[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 248, Fri Jun 28 15:14:40 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 801, Thu Jan 23 13:22:11 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *             EPZS and EPZS^2   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    #include <math.h>       // lrint
36    
37  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
38  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
39  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
40  #include "../global.h"  #include "../global.h"
41  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
42    #include "../image/interpolate8x8.h"
43    #include "motion_est.h"
44  #include "motion.h"  #include "motion.h"
45  #include "sad.h"  #include "sad.h"
46    #include "../utils/emms.h"
47    
48  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
49  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
50    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
51    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
52    
53  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
54  #define MV16_THRESHOLD  192  (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
 #define MV8_THRESHOLD   56  
55    
56  #define NEIGH_MOVE_THRESH 0  static __inline uint32_t
57  // how much a block's MV must differ from his neighbour  d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
58  // to be search for INTER4V. The more, the faster...  {
59            int xb, yb;
60            x += x * qpel; y += y * qpel;
61            if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
62            x -= pred.x;
63            y -= pred.y;
64    
65            if (x) {
66                    x = ABS(x);
67                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
68                    x >>= (iFcode - 1);
69                    if (x > 32) x = 32;
70                    xb = mvtab[x] + iFcode;
71            } else xb = 1;
72    
73            if (y) {
74                    y = ABS(y);
75                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
76                    y >>= (iFcode - 1);
77                    if (y > 32) y = 32;
78                    yb = mvtab[y] + iFcode;
79            } else yb = 1;
80            return xb + yb;
81    }
82    
83    static int32_t ChromaSAD2(int fx, int fy, int bx, int by, const SearchData * const data)
84    {
85            int sad;
86            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
87            uint8_t * f_refu = data->RefQ,
88                    * f_refv = data->RefQ + 8,
89                    * b_refu = data->RefQ + 16,
90                    * b_refv = data->RefQ + 24;
91    
92            switch (((fx & 1) << 1) | (fy & 1))     {
93                    case 0:
94                            fx = fx / 2; fy = fy / 2;
95                            f_refu = (uint8_t*)data->RefCU + fy * stride + fx, stride;
96                            f_refv = (uint8_t*)data->RefCV + fy * stride + fx, stride;
97                            break;
98                    case 1:
99                            fx = fx / 2; fy = (fy - 1) / 2;
100                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
101                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
102                            break;
103                    case 2:
104                            fx = (fx - 1) / 2; fy = fy / 2;
105                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
106                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
107                            break;
108                    default:
109                            fx = (fx - 1) / 2; fy = (fy - 1) / 2;
110                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
111                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
112                            break;
113            }
114    
115  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */          switch (((bx & 1) << 1) | (by & 1))     {
116  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */                  case 0:
117  #define MV16_00_BIAS    (128+1)                          bx = bx / 2; by = by / 2;
118  #define MV8_00_BIAS     (0)                          b_refu = (uint8_t*)data->b_RefCU + by * stride + bx, stride;
119                            b_refv = (uint8_t*)data->b_RefCV + by * stride + bx, stride;
120                            break;
121                    case 1:
122                            bx = bx / 2; by = (by - 1) / 2;
123                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
124                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
125                            break;
126                    case 2:
127                            bx = (bx - 1) / 2; by = by / 2;
128                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
129                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
130                            break;
131                    default:
132                            bx = (bx - 1) / 2; by = (by - 1) / 2;
133                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
134                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
135                            break;
136            }
137    
138  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */          sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
139  #define MV16_INTER_BIAS 512          sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
140    
141  /* Parameters which control inter/inter4v decision */          return sad;
142  #define IMV16X16                        5  }
143    
 /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  
 #define NEIGH_TEND_16X16        2  
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
144    
145  // fast ((A)/2)*2  static int32_t
146  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
147    {
148            int sad;
149            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
150    
151  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
152  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )          data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; // backup
153    
154  int32_t PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
155                                                  const uint8_t * const pRefH,                  case 0:
156                                                  const uint8_t * const pRefV,                          dx = dx / 2; dy = dy / 2;
157                                                  const uint8_t * const pRefHV,                          sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, stride);
158                                                  const IMAGE * const pCur,                          sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, stride);
159                                                  const int x,                          break;
160                                                  const int y,                  case 1:
161                                                  const uint32_t MotionFlags,                          dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
162                                                  const uint32_t iQuant,                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + (dy+1) * stride + dx, stride);
163                                                  const uint32_t iFcode,                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + (dy+1) * stride + dx, stride);
164                                                  const MBParam * const pParam,                          break;
165                                                  const MACROBLOCK * const pMBs,                  case 2:
166                                                  const MACROBLOCK * const prevMBs,                          dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
167                                                  VECTOR * const currMV,                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + dy * stride + dx+1, stride);
168                                                  VECTOR * const currPMV);                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + dy * stride + dx+1, stride);
169                            break;
170                    default:
171                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
172                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCU + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
173                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
174    
175  int32_t EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCV + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
176                                           const uint8_t * const pRefH,                          sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
177                                           const uint8_t * const pRefV,                          break;
178                                           const uint8_t * const pRefHV,          }
179                                           const IMAGE * const pCur,          data->temp[7] = sad; //backup, part 2
180                                           const int x,          return sad;
181                                           const int y,  }
                                          const uint32_t MotionFlags,  
                                          const uint32_t iQuant,  
                                          const uint32_t iFcode,  
                                          const MBParam * const pParam,  
                                          const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                          VECTOR * const currMV,  
                                          VECTOR * const currPMV);  
182    
183    static __inline const uint8_t *
184    GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
185    {
186    //      dir : 0 = forward, 1 = backward
187            switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
188                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
189                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
190                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
191                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
192                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
193                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
194                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
195                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
196            }
197    }
198    
199  int32_t PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,  // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
200                                             const uint8_t * const pRefH,  static __inline const uint8_t *
201                                             const uint8_t * const pRefV,  GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
202                                             const uint8_t * const pRefHV,  {
203                                             const IMAGE * const pCur,          switch ( ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
204                                             const int x,                  case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
205                                             const int y,                  case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
206                                             const int start_x,                  case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
207                                             const int start_y,                  default : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
208                                             const uint32_t MotionFlags,          }
209                                             const uint32_t iQuant,  }
                                            const uint32_t iFcode,  
                                            const MBParam * const pParam,  
                                            const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                            const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            VECTOR * const currPMV);  
210    
211  int32_t EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,  static uint8_t *
212                                          const uint8_t * const pRefH,  Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
213                                          const uint8_t * const pRefV,  {
214                                          const uint8_t * const pRefHV,  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
215                                          const IMAGE * const pCur,          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
216                                          const int x,          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
217                                          const int y,          const uint32_t rounding = data->rounding;
218                                          const int start_x,          const int halfpel_x = x/2;
219                                          const int start_y,          const int halfpel_y = y/2;
220                                          const uint32_t MotionFlags,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
221    
222            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
223            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
224            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
225            case 0: // pure halfpel position
226                    return (uint8_t *) ref1;
227                    break;
228    
229  typedef int32_t(MainSearch16Func) (const uint8_t * const pRef,          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
230                                                                     const uint8_t * const pRefH,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
231                                                                     const uint8_t * const pRefV,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
232                                                                     const uint8_t * const pRefHV,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
233                                                                     const uint8_t * const cur,                  break;
                                                                    const int x,  
                                                                    const int y,  
                                                                    int32_t startx,  
                                                                    int32_t starty,  
                                                                    int32_t iMinSAD,  
                                                                    VECTOR * const currMV,  
                                                                    const VECTOR * const pmv,  
                                                                    const int32_t min_dx,  
                                                                    const int32_t max_dx,  
                                                                    const int32_t min_dy,  
                                                                    const int32_t max_dy,  
                                                                    const int32_t iEdgedWidth,  
                                                                    const int32_t iDiamondSize,  
                                                                    const int32_t iFcode,  
                                                                    const int32_t iQuant,  
                                                                    int iFound);  
234    
235  typedef MainSearch16Func *MainSearch16FuncPtr;          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
236                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
237                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
238                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
239                    break;
240    
241            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
242                             // bottom left/right) during qpel refinement
243                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
244                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
245                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
246                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
247                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
248                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
249                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
250                    break;
251            }
252            return Reference;
253    }
254    
255  typedef int32_t(MainSearch8Func) (const uint8_t * const pRef,  static uint8_t *
256                                                                    const uint8_t * const pRefH,  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
257                                                                    const uint8_t * const pRefV,  {
258                                                                    const uint8_t * const pRefHV,  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
259                                                                    const uint8_t * const cur,          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
260                                                                    const int x,          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
261                                                                    const int y,          const uint32_t rounding = data->rounding;
262                                                                    int32_t startx,          const int halfpel_x = x/2;
263                                                                    int32_t starty,          const int halfpel_y = y/2;
264                                                                    int32_t iMinSAD,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
                                                                   VECTOR * const currMV,  
                                                                   const VECTOR * const pmv,  
                                                                   const int32_t min_dx,  
                                                                   const int32_t max_dx,  
                                                                   const int32_t min_dy,  
                                                                   const int32_t max_dy,  
                                                                   const int32_t iEdgedWidth,  
                                                                   const int32_t iDiamondSize,  
                                                                   const int32_t iFcode,  
                                                                   const int32_t iQuant,  
                                                                   int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func *MainSearch8FuncPtr;  
   
