[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 184, Mon May 27 18:07:38 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 568, Sat Sep 28 17:28:18 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *             EPZS and EPZS^2   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
# Line 44  Line 37 
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "motion_est.h"
41  #include "motion.h"  #include "motion.h"
42  #include "sad.h"  #include "sad.h"
43    #include "../utils/emms.h"
44    
45  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
46  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
47    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
48  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
49  #define MV16_THRESHOLD  192  #define SKIP_THRESH_B (25)
 #define MV8_THRESHOLD   56  
   
 #define NEIGH_MOVE_THRESH 0  
 // how much a block's MV must differ from his neighbour  
 // to be search for INTER4V. The more, the faster...  
   
 /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
 /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  
 #define MV16_00_BIAS    (128+1)  
 #define MV8_00_BIAS     (0)  
   
 /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  
 #define MV16_INTER_BIAS 512  
50    
51  /* Parameters which control inter/inter4v decision */  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
52  #define IMV16X16                        5  (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
53    
54  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  #define iDiamondSize 2
 #define NEIGH_TEND_16X16        2  
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
55    
56  // fast ((A)/2)*2  static __inline int
57  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
58    {
59  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          int xb, yb;
 #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  
   
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
 int32_t EPZSSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
60    
61            if (x == 0) xb = 1;
62            else {
63                    if (x < 0) x = -x;
64                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
65                    x >>= (iFcode - 1);
66                    if (x > 32) x = 32;
67                    xb = mvtab[x] + iFcode;
68            }
69    
70  int32_t PMVfastSearch8(          if (y == 0) yb = 1;
71                                          const uint8_t * const pRef,          else {
72                                          const uint8_t * const pRefH,                  if (y < 0) y = -y;
73                                          const uint8_t * const pRefV,                  y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
74                                          const uint8_t * const pRefHV,                  y >>= (iFcode - 1);
75                                          const IMAGE * const pCur,                  if (y > 32) y = 32;
76                                          const int x, const int y,                  yb = mvtab[y] + iFcode;
77                                          const int start_x, const int start_y,          }
78                                          const uint32_t MotionFlags,          return xb + yb;
79                                          const uint32_t iQuant,  }
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
80    
 int32_t EPZSSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
81    
82    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
83    
84  typedef int32_t (MainSearch16Func)(  static void
85          const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
86          const uint8_t * const pRefH,  {
87          const uint8_t * const pRefV,          int32_t * const sad = data->temp;
88          const uint8_t * const pRefHV,          int t;
89          const uint8_t * const cur,          const uint8_t * Reference;
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
90    
91  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
92                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
93    
94            switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
95                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
96                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
97                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
98                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
99            }
100    
101  typedef int32_t (MainSearch8Func)(          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, sad+1);
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 static int32_t lambda_vec16[32] =  /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  
         {     0    ,(int)(1.00235+0.5), (int)(1.15582+0.5), (int)(1.31976+0.5), (int)(1.49591+0.5), (int)(1.68601+0.5),  
         (int)(1.89187+0.5), (int)(2.11542+0.5), (int)(2.35878+0.5), (int)(2.62429+0.5), (int)(2.91455+0.5),  
         (int)(3.23253+0.5), (int)(3.58158+0.5), (int)(3.96555+0.5), (int)(4.38887+0.5), (int)(4.85673+0.5),  
         (int)(5.37519+0.5), (int)(5.95144+0.5), (int)(6.59408+0.5), (int)(7.31349+0.5), (int)(8.12242+0.5),  
         (int)(9.03669+0.5), (int)(10.0763+0.5), (int)(11.2669+0.5), (int)(12.6426+0.5), (int)(14.2493+0.5),  
         (int)(16.1512+0.5), (int)(18.442+0.5),  (int)(21.2656+0.5), (int)(24.8580+0.5), (int)(29.6436+0.5),  
         (int)(36.4949+0.5)      };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now*/  
102    
103            t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
104            data->temp[0] += lambda_vec16[data->iQuant] * t;
105            data->temp[1] += lambda_vec8[data->iQuant] * t;
106    
107            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
108                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
109                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
110                    *dir = Direction; }
111    
112  // mv.length table          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
113  static const uint32_t mvtab[33] = {                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
114      1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
115      9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
116      10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
117      10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
118  };          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
119                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
120    
121    }
122    
123  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  static void
124    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
125  {  {
126      if (component == 0)          int32_t sad;
127                  return 1;          const uint8_t * Reference;
128    
129      if (component < 0)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
130                  component = -component;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
131    
132      if (iFcode == 1)          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
133      {      {
134                  if (component > 32)                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
135                      component = 32;                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
136                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
137                  return mvtab[component] + 1;                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
138      }      }
139    
140      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
141      component >>= (iFcode - 1);                          d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
142            sad += sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
     if (component > 32)  
                 component = 32;  
143    
144      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
145                    *(data->iMinSAD) = sad;
146                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
147                    *dir = Direction; }
148  }  }
149    
150    static void
151  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)  CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
152  {  {
153          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int32_t sad;
 }  
154    
155  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
156                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
157    
158  {          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
159      return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                          d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
 }  
160    
161            sad += sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
162                                            data->iEdgedWidth, 256*4096);
163    
164            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
165                    *(data->iMinSAD) = sad;
166                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
167                    *dir = Direction; }
168    }
169    
170    
171    static void
172    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
173    {
174            int32_t sad;
175            const int xb = data->currentMV[1].x;
176            const int yb = data->currentMV[1].y;
177            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
178    
179  #ifndef SEARCH16          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
180  #define SEARCH16        PMVfastSearch16                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
 //#define SEARCH16      FullSearch16  
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
181    
182  #ifndef SEARCH8          switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {
183  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
184  //#define SEARCH8       EPZSSearch8                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
185  #endif                  case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
186                    default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
187            }
188    
189  bool MotionEstimation(          switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {
190          MBParam * const pParam,                  case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
191          FRAMEINFO * const current,                  case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
192          FRAMEINFO * const reference,                  case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
193          const IMAGE * const pRefH,                  default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
194          const IMAGE * const pRefV,          }
         const IMAGE * const pRefHV,  
         const uint32_t iLimit)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
         MACROBLOCK * const pMBs = current->mbs;  
         MACROBLOCK * const prevMBs = reference->mbs;  
         const IMAGE * const pCurrent = &current->image;  
         const IMAGE * const pRef = &reference->image;  
195    
196          const VECTOR zeroMV = {0,0};          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
197                            ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
198                              d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode) );
199    
200          int32_t x, y;          sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
         int32_t iIntra = 0;  
         VECTOR pmv;  
201    
202          if (sadInit)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
203                  (*sadInit)();                  *(data->iMinSAD) = sad;
204                    data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;
205                    *dir = Direction; }
206    }
207    
208          for (y = 0; y < iHcount; y++)  static void
209                  for (x = 0; x < iWcount; x++)  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
210                  {                  {
211                          MACROBLOCK* const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];          int32_t sad;
212            int k;
213            const uint8_t *ReferenceF;
214            const uint8_t *ReferenceB;
215            VECTOR mvs, b_mvs;
216    
217                          pMB->sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                                                  x, y, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                  pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16, &pMB->pmvs[0]);  
218    
219                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS))          sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
                         {  
                                 int32_t deviation;  
                                 deviation = dev16(pCurrent->y + x*16 + y*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);  
   
