  
                           const uint32_t iFcode,  
                           const uint32_t iQuant)  
144  {  {
145          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
146                                                                                                            mv_bits(dy, iFcode));                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
147                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
148                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
149  }  }
150    
151  static __inline uint32_t          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
152  calc_delta_8(const int32_t dx,                          d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
153                           const int32_t dy,          sad += sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
154                           const uint32_t iFcode,  
155                           const uint32_t iQuant)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
156  {                  *(data->iMinSAD) = sad;
157          return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
158                                                                                                     mv_bits(dy, iFcode));                  *dir = Direction; }
159  }  }
160    
161  bool  static void
162  MotionEstimation(MBParam * const pParam,  CheckCandidate16_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
163                                   FRAMEINFO * const current,  
164                                   FRAMEINFO * const reference,  // CheckCandidate16 variant which expects x and y in quarter pixel resolution
165                                   const IMAGE * const pRefH,  // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
166                                   const IMAGE * const pRefV,  // around currentMV!
                                  const IMAGE * const pRefHV,  
                                  const uint32_t iLimit)  
167  {  {
168          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t * const sad = data->temp;
169          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          int t;
170          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;          uint8_t * Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
171          MACROBLOCK *const prevMBs = reference->mbs;          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
172          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;          VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
         const IMAGE *const pRef = &reference->image;  
173    
174          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };          int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
175            uint32_t rounding = data->rounding;
176    
177          long long time;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
178          int32_t x, y;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
         int32_t iIntra = 0;  
         VECTOR pmv;  
   
         if (sadInit)  
                 (*sadInit) ();  
   
         for (y = 0; y < iHcount; y++)   {  
                 for (x = 0; x < iWcount; x ++)  {  
   
                         MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];  
   
                         pMB->sad16 =  
                                 SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,  
                                                  y, current->motion_flags, current->quant,  
                                                  current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16,  
                                                  &pMB->pmvs[0]);  
179    
180                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
181                                  int32_t deviation;          {
182            case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
183                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, (const uint8_t *) Reference);
184                    break;
185    
186                                  deviation =          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
187                                          dev16(pCurrent->y + x * 16 + y * 16 * pParam->edged_width,                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
188                                                    pParam->edged_width);                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
189    
190                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
191                                          pMB->mode = MODE_INTRA;                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
192                                          pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
193                                                  pMB->mvs[3] = zeroMV;                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
194                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =                  break;
                                                 pMB->sad8[3] = 0;  
195    
196                                          iIntra++;          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
197                                          if (iIntra >= iLimit)                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
198                                                  return 1;                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
199    
200                                          continue;                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
201                                  }                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
202                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
203                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
204                    break;
205    
206            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
207                             // bottom left/right) during qpel refinement
208                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
209                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
210                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
211                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
212    
213                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
214                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
215                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
216                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
217                    break;
218                          }                          }
219    
220                          pmv = pMB->pmvs[0];          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, sad+1);
                         if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  
                                 if ((!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) ||  
                                          pMB->dquant == NO_CHANGE)) {  
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
   
                                                 sad8 += pMB->sad8[0] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0],  
                                                                         &pMB->pmvs[0]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[1] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1],  
                                                                         &pMB->pmvs[1]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[2] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y + 1, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2],  
                                                                         &pMB->pmvs[2]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[3] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y + 1,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                         current->motion_flags, current->quant,  
                                                                         current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs,  
                                                                         &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  
                                            mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                                          */  
221    
222                                          if (sad8 < pMB->sad16) {          t = d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
223                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;          data->temp[0] += lambda_vec16[data->iQuant] * t;
224                                                  pMB->sad8[0] *= 4;          data->temp[1] += lambda_vec8[data->iQuant] * t;
225                                                  pMB->sad8[1] *= 4;  
226                                                  pMB->sad8[2] *= 4;          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
227                                                  pMB->sad8[3] *= 4;                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
228                                                  continue;                  data->currentQMV[0].x = x; data->currentQMV[0].y = y;
229                    *dir = Direction; }
230    
231            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
232                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentQMV[1].x = x; data->currentQMV[1].y = y; }
233            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
234                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentQMV[2].x = x; data->currentQMV[2].y = y; }
235            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
236                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentQMV[3].x = x; data->currentQMV[3].y = y; }
237            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
238                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentQMV[4].x = x; data->currentQMV[4].y = y; }
239                                          }                                          }
240    
241    static void
242    CheckCandidate16no4v_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
243    
244    // CheckCandidate16no4v variant which expects x and y in quarter pixel resolution
245    // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
246    // around currentMV!
247    {
248            int32_t sad;
249            uint8_t * Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
250            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
251            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
252    
253            int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
254            uint32_t rounding = data->rounding;
255    
256            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
257                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
258    
259            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
260            {
261            case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
262                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, (const uint8_t *) Reference);
263                    break;
264    
265            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
266                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
267                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
268    
269                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
270                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
271                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
272                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
273                    break;
274    
275            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
276                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
277                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
278    
279                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
280                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
281                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
282                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
283                    break;
284    
285            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
286                             // bottom left/right) during qpel refinement
287                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
288                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
289                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
290                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
291    
292                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
293                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
294                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
295                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
296                    break;
297                                  }                                  }
298    
299                          pMB->mode = MODE_INTER;          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
300                          pMB->pmvs[0] = pmv;     /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */                          d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
301                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;          sad += sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
302                          pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  
303                                  pMB->sad16;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
304                    *(data->iMinSAD) = sad;
305                    data->currentQMV[0].x = x; data->currentQMV[0].y = y;
306                    *dir = Direction;
307                          }                          }
308                          }                          }
309    
310          return 0;  static void
311  }  CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
312    {
313            int32_t sad;
314    
315  #define CHECK_MV16_ZERO {\          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
316    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
317      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
318    { \          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
319      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \                          d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
320      iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
321      if (iSAD < iMinSAD) \          sad += sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
322      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \                                          data->iEdgedWidth, 256*4096);
323  }  
324            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
325  #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \                  *(data->iMinSAD) = sad;
326      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
327      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\                  *dir = Direction; }
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
328  }  }
329    
330  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
331    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  static void
332      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
333    { \  {
334      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \          int32_t sad;
335      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\          const int xb = data->currentMV[1].x;
336      if (iSAD < iMinSAD) \          const int yb = data->currentMV[1].y;
337      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
338    
339            if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
340                    || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
341    
342            switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {
343                    case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
344                    case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
345                    case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
346                    default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
347  }  }
348    
349  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \          switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {
350    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
351      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
352    { \                  case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
353      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \                  default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
354  }  }
355    
356            sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
357                            ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
358                              d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode) );
359    
360            sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
361    
362  #define CHECK_MV8_ZERO {\          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
363    iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \                  *(data->iMinSAD) = sad;
364    iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\                  data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;
365    if (iSAD < iMinSAD) \                  *dir = Direction; }
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
366  }  }
367    
368  #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  static void
369    { \  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
370      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  {
371      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\          int32_t sad;
372      if (iSAD < iMinSAD) \          int k;
373      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \          const uint8_t *ReferenceF;
374            const uint8_t *ReferenceB;
375            VECTOR mvs, b_mvs;
376    
377            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
378    
379            sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
380    
381            for (k = 0; k < 4; k++) {
382                    mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
383                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
384                            data->directmvB[k].x
385                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
386    
387                    mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
388                    b_mvs.y = ((y == 0) ?
389                            data->directmvB[k].y
390                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
391    
392                    if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
393                            || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
394                            || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
395                            || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
396    
397                    switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
398                            case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
399                            case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
400                            case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
401                            default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
402  }  }
403    
404  #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \                  switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
405    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                          case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
406      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                          case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
407    { \                          case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
408      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                          default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
409  }  }
410    
411  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
412    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                                                  ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
413      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                                                  ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
414    { \                                                  data->iEdgedWidth);
415      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
416  }  }
417    
418  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
419    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  *(data->iMinSAD) = sad;
420      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
421    { \                  *dir = Direction; }
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
422  }  }
423    
424  /* too slow and not fully functional at the moment */  static void
425  /*  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
426  {  {
427          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad;
428          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          const uint8_t *ReferenceF;
429          int32_t iSAD;          const uint8_t *ReferenceB;
430          VECTOR pred;          VECTOR mvs, b_mvs;
431    
432            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
433    
434          pred = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);                  sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
435    
436          iSAD = sad16( cur,          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
437                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),          b_mvs.x = ((x == 0) ?
438                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                  data->directmvB[0].x
439          if (iSAD <= iQuant * 96)                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
440    
441          currMV->x = 0;          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
442          currMV->y = 0;          b_mvs.y = ((y == 0) ?
443          currPMV->x = -pred.x;                  data->directmvB[0].y
444          currPMV->y = -pred.y;                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
445    
446          return iSAD;          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
447                    || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
448                    || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
449                    || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
450    
451            switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
452                    case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
453                    case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
454                    case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
455                    default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
456  }  }
 */  
457    
458  int32_t          switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
459  Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                  case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
460                                           const uint8_t * const pRefH,                  case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
461                                           const uint8_t * const pRefV,                  case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
462                                           const uint8_t * const pRefHV,                  default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                                          const uint8_t * const cur,  
                                          const int x,  
                                          const int y,  
                                          int32_t startx,  
                                          int32_t starty,  
                                          int32_t iMinSAD,  
                                          VECTOR * const currMV,  
                                          const VECTOR * const pmv,  
                                          const int32_t min_dx,  
                                          const int32_t max_dx,  
                                          const int32_t min_dy,  
                                          const int32_t max_dy,  
                                          const int32_t iEdgedWidth,  
                                          const int32_t iDiamondSize,  
                                          const int32_t iFcode,  
                                          const int32_t iQuant,  
                                          int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
463          }          }
464          return iMinSAD;  
465            sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
466    
467            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
468                    *(data->iMinSAD) = sad;
469                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
470                    *dir = Direction; }
471  }  }
472    
473  int32_t  static void
474  Square16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
475                                          const uint8_t * const pRefH,  {
476                                          const uint8_t * const pRefV,          int32_t sad;
477                                          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * Reference;
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
478    
479                          switch (iDirection) {          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
480                          case 1:                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
                         case 2:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
481    
482                          case 3:          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
483                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,          {
484                                                                                   4);                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
485                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
486                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 7);                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
487                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
488                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 8);          }
                                 break;  
489    
490                          case 4:          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
491                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,          sad += lambda_vec8[data->iQuant] * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 break;  
   