 static int32_t lambda_vec16[32] =       /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  
 { 0, (int) (1.00235 + 0.5), (int) (1.15582 + 0.5), (int) (1.31976 + 0.5),  
                 (int) (1.49591 + 0.5), (int) (1.68601 + 0.5),  
         (int) (1.89187 + 0.5), (int) (2.11542 + 0.5), (int) (2.35878 + 0.5),  
                 (int) (2.62429 + 0.5), (int) (2.91455 + 0.5),  
         (int) (3.23253 + 0.5), (int) (3.58158 + 0.5), (int) (3.96555 + 0.5),  
                 (int) (4.38887 + 0.5), (int) (4.85673 + 0.5),  
         (int) (5.37519 + 0.5), (int) (5.95144 + 0.5), (int) (6.59408 + 0.5),  
                 (int) (7.31349 + 0.5), (int) (8.12242 + 0.5),  
         (int) (9.03669 + 0.5), (int) (10.0763 + 0.5), (int) (11.2669 + 0.5),  
                 (int) (12.6426 + 0.5), (int) (14.2493 + 0.5),  
         (int) (16.1512 + 0.5), (int) (18.442 + 0.5), (int) (21.2656 + 0.5),  
                 (int) (24.8580 + 0.5), (int) (29.6436 + 0.5),  
         (int) (36.4949 + 0.5)  
 };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now */  
265    
266            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
267            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
268            case 0: // pure halfpel position
269                    return (uint8_t *) ref1;
270            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
271                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
272                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
273                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
274                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
275                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
276                    break;
277    
278            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
279                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
280                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
281                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
282                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
283                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
284                    break;
285    
286  // mv.length table          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
287  static const uint32_t mvtab[33] = {                           // bottom left/right) during qpel refinement
288          1, 2, 3, 4, 6, 7, 7, 7,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
289          9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 10,                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
290          10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
291          10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
292  };                  interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
293                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
294                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
295                    break;
296            }
297            return Reference;
298    }
299    
300    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
301    
302  static __inline uint32_t  static void
303  mv_bits(int32_t component,  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                 const uint32_t iFcode)  
304  {  {
305          if (component == 0)          int t, xc, yc;
306                  return 1;          const uint8_t * Reference;
307            VECTOR * current;
         if (component < 0)  
                 component = -component;  
308    
309          if (iFcode == 1) {          if ( (x > data->max_dx) | (x < data->min_dx)
310                  if (component > 32)                  | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
                         component = 32;  
311    
312                  return mvtab[component] + 1;          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
313                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
314                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
315                    current = data->currentQMV;
316            } else {
317                    Reference = GetReference(x, y, data);
318                    current = data->currentMV;
319                    xc = x; yc = y;
320          }          }
321            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
322    
323          component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
         component >>= (iFcode - 1);  
324    
325          if (component > 32)          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])>>10;
326                  component = 32;          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
327    
328          return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
329  }                                                                                                          (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
330    
331            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
332                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
333                    current[0].x = x; current[0].y = y;
334                    *dir = Direction; }
335    
336            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
337                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
338            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
339                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
340            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
341                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
342            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
343                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
344    
 static __inline uint32_t  
 calc_delta_16(const int32_t dx,  
                           const int32_t dy,  
                           const uint32_t iFcode,  
                           const uint32_t iQuant)  
 {  
         return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +  
                                                                                                           mv_bits(dy, iFcode));  
345  }  }
346    
347  static __inline uint32_t  static void
348  calc_delta_8(const int32_t dx,  CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                          const int32_t dy,  
                          const uint32_t iFcode,  
                          const uint32_t iQuant)  
349  {  {
350          return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +          uint32_t t;
351                                                                                                     mv_bits(dy, iFcode));          const uint8_t * Reference;
 }  
352    
353            if ( (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
354                    (x > data->max_dx) | (x < data->min_dx)
355                    | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
356    
357            Reference = GetReference(x, y, data);
358            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
359    
360            data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
361    
362            data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0]) >> 10;
363            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
364    
365  #ifndef SEARCH16          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
366  #define SEARCH16        PMVfastSearch16                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
367  //#define SEARCH16  FullSearch16                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
368  //#define SEARCH16  EPZSSearch16                  *dir = Direction; }
 #endif  
369    
370  #ifndef SEARCH8          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
371  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
372  //#define SEARCH8   EPZSSearch8          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
373  #endif                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
374            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
375                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
376            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
377                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
378    }
379    
380  bool  static void
381  MotionEstimation(MBParam * const pParam,  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                  FRAMEINFO * const current,  
                                  FRAMEINFO * const reference,  
                                  const IMAGE * const pRefH,  
                                  const IMAGE * const pRefV,  
                                  const IMAGE * const pRefHV,  
                                  const uint32_t iLimit)  
382  {  {
383          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t sad, xc, yc;
384          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
385          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;          uint32_t t;
386          MACROBLOCK *const prevMBs = reference->mbs;          VECTOR * current;
         const IMAGE *const pCurrent = &current->image;  
         const IMAGE *const pRef = &reference->image;  
387    
388          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };          if ( (x > data->max_dx) | ( x < data->min_dx)
389                    | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
390    
391          int32_t x, y;          if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero even value
         int32_t iIntra = 0;  
         VECTOR pmv;  
   
         if (sadInit)  
                 (*sadInit) ();  
   
         for (y = 0; y < iHcount; y++)  
                 for (x = 0; x < iWcount; x++) {  
                         MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];  
   
                         pMB->sad16 =  
                                 SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,  
                                                  y, current->motion_flags, current->quant,  
                                                  current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16,  
                                                  &pMB->pmvs[0]);  
392    
393                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
394                                  int32_t deviation;                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
395                    current = data->currentQMV;
396                    xc = x/2; yc = y/2;
397            } else {
398                    Reference = GetReference(x, y, data);
399                    current = data->currentMV;
400                    xc = x; yc = y;
401            }
402            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
403                                            data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
404    
405                                  deviation =          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
406                                          dev16(pCurrent->y + x * 16 + y * 16 * pParam->edged_width,          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
                                                   pParam->edged_width);  
407    
408                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
409                                          pMB->mode = MODE_INTRA;                                                                                  (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
                                         pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =  
                                                 pMB->mvs[3] = zeroMV;  
                                         pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =  
                                                 pMB->sad8[3] = 0;  
410    
                                         iIntra++;  
                                         if (iIntra >= iLimit)  
                                                 return 1;  
411    
412                                          continue;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
413                    *(data->iMinSAD) = sad;
414                    current->x = x; current->y = y;
415                    *dir = Direction;
416                                  }                                  }
417                          }                          }
418    
419                          pmv = pMB->pmvs[0];  static void
420                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
421                                  if ((!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) ||  {
422                                           pMB->dquant == NO_CHANGE)) {  // maximum speed - for P/B/I decision
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
   
                                                 sad8 += pMB->sad8[0] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0],  
                                                                         &pMB->pmvs[0]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[1] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1],  
                                                                         &pMB->pmvs[1]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[2] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y + 1, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2],  
                                                                         &pMB->pmvs[2]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[3] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y + 1,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                         current->motion_flags, current->quant,  
                                                                         current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs,  
                                                                         &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
423    
424                                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V          if ( (x > data->max_dx) | (x < data->min_dx)
425                                             mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v                  | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
                                          */  
426    
427                                          if (sad8 < pMB->sad16) {          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
428                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;                                                          data->iEdgedWidth, data->temp+1);
                                                 pMB->sad8[0] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[1] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[2] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[3] *= 4;  
                                                 continue;  
                                         }  
429    
430                                  }          if (data->temp[0] < *(data->iMinSAD)) {
431                    *(data->iMinSAD) = data->temp[0];
432                          pMB->mode = MODE_INTER;                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
433                          pMB->pmvs[0] = pmv;     /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */                  *dir = Direction; }
434                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
435                          pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
436                                  pMB->sad16;          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
437                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
438            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
439                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
440            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
441                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
442    
443                  }                  }
         return 0;  
 }  
444    
445  #define CHECK_MV16_ZERO {\  static void
446    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
447  {  {
448          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
449          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          uint32_t t;
450          int32_t iSAD;          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
451          int32_t pred_x,pred_y;          VECTOR *current;
   