                                 if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS))  
                                 {  
                                         pMB->mode = MODE_INTRA;  
                                         pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;  
                                         pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;  
220    
221                                          iIntra++;          for (k = 0; k < 4; k++) {
222                                          if (iIntra >= iLimit)                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
223                                                  return 1;                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
224                            data->directmvB[k].x
225                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
226    
227                                          continue;                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
228                                  }                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
229                          }                          data->directmvB[k].y
230                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
231    
232                          pmv = pMB->pmvs[0];                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
233                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
234                                  if ( (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE) )                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
235                                  {                          || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant; if (sad8 < pMB->sad16)  
   
                                         sad8 += pMB->sad8[0]            = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                                                                                         2*x, 2*y, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                                                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[1]    = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                                                                                         2*x+1, 2*y, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                                                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                                                                                         2*x, 2*y+1, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                                                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[3]    = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                                                                                         2*x+1, 2*y+1, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                                                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  
                                                 mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                                         */  
236    
237                                          if (sad8 < pMB->sad16)                  switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
238                                          {                          case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
239                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;                          case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
240                              pMB->sad8[0] *= 4;                          case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
241                                                  pMB->sad8[1] *= 4;                          default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                                                 pMB->sad8[2] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[3] *= 4;  
                                                 continue;  
242                                          }                                          }
243    
244                    switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
245                            case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
246                            case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
247                            case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
248                            default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
249                                  }                                  }
250    
251                                  pMB->mode = MODE_INTER;                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
252                                  pMB->pmvs[0] = pmv; /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */                                                  ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
253                                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;                                                  ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
254                                  pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = pMB->sad16;                                                  data->iEdgedWidth);
255                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
256                  }                  }
257                  return 0;  
258            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
259                    *(data->iMinSAD) = sad;
260                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
261                    *dir = Direction; }
262  }  }
263    
264  #define CHECK_MV16_ZERO {\  static void
265    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
266  {  {
267          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad;
268          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          const uint8_t *ReferenceF;
269          int32_t iSAD;          const uint8_t *ReferenceB;
270          int32_t pred_x,pred_y;          VECTOR mvs, b_mvs;
271    
272          get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);          if (( x > 31) || ( x < -31) || ( y > 31) || (y < -31)) return;
273    
274          iSAD = sad16( cur,                  sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
275    
276          currMV->x = 0;          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
277          currMV->y = 0;          b_mvs.x = ((x == 0) ?
278          currPMV->x = -pred_x;                  data->directmvB[0].x
279          currPMV->y = -pred_y;                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
280    
281          return iSAD;          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
282            b_mvs.y = ((y == 0) ?
283                    data->directmvB[0].y
284                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
285    
286  }          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
287  */                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
288                    || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
289                    || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
290    
291  int32_t Diamond16_MainSearch(          switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
292          const uint8_t * const pRef,                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
293          const uint8_t * const pRefH,                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
294          const uint8_t * const pRefV,                  case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
295          const uint8_t * const pRefHV,                  default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
296  }  }
297    
298  int32_t Square16_MainSearch(          switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
299                                          const uint8_t * const pRef,                  case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
300                                          const uint8_t * const pRefH,                  case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
301                                          const uint8_t * const pRefV,                  case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
302                                          const uint8_t * const pRefHV,                  default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
303                                          const uint8_t * const cur,          }
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
304    
305            sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
306    
307          if (iDirection)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
308                  while (!iFound)                  *(data->iMinSAD) = sad;
309                  {                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
310                          iFound = 1;                  *dir = Direction; }
311                          backupMV=*currMV;  }
312    
313                          switch (iDirection)  static void
314    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
315                          {                          {
316                                  case 1:          int32_t sad;
317                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          const uint8_t * Reference;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
   
                                 case 3:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
   
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         break;  
   
                                 case 5:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
318    
319                                  case 6:          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
320                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
321    
322                                          break;          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
   
