[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 195, Wed Jun 12 20:38:41 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 644, Tue Nov 12 14:46:03 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *             EPZS and EPZS^2   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
# Line 44  Line 37 
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "../image/interpolate8x8.h"
41    #include "motion_est.h"
42  #include "motion.h"  #include "motion.h"
43  #include "sad.h"  #include "sad.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    
46  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
47  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
48    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
49    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
50    #define SKIP_THRESH_B (25)
51    
52  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53  #define MV16_THRESHOLD  192  (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
 #define MV8_THRESHOLD   56  
54    
55  #define NEIGH_MOVE_THRESH 0  #define GET_REFERENCE(X, Y, REF) { \
56  // how much a block's MV must differ from his neighbour          switch ( (((X)&1)<<1) + ((Y)&1) ) \
57  // to be search for INTER4V. The more, the faster...          { \
58                    case 0 : REF = (uint8_t *)data->Ref + (X)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
59                    case 1 : REF = (uint8_t *)data->RefV + (X)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
60                    case 2 : REF = (uint8_t *)data->RefH + ((X)-1)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
61                    default : REF = (uint8_t *)data->RefHV + ((X)-1)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
62            } \
63    }
64    
65  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  #define iDiamondSize 2
 /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  
 #define MV16_00_BIAS    (128+1)  
 #define MV8_00_BIAS     (0)  
66    
67  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  static __inline int
68  #define MV16_INTER_BIAS 512  d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
69    {
70            int xb, yb;
71    
72  /* Parameters which control inter/inter4v decision */          if (x == 0) xb = 1;
73  #define IMV16X16                        5          else {
74                    if (x < 0) x = -x;
75                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
76                    x >>= (iFcode - 1);
77                    if (x > 32) x = 32;
78                    xb = mvtab[x] + iFcode;
79            }
80    
81  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          if (y == 0) yb = 1;
82  #define NEIGH_TEND_16X16        2          else {
83  #define NEIGH_TEND_8X8          2                  if (y < 0) y = -y;
84                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
85                    y >>= (iFcode - 1);
86                    if (y > 32) y = 32;
87                    yb = mvtab[y] + iFcode;
88            }
89            return xb + yb;
90    }
91    
92    static int32_t
93    ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
94    {
95            int sad;
96            dx = (dx >> 1) + roundtab_79[dx & 0x3];
97            dy = (dy >> 1) + roundtab_79[dy & 0x3];
98    
99            switch (((dx & 1) << 1) + (dy & 1))     { // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)
100                    case 0:
101                            sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
102                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
103                            break;
104                    case 1:
105                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
106                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
107                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
108                            break;
109                    case 2:
110                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
111                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
112                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
113                            break;
114                    default:
115                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
116                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
117                                                                             data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
118                                                                             data->rounding);
119                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
120                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
121                                                                             data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
122                                                                             data->rounding);
123                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
124                            break;
125            }
126            return sad;
127    }
128    
 // fast ((A)/2)*2  
 #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  
129    
130  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
 #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  
131    
 int32_t PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,  
                                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                                 const IMAGE * const pCur,  
                                                 const int x,  
                                                 const int y,  
                                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                                 const uint32_t iQuant,  
                                                 const uint32_t iFcode,  
                                                 const MBParam * const pParam,  
                                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                                 VECTOR * const currMV,  
                                                 VECTOR * const currPMV);  
132    
133  int32_t EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,  static void
134                                           const uint8_t * const pRefH,  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
135                                           const uint8_t * const pRefV,  {
136                                           const uint8_t * const pRefHV,          int t;
137                                           const IMAGE * const pCur,          const uint8_t * Reference;
                                          const int x,  
                                          const int y,  
                                          const uint32_t MotionFlags,  
                                          const uint32_t iQuant,  
                                          const uint32_t iFcode,  
                                          const MBParam * const pParam,  
                                          const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                          VECTOR * const currMV,  
                                          VECTOR * const currPMV);  
138    
139            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
140                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
141    
142  int32_t PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
143                                             const uint8_t * const pRefH,                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
144                                             const uint8_t * const pRefV,                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
145                                             const uint8_t * const pRefHV,                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
146                                             const IMAGE * const pCur,                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
147                                             const int x,          }
                                            const int y,  
                                            const int start_x,  
                                            const int start_y,  
                                            const uint32_t MotionFlags,  
                                            const uint32_t iQuant,  
                                            const uint32_t iFcode,  
                                            const MBParam * const pParam,  
                                            const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                            const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            VECTOR * const currPMV);  
   
 int32_t EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         const int start_x,  
                                         const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
148    
149            data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
150    
151  typedef int32_t(MainSearch16Func) (const uint8_t * const pRef,          if (data->qpel) t = d_mv_bits(2*x - data->predQMV.x, 2*y - data->predQMV.y, data->iFcode);
152                                                                     const uint8_t * const pRefH,          else t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
                                                                    const uint8_t * const pRefV,  
                                                                    const uint8_t * const pRefHV,  
                                                                    const uint8_t * const cur,  
                                                                    const int x,  
                                                                    const int y,  
                                                                    int32_t startx,  
                                                                    int32_t starty,  
                                                                    int32_t iMinSAD,  
                                                                    VECTOR * const currMV,  
                                                                    const VECTOR * const pmv,  
                                                                    const int32_t min_dx,  
                                                                    const int32_t max_dx,  
                                                                    const int32_t min_dy,  
                                                                    const int32_t max_dy,  
                                                                    const int32_t iEdgedWidth,  
                                                                    const int32_t iDiamondSize,  
                                                                    const int32_t iFcode,  
                                                                    const int32_t iQuant,  
                                                                    int iFound);  
153    
154  typedef MainSearch16Func *MainSearch16FuncPtr;          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
155            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
156    
157            if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD(x, y, data);
158    
159  typedef int32_t(MainSearch8Func) (const uint8_t * const pRef,          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
160                                                                    const uint8_t * const pRefH,                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
161                                                                    const uint8_t * const pRefV,                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
162                                                                    const uint8_t * const pRefHV,                  *dir = Direction; }
                                                                   const uint8_t * const cur,  
                                                                   const int x,  
                                                                   const int y,  
                                                                   int32_t startx,  
                                                                   int32_t starty,  
                                                                   int32_t iMinSAD,  
                                                                   VECTOR * const currMV,  
                                                                   const VECTOR * const pmv,  
                                                                   const int32_t min_dx,  
                                                                   const int32_t max_dx,  
                                                                   const int32_t min_dy,  
                                                                   const int32_t max_dy,  
                                                                   const int32_t iEdgedWidth,  
                                                                   const int32_t iDiamondSize,  
                                                                   const int32_t iFcode,  
                                                                   const int32_t iQuant,  
                                                                   int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func *MainSearch8FuncPtr;  
   
 static int32_t lambda_vec16[32] =       /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  
 { 0, (int) (1.00235 + 0.5), (int) (1.15582 + 0.5), (int) (1.31976 + 0.5),  
                 (int) (1.49591 + 0.5), (int) (1.68601 + 0.5),  
         (int) (1.89187 + 0.5), (int) (2.11542 + 0.5), (int) (2.35878 + 0.5),  
                 (int) (2.62429 + 0.5), (int) (2.91455 + 0.5),  
         (int) (3.23253 + 0.5), (int) (3.58158 + 0.5), (int) (3.96555 + 0.5),  
                 (int) (4.38887 + 0.5), (int) (4.85673 + 0.5),  
         (int) (5.37519 + 0.5), (int) (5.95144 + 0.5), (int) (6.59408 + 0.5),  
                 (int) (7.31349 + 0.5), (int) (8.12242 + 0.5),  
         (int) (9.03669 + 0.5), (int) (10.0763 + 0.5), (int) (11.2669 + 0.5),  
                 (int) (12.6426 + 0.5), (int) (14.2493 + 0.5),  
         (int) (16.1512 + 0.5), (int) (18.442 + 0.5), (int) (21.2656 + 0.5),  
                 (int) (24.8580 + 0.5), (int) (29.6436 + 0.5),  
         (int) (36.4949 + 0.5)  
 };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now */  
163    
164            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
165                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
166            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
167                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
168            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
169                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
170            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
171                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
172    
173    }
174    
175  // mv.length table  static void
176  static const uint32_t mvtab[33] = {  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
         1, 2, 3, 4, 6, 7, 7, 7,  
         9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 10,  
         10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
         10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
   
   
 static __inline uint32_t  
 mv_bits(int32_t component,  
                 const uint32_t iFcode)  
177  {  {
178          if (component == 0)          int32_t sad;
179                  return 1;          const uint8_t * Reference;
   