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
452    
453          return iSAD;          if ( (xf > data->max_dx) | (xf < data->min_dx)
454                    | (yf > data->max_dy) | (yf < data->min_dy) ) return;
455    
456            if (!data->qpel_precision) {
457                    ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
458                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
459                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
460                    current = data->currentMV;
461                    xcf = xf; ycf = yf;
462                    xcb = xb; ycb = yb;
463            } else {
464                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
465                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
466                    current = data->currentQMV;
467                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
468                    xcf = xf/2; ycf = yf/2;
469                    xcb = xb/2; ycb = yb/2;
470            }
471    
472            t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
473                     + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
474    
475            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
476            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
477    
478            if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
479                                                                                    (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
480                                                                                    (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
481                                                                                    (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
482    
483            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
484                    *(data->iMinSAD) = sad;
485                    current->x = xf; current->y = yf;
486                    *dir = Direction;
487            }
488  }  }
 */  
489    
490  int32_t  static void
491  Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
492                                           const uint8_t * const pRefH,  {
493                                           const uint8_t * const pRefV,          int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
494                                           const uint8_t * const pRefHV,          uint32_t k;
495                                           const uint8_t * const cur,          const uint8_t *ReferenceF;
496                                           const int x,          const uint8_t *ReferenceB;
497                                           const int y,          VECTOR mvs, b_mvs;
498                                           int32_t startx,  
499                                           int32_t starty,          if (( x > 31) | ( x < -32) | ( y > 31) | (y < -32)) return;
500                                           int32_t iMinSAD,  
501                                           VECTOR * const currMV,          for (k = 0; k < 4; k++) {
502                                           const VECTOR * const pmv,                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
503                                           const int32_t min_dx,                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
504                                           const int32_t max_dx,                          data->directmvB[k].x
505                                           const int32_t min_dy,                          : mvs.x - data->referencemv[k].x);
506                                           const int32_t max_dy,  
507                                           const int32_t iEdgedWidth,                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
508                                           const int32_t iDiamondSize,                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
509                                           const int32_t iFcode,                          data->directmvB[k].y
510                                           const int32_t iQuant,                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
511                                           int iFound)  
512  {                  if ( (mvs.x > data->max_dx) | (mvs.x < data->min_dx)
513  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */                          | (mvs.y > data->max_dy) | (mvs.y < data->min_dy)
514                            | (b_mvs.x > data->max_dx) | (b_mvs.x < data->min_dx)
515          int32_t iDirection = 0;                          | (b_mvs.y > data->max_dy) | (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
516          int32_t iSAD;  
517          VECTOR backupMV;                  if (data->qpel) {
518                            xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
519          backupMV.x = startx;                          xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
520          } else {          } else {
521                  currMV->x = startx;                          xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
522                  currMV->y = starty;                          xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
523                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
524                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
525          }          }
526          return iMinSAD;  
527                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
528                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
529    
530                    sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
531                                                    ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
532                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
533  }  }
534    
535  int32_t          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
 Square16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
536    
537          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
538          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
539          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
540          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);                                                                                  (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
541    
542                          switch (iDirection) {          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
543                          case 1:                  *(data->iMinSAD) = sad;
544                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
545                                                                                     backupMV.y, 1);                  *dir = Direction;
546                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,          }
547                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 5);  }
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
                         case 2:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
548    
549                          case 3:  static void
550                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
551                                                                                   4);  {
552                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,          int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
553                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 7);          const uint8_t *ReferenceF;
554                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,          const uint8_t *ReferenceB;
555                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 8);          VECTOR mvs, b_mvs;
                                 break;  
556    
557                          case 4:          if (( x > 31) | ( x < -32) | ( y > 31) | (y < -32)) return;
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 break;  
   
                         case 5:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
   
                         case 6:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
558    
559                                  break;          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
560            b_mvs.x = ((x == 0) ?
561                    data->directmvB[0].x
562                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
563    
564                          case 7:          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
565                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,          b_mvs.y = ((y == 0) ?
566                                                                                     backupMV.y, 1);                  data->directmvB[0].y
567                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
568    
569                          case 8:          if ( (mvs.x > data->max_dx) | (mvs.x < data->min_dx)
570                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,                  | (mvs.y > data->max_dy) | (mvs.y < data->min_dy)
571                                                                                   2);                  | (b_mvs.x > data->max_dx) | (b_mvs.x < data->min_dx)
572                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,                  | (b_mvs.y > data->max_dy) | (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
573                                                                                   4);  
574                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,          if (data->qpel) {
575                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 6);                  xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
576                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,                  xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
577                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 7);                  ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
578                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,                  ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         default:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         }  
579          } else {          } else {
580                  currMV->x = startx;                  xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
581                  currMV->y = starty;                  xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
582          }                  ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
583          return iMinSAD;                  ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
584  }  }
585    
586            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
587            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
588    
589  int32_t          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
590  Full16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
591                                    const uint8_t * const pRefH,                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
592                                    const uint8_t * const pRefV,                                                                                  (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
                                   const uint8_t * const pRefHV,  
                                   const uint8_t * const cur,  
                                   const int x,  
                                   const int y,  
                                   int32_t startx,  
                                   int32_t starty,  
                                   int32_t iMinSAD,  
                                   VECTOR * const currMV,  
                                   const VECTOR * const pmv,  
                                   const int32_t min_dx,  
                                   const int32_t max_dx,  
                                   const int32_t min_dy,  
                                   const int32_t max_dy,  
                                   const int32_t iEdgedWidth,  
                                   const int32_t iDiamondSize,  
                                   const int32_t iFcode,  
                                   const int32_t iQuant,  
                                   int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx, dy);  
593    
594          return iMinSAD;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
595                    *(data->iMinSAD) = sad;
596                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
597                    *dir = Direction;
598            }
599  }  }
600    
601  int32_t  static void
602  AdvDiamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                                 const uint8_t * const cur,  
                                                 const int x,  
                                                 const int y,  
                                                 int32_t startx,  
                                                 int32_t starty,  
                                                 int32_t iMinSAD,  
                                                 VECTOR * const currMV,  
                                                 const VECTOR * const pmv,  
                                                 const int32_t min_dx,  
                                                 const int32_t max_dx,  
                                                 const int32_t min_dy,  
                                                 const int32_t max_dy,  
                                                 const int32_t iEdgedWidth,  
                                                 const int32_t iDiamondSize,  
                                                 const int32_t iFcode,  
                                                 const int32_t iQuant,  
                                                 int iDirection)  
603  {  {
604            int32_t sad; uint32_t t;
605            const uint8_t * Reference;
606    
607          int32_t iSAD;          if ( (x > data->max_dx) | (x < data->min_dx)
608                    | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
609    
610  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */          if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
611            else Reference = GetReference(x, y, data);
612    
613          if (iDirection) {          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
614                  CHECK_MV16_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
615    
616                  do {          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
617                          iDirection = 0;  
618                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
619                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);                  *(data->iMinSAD) = sad;
620                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
621                    *dir = Direction; }
622    }
623    
624    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
625    
626    /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
627    
628    static void
629    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
630    {
631    
632                          if (bDirection & 2)  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
633    
634                          if (bDirection & 4)          int iDirection;
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
635    
636                          if (bDirection & 8)          for(;;) { //forever
637                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                  iDirection = 0;
638                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
639                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
640                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
641                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
642    
643                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
644    
645                          if (iDirection)         //checking if anything found                  if (iDirection) {               //if anything found
                         {  
646                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
647                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
648                                  startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
649                                  starty = currMV->y;                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
650                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
651                                  {                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
652                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                          } else {                        // what remains here is up or down
653                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
654                                  } else                  // what remains here is up or down                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                                 {  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
655                                  }                                  }
656    
657                                  if (iDirection) {                                  if (iDirection) {
658                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
659                                          startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
660                                  }                                  }
661                          } else                          //about to quit, eh? not so fast....                  } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
                         {  
662                                  switch (bDirection) {                                  switch (bDirection) {
663                                  case 2:                                  case 2:
664                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
665                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
666                                          break;                                          break;
667                                  case 1:                                  case 1:
668                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
669                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
670                                          break;                                          break;
671                                  case 2 + 4:                                  case 2 + 4:
672                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
673                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
674                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
675                                          break;                                          break;
676                                  case 4:                                  case 4:
677                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
678                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
679                                          break;                                          break;
680                                  case 8:                                  case 8:
681                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
682                                                                                           starty + iDiamondSize, 2 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
683                                          break;                                          break;
684                                  case 1 + 4:                                  case 1 + 4:
685                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
686                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
687                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
688                                          break;                                          break;
689                                  case 2 + 8:                                  case 2 + 8:
690                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
691                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
692                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
693                                          break;                                          break;
694                                  case 1 + 8:                                  case 1 + 8:
695                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
696                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
697                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
698                                          break;                                          break;
699                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
700                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
701                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
702                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
703                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
704                                          break;                                          break;
705                                  }                                  }
706                                  if (!iDirection)                          if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
707                                          bDirection = iDirection;                                          bDirection = iDirection;
708                                          startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
                         }  
709                  }                  }
                 while (1);                              //forever  
710          }          }
         return iMinSAD;  
711  }  }
712    
713  int32_t  static void
714  AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                            const uint8_t * const pRefH,  
                                            const uint8_t * const pRefV,  
                                            const uint8_t * const pRefHV,  
                                            const uint8_t * const cur,  
                                            const int x,  
                                            const int y,  
                                            int32_t startx,  
                                            int32_t starty,  
                                            int32_t iMinSAD,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            const VECTOR * const pmv,  
                                            const int32_t min_dx,  
                                            const int32_t max_dx,  
                                            const int32_t min_dy,  
                                            const int32_t max_dy,  
                                            const int32_t iEdgedWidth,  
                                            const int32_t iDiamondSize,  
                                            const int32_t iFcode,  
                                            const int32_t iQuant,  
                                            int iDirection)  
715  {  {
716            int iDirection;
717    
718            do {
719                    iDirection = 0;
720                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
721                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
722                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
723                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
724                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
725                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
726                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
727                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
728    
729                    bDirection = iDirection;
730                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
731            } while (iDirection);
732    }
733    
734          int32_t iSAD;  static void
735    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
736    {
737    
738  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
739    
740          if (iDirection) {          int iDirection;
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
741    
742                  do {                  do {
743                          iDirection = 0;                          iDirection = 0;
744                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
745                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
746                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
747                          if (bDirection & 2)                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
   
                         if (bDirection & 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
   
                         if (bDirection & 8)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);  
748    
749                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
750    
751                          if (iDirection)         //checking if anything found                  if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
752                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
753                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
754                                  startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
755                                  starty = currMV->y;                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
756                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
757                                  {                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
758                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                          } else {                        // what remains here is up or down
759                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
760                                  } else                  // what remains here is up or down                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                                 {  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
761                                  }                                  }
   