                                 case 7:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
   
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         default:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         }  
                 }  
         else  
323                  {                  {
324                          currMV->x = startx;                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
325                          currMV->y = starty;                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
326                  }                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
327          return iMinSAD;                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
328  }  }
329    
330            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
331            sad += lambda_vec8[data->iQuant] * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
332    
333  int32_t Full16_MainSearch(          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
334                                          const uint8_t * const pRef,                  *(data->iMinSAD) = sad;
335                                          const uint8_t * const pRefH,                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
336                                          const uint8_t * const pRefV,                  *dir = Direction; }
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
337  }  }
338    
339  int32_t AdvDiamond16_MainSearch(  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iDirection)  
 {  
   
         int32_t iSAD;  
340    
341  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
342    
343          if (iDirection)  static void
344    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
345          {          {
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx-iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx+iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty-iDiamondSize);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty+iDiamondSize);  
         }  
         else  
         {  
                 int bDirection = 1+2+4+8;  
                 do  
                 {  
                         iDirection = 0;  
                         if (bDirection&1) //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize,starty,1);  
346    
347                          if (bDirection&2)  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize,starty,2);  
348    
349                          if (bDirection&4)                  int iDirection;
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize,4);  
350    
351                          if (bDirection&8)                  do {
352                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize,8);                          iDirection = 0;
353                            if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
354                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
355                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
356                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
357    
358                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
359    
360                          if (iDirection) //checking if anything found                          if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
361                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
362                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
363                                  startx=currMV->x; starty=currMV->y;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
364                                  if (bDirection & 3) //our candidate is left or right                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
365                                  {                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
366                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize, 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
367                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize, 4);                                  } else {                        // what remains here is up or down
368                                  }                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
369                                  else // what remains here is up or down                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
370                                  {  
371                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty, 2);                                  if (iDirection) {
372                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty, 1);                                          bDirection += iDirection;
373                                  }                                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
374                            } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
375                                  if (iDirection)                                  switch (bDirection) {
                                 {       bDirection+=iDirection;  
                                         startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
                                 }  
                         }  
                         else //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
                                 switch (bDirection)  
                                 {  
376                                  case 2:                                  case 2:
377                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
378                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
379                                          break;                                          break;
380                                  case 1:                                  case 1:
381                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
382                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
383                                          break;                                          break;
384                                  case 2+4:                                  case 2+4:
385                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
386                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
387                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
388                                          break;                                          break;
389                                  case 4:                                  case 4:
390                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
391                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
392                                          break;                                          break;
393                                  case 8:                                  case 8:
394                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
395                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
396                                          break;                                          break;
397                                  case 1+4:                                  case 1+4:
398                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
399                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
400                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
401                                          break;                                          break;
402                                  case 2+8:                                  case 2+8:
403                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
404                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
405                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
406                                          break;                                          break;
407                                  case 1+8:                                  case 1+8:
408                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
409                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
410                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
411                                          break;                                          break;
412                                  default: //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  default: //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
413                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
414                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
415                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
416                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
417                                          break;                                          break;
418                                  }                                  }
419                                  if (!iDirection) break; //ok, the end. really                                  if (!iDirection) break; //ok, the end. really
420                                  else                                  bDirection = iDirection;
421                                  {       bDirection=iDirection;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
                                 }  
422                          }                          }
423                  }                  }
424                  while (1); //forever                  while (1); //forever
425          }          }
         return iMinSAD;  
 }  
426    
427  int32_t AdvDiamond8_MainSearch(  static void
428          const uint8_t * const pRef,  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iDirection)  
429  {  {
430            int iDirection;
431    
432          int32_t iSAD;          do {
433                    iDirection = 0;
434  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
435                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
436                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
437                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
438                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
439                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
440                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
441                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
442    
443          if (iDirection)                  bDirection = iDirection;
444          {                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
445                  CHECK_MV8_CANDIDATE(startx-iDiamondSize, starty);          } while (iDirection);
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx+iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty-iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty+iDiamondSize);  
446          }          }
447          else  
448          {  static void
449                  int bDirection = 1+2+4+8;  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                 do  
450                  {                  {
                         iDirection = 0;  
                         if (bDirection&1) //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize,starty,1);  
451    
452                          if (bDirection&2)  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize,starty,2);  
453    
454                          if (bDirection&4)                  int iDirection;
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize,4);  
455    
456                          if (bDirection&8)                  do {
457                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize,8);                          iDirection = 0;
458                            if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
459                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
460                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
461                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
462    
463                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
464    
465                          if (iDirection) //checking if anything found                          if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
466                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
467                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
468                                  startx=currMV->x; starty=currMV->y;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
469                                  if (bDirection & 3) //our candidate is left or right                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
470                                  {                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
471                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize, 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
472                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize, 4);                                  } else {                        // what remains here is up or down
473                                  }                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
474                                  else // what remains here is up or down                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
                                 {  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty, 1);  
                                 }  
475    
476                                  if (iDirection)                                  bDirection += iDirection;
477                                  {       bDirection+=iDirection;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
                                 }  
                         }  
                         else //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
                                 switch (bDirection)  
                                 {  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         break;  
                                 case 2+4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         break;  
                                 case 1+4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         break;  
                                 case 2+8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 case 1+8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         break;  
                                 default: //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 }  
                                 if (!(iDirection)) break; //ok, the end. really  
                                 else  
                                 {       bDirection=iDirection;  
                                         startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
                                 }  
                         }  
478                  }                  }
                 while (1); //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
479  }  }
480                    while (iDirection);
   
 int32_t Full8_MainSearch(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
481  }  }
482    
483    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
484    
485    /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
486    
487  int32_t Halfpel16_Refine(  static void
488          const uint8_t * const pRef,  HalfpelRefine(const SearchData * const data)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
489  {  {
490  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
491    
492          int32_t iSAD;          VECTOR backupMV = *(data->currentMV);
493          VECTOR backupMV = *currMV;          int iDirection; //not needed
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
   
 #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  
   
   
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
494    
495          int32_t min_dx;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
496          int32_t max_dx;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
497          int32_t min_dy;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
498          int32_t max_dy;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
499    
500          int32_t iFound;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
501            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
502    
503          VECTOR newMV;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
504          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
 //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
   
         static int32_t threshA,threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
   
   
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
   
         if ((x==0) && (y==0) )  
         {  
                 threshA =  512;  
                 threshB = 1024;  
   