         if (component < 0)  
                 component = -component;  
180    
181          if (iFcode == 1) {          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
182                  if (component > 32)                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                         component = 32;  
183    
184                  return mvtab[component] + 1;          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
185            {
186                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
187                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
188                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
189                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
190          }          }
191    
192          component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
193          component >>= (iFcode - 1);          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode) * sad)/1000;
194    
195          if (component > 32)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
196                  component = 32;                  *(data->iMinSAD) = sad;
197                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
198          return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;                  *dir = Direction; }
199  }  }
200    
201    static void
202    CheckCandidate16_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
203    
204  static __inline uint32_t  // CheckCandidate16 variant which expects x and y in quarter pixel resolution
205  calc_delta_16(const int32_t dx,  // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
206                            const int32_t dy,  // around currentMV!
                           const uint32_t iFcode,  
                           const uint32_t iQuant)  
207  {  {
208          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +          int t;
209                                                                                                            mv_bits(dy, iFcode));          uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ;
210  }          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
211            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
212    
213  static __inline uint32_t          int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
214  calc_delta_8(const int32_t dx,          uint32_t rounding = data->rounding;
215                           const int32_t dy,  
216                           const uint32_t iFcode,          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
217                           const uint32_t iQuant)                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
218    
219            GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1); // this refenrence is used in all cases
220            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
221  {  {
222          return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +          case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
223                                                                                                     mv_bits(dy, iFcode));                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, Reference);
224  }                  break;
225    
226            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
227                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
228                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
229                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
230                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
231                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
232                    break;
233    
234            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
235                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
236                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
237                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
238                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
239                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
240                    break;
241    
242            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
243                             // bottom left/right) during qpel refinement
244                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
245                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
246                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
247    
248                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
249                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
250                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
251                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
252                    break;
253            }
254    
255  #ifndef SEARCH16          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp+1);
 #define SEARCH16        PMVfastSearch16  
 //#define SEARCH16  FullSearch16  
 //#define SEARCH16  EPZSSearch16  
 #endif  
256    
257  #ifndef SEARCH8          t = d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
258  #define SEARCH8         PMVfastSearch8          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
259  //#define SEARCH8   EPZSSearch8          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
 #endif  
260    
261  bool          if (data->chroma)
262  MotionEstimation(MBParam * const pParam,                  data->temp[0] += ChromaSAD(x/2, y/2, data);
263                                   FRAMEINFO * const current,  
264                                   FRAMEINFO * const reference,          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
265                                   const IMAGE * const pRefH,                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
266                                   const IMAGE * const pRefV,                  data->currentQMV[0].x = x; data->currentQMV[0].y = y;
267                                   const IMAGE * const pRefHV,          /*      *dir = Direction;*/ }
268                                   const uint32_t iLimit)  
269            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
270                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentQMV[1].x = x; data->currentQMV[1].y = y; }
271            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
272                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentQMV[2].x = x; data->currentQMV[2].y = y; }
273            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
274                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentQMV[3].x = x; data->currentQMV[3].y = y; }
275            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
276                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentQMV[4].x = x; data->currentQMV[4].y = y; }
277    }
278    
279    static void
280    CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
281  {  {
282          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t sad;
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
         MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;  
         MACROBLOCK *const prevMBs = reference->mbs;  
         const IMAGE *const pCurrent = &current->image;  
         const IMAGE *const pRef = &reference->image;  
283    
284          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
285                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
286    
287          int32_t x, y;          sad = sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
288          int32_t iIntra = 0;                                          data->iEdgedWidth, 256*4096);
         VECTOR pmv;  
   
         if (sadInit)  
                 (*sadInit) ();  
   
         for (y = 0; y < iHcount; y++)  
                 for (x = 0; x < iWcount; x++) {  
                         MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];  
   
                         pMB->sad16 =  
                                 SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,  
                                                  y, current->motion_flags, current->quant,  
                                                  current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16,  
                                                  &pMB->pmvs[0]);  
289    
290                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
291                                  int32_t deviation;                  *(data->iMinSAD) = sad;
292                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
293                    *dir = Direction; }
294    }
295    
                                 deviation =  
                                         dev16(pCurrent->y + x * 16 + y * 16 * pParam->edged_width,  
                                                   pParam->edged_width);  
296    
297                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {  static void
298                                          pMB->mode = MODE_INTRA;  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
299                                          pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =  {
300                                                  pMB->mvs[3] = zeroMV;          int32_t sad;
301                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =          const int xb = data->currentMV[1].x;
302                                                  pMB->sad8[3] = 0;          const int yb = data->currentMV[1].y;
303            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
304    
305                                          iIntra++;          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
306                                          if (iIntra >= iLimit)                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
                                                 return 1;  
307    
308                                          continue;          switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {
309                    case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
310                    case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
311                    case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
312                    default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
313                                  }                                  }
314    
315            switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {
316                    case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
317                    case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
318                    case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
319                    default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
320                          }                          }
321    
322                          pmv = pMB->pmvs[0];          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
                         if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  
                                 if ((!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) ||  
                                          pMB->dquant == NO_CHANGE)) {  
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
   
                                                 sad8 += pMB->sad8[0] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0],  
                                                                         &pMB->pmvs[0]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[1] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1],  
                                                                         &pMB->pmvs[1]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[2] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y + 1, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2],  
                                                                         &pMB->pmvs[2]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[3] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y + 1,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                         current->motion_flags, current->quant,  
                                                                         current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs,  
                                                                         &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  
                                            mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                                          */  
323    
324                                          if (sad8 < pMB->sad16) {          sad += (data->lambda16 *
325                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;                          ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
326                                                  pMB->sad8[0] *= 4;                            d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode)) * sad)/1000;
                                                 pMB->sad8[1] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[2] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[3] *= 4;  
                                                 continue;  
                                         }  
327    
328            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
329                    *(data->iMinSAD) = sad;
330                    data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;
331                    *dir = Direction; }
332                                  }                                  }
333    
334                          pMB->mode = MODE_INTER;  static void
335                          pMB->pmvs[0] = pmv;     /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
336                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;  {
337                          pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =          int32_t sad = 0;
338                                  pMB->sad16;          int k;
339            const uint8_t *ReferenceF;
340            const uint8_t *ReferenceB;
341            VECTOR mvs, b_mvs;
342    
343                  }          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
         return 0;  
 }  
344    
345  #define CHECK_MV16_ZERO {\          for (k = 0; k < 4; k++) {
346    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
347      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
348    { \                          data->directmvB[k].x
349      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \                          : mvs.x - data->referencemv[k].x);
350      iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
351      if (iSAD < iMinSAD) \                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
352      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
353  }                          data->directmvB[k].y
354                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
355  #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
356      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
357      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
358      if (iSAD < iMinSAD) \                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
359      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \                          || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
360  }  
361                    switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
362  #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \                          case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
363    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                          case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
364      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                          case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
365    { \                          default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
366  }  }
367    
368  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \                  switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
369    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                          case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
370      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                          case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
371    { \                          case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
372      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \                          default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
373  }  }
374    
375  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
376    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                                                  ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
377      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                                                  ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
378    { \                                                  data->iEdgedWidth);
379      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
380  }  }
381    
382            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1) * sad)/1000;
383    
384  #define CHECK_MV8_ZERO {\          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
385    iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \                  *(data->iMinSAD) = sad;
386    iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
387    if (iSAD < iMinSAD) \                  *dir = Direction; }
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
388  }  }
389    
390  #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  static void
391    { \  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
392      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  {
393      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\          int32_t sad;
394      if (iSAD < iMinSAD) \          const uint8_t *ReferenceF;
395      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \          const uint8_t *ReferenceB;
396  }          VECTOR mvs, b_mvs;
397    
398  #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
399    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
400      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
401    { \          b_mvs.x = ((x == 0) ?
402      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                  data->directmvB[0].x
403      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
404      if (iSAD < iMinSAD) \  
405      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
406            b_mvs.y = ((y == 0) ?
407                    data->directmvB[0].y
408                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
409    
410            if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
411                    || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
412                    || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
413                    || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
414    
415            switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
416                    case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
417                    case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
418                    case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
419                    default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
420  }  }
421    
422  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \          switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
423    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
424      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
425    { \                  case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
426      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                  default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
427  }  }
428    
429  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
430    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1) * sad)/1000;
431      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
432    { \          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
433      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                  *(data->iMinSAD) = sad;
434      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
435      if (iSAD < iMinSAD) \                  *dir = Direction; }
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
436  }  }
437    
438  /* too slow and not fully functional at the moment */  static void
439  /*  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
440  {  {
441          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad; int t;
442          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          const uint8_t * Reference;
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
443    
444          get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
445                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
446    
447          iSAD = sad16( cur,          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
448                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),          {
449                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
450          if (iSAD <= iQuant * 96)                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
451                  iSAD -= MV16_00_BIAS;                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
452                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
453            }
454    
455          currMV->x = 0;          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
456          currMV->y = 0;          if (data->qpel) t = d_mv_bits(2 * x - data->predQMV.x, 2 * y - data->predQMV.y, data->iFcode);
457          currPMV->x = -pred_x;          else t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
         currPMV->y = -pred_y;  
458    
459          return iSAD;          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
460    
461            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
462                    *(data->iMinSAD) = sad;
463                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
464                    *dir = Direction; }
465  }  }
 */  
466    
467  int32_t  static void
468  Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate8_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
469                                           const uint8_t * const pRefH,  // CheckCandidate16no4v variant which expects x and y in quarter pixel resolution
470                                           const uint8_t * const pRefV,  // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
471                                           const uint8_t * const pRefHV,  // around currentMV!
                                          const uint8_t * const cur,  
                                          const int x,  
                                          const int y,  
                                          int32_t startx,  
                                          int32_t starty,  
                                          int32_t iMinSAD,  
                                          VECTOR * const currMV,  
                                          const VECTOR * const pmv,  
                                          const int32_t min_dx,  
                                          const int32_t max_dx,  
                                          const int32_t min_dy,  
                                          const int32_t max_dy,  
                                          const int32_t iEdgedWidth,  
                                          const int32_t iDiamondSize,  
                                          const int32_t iFcode,  
                                          const int32_t iQuant,  
                                          int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
472    
473  int32_t  {
474  Square16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,          int32_t sad;
475                                          const uint8_t * const pRefH,          uint8_t *Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
476                                          const uint8_t * const pRefV,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
477                                          const uint8_t * const pRefHV,          VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
478    
479                          switch (iDirection) {          int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
480                          case 1:          uint32_t rounding = data->rounding;
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
                         case 2:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
481    
482                          case 3:          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
483                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
484                                                                                   4);  
485                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,          GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
486                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 7);          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
487                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,          {
488                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 8);          case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
489                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, Reference);
490                                  break;                                  break;
491    
492                          case 4:          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
493                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 break;  
   
