[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 232, Fri Jun 21 16:12:48 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 768, Thu Jan 9 11:36:33 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *             EPZS and EPZS^2   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    
36  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
37  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
38  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
39  #include "../global.h"  #include "../global.h"
40  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
41    #include "../image/interpolate8x8.h"
42    #include "motion_est.h"
43  #include "motion.h"  #include "motion.h"
44  #include "sad.h"  #include "sad.h"
45    #include "../utils/emms.h"
46    
47  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
48  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
49    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
50    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
51    
52  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53  #define MV16_THRESHOLD  192  (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
 #define MV8_THRESHOLD   56  
54    
55  #define NEIGH_MOVE_THRESH 0  static __inline uint32_t
56  // how much a block's MV must differ from his neighbour  d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
57  // to be search for INTER4V. The more, the faster...  {
58            int xb, yb;
59            x += x * qpel; y += y * qpel;
60            if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
61            x -= pred.x;
62            y -= pred.y;
63    
64            if (x) {
65                    x = ABS(x);
66                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
67                    x >>= (iFcode - 1);
68                    if (x > 32) x = 32;
69                    xb = mvtab[x] + iFcode;
70            } else xb = 1;
71    
72            if (y) {
73                    y = ABS(y);
74                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
75                    y >>= (iFcode - 1);
76                    if (y > 32) y = 32;
77                    yb = mvtab[y] + iFcode;
78            } else yb = 1;
79            return xb + yb;
80    }
81    
82    static int32_t
83    ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
84    {
85            int sad;
86            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
87    
88            if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
89            data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; // backup
90    
91            switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
92                    case 0:
93                            dx = dx / 2; dy = dy / 2;
94                            sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, stride);
95                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, stride);
96                            break;
97                    case 1:
98                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
99                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + (dy+1) * stride + dx, stride);
100                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + (dy+1) * stride + dx, stride);
101                            break;
102                    case 2:
103                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
104                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + dy * stride + dx+1, stride);
105                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + dy * stride + dx+1, stride);
106                            break;
107                    default:
108                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
109                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCU + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
110                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
111    
112  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCV + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
113  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */                          sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
114  #define MV16_00_BIAS    (128+1)                          break;
115  #define MV8_00_BIAS     (0)          }
116            data->temp[7] = sad; //backup, part 2
117            return sad;
118    }
119    
120  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  static __inline const uint8_t *
121  #define MV16_INTER_BIAS 512  GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
122    {
123    //      dir : 0 = forward, 1 = backward
124            switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
125                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
126                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
127                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
128                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
129                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
130                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
131                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
132                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
133            }
134    }
135    
136  /* Parameters which control inter/inter4v decision */  // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
137  #define IMV16X16                        5  static __inline const uint8_t *
138    GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
139    {
140            switch ( ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
141                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
142                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
143                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
144                    default : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
145            }
146    }
147    
148  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  static uint8_t *
149  #define NEIGH_TEND_16X16        2  Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
150  #define NEIGH_TEND_8X8          2  {
151    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
152            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
153            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
154            const uint32_t rounding = data->rounding;
155            const int halfpel_x = x/2;
156            const int halfpel_y = y/2;
157            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
158    
159  // fast ((A)/2)*2          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
160  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)          ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
161            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
162            case 0: // pure halfpel position
163                    return (uint8_t *) ref1;
164                    break;
165    
166  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
167  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
168                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
169                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
170                    break;
171    
172  int32_t PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
173                                                  const uint8_t * const pRefH,                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
174                                                  const uint8_t * const pRefV,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
175                                                  const uint8_t * const pRefHV,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
176                                                  const IMAGE * const pCur,                  break;
                                                 const int x,  
                                                 const int y,  
                                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                                 const uint32_t iQuant,  
                                                 const uint32_t iFcode,  
                                                 const MBParam * const pParam,  
                                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                                 VECTOR * const currMV,  
                                                 VECTOR * const currPMV);  
177    
178  int32_t EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
179                                           const uint8_t * const pRefH,                           // bottom left/right) during qpel refinement
180                                           const uint8_t * const pRefV,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
181                                           const uint8_t * const pRefHV,                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
182                                           const IMAGE * const pCur,                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
183                                           const int x,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
184                                           const int y,                  ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
185                                           const uint32_t MotionFlags,                  ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
186                                           const uint32_t iQuant,                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
187                                           const uint32_t iFcode,                  break;
188                                           const MBParam * const pParam,          }
189                                           const MACROBLOCK * const pMBs,          return Reference;
190                                           const MACROBLOCK * const prevMBs,  }
                                          VECTOR * const currMV,  
                                          VECTOR * const currPMV);  
191    
192    static uint8_t *
193    Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
194    {
195    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
196            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
197            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
198            const uint32_t rounding = data->rounding;
199            const int halfpel_x = x/2;
200            const int halfpel_y = y/2;
201            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
202    
203  int32_t PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
204                                             const uint8_t * const pRefH,          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
205                                             const uint8_t * const pRefV,          case 0: // pure halfpel position
206                                             const uint8_t * const pRefHV,                  return (uint8_t *) ref1;
207                                             const IMAGE * const pCur,          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
208                                             const int x,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
209                                             const int y,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
210                                             const int start_x,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
211                                             const int start_y,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
212                                             const uint32_t MotionFlags,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
213                                             const uint32_t iQuant,                  break;
                                            const uint32_t iFcode,  
                                            const MBParam * const pParam,  
                                            const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                            const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            VECTOR * const currPMV);  
214    
215  int32_t EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
216                                          const uint8_t * const pRefH,                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
217                                          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
218                                          const uint8_t * const pRefHV,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
219                                          const IMAGE * const pCur,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
220                                          const int x,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
221                                          const int y,                  break;
                                         const int start_x,  
                                         const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
222    
223            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
224                             // bottom left/right) during qpel refinement
225                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
226                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
227                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
228                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
229                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
230                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
231                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
232                    break;
233            }
234            return Reference;
235    }
236    
237  typedef int32_t(MainSearch16Func) (const uint8_t * const pRef,  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
                                                                    const uint8_t * const pRefH,  
                                                                    const uint8_t * const pRefV,  
                                                                    const uint8_t * const pRefHV,  
                                                                    const uint8_t * const cur,  
                                                                    const int x,  
                                                                    const int y,  
                                                                    int32_t startx,  
                                                                    int32_t starty,  
                                                                    int32_t iMinSAD,  
                                                                    VECTOR * const currMV,  
                                                                    const VECTOR * const pmv,  
                                                                    const int32_t min_dx,  
                                                                    const int32_t max_dx,  
                                                                    const int32_t min_dy,  
                                                                    const int32_t max_dy,  
                                                                    const int32_t iEdgedWidth,  
                                                                    const int32_t iDiamondSize,  
                                                                    const int32_t iFcode,  
                                                                    const int32_t iQuant,  
                                                                    int iFound);  
238    
239  typedef MainSearch16Func *MainSearch16FuncPtr;  static void
240    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
241    {
242            int t, xc, yc;
243            const uint8_t * Reference;
244            VECTOR * current;
245    
246            if ( (x > data->max_dx) | (x < data->min_dx)
247                    | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
248    
249  typedef int32_t(MainSearch8Func) (const uint8_t * const pRef,          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
250                                                                    const uint8_t * const pRefH,                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
251                                                                    const uint8_t * const pRefV,                  xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
252                                                                    const uint8_t * const pRefHV,                  current = data->currentQMV;
253                                                                    const uint8_t * const cur,          } else {
254                                                                    const int x,                  Reference = GetReference(x, y, data);
255                                                                    const int y,                  current = data->currentMV;
256                                                                    int32_t startx,                  xc = x; yc = y;
257                                                                    int32_t starty,          }
258                                                                    int32_t iMinSAD,          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
                                                                   VECTOR * const currMV,  
                                                                   const VECTOR * const pmv,  
                                                                   const int32_t min_dx,  
                                                                   const int32_t max_dx,  
                                                                   const int32_t min_dy,  
                                                                   const int32_t max_dy,  
                                                                   const int32_t iEdgedWidth,  
                                                                   const int32_t iDiamondSize,  
                                                                   const int32_t iFcode,  
                                                                   const int32_t iQuant,  
                                                                   int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func *MainSearch8FuncPtr;  
   