         }  
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
         }  
   
         iFound=0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         {       /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx)  
         {  
                 currMV->x=max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx)  
         {  
                 currMV->x=min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
         }  
   
         iMinSAD = sad16( cur,  
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
   
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
         {  
                 if (iMinSAD < 2*iQuant) // high chances for SKIP-mode  
                 {  
                         if (!MVzero(*currMV))  
                         {  
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;                // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
505                          }                          }
                 }  
   
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (!MVzero(pmv[0])) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  
                 iDiamondSize*=2;  
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
506    
507  // previous frame MV is always possible  static __inline int
508    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
509          if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))                                                          const int x, const int y,
510          if (!MVequal(prevMB->mvs[0],pmv[0]))                                                          const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
511    
         if (!MVzero(pmv[1]))  
         if (!MVequal(pmv[1],prevMB->mvs[0]))  
         if (!MVequal(pmv[1],pmv[0]))  
512          {          {
513                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
514                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);          to make sure that SKIP is possible (todo)
515                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);          how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
516                  }  
517            uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
518                                            reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
519            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
520            sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
521                                            reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
522            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
523    
524                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);          return 1;
525          }          }
526    
527  // top neighbour, if allowed  static __inline void
528          if (!MVzero(pmv[2]))  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
         if (!MVequal(pmv[2],prevMB->mvs[0]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[0]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[1]))  
529          {          {
530                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
531                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
532                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
533            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
534                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
535    
536  // top right neighbour, if allowed  bool
537                  if (!MVzero(pmv[3]))  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
538                  if (!MVequal(pmv[3],prevMB->mvs[0]))                                   FRAMEINFO * const current,
539                  if (!MVequal(pmv[3],pmv[0]))                                   FRAMEINFO * const reference,
540                  if (!MVequal(pmv[3],pmv[1]))                                   const IMAGE * const pRefH,
541                  if (!MVequal(pmv[3],pmv[2]))                                   const IMAGE * const pRefV,
542                                     const IMAGE * const pRefHV,
543                                     const uint32_t iLimit)
544                  {                  {
545                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
546                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
547                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
   
         if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96)*/ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
548    
549  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
550    
551          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          uint32_t x, y;
552          {          uint32_t iIntra = 0;
553                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          int32_t InterBias;
554                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
555                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          // some pre-initialized thingies for SearchP
556                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;          int32_t temp[5];
557            VECTOR currentMV[5];
558            int32_t iMinSAD[5];
559            SearchData Data;
560            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
561            Data.currentMV = currentMV;
562            Data.iMinSAD = iMinSAD;
563            Data.temp = temp;
564            Data.iFcode = current->fcode;
565    
566            if (sadInit) (*sadInit) ();
567    
568            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
569                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
570    
571                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
572                            int32_t sad00 =  pMB->sad16
573                                    = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
574                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
575                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
576    
577                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
578                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
579                                    pMB->quant = current->quant; }
580    
581    //initial skip decision
582    
583                            if ((pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 <= MAX_SAD00_FOR_SKIP * pMB->quant)
584                                    && (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) ) {
585                                    if (pMB->sad16 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH) {
586                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
587                                                    continue;
588          }          }
589                            } else sad00 = 256*4096; // skip not allowed - for final skip decision
590    
591                            SearchP(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
592                                                    y, current->motion_flags, pMB->quant,
593                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
594                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
595    
596    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
597                            if (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
598                                    if ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
599                                    { SkipMacroblockP(pMB, sad00); continue; }
600    
601  /************ (Diamond Search)  **************/  /* finally, intra decision */
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
602    
603          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
604                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;                          if (pMB->quant > 8)  InterBias += 50 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
605          else                          if (y != 0)
606                  if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)                                  if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
607                          MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;                          if (x != 0)
608                  else                                  if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
                         MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  
         {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
609    
610                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
611                  {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  const int32_t deviation =
612                                                            x, y,                                          dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
613                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                                                    pParam->edged_width);
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
614    
615                  if (iSAD < iMinSAD)                                  if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
616                  {                                          if (++iIntra >= iLimit) return 1;
617                          *currMV = newMV;                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
618                          iMinSAD = iSAD;                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
619                  }                                                          pMB->mvs[3] = zeroMV;
620                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
621                                                    pMB->sad8[3] = 0;
622                  }                  }
   
                 if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  
                 {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
623                  }                  }
624                  }                  }
625          }          }
626            return 0;
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
 PMVfast16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                   x, y,  
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
627  }  }
628    
629    
630    #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
631    
632    static __inline int
633    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
   