                                 if (iDirection) {  
762                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
763                                          startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
                         } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
                                 switch (bDirection) {  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 2 + 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         break;  
                                 case 2 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 }  
                                 if (!(iDirection))  
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
                                         bDirection = iDirection;  
                                         startx = currMV->x;  
                                         starty = currMV->y;  
764                                  }                                  }
765                          }                          }
766                  }          while (iDirection);
                 while (1);                              //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
767  }  }
768    
769    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
770    
771  int32_t  static void
772  Full8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  SubpelRefine(const SearchData * const data)
773                                   const uint8_t * const pRefH,  {
774                                   const uint8_t * const pRefV,  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
775                                   const uint8_t * const pRefHV,          const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
776                                   const uint8_t * const cur,          int iDirection; //only needed because macro expects it
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  int32_t startx,  
                                  int32_t starty,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iEdgedWidth,  
                                  const int32_t iDiamondSize,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx, dy);  
777    
778          return iMinSAD;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
779            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
780            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
781            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
782            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
783            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
784            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
785            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
786  }  }
787    
788    static __inline int
789    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
790                                                            const int x, const int y,
791                                                            const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
792    
793    {
794            if(!rrv) {
795                    uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*stride*8,
796                                                    reference->u + x*8 + y*stride*8, stride);
797                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
798                    sadC += sad8(current->v + (x + y*stride)*8,
799                                                    reference->v + (x + y*stride)*8, stride);
800                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
801                    return 1;
802    
803  int32_t          } else {
804  Halfpel16_Refine(const uint8_t * const pRef,                  uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*stride*16,
805                                   const uint8_t * const pRefH,                                                  reference->u + x*16 + y*stride*16, stride, 256*4096);
806                                   const uint8_t * const pRefV,                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
807                                   const uint8_t * const pRefHV,                  sadC += sad16(current->v + (x + y*stride)*16,
808                                   const uint8_t * const cur,                                                  reference->v + (x + y*stride)*16, stride, 256*4096);
809                                   const int x,                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
810                                   const int y,                  return 1;
811                                   VECTOR * const currMV,          }
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
   
         return iMinSAD;  
812  }  }
813    
814  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static __inline void
815    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
   
 int32_t  
 PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,  
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const IMAGE * const pCur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
                                 const MBParam * const pParam,  
                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 VECTOR * const currPMV)  
816  {  {
817          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
818          const int32_t iWidth = pParam->width;          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
819          const int32_t iHeight = pParam->height;          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
820          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
821    }
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
 //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
   
         static int32_t threshA, threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
822    
823  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  bool
824    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
825                                     FRAMEINFO * const current,
826                                     FRAMEINFO * const reference,
827                                     const IMAGE * const pRefH,
828                                     const IMAGE * const pRefV,
829                                     const IMAGE * const pRefHV,
830                                     const uint32_t iLimit)
831    {
832            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
833            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
834            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
835    
836          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {          uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
837                  min_dx = EVEN(min_dx);          uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
838                  max_dx = EVEN(max_dx);          const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
839                  min_dy = EVEN(min_dy);  
840                  max_dy = EVEN(max_dy);          uint32_t x, y;
841            uint32_t iIntra = 0;
842            int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
843    
844            // some pre-initialized thingies for SearchP
845            int32_t temp[8];
846            VECTOR currentMV[5];
847            VECTOR currentQMV[5];
848            int32_t iMinSAD[5];
849            SearchData Data;
850            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
851            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
852            Data.currentMV = currentMV;
853            Data.currentQMV = currentQMV;
854            Data.iMinSAD = iMinSAD;
855            Data.temp = temp;
856            Data.iFcode = current->fcode;
857            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
858            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
859            Data.chroma = current->motion_flags & PMV_CHROMA16;
860            Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
861    
862            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
863                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
864                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
865                    Data.qpel = Data.chroma = 0;
866            }
867    
868            Data.RefQ = pRefV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
869            if (sadInit) (*sadInit) ();
870    
871            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
872                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
873                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
874    
875                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
876                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
877                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
878                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
879    
880                            else pMB->sad16 =
881                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
882                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
883                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
884    
885                            if (Data.chroma) {
886                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
887                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
888                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
889                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
890                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
891          }          }
892    
893          /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                          sad00 = pMB->sad16;
         bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad, 0, 0);  
   
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
894    
895                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
896                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
897          } else {          } else {
898                  threshA = psad[0];                                  if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
899                  threshB = threshA + 256;                                          quant += DQtab[pMB->dquant];
900                  if (threshA < 512)                                          if (quant > 31) quant = 31;
901                          threshA = 512;                                          else if (quant < 1) quant = 1;
                 if (threshA > 1024)  
                         threshA = 1024;  
                 if (threshB > 1792)  
                         threshB = 1792;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {   /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx) {  
                 currMV->x = max_dx;  
902          }          }
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = min_dx;  
903          }          }
904          if (currMV->y > max_dy) {                          pMB->quant = current->quant;
905                  currMV->y = max_dy;  
906    //initial skip decision
907    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
908                            if (!(current->global_flags & XVID_GMC))        { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
909                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1) )
910                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
911                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
912                                                    continue;
913          }          }
         if (currMV->y < min_dy) {  
                 currMV->y = min_dy;  
914          }          }
915    
916          iMinSAD =                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
917                  sad16(cur,                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
918                            get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
919                                                   iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                                                  current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
920          iMinSAD +=  
921                  calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
922                                            (uint8_t) iFcode, iQuant);                          if (!(current->global_flags & XVID_GMC))        {
923                                    if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
924          if ((iMinSAD < 256) ||                                          && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1)) )
925                  ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
926                   ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
927                  if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode                                                  continue;
                 {  
                         if (!MVzero(*currMV)) {  
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
928                  }                  }
   
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
929          }          }
930    
931    /* finally, intra decision */
932    
933  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
934     vector of the median.                          if (pMB->quant > 8) InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
935     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                          if (y != 0)
936  */                                  if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
937                            if (x != 0)
938          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[0])))                                  if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))  
                 iDiamondSize = 1;               // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize = 2;               // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16))  
                 iDiamondSize *= 2;  
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[0], pmv[0]))  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                 }  
939    
940                                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);                          if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
941                          }                          if (Data.rrv) InterBias *= 4;
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                 pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
942    
943  // top right neighbour, if allowed                          if (InterBias < pMB->sad16) {
944                                          if (!MVzero(pmv[3]))                                  int32_t deviation;
945                                                  if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[0]))                                  if (!Data.rrv)
946                                                          if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))                                          deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16, iEdgedWidth);
947                                                                  if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))                                  else {
948                                                                          if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {                                          deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32, iEdgedWidth)
949                                                                                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                                                  + dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32 + 16, iEdgedWidth)
950                                                                                          pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                                  + dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32 + 16 * iEdgedWidth, iEdgedWidth)
951                                                                                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                                  + dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32 + 16 * (iEdgedWidth+1), iEdgedWidth);
952                                    }
953                                    if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
954                                            if (++iIntra >= iLimit) return 1;
955                                            SkipMacroblockP(pMB, 0); //same thing
956                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
957                                                                                  }                                                                                  }
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
958                                                                          }                                                                          }
959                                  }                                  }
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&  
                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
960          }          }
961    
962            if (current->global_flags & XVID_GMC )  /* GMC only for S(GMC)-VOPs */
963  /************ (Diamond Search)  **************/          {
964  /*                  current->warp = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
965          }          }
966    
967          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          return 0;
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
968                  }                  }
969    
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
970    
971                          if (iSAD < iMinSAD) {  static __inline int
972                                  *currMV = newMV;  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
973                                  iMinSAD = iSAD;  {
974            int mask = 255, j;
975            for (j = 0; j < i; j++) {
976                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
977                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
978                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
979                            else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
980                    } else
981                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
982                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
983                                    else if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
984                          }                          }
985                  }                  }
986            return mask;
987          }          }
988    
989  /*  static __inline void
990     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
991  */                          int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
992    {
993    
994    //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
995            if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
996    
997    PMVfast16_Terminate_with_Refine:          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
998          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
999                  iMinSAD =                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
1000                          Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1001    
1002    PMVfast16_Terminate_without_Refine:          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
1003          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
 }  
1004    
1005            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
1006            else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1007    
1008            // [1] median prediction
1009            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
1010    
1011            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
1012    
1013            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
1014            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
1015    
1016            if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
1017                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
1018                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
1019            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1020    
1021  int32_t          if (rrv) {
1022  Diamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                  int i;
1023                                          const uint8_t * const pRefH,                  for (i = 0; i < 7; i++) {
1024                                          const uint8_t * const pRefV,                          pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
1025                                          const uint8_t * const pRefHV,                          pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;     // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
1026          }          }
         return iMinSAD;  
1027  }  }
   
 int32_t  
 Halfpel8_Refine(const uint8_t * const pRef,  
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const uint8_t * const cur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 int32_t iMinSAD,  
                                 const VECTOR * const pmv,  
                                 const int32_t min_dx,  
                                 const int32_t max_dx,  
                                 const int32_t min_dy,  
                                 const int32_t max_dy,  
                                 const int32_t iFcode,  
                                 const int32_t iQuant,  
                                 const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
   
         return iMinSAD;  
1028  }  }
1029    
1030    static void
1031  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  SearchP(const IMAGE * const pRef,
   