                         case 5:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
   
                         case 6:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
492    
493            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
494                    *(data->iMinSAD) = sad;
495                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
496                    *dir = Direction; }
497    }
498    
499    static void
500    CheckCandidate8_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
501    // CheckCandidate16no4v variant which expects x and y in quarter pixel resolution
502    // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
503    // around currentMV!
504    
505    {
506            int32_t sad;
507            uint8_t *Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
508            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
509            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
510    
511            int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
512            uint32_t rounding = data->rounding;
513    
514            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
515                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
516    
517            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
518            {
519            case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
520                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, (const uint8_t *) Reference);
521                                  break;                                  break;
522    
523                          case 7:          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
524                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
525                                                                                     backupMV.y, 1);                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
526                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
527                                                                                   4);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
528                                  break;                                  break;
529    
530                          case 8:          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
531                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
532                                                                                   2);                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
533                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
534                                                                                   4);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
535                                  break;                                  break;
536                          default:  
537                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
538                                                                                   1);                           // bottom left/right) during qpel refinement
539                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
540                                                                                   2);                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
541                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
542                                                                                   3);                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
543                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
544                                                                                   4);                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
545                                  break;                                  break;
546                          }                          }
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
   
547    
548  int32_t          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
549  Full16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,          sad += lambda_vec8[data->iQuant] * d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
                                   const uint8_t * const pRefH,  
                                   const uint8_t * const pRefV,  
                                   const uint8_t * const pRefHV,  
                                   const uint8_t * const cur,  
                                   const int x,  
                                   const int y,  
                                   int32_t startx,  
                                   int32_t starty,  
                                   int32_t iMinSAD,  
                                   VECTOR * const currMV,  
                                   const VECTOR * const pmv,  
                                   const int32_t min_dx,  
                                   const int32_t max_dx,  
                                   const int32_t min_dy,  
                                   const int32_t max_dy,  
                                   const int32_t iEdgedWidth,  
                                   const int32_t iDiamondSize,  
                                   const int32_t iFcode,  
                                   const int32_t iQuant,  
                                   int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx, dy);  
550    
551          return iMinSAD;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
552                    *(data->iMinSAD) = sad;
553                    data->currentQMV->x = x; data->currentQMV->y = y;
554                    *dir = Direction; }
555  }  }
556    
557  int32_t  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
 AdvDiamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                                 const uint8_t * const cur,  
                                                 const int x,  
                                                 const int y,  
                                                 int32_t startx,  
                                                 int32_t starty,  
                                                 int32_t iMinSAD,  
                                                 VECTOR * const currMV,  
                                                 const VECTOR * const pmv,  
                                                 const int32_t min_dx,  
                                                 const int32_t max_dx,  
                                                 const int32_t min_dy,  
                                                 const int32_t max_dy,  
                                                 const int32_t iEdgedWidth,  
                                                 const int32_t iDiamondSize,  
                                                 const int32_t iFcode,  
                                                 const int32_t iQuant,  
                                                 int iDirection)  
 {  
558    
559          int32_t iSAD;  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
560    
561    static void
562    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
563    {
564    
565  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
566    
567          if (iDirection) {                  int iDirection;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
568    
569                  do {                  do {
570                          iDirection = 0;                          iDirection = 0;
571                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
572                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
573                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
574                          if (bDirection & 2)                          if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
   