 int32_t Diamond8_MainSearch(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
634          {          {
635                  currMV->x = startx;          int mask = 255, j;
636                  currMV->y = starty;          for (j = 0; j < i; j++) {
637          }                  if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
638          return iMinSAD;                  if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
639                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
640                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
641                    } else
642                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
643                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
644                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
645  }  }
646            }
647  int32_t Halfpel8_Refine(          return mask;
648          const uint8_t * const pRef,  }
649          const uint8_t * const pRefH,  
650          const uint8_t * const pRefV,  static __inline void
651          const uint8_t * const pRefHV,  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
652          const uint8_t * const cur,                          const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
653  {  {
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
654    
655          int32_t iSAD;  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
         VECTOR backupMV = *currMV;  
656    
657          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
658          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
659          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
660          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
661    
662          return iMinSAD;          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
663  }          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
664    
665            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
666        else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
667    
668            // [1] median prediction
669            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
670    
671            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
672    
673            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
674            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
675    
676  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)          if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
677                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
678                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
679            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
680    }
681    
682  int32_t PMVfastSearch8(  static void
683                                          const uint8_t * const pRef,  SearchP(const uint8_t * const pRef,
684                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
685                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
686                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
687                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
688                                          const int x, const int y,                  const int x,
689                                          const int start_x, const int start_y,                  const int y,
690                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
691                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
692                                          const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
693                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
694                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
695                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,
696                                          VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
697                                          VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
698  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
699    
700          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
701            VECTOR pmv[7];
702    
703          int32_t iDiamondSize;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
704            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
705                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
706    
707          int32_t min_dx;          Data->predMV = pmv[0];
708          int32_t max_dx;          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
709          int32_t min_dy;          Data->Ref = pRef + (x + Data->iEdgedWidth*y)*16;
710          int32_t max_dy;          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
711            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
712            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
713    
714          VECTOR pmv[4];          Data->iQuant = iQuant;
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
         VECTOR startMV;  
715    
716  //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
717          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;                  Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
718                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
719                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
720                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy); }
721    
722          static int32_t threshA,threshB;          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
723    
724          int32_t iSubBlock = (y&1)+(y&1) + (x&1);          if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
725            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
726    
727          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;          for(i = 0;  i < 5; i++) Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
728    
729          /* Init variables */          i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
730          startMV.x = start_x;          Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + lambda_vec16[iQuant] * i;
731          startMV.y = start_y;          Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + lambda_vec8[iQuant] * i;
732            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
733            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
734            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
735    
736          /* Get maximum range */          if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
737          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          else {
738                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                  threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
739                    if (threshA < 512) threshA = 512;
740                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
741    
742          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
743          { min_dx = EVEN(min_dx);                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
744    
745            if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
746            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
747    
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
748    
749          if ((x==0) && (y==0) )  /* main loop. checking all predictions */
         {  
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
750    
751          }          for (i = 1; i < 7; i++) {
752          else                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
753          {                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
754                  threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */                  if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
755          }          }
756    
757          iFound=0;          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
758                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
759                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
760                    inter4v = 0;
761            } else {
762    
763  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
764     MinSAD=SAD                  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
765     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
766     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
767    
768                    (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
769    
770  // Prepare for main loop  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
771            note that this search is/might be done in halfpel positions,
772            which makes it more different than the diamond above */
773    
774  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
775  //              MainSearchPtr = Square8_MainSearch;                          int32_t bSAD;
776  //      else                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
777                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
778                                    startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
779                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
780                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
781    
782          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)                                  CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
783                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
784          else                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
785                  MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
786                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
787                            }
788    
789                            backupMV = Data->currentMV[0];
790                            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
791                            else startMV.x = startMV.y = 0;
792                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
793                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
794    
795          *currMV = startMV;                                  CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
796                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
797                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
798                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
799                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
800                            }
801                    }
802            }
803    
804          iMinSAD = sad8( cur,          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
                         get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
805    
806          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]))          if (inter4v) {
807                                  && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )                  SearchData Data8;
808          {                  Data8.iFcode = Data->iFcode;
809                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  Data8.iQuant = Data->iQuant;
810                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                  Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
811                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
812                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
813                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
814                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
815          }          }
816    
817  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          if (!(inter4v) ||
818     vector of the median.                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
819     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
820  */  // INTER MODE
821                    pMB->mode = MODE_INTER;
822          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
823                  iFound=2;                          = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
824    
825  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
826     Otherwise select large Diamond Search.                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
 */  
827    
828          if ( (!MVzero(pmv[0])) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )                  pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
829                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!                  pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
830          else          } else {
831                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
832                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
833                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
834                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
835            }
836    
837          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )  }
                 iDiamondSize*=2;  
838    
839    static void
840    Search8(const SearchData * const OldData,
841                    const int x, const int y,
842                    const uint32_t MotionFlags,
843                    const MBParam * const pParam,
844                    MACROBLOCK * const pMB,
845                    const MACROBLOCK * const pMBs,
846                    const int block,
847                    SearchData * const Data)
848    {
849            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
850            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
851            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
852    
853  /*          if (block != 0)
854     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  *(Data->iMinSAD) += lambda_vec8[Data->iQuant] *
855     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                                                                  d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
856     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                                                                                          Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
857     If MV is (0,0) subtract offset.                                                                                          Data->iFcode);
 */  
858    
859  // the median prediction might be even better than mv16          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
860    
861          if (!MVequal(pmv[0],startMV))                  Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
862                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);                  Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
863                    Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
864                    Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
865    
866  // (0,0) if needed                  Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
         if (!MVzero(pmv[0]))  
         if (!MVzero(startMV))  
         CHECK_MV8_ZERO;  
867    
868  // previous frame MV if needed                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
869          if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);
         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock],startMV))  
         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock],pmv[0]))  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
870    
871          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )                  CheckCandidate = CheckCandidate8;
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
872    
873                    if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
874    
875  // left neighbour, if allowed and needed                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
876          if (!MVzero(pmv[1]))                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
877          if (!MVequal(pmv[1],startMV))                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
878          if (!MVequal(pmv[1],prevMB->mvs[iSubBlock]))                                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
         if (!MVequal(pmv[1],pmv[0]))  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
879    
880  // top neighbour, if allowed and needed                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);    }
         if (!MVzero(pmv[2]))  
         if (!MVequal(pmv[2],startMV))  
         if (!MVequal(pmv[2],prevMB->mvs[iSubBlock]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[0]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[1]))  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
881    
882  // top right neighbour, if allowed and needed                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) HalfpelRefine(Data);
         if (!MVzero(pmv[3]))  
         if (!MVequal(pmv[3],startMV))  
         if (!MVequal(pmv[3],prevMB->mvs[iSubBlock]))  
         if (!MVequal(pmv[3],pmv[0]))  
         if (!MVequal(pmv[3],pmv[1]))  
         if (!MVequal(pmv[3],pmv[2]))  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
883                  }                  }
         }  
   