 int32_t  
 PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,  
1032                             const uint8_t * const pRefH,                             const uint8_t * const pRefH,
1033                             const uint8_t * const pRefV,                             const uint8_t * const pRefV,
1034                             const uint8_t * const pRefHV,                             const uint8_t * const pRefHV,
1035                             const IMAGE * const pCur,                             const IMAGE * const pCur,
1036                             const int x,                             const int x,
1037                             const int y,                             const int y,
                            const int start_x,  
                            const int start_y,  
1038                             const uint32_t MotionFlags,                             const uint32_t MotionFlags,
1039                             const uint32_t iQuant,                             const uint32_t iQuant,
1040                             const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
1041                             const MBParam * const pParam,                             const MBParam * const pParam,
1042                             const MACROBLOCK * const pMBs,                             const MACROBLOCK * const pMBs,
1043                             const MACROBLOCK * const prevMBs,                             const MACROBLOCK * const prevMBs,
1044                             VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
1045                             VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
1046  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1047    
1048          VECTOR pmv[4];          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
1049          int32_t psad[4];          VECTOR pmv[7];
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
         VECTOR startMV;  
1050    
1051  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1052          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;                                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1053    
1054          static int32_t threshA, threshB;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
         int32_t iFound, bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
1055    
1056          int32_t iSubBlock = (y & 1) + (y & 1) + (x & 1);          Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; // chroma-sad cache
1057            i = Data->rrv ? 2 : 1;
1058            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
1059            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1060            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1061    
1062          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;          Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1063            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1064          /* Init variables */          Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1065          startMV.x = start_x;          Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1066          startMV.y = start_y;          Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1067            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
         /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
1068    
1069          /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */          Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1070          bPredEq =          Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1071                  get_pmvdata(pMBs, (x >> 1), (y >> 1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad, 0, 0);          Data->qpel_precision = 0;
1072    
1073          if ((x == 0) && (y == 0)) {          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
                 threshA = 512 / 4;  
                 threshB = 1024 / 4;  
1074    
1075          } else {          for(i = 0; i < 5; i++)
1076                  threshA = psad[0] / 4;  /* good estimate */                  Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
                 threshB = threshA + 256 / 4;  
                 if (threshA < 512 / 4)  
                         threshA = 512 / 4;  
                 if (threshA > 1024 / 4)  
                         threshA = 1024 / 4;  
                 if (threshB > 1792 / 4)  
                         threshB = 1792 / 4;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1077    
1078            if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1079            else Data->predMV = pmv[0];
1080    
1081  // Prepare for main loop          i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1082            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
1083            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
1084            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1085            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1086            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1087    
1088  //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          if (x | y) {
1089  //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;                  threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1090  //  else                  if (threshA < 512) threshA = 512;
1091                    else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
1092            } else threshA = 512;
1093    
1094          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1095                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
1096    
1097            if (!Data->rrv) {
1098                    if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1099                            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1100            } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
1101    
1102          *currMV = startMV;  /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
1103    
1104          iMinSAD =          for (i = 1; i < 7; i++) {
1105                  sad8(cur,                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1106                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1107                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth);                  if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1108          iMinSAD +=          }
                 calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                 && ((uint32_t) iMinSAD <  
                                                                         prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
1109    
1110          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[iSubBlock])))          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1111                  iFound = 2;                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1112                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16)))
1113                    inter4v = 0;
1114            else {
1115    
1116  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1117     Otherwise select large Diamond Search.                  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1118  */                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1119                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1120    
1121                    (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1122    
1123    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1124            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1125            which makes it more different than the diamond above */
1126    
1127          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536 / 4) || (bPredEq))                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1128                  iDiamondSize = 1;               // 1 halfpel!                          int32_t bSAD;
1129          else                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1130                  iDiamondSize = 2;               // 2 halfpel = 1 full pixel!                          if (Data->rrv) {
1131                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1132                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1133                            } else
1134                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1135                                            startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1136                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1137                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1138    
1139          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1140                  iDiamondSize *= 2;                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1141                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1142                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1143                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1144                            }
1145    
1146                            backupMV = Data->currentMV[0];
1147                            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16 && !Data->rrv) startMV.x = startMV.y = 1;
1148                            else startMV.x = startMV.y = 0;
1149                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1150                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1151    
1152  /*                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1153     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1154     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1155     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1156     If MV is (0,0) subtract offset.                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1157  */                          }
1158                    }
1159            }
1160    
1161  // the median prediction might be even better than mv16          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
1162    
1163          if (!MVequal(pmv[0], startMV))          for(i = 0; i < 5; i++) {
1164                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x, pmv[0].y);                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1165                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1166            }
1167    
1168  // (0,0) if needed          if (Data->qpel && MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16) {
1169          if (!MVzero(pmv[0]))                  Data->qpel_precision = 1;
1170                  if (!MVzero(startMV))                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1171                          CHECK_MV8_ZERO;                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
   
 // previous frame MV if needed  
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], startMV))  
                         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,  
                                                                         prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 // left neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                 pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                                 }  
 // top neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                                 }  
                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed and needed  
                                                 if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], startMV))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                                 if (!  
                                                                                                         (MotionFlags &  
                                                                                                          PMV_HALFPEL8)) {  
                                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                                 }  
                                                                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                                         pmv[3].y);  
                                                                                         }  
                                         }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
1172    
1173                    SubpelRefine(Data);
1174            }
1175    
1176  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30) inter4v = 0;
1177     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          if (inter4v) {
1178  */                  SearchData Data8;
1179                    memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1180    
1181          if ((iMinSAD <= threshA) ||                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1182                  (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1183                   ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {                  Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1184                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1185    
1186          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  if (Data->chroma) {
1187                            int sumx = 0, sumy = 0;
1188                            const int div = 1 + Data->qpel;
1189                            const VECTOR * const mv = Data->qpel ? pMB->qmvs : pMB->mvs;
1190    
1191  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          for (i = 0; i < 4; i++) {
1192          iSAD =                                  sumx += mv[i].x / div;
1193                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,                                  sumy += mv[i].y / div;
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1194          }          }
1195    
1196          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1197  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                                                                                          (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
   
                 if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
1198                          }                          }
1199                  }                  }
1200    
1201                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {          if (Data->rrv) {
1202                          iSAD =                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1203                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
1204          }          }
1205    
1206  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (!(inter4v) ||
1207     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1208  */                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1209    // INTER MODE
1210    PMVfast8_Terminate_with_Refine:                  pMB->mode = MODE_INTER;
1211          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1212                  iMinSAD =                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = Data->iMinSAD[0];
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
   
   PMVfast8_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
1213    
1214          return iMinSAD;                  if(Data->qpel) {
1215                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1216                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1217                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1218                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1219                    } else {
1220                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1221                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1222                    }
1223            } else {
1224    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1225                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1226                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1227                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1228            }
1229  }  }
1230    
1231  int32_t  static void
1232  EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,  Search8(const SearchData * const OldData,
1233                           const uint8_t * const pRefH,                  const int x, const int y,
                          const uint8_t * const pRefV,  
                          const uint8_t * const pRefHV,  
                          const IMAGE * const pCur,  
                          const int x,  
                          const int y,  
1234                           const uint32_t MotionFlags,                           const uint32_t MotionFlags,
                          const uint32_t iQuant,  
                          const uint32_t iFcode,  
1235                           const MBParam * const pParam,                           const MBParam * const pParam,
1236                    MACROBLOCK * const pMB,
1237                           const MACROBLOCK * const pMBs,                           const MACROBLOCK * const pMBs,
1238                           const MACROBLOCK * const prevMBs,                  const int block,
1239                           VECTOR * const currMV,                  SearchData * const Data)
                          VECTOR * const currPMV)  
1240  {  {
1241          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int i = 0;
1242          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1243            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1244            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1245    
1246            if(Data->qpel) {
1247                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1248                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1249                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1250            } else {
1251                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1252                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1253                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1254            }
1255    
1256          const int32_t iWidth = pParam->width;          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1257    
1258          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8|PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1259                    if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
1260    
1261          int32_t min_dx;                  Data->Ref = OldData->Ref + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1262          int32_t max_dx;                  Data->RefH = OldData->RefH + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1263          int32_t min_dy;                  Data->RefV = OldData->RefV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1264          int32_t max_dy;                  Data->RefHV = OldData->RefHV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1265    
1266          VECTOR newMV;                  Data->Cur = OldData->Cur + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1267          VECTOR backupMV;                  Data->qpel_precision = 0;
1268    
1269          VECTOR pmv[4];                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1270          int32_t psad[8];                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1271    
1272          static MACROBLOCK *oldMBs = NULL;                  if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
1273                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1274    
1275  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1276          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         MACROBLOCK *oldMB = NULL;  
1277    
1278          static int32_t thresh2;                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1279          int32_t bPredEq;                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1280          int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1281                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1282    
1283          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1284    
1285          if (oldMBs == NULL) {                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1286                  oldMBs = (MACROBLOCK *) calloc(iWcount * iHcount, sizeof(MACROBLOCK));                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1287  //      fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1288          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
1289          }          }
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad, 0, 0);  
1290    
1291  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1292          MinSAD=SAD                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1293    
1294  // Prepare for main loop                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1295    
1296          *currMV = pmv[0];                       /* current best := median prediction */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1297          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1298                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1299                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                          }
1300          }                  }
   