                         case 5:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
   
                         case 6:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
494    
495                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
496                                  break;                                  break;
497    
498                          case 7:          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
499                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
500    
501                          case 8:                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
502                                  break;                                  break;
503                          default:  
504                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
505                                                                                   1);                           // bottom left/right) during qpel refinement
506                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
507                                                                                   2);                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
508                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
509                                                                                   3);  
510                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
                                                                                  4);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
511                                  break;                                  break;
512                          }                          }
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
513    
514            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
515            sad += (data->lambda8 * d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode) * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
516    
517  int32_t          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
518  Full16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                  *(data->iMinSAD) = sad;
519                                    const uint8_t * const pRefH,                  data->currentQMV->x = x; data->currentQMV->y = y;
520                                    const uint8_t * const pRefV,                  *dir = Direction; }
                                   const uint8_t * const pRefHV,  
                                   const uint8_t * const cur,  
                                   const int x,  
                                   const int y,  
                                   int32_t startx,  
                                   int32_t starty,  
                                   int32_t iMinSAD,  
                                   VECTOR * const currMV,  
                                   const VECTOR * const pmv,  
                                   const int32_t min_dx,  
                                   const int32_t max_dx,  
                                   const int32_t min_dy,  
                                   const int32_t max_dy,  
                                   const int32_t iEdgedWidth,  
                                   const int32_t iDiamondSize,  
                                   const int32_t iFcode,  
                                   const int32_t iQuant,  
                                   int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx, dy);  
   
         return iMinSAD;  
521  }  }
522    
523  int32_t  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
524  AdvDiamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
525                                                  const uint8_t * const pRefH,  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
                                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                                 const uint8_t * const cur,  
                                                 const int x,  
                                                 const int y,  
                                                 int32_t startx,  
                                                 int32_t starty,  
                                                 int32_t iMinSAD,  
                                                 VECTOR * const currMV,  
                                                 const VECTOR * const pmv,  
                                                 const int32_t min_dx,  
                                                 const int32_t max_dx,  
                                                 const int32_t min_dy,  
                                                 const int32_t max_dy,  
                                                 const int32_t iEdgedWidth,  
                                                 const int32_t iDiamondSize,  
                                                 const int32_t iFcode,  
                                                 const int32_t iQuant,  
                                                 int iDirection)  
 {  
526    
527          int32_t iSAD;  static void
528    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
529    {
530    
531  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
532    
533          if (iDirection) {                  int iDirection;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
534    
535                  do {                  do {
536                          iDirection = 0;                          iDirection = 0;
537                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
538                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
539                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
540                          if (bDirection & 2)                          if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
   
                         if (bDirection & 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
   
                         if (bDirection & 8)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);  
541    
542                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
543    
544                          if (iDirection)         //checking if anything found                          if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
545                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
546                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
547                                  startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
548                                  starty = currMV->y;                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
549                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
550                                  {                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
551                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                                  } else {                        // what remains here is up or down
552                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
553                                  } else                  // what remains here is up or down                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
                                 {  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
                                 }  
554    
555                                  if (iDirection) {                                  if (iDirection) {
556                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
557                                          startx = currMV->x;                                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
558                                          starty = currMV->y;                          } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
                                 }  
                         } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
559                                  switch (bDirection) {                                  switch (bDirection) {
560                                  case 2:                                  case 2:
561                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
562                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
563                                          break;                                          break;
564                                  case 1:                                  case 1:
565                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
566                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
567                                          break;                                          break;
568                                  case 2 + 4:                                  case 2 + 4:
569                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
570                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
571                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
572                                          break;                                          break;
573                                  case 4:                                  case 4:
574                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
575                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
576                                          break;                                          break;
577                                  case 8:                                  case 8:
578                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
579                                                                                           starty + iDiamondSize, 2 + 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
580                                          break;                                          break;
581                                  case 1 + 4:                                  case 1 + 4:
582                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
583                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
584                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
585                                          break;                                          break;
586                                  case 2 + 8:                                  case 2 + 8:
587                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
588                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
589                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
590                                          break;                                          break;
591                                  case 1 + 8:                                  case 1 + 8:
592                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
593                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
594                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
595                                          break;                                          break;
596                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
597                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
598                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
599                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
600                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
601                                          break;                                          break;
602                                  }                                  }
603                                  if (!iDirection)                                  if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
604                                          bDirection = iDirection;                                          bDirection = iDirection;
605                                          startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
606                          }                          }
607                  }                  }
608                  while (1);                              //forever                  while (1);                              //forever
609          }          }
         return iMinSAD;  
 }  
610    
611  int32_t  static void
612  AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                            const uint8_t * const pRefH,  
                                            const uint8_t * const pRefV,  
                                            const uint8_t * const pRefHV,  
                                            const uint8_t * const cur,  
                                            const int x,  
                                            const int y,  
                                            int32_t startx,  
                                            int32_t starty,  
                                            int32_t iMinSAD,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            const VECTOR * const pmv,  
                                            const int32_t min_dx,  
                                            const int32_t max_dx,  
                                            const int32_t min_dy,  
                                            const int32_t max_dy,  
                                            const int32_t iEdgedWidth,  
                                            const int32_t iDiamondSize,  
                                            const int32_t iFcode,  
                                            const int32_t iQuant,  
                                            int iDirection)  
613  {  {
614            int iDirection;
615    
616            do {
617                    iDirection = 0;
618                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
619                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
620                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
621                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
622                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
623                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
624                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
625                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
626    
627                    bDirection = iDirection;
628                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
629            } while (iDirection);
630    }
631    
632          int32_t iSAD;  static void
633    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
634    {
635    
636  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
637    
638          if (iDirection) {                  int iDirection;
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
639    
640                  do {                  do {
641                          iDirection = 0;                          iDirection = 0;
642                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
643                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
644                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
645                          if (bDirection & 2)                          if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
   
                         if (bDirection & 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
   
                         if (bDirection & 8)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);  
646    
647                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
648    
649                          if (iDirection)         //checking if anything found                          if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
650                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
651                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
652                                  startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
653                                  starty = currMV->y;                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
654                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
655                                  {                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
656                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                                  } else {                        // what remains here is up or down
657                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
658                                  } else                  // what remains here is up or down                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
                                 {  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
                                 }  
659    
                                 if (iDirection) {  
660                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
661                                          startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
                         } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
                                 switch (bDirection) {  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 2 + 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         break;  
                                 case 2 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 }  
                                 if (!(iDirection))  
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
                                         bDirection = iDirection;  
                                         startx = currMV->x;  
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
                         }  
                 }  
                 while (1);                              //forever  
662          }          }
         return iMinSAD;  
663  }  }
664                    while (iDirection);
   
 int32_t  
 Full8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  int32_t startx,  
                                  int32_t starty,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iEdgedWidth,  
                                  const int32_t iDiamondSize,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx, dy);  
   
         return iMinSAD;  
665  }  }
666    
667    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
668    
669    /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
670    
671  int32_t  static void
672  Halfpel16_Refine(const uint8_t * const pRef,  HalfpelRefine(const SearchData * const data)
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  const int32_t iEdgedWidth)  
673  {  {
674  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
675    
676          int32_t iSAD;          VECTOR backupMV = *(data->currentMV);
677          VECTOR backupMV = *currMV;          int iDirection; //not needed
678    
679          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
680          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
681          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
682          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
683    
684          return iMinSAD;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
685  }          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
686    
687  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
688            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
689    }
690    
691    
692  int32_t  static void
693  PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,  QuarterpelRefine(const SearchData * const data)
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const IMAGE * const pCur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
                                 const MBParam * const pParam,  
                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 VECTOR * const currPMV)  
694  {  {
695          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  /* Perform quarter pixel refinement*/
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
696    
697  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          VECTOR backupMV = *(data->currentQMV);
698          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;          int iDirection; //not needed
699    
700          static int32_t threshA, threshB;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
701          int32_t bPredEq;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
702          int32_t iMinSAD, iSAD;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
703            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
704    
705  /* Get maximum range */          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
706          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
                           iFcode);  
707    
708  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
709            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
710    
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
   