                         if (bDirection & 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
   
                         if (bDirection & 8)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);  
575    
576                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
577    
578                          if (iDirection)         //checking if anything found                          if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
579                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
580                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
581                                  startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
582                                  starty = currMV->y;                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
583                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
584                                  {                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
585                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                                  } else {                        // what remains here is up or down
586                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
587                                  } else                  // what remains here is up or down                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
                                 {  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
                                 }  
588    
589                                  if (iDirection) {                                  if (iDirection) {
590                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
591                                          startx = currMV->x;                                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
592                                          starty = currMV->y;                          } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
                                 }  
                         } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
593                                  switch (bDirection) {                                  switch (bDirection) {
594                                  case 2:                                  case 2:
595                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
596                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
597                                          break;                                          break;
598                                  case 1:                                  case 1:
599                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
600                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
601                                          break;                                          break;
602                                  case 2 + 4:                                  case 2 + 4:
603                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
604                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
605                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
606                                          break;                                          break;
607                                  case 4:                                  case 4:
608                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
609                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
610                                          break;                                          break;
611                                  case 8:                                  case 8:
612                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
613                                                                                           starty + iDiamondSize, 2 + 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
614                                          break;                                          break;
615                                  case 1 + 4:                                  case 1 + 4:
616                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
617                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
618                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
619                                          break;                                          break;
620                                  case 2 + 8:                                  case 2 + 8:
621                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
622                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
623                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
624                                          break;                                          break;
625                                  case 1 + 8:                                  case 1 + 8:
626                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
627                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
628                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
629                                          break;                                          break;
630                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
631                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
632                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
633                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
634                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
635                                          break;                                          break;
636                                  }                                  }
637                                  if (!iDirection)                                  if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
638                                          bDirection = iDirection;                                          bDirection = iDirection;
639                                          startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
640                          }                          }
641                  }                  }
642                  while (1);                              //forever                  while (1);                              //forever
643          }          }
         return iMinSAD;  
 }  
644    
645  int32_t  static void
646  AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                            const uint8_t * const pRefH,  
                                            const uint8_t * const pRefV,  
                                            const uint8_t * const pRefHV,  
                                            const uint8_t * const cur,  
                                            const int x,  
                                            const int y,  
                                            int32_t startx,  
                                            int32_t starty,  
                                            int32_t iMinSAD,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            const VECTOR * const pmv,  
                                            const int32_t min_dx,  
                                            const int32_t max_dx,  
                                            const int32_t min_dy,  
                                            const int32_t max_dy,  
                                            const int32_t iEdgedWidth,  
                                            const int32_t iDiamondSize,  
                                            const int32_t iFcode,  
                                            const int32_t iQuant,  
                                            int iDirection)  
647  {  {
648            int iDirection;
649    
650            do {
651                    iDirection = 0;
652                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
653                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
654                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
655                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
656                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
657                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
658                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
659                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
660    
661                    bDirection = iDirection;
662                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
663            } while (iDirection);
664    }
665    
666          int32_t iSAD;  static void
667    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
668    {
669    
670  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
671    
672          if (iDirection) {                  int iDirection;
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
673    
674                  do {                  do {
675                          iDirection = 0;                          iDirection = 0;
676                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
677                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
678                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
679                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
680    
681                          if (bDirection & 2)                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
682    
683                          if (bDirection & 4)                          if (iDirection) {               //checking if anything found
684                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                  bDirection = iDirection;
685                                    iDirection = 0;
686                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
687                                    if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
688                                            CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
689                                            CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
690                                    } else {                        // what remains here is up or down
691                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
692                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
693    
694                          if (bDirection & 8)                                  bDirection += iDirection;
695                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
696                            }
697                    }
698                    while (iDirection);
699    }
700    
701                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
702    
703    /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
704    
705                          if (iDirection)         //checking if anything found  static void
706    HalfpelRefine(const SearchData * const data)
707                          {                          {
708                                  bDirection = iDirection;  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
709                                  iDirection = 0;  
710                                  startx = currMV->x;          VECTOR backupMV = *(data->currentMV);
711                                  starty = currMV->y;          int iDirection; //not needed
712                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right  
713                                  {          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
714                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
715                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
716                                  } else                  // what remains here is up or down          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
717    
718            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
719            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
720    
721            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
722            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
723    }
724    
725    
726    static void
727    QuarterpelRefine(const SearchData * const data)
728                                  {                                  {
729                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  /* Perform quarter pixel refinement*/
730                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
731            VECTOR backupMV = *(data->currentQMV);
732            int iDirection; //not needed
733    
734            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
735            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
736            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
737            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
738    
739            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
740            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
741    
742            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
743            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
744    
745                                  }                                  }
746    
747                                  if (iDirection) {  static __inline int
748                                          bDirection += iDirection;  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
749                                          startx = currMV->x;                                                          const int x, const int y,
750                                          starty = currMV->y;                                                          const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
751    
752    {
753    /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
754            to make sure that SKIP is possible (todo)
755            how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
756    
757            uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
758                                            reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
759            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
760            sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
761                                            reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
762            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
763    
764            return 1;
765                                  }                                  }
766                          } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
767    static __inline void
768    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
769                          {                          {
770                                  switch (bDirection) {          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
771                                  case 2:          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
772                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
773                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
774                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
775                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
776                                          break;  
777                                  case 1:          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 2 + 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         break;  
                                 case 2 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
778                                  }                                  }
779                                  if (!(iDirection))  
780                                          break;          //ok, the end. really  bool
781                                  else {  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
782                                          bDirection = iDirection;                                   FRAMEINFO * const current,
783                                          startx = currMV->x;                                   FRAMEINFO * const reference,
784                                          starty = currMV->y;                                   const IMAGE * const pRefH,
785                                     const IMAGE * const pRefV,
786                                     const IMAGE * const pRefHV,
787                                     const uint32_t iLimit)
788    {
789            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
790            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
791            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
792    
793            const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
794    
795            uint32_t x, y;
796            uint32_t iIntra = 0;
797            int32_t InterBias, quant = current->quant;
798            uint8_t *qimage;
799    
800            // some pre-initialized thingies for SearchP
801            int32_t temp[5];
802            VECTOR currentMV[5];
803            VECTOR currentQMV[5];
804            int32_t iMinSAD[5];
805            SearchData Data;
806            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
807            Data.currentMV = currentMV;
808            Data.currentQMV = currentQMV;
809            Data.iMinSAD = iMinSAD;
810            Data.temp = temp;
811            Data.iFcode = current->fcode;
812            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
813    
814            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
815                    return 0; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
816                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
817                                      // encoder_create() - so please fix me!
818    
819            if (sadInit) (*sadInit) ();
820    
821            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
822                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
823    
824                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
825                            int32_t sad00 =  pMB->sad16
826                                    = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
827                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
828                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
829    
830                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
831                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
832                                    pMB->quant = current->quant; }
833                            else
834                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
835                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
836                                            if (quant > 31) quant = 31;
837                                            else if (quant < 1) quant = 1;
838                                            pMB->quant = quant;
839                                  }                                  }
840    
841    //initial skip decision
842    
843                            if ((pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 <= MAX_SAD00_FOR_SKIP * pMB->quant)
844                                    && (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) ) {
845                                    if (pMB->sad16 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH) {
846                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
847                                                    continue;
848                                            sad00 = 256 * 4096;
849                                    }
850                            } else sad00 = 256*4096; // skip not allowed - for final skip decision
851    
852                            SearchP(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, qimage, pCurrent, x,
853                                                    y, current->motion_flags, pMB->quant,
854                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
855                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
856    
857    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
858                            if (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
859                                    if ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
860                                    { SkipMacroblockP(pMB, sad00); continue; }
861    
862    /* finally, intra decision */
863    
864                            InterBias = MV16_INTER_BIAS;
865                            if (pMB->quant > 8)  InterBias += 50 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
866                            if (y != 0)
867                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
868                            if (x != 0)
869                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
870    
871                            if (InterBias < pMB->sad16)  {
872                                    const int32_t deviation =
873                                            dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
874                                                      pParam->edged_width);
875    
876                                    if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
877                                            if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
878                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
879                                            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
880                                                            pMB->mvs[3] = zeroMV;
881                                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
882                                                            pMB->qmvs[3] = zeroMV;
883                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
884                                                    pMB->sad8[3] = 0;
885                          }                          }
886                  }                  }
                 while (1);                              //forever  
887          }          }
888          return iMinSAD;          }
889            free(qimage);
890            return 0;
891  }  }
892    
893    
894  int32_t  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
 Full8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  int32_t startx,  
                                  int32_t starty,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iEdgedWidth,  
                                  const int32_t iDiamondSize,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx, dy);  
895    
896          return iMinSAD;  static __inline int
897    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
898    {
899            int mask = 255, j;
900            for (j = 0; j < i; j++) {
901                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
902                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
903                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
904                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
905                    } else
906                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
907                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
908                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
909                            }
910            }
911            return mask;
912  }  }
913    
914    static __inline void
915    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
916                            const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
917    {
918    
919    //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
920    
921  int32_t          if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
922  Halfpel16_Refine(const uint8_t * const pRef,                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
923                                   const uint8_t * const pRefH,                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
924                                   const uint8_t * const pRefV,          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
925    
926          int32_t iSAD;          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
927          VECTOR backupMV = *currMV;          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
928    
929          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
930          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);      else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
931    
932          return iMinSAD;          // [1] median prediction
933  }          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
934    
935  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
936    
937            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
938            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
939    
940            if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
941                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
942                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
943            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
944    }
945    
946  int32_t  static void
947  PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,  SearchP(const uint8_t * const pRef,
948                                  const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const pRefH,
949                                  const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const pRefV,
950                                  const uint8_t * const pRefHV,                                  const uint8_t * const pRefHV,
951                    const uint8_t * const pRefQ,
952                                  const IMAGE * const pCur,                                  const IMAGE * const pCur,
953                                  const int x,                                  const int x,
954                                  const int y,                                  const int y,
955                                  const uint32_t MotionFlags,                                  const uint32_t MotionFlags,
956                                  const uint32_t iQuant,                                  const uint32_t iQuant,
957                                  const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
958                                  const MBParam * const pParam,                                  const MBParam * const pParam,
959                                  const MACROBLOCK * const pMBs,                                  const MACROBLOCK * const pMBs,
960                                  const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  const MACROBLOCK * const prevMBs,
961                                  VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
962                                  VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
963  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
964    
965          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
966            VECTOR pmv[7];
967    
968          int32_t iDiamondSize;          Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
969    
970          int32_t min_dx;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
971          int32_t max_dx;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
972          int32_t min_dy;                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
         int32_t max_dy;  
973    
974          int32_t iFound;          Data->predMV = pmv[0];
975    
976          VECTOR newMV;          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
977          VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */          Data->Ref = pRef + (x + Data->iEdgedWidth*y)*16;
978            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
979            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
980            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
981            Data->RefQ = pRefQ;
982    
983          VECTOR pmv[4];          Data->iQuant = iQuant;
         int32_t psad[4];  
984    
985          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
986                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
987                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
988                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
989                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy); }
990    
991            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
992    
993            if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
994            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
995    
996            for(i = 0;  i < 5; i++)
997                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
998    
999            i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
1000            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + lambda_vec16[iQuant] * i;
1001            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + lambda_vec8[iQuant] * i;
1002            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1003            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1004            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1005    
1006          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;          if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1007            else {
1008                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1009                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1010                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1011    
1012          int32_t threshA, threshB;          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1013          int32_t bPredEq;                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
1014    
1015  /* Get maximum range */          if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1016          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
                           iFcode);  
1017    
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
1018    
1019          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  /* main loop. checking all predictions */
1020                  min_dx = EVEN(min_dx);  
1021                  max_dx = EVEN(max_dx);          for (i = 1; i < 7; i++) {
1022                  min_dy = EVEN(min_dy);                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1023                  max_dy = EVEN(max_dy);                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1024          }                  if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
   