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x = max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
         iMinSAD =  
                 sad16(cur,  
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
1301    
1302  // previous frame MV                  if (Data->qpel && MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8) {
1303          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);                                  Data->qpel_precision = 1;
1304                                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1305                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1306                                    SubpelRefine(Data);
1307                    }
1308            }
1309    
1310  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          if (Data->rrv) {
1311  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1312                            Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1313            }
1314    
1315          if ((x == 0) && (y == 0)) {          if(Data->qpel) {
1316                  thresh2 = 512;                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1317                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1318                    pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
1319          } else {          } else {
1320  /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1321                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1322            }
1323    
1324                  thresh2 = MIN(psad[0], iSAD) * 6 / 5 + 128;          pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
1325            pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
1326          }          }
1327    
1328  // MV=(0,0) is often a good choice  /* motion estimation for B-frames */
1329    
1330          CHECK_MV16_ZERO;  static __inline VECTOR
1331    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1332    {
1333    /* the stupidiest function ever */
1334            return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
1335    }
1336    
1337    static void __inline
1338    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1339                                                            const uint32_t iWcount,
1340                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1341                                                            const uint32_t mode_curr)
1342    {
1343    
1344  // left neighbour, if allowed          // [0] is prediction
1345          if (x != 0) {          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1346    
1347  // top right neighbour, if allowed          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
                 if ((uint32_t) x != (iWcount - 1)) {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                 pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);  
                 }  
         }  
1348    
1349  /* Terminate if MinSAD <= T_2          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1350     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1351  */  
1352            if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1353                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1354                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1355            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1356    
1357            if (y != 0) {
1358                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1359                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1360            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1361    
1362            if (x != 0) {
1363                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1364                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1365            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1366    
1367          if ((iMinSAD <= thresh2)          if (x != 0 && y != 0) {
1368                  || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1369                          ((uint32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {                  pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1370                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1371          }          }
1372    
 /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/  
1373    
1374          backupMV = prevMB->mvs[0];      // collocated MV  /* search backward or forward */
1375          backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x);     // acceleration X  static void
1376          backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y);     // acceleration Y  SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
1377                            const uint8_t * const pRefH,
1378                            const uint8_t * const pRefV,
1379                            const uint8_t * const pRefHV,
1380                            const IMAGE * const pCur,
1381                            const int x, const int y,
1382                            const uint32_t MotionFlags,
1383                            const uint32_t iFcode,
1384                            const MBParam * const pParam,
1385                            MACROBLOCK * const pMB,
1386                            const VECTOR * const predMV,
1387                            int32_t * const best_sad,
1388                            const int32_t mode_current,
1389                            SearchData * const Data)
1390    {
1391    
1392            int i, iDirection = 255, mask;
1393            VECTOR pmv[7];
1394            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1395            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1396            Data->iFcode = iFcode;
1397            Data->qpel_precision = 0;
1398            Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; // reset chroma-sad cache
1399    
1400          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y);          Data->Ref = pRef->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1401            Data->RefH = pRefH + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1402            Data->RefV = pRefV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1403            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1404            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * Data->iEdgedWidth/2) * 8;
1405            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * Data->iEdgedWidth/2) * 8;
1406    
1407  // left neighbour          Data->predMV = *predMV;
         if (x != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - 1)->mvs[0].x, (prevMB - 1)->mvs[0].y);  
1408    
1409  // top neighbour          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1410          if (y != 0)                                  pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB - iWcount)->mvs[0].y);  
1411    
1412  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs          pmv[0] = Data->predMV;
1413            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1414    
1415          if ((uint32_t) x != iWcount - 1)          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + 1)->mvs[0].x, (prevMB + 1)->mvs[0].y);  
1416    
1417  // bottom neighbour, dito          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1418          if ((uint32_t) y != iHcount - 1)          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB + iWcount)->mvs[0].y);  
1419    
1420  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */  // main loop. checking all predictions
1421          if (iMinSAD <= thresh2) {          for (i = 0; i < 7; i++) {
1422                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1423                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                  CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1424          }          }
1425    
1426  /************ (if Diamond Search)  **************/          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1427            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1428          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1429    
1430          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1431    
1432  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          SubpelRefine(Data);
1433    
1434          iSAD =          if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1435                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1436                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,                  Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1437                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);                  Data->qpel_precision = 1;
1438                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1439          if (iSAD < iMinSAD) {                                          pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1440                  *currMV = newMV;                  SubpelRefine(Data);
                 iMinSAD = iSAD;  
1441          }          }
1442    
1443    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1444    
1445          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
1446  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
1447    
1448                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1449                          iSAD =                  *best_sad = *Data->iMinSAD;
1450                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                  pMB->mode = mode_current;
1451                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,                  if (Data->qpel) {
1452                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1453                                                                    2, iFcode, iQuant, 0);                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1454                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1455                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1456                            else
1457                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1458                    } else {
1459                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1460                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1461                    }
1462                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1463                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1464                  }                  }
1465    
1466                  if (iSAD < iMinSAD) {          if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1467                          *currMV = newMV;          else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
                         iMinSAD = iSAD;  
1468                  }                  }
1469    
1470                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  static void
1471                          iSAD =  SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1472                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                                  const IMAGE * const f_Ref,
1473                                                                    iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,                                  const IMAGE * const b_Ref,
1474                                                                    max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);                                  MACROBLOCK * const pMB,
1475                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
1476                                    const SearchData * const Data)
1477    {
1478            int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1479            int32_t sum;
1480            const int div = 1 + Data->qpel;
1481            int k;
1482            const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
1483    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1484    
1485                          if (iSAD < iMinSAD) {          for (k = 0; k < 4; k++) {
1486                                  *currMV = newMV;                  dy += Data->directmvF[k].y / div;
1487                                  iMinSAD = iSAD;                  dx += Data->directmvF[0].x / div;
1488                          }                  b_dy += Data->directmvB[0].y / div;
1489                  }                  b_dx += Data->directmvB[0].x / div;
1490          }          }
1491    
1492  /***************        Choose best MV found     **************/          dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1493            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1494            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1495            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1496    
1497    EPZS16_Terminate_with_Refine:          sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
1498          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step                                          f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1499                  iMinSAD =                                          b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1500                          Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,                                          stride);
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1501    
1502    EPZS16_Terminate_without_Refine:          if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; //no skip
1503    
1504          *oldMB = *prevMB;          sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
1505                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1506                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1507                                            stride);
1508    
1509          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1510  }  }
1511    
1512    static __inline uint32_t
1513  int32_t  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1514  EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,                                  const uint8_t * const f_RefH,
1515                          const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const f_RefV,
1516                          const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1517                          const uint8_t * const pRefHV,                                  const IMAGE * const b_Ref,
1518                                    const uint8_t * const b_RefH,
1519                                    const uint8_t * const b_RefV,
1520                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1521                          const IMAGE * const pCur,                          const IMAGE * const pCur,
1522                          const int x,                                  const int x, const int y,
                         const int y,  
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
1523                          const uint32_t MotionFlags,                          const uint32_t MotionFlags,
1524                          const uint32_t iQuant,                                  const int32_t TRB, const int32_t TRD,
                         const uint32_t iFcode,  
1525                          const MBParam * const pParam,                          const MBParam * const pParam,
1526                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                  MACROBLOCK * const pMB,
1527                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  const MACROBLOCK * const b_mb,
1528                          VECTOR * const currMV,                                  int32_t * const best_sad,
1529                          VECTOR * const currPMV)                                  SearchData * const Data)
1530  {  
1531  /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  {
1532            int32_t skip_sad;
1533          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1534          const int32_t iWidth = pParam->width;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1535          const int32_t iHeight = pParam->height;  
1536          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          *Data->iMinSAD = 256*4096;
1537            Data->Ref = f_Ref->y + k;
1538          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;          Data->RefH = f_RefH + k;
1539            Data->RefV = f_RefV + k;
1540          int32_t iDiamondSize = 1;          Data->RefHV = f_RefHV + k;
1541            Data->bRef = b_Ref->y + k;
1542            Data->bRefH = b_RefH + k;
1543            Data->bRefV = b_RefV + k;
1544            Data->bRefHV = b_RefHV + k;
1545            Data->RefCU = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1546            Data->RefCV = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1547            Data->b_RefCU = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1548            Data->b_RefCV = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1549    
1550            k = Data->qpel ? 4 : 2;
1551            Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
1552            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
1553            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
1554            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
1555    
1556            Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
1557            Data->qpel_precision = 0;
1558    
1559            for (k = 0; k < 4; k++) {
1560                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1561                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1562                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1563                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1564    
1565                    if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
1566                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
1567    
1568                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1569                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1570                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1571                            return 256*4096;
1572                    }
1573                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1574                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1575                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1576                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1577                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1578                            break;
1579                    }
1580            }
1581    
1582            CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
1583    
1584            (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
1585    
1586    // initial (fast) skip decision
1587            if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (2 + Data->chroma?1:0)) {
1588                    //possible skip
1589                    if (Data->chroma) {
1590                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1591                            return *Data->iMinSAD; // skip.
1592                    } else {
1593                            SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
1594                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
1595                    }
1596            }
1597    
1598          int32_t min_dx;          skip_sad = *Data->iMinSAD;
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1599    
1600          VECTOR newMV;  //      DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1601          VECTOR backupMV;  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1602    
1603          VECTOR pmv[4];          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1604          int32_t psad[8];                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1605                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1606    
1607          const int32_t iSubBlock = ((y & 1) << 1) + (x & 1);          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
1608    
1609  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          SubpelRefine(Data);
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;  
1610    
1611          int32_t bPredEq;          *best_sad = *Data->iMinSAD;
         int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;  
1612    
1613          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;          if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1614            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1615    