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
   
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
   
         } else {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA + 256;  
                 if (threshA < 512)  
                         threshA = 512;  
                 if (threshA > 1024)  
                         threshA = 1024;  
                 if (threshB > 1792)  
                         threshB = 1792;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {   /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx) {  
                 currMV->x = max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy) {  
                 currMV->y = min_dy;  
711          }          }
712    
713          iMinSAD =  static __inline int
714                  sad16(cur,  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
715                            get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,                                                          const int x, const int y,
716                                                   iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                                                          const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
717    
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
718                  {                  {
719                          if (!MVzero(*currMV)) {  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
720                                  iMinSAD += MV16_00_BIAS;          to make sure that SKIP is possible (todo)
721                                  CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures          how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
722                                  iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
723                          }          uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
724                  }                                          reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
725            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
726            sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
727                                            reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
728            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
729    
730                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          return 1;
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
731          }          }
732    
733    static __inline void
734    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
735    {
736            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
737            pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
738            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
739    
740  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
741     vector of the median.          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[0])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))  
                 iDiamondSize = 1;               // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize = 2;               // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16))  
                 iDiamondSize *= 2;  
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
742    
743  // previous frame MV is always possible          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
744    }
745    
746          if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))  bool
747                  if (!MVequal(prevMB->mvs[0], pmv[0]))  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
748                          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);                                   FRAMEINFO * const current,
749                                     FRAMEINFO * const reference,
750                                     const IMAGE * const pRefH,
751                                     const IMAGE * const pRefV,
752                                     const IMAGE * const pRefHV,
753                                     const uint32_t iLimit)
754    {
755            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
756            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
757            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
758    
759  // left neighbour, if allowed          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
760    
761          if (!MVzero(pmv[1]))          uint32_t x, y;
762                  if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[0]))          uint32_t iIntra = 0;
763                          if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {          int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
764                                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {          uint8_t *qimage;
765                                          pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
766                                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);          // some pre-initialized thingies for SearchP
767            int32_t temp[5];
768            VECTOR currentMV[5];
769            VECTOR currentQMV[5];
770            int32_t iMinSAD[5];
771            SearchData Data;
772            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
773            Data.currentMV = currentMV;
774            Data.currentQMV = currentQMV;
775            Data.iMinSAD = iMinSAD;
776            Data.temp = temp;
777            Data.iFcode = current->fcode;
778            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
779            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
780            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
781    
782            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
783                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
784                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
785                                      // encoder_create() - so please fix me!
786            Data.RefQ = qimage;
787            if (sadInit) (*sadInit) ();
788    
789            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
790                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
791                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
792    
793                            pMB->sad16
794                                    = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
795                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
796                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
797    
798                            if (Data.chroma) {
799                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
800                                                                    pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
801    
802                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
803                                                                    pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
804                            }
805    
806                            sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
807    
808                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
809                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
810                                    pMB->quant = current->quant;
811                            } else {
812                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
813                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
814                                            if (quant > 31) quant = 31;
815                                            else if (quant < 1) quant = 1;
816                                    }
817                                    pMB->quant = quant;
818                                  }                                  }
819    
820                                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  //initial skip decision
821    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
822                            if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
823                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH)
824                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
825                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
826                                                    continue;
827                          }                          }
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                 pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
828                                          }                                          }
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
829    
830  // top right neighbour, if allowed                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
831                                          if (!MVzero(pmv[3]))                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
832                                                  if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[0]))                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
833                                                          if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))                                                  current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
834                                                                  if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
835                                                                          if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
836                                                                                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                          if (current->coding_type == P_VOP)      {
837                                                                                          pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                  if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
838                                                                                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
839                                                                                  }                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
840                                                                                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
841                                                                                                                           pmv[3].y);                                                  continue;
                                                                         }  
842                                  }                                  }
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&  
                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
843          }          }
844    
845    /* finally, intra decision */
846    
847  /************ (Diamond Search)  **************/                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
848  /*                          if (pMB->quant > 8)  InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
849     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.                          if (y != 0)
850     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10                                  if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
851     Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.                          if (x != 0)
852     If center then goto step 10.                                  if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
853    
854          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {                          if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
855    
856                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
857                          iSAD =                                  const int32_t deviation =
858                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                                          dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
859                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,                                                    pParam->edged_width);
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
860    
861                          if (iSAD < iMinSAD) {                                  if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
862                                  *currMV = newMV;                                          if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
863                                  iMinSAD = iSAD;                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
864                          }                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
865                                                            pMB->mvs[3] = zeroMV;
866                                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
867                                                            pMB->qmvs[3] = zeroMV;
868                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
869                                                    pMB->sad8[3] = 0;
870                  }                  }
   
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
871                          }                          }
872                  }                  }
873          }          }
874            free(qimage);
875    
876  /*          if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
877     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.                  current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
878  */          else
879                    current->GMC_MV = zeroMV;
   PMVfast16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
880    
881    PMVfast16_Terminate_without_Refine:          return 0;
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
882  }  }
883    
884    
885    #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
886    
887    static __inline int
888    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
889  int32_t  {
890  Diamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,          int mask = 255, j;
891                                          const uint8_t * const pRefH,          for (j = 0; j < i; j++) {
892                                          const uint8_t * const pRefV,                  if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
893                                          const uint8_t * const pRefHV,                  if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
894                                          const uint8_t * const cur,                          if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
895                                          const int x,                          if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
896                                          const int y,                  } else
897                                          int32_t startx,                          if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
898                                          int32_t starty,                                  if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
899                                          int32_t iMinSAD,                                  if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
900                                          VECTOR * const currMV,                          }
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;     // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
901          }          }
902          return iMinSAD;          return mask;
903  }  }
904    
905  int32_t  static __inline void
906  Halfpel8_Refine(const uint8_t * const pRef,  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
907                                  const uint8_t * const pRefH,                          const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const uint8_t * const cur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 int32_t iMinSAD,  
                                 const VECTOR * const pmv,  
                                 const int32_t min_dx,  
                                 const int32_t max_dx,  
                                 const int32_t min_dy,  
                                 const int32_t max_dy,  
                                 const int32_t iFcode,  
                                 const int32_t iQuant,  
                                 const int32_t iEdgedWidth)  
908  {  {
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
909    
910          int32_t iSAD;  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
         VECTOR backupMV = *currMV;  
911    
912          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);          if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
913          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
914          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
915          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
916    
917          return iMinSAD;          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
918  }          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
919    
920            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
921        else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
922    
923            // [1] median prediction
924            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
925    
926  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
927    
928  int32_t          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
929  PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
930    
931            if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
932                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
933                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
934            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
935    }
936    
937    static void
938    SearchP(const IMAGE * const pRef,
939                             const uint8_t * const pRefH,                             const uint8_t * const pRefH,
940                             const uint8_t * const pRefV,                             const uint8_t * const pRefV,
941                             const uint8_t * const pRefHV,                             const uint8_t * const pRefHV,
942                             const IMAGE * const pCur,                             const IMAGE * const pCur,
943                             const int x,                             const int x,
944                             const int y,                             const int y,
                            const int start_x,  
                            const int start_y,  
945                             const uint32_t MotionFlags,                             const uint32_t MotionFlags,
946                             const uint32_t iQuant,                             const uint32_t iQuant,
947                             const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
948                             const MBParam * const pParam,                             const MBParam * const pParam,
949                             const MACROBLOCK * const pMBs,                             const MACROBLOCK * const pMBs,
950                             const MACROBLOCK * const prevMBs,                             const MACROBLOCK * const prevMBs,
951                             VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
952                             VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
953  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
954    
955          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
956            VECTOR pmv[7];
957    
958            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
959            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
960                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
961    
962          int32_t iDiamondSize;          Data->predMV = pmv[0];
963    
964          int32_t min_dx;          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
965          int32_t max_dx;          Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
966          int32_t min_dy;          Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
         int32_t max_dy;  
967    
968          VECTOR pmv[4];          Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
969          int32_t psad[4];          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
970          VECTOR newMV;          Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
971          VECTOR backupMV;          Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
972          VECTOR startMV;          Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
973            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
974    
975  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
976          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;          Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
977    
978          static int32_t threshA, threshB;          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
979          int32_t iFound, bPredEq;                  Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
980          int32_t iMinSAD, iSAD;                  Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
981                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
982                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy); }
983    
984            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
985    
986            for(i = 0;  i < 5; i++)
987                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
988    
989            if (pParam->m_quarterpel) {
990                    Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
991                    i = d_mv_bits(Data->predQMV.x, Data->predQMV.y, Data->iFcode);
992            } else i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
993    
994            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
995            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
996            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
997            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
998            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
999    
1000          int32_t iSubBlock = (y & 1) + (y & 1) + (x & 1);          if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1001            else {
1002                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1003                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1004                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1005    
1006          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1007                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
1008    
1009          /* Init variables */          if (inter4v || pParam->m_quarterpel || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1010          startMV.x = start_x;          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
         startMV.y = start_y;  
1011    
1012          /* Get maximum range */  /* main loop. checking all predictions */
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
1013    
1014          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8)) {          for (i = 1; i < 7; i++) {
1015                  min_dx = EVEN(min_dx);                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1016                  max_dx = EVEN(max_dx);                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1017                  min_dy = EVEN(min_dy);                  if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
1018          }          }
1019    
1020          /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1021          bPredEq =                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1022                  get_pmvdata(pMBs, (x >> 1), (y >> 1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1023                    inter4v = 0;
1024            } else {
1025    
1026          if ((x == 0) && (y == 0)) {                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1027                  threshA = 512 / 4;                  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1028                  threshB = 1024 / 4;                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1029                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1030    
1031                    (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1032    
1033    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1034            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1035            which makes it more different than the diamond above */
1036    
1037          } else {                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1038                  threshA = psad[0] / 4;  /* good estimate */                          int32_t bSAD;
1039                  threshB = threshA + 256 / 4;                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1040                  if (threshA < 512 / 4)                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1041                          threshA = 512 / 4;                                  startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1042                  if (threshA > 1024 / 4)                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1043                          threshA = 1024 / 4;                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
                 if (threshB > 1792 / 4)  
                         threshB = 1792 / 4;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
 //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
1044    
1045          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1046                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1047          else                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1048                  MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1049                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1050                            }
1051    
1052                            backupMV = Data->currentMV[0];
1053                            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
1054                            else startMV.x = startMV.y = 0;
1055                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1056                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1057    
1058          *currMV = startMV;                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1059                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1060                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1061                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1062                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1063                            }
1064                    }
1065            }
1066    
1067          iMinSAD =          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
                 sad8(cur,  
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,  
                                                 iEdgedWidth), iEdgedWidth);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                 && ((uint32_t) iMinSAD <  
                                                                         prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[iSubBlock])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
1068    
1069          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536 / 4) || (bPredEq))          for(i = 0; i < 5; i++) {
1070                  iDiamondSize = 1;               // 1 halfpel!                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1071          else                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1072                  iDiamondSize = 2;               // 2 halfpel = 1 full pixel!          }
1073    
1074          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
                 iDiamondSize *= 2;  
1075    
1076                    CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1077                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1078                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
1079    
1080  /*                  QuarterpelRefine(Data);
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // the median prediction might be even better than mv16  
   