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         // bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
   
 /*      fprintf(stderr,"pmv: %d %d / %d --- %d %d   %d %d   %d %d - %d %d %d\n",  
                 pmv[0].x,pmv[0].y,psad[0],  
                 pmv[1].x,pmv[1].y,pmv[2].x,pmv[2].y,pmv[3].x,pmv[3].y,  
                 psad[1],psad[2],psad[3]);  
 */  
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
         } else {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA + 256;  
                 if (threshA < 512)  
                         threshA = 512;  
                 if (threshA > 1024)  
                         threshA = 1024;  
                 if (threshB > 1792)  
                         threshB = 1792;  
1025          }          }
1026    
1027          iFound = 0;          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1028                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1029                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1030                    inter4v = 0;
1031            } else {
1032    
1033  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1034     MinSAD=SAD                  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1035     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1036     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1037     If SAD<=256 goto Step 10.  
1038  */                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1039    
1040    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1041            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1042            which makes it more different than the diamond above */
1043    
1044          *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1045          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {   /* This should NOT be necessary! */                          int32_t bSAD;
1046                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1047                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1048          }                                  startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1049                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1050                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1051    
1052          if (currMV->x > max_dx) {                                  CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1053                  currMV->x = max_dx;                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1054          }                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1055          if (currMV->x < min_dx) {                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1056                  currMV->x = min_dx;                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
         }  
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy) {  
                 currMV->y = min_dy;  
1057          }          }
1058    
1059          iMinSAD =                          backupMV = Data->currentMV[0];
1060                  sad16(cur,                          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
1061                            get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,                          else startMV.x = startMV.y = 0;
1062                                                   iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1063          iMinSAD +=                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
1064    
1065          if ((iMinSAD < 256) ||                                  CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1066                  ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1067                   ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1068                  if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1069                  {                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
                         if (!MVzero(*currMV)) {  
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
1070                          }                          }
1071                  }                  }
   
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
1072          }          }
1073    
1074            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
1075    
1076  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          for(i = 0; i < 5; i++) {
1077     vector of the median.                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1078     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1079  */          }
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[0])))  
                 iFound = 2;  
1080    
1081  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
1082    
1083          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))                  if(inter4v)
1084                  iDiamondSize = 1;               // halfpel!                          CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1085          else          else
1086                  iDiamondSize = 2;               // halfpel!                          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v_qpel;
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16))  
                 iDiamondSize *= 2;  
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
1087    
1088          if (!MVzero(pmv[0]))                  QuarterpelRefine(Data);
1089                  CHECK_MV16_ZERO;          }
   
 // previous frame MV is always possible  
1090    
1091          if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))          if (inter4v) {
1092                  if (!MVequal(prevMB->mvs[0], pmv[0]))                  SearchData Data8;
1093                          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);                  Data8.iFcode = Data->iFcode;
1094                    Data8.iQuant = Data->iQuant;
1095                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1096                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1097                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1098                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1099                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1100            }
1101    
1102            if (!(inter4v) ||
1103                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1104                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1105    // INTER MODE
1106                    pMB->mode = MODE_INTER;
1107                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1108                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1109    
1110  // left neighbour, if allowed                  pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1111                            = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1112    
1113          if (!MVzero(pmv[1]))                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1114                  if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[0]))                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                 }  
1115    
1116                                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);                  if(pParam->m_quarterpel) {
1117                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
1118                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
1119                    }
1120                    else {
1121                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1122                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1123                    }
1124            } else {
1125    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1126                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1127                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1128                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1129                          }                          }
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                 pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1130                                          }                                          }
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1131    
1132  // top right neighbour, if allowed  static void
1133                                          if (!MVzero(pmv[3]))  Search8(const SearchData * const OldData,
1134                                                  if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[0]))                  const int x, const int y,
1135                                                          if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))                  const uint32_t MotionFlags,
1136                                                                  if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))                  const MBParam * const pParam,
1137                                                                          if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {                  MACROBLOCK * const pMB,
1138                                                                                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1139                                                                                          pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                  const int block,
1140                                                                                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                  SearchData * const Data)
1141    {
1142            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1143            Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1144            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1145            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1146            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1147    
1148            if (block != 0) {
1149                    if(pParam->m_quarterpel) {
1150                            *(Data->iMinSAD) += lambda_vec8[Data->iQuant] *
1151                                                                            d_mv_bits(      Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x,
1152                                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y,
1153                                                                                                    Data->iFcode);
1154                                                                                  }                                                                                  }
1155                                                                                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,                  else {
1156                                                                                                                           pmv[3].y);                          *(Data->iMinSAD) += lambda_vec8[Data->iQuant] *
1157                                                                            d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1158                                                                                                    Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1159                                                                                                    Data->iFcode);
1160                                                                          }                                                                          }
1161                                  }                                  }
1162    
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
1163    
1164  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&  
                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
1165    
1166                    Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1167                    Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1168                    Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1169                    Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1170                    Data->RefQ = OldData->RefQ;
1171    
1172  /************ (Diamond Search)  **************/                  Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1173    
1174          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1175                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1176    
1177          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  CheckCandidate = CheckCandidate8;
1178    
1179                    if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1180                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1181    
1182  //      fprintf(stderr,"Entering Diamond %d %d (%d):\n",x,y,iMinSAD);                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1183                            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1184                                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1185                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1186    
1187  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
1188    
1189          if (iSAD < iMinSAD) {                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1190                  *currMV = newMV;                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1191                  iMinSAD = iSAD;                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1192                            }
1193          }          }
1194    
1195          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1196  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1197    
1198                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {                          HalfpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1199    
1200                          if (iSAD < iMinSAD) {                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1201                                  *currMV = newMV;                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1202                                  iMinSAD = iSAD;                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1203                          }                          }
1204                  }                  }
1205    
1206                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {                  if(pParam->m_quarterpel) {
1207                          iSAD =                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1208                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                                  (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
1209    
1210                          if (iSAD < iMinSAD) {                                  CheckCandidate = CheckCandidate8_qpel;
1211                                  *currMV = newMV;                                  QuarterpelRefine(Data);
                                 iMinSAD = iSAD;  
1212                          }                          }
1213                  }                  }
1214          }          }
1215    
1216  /*          if(pParam->m_quarterpel) {
1217     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x;
1218  */                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y;
1219            }
1220            else {
1221                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1222                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1223            }
1224    
1225    PMVfast16_Terminate_with_Refine:          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1226          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step          pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1227    
1228  /*fprintf(stderr,"Chosen for %d %d: %d %d - %d %d\n",x,y,currMV->x,currMV->y,pmv[0].x,pmv[0].y);          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
 */  
   PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1229  }  }
1230    
1231    /* B-frames code starts here */
1232    
1233    static __inline VECTOR
1234    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1235    {
1236    /* the stupidiest function ever */
1237            if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1238            else return pMB->b_mvs[0];
1239    }
1240    
1241    static void __inline
1242    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1243                                                            const uint32_t iWcount,
1244                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1245                                                            const uint32_t mode_curr)
1246    {
1247    
1248            // [0] is prediction
1249            pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1250    
1251            pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
1252    
1253  int32_t          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1254  Diamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;     // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
1255    
1256  int32_t          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1257  Halfpel8_Refine(const uint8_t * const pRef,                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1258                                  const uint8_t * const pRefH,                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1259                                  const uint8_t * const pRefV,          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1260                                  const uint8_t * const pRefHV,  
1261                                  const uint8_t * const cur,          if (y != 0) {
1262                                  const int x,                  pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1263                                  const int y,                  pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1264                                  VECTOR * const currMV,          } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                                 int32_t iMinSAD,  
                                 const VECTOR * const pmv,  
                                 const int32_t min_dx,  
                                 const int32_t max_dx,  
                                 const int32_t min_dy,  
                                 const int32_t max_dy,  
                                 const int32_t iFcode,  
                                 const int32_t iQuant,  
                                 const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
1265    
1266          int32_t iSAD;          if (x != 0) {
1267          VECTOR backupMV = *currMV;                  pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1268                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1269            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1270    
1271          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1272          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1273          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);                  pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1274          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
1275    
1276          return iMinSAD;  // more?
1277  }  }
1278    
1279    
1280  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  /* search backward or forward, for b-frames */
1281    static void
1282  int32_t  SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
 PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,  
1283                             const uint8_t * const pRefH,                             const uint8_t * const pRefH,
1284                             const uint8_t * const pRefV,                             const uint8_t * const pRefV,
1285                             const uint8_t * const pRefHV,                             const uint8_t * const pRefHV,
1286                             const IMAGE * const pCur,                             const IMAGE * const pCur,
1287                             const int x,                          const int x, const int y,
                            const int y,  
                            const int start_x,  
                            const int start_y,  
1288                             const uint32_t MotionFlags,                             const uint32_t MotionFlags,
                            const uint32_t iQuant,  
1289                             const uint32_t iFcode,                             const uint32_t iFcode,
1290                             const MBParam * const pParam,                             const MBParam * const pParam,
1291                             const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1292                             const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1293                             VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1294                             VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1295                            SearchData * const Data)
1296  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
1297    
1298          int32_t min_dx;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1299    
1300          VECTOR pmv[4];          int i, iDirection, mask;
1301          int32_t psad[4];          VECTOR pmv[7];
1302          VECTOR newMV;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1303          VECTOR backupMV;          *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1304          VECTOR startMV;          Data->iFcode = iFcode;
1305    
1306  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1307          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;          Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1308            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1309            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1310    
1311           int32_t threshA, threshB;          Data->predMV = *predMV;
         int32_t iFound, bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
1312    
1313          int32_t iSubBlock = (y & 1) + (y & 1) + (x & 1);          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1314                                    pParam->width, pParam->height, iFcode, pParam->m_quarterpel);
1315    
1316          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;          pmv[0] = Data->predMV;
1317            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1318    
1319          /* Init variables */          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
         startMV.x = start_x;  
         startMV.y = start_y;  
1320    
1321          /* Get maximum range */          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
1322    
1323          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8)) {  // main loop. checking all predictions
1324                  min_dx = EVEN(min_dx);          for (i = 0; i < 8; i++) {
1325                  max_dx = EVEN(max_dx);                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1326                  min_dy = EVEN(min_dy);                  CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
1327          }          }
1328    
1329          /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1330          bPredEq = get_pmvdata(pMBs, (x >> 1), (y >> 1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                  MainSearchPtr = SquareSearch;
1331          // bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, (x >> 1), (y >> 1), iSubBlock, pmv, psad);          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1332                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1333          if ((x == 0) && (y == 0)) {                  else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                 threshA = 512 / 4;  
                 threshB = 1024 / 4;  
   