 static int32_t lambda_vec16[32] =       /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  
 { 0, (int) (1.00235 + 0.5), (int) (1.15582 + 0.5), (int) (1.31976 + 0.5),  
                 (int) (1.49591 + 0.5), (int) (1.68601 + 0.5),  
         (int) (1.89187 + 0.5), (int) (2.11542 + 0.5), (int) (2.35878 + 0.5),  
                 (int) (2.62429 + 0.5), (int) (2.91455 + 0.5),  
         (int) (3.23253 + 0.5), (int) (3.58158 + 0.5), (int) (3.96555 + 0.5),  
                 (int) (4.38887 + 0.5), (int) (4.85673 + 0.5),  
         (int) (5.37519 + 0.5), (int) (5.95144 + 0.5), (int) (6.59408 + 0.5),  
                 (int) (7.31349 + 0.5), (int) (8.12242 + 0.5),  
         (int) (9.03669 + 0.5), (int) (10.0763 + 0.5), (int) (11.2669 + 0.5),  
                 (int) (12.6426 + 0.5), (int) (14.2493 + 0.5),  
         (int) (16.1512 + 0.5), (int) (18.442 + 0.5), (int) (21.2656 + 0.5),  
                 (int) (24.8580 + 0.5), (int) (29.6436 + 0.5),  
         (int) (36.4949 + 0.5)  
 };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now */  
259    
260            data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
261    
262            data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])>>10;
263            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
264    
265  // mv.length table          if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
266  static const uint32_t mvtab[33] = {                                                                                                          (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
         1, 2, 3, 4, 6, 7, 7, 7,  
         9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 10,  
         10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
         10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
267    
268            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
269                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
270                    current[0].x = x; current[0].y = y;
271                    *dir = Direction; }
272    
273  static __inline uint32_t          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
274  mv_bits(int32_t component,                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
275                  const uint32_t iFcode)          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
276  {                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
277          if (component == 0)          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
278                  return 1;                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
279            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
280                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
281    
282          if (component < 0)  }
                 component = -component;  
283    
284          if (iFcode == 1) {  static void
285                  if (component > 32)  CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
286                          component = 32;  {
287            uint32_t t;
288            const uint8_t * Reference;
289    
290                  return mvtab[component] + 1;          if ( (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
291          }                  (x > data->max_dx) | (x < data->min_dx)
292                    | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
293    
294          component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          Reference = GetReference(x, y, data);
295          component >>= (iFcode - 1);          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
296    
297          if (component > 32)          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
                 component = 32;  
298    
299          return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0]) >> 10;
300  }          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
301    
302            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
303                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
304                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
305                    *dir = Direction; }
306    
307  static __inline uint32_t          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
308  calc_delta_16(const int32_t dx,                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
309                            const int32_t dy,          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
310                            const uint32_t iFcode,                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
311                            const uint32_t iQuant)          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
312  {                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
313          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
314                                                                                                            mv_bits(dy, iFcode));                  data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
315  }  }
316    
317  static __inline uint32_t  static void
318  calc_delta_8(const int32_t dx,  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                          const int32_t dy,  
                          const uint32_t iFcode,  
                          const uint32_t iQuant)  
319  {  {
320          return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +          int32_t sad;
321                                                                                                     mv_bits(dy, iFcode));          const uint8_t * Reference;
322  }          uint32_t t;
323            VECTOR * current;
324    
325            if ( (x > data->max_dx) | ( x < data->min_dx)
326                    | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
327    
328            if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero even value
329    
330            if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
331                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
332                    current = data->currentQMV;
333            } else {
334                    Reference = GetReference(x, y, data);
335                    current = data->currentMV;
336            }
337            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
338                                            data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
339    
340  #ifndef SEARCH16          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
341  #define SEARCH16        PMVfastSearch16          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
 //#define SEARCH16  FullSearch16  
 //#define SEARCH16  EPZSSearch16  
 #endif  
342    
343  #ifndef SEARCH8          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
344  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                  *(data->iMinSAD) = sad;
345  //#define SEARCH8   EPZSSearch8                  current->x = x; current->y = y;
346  #endif                  *dir = Direction; }
347    }
348    
349  bool  static void
350  MotionEstimation(MBParam * const pParam,  CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                  FRAMEINFO * const current,  
                                  FRAMEINFO * const reference,  
                                  const IMAGE * const pRefH,  
                                  const IMAGE * const pRefV,  
                                  const IMAGE * const pRefHV,  
                                  const uint32_t iLimit)  
351  {  {
352          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  // maximum speed - for P/B/I decision
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
         MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;  
         MACROBLOCK *const prevMBs = reference->mbs;  
         const IMAGE *const pCurrent = &current->image;  
         const IMAGE *const pRef = &reference->image;  
353    
354          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };          if ( (x > data->max_dx) | (x < data->min_dx)
355                    | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
356    
357          int32_t x, y;          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
358          int32_t iIntra = 0;                                                          data->iEdgedWidth, data->temp+1);
         VECTOR pmv;  
   
         if (sadInit)  
                 (*sadInit) ();  
   
         for (y = 0; y < iHcount; y++)  
                 for (x = 0; x < iWcount; x++) {  
                         MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];  
   
                         pMB->sad16 =  
                                 SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,  
                                                  y, current->motion_flags, current->quant,  
                                                  current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16,  
                                                  &pMB->pmvs[0]);  
359    
360                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          if (data->temp[0] < *(data->iMinSAD)) {
361                                  int32_t deviation;                  *(data->iMinSAD) = data->temp[0];
362                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
363                    *dir = Direction; }
364            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
365                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
366            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
367                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
368            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
369                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
370            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
371                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
372    
373                                  deviation =  }
                                         dev16(pCurrent->y + x * 16 + y * 16 * pParam->edged_width,  
                                                   pParam->edged_width);  
374    
375                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {  static void
376                                          pMB->mode = MODE_INTRA;  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
377                                          pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =  {
378                                                  pMB->mvs[3] = zeroMV;          int32_t sad, xb, yb;
379                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =          uint32_t t;
380                                                  pMB->sad8[3] = 0;          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
381            VECTOR *current;
382    
383                                          iIntra++;          if ( (xf > data->max_dx) | (xf < data->min_dx)
384                                          if (iIntra >= iLimit)                  | (yf > data->max_dy) | (yf < data->min_dy) ) return;
                                                 return 1;  
385    
386                                          continue;          if (!data->qpel_precision) {
387                                  }                  ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
388                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
389                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
390                    current = data->currentMV;
391            } else {
392                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
393                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
394                    current = data->currentQMV;
395                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
396                          }                          }
397    
398                          pmv = pMB->pmvs[0];          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
399                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)                   + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
                                 if ((!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) ||  
                                          pMB->dquant == NO_CHANGE)) {  
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
   
                                                 sad8 += pMB->sad8[0] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0],  
                                                                         &pMB->pmvs[0]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[1] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1],  
                                                                         &pMB->pmvs[1]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[2] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y + 1, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2],  
                                                                         &pMB->pmvs[2]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[3] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y + 1,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                         current->motion_flags, current->quant,  
                                                                         current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs,  
                                                                         &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  
                                            mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                                          */  
400    
401                                          if (sad8 < pMB->sad16) {          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
402                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
                                                 pMB->sad8[0] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[1] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[2] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[3] *= 4;  
                                                 continue;  
                                         }  
403    
404            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
405                    *(data->iMinSAD) = sad;
406                    current->x = xf; current->y = yf;
407                    *dir = Direction; }
408                                  }                                  }
409    
410                          pMB->mode = MODE_INTER;  static void
411                          pMB->pmvs[0] = pmv;     /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
412                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;  {
413                          pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =          int32_t sad = 0;
414                                  pMB->sad16;          uint32_t k;
415            const uint8_t *ReferenceF;
416            const uint8_t *ReferenceB;
417            VECTOR mvs, b_mvs;
418    
419                  }          if (( x > 31) | ( x < -32) | ( y > 31) | (y < -32)) return;
         return 0;  
 }  
420    
421  #define CHECK_MV16_ZERO {\          for (k = 0; k < 4; k++) {
422    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
423      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
424    { \                          data->directmvB[k].x
425      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \                          : mvs.x - data->referencemv[k].x);
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
426    
427          get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
428                    b_mvs.y = ((y == 0) ?
429                            data->directmvB[k].y
430                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
431    
432          iSAD = sad16( cur,                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
433                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
434                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
435          if (iSAD <= iQuant * 96)                          || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
436    
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
437    
438          return iSAD;                  mvs.x *= 2 - data->qpel; mvs.y *= 2 - data->qpel;
439                    b_mvs.x *= 2 - data->qpel; b_mvs.y *= 2 - data->qpel; //we move to qpel precision anyway
440    
441  }                  ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
442  */                  ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
443    
444  int32_t                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
445  Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                                                  ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
446                                           const uint8_t * const pRefH,                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
                                          const uint8_t * const pRefV,  
                                          const uint8_t * const pRefHV,  
                                          const uint8_t * const cur,  
                                          const int x,  
                                          const int y,  
                                          int32_t startx,  
                                          int32_t starty,  
                                          int32_t iMinSAD,  
                                          VECTOR * const currMV,  
                                          const VECTOR * const pmv,  
                                          const int32_t min_dx,  
                                          const int32_t max_dx,  
                                          const int32_t min_dy,  
                                          const int32_t max_dy,  
                                          const int32_t iEdgedWidth,  
                                          const int32_t iDiamondSize,  
                                          const int32_t iFcode,  
                                          const int32_t iQuant,  
                                          int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
447  }  }
448    
449  int32_t          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
 Square16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
450    
451                          switch (iDirection) {          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
452                          case 1:                  *(data->iMinSAD) = sad;
453                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
454                                                                                     backupMV.y, 1);                  *dir = Direction; }
455                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  }
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
                         case 2:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
456    
457                          case 3:  static void
458                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
459                                                                                   4);  {
460                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,          int32_t sad;
461                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 7);          const uint8_t *ReferenceF;
462                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,          const uint8_t *ReferenceB;
463                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 8);          VECTOR mvs, b_mvs;
                                 break;  
464    
465                          case 4:          if (( x > 31) | ( x < -32) | ( y > 31) | (y < -32)) return;
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 break;  
   