         if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
884    
885            pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
886            pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
887            pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
888            pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
889    
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )  
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
890          }          }
891    
892  /************ (Diamond Search)  **************/  /* B-frames code starts here */
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
893    
894          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  static __inline VECTOR
895    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD)  
896          {          {
897                  *currMV = newMV;  /* the stupidiest function ever */
898                  iMinSAD = iSAD;          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
899            else return pMB->b_mvs[0];
900          }          }
901    
902          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  static void __inline
903    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
904                                                            const uint32_t iWcount,
905                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
906                                                            const uint32_t mode_curr)
907          {          {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
908    
909                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          // [0] is prediction
910                  {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
911    
912                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
                 {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
913    
914                  if (iSAD < iMinSAD)          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
915                  {          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
916    
917  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
918     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
919  */                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
920            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
921    
922  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          if (y != 0) {
923          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                  pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
924                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
925                                                   x, y,          } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
926    
927            if (x != 0) {
928                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
929                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
930            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
931    
932  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
933          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
934          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
935            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
936    
937          return iMinSAD;  // more?
938  }  }
939    
940  int32_t EPZSSearch16(  
941                                          const uint8_t * const pRef,  /* search backward or forward, for b-frames */
942    static void
943    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
944                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
945                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
946                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
947                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
948                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
949                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
950                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
951                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
952                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
953                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
954                                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
955                                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
956                            SearchData * const Data)
957  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
     const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
958    
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
959          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
960    
961          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int i, iDirection, mask;
962            VECTOR pmv[7];
963            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
964            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
965            Data->iFcode = iFcode;
966    
967          int32_t min_dx;          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
968          int32_t max_dx;          Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
969          int32_t min_dy;          Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
970          int32_t max_dy;          Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
971    
972          VECTOR newMV;          Data->predMV = *predMV;
         VECTOR backupMV;  
973    
974          VECTOR pmv[4];          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
975          int32_t psad[8];                                  pParam->width, pParam->height, iFcode);
976    
977          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          pmv[0] = Data->predMV;
978  //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
979    
980          static int32_t thresh2;          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
981    
982          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
983    
984          if (oldMBs == NULL)  // main loop. checking all predictions
985          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(iWcount*iHcount,sizeof(MACROBLOCK));          for (i = 0; i < 8; i++) {
986  //              fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
987                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
988          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
989    
990  /* Get maximum range */          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
991          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  MainSearchPtr = SquareSearch;
992                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
993                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
994                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
995    
996          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
997    
998          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          HalfpelRefine(Data);
999    
1000  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1001          MinSAD=SAD  // we treat the bits just like they were vector's
1002          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector          if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * lambda_vec16[Data->iQuant];
1003                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          else *Data->iMinSAD +=  3 * lambda_vec16[Data->iQuant];
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1004    
 // Prepare for main loop  
1005    
1006          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1007          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                  *best_sad = *Data->iMinSAD;
1008          {                  pMB->mode = mode_current;
1009                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1010                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1011                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1012                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1013          }          }
1014    
1015          if (currMV->x > max_dx)  }
                 currMV->x=max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
         iMinSAD = sad16( cur,  
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1016    
1017  // thresh1 is fixed to 256  static int32_t
1018          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1019                  {                                  const uint8_t * const f_RefH,
1020                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                  const uint8_t * const f_RefV,
1021                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1022                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                  const IMAGE * const b_Ref,
1023                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                                  const uint8_t * const b_RefH,
1024                                    const uint8_t * const b_RefV,
1025                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1026                                    const IMAGE * const pCur,
1027                                    const int x, const int y,
1028                                    const uint32_t MotionFlags,
1029                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1030                                    const MBParam * const pParam,
1031                                    MACROBLOCK * const pMB,
1032                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1033                                    int32_t * const best_sad,
1034                                    SearchData * const Data)
1035    
1036    {
1037            int32_t skip_sad;
1038            int k;
1039    
1040            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1041    
1042            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1043            Data->referencemv = b_mb->mvs;
1044    
1045            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1046            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1047            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1048            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1049            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1050            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1051            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1052            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1053    
1054            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1055            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1056            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1057            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1058    
1059            for (k = 0; k < 4; k++) {
1060                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1061                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1062                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1063                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1064    
1065                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1066                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1067    
1068                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1069                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1070                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1071                            return 0;
1072                    }
1073                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1074                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1075                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1076                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1077                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1078                            break;
1079                    }
1080                  }                  }
1081    
1082  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1083                    CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1084            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1085    
1086  // previous frame MV          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);  
1087    
1088  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block  // skip decision
1089  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want          if (*Data->iMinSAD - 2 * lambda_vec16[Data->iQuant] < (int32_t)Data->iQuant * SKIP_THRESH_B) {
1090                    //checking chroma. everything copied from MC
1091                    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1092                    int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
1093    
1094          if ((x==0) && (y==0) )                  sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1095          {                  dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
                 thresh2 =  512;  
         }  
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1096    
1097                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;                  sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1098          }                  dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1099    
1100  // MV=(0,0) is often a good choice                  sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
1101                    b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1102    
1103          CHECK_MV16_ZERO;                  sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
1104                    b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1105    
1106                    sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1107                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1108                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1109                                            Data->iEdgedWidth/2);
1110                    sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1111                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1112                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1113                                            Data->iEdgedWidth/2);
1114    
1115  // left neighbour, if allowed                  if ((uint32_t) sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * Data->iQuant) {
1116          if (x != 0)                          pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1117          {                          return *Data->iMinSAD;
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1118                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1119                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1120    
1121  // top right neighbour, if allowed          skip_sad = *Data->iMinSAD;
                 if ((uint32_t)x != (iWcount-1))  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
1122    
1123  /* Terminate if MinSAD <= T_2  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1124     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
 */  
1125    
1126          if ( (iMinSAD <= thresh2)          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1127                  || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1128                  {                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
1129    
1130  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
1131    
1132          backupMV = prevMB->mvs[0];              // collocated MV          HalfpelRefine(Data);
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );    // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );    // acceleration Y  
1133    
1134          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);          *Data->iMinSAD +=  1 * lambda_vec16[Data->iQuant]; // one bit is needed to code direct mode. we treat this bit just like it was vector's
1135            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1136    
1137  // left neighbour          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1138          if (x != 0)                  pMB->mode = MODE_DIRECT;