         if (!MVequal(pmv[0], startMV))  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x, pmv[0].y);  
   
 // (0,0) if needed  
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 if (!MVzero(startMV))  
                         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV if needed  
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], startMV))  
                         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,  
                                                                         prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 // left neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                 pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                                 }  
 // top neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                                 }  
                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed and needed  
                                                 if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], startMV))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                                 if (!  
                                                                                                         (MotionFlags &  
                                                                                                          PMV_HALFPEL8)) {  
                                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                                 }  
                                                                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                                         pmv[3].y);  
                                                                                         }  
                                         }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1081          }          }
1082    
1083          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
1084  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          if (inter4v) {
1085                    SearchData Data8;
1086                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1087                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1088                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1089                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1090                    Data8.qpel = Data->qpel;
1091                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1092                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1093                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1094                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1095    
1096                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {                  if (Data->chroma) {
1097                          iSAD =                          int sum, dx, dy;
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1098    
1099                          if (iSAD < iMinSAD) {                          if(pParam->m_quarterpel) {
1100                                  *currMV = newMV;                                  sum = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1101                                  iMinSAD = iSAD;                          } else sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1102                          }                          dy = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
                 }  
1103    
1104                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {                          if(pParam->m_quarterpel) {
1105                          iSAD =                                  sum = pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1106                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                          } else sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1107                                                                    iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,                          dx = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
1108    
1109                          if (iSAD < iMinSAD) {                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
1110                  }                  }
1111          }          }
1112    
1113  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (!(inter4v) ||
1114     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1115  */                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1116    // INTER MODE
1117    PMVfast8_Terminate_with_Refine:                  pMB->mode = MODE_INTER;
1118          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1119                  iMinSAD =                          = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1120    
1121                    pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1122                            = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1123    
1124    PMVfast8_Terminate_without_Refine:                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1125          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
1126    
1127          return iMinSAD;                  if(pParam->m_quarterpel) {
1128                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
1129                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
1130                    } else {
1131                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1132                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1133                    }
1134            } else {
1135    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1136                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1137                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1138                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1139            }
1140  }  }
1141    
1142  int32_t  static void
1143  EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,  Search8(const SearchData * const OldData,
1144                           const uint8_t * const pRefH,                  const int x, const int y,
                          const uint8_t * const pRefV,  
                          const uint8_t * const pRefHV,  
                          const IMAGE * const pCur,  
                          const int x,  
                          const int y,  
1145                           const uint32_t MotionFlags,                           const uint32_t MotionFlags,
                          const uint32_t iQuant,  
                          const uint32_t iFcode,  
1146                           const MBParam * const pParam,                           const MBParam * const pParam,
1147                    MACROBLOCK * const pMB,
1148                           const MACROBLOCK * const pMBs,                           const MACROBLOCK * const pMBs,
1149                           const MACROBLOCK * const prevMBs,                  const int block,
1150                           VECTOR * const currMV,                  SearchData * const Data)
                          VECTOR * const currPMV)  
1151  {  {
1152          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1153          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1154            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1155    
1156            if(pParam->m_quarterpel) {
1157                    Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1158                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 *
1159                                                                            d_mv_bits(      Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x,
1160                                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y,
1161                                                                                                    Data->iFcode) * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1162            } else {
1163                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1164                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 *
1165                                                                            d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1166                                                                                                    Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1167                                                                                                    Data->iFcode) * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1168            }
1169    
1170          const int32_t iWidth = pParam->width;          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1171    
1172          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;                  Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1173                    Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1174                    Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1175                    Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1176    
1177          int32_t min_dx;                  Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1178    
1179          VECTOR newMV;                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1180          VECTOR backupMV;                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1181                    CheckCandidate = CheckCandidate8;
1182    
1183                    if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1184                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1185    
1186          VECTOR pmv[4];                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1187          int32_t psad[8];                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1188                                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1189                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1190    
1191          static MACROBLOCK *oldMBs = NULL;                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1192    
1193  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1194          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1195          MACROBLOCK *oldMB = NULL;                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1196                            }
1197                    }
1198    
1199          static int32_t thresh2;                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1200          int32_t bPredEq;                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;  
1201    
1202          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;                          HalfpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1203    
1204          if (oldMBs == NULL) {                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1205                  oldMBs = (MACROBLOCK *) calloc(iWcount * iHcount, sizeof(MACROBLOCK));                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1206  //      fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1207                            }
1208          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1209    
1210  /* Get maximum range */                  if(pParam->m_quarterpel) {
1211          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1212                            iFcode);                                  (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1213                            CheckCandidate = CheckCandidate8_qpel;
1214                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1215                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1216                            QuarterpelRefine(Data);
1217                            }
1218                    }
1219            }
1220    
1221          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {          if(pParam->m_quarterpel) {
1222                  min_dx = EVEN(min_dx);                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x;
1223                  max_dx = EVEN(max_dx);                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y;
1224                  min_dy = EVEN(min_dy);          }
1225                  max_dy = EVEN(max_dy);          else {
1226          }                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1227          /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1228          bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          }
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1229    
1230  // Prepare for main loop          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1231            pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1232    
1233          *currMV = pmv[0];                       /* current best := median prediction */          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1234          }          }
1235    
1236          if (currMV->x > max_dx)  /* B-frames code starts here */
                 currMV->x = max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
         iMinSAD =  
                 sad16(cur,  
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
1237    
1238  // previous frame MV  static __inline VECTOR
1239          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1240    {
1241    /* the stupidiest function ever */
1242            if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1243            else return pMB->b_mvs[0];
1244    }
1245    
1246  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block  static void __inline
1247  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want  PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1248                                                            const uint32_t iWcount,
1249                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1250                                                            const uint32_t mode_curr)
1251    {
1252    
1253          if ((x == 0) && (y == 0)) {          // [0] is prediction
1254                  thresh2 = 512;          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
         } else {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1255    
1256                  thresh2 = MIN(psad[0], iSAD) * 6 / 5 + 128;          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
         }  
1257    
1258  // MV=(0,0) is often a good choice          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1259            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1260    
1261          CHECK_MV16_ZERO;          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1262                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1263                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1264            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1265    
1266            if (y != 0) {
1267                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1268                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1269            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1270    
 // left neighbour, if allowed  
1271          if (x != 0) {          if (x != 0) {
1272                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                  pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1273                          pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                  pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1274                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1275    
1276  // top right neighbour, if allowed          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1277                  if ((uint32_t) x != (iWcount - 1)) {                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1278                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                  pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1279                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1280                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1281                          }  // more?
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);  
                 }  
1282          }          }
1283    
 /* Terminate if MinSAD <= T_2  
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
1284    
1285          if ((iMinSAD <= thresh2)  /* search backward or forward, for b-frames */
1286                  || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&  static void
1287                          ((uint32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {  SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1288                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          const uint8_t * const pRefH,
1289                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                          const uint8_t * const pRefV,
1290                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          const uint8_t * const pRefHV,
1291                          goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                          const IMAGE * const pCur,
1292          }                          const int x, const int y,
1293                            const uint32_t MotionFlags,
1294                            const uint32_t iFcode,
1295                            const MBParam * const pParam,
1296                            MACROBLOCK * const pMB,
1297                            const VECTOR * const predMV,
1298                            int32_t * const best_sad,
1299                            const int32_t mode_current,
1300                            SearchData * const Data)
1301    {
1302    
1303  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1304    
1305          backupMV = prevMB->mvs[0];      // collocated MV          int i, iDirection, mask;
1306          backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x);     // acceleration X          VECTOR pmv[7];
1307          backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y);     // acceleration Y          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1308            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1309            Data->iFcode = iFcode;
1310    
1311          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y);          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1312            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1313            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1314            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1315    
1316  // left neighbour          Data->predMV = *predMV;
         if (x != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - 1)->mvs[0].x, (prevMB - 1)->mvs[0].y);  
1317    
1318  // top neighbour          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1319          if (y != 0)                                  pParam->width, pParam->height, iFcode, pParam->m_quarterpel);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB - iWcount)->mvs[0].y);  
1320    
1321  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs          pmv[0] = Data->predMV;