                         case 5:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
   
                         case 6:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
466    
467                                  break;          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
468            b_mvs.x = ((x == 0) ?
469                    data->directmvB[0].x
470                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
471    
472                          case 7:          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
473                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,          b_mvs.y = ((y == 0) ?
474                                                                                     backupMV.y, 1);                  data->directmvB[0].y
475                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
476    
477                          case 8:          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
478                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
479                                                                                   2);                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
480                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,                  || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         default:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         }  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
481    
482            mvs.x *= 2 - data->qpel; mvs.y *= 2 - data->qpel;
483            b_mvs.x *= 2 - data->qpel; b_mvs.y *= 2 - data->qpel; //we move to qpel precision anyway
484    
485  int32_t          ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
486  Full16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,          ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
487                                    const uint8_t * const pRefH,  
488                                    const uint8_t * const pRefV,          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
489                                    const uint8_t * const pRefHV,          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
                                   const uint8_t * const cur,  
                                   const int x,  
                                   const int y,  
                                   int32_t startx,  
                                   int32_t starty,  
                                   int32_t iMinSAD,  
                                   VECTOR * const currMV,  
                                   const VECTOR * const pmv,  
                                   const int32_t min_dx,  
                                   const int32_t max_dx,  
                                   const int32_t min_dy,  
                                   const int32_t max_dy,  
                                   const int32_t iEdgedWidth,  
                                   const int32_t iDiamondSize,  
                                   const int32_t iFcode,  
                                   const int32_t iQuant,  
                                   int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx, dy);  
490    
491          return iMinSAD;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
492                    *(data->iMinSAD) = sad;
493                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
494                    *dir = Direction; }
495  }  }
496    
497  int32_t  static void
498  AdvDiamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                                 const uint8_t * const cur,  
                                                 const int x,  
                                                 const int y,  
                                                 int32_t startx,  
                                                 int32_t starty,  
                                                 int32_t iMinSAD,  
                                                 VECTOR * const currMV,  
                                                 const VECTOR * const pmv,  
                                                 const int32_t min_dx,  
                                                 const int32_t max_dx,  
                                                 const int32_t min_dy,  
                                                 const int32_t max_dy,  
                                                 const int32_t iEdgedWidth,  
                                                 const int32_t iDiamondSize,  
                                                 const int32_t iFcode,  
                                                 const int32_t iQuant,  
                                                 int iDirection)  
499  {  {
500            int32_t sad; uint32_t t;
501            const uint8_t * Reference;
502    
503          int32_t iSAD;          if ( (x > data->max_dx) | (x < data->min_dx)
504                    | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
505    
506  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */          if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
507            else Reference = GetReference(x, y, data);
508    
509          if (iDirection) {          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
510                  CHECK_MV16_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
511    
512                  do {          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
                         iDirection = 0;  
                         if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
513    
514                          if (bDirection & 2)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
515                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);                  *(data->iMinSAD) = sad;
516                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
517                    *dir = Direction; }
518    }
519    
520                          if (bDirection & 4)  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
521    
522                          if (bDirection & 8)  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
523                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);  
524    static void
525    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
526    {
527    
528    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
529    
530            int iDirection;
531    
532            for(;;) { //forever
533                    iDirection = 0;
534                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
535                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
536                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
537                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
538    
539                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
540    
541                          if (iDirection)         //checking if anything found                  if (iDirection) {               //if anything found
                         {  
542                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
543                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
544                                  startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
545                                  starty = currMV->y;                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
546                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
547                                  {                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
548                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                          } else {                        // what remains here is up or down
549                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
550                                  } else                  // what remains here is up or down                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                                 {  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
551                                  }                                  }
552    
553                                  if (iDirection) {                                  if (iDirection) {
554                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
555                                          startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
556                                  }                                  }
557                          } else                          //about to quit, eh? not so fast....                  } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
                         {  
558                                  switch (bDirection) {                                  switch (bDirection) {
559                                  case 2:                                  case 2:
560                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
561                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
562                                          break;                                          break;
563                                  case 1:                                  case 1:
564                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
565                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
566                                          break;                                          break;
567                                  case 2 + 4:                                  case 2 + 4:
568                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
569                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
570                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
571                                          break;                                          break;
572                                  case 4:                                  case 4:
573                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
574                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
575                                          break;                                          break;
576                                  case 8:                                  case 8:
577                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
578                                                                                           starty + iDiamondSize, 2 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
579                                          break;                                          break;
580                                  case 1 + 4:                                  case 1 + 4:
581                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
582                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
583                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
584                                          break;                                          break;
585                                  case 2 + 8:                                  case 2 + 8:
586                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
587                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
588                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
589                                          break;                                          break;
590                                  case 1 + 8:                                  case 1 + 8:
591                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
592                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
593                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
594                                          break;                                          break;
595                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
596                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
597                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
598                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
599                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
600                                          break;                                          break;
601                                  }                                  }
602                                  if (!iDirection)                          if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
603                                          bDirection = iDirection;                                          bDirection = iDirection;
604                                          startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
                         }  
605                  }                  }
                 while (1);                              //forever  
606          }          }
         return iMinSAD;  
607  }  }
608    
609  int32_t  static void
610  AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                            const uint8_t * const pRefH,  
                                            const uint8_t * const pRefV,  
                                            const uint8_t * const pRefHV,  
                                            const uint8_t * const cur,  
                                            const int x,  
                                            const int y,  
                                            int32_t startx,  
                                            int32_t starty,  
                                            int32_t iMinSAD,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            const VECTOR * const pmv,  
                                            const int32_t min_dx,  
                                            const int32_t max_dx,  
                                            const int32_t min_dy,  
                                            const int32_t max_dy,  
                                            const int32_t iEdgedWidth,  
                                            const int32_t iDiamondSize,  
                                            const int32_t iFcode,  
                                            const int32_t iQuant,  
                                            int iDirection)  
611  {  {
612            int iDirection;
613    
614          int32_t iSAD;          do {
615                    iDirection = 0;
616                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
617                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
618                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
619                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
620                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
621                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
622                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
623                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
624    
625                    bDirection = iDirection;
626                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
627            } while (iDirection);
628    }
629    
630    static void
631    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
632    {
633    
634  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
635    
636          if (iDirection) {          int iDirection;
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
637    
638                  do {                  do {
639                          iDirection = 0;                          iDirection = 0;
640                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
641                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
642                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
643                          if (bDirection & 2)                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
   
                         if (bDirection & 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
   
                         if (bDirection & 8)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);  
644    
645                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
646    
647                          if (iDirection)         //checking if anything found                  if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
648                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
649                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
650                                  startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
651                                  starty = currMV->y;                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
652                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
653                                  {                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
654                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                          } else {                        // what remains here is up or down
655                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
656                                  } else                  // what remains here is up or down                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                                 {  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
657                                  }                                  }
   
                                 if (iDirection) {  
658                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
659                                          startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
                         } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
                                 switch (bDirection) {  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 2 + 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         break;  
                                 case 2 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
660                                  }                                  }
                                 if (!(iDirection))  
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
                                         bDirection = iDirection;  
                                         startx = currMV->x;  
                                         starty = currMV->y;  
661                                  }                                  }
662            while (iDirection);
663                          }                          }
                 }  
                 while (1);                              //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
 int32_t  
 Full8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  int32_t startx,  
                                  int32_t starty,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iEdgedWidth,  
                                  const int32_t iDiamondSize,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx, dy);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
   
 int32_t  
 Halfpel16_Refine(const uint8_t * const pRef,  
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
   