1139                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-1)->mvs[0].x,(prevMB-1)->mvs[0].y);          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1140    
1141  // top neighbour          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
         if (y != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-iWcount)->mvs[0].x,(prevMB-iWcount)->mvs[0].y);  
1142    
1143  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs          for (k = 0; k < 4; k++) {
1144                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1145                    pMB->b_mvs[k].x = ((Data->currentMV->x == 0)
1146                                                            ? Data->directmvB[k].x
1147                                                            : pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1148                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1149                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1150                                                            ? Data->directmvB[k].y
1151                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1152                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1153                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1154                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1155                            break;
1156                    }
1157            }
1158            return skip_sad;
1159    }
1160    
         if ((uint32_t)x != iWcount-1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+1)->mvs[0].x,(prevMB+1)->mvs[0].y);  
1161    
1162  // bottom neighbour, dito  static __inline void
1163          if ((uint32_t)y != iHcount-1)  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1164                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+iWcount)->mvs[0].x,(prevMB+iWcount)->mvs[0].y);                                  const uint8_t * const f_RefH,
1165                                    const uint8_t * const f_RefV,
1166                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1167                                    const uint8_t * const b_Ref,
1168                                    const uint8_t * const b_RefH,
1169                                    const uint8_t * const b_RefV,
1170                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1171                                    const IMAGE * const pCur,
1172                                    const int x, const int y,
1173                                    const uint32_t fcode,
1174                                    const uint32_t bcode,
1175                                    const uint32_t MotionFlags,
1176                                    const MBParam * const pParam,
1177                                    const VECTOR * const f_predMV,
1178                                    const VECTOR * const b_predMV,
1179                                    MACROBLOCK * const pMB,
1180                                    int32_t * const best_sad,
1181                                    SearchData * const fData)
1182    
 /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */  
         if (iMinSAD <= thresh2)  
1183                  {                  {
1184                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
1185                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1186                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
1187                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;          int iDirection, i, j;
1188            SearchData bData;
1189    
1190            bData.iMinSAD = fData->iMinSAD;
1191            *bData.iMinSAD = 4096*256;
1192            bData.Cur = fData->Cur;
1193            fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1194            bData.currentMV = fData->currentMV + 1;
1195            bData.iQuant = fData->iQuant;
1196            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1197    
1198            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1199            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1200            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1201            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1202            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1203            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1204            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1205            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1206    
1207            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1208            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1209    
1210            fData->currentMV[0] = pMB->mvs[0];
1211            fData->currentMV[1] = pMB->b_mvs[0];
1212            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode);
1213            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode);
1214    
1215            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1216            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dy;
1217            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dx;
1218            if (fData->currentMV[0].y > fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1219    
1220            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1221            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dy;
1222            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dx;
1223            if (fData->currentMV[1].y > bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1224    
1225            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1226    
1227    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1228    
1229            do {
1230                    iDirection = 255;
1231                    // forward MV moves
1232                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1233    
1234                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1235                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1236                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1237                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1238    
1239                    // backward MV moves
1240                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1241                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1242    
1243                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1244                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1245                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1246                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1247    
1248            } while (!(iDirection));
1249    
1250    // two bits are needed to code interpolate mode. we treat the bits just like they were vector's
1251            *fData->iMinSAD +=  2 * lambda_vec16[fData->iQuant];
1252            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1253                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1254                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1255                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1256                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1257    
1258                    pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1259                    pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1260                    pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1261                    pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1262            }
1263                  }                  }
1264    
 /************ (if Diamond Search)  **************/  
1265    
1266          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  void
1267    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1268                                             FRAMEINFO * const frame,
1269                                             const int32_t time_bp,
1270                                             const int32_t time_pp,
1271                                             // forward (past) reference
1272                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1273                                             const IMAGE * const f_ref,
1274                                             const IMAGE * const f_refH,
1275                                             const IMAGE * const f_refV,
1276                                             const IMAGE * const f_refHV,
1277                                             // backward (future) reference
1278                                             const MACROBLOCK * const b_mbs,
1279                                             const IMAGE * const b_ref,
1280                                             const IMAGE * const b_refH,
1281                                             const IMAGE * const b_refV,
1282                                             const IMAGE * const b_refHV)
1283    {
1284            uint32_t i, j;
1285            int32_t best_sad, skip_sad;
1286            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1287            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1288    
1289            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1290    
1291            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1292            const int32_t TRD = time_pp;
1293    
1294    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1295    
1296            SearchData Data;
1297            int32_t iMinSAD;
1298            VECTOR currentMV[3];
1299            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1300            Data.currentMV = currentMV;
1301            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1302            Data.iQuant = frame->quant;
1303    
1304          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          // note: i==horizontal, j==vertical
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
1305    
1306          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1307    
1308  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1309    
1310          iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1311                          x, y,                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1312                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
                         2, iFcode, iQuant, 0);  
1313    
1314          if (iSAD < iMinSAD)  /* special case, if collocated block is SKIPed: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1315          {                          if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1316                  *currMV = newMV;                                  pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1317                  iMinSAD = iSAD;                                  continue;
1318          }          }
1319    
1320                            Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1321    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1322            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1323    
1324          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1325          {                                                                          b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1326  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                                                                          &frame->image,
1327                                                                            i, j,
1328                                                                            frame->motion_flags,
1329                                                                            TRB, TRD,
1330                                                                            pParam,
1331                                                                            pMB, b_mb,
1332                                                                            &best_sad,
1333                                                                            &Data);
1334    
1335                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
                 {  
                         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
                 }  
1336    
1337                  if (iSAD < iMinSAD)  //                      best_sad = 256*4096; //uncomment to disable Directsearch.
1338                  {  //      To disable any other mode, just comment the function call
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
1339    
1340                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                          // forward search
1341                  {                          SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1342                          iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                                  &frame->image, i, j,
1343                                  x, y,                                                  frame->motion_flags,
1344                          0, 0, iMinSAD, &newMV,                                                  frame->fcode, pParam,
1345                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);                                                  pMB, &f_predMV, &best_sad,
1346                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1347    
1348                          if (iSAD < iMinSAD)                          // backward search
1349                          {                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1350                                  *currMV = newMV;                                                  &frame->image, i, j,
1351                                  iMinSAD = iSAD;                                                  frame->motion_flags,
1352                                                    frame->bcode, pParam,
1353                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1354                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1355    
1356                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1357    
1358                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1359                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1360                                                    &frame->image,
1361                                                    i, j,
1362                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1363                                                    frame->motion_flags,
1364                                                    pParam,
1365                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1366                                                    pMB, &best_sad,
1367                                                    &Data);
1368    
1369                            switch (pMB->mode) {
1370                                    case MODE_FORWARD:
1371                                            f_count++;
1372                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1373                                            break;
1374                                    case MODE_BACKWARD:
1375                                            b_count++;
1376                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1377                                            break;
1378                                    case MODE_INTERPOLATE:
1379                                            i_count++;
1380                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1381                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1382                                            break;
1383                                    case MODE_DIRECT:
1384                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1385                                            d_count++;
1386                                            break;
1387                                    default:
1388                                            break;
1389                          }                          }
1390                  }                  }
1391          }          }
1392    
1393  /***************        Choose best MV found     **************/  //      fprintf(debug,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D: %04d, N: %04d\n",
1394    //                              f_count,b_count,i_count,d_count,n_count);
 EPZS16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 EPZS16_Terminate_without_Refine:  
   