1322            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1323    
1324          if ((uint32_t) x != iWcount - 1)          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + 1)->mvs[0].x, (prevMB + 1)->mvs[0].y);  
1325    
1326  // bottom neighbour, dito          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
         if ((uint32_t) y != iHcount - 1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB + iWcount)->mvs[0].y);  
1327    
1328  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */  // main loop. checking all predictions
1329          if (iMinSAD <= thresh2) {          for (i = 0; i < 8; i++) {
1330                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1331                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                  CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1332          }          }
1333    
1334  /************ (if Diamond Search)  **************/          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1335                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1336            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1337                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1338                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1339    
1340          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1341    
1342          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          HalfpelRefine(Data);
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1343    
1344  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1345    // we treat the bits just like they were vector's
1346            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
1347            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
1348    
1349            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1350                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1351                    pMB->mode = mode_current;
1352                    pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1353                    pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1354                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1355                    else pMB->b_mvs[0] = *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1356            }
1357    
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1358          }          }
1359    
1360    static int32_t
1361    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1362                                    const uint8_t * const f_RefH,
1363                                    const uint8_t * const f_RefV,
1364                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1365                                    const IMAGE * const b_Ref,
1366                                    const uint8_t * const b_RefH,
1367                                    const uint8_t * const b_RefV,
1368                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1369                                    const IMAGE * const pCur,
1370                                    const int x, const int y,
1371                                    const uint32_t MotionFlags,
1372                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1373                                    const MBParam * const pParam,
1374                                    MACROBLOCK * const pMB,
1375                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1376                                    int32_t * const best_sad,
1377                                    SearchData * const Data)
1378    
1379    {
1380            int32_t skip_sad;
1381            int k;
1382    
1383            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1384    
1385            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1386            Data->referencemv = b_mb->mvs;
1387    
1388            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1389            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1390            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1391            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1392            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1393            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1394            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1395            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1396    
1397            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1398            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1399            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1400            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1401    
1402            for (k = 0; k < 4; k++) {
1403                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1404                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1405                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1406                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1407    
1408                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1409                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1410    
1411                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1412                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1413                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1414                            return 0;
1415                    }
1416                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1417                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1418                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1419                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1420                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1421                            break;
1422                    }
1423            }
1424    
1425          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1426  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                  CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1427            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1428    
1429                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   2, iFcode, iQuant, 0);  
                 }  
1430    
1431                  if (iSAD < iMinSAD) {  // skip decision
1432                          *currMV = newMV;          if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * SKIP_THRESH_B) {
1433                          iMinSAD = iSAD;                  //possible skip - checking chroma. everything copied from MC
1434                  }                  //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1435                    int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
1436    
1437                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {                  sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1438                          iSAD =                  dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1439    
1440                          if (iSAD < iMinSAD) {                  sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1441                                  *currMV = newMV;                  dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1442                                  iMinSAD = iSAD;  
1443                          }                  sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
1444                    b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1445    
1446                    sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
1447                    b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1448    
1449                    sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1450                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1451                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1452                                            Data->iEdgedWidth/2);
1453                    sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1454                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1455                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1456                                            Data->iEdgedWidth/2);
1457    
1458                    if (sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1459                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1460                            return *Data->iMinSAD;
1461                  }                  }
1462          }          }
1463    
1464  /***************        Choose best MV found     **************/          skip_sad = *Data->iMinSAD;
1465    
1466    //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1467    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1468    
1469            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1470                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1471                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1472    
1473    EPZS16_Terminate_with_Refine:          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1474    
1475    EPZS16_Terminate_without_Refine:          HalfpelRefine(Data);
1476    
1477          *oldMB = *prevMB;          *Data->iMinSAD +=  1 * Data->lambda16; // one bit is needed to code direct mode
1478            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1479    
1480          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1481          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pMB->mode = MODE_DIRECT;
1482          return iMinSAD;          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1483    
1484            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1485    
1486            for (k = 0; k < 4; k++) {
1487                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1488                    pMB->b_mvs[k].x = ((Data->currentMV->x == 0)
1489                                                            ? Data->directmvB[k].x
1490                                                            : pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1491                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1492                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1493                                                            ? Data->directmvB[k].y
1494                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1495                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1496                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1497                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1498                            break;
1499                    }
1500            }
1501            return skip_sad;
1502  }  }
1503    
1504    
1505  int32_t  static __inline void
1506  EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1507                          const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const f_RefH,
1508                          const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const f_RefV,
1509                          const uint8_t * const pRefHV,                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1510                                    const uint8_t * const b_Ref,
1511                                    const uint8_t * const b_RefH,
1512                                    const uint8_t * const b_RefV,
1513                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1514                          const IMAGE * const pCur,                          const IMAGE * const pCur,
1515                          const int x,                                  const int x, const int y,
1516                          const int y,                                  const uint32_t fcode,
1517                          const int start_x,                                  const uint32_t bcode,
                         const int start_y,  
1518                          const uint32_t MotionFlags,                          const uint32_t MotionFlags,
                         const uint32_t iQuant,  
                         const uint32_t iFcode,  
1519                          const MBParam * const pParam,                          const MBParam * const pParam,
1520                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                  const VECTOR * const f_predMV,
1521                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  const VECTOR * const b_predMV,
1522                          VECTOR * const currMV,                                  MACROBLOCK * const pMB,
1523                          VECTOR * const currPMV)                                  int32_t * const best_sad,
1524                                    SearchData * const fData)
1525    
1526  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
1527    
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1528          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1529    
1530          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;          int iDirection, i, j;
1531            SearchData bData;
1532    
1533          int32_t iDiamondSize = 1;          *(bData.iMinSAD = fData->iMinSAD) = 4096*256;
1534            bData.Cur = fData->Cur;
1535            fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1536            bData.currentMV = fData->currentMV + 1;
1537            bData.lambda16 = fData->lambda16;
1538            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1539    
1540            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1541            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1542            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1543            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1544            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1545            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1546            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1547            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1548    
1549            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1550            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1551    
1552            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[3]; //forward search stored it's vector here. backward stored it in the place it's needed
1553            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, pParam->m_quarterpel);
1554            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, pParam->m_quarterpel);
1555    
1556            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1557            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dy;
1558            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dx;
1559            if (fData->currentMV[0].y > fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1560    
1561            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1562            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dy;
1563            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dx;
1564            if (fData->currentMV[1].y > bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1565    
1566          int32_t min_dx;          CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1567    
1568          VECTOR newMV;  //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
         VECTOR backupMV;  
1569    
1570          VECTOR pmv[4];          do {
1571          int32_t psad[8];                  iDirection = 255;
1572                    // forward MV moves
1573          const int32_t iSubBlock = ((y & 1) << 1) + (x & 1);                  i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1574    
1575  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;                  CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1576          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;                  CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1577                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1578                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1579    
1580                    // backward MV moves
1581                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1582                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1583    
1584                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1585                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1586                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1587                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1588    
1589            } while (!(iDirection));
1590    
1591            *fData->iMinSAD +=  2 * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1592    
1593            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1594                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1595                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1596                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1597                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1598    
1599                    pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1600                    pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1601                    pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1602                    pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1603            }
1604    }
1605    
1606          int32_t bPredEq;  void
1607          int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1608                                             FRAMEINFO * const frame,
1609                                             const int32_t time_bp,
1610                                             const int32_t time_pp,
1611                                             // forward (past) reference
1612                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1613                                             const IMAGE * const f_ref,
1614                                             const IMAGE * const f_refH,
1615                                             const IMAGE * const f_refV,
1616                                             const IMAGE * const f_refHV,
1617                                             // backward (future) reference
1618                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
1619                                             const IMAGE * const b_ref,
1620                                             const IMAGE * const b_refH,
1621                                             const IMAGE * const b_refV,
1622                                             const IMAGE * const b_refHV)
1623    {
1624            uint32_t i, j;
1625            int32_t best_sad, skip_sad;
1626            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1627            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1628            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1629    
1630            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1631    