         } else {  
                 threshA = psad[0] / 4;  /* good estimate */  
                 threshB = threshA + 256 / 4;  
                 if (threshA < 512 / 4)  
                         threshA = 512 / 4;  
                 if (threshA > 1024 / 4)  
                         threshA = 1024 / 4;  
                 if (threshB > 1792 / 4)  
                         threshB = 1792 / 4;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
 //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
   
         if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
   
   
         *currMV = startMV;  
1334    
1335          iMinSAD =          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
                 sad8(cur,  
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,  
                                                 iEdgedWidth), iEdgedWidth);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                 && ((uint32_t) iMinSAD <  
                                                                         prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[iSubBlock])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
1336    
1337          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536 / 4) || (bPredEq))          HalfpelRefine(Data);
                 iDiamondSize = 1;               // 1 halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize = 2;               // 2 halfpel = 1 full pixel!  
1338    
1339          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1340                  iDiamondSize *= 2;  // we treat the bits just like they were vector's
1341            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * lambda_vec16[Data->iQuant];
1342            else *Data->iMinSAD +=  3 * lambda_vec16[Data->iQuant];
1343    
1344    
1345  /*          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1346     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  *best_sad = *Data->iMinSAD;
1347     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                  pMB->mode = mode_current;
1348     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                  pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1349     If MV is (0,0) subtract offset.                  pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1350  */                  if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1351                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
 // the median prediction might be even better than mv16  
   
         if (!MVequal(pmv[0], startMV))  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x, pmv[0].y);  
   
 // (0,0) if needed  
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 if (!MVzero(startMV))  
                         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV if needed  
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], startMV))  
                         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,  
                                                                         prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 // left neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                 pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                                 }  
 // top neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                                 }  
                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed and needed  
                                                 if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], startMV))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                                 if (!  
                                                                                                         (MotionFlags &  
                                                                                                          PMV_HALFPEL8)) {  
                                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                                 }  
                                                                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                                         pmv[3].y);  
                                                                                         }  
                                         }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1352          }          }
1353    
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
1354                          }                          }
                 }  
   
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
1355    
1356                          if (iSAD < iMinSAD) {  static int32_t
1357                                  *currMV = newMV;  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1358                                  iMinSAD = iSAD;                                  const uint8_t * const f_RefH,
1359                                    const uint8_t * const f_RefV,
1360                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1361                                    const IMAGE * const b_Ref,
1362                                    const uint8_t * const b_RefH,
1363                                    const uint8_t * const b_RefV,
1364                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1365                                    const IMAGE * const pCur,
1366                                    const int x, const int y,
1367                                    const uint32_t MotionFlags,
1368                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1369                                    const MBParam * const pParam,
1370                                    MACROBLOCK * const pMB,
1371                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1372                                    int32_t * const best_sad,
1373                                    SearchData * const Data)
1374    
1375    {
1376            int32_t skip_sad;
1377            int k;
1378    
1379            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1380    
1381            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1382            Data->referencemv = b_mb->mvs;
1383    
1384            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1385            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1386            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1387            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1388            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1389            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1390            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1391            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1392    
1393            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1394            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1395            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1396            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1397    
1398            for (k = 0; k < 4; k++) {
1399                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1400                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1401                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1402                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1403    
1404                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1405                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1406    
1407                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1408                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1409                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1410                            return 0;
1411                          }                          }
1412                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1413                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1414                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1415                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1416                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1417                            break;
1418                  }                  }
1419          }          }
1420    
1421  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1422     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.                  CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1423  */          else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
   