1616  /* Get maximum range */          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
1617    
1618  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          for (k = 0; k < 4; k++) {
1619                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1620                    pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1621                                                            ? Data->directmvB[k].x
1622                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1623                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1624                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1625                                                            ? Data->directmvB[k].y
1626                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1627                    if (Data->qpel) {
1628                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1629                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1630                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1631                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1632                    }
1633    
1634          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1635                  min_dx = EVEN(min_dx);                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1636                  max_dx = EVEN(max_dx);                          pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1637                  min_dy = EVEN(min_dy);                          pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1638                  max_dy = EVEN(max_dy);                          pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1639                            break;
1640                    }
1641            }
1642            return skip_sad;
1643          }          }
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x >> 1, y >> 1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad, 0, 0);  
1644    
1645    static void
1646    SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
1647                                    const uint8_t * const f_RefH,
1648                                    const uint8_t * const f_RefV,
1649                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1650                                    const IMAGE * const b_Ref,
1651                                    const uint8_t * const b_RefH,
1652                                    const uint8_t * const b_RefV,
1653                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1654                                    const IMAGE * const pCur,
1655                                    const int x, const int y,
1656                                    const uint32_t fcode,
1657                                    const uint32_t bcode,
1658                                    const uint32_t MotionFlags,
1659                                    const MBParam * const pParam,
1660                                    const VECTOR * const f_predMV,
1661                                    const VECTOR * const b_predMV,
1662                                    MACROBLOCK * const pMB,
1663                                    int32_t * const best_sad,
1664                                    SearchData * const fData)
1665    
1666  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  {
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1667    
1668  // Prepare for main loop          int iDirection, i, j;
1669            SearchData bData;
1670    
1671            fData->qpel_precision = 0;
1672            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1673            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1674            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1675            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1676    
1677            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1678            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref->y + i;
1679            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1680            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1681            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1682            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref->y + i;
1683            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1684            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1685            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1686            bData.b_RefCU = fData->RefCU = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1687            bData.b_RefCV = fData->RefCV = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1688            bData.RefCU = fData->b_RefCU = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1689            bData.RefCV = fData->b_RefCV = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1690    
1691    
1692            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1693            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1694            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1695    
1696            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1697            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1698    
1699            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1700            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1701            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1702            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1703    
1704            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1705            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1706            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1707            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1708    
1709            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1710    
1711          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  //diamond
1712                  currMV->x = EVEN(currMV->x);          do {
1713                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  iDirection = 255;
1714                    // forward MV moves
1715                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1716    
1717                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1718                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1719                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1720                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1721    
1722                    // backward MV moves
1723                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1724                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1725                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1726                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1727                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1728                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1729    
1730            } while (!(iDirection));
1731    
1732    //qpel refinement
1733            if (fData->qpel) {
1734                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1735                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1736                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1737                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1738                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1739                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1740                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1741                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1742                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1743                    SubpelRefine(fData);
1744                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1745                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1746                    SubpelRefine(&bData);
1747            }
1748    
1749            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1750    
1751            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1752                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1753                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1754                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1755                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1756                    if (fData->qpel) {
1757                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1758                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1759                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1760                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1761                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1762                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1763                    } else {
1764                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1765                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1766                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1767                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1768                    }
1769            }
1770          }          }
1771    
1772          if (currMV->x > max_dx)  void
1773                  currMV->x = max_dx;  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1774          if (currMV->x < min_dx)                                           FRAMEINFO * const frame,
1775                  currMV->x = min_dx;                                           const int32_t time_bp,
1776          if (currMV->y > max_dy)                                           const int32_t time_pp,
1777                  currMV->y = max_dy;                                           // forward (past) reference
1778          if (currMV->y < min_dy)                                           const MACROBLOCK * const f_mbs,
1779                  currMV->y = min_dy;                                           const IMAGE * const f_ref,
1780                                             const IMAGE * const f_refH,
1781  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                                           const IMAGE * const f_refV,
1782                                             const IMAGE * const f_refHV,
1783                                             // backward (future) reference
1784                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
1785                                             const IMAGE * const b_ref,
1786                                             const IMAGE * const b_refH,
1787                                             const IMAGE * const b_refV,
1788                                             const IMAGE * const b_refHV)
1789    {
1790            uint32_t i, j;
1791            int32_t best_sad;
1792            uint32_t skip_sad;
1793            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1794            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1795    
1796            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1797    
1798            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1799            const int32_t TRD = time_pp;
1800    
1801    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1802    
1803            SearchData Data;
1804            int32_t iMinSAD;
1805            VECTOR currentMV[3];
1806            VECTOR currentQMV[3];
1807            int32_t temp[8];
1808            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1809            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1810            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
1811            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1812            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1813            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1814            Data.rounding = 0;
1815            Data.chroma = frame->motion_flags & PMV_CHROMA8;
1816            Data.temp = temp;
1817    
1818          iMinSAD =          Data.RefQ = f_refV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
1819                  sad8(cur,          // note: i==horizontal, j==vertical
1820                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
                                                 iEdgedWidth), iEdgedWidth);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
1821    
1822                    f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1823    
1824  // thresh1 is fixed to 256                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1825          if (iMinSAD < 256 / 4) {                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1826                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1827                          goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
1828                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1829                          goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                          if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1830                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1831                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1832                                            continue;
1833          }          }
1834    
1835  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1836                            Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
1837                            Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
1838                            pMB->quant = frame->quant;
1839    
1840    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1841            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1842                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1843                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1844                                                                            &frame->image,
1845                                                                            i, j,
1846                                                                            frame->motion_flags,
1847                                                                            TRB, TRD,
1848                                                                            pParam,
1849                                                                            pMB, b_mb,
1850                                                                            &best_sad,
1851                                                                            &Data);
1852    
1853  // MV=(0,0) is often a good choice                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
         CHECK_MV8_ZERO;  
1854    
1855  // previous frame MV                          // forward search
1856          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x, prevMB->mvs[iSubBlock].y);                          SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1857                                                    &frame->image, i, j,
1858                                                    frame->motion_flags,
1859                                                    frame->fcode, pParam,
1860                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1861                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1862    
1863  // left neighbour, if allowed                          // backward search
1864          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR) {                          SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1865                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                                                  &frame->image, i, j,
1866                          pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                                  frame->motion_flags,
1867                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                                  frame->bcode, pParam,
1868                  }                                                  pMB, &b_predMV, &best_sad,
1869                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);                                                  MODE_BACKWARD, &Data);
1870          }  
1871  // top neighbour, if allowed                          // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1872          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR) {                          SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1873                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                                                  b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1874                          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                                                  &frame->image,
1875                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                                                  i, j,
1876                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1877                                                    frame->motion_flags,
1878                                                    pParam,
1879                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1880                                                    pMB, &best_sad,
1881                                                    &Data);
1882    
1883    // final skip decision
1884                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
1885                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
1886                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
1887    
1888                            switch (pMB->mode) {
1889                                    case MODE_FORWARD:
1890                                            f_count++;
1891                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
1892                                            break;
1893                                    case MODE_BACKWARD:
1894                                            b_count++;
1895                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
1896                                            break;
1897                                    case MODE_INTERPOLATE:
1898                                            i_count++;
1899                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
1900                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
1901                                            break;
1902                                    case MODE_DIRECT:
1903                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1904                                            d_count++;
1905                                    default:
1906                                            break;
1907                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                 if (psad[3] != MV_MAX_ERROR) {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                 pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1908                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);  
1909                  }                  }
1910          }          }
1911    
1912  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!  static __inline void
1913    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1914                                    const uint8_t * const pCur,
1915                                    const int x,
1916                                    const int y,
1917                                    const MBParam * const pParam,
1918                                    MACROBLOCK * const pMBs,
1919                                    SearchData * const Data)
1920    {
1921    
1922            int i, mask;
1923            VECTOR pmv[3];
1924            MACROBLOCK * pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1925    
1926          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
1927    
1928  */          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
1929            if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
1930            else
1931                    if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
1932                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
1933                    else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
1934                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