 #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  
664    
665    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
666    
667  int32_t  static void
668  PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,  SubpelRefine(const SearchData * const data)
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const IMAGE * const pCur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
                                 const MBParam * const pParam,  
                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 VECTOR * const currPMV)  
669  {  {
670          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
671          const int32_t iWidth = pParam->width;          const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
672          const int32_t iHeight = pParam->height;          int iDirection; //only needed because macro expects it
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;  
673    
674          int32_t iDiamondSize;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
675            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
676          int32_t min_dx;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
677          int32_t max_dx;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
678          int32_t min_dy;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
679          int32_t max_dy;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
680            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
681          int32_t iFound;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
 //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
   
         static int32_t threshA, threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
682          }          }
683    
684          /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  static __inline int
685          bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
686                                                            const int x, const int y,
687                                                            const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
688    
689          if ((x == 0) && (y == 0)) {  {
690                  threshA = 512;          if(!rrv) {
691                  threshB = 1024;                  uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*stride*8,
692                                                    reference->u + x*8 + y*stride*8, stride);
693                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
694                    sadC += sad8(current->v + (x + y*stride)*8,
695                                                    reference->v + (x + y*stride)*8, stride);
696                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
697                    return 1;
698    
699          } else {          } else {
700                  threshA = psad[0];                  uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*stride*16,
701                  threshB = threshA + 256;                                                  reference->u + x*16 + y*stride*16, stride, 256*4096);
702                  if (threshA < 512)                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
703                          threshA = 512;                  sadC += sad16(current->v + (x + y*stride)*16,
704                  if (threshA > 1024)                                                  reference->v + (x + y*stride)*16, stride, 256*4096);
705                          threshA = 1024;                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
706                  if (threshB > 1792)                  return 1;
                         threshB = 1792;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {   /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx) {  
                 currMV->x = max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = max_dy;  
707          }          }
         if (currMV->y < min_dy) {  
                 currMV->y = min_dy;  
708          }          }
709    
710          iMinSAD =  static __inline void
711                  sad16(cur,  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
712                  {                  {
713                          if (!MVzero(*currMV)) {          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
714                                  iMinSAD += MV16_00_BIAS;          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
715                                  CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
716                                  iMinSAD -= MV16_00_BIAS;          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
                         }  
                 }  
   
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
717          }          }
718    
719    bool
720    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
721                                     FRAMEINFO * const current,
722                                     FRAMEINFO * const reference,
723                                     const IMAGE * const pRefH,
724                                     const IMAGE * const pRefV,
725                                     const IMAGE * const pRefHV,
726                                     const uint32_t iLimit)
727    {
728            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
729            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
730            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
731    
732  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
733     vector of the median.          uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
734     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2          const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
735  */  
736            uint32_t x, y;
737          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[0])))          uint32_t iIntra = 0;
738                  iFound = 2;          int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
739    
740  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          // some pre-initialized thingies for SearchP
741     Otherwise select large Diamond Search.          int32_t temp[8];
742  */          VECTOR currentMV[5];
743            VECTOR currentQMV[5];
744          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))          int32_t iMinSAD[5];
745                  iDiamondSize = 1;               // halfpel!          SearchData Data;
746          else          memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
747                  iDiamondSize = 2;               // halfpel!          Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
748            Data.currentMV = currentMV;
749          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16))          Data.currentQMV = currentQMV;
750                  iDiamondSize *= 2;          Data.iMinSAD = iMinSAD;
751            Data.temp = temp;
752  /*          Data.iFcode = current->fcode;
753     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.          Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
754     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.          Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
755     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.          Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
756     If MV is (0,0) subtract offset.          Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
757  */  
758            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
759  // (0,0) is always possible                  mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
760                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
761          if (!MVzero(pmv[0]))                  Data.qpel = Data.chroma = 0;
762                  CHECK_MV16_ZERO;          }
763    
764  // previous frame MV is always possible          Data.RefQ = pRefV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
765            if (sadInit) (*sadInit) ();
766          if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))  
767                  if (!MVequal(prevMB->mvs[0], pmv[0]))          for (y = 0; y < mb_height; y++) {
768                          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);                  for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
769                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
770    
771                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
772                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
773                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
774                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
775    
776                            else pMB->sad16 =
777                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
778                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
779                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
780    
781                            if (Data.chroma) {
782                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
783                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
784                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
785                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
786                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
787                            }
788    
789  // left neighbour, if allowed                          sad00 = pMB->sad16;
790    
791          if (!MVzero(pmv[1]))                          if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
792                  if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[0]))                                  pMB->dquant = NO_CHANGE;
793                          if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {                          } else {
794                                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                                  if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
795                                          pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                          quant += DQtab[pMB->dquant];
796                                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                          if (quant > 31) quant = 31;
797                                            else if (quant < 1) quant = 1;
798                                  }                                  }
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
799                          }                          }
800  // top neighbour, if allowed                          pMB->quant = current->quant;
801          if (!MVzero(pmv[2]))  
802                  if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[0]))  //initial skip decision
803                          if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)      */
804                                  if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {                          if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
805                                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                                  if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1) )
806                                                  pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
807                                                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
808                                                    continue;
809                                          }                                          }
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                                         if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
810                                                                                  }                                                                                  }
811                                                                                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
812                                                                                                                           pmv[3].y);                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
813                                                    y, current->motion_flags, pMB->quant,
814                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
815                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
816    
817    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
818                            if (current->coding_type == P_VOP)      {
819                                    if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
820                                            && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1)) )
821                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
822                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
823                                                    continue;
824                                                                          }                                                                          }
825                                  }                                  }
826    
827          if ((MVzero(*currMV)) &&  /* finally, intra decision */
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
828    
829                            InterBias = MV16_INTER_BIAS;
830                            if (pMB->quant > 8) InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
831                            if (y != 0)
832                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
833                            if (x != 0)
834                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
835    
836  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.                          if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
837     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                          if (Data.rrv) InterBias *= 4;
 */  
838    
839          if ((iMinSAD <= threshA) ||                          if (InterBias < pMB->sad16) {
840                  (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&                                  int32_t deviation;
841                   ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {                                  if (!Data.rrv)
842                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16, iEdgedWidth);
843                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                                  else {
844                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                          deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32, iEdgedWidth)
845                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;                                                  + dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32 + 16, iEdgedWidth)
846                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32 + 16 * iEdgedWidth, iEdgedWidth)
847                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32 + 16 * (iEdgedWidth+1), iEdgedWidth);
848                                    }
849                                    if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
850                                            if (++iIntra >= iLimit) return 1;
851                                            SkipMacroblockP(pMB, 0); //same thing
852                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
853                                    }
854                            }
855          }          }
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
856          }          }
857    
858          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
859  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                  current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
860            else
861                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {                  current->GMC_MV = zeroMV;
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
862    
863                          if (iSAD < iMinSAD) {          return 0;
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
864                  }                  }
865    
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
866    
867                          if (iSAD < iMinSAD) {  static __inline int
868                                  *currMV = newMV;  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
869                                  iMinSAD = iSAD;  {
870            int mask = 255, j;
871            for (j = 0; j < i; j++) {
872                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
873                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
874                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
875                            else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
876                    } else
877                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
878                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
879                                    else if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
880                          }                          }
881                  }                  }
882            return mask;
883          }          }
884    
885  /*  static __inline void
886     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
887  */                          int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
888    {
889    
890    PMVfast16_Terminate_with_Refine:  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
891          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
892    
893    PMVfast16_Terminate_without_Refine:          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
894          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
895          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
896          return iMinSAD;          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
 }  
897    
898            if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
899            else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
900    
901            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
902            else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
903    
904            // [1] median prediction
905            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
906    
907            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
908    
909            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
910            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
911    
912  int32_t          if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
913  Diamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                  pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
914                                          const uint8_t * const pRefH,                  pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
915                                          const uint8_t * const pRefV,          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
916                                          const uint8_t * const pRefHV,  
917                                          const uint8_t * const cur,          if (rrv) {
918                                          const int x,                  int i;
919                                          const int y,                  for (i = 0; i < 7; i++) {
920                                          int32_t startx,                          pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
921                                          int32_t starty,                          pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;     // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
922          }          }
         return iMinSAD;  
923  }  }
   
 int32_t  
 Halfpel8_Refine(const uint8_t * const pRef,  
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const uint8_t * const cur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 int32_t iMinSAD,  
                                 const VECTOR * const pmv,  
                                 const int32_t min_dx,  
                                 const int32_t max_dx,  
                                 const int32_t min_dy,  
                                 const int32_t max_dy,  
                                 const int32_t iFcode,  
                                 const int32_t iQuant,  
                                 const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
   