   PMVfast8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
1424    
1425    PMVfast8_Terminate_without_Refine:          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
1426    
1427          return iMinSAD;  // skip decision
1428  }          if (*Data->iMinSAD - 2 * lambda_vec16[Data->iQuant] < (int32_t)Data->iQuant * SKIP_THRESH_B) {
1429                    //checking chroma. everything copied from MC
1430                    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1431                    int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
1432    
1433  int32_t                  sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1434  EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,                  dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
                          const uint8_t * const pRefH,  
                          const uint8_t * const pRefV,  
                          const uint8_t * const pRefHV,  
                          const IMAGE * const pCur,  
                          const int x,  
                          const int y,  
                          const uint32_t MotionFlags,  
                          const uint32_t iQuant,  
                          const uint32_t iFcode,  
                          const MBParam * const pParam,  
                          const MACROBLOCK * const pMBs,  
                          const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                          VECTOR * const currMV,  
                          VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
1435    
1436          const int32_t iWidth = pParam->width;                  sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1437          const int32_t iHeight = pParam->height;                  dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1438    
1439          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;                  sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
1440                    b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1441    
1442          int32_t min_dx;                  sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
1443          int32_t max_dx;                  b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1444    
1445          VECTOR newMV;                  sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1446          VECTOR backupMV;                                          f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1447                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1448                                            Data->iEdgedWidth/2);
1449                    sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1450                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1451                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1452                                            Data->iEdgedWidth/2);
1453    
1454          VECTOR pmv[4];                  if ((uint32_t) sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * Data->iQuant) {
1455          int32_t psad[8];                          pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1456                            return *Data->iMinSAD;
1457                    }
1458            }
1459    
1460          static MACROBLOCK *oldMBs = NULL;          skip_sad = *Data->iMinSAD;
1461    
1462  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1463          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
         MACROBLOCK *oldMB = NULL;  
1464    
1465           int32_t thresh2;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1466          int32_t bPredEq;                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1467          int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1468    
1469          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
1470    
1471          if (oldMBs == NULL) {          HalfpelRefine(Data);
                 oldMBs = (MACROBLOCK *) calloc(iWcount * iHcount, sizeof(MACROBLOCK));  
 //      fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
         }  
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1472    
1473  /* Get maximum range */          *Data->iMinSAD +=  1 * lambda_vec16[Data->iQuant]; // one bit is needed to code direct mode. we treat this bit just like it was vector's
1474          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,          *best_sad = *Data->iMinSAD;
                           iFcode);  
1475    
1476          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1477                  min_dx = EVEN(min_dx);                  pMB->mode = MODE_DIRECT;
1478                  max_dx = EVEN(max_dx);          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         // bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1479    
1480  // Prepare for main loop          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1481    
1482          *currMV = pmv[0];                       /* current best := median prediction */          for (k = 0; k < 4; k++) {
1483          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1484                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  pMB->b_mvs[k].x = ((Data->currentMV->x == 0)
1485                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                                                          ? Data->directmvB[k].x
1486                                                            : pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1487                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1488                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1489                                                            ? Data->directmvB[k].y
1490                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1491                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1492                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1493                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1494                            break;
1495                    }
1496            }
1497            return skip_sad;
1498          }          }
1499    
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x = max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
         iMinSAD =  
                 sad16(cur,  
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
1500    
1501  // previous frame MV  static __inline void
1502          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1503                                    const uint8_t * const f_RefH,
1504                                    const uint8_t * const f_RefV,
1505                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1506                                    const uint8_t * const b_Ref,
1507                                    const uint8_t * const b_RefH,
1508                                    const uint8_t * const b_RefV,
1509                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1510                                    const IMAGE * const pCur,
1511                                    const int x, const int y,
1512                                    const uint32_t fcode,
1513                                    const uint32_t bcode,
1514                                    const uint32_t MotionFlags,
1515                                    const MBParam * const pParam,
1516                                    const VECTOR * const f_predMV,
1517                                    const VECTOR * const b_predMV,
1518                                    MACROBLOCK * const pMB,
1519                                    int32_t * const best_sad,
1520                                    SearchData * const fData)
1521    
1522  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block  {
 // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want  
1523    
1524          if ((x == 0) && (y == 0)) {          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
                 thresh2 = 512;  
         } else {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1525    
1526                  thresh2 = MIN(psad[0], iSAD) * 6 / 5 + 128;          int iDirection, i, j;
1527          }          SearchData bData;
1528    
1529  // MV=(0,0) is often a good choice          bData.iMinSAD = fData->iMinSAD;
1530            *bData.iMinSAD = 4096*256;
1531            bData.Cur = fData->Cur;
1532            fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1533            bData.currentMV = fData->currentMV + 1;
1534            bData.iQuant = fData->iQuant;
1535            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1536    
1537            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1538            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1539            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1540            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1541            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1542            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1543            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1544            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1545    
1546            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1547            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1548    
1549            fData->currentMV[0] = pMB->mvs[0];
1550            fData->currentMV[1] = pMB->b_mvs[0];
1551            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, pParam->m_quarterpel);
1552            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, pParam->m_quarterpel);
1553    
1554            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1555            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dy;
1556            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dx;
1557            if (fData->currentMV[0].y > fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1558    
1559            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1560            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dy;
1561            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dx;
1562            if (fData->currentMV[1].y > bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1563    
1564          CHECK_MV16_ZERO;          CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1565    
1566    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1567    
1568  // left neighbour, if allowed          do {
1569          if (x != 0) {                  iDirection = 255;
1570                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                  // forward MV moves
1571                          pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                  i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1572                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1573                  }                  CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1574                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);                  CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1575                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1576                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1577    
1578                    // backward MV moves
1579                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1580                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1581    
1582                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1583                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1584                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1585                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1586    
1587            } while (!(iDirection));
1588    
1589    // two bits are needed to code interpolate mode. we treat the bits just like they were vector's
1590            *fData->iMinSAD +=  2 * lambda_vec16[fData->iQuant];
1591            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1592                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1593                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1594                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1595                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1596    
1597                    pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1598                    pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1599                    pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1600                    pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1601          }          }
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1602                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1603    
 // top right neighbour, if allowed  
                 if ((uint32_t) x != (iWcount - 1)) {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                 pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);  
                 }  
         }  
1604    
1605  /* Terminate if MinSAD <= T_2  void
1606     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1607  */                                           FRAMEINFO * const frame,
1608                                             const int32_t time_bp,
1609                                             const int32_t time_pp,
1610                                             // forward (past) reference
1611                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1612                                             const IMAGE * const f_ref,
1613                                             const IMAGE * const f_refH,
1614                                             const IMAGE * const f_refV,
1615                                             const IMAGE * const f_refHV,
1616                                             // backward (future) reference
1617                                             const MACROBLOCK * const b_mbs,
1618                                             const IMAGE * const b_ref,
1619                                             const IMAGE * const b_refH,
1620                                             const IMAGE * const b_refV,
1621                                             const IMAGE * const b_refHV)
1622    {
1623            uint32_t i, j;
1624            int32_t best_sad, skip_sad;
1625            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1626            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1627    
1628            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1629    
1630            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1631            const int32_t TRD = time_pp;
1632    
1633    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1634    
1635            SearchData Data;
1636            int32_t iMinSAD;
1637            VECTOR currentMV[3];
1638            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1639            Data.currentMV = currentMV;
1640            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1641            Data.iQuant = frame->quant;
1642    
1643          if ((iMinSAD <= thresh2)          // note: i==horizontal, j==vertical
                 || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&  
                         ((uint32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
         }  
1644    
1645  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1646    
1647          backupMV = prevMB->mvs[0];      // collocated MV                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x);     // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y);     // acceleration Y  
1648    
1649          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y);                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1650                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1651                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1652    
1653  // left neighbour  /* special case, if collocated block is SKIPed: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1654          if (x != 0)                          if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1655                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - 1)->mvs[0].x, (prevMB - 1)->mvs[0].y);                                  pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1656                                    continue;
1657                            }
1658    
1659  // top neighbour                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1660          if (y != 0)  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1661                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - iWcount)->mvs[0].x,          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1662                                                           (prevMB - iWcount)->mvs[0].y);  
1663                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1664                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1665                                                                            &frame->image,
1666                                                                            i, j,
1667                                                                            frame->motion_flags,
1668                                                                            TRB, TRD,
1669                                                                            pParam,
1670                                                                            pMB, b_mb,
1671                                                                            &best_sad,
1672                                                                            &Data);
1673    
1674  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1675    
1676          if ((uint32_t) x != iWcount - 1)  //                      best_sad = 256*4096; //uncomment to disable Directsearch.
1677                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + 1)->mvs[0].x, (prevMB + 1)->mvs[0].y);  //      To disable any other mode, just comment the function call
1678    
1679  // bottom neighbour, dito                          // forward search
1680          if ((uint32_t) y != iHcount - 1)                          SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1681                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + iWcount)->mvs[0].x,                                                  &frame->image, i, j,
1682                                                           (prevMB + iWcount)->mvs[0].y);                                                  frame->motion_flags,
1683                                                    frame->fcode, pParam,
1684                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1685                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1686    
1687  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          // backward search
1688          if (iMinSAD <= thresh2) {                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1689                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                                  &frame->image, i, j,
1690                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                                  frame->motion_flags,
1691                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                                  frame->bcode, pParam,
1692                          goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                                                  pMB, &b_predMV, &best_sad,
1693                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1694    
1695                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1696    
1697                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1698                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1699                                                    &frame->image,
1700                                                    i, j,
1701                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1702                                                    frame->motion_flags,
1703                                                    pParam,
1704                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1705                                                    pMB, &best_sad,
1706                                                    &Data);
1707    
1708                            switch (pMB->mode) {
1709                                    case MODE_FORWARD:
1710                                            f_count++;
1711                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1712                                            break;
1713                                    case MODE_BACKWARD:
1714                                            b_count++;
1715                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1716                                            break;
1717                                    case MODE_INTERPOLATE:
1718                                            i_count++;
1719                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1720                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1721                                            break;
1722                                    case MODE_DIRECT:
1723                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1724                                            d_count++;
1725                                            break;
1726                                    default:
1727                                            break;
1728                            }
1729                    }
1730          }          }
1731    
1732  /************ (if Diamond Search)  **************/  //      fprintf(debug,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D: %04d, N: %04d\n",
1733    //                              f_count,b_count,i_count,d_count,n_count);
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
1734    
1735          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  }
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1736    
1737  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  /* Hinted ME starts here */
1738    
1739          iSAD =  static __inline void
1740                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  Search8hinted(  const SearchData * const OldData,
1741                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,                                  const int x, const int y,
1742                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);                                  const uint32_t MotionFlags,
1743                                    const MBParam * const pParam,
1744          if (iSAD < iMinSAD) {                                  MACROBLOCK * const pMB,
1745                  *currMV = newMV;                                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1746                  iMinSAD = iSAD;                                  const int block)
1747          }  {
1748            SearchData Data;
1749            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1750    
1751            Data.predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1752            Data.iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1753            Data.currentMV = OldData->currentMV+1+block;
1754            Data.iFcode = OldData->iFcode;
1755            Data.iQuant = OldData->iQuant;
1756    
1757          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          Data.Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1758  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          Data.RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1759            Data.RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1760            Data.RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1761            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1762            Data.Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1763    
1764                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          CheckCandidate = CheckCandidate8;
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   2, iFcode, iQuant, 0);  
                 }  
1765    
1766                  if (iSAD < iMinSAD) {          if (block != 0)
1767                          *currMV = newMV;                  *(Data.iMinSAD) += lambda_vec8[Data.iQuant] *
1768                          iMinSAD = iSAD;                                                                  d_mv_bits(      Data.currentMV->x - Data.predMV.x,
1769                  }                                                                                          Data.currentMV->y - Data.predMV.y,
1770                                                                                            Data.iFcode);
1771    
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1772    
1773                          if (iSAD < iMinSAD) {          get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 8,
1774                                  *currMV = newMV;                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
1775    
1776  /***************        Choose best MV found     **************/          if (pMB->mode == MODE_INTER4V) {
1777                    int dummy;
1778                    CheckCandidate8(pMB->mvs[block].x, pMB->mvs[block].y, 0, &dummy, &Data); }
1779    
1780    EPZS16_Terminate_with_Refine:          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1781          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1782                  iMinSAD =                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1783    
1784    EPZS16_Terminate_without_Refine:          (*MainSearchPtr)(Data.currentMV->x, Data.currentMV->y, &Data, 255);
1785    
1786          *oldMB = *prevMB;          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) HalfpelRefine(&Data);
1787    
1788          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          pMB->pmvs[block].x = Data.currentMV->x - Data.predMV.x;
1789          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          pMB->pmvs[block].y = Data.currentMV->y - Data.predMV.y;
1790          return iMinSAD;          pMB->mvs[block] = *(Data.currentMV);
1791            pMB->sad8[block] =  4 * (*(Data.iMinSAD));
1792  }  }
1793    
1794    
1795  int32_t  static void
1796  EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,  SearchPhinted ( const uint8_t * const pRef,
1797                          const uint8_t * const pRefH,                          const uint8_t * const pRefH,
1798                          const uint8_t * const pRefV,                          const uint8_t * const pRefV,
1799                          const uint8_t * const pRefHV,                          const uint8_t * const pRefHV,
1800                          const IMAGE * const pCur,                          const IMAGE * const pCur,
1801                          const int x,                          const int x,
1802                          const int y,                          const int y,
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
1803                          const uint32_t MotionFlags,                          const uint32_t MotionFlags,
1804                          const uint32_t iQuant,                          const uint32_t iQuant,
                         const uint32_t iFcode,  
1805                          const MBParam * const pParam,                          const MBParam * const pParam,
1806                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          const MACROBLOCK * const pMBs,
1807                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  int inter4v,
1808                          VECTOR * const currMV,                                  MACROBLOCK * const pMB,
1809                          VECTOR * const currPMV)                                  SearchData * const Data)
1810  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
1811    
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1812          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1813    
1814          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;          int i, t;
1815            MainSearchFunc * MainSearchPtr;
         int32_t iDiamondSize = 1;  
1816    
1817          int32_t min_dx;          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1818          int32_t max_dx;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1819          int32_t min_dy;                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1820          int32_t max_dy;  
1821            Data->Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1822            Data->Ref = pRef + (x + iEdgedWidth*y)*16;
1823            Data->RefH = pRefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1824            Data->RefV = pRefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1825            Data->RefHV = pRefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1826            Data->iQuant = iQuant;
1827    
1828          VECTOR newMV;          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1829          VECTOR backupMV;                  Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
1830                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
1831          VECTOR pmv[4];                  Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
1832          int32_t psad[8];                  Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
1833            }
1834    
1835          const int32_t iSubBlock = ((y & 1) << 1) + (x & 1);          for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1836    
1837  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;  
1838    
1839          int32_t bPredEq;          if (inter4v)
1840          int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;                  CheckCandidate = CheckCandidate16;
1841            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1842    
         MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;  
1843    
1844  /* Get maximum range */          pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1845          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,          pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1846                            iFcode);          if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
1847            if (pMB->mvs[0].x < Data->min_dx) pMB->mvs[0].x = Data->min_dx;
1848            if (pMB->mvs[0].y > Data->max_dy) pMB->mvs[0].y = Data->max_dy;
1849            if (pMB->mvs[0].y < Data->min_dy) pMB->mvs[0].y = Data->min_dy;
1850    
1851  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          (*CheckCandidate)(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &t, Data);
1852    
1853          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {          if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
1854                  min_dx = EVEN(min_dx);                  for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
1855                  max_dx = EVEN(max_dx);                          pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
1856                  min_dy = EVEN(min_dy);                          pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
1857                  max_dy = EVEN(max_dy);                          if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
1858                                    (*CheckCandidate)(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &t, Data);
1859          }          }
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x >> 1, y >> 1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
         // bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x >> 1, y >> 1, iSubBlock, pmv, psad);  
   