1632            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1633            const int32_t TRD = time_pp;
1634    
1635    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1636    
1637            SearchData Data;
1638            int32_t iMinSAD;
1639            VECTOR currentMV[3];
1640            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1641            Data.currentMV = currentMV;
1642            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1643            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1644    
1645          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;          // note: i==horizontal, j==vertical
1646    
1647  /* Get maximum range */          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
1648    
1649  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1650    
1651          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1652                  min_dx = EVEN(min_dx);                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1653                  max_dx = EVEN(max_dx);                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1654                  min_dy = EVEN(min_dy);  
1655                  max_dy = EVEN(max_dy);  /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1656                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1657                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1658                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1659                                            continue;
1660          }          }
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x >> 1, y >> 1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
1661    
1662                            Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1663                            pMB->quant = frame->quant;
1664    
1665  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1666          MinSAD=SAD          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1667          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1668                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                                                          b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1669          If SAD<=256 goto Step 10.                                                                          &frame->image,
1670  */                                                                          i, j,
1671                                                                            frame->motion_flags,
1672                                                                            TRB, TRD,
1673                                                                            pParam,
1674                                                                            pMB, b_mb,
1675                                                                            &best_sad,
1676                                                                            &Data);
1677    
1678  // Prepare for main loop                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1679    
1680                            // forward search
1681                            SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1682                                                    &frame->image, i, j,
1683                                                    frame->motion_flags,
1684                                                    frame->fcode, pParam,
1685                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1686                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1687    
1688          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                          // backward search
1689                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1690                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                                                  &frame->image, i, j,
1691                                                    frame->motion_flags,
1692                                                    frame->bcode, pParam,
1693                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1694                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1695    
1696                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1697    
1698                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1699                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1700                                                    &frame->image,
1701                                                    i, j,
1702                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1703                                                    frame->motion_flags,
1704                                                    pParam,
1705                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1706                                                    pMB, &best_sad,
1707                                                    &Data);
1708    
1709                            switch (pMB->mode) {
1710                                    case MODE_FORWARD:
1711                                            f_count++;
1712                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1713                                            break;
1714                                    case MODE_BACKWARD:
1715                                            b_count++;
1716                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1717                                            break;
1718                                    case MODE_INTERPOLATE:
1719                                            i_count++;
1720                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1721                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1722                                            break;
1723                                    case MODE_DIRECT:
1724                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1725                                            d_count++;
1726                                            break;
1727                                    default:
1728                                            break;
1729          }          }
1730                    }
1731            }
1732    }
1733    
1734    /* Hinted ME starts here */
1735    
1736          if (currMV->x > max_dx)  static void
1737                  currMV->x = max_dx;  SearchPhinted ( const IMAGE * const pRef,
1738          if (currMV->x < min_dx)                                  const uint8_t * const pRefH,
1739                  currMV->x = min_dx;                                  const uint8_t * const pRefV,
1740          if (currMV->y > max_dy)                                  const uint8_t * const pRefHV,
1741                  currMV->y = max_dy;                                  const IMAGE * const pCur,
1742          if (currMV->y < min_dy)                                  const int x,
1743                  currMV->y = min_dy;                                  const int y,
1744                                    const uint32_t MotionFlags,
1745                                    const uint32_t iQuant,
1746                                    const MBParam * const pParam,
1747                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1748                                    int inter4v,
1749                                    MACROBLOCK * const pMB,
1750                                    SearchData * const Data)
1751    {
1752    
1753            int i, t;
1754            MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1755    
1756            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1757            Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1758            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1759                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1760    
1761            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1762            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1763            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1764    
1765            Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1766            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1767            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1768            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1769            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1770            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1771    
1772  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1773                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
1774                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
1775                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
1776                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
1777            }
1778    
1779            for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1780    
1781            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1782    
1783            if (inter4v || pParam->m_quarterpel || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1784            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1785    
1786            pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1787            pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1788            if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
1789            if (pMB->mvs[0].x < Data->min_dx) pMB->mvs[0].x = Data->min_dx;
1790            if (pMB->mvs[0].y > Data->max_dy) pMB->mvs[0].y = Data->max_dy;
1791            if (pMB->mvs[0].y < Data->min_dy) pMB->mvs[0].y = Data->min_dy;
1792    
1793            (*CheckCandidate)(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &t, Data);
1794    
1795            if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
1796                    for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
1797                            pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
1798                            pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
1799                            if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
1800                                    (*CheckCandidate)(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &t, Data);
1801                    }
1802    
1803            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1804                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1805            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1806                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1807                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1808    
1809          iMinSAD =          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
                 sad8(cur,  
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,  
                                                 iEdgedWidth), iEdgedWidth);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
1810    
1811            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
1812    
1813  // thresh1 is fixed to 256          for(i = 0; i < 5; i++) {
1814          if (iMinSAD < 256 / 4) {                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1815                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1816                          goto EPZS8_Terminate_without_Refine;          }
1817                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
1818                          goto EPZS8_Terminate_with_Refine;          if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1819                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1820                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
1821                    CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1822                    QuarterpelRefine(Data);
1823            }
1824    
1825            if (inter4v) {
1826                    SearchData Data8;
1827                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1828                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1829                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1830                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1831                    Data8.qpel = Data->qpel;
1832                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1833                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1834                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1835                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1836    
1837                    if (Data->chroma) {
1838                            int sum, dx, dy;
1839    
1840                            if(pParam->m_quarterpel)
1841                                    sum = (pMB->qmvs[0].y + pMB->qmvs[1].y + pMB->qmvs[2].y + pMB->qmvs[3].y)/2;
1842                            else sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1843                            dy = (sum ? SIGN(sum) *
1844                                      (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2) : 0);
1845    
1846                            if(pParam->m_quarterpel)
1847                                    sum = (pMB->qmvs[0].x + pMB->qmvs[1].x + pMB->qmvs[2].x + pMB->qmvs[3].x)/2;
1848                            else sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1849                            dx = (sum ? SIGN(sum) *
1850                                      (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2) : 0);
1851                            Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
1852                    }
1853          }          }
1854    
1855  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          if (!(inter4v) ||
1856                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
1857                                                            Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1858    // INTER MODE
1859                    pMB->mode = MODE_INTER;
1860                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1861                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1862    
1863  // MV=(0,0) is often a good choice                  pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1864          CHECK_MV8_ZERO;                          = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1865    
1866  // previous frame MV                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1867          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x, prevMB->mvs[iSubBlock].y);                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1868    
1869  // left neighbour, if allowed                  if(pParam->m_quarterpel) {
1870          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR) {                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
1871                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
1872                          pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                  } else {
1873                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1874                  }                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
1875          }          }
1876  // top neighbour, if allowed          } else {
1877          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR) {  // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1878                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                  pMB->mode = MODE_INTER4V;
1879                          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                  pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
1880                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                                                  + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1881                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1882    
 // top right neighbour, if allowed  
                 if (psad[3] != MV_MAX_ERROR) {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                 pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1883                          }                          }
1884                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);  
1885    void
1886    MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
1887                                                    FRAMEINFO * const current,
1888                                                    FRAMEINFO * const reference,
1889                                                    const IMAGE * const pRefH,
1890                                                    const IMAGE * const pRefV,
1891                                                    const IMAGE * const pRefHV)
1892    {
1893            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1894            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1895            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1896    
1897            uint32_t x, y;
1898            uint8_t * qimage;
1899            int32_t temp[5], quant = current->quant;
1900            int32_t iMinSAD[5];
1901            VECTOR currentMV[5], currentQMV[5];
1902            SearchData Data;
1903            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1904            Data.currentMV = currentMV;
1905            Data.currentQMV = currentQMV;
1906            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1907            Data.temp = temp;
1908            Data.iFcode = current->fcode;
1909            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1910            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1911            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
1912    
1913            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1914                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1915                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1916                                      // encoder_create() - so please fix me!
1917    
1918            Data.RefQ = qimage;
1919    
1920            if (sadInit) (*sadInit) ();
1921    
1922            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
1923                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
1924    
1925                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1926    
1927    //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
1928                            if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
1929    
1930                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
1931                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
1932                                    pMB->quant = current->quant; }
1933                            else {
1934                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
1935                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
1936                                            if (quant > 31) quant = 31;