         return iMinSAD;  
924  }  }
925    
926    static void
927  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  SearchP(const IMAGE * const pRef,
   
 int32_t  
 PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,  
928                             const uint8_t * const pRefH,                             const uint8_t * const pRefH,
929                             const uint8_t * const pRefV,                             const uint8_t * const pRefV,
930                             const uint8_t * const pRefHV,                             const uint8_t * const pRefHV,
931                             const IMAGE * const pCur,                             const IMAGE * const pCur,
932                             const int x,                             const int x,
933                             const int y,                             const int y,
                            const int start_x,  
                            const int start_y,  
934                             const uint32_t MotionFlags,                             const uint32_t MotionFlags,
935                             const uint32_t iQuant,                             const uint32_t iQuant,
936                             const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
937                             const MBParam * const pParam,                             const MBParam * const pParam,
938                             const MACROBLOCK * const pMBs,                             const MACROBLOCK * const pMBs,
939                             const MACROBLOCK * const prevMBs,                             const MACROBLOCK * const prevMBs,
940                             VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
941                             VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
942  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
943    
944          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
945            VECTOR pmv[7];
946    
947          int32_t iDiamondSize;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
948                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
949    
950          int32_t min_dx;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
951    
952          VECTOR pmv[4];          Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; // chroma-sad cache
953          int32_t psad[4];          i = Data->rrv ? 2 : 1;
954          VECTOR newMV;          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
955          VECTOR backupMV;          Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
956          VECTOR startMV;          Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
957    
958  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
959          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
960            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
961            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
962            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
963            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
964    
965          static int32_t threshA, threshB;          Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
966          int32_t iFound, bPredEq;          Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
967          int32_t iMinSAD, iSAD;          Data->qpel_precision = 0;
968    
969          int32_t iSubBlock = (y & 1) + (y & 1) + (x & 1);          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
970    
971          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;          for(i = 0; i < 5; i++)
972                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
973    
974          /* Init variables */          if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
975          startMV.x = start_x;          else Data->predMV = pmv[0];
         startMV.y = start_y;  
976    
977          /* Get maximum range */          i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
978          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,          Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
979                            iFcode);          Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
980            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
981            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
982            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
983    
984          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8)) {          if (x | y) {
985                  min_dx = EVEN(min_dx);                  threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
986                  max_dx = EVEN(max_dx);                  if (threshA < 512) threshA = 512;
987                  min_dy = EVEN(min_dy);                  else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
988                  max_dy = EVEN(max_dy);          } else threshA = 512;
         }  
   
         /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         bPredEq =  
                 get_pmvdata(pMBs, (x >> 1), (y >> 1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
989    
990          if ((x == 0) && (y == 0)) {          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
991                  threshA = 512 / 4;                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
                 threshB = 1024 / 4;  
992    
993          } else {          if (!Data->rrv) {
994                  threshA = psad[0] / 4;  /* good estimate */                  if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
995                  threshB = threshA + 256 / 4;                          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
996                  if (threshA < 512 / 4)          } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
                         threshA = 512 / 4;  
                 if (threshA > 1024 / 4)  
                         threshA = 1024 / 4;  
                 if (threshB > 1792 / 4)  
                         threshB = 1792 / 4;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
 //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
997    
998          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)  /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
                 MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
999    
1000            for (i = 1; i < 7; i++) {
1001                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1002                    (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1003                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1004            }
1005    
1006          *currMV = startMV;          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1007                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1008                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16)))
1009                    inter4v = 0;
1010            else {
1011    
1012          iMinSAD =                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1013                  sad8(cur,                  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1014                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1015                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth);                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1016          iMinSAD +=  
1017                  calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1018                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
1019    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1020          if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))          note that this search is/might be done in halfpel positions,
1021                                                                  && ((uint32_t) iMinSAD <          which makes it more different than the diamond above */
                                                                         prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[iSubBlock])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
1022    
1023          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536 / 4) || (bPredEq))                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1024                  iDiamondSize = 1;               // 1 halfpel!                          int32_t bSAD;
1025          else                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1026                  iDiamondSize = 2;               // 2 halfpel = 1 full pixel!                          if (Data->rrv) {
1027                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1028                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1029                            } else
1030                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1031                                            startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1032                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1033                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1034    
1035          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1036                  iDiamondSize *= 2;                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1037                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1038                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1039                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1040                            }
1041    
1042                            backupMV = Data->currentMV[0];
1043                            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16 && !Data->rrv) startMV.x = startMV.y = 1;
1044                            else startMV.x = startMV.y = 0;
1045                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1046                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1047    
1048  /*                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1049     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1050     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1051     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1052     If MV is (0,0) subtract offset.                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1053  */                          }
1054                    }
 // the median prediction might be even better than mv16  
   
         if (!MVequal(pmv[0], startMV))  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x, pmv[0].y);  
   