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
 // Prepare for main loop  
1860    
1861            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1862                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1863            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1864                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1865                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1866    
1867          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
1868    
1869          if (currMV->x > max_dx)          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
                 currMV->x = max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
1870    
1871  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/          if (inter4v)
1872                    for(i = 0; i < 4; i++)
1873                            Search8hinted(Data, 2*x+(i&1), 2*y+(i>>1), MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, i);
1874    
1875            if (!(inter4v) ||
1876                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
1877                                                            Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1878    // INTER MODE
1879    
1880          iMinSAD =                  pMB->mode = MODE_INTER;
1881                  sad8(cur,                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1882                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,                          = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
                                                 iEdgedWidth), iEdgedWidth);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
1883    
1884                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1885                            pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1886    
1887  // thresh1 is fixed to 256                  pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1888          if (iMinSAD < 256 / 4) {                  pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1889                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)          } else {
1890                          goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8hinted
1891                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                  pMB->mode = MODE_INTER4V;
1892                          goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                  pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
1893                                                    + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1894          }          }
1895    
1896  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  }
   
   
 // MV=(0,0) is often a good choice  
         CHECK_MV8_ZERO;  
1897    
1898  // previous frame MV  void
1899          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x, prevMB->mvs[iSubBlock].y);  MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
1900                                                    FRAMEINFO * const current,
1901                                                    FRAMEINFO * const reference,
1902                                                    const IMAGE * const pRefH,
1903                                                    const IMAGE * const pRefV,
1904                                                    const IMAGE * const pRefHV)
1905    {
1906            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1907            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1908            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1909    
1910  // left neighbour, if allowed          uint32_t x, y;
1911          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR) {          int32_t temp[5], quant = current->quant;
1912                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {          int32_t iMinSAD[5];
1913                          pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);          VECTOR currentMV[5];
1914                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);          SearchData Data;
1915                  }          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1916                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);          Data.currentMV = currentMV;
1917          }          Data.iMinSAD = iMinSAD;
1918  // top neighbour, if allowed          Data.temp = temp;
1919          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR) {          Data.iFcode = current->fcode;
1920                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
1921                          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);          if (sadInit) (*sadInit) ();
1922                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1923            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
1924                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
1925    
1926                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1927    
1928    //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
1929                            if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
1930    
1931    
1932                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
1933                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
1934                                    pMB->quant = current->quant; }
1935                            else
1936                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
1937                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
1938                                            if (quant > 31) quant = 31;
1939                                            else if (quant < 1) quant = 1;
1940                                            pMB->quant = quant;
1941                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1942    
1943  // top right neighbour, if allowed                          SearchPhinted(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1944                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR) {                                                          y, current->motion_flags, pMB->quant,
1945                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                                                          pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
1946                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                                          &Data);
1947                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);  
1948                  }                  }
1949          }          }
   