1937                                            else if (quant < 1) quant = 1;
1938                  }                  }
1939                                    pMB->quant = quant;
1940          }          }
1941    
1942  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!                          SearchPhinted(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1943                                                            y, current->motion_flags, pMB->quant,
1944                                                            pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
1945                                                            &Data);
1946    
1947          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)                  }
1948                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;          }
1949            free(qimage);
1950    }
1951    
1952  */  static __inline int
1953    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1954                                    const uint8_t * const pCur,
1955                                    const int x,
1956                                    const int y,
1957                                    const MBParam * const pParam,
1958                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1959                                    MACROBLOCK * const pMB,
1960                                    SearchData * const Data)
1961    {
1962    
1963  /* Terminate if MinSAD <= T_2          int i = 255, mask;
1964     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]          VECTOR pmv[3];
1965  */          *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
1966    
1967          if (iMinSAD < 512 / 4) {        /* T_2 == 512/4 hardcoded */          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
1968                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
1969                          goto EPZS8_Terminate_without_Refine;          else
1970                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                  if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
1971                          goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                          Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
1972                    else if (y == 1) // top macroblock don't have it's vector
1973                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
1974                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
1975    
1976            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1977                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1978    
1979            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1980            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1981    
1982            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1983            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1984            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
1985            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
1986            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
1987    
1988            (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &i, Data);
1989    
1990    //early skip for 0,0
1991            if (*Data->iMinSAD < MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
1992                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1993                    pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1994                    return 0;
1995          }          }
1996    
1997  /************ (Diamond Search)  **************/          if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1998                    (*CheckCandidate)(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1999            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2000                    (*CheckCandidate)(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
2001    
2002          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          if (*Data->iMinSAD > MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
2003                    DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
2004    
2005          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
2006                  iDiamondSize *= 2;          pMB->mode = MODE_INTER;
2007            return *(Data->iMinSAD);
2008    }
2009    
2010  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */  #define INTRA_THRESH    1350
2011    #define INTER_THRESH    900
2012    
 // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment  
2013    
2014  //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  int
2015  //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2016  //  else                          FRAMEINFO * const Current,
2017                            MBParam * const pParam,
2018                            int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2019                            int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2020                            int bCount) // number if B frames in a row
2021    {
2022            uint32_t x, y, intra = 0;
2023            int sSAD = 0;
2024            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2025            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2026            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
2027    
2028            VECTOR currentMV;
2029            int32_t iMinSAD;
2030            SearchData Data;
2031            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2032            Data.currentMV = &currentMV;
2033            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2034            Data.iFcode = Current->fcode;
2035            CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
2036    
2037          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          if (intraCount < 12) // we're right after an I frame
2038                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;                  IntraThresh += 4 * (intraCount - 12) * (intraCount - 12);
2039          else          else
2040                  MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2041                            IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2042    
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, 0);  
2043    
2044            InterThresh += 300 * (1 - bCount);
2045            if (InterThresh < 200) InterThresh = 200;
2046    
2047          if (iSAD < iMinSAD) {          if (sadInit) (*sadInit) ();
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
2048    
2049          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y++) {
2050  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x++) {
2051                            int sad, dev;
2052                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2053    
2054                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {                          sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
2055                          iSAD =                                                                  pParam, pMBs, pMB, &Data);
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2056    
2057                          if (iSAD < iMinSAD) {                          if (sad > IntraThresh) {
2058                                  *currMV = newMV;                                  dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
2059                                  iMinSAD = iSAD;                                                            pParam->edged_width);
2060                                    if (dev + IntraThresh < sad) {
2061                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
2062                                            if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
2063                          }                          }
2064                  }                  }
2065                            sSAD += sad;
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, 0);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
2066                          }                          }
2067                  }                  }
2068            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2069            if (sSAD > InterThresh ) return 1; //P frame
2070            emms();
2071            return 0; // B frame
2072    
2073          }          }
2074    
2075  /***************        Choose best MV found     **************/  int
2076    FindFcode(      const MBParam * const pParam,
2077                            const FRAMEINFO * const current)
2078    {
2079            uint32_t x, y;
2080            int max = 0, min = 0, i;
2081    
2082    EPZS8_Terminate_with_Refine:          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
2083          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step                  for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2084    
2085    EPZS8_Terminate_without_Refine:                          MACROBLOCK *pMB = &current->mbs[x + y * pParam->mb_width];
2086                            for(i = 0; i < (pMB->mode == MODE_INTER4V ? 4:1); i++) {
2087                                    if (pMB->mvs[i].x > max) max = pMB->mvs[i].x;
2088                                    if (pMB->mvs[i].y > max) max = pMB->mvs[i].y;
2089    
2090          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                                  if (pMB->mvs[i].x < min) min = pMB->mvs[i].x;
2091          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                                  if (pMB->mvs[i].y < min) min = pMB->mvs[i].y;
2092          return iMinSAD;                          }
2093                    }
2094  }  }
2095    
2096            min = -min;
2097            max += 1;
2098            if (min > max) max = min;
2099            if (pParam->m_quarterpel) max *= 2;
2100    
2101            for (i = 1; (max > 32 << (i - 1)); i++);
2102            return i;
2103    }
2104    
2105    static void
2106    CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
2107                    const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
2108                    const MBParam * const pParam)
2109    {
2110            uint32_t mx, my, a, count = 0;
2111    
2112            for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2113                    for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2114                            VECTOR mv;
2115                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2116                            if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
2117                            mv = pMB->mvs[0];
2118                            a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
2119                            if (a < 6) count += 6 - a;
2120                    }
2121    
2122  /* ***********************************************************          if (count > *bestcount) {
2123          bvop motion estimation                  *bestcount = count;
2124  // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)                  *iDirection = dir;
2125  ***************************************************************/                  GMC->x = x; GMC->y = y;
2126            }
2127    }
2128    
2129    
2130  void  static VECTOR
2131  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,  GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
                                          FRAMEINFO * const frame,  
                                          // forward (past) reference  
                                          const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                                          const IMAGE * const f_ref,  
                                          const IMAGE * const f_refH,  
                                          const IMAGE * const f_refV,  
                                          const IMAGE * const f_refHV,  
                                          // backward (future) reference  
                                          const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                                          const IMAGE * const b_ref,  
                                          const IMAGE * const b_refH,  
                                          const IMAGE * const b_refV,  
                                          const IMAGE * const b_refHV)  
2132  {  {
         const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;  
         const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
2133    
2134          uint32_t i, j;          uint32_t count, bestcount = 0;
2135            int x, y;
2136            VECTOR gmc = {0,0};
2137            int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2138            uint32_t mx, my;
2139            int iDirection, bDirection;
2140    
2141          int32_t f_sad16;          min_x = min_y = -32<<iFcode;
2142          int32_t b_sad16;          max_x = max_y = 32<<iFcode;
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
2143    
2144          VECTOR pmv_dontcare;  //step1: let's find a rough camera panning
2145            for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2146                    bestcount = 0;
2147                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2148                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2149                                    count = 0;
2150                                    //for all macroblocks
2151                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2152                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2153                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2154                                                    VECTOR mv;
2155    
2156          // note: i==horizontal, j==vertical                                                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
         for (j = 0; j < mb_height; j++) {  
                 for (i = 0; i < mb_width; i++) {  
                         MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j * mb_width];  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER && b_mb->cbp == 0 &&  
                                 b_mb->mvs[0].x == 0 && b_mb->mvs[0].y == 0) {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
2157                                  continue;                                  continue;
2158    
2159                                                    mv = pMB->mvs[0];
2160                                                    if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2161                                                            count++;
2162                          }                          }
2163                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
2164                            }
2165                    min_x = gmc.x - step;
2166                    max_x = gmc.x + step;
2167                    min_y = gmc.y - step;
2168                    max_y = gmc.y + step;
2169    
2170                          // forward search          }
                         f_sad16 =  
                                 SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                  &frame->image, i, j, frame->motion_flags,  
                                                  frame->quant, frame->fcode, pParam, f_mbs,  
                                                  f_mbs /* todo */ ,  
                                                  &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);   // ignore pmv  
2171    
2172                          // backward search          if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2173                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y, &frame->image, i, j, frame->motion_flags, frame->quant, frame->bcode, pParam, b_mbs, b_mbs,      /* todo */                  gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
                                                            &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);       // ignore pmv  
2174    
2175                          // interpolate search (simple, but effective)  // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach.
2176                          i_sad16 =  // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
2177                                  sad16bi_c(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,          bestcount = 0;
2178                                                    get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,          CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2179                                                                    i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y,          do {
2180                                                                    edged_width), get_ref(b_ref->y, b_refH->y,                  x = gmc.x; y = gmc.y;
2181                                                                                                                  b_refV->y, b_refHV->y,                  bDirection = iDirection; iDirection = 0;
2182                                                                                                                  i, j, 16,                  if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2183                                                                                                                  mb->b_mvs[0].x,                  if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2184                                                                                                                  mb->b_mvs[0].x,                  if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2185                                                                                                                  edged_width),                  if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
                                                   edged_width);  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
   
   
                         if (f_sad16 < b_sad16) {  
                                 best_sad = f_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_FORWARD;  
                         } else {  
                                 best_sad = b_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_BACKWARD;  
                         }  
2186    
2187                          if (i_sad16 < best_sad) {          } while (iDirection);
                                 best_sad = i_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_INTERPOLATE;  
                         }  
2188    
2189                          if (d_sad16 < best_sad) {          if (pParam->m_quarterpel) {
2190                                  best_sad = d_sad16;                  gmc.x *= 2;
2191                                  mb->mode = MODE_DIRECT;                  gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2192                          }                          }
2193    
2194                  }          return gmc;
         }  
2195  }  }

Legend:
Removed from v.195  
changed lines
  Added in v.644

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4