 // (0,0) if needed  
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 if (!MVzero(startMV))  
                         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV if needed  
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], startMV))  
                         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,  
                                                                         prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 // left neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                 pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                                 }  
 // top neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                                 }  
                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed and needed  
                                                 if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], startMV))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                                 if (!  
                                                                                                         (MotionFlags &  
                                                                                                          PMV_HALFPEL8)) {  
                                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                                 }  
                                                                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                                         pmv[3].y);  
                                                                                         }  
                                         }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1055          }          }
1056    
1057          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1058    
1059                          if (iSAD < iMinSAD) {          for(i = 0; i < 5; i++) {
1060                                  *currMV = newMV;                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1061                                  iMinSAD = iSAD;                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1062                          }                          }
1063    
1064            if (Data->qpel && MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16) {
1065                    Data->qpel_precision = 1;
1066                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1067                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1068    
1069                    SubpelRefine(Data);
1070                  }                  }
1071    
1072                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30) inter4v = 0;
1073                          iSAD =          if (inter4v) {
1074                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                  SearchData Data8;
1075                                                                    iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,                  memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1076                                                                    max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
1077                                                                    iQuant, iFound);                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1078                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1079                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1080                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1081    
1082                          if (iSAD < iMinSAD) {                  if (Data->chroma) {
1083                                  *currMV = newMV;                          int sumx = 0, sumy = 0;
1084                                  iMinSAD = iSAD;                          const int div = 1 + Data->qpel;
1085                            const VECTOR * const mv = Data->qpel ? pMB->qmvs : pMB->mvs;
1086    
1087                            for (i = 0; i < 4; i++) {
1088                                    sumx += mv[i].x / div;
1089                                    sumy += mv[i].y / div;
1090                          }                          }
1091    
1092                            Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1093                                                                                            (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1094                  }                  }
1095          }          }
1096    
1097  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (Data->rrv) {
1098     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1099  */                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
1100            }
   PMVfast8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
1101    
1102    PMVfast8_Terminate_without_Refine:          if (!(inter4v) ||
1103          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1104          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1105    // INTER MODE
1106                    pMB->mode = MODE_INTER;
1107                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1108                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = Data->iMinSAD[0];
1109    
1110          return iMinSAD;                  if(Data->qpel) {
1111                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1112                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1113                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1114                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1115                    } else {
1116                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1117                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1118                    }
1119            } else {
1120    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1121                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1122                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1123                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1124            }
1125  }  }
1126    
1127  int32_t  static void
1128  EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,  Search8(const SearchData * const OldData,
1129                           const uint8_t * const pRefH,                  const int x, const int y,
                          const uint8_t * const pRefV,  
                          const uint8_t * const pRefHV,  
                          const IMAGE * const pCur,  
                          const int x,  
                          const int y,  
1130                           const uint32_t MotionFlags,                           const uint32_t MotionFlags,
                          const uint32_t iQuant,  
                          const uint32_t iFcode,  
1131                           const MBParam * const pParam,                           const MBParam * const pParam,
1132                    MACROBLOCK * const pMB,
1133                           const MACROBLOCK * const pMBs,                           const MACROBLOCK * const pMBs,
1134                           const MACROBLOCK * const prevMBs,                  const int block,
1135                           VECTOR * const currMV,                  SearchData * const Data)
                          VECTOR * const currPMV)  
1136  {  {
1137          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int i = 0;
1138          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1139            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1140            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1141    
1142            if(Data->qpel) {
1143                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1144                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1145                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1146            } else {
1147                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1148                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1149                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1150            }
1151    
1152          const int32_t iWidth = pParam->width;          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1153    
1154          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8|PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1155                    if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
1156    
1157          int32_t min_dx;                  Data->Ref = OldData->Ref + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1158          int32_t max_dx;                  Data->RefH = OldData->RefH + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1159          int32_t min_dy;                  Data->RefV = OldData->RefV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1160          int32_t max_dy;                  Data->RefHV = OldData->RefHV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1161    
1162          VECTOR newMV;                  Data->Cur = OldData->Cur + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1163          VECTOR backupMV;                  Data->qpel_precision = 0;
1164    
1165          VECTOR pmv[4];                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1166          int32_t psad[8];                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1167    
1168          static MACROBLOCK *oldMBs = NULL;                  if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
1169                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1170    
1171  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1172          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         MACROBLOCK *oldMB = NULL;  
1173    
1174          static int32_t thresh2;                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1175          int32_t bPredEq;                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1176          int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1177                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1178    
1179          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1180    
1181          if (oldMBs == NULL) {                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1182                  oldMBs = (MACROBLOCK *) calloc(iWcount * iHcount, sizeof(MACROBLOCK));                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1183  //      fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1184          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
1185          }          }
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
1186    
1187  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1188          MinSAD=SAD                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1189    
1190  // Prepare for main loop                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1191    
1192          *currMV = pmv[0];                       /* current best := median prediction */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1193          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1194                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1195                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                          }
1196          }          }
1197    
1198          if (currMV->x > max_dx)                  if (Data->qpel && MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8) {
1199                  currMV->x = max_dx;                                  Data->qpel_precision = 1;
1200          if (currMV->x < min_dx)                                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1201                  currMV->x = min_dx;                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1202          if (currMV->y > max_dy)                                  SubpelRefine(Data);
1203                  currMV->y = max_dy;                  }
1204          if (currMV->y < min_dy)          }
                 currMV->y = min_dy;  
1205    
1206  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/          if (Data->rrv) {
1207                            Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1208                            Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1209            }
1210    
1211          iMinSAD =          if(Data->qpel) {
1212                  sad16(cur,                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1213                            get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1214                                                   iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                  pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
1215          iMinSAD +=          } else {
1216                  calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1217                                            (uint8_t) iFcode, iQuant);                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1218            }
1219    
1220  // thresh1 is fixed to 256          pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
1221          if ((iMinSAD < 256) ||          pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1222          }          }
1223    
1224  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  /* motion estimation for B-frames */
1225    
1226  // previous frame MV  static __inline VECTOR
1227          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1228    {
1229    /* the stupidiest function ever */
1230            return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
1231    }
1232    
1233  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block  static void __inline
1234  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want  PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1235                                                            const uint32_t iWcount,
1236                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1237                                                            const uint32_t mode_curr)
1238    {
1239    
1240          if ((x == 0) && (y == 0)) {          // [0] is prediction
1241                  thresh2 = 512;          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
         } else {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1242    
1243                  thresh2 = MIN(psad[0], iSAD) * 6 / 5 + 128;          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
         }  
1244    
1245  // MV=(0,0) is often a good choice          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1246            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1247    
1248          CHECK_MV16_ZERO;          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1249                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1250                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1251            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1252    
1253            if (y != 0) {
1254                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1255                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1256            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1257    
 // left neighbour, if allowed  
1258          if (x != 0) {          if (x != 0) {
1259                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                  pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1260                          pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                  pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1261                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1262    
1263  // top right neighbour, if allowed          if (x != 0 && y != 0) {
1264                  if ((uint32_t) x != (iWcount - 1)) {                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1265                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                  pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1266                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);  
                 }  
1267          }          }
1268    
 /* Terminate if MinSAD <= T_2  
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
1269    
1270          if ((iMinSAD <= thresh2)  /* search backward or forward */
1271                  || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&  static void
1272                          ((uint32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {  SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1273                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          const uint8_t * const pRefH,
1274                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                          const uint8_t * const pRefV,
1275                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          const uint8_t * const pRefHV,
1276                          goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                          const IMAGE * const pCur,
1277          }                          const int x, const int y,
1278                            const uint32_t MotionFlags,
1279  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/                          const uint32_t iFcode,
1280                            const MBParam * const pParam,
1281                            MACROBLOCK * const pMB,
1282                            const VECTOR * const predMV,
1283                            int32_t * const best_sad,
1284                            const int32_t mode_current,
1285                            SearchData * const Data)
1286    {
1287    
1288          backupMV = prevMB->mvs[0];      // collocated MV          int i, iDirection = 255, mask;
1289          backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x);     // acceleration X          VECTOR pmv[7];
1290          backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y);     // acceleration Y          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1291            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1292            Data->iFcode = iFcode;
1293            Data->qpel_precision = 0;
1294    
1295          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y);          Data->Ref = pRef + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1296            Data->RefH = pRefH + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1297            Data->RefV = pRefV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1298            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1299    
1300  // left neighbour          Data->predMV = *predMV;
         if (x != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - 1)->mvs[0].x, (prevMB - 1)->mvs[0].y);  
1301    
1302  // top neighbour          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1303          if (y != 0)                                  pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB - iWcount)->mvs[0].y);  
1304    
1305  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs          pmv[0] = Data->predMV;
1306            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1307    
1308          if ((uint32_t) x != iWcount - 1)          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + 1)->mvs[0].x, (prevMB + 1)->mvs[0].y);  
1309    
1310  // bottom neighbour, dito          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1311          if ((uint32_t) y != iHcount - 1)          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB + iWcount)->mvs[0].y);  
1312    
1313  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */  // main loop. checking all predictions
1314          if (iMinSAD <= thresh2) {          for (i = 0; i < 7; i++) {
1315                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1316                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                  CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1317          }          }
1318    
1319  /************ (if Diamond Search)  **************/          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1320            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1321          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1322    
1323          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1324    
1325  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          SubpelRefine(Data);
1326    
1327          iSAD =          if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1328                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1329                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,                  Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1330                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);                  Data->qpel_precision = 1;
1331                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1332          if (iSAD < iMinSAD) {                                          pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1333                  *currMV = newMV;                  SubpelRefine(Data);
                 iMinSAD = iSAD;  
1334          }          }
1335    
1336    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1337    
1338          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
1339  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
1340    
1341                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1342                          iSAD =                  *best_sad = *Data->iMinSAD;
1343                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                  pMB->mode = mode_current;
1344                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,                  if (Data->qpel) {
1345                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1346                                                                    2, iFcode, iQuant, 0);                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1347                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1348                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1349                            else
1350                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1351                    } else {
1352                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1353                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1354                    }
1355                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1356                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1357                  }                  }
1358    
1359                  if (iSAD < iMinSAD) {          if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1360                          *currMV = newMV;          else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
                         iMinSAD = iSAD;  
1361                  }                  }
1362    
1363                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  static void
1364                          iSAD =  SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1365                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                                  const IMAGE * const f_Ref,
1366                                                                    iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,                                  const IMAGE * const b_Ref,
1367                                                                    max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);                                  MACROBLOCK * const pMB,
1368                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
1369                                    const SearchData * const Data)
1370    {
1371            int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1372            int32_t sum;
1373            const int div = 1 + Data->qpel;
1374            int k;
1375            const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
1376    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1377    
1378                          if (iSAD < iMinSAD) {          for (k = 0; k < 4; k++) {
1379                                  *currMV = newMV;                  dy += Data->directmvF[k].y / div;
1380                                  iMinSAD = iSAD;                  dx += Data->directmvF[0].x / div;
1381                          }                  b_dy += Data->directmvB[0].y / div;
1382                  }                  b_dx += Data->directmvB[0].x / div;
1383          }          }
1384    
1385  /***************        Choose best MV found     **************/          dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1386            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1387            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1388            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1389    
1390    EPZS16_Terminate_with_Refine:          sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
1391          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step                                          f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1392                  iMinSAD =                                          b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1393                          Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,                                          stride);
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1394    
1395    EPZS16_Terminate_without_Refine:          if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; //no skip
1396    
1397          *oldMB = *prevMB;          sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
1398                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1399                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1400                                            stride);
1401    
1402          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1403  }  }
1404    
1405    static __inline uint32_t
1406  int32_t  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1407  EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,                                  const uint8_t * const f_RefH,
1408                          const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const f_RefV,
1409                          const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1410                          const uint8_t * const pRefHV,                                  const IMAGE * const b_Ref,
1411                                    const uint8_t * const b_RefH,
1412                                    const uint8_t * const b_RefV,
1413                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1414                          const IMAGE * const pCur,                          const IMAGE * const pCur,
1415                          const int x,                                  const int x, const int y,
                         const int y,  
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
1416                          const uint32_t MotionFlags,                          const uint32_t MotionFlags,
1417                          const uint32_t iQuant,                                  const int32_t TRB, const int32_t TRD,
                         const uint32_t iFcode,  
1418                          const MBParam * const pParam,                          const MBParam * const pParam,
1419                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                  MACROBLOCK * const pMB,
1420                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  const MACROBLOCK * const b_mb,
1421                          VECTOR * const currMV,                                  int32_t * const best_sad,
1422                          VECTOR * const currPMV)                                  SearchData * const Data)
 {  
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
1423    
1424          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  {
1425          const int32_t iWidth = pParam->width;          int32_t skip_sad;
1426          const int32_t iHeight = pParam->height;          int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1427          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize = 1;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1428    
1429          VECTOR newMV;          *Data->iMinSAD = 256*4096;
1430          VECTOR backupMV;          Data->Ref = f_Ref->y + k;
1431            Data->RefH = f_RefH + k;
1432            Data->RefV = f_RefV + k;
1433            Data->RefHV = f_RefHV + k;
1434            Data->bRef = b_Ref->y + k;
1435            Data->bRefH = b_RefH + k;
1436            Data->bRefV = b_RefV + k;
1437            Data->bRefHV = b_RefHV + k;
1438    
1439          VECTOR pmv[4];          k = Data->qpel ? 4 : 2;
1440          int32_t psad[8];          Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
1441            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
1442            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
1443            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
1444    
1445          const int32_t iSubBlock = ((y & 1) << 1) + (x & 1);          Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
1446            Data->qpel_precision = 0;
1447    
1448  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          for (k = 0; k < 4; k++) {
1449          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1450                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1451                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1452                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1453    
1454          int32_t bPredEq;                  if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
1455          int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;                          | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
1456    
1457          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;                          *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1458                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1459                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1460                            return 256*4096;
1461                    }
1462                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1463                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1464                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1465                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1466                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1467                            break;
1468                    }
1469            }
1470    
1471  /* Get maximum range */          CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
1472    
1473  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
1474    
1475          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  // initial (fast) skip decision
1476                  min_dx = EVEN(min_dx);          if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * 2) {
1477                  max_dx = EVEN(max_dx);                  //possible skip - checking chroma
1478                  min_dy = EVEN(min_dy);                  SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
1479                  max_dy = EVEN(max_dy);                  if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
1480          }          }
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x >> 1, y >> 1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
1481    
1482            skip_sad = *Data->iMinSAD;
1483    
1484  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  //      DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1485          MinSAD=SAD  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1486    
1487  // Prepare for main loop          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1488                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1489                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1490    
1491            (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
1492    
1493          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {          SubpelRefine(Data);
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x = max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
1494    
1495  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/          *best_sad = *Data->iMinSAD;
1496    
1497            if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1498            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1499    
1500          iMinSAD =          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