 /*  // this bias is zero anyway, at the moment!  
   
         if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
   
 */  
   
 /* Terminate if MinSAD <= T_2  
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
   
         if (iMinSAD < 512 / 4) {        /* T_2 == 512/4 hardcoded */  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1950          }          }
1951    
1952  /************ (Diamond Search)  **************/  static __inline int
1953    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1954                                    const uint8_t * const pCur,
1955                                    const int x,
1956                                    const int y,
1957                                    const MBParam * const pParam,
1958                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1959                                    MACROBLOCK * const pMB,
1960                                    SearchData * const Data)
1961    {
1962    
1963          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          int i, mask;
1964            VECTOR pmv[3];
1965    
1966          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
1967                  iDiamondSize *= 2;          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1968            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1969                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1970    
1971  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1972            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1973    
1974  // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment          CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
1975    
1976  //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1977  //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1978  //  else          pmv[0].x = EVEN(Data->predMV.x);
1979            pmv[0].y = EVEN(Data->predMV.y);
1980            pmv[2].x = pmv[2].y = 0;
1981    
1982          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          CheckCandidate16no4vI(pmv[0].x, pmv[0].y, 255, &i, Data);
1983                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;          if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1984          else                  CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1985                  MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;          if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1986                    CheckCandidate16no4vI(0, 0, mask, &i, Data);
1987    
1988          iSAD =          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, 0);  
1989    
1990            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1991                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = *Data->currentMV; // all, for future get_pmv()
1992    
1993          if (iSAD < iMinSAD) {          return *(Data->iMinSAD);
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1994          }          }
1995    
1996          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {  #define INTRA_THRESH    1350
1997  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  #define INTER_THRESH    900
1998    
1999                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  int
2000                          iSAD =  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2001                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                          const IMAGE * const pCurrent,
2002                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,                          MBParam * const pParam,
2003                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                          MACROBLOCK * const pMBs,
2004                                                                    iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);                          const uint32_t iFcode)
2005    {
2006            uint32_t x, y, intra = 0;
2007            int sSAD = 0;
2008    
2009                          if (iSAD < iMinSAD) {          VECTOR currentMV;
2010                                  *currMV = newMV;          int32_t iMinSAD;
2011                                  iMinSAD = iSAD;          SearchData Data;
2012            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2013            Data.currentMV = &currentMV;
2014            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2015            Data.iFcode = iFcode;
2016            Data.iQuant = 2;
2017    
2018            if (sadInit) (*sadInit) ();
2019    
2020            for (y = 0; y < pParam->mb_height-1; y++) {
2021                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
2022                            int sad, dev;
2023                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2024    
2025                            sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
2026                                                                    pParam, pMBs, pMB, &Data);
2027    
2028                            if ( x != 0 && y != 0 && x != pParam->mb_width-1 ) { //no edge macroblocks, they just don't work
2029                                    if (sad > INTRA_THRESH) {
2030                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
2031                                                                      pParam->edged_width);
2032                                            if (dev + INTRA_THRESH < sad) intra++;
2033                                            if (intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
2034                          }                          }
2035                                    sSAD += sad;
2036                  }                  }
2037    
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, 0);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
2038                          }                          }
2039                  }                  }
2040          }          sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2041            if (sSAD > INTER_THRESH ) return 1; //P frame
2042  /***************        Choose best MV found     **************/          emms();
2043            return 0; // B frame
   EPZS8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
   EPZS8_Terminate_without_Refine:  
2044    
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
2045  }  }
2046    
2047    int
2048    FindFcode(      const MBParam * const pParam,
2049                            const FRAMEINFO * const current)
   
 /* ***********************************************************  
         bvop motion estimation  
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
   
   
 void  
 MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,  
                                          FRAMEINFO * const frame,  
                                          // forward (past) reference  
                                          const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                                          const IMAGE * const f_ref,  
                                          const IMAGE * const f_refH,  
                                          const IMAGE * const f_refV,  
                                          const IMAGE * const f_refHV,  
                                          // backward (future) reference  
                                          const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                                          const IMAGE * const b_ref,  
                                          const IMAGE * const b_refH,  
                                          const IMAGE * const b_refV,  
                                          const IMAGE * const b_refHV)  
2050  {  {
2051          const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;          uint32_t x, y;
2052          const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;          int max = 0, min = 0, i;
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
   
         uint32_t i, j;  
2053    
2054          int32_t f_sad16;          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
2055          int32_t b_sad16;                  for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
2056    
2057          VECTOR pmv_dontcare;                          MACROBLOCK *pMB = &current->mbs[x + y * pParam->mb_width];
2058                            for(i = 0; i < (pMB->mode == MODE_INTER4V ? 4:1); i++) {
2059                                    if (pMB->mvs[i].x > max) max = pMB->mvs[i].x;
2060                                    if (pMB->mvs[i].y > max) max = pMB->mvs[i].y;
2061    
2062          // note: i==horizontal, j==vertical                                  if (pMB->mvs[i].x < min) min = pMB->mvs[i].x;
2063          for (j = 0; j < mb_height; j++) {                                  if (pMB->mvs[i].y < min) min = pMB->mvs[i].y;
                 for (i = 0; i < mb_width; i++) {  
                         MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j * mb_width];  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER && b_mb->cbp == 0 &&  
                                 b_mb->mvs[0].x == 0 && b_mb->mvs[0].y == 0) {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
                                 continue;  
2064                          }                          }
                 /* force F_SAD16  
                         f_sad16 = 100;  
                         b_sad16 = 65535;  
   
                         mb->mode = MODE_FORWARD;  
                         mb->mvs[0].x = 1;  
                         mb->mvs[0].y = 1;  
                         mb->b_mvs[0].x = 1;  
                         mb->b_mvs[0].y = 1;  
                         continue;  
                  ^^ force F_SAD16 */  
   
   
                         // forward search  
                         f_sad16 =  
                                 SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                  &frame->image, i, j, frame->motion_flags,  
                                                  frame->quant, frame->fcode, pParam,  
                                                  f_mbs,  f_mbs, /* todo */  
                                                  &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);   // ignore pmv  
   
                         // backward search  
                         b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 &frame->image, i, j, frame->motion_flags,  
                                                 frame->quant, frame->bcode, pParam,  
                                                 b_mbs, b_mbs,   /* todo */  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv  
   
                         // interpolate search (simple, but effective)  
                         i_sad16 = 65535;  
   
                         /*  
                         x/y range somewhat buggy  
                         i_sad16 =  
                                 sad16bi_c(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,  
                                                   get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                   i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y,  
                                                                   edged_width), get_ref(b_ref->y, b_refH->y,  
                                                                                                                 b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                                                                 i, j, 16,  
                                                                                                                 mb->b_mvs[0].x,  
                                                                                                                 mb->b_mvs[0].x,  
                                                                                                                 edged_width),  
                                                   edged_width);  
                         */  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
   
   
                         if (f_sad16 < b_sad16) {  
                                 best_sad = f_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_FORWARD;  
                         } else {  
                                 best_sad = b_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_BACKWARD;  
2065                          }                          }
   
                         if (i_sad16 < best_sad) {  
                                 best_sad = i_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_INTERPOLATE;  
2066                          }                          }
2067    
2068                          if (d_sad16 < best_sad) {          min = -min;
2069                                  best_sad = d_sad16;          max += 1;
2070                                  mb->mode = MODE_DIRECT;          if (min > max) max = min;
                         }  
2071    
2072                  }          for (i = 1; (max > 32 << (i - 1)); i++);
2073          }          return i;
2074  }  }

Legend:
Removed from v.259  
changed lines
  Added in v.580

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4