1935                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
1936    
1937  /* Terminate if MinSAD <= T_2          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1938     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, Data->rrv);
 */  
1939    
1940          if (iMinSAD < 512 / 4) {        /* T_2 == 512/4 hardcoded */          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1941                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)          Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1942                          goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
1943                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1944                          goto EPZS8_Terminate_with_Refine;          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1945          }          pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
1946            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
1947            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
1948    
1949            CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
1950    
1951  /************ (Diamond Search)  **************/          if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
1952    
1953          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1954                            CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1955                    if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1956                            CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
1957    
1958          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))                  if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
1959                  iDiamondSize *= 2;                          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
1960    
1961  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */                  for (i = 0; i < 4; i++) {
1962                            MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
1963                            MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
1964                            MB->mode = MODE_INTER;
1965                            MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
1966                    }
1967            }
1968    }
1969    
1970  // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment  #define INTRA_BIAS              2500
1971    #define INTRA_THRESH    1500
1972    #define INTER_THRESH    1400
1973    
1974  //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  int
1975  //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1976  //  else                          FRAMEINFO * const Current,
1977                            MBParam * const pParam,
1978                            int maxIntra, //maximum number if non-I frames
1979                            int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
1980                            int bCount) // number of B frames in a row
1981    {
1982            uint32_t x, y, intra = 0;
1983            int sSAD = 0;
1984            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
1985            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
1986            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
1987    
1988            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
1989            VECTOR currentMV[5];
1990            SearchData Data;
1991            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1992            Data.currentMV = currentMV;
1993            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1994            Data.iFcode = Current->fcode;
1995            Data.rrv = Current->global_flags & XVID_REDUCED;
1996            Data.temp = temp;
1997            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
1998    
1999          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          if (intraCount != 0 && intraCount < 10) // we're right after an I frame
2000                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;                  IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2001          else          else
2002                  MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2003                            IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2004    
2005          iSAD =          InterThresh += 400 * (1 - bCount);
2006                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,          if (InterThresh < 300) InterThresh = 300;
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, 0);  
2007    
2008            if (sadInit) (*sadInit) ();
2009    
2010          if (iSAD < iMinSAD) {          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
2011                  *currMV = newMV;                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
2012                  iMinSAD = iSAD;                          int i;
         }  
2013    
2014          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
2015    
2016                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {                          MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2017    
2018                          if (iSAD < iMinSAD) {                          for (i = 0; i < 4; i++) {
2019                                  *currMV = newMV;                                  int dev;
2020                                  iMinSAD = iSAD;                                  MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2021                                    if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
2022                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
2023                                                                            pParam->edged_width);
2024                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2025                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
2026                                                    if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
2027                          }                          }
2028                  }                  }
2029                                    sSAD += pMB->sad16;
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, 0);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
2030                          }                          }
2031                  }                  }
2032          }          }
2033            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2034    //      if (sSAD > IntraThresh + INTRA_BIAS) return I_VOP;
2035            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2036            emms();
2037            return B_VOP;
2038    
2039  /***************        Choose best MV found     **************/  }
2040    
   EPZS8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2041    
2042    EPZS8_Terminate_without_Refine:  static WARPPOINTS
2043    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs,
2044                                    const MBParam * const pParam,
2045                                    const FRAMEINFO * const current,
2046                                    const FRAMEINFO * const reference,
2047                                    const IMAGE * const pRefH,
2048                                    const IMAGE * const pRefV,
2049                                    const IMAGE * const pRefHV      )
2050    {
2051    
2052          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
2053          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          const int deltay=8;
2054          return iMinSAD;          const int grad=512;             // lower bound for deviation in MB
 }  
2055    
2056            WARPPOINTS gmc;
2057    
2058            uint32_t mx, my;
2059    
2060            int MBh = pParam->mb_height;
2061            int MBw = pParam->mb_width;
2062    
2063            int *MBmask= calloc(MBh*MBw,sizeof(int));
2064            double DtimesF[4] = { 0.,0., 0., 0. };
2065            double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
2066            double a,b,c,n,denom;
2067            double meanx,meany;
2068            int num,oldnum;
2069    
2070  /* ***********************************************************          if (!MBmask) { fprintf(stderr,"Mem error\n"); return gmc;}
         bvop motion estimation  
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
2071    
2072    // filter mask of all blocks
2073    
2074  void          for (my = 1; my < MBh-1; my++)
2075  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,          for (mx = 1; mx < MBw-1; mx++)
                                          FRAMEINFO * const frame,  
                                          // forward (past) reference  
                                          const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                                          const IMAGE * const f_ref,  
                                          const IMAGE * const f_refH,  
                                          const IMAGE * const f_refV,  
                                          const IMAGE * const f_refHV,  
                                          // backward (future) reference  
                                          const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                                          const IMAGE * const b_ref,  
                                          const IMAGE * const b_refH,  
                                          const IMAGE * const b_refV,  
                                          const IMAGE * const b_refHV)  
2076  {  {
2077          const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2078          const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;                  const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2079          const int32_t edged_width = pParam->edged_width;                  const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2080    
2081          uint32_t i, j;                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2082                            continue;
2083    
2084          int32_t f_sad16;                  if ( ( (ABS(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay) )
2085          int32_t b_sad16;                  &&   ( (ABS(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay) )
2086          int32_t i_sad16;                  &&   ( (ABS(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
2087          int32_t d_sad16;                  &&   ( (ABS(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) ) )
2088          int32_t best_sad;                          MBmask[mbnum]=1;
2089            }
2090    
2091          VECTOR pmv_dontcare;          for (my = 1; my < MBh-1; my++)
2092            for (mx = 1; mx < MBw-1; mx++)
2093            {
2094                    const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*my*pParam->edged_width + 16*mx;
2095    
2096          // note: i==horizontal, j==vertical                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2097          for (j = 0; j < mb_height; j++) {                  if (!MBmask[mbnum])
                 for (i = 0; i < mb_width; i++) {  
                         MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j * mb_width];  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER && b_mb->cbp == 0 &&  
                                 b_mb->mvs[0].x == 0 && b_mb->mvs[0].y == 0) {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
2098                                  continue;                                  continue;
2099    
2100                    if (sad16 ( pCur, pCur+1 , pParam->edged_width, 65536) <= grad )
2101                            MBmask[mbnum] = 0;
2102                    if (sad16 ( pCur, pCur+pParam->edged_width, pParam->edged_width, 65536) <= grad )
2103                            MBmask[mbnum] = 0;
2104    
2105                          }                          }
2106                  /* force F_SAD16  
2107                          f_sad16 = 100;          emms();
2108                          b_sad16 = 65535;  
2109            do {            /* until convergence */
2110                          mb->mode = MODE_FORWARD;  
2111                          mb->mvs[0].x = 1;          a = b = c = n = 0;
2112                          mb->mvs[0].y = 1;          DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
2113                          mb->b_mvs[0].x = 1;          for (my = 0; my < MBh; my++)
2114                          mb->b_mvs[0].y = 1;                  for (mx = 0; mx < MBw; mx++)
2115                    {
2116                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2117                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2118                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2119    
2120                            if (!MBmask[mbnum])
2121                          continue;                          continue;
                  ^^ force F_SAD16 */  
2122    
2123                            n++;
2124                            a += 16*mx+8;
2125                            b += 16*my+8;
2126                            c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
2127    
2128                            DtimesF[0] += (double)mv.x;
2129                            DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
2130                            DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
2131                            DtimesF[3] += (double)mv.y;
2132                    }
2133    
2134            denom = a*a+b*b-c*n;
2135    
2136    /* Solve the system:     sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
2137    /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
2138    
2139            sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
2140            sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                + b*DtimesF[3];
2141            sol[2] =  b*DtimesF[0]                - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
2142            sol[3] =                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
2143    
2144            sol[0] /= denom;
2145            sol[1] /= denom;
2146            sol[2] /= denom;
2147            sol[3] /= denom;
2148    
2149            meanx = meany = 0.;
2150            oldnum = 0;
2151            for (my = 0; my < MBh; my++)
2152                    for (mx = 0; mx < MBw; mx++)
2153                    {
2154                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2155                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2156                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2157    
2158                          // forward search                          if (!MBmask[mbnum])
2159                          f_sad16 =                                  continue;
                                 SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                  &frame->image, i, j, frame->motion_flags,  
                                                  frame->quant, frame->fcode, pParam,  
                                                  f_mbs,  f_mbs, /* todo */  
                                                  &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);   // ignore pmv  
2160    
2161                          // backward search                          oldnum++;
2162                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                          meanx += ABS(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x );
2163                                                  &frame->image, i, j, frame->motion_flags,                          meany += ABS(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y );
2164                                                  frame->quant, frame->bcode, pParam,                  }
2165                                                  b_mbs, b_mbs,   /* todo */  
2166                                                  &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv          if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 is useless */
2167                    meanx /= oldnum;
2168                          // interpolate search (simple, but effective)          else
2169                          i_sad16 = 65535;                  meanx = 0.25;
2170    
2171                          /*          if (4*meany > oldnum)
2172                          x/y range somewhat buggy                  meany /= oldnum;
2173                          i_sad16 =          else
2174                                  sad16bi_c(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,                  meany = 0.25;
2175                                                    get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
2176                                                                    i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y,  /*      fprintf(stderr,"sol = (%8.5f, %8.5f, %8.5f, %8.5f)\n",sol[0],sol[1],sol[2],sol[3]);
2177                                                                    edged_width), get_ref(b_ref->y, b_refH->y,          fprintf(stderr,"meanx = %8.5f  meany = %8.5f   %d\n",meanx,meany, oldnum);
                                                                                                                 b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                                                                 i, j, 16,  
                                                                                                                 mb->b_mvs[0].x,  
                                                                                                                 mb->b_mvs[0].x,  
                                                                                                                 edged_width),  
                                                   edged_width);  
2178                          */                          */
2179            num = 0;
2180            for (my = 0; my < MBh; my++)
2181                    for (mx = 0; mx < MBw; mx++)
2182                    {
2183                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2184                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2185                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2186    
2187                            if (!MBmask[mbnum])
2188                                    continue;
2189    
2190                          // TODO: direct search                          if  ( ( ABS(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x ) > meanx )
2191                          // predictor + range of [-32,32]                             || ( ABS(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y ) > meany ) )
2192                          d_sad16 = 65535;                                  MBmask[mbnum]=0;
2193                            else
2194                                    num++;
2195                    }
2196    
2197            } while ( (oldnum != num) && (num>=4) );
2198    
2199                          if (f_sad16 < b_sad16) {          if (num < 4)
2200                                  best_sad = f_sad16;          {
2201                                  mb->mode = MODE_FORWARD;                  gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
2202                          } else {                          } else {
                                 best_sad = b_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_BACKWARD;  
                         }  
2203    
2204                          if (i_sad16 < best_sad) {                  gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
2205                                  best_sad = i_sad16;                  gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
                                 mb->mode = MODE_INTERPOLATE;  
                         }  
2206    
2207                          if (d_sad16 < best_sad) {                  gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
2208                                  best_sad = d_sad16;                  gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
                                 mb->mode = MODE_DIRECT;  
                         }  
2209    
2210                    gmc.duv[2].x=0;
2211                    gmc.duv[2].y=0;
2212                  }                  }
2213          }  //      fprintf(stderr,"wp1 = ( %4d, %4d)  wp2 = ( %4d, %4d) \n", gmc.duv[0].x, gmc.duv[0].y, gmc.duv[1].x, gmc.duv[1].y);
2214    
2215            free(MBmask);
2216    
2217            return gmc;
2218  }  }
Legend:
Removed from v.248  
changed lines
  Added in v.801
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4