                 sad8(cur,  
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,  
                                                 iEdgedWidth), iEdgedWidth);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
1501    
1502            for (k = 0; k < 4; k++) {
1503                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1504                    pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1505                                                            ? Data->directmvB[k].x
1506                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1507                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1508                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1509                                                            ? Data->directmvB[k].y
1510                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1511                    if (Data->qpel) {
1512                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1513                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1514                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1515                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1516                    }
1517    
1518  // thresh1 is fixed to 256                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1519          if (iMinSAD < 256 / 4) {                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1520                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1521                          goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                          pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1522                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                          pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1523                          goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                          break;
1524                    }
1525            }
1526            return skip_sad;
1527          }          }
1528    
1529  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  static void
1530    SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1531                                    const uint8_t * const f_RefH,
1532                                    const uint8_t * const f_RefV,
1533                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1534                                    const uint8_t * const b_Ref,
1535                                    const uint8_t * const b_RefH,
1536                                    const uint8_t * const b_RefV,
1537                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1538                                    const IMAGE * const pCur,
1539                                    const int x, const int y,
1540                                    const uint32_t fcode,
1541                                    const uint32_t bcode,
1542                                    const uint32_t MotionFlags,
1543                                    const MBParam * const pParam,
1544                                    const VECTOR * const f_predMV,
1545                                    const VECTOR * const b_predMV,
1546                                    MACROBLOCK * const pMB,
1547                                    int32_t * const best_sad,
1548                                    SearchData * const fData)
1549    
1550    {
1551    
1552  // MV=(0,0) is often a good choice          int iDirection, i, j;
1553          CHECK_MV8_ZERO;          SearchData bData;
1554    
1555            fData->qpel_precision = 0;
1556            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1557            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1558            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1559            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1560    
1561            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1562            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + i;
1563            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1564            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1565            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1566            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + i;
1567            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1568            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1569            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1570    
1571            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1572            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1573            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1574    
1575            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1576            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1577    
1578            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1579            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1580            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1581            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1582    
1583            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1584            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1585            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1586            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1587    
1588  // previous frame MV          CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x, prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
1589    
1590  // left neighbour, if allowed  //diamond
1591          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR) {          do {
1592                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                  iDirection = 255;
1593                          pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                  // forward MV moves
1594                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1595    
1596                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1597                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1598                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1599                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1600    
1601                    // backward MV moves
1602                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1603                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1604                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1605                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1606                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1607                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1608    
1609            } while (!(iDirection));
1610    
1611    //qpel refinement
1612            if (fData->qpel) {
1613                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1614                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1615                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1616                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1617                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1618                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1619                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1620                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1621                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1622                    SubpelRefine(fData);
1623                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1624                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1625                    SubpelRefine(&bData);
1626            }
1627    
1628            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1629    
1630            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1631                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1632                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1633                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1634                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1635                    if (fData->qpel) {
1636                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1637                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1638                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1639                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1640                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1641                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1642                    } else {
1643                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1644                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1645                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1646                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1647                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
1648          }          }
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1649                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1650    
1651  // top right neighbour, if allowed  void
1652                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR) {  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1653                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                                           FRAMEINFO * const frame,
1654                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                           const int32_t time_bp,
1655                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                           const int32_t time_pp,
1656                          }                                           // forward (past) reference
1657                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);                                           const MACROBLOCK * const f_mbs,
1658                  }                                           const IMAGE * const f_ref,
1659          }                                           const IMAGE * const f_refH,
1660                                             const IMAGE * const f_refV,
1661                                             const IMAGE * const f_refHV,
1662                                             // backward (future) reference
1663                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
1664                                             const IMAGE * const b_ref,
1665                                             const IMAGE * const b_refH,
1666                                             const IMAGE * const b_refV,
1667                                             const IMAGE * const b_refHV)
1668    {
1669            uint32_t i, j;
1670            int32_t best_sad;
1671            uint32_t skip_sad;
1672            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1673            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1674    
1675            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1676    
1677            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1678            const int32_t TRD = time_pp;
1679    
1680    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1681    
1682            SearchData Data;
1683            int32_t iMinSAD;
1684            VECTOR currentMV[3];
1685            VECTOR currentQMV[3];
1686            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1687            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1688            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
1689            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1690            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1691            Data.chroma = frame->quant;
1692            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1693            Data.rounding = 0;
1694    
1695  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!          Data.RefQ = f_refV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
1696            // note: i==horizontal, j==vertical
1697            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1698    
1699          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
1700    
1701  */                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1702                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1703                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1704    
1705    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1706                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1707                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1708                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1709                                            continue;
1710                                    }
1711    
1712  /* Terminate if MinSAD <= T_2                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1713     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                          pMB->quant = frame->quant;
 */  
1714    
1715          if (iMinSAD < 512 / 4) {        /* T_2 == 512/4 hardcoded */  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1716                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1717                          goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1718                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                                                                          b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1719                          goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                                                                          &frame->image,
1720          }                                                                          i, j,
1721                                                                            frame->motion_flags,
1722                                                                            TRB, TRD,
1723                                                                            pParam,
1724                                                                            pMB, b_mb,
1725                                                                            &best_sad,
1726                                                                            &Data);
1727    
1728  /************ (Diamond Search)  **************/                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1729    
1730          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          // forward search
1731                            SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1732                                                    &frame->image, i, j,
1733                                                    frame->motion_flags,
1734                                                    frame->fcode, pParam,
1735                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1736                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1737    
1738          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))                          // backward search
1739                  iDiamondSize *= 2;                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1740                                                    &frame->image, i, j,
1741                                                    frame->motion_flags,
1742                                                    frame->bcode, pParam,
1743                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1744                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1745    
1746                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1747                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1748                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1749                                                    &frame->image,
1750                                                    i, j,
1751                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1752                                                    frame->motion_flags,
1753                                                    pParam,
1754                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1755                                                    pMB, &best_sad,
1756                                                    &Data);
1757    
1758    // final skip decision
1759                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP*2)
1760                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
1761                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
1762    
1763                            switch (pMB->mode) {
1764                                    case MODE_FORWARD:
1765                                            f_count++;
1766                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
1767                                            break;
1768                                    case MODE_BACKWARD:
1769                                            b_count++;
1770                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
1771                                            break;
1772                                    case MODE_INTERPOLATE:
1773                                            i_count++;
1774                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
1775                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
1776                                            break;
1777                                    case MODE_DIRECT:
1778                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1779                                            d_count++;
1780                                    default:
1781                                            break;
1782                            }
1783                    }
1784            }
1785    }
1786    
1787  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */  static __inline void
1788    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1789                                    const uint8_t * const pCur,
1790                                    const int x,
1791                                    const int y,
1792                                    const MBParam * const pParam,
1793                                    MACROBLOCK * const pMBs,
1794                                    SearchData * const Data)
1795    {
1796    
1797  // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment          int i, mask;
1798            VECTOR pmv[3];
1799            MACROBLOCK * pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1800    
1801  //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
1802    
1803          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
1804                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
1805          else          else
1806                  MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                  if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
1807                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
1808                    else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
1809                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
1810                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
1811    
1812          iSAD =          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1813                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, Data->rrv);
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, 0);  
1814    
1815            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1816            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1817    
1818          if (iSAD < iMinSAD) {          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1819                  *currMV = newMV;          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1820                  iMinSAD = iSAD;          pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
1821          }          pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
1822            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
1823    
1824          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {          CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1825    
1826                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1827    
1828                          if (iSAD < iMinSAD) {                  if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1829                                  *currMV = newMV;                          CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1830                                  iMinSAD = iSAD;                  if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1831                          }                          CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
                 }  
1832    
1833                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {                  if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
1834                          iSAD =                          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, 0);  
1835    
1836                          if (iSAD < iMinSAD) {                  for (i = 0; i < 4; i++) {
1837                                  *currMV = newMV;                          MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
1838                                  iMinSAD = iSAD;                          MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
1839                            MB->mode = MODE_INTER;
1840                            MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
1841                          }                          }
1842                  }                  }
1843          }          }
1844    
1845  /***************        Choose best MV found     **************/  #define INTRA_BIAS              2500
1846    #define INTRA_THRESH    1500
1847    #define INTER_THRESH    1400
1848    
1849    EPZS8_Terminate_with_Refine:  int
1850          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1851                  iMinSAD =                          FRAMEINFO * const Current,
1852                          Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,                          MBParam * const pParam,
1853                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,                          int maxIntra, //maximum number if non-I frames
1854                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                          int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
1855                            int bCount) // number of B frames in a row
1856    {
1857            uint32_t x, y, intra = 0;
1858            int sSAD = 0;
1859            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
1860            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
1861            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
1862    
1863            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
1864            VECTOR currentMV[5];
1865            SearchData Data;
1866            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1867            Data.currentMV = currentMV;
1868            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1869            Data.iFcode = Current->fcode;
1870            Data.rrv = Current->global_flags & XVID_REDUCED;
1871            Data.temp = temp;
1872            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
1873    
1874    EPZS8_Terminate_without_Refine:          if (intraCount != 0 && intraCount < 10) // we're right after an I frame
1875                    IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
1876            else
1877                    if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
1878                            IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
1879    
1880          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          InterThresh += 400 * (1 - bCount);
1881          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          if (InterThresh < 300) InterThresh = 300;
         return iMinSAD;  
 }  
1882    
1883            if (sadInit) (*sadInit) ();
1884    
1885            for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
1886                    for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
1887                            int i;
1888    
1889                            if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
1890    
1891                            MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
1892    
1893  /* ***********************************************************                          for (i = 0; i < 4; i++) {
1894          bvop motion estimation                                  int dev;
1895  // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)                                  MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
1896  ***************************************************************/                                  if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
1897                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
1898                                                                            pParam->edged_width);
1899                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
1900                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
1901                                                    if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
1902                                            }
1903                                    }
1904                                    sSAD += pMB->sad16;
1905                            }
1906                    }
1907            }
1908            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
1909            if (sSAD > IntraThresh + INTRA_BIAS) return I_VOP;
1910            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
1911            emms();
1912            return B_VOP;
1913    
1914    }
1915    
1916  void  static void
1917  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,  CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
1918                                           FRAMEINFO * const frame,                  const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
1919                                           // forward (past) reference                  const MBParam * const pParam)
                                          const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                                          const IMAGE * const f_ref,  
                                          const IMAGE * const f_refH,  
                                          const IMAGE * const f_refV,  
                                          const IMAGE * const f_refHV,  
                                          // backward (future) reference  
                                          const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                                          const IMAGE * const b_ref,  
                                          const IMAGE * const b_refH,  
                                          const IMAGE * const b_refV,  
                                          const IMAGE * const b_refHV)  
1920  {  {
1921          const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;          uint32_t mx, my, a, count = 0;
         const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
1922    
1923          uint32_t i, j;          for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
1924                    for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
1925                            VECTOR mv;
1926                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
1927                            if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
1928                            mv = pMB->mvs[0];
1929                            a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
1930                            if (a < 6) count += 6 - a;
1931                    }
1932    
1933          int32_t f_sad16;          if (count > *bestcount) {
1934          int32_t b_sad16;                  *bestcount = count;
1935          int32_t i_sad16;                  *iDirection = dir;
1936          int32_t d_sad16;                  GMC->x = x; GMC->y = y;
1937          int32_t best_sad;          }
1938    }
1939    
         VECTOR pmv_dontcare;  
1940    
1941          // note: i==horizontal, j==vertical  static VECTOR
1942          for (j = 0; j < mb_height; j++) {  GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
1943                  for (i = 0; i < mb_width; i++) {  {
                         MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j * mb_width];  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER && b_mb->cbp == 0 &&  
                                 b_mb->mvs[0].x == 0 && b_mb->mvs[0].y == 0) {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
                                 continue;  
                         }  
1944    
1945                          // forward search          uint32_t count, bestcount = 0;
1946                          f_sad16 =          int x, y;
1947                                  SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,          VECTOR gmc = {0,0};
1948                                                   &frame->image, i, j, frame->motion_flags,          int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
1949                                                   frame->quant, frame->fcode, pParam, f_mbs,          uint32_t mx, my;
1950                                                   f_mbs /* todo */ ,          int iDirection, bDirection;
                                                  &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);   // ignore pmv  
1951    
1952                          // backward search          min_x = min_y = -32<<iFcode;
1953                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y, &frame->image, i, j, frame->motion_flags, frame->quant, frame->bcode, pParam, b_mbs, b_mbs,      /* todo */          max_x = max_y = 32<<iFcode;
                                                            &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);       // ignore pmv  
1954    
1955                          // interpolate search (simple, but effective)  //step1: let's find a rough camera panning
1956                          i_sad16 = 65535;          for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
1957                    bestcount = 0;
1958                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
1959                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
1960                                    count = 0;
1961                                    //for all macroblocks
1962                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
1963                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
1964                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
1965                                                    VECTOR mv;
1966    
1967                          /*                                                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
1968                          x/y range somewhat buggy                                                          continue;
                         i_sad16 =  
                                 sad16bi_c(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,  
                                                   get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                   i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y,  
                                                                   edged_width), get_ref(b_ref->y, b_refH->y,  
                                                                                                                 b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                                                                 i, j, 16,  
                                                                                                                 mb->b_mvs[0].x,  
                                                                                                                 mb->b_mvs[0].x,  
                                                                                                                 edged_width),  
                                                   edged_width);  
                         */  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
   
   
                         if (f_sad16 < b_sad16) {  
                                 best_sad = f_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_FORWARD;  
                         } else {  
                                 best_sad = b_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_BACKWARD;  
                         }  
1969    
1970                          if (i_sad16 < best_sad) {                                                  mv = pMB->mvs[0];
1971                                  best_sad = i_sad16;                                                  if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
1972                                  mb->mode = MODE_INTERPOLATE;                                                          count++;
1973                          }                          }
1974                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
                         if (d_sad16 < best_sad) {  
                                 best_sad = d_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_DIRECT;  
1975                          }                          }
1976                    min_x = gmc.x - step;
1977                    max_x = gmc.x + step;
1978                    min_y = gmc.y - step;
1979                    max_y = gmc.y + step;
1980                  }                  }
1981    
1982            if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
1983                    gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
1984    
1985    // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach
1986    // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
1987            bestcount = 0;
1988            CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
1989            do {
1990                    x = gmc.x; y = gmc.y;
1991                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
1992                    if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
1993                    if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
1994                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
1995                    if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
1996    
1997            } while (iDirection);
1998    
1999            if (pParam->m_quarterpel) {
2000                    gmc.x *= 2;
2001                    gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2002          }          }
2003    
2004            return gmc;
2005  }  }
Legend:
Removed from v.232  
changed lines
  Added in v.768
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4