         *oldMB = *prevMB;  
1395    
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1396  }  }
1397    
1398    /* Hinted ME starts here */
1399    
1400  int32_t EPZSSearch8(  static __inline void
1401                                          const uint8_t * const pRef,  Search8hinted(  const SearchData * const OldData,
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
1402                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
1403                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
1404                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1405                                    MACROBLOCK * const pMB,
1406                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
1407                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  const int block)
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
1408  {  {
1409  /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */          SearchData Data;
1410            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize=1;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[8];  
   
         const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);  
   
 //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
1411    
1412          int32_t bPredEq;          Data.predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1413          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;          Data.iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1414            Data.currentMV = OldData->currentMV+1+block;
1415            Data.iFcode = OldData->iFcode;
1416            Data.iQuant = OldData->iQuant;
1417    
1418          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;          Data.Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1419            Data.RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1420            Data.RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1421            Data.RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1422            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1423            Data.Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1424    
1425  /* Get maximum range */          CheckCandidate = CheckCandidate8;
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                         x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
1426    
1427  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          if (block != 0)
1428                    *(Data.iMinSAD) += lambda_vec8[Data.iQuant] *
1429                                                                    d_mv_bits(      Data.currentMV->x - Data.predMV.x,
1430                                                                                            Data.currentMV->y - Data.predMV.y,
1431                                                                                            Data.iFcode);
1432    
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1433    
1434          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 8,
1435                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);
1436    
1437            if (pMB->mode == MODE_INTER4V) {
1438                    int dummy;
1439                    CheckCandidate8(pMB->mvs[block].x, pMB->mvs[block].y, 0, &dummy, &Data); }
1440    
1441  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1442          MinSAD=SAD                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1443          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1444    
1445  // Prepare for main loop          (*MainSearchPtr)(Data.currentMV->x, Data.currentMV->y, &Data, 255);
1446    
1447            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) HalfpelRefine(&Data);
1448    
1449          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))          pMB->pmvs[block].x = Data.currentMV->x - Data.predMV.x;
1450          {          pMB->pmvs[block].y = Data.currentMV->y - Data.predMV.y;
1451                  currMV->x = EVEN(currMV->x);          pMB->mvs[block] = *(Data.currentMV);
1452                  currMV->y = EVEN(currMV->y);          pMB->sad8[block] =  4 * (*(Data.iMinSAD));
1453          }          }
1454    
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x=max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
1455    
1456    static void
1457    SearchPhinted ( const uint8_t * const pRef,
1458                                    const uint8_t * const pRefH,
1459                                    const uint8_t * const pRefV,
1460                                    const uint8_t * const pRefHV,
1461                                    const IMAGE * const pCur,
1462                                    const int x,
1463                                    const int y,
1464                                    const uint32_t MotionFlags,
1465                                    const uint32_t iQuant,
1466                                    const MBParam * const pParam,
1467                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1468                                    int inter4v,
1469                                    MACROBLOCK * const pMB,
1470                                    SearchData * const Data)
1471    {
1472    
1473          iMinSAD = sad8( cur,          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1474    
1475            int i, t;
1476            MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1477    
1478  // thresh1 is fixed to 256          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1479          if (iMinSAD < 256/4 )          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1480                  {                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
1481                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
1482                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;          Data->Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1483                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)          Data->Ref = pRef + (x + iEdgedWidth*y)*16;
1484                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;          Data->RefH = pRefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1485            Data->RefV = pRefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1486            Data->RefHV = pRefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1487            Data->iQuant = iQuant;
1488    
1489            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1490                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
1491                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
1492                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
1493                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
1494            }
1495    
1496            for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1497    
1498            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1499    
1500            if (inter4v)
1501                    CheckCandidate = CheckCandidate16;
1502            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1503    
1504    
1505            pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1506            pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1507            if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
1508            if (pMB->mvs[0].x < Data->min_dx) pMB->mvs[0].x = Data->min_dx;
1509            if (pMB->mvs[0].y > Data->max_dy) pMB->mvs[0].y = Data->max_dy;
1510            if (pMB->mvs[0].y < Data->min_dy) pMB->mvs[0].y = Data->min_dy;
1511    
1512            (*CheckCandidate)(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &t, Data);
1513    
1514            if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
1515                    for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
1516                            pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
1517                            pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
1518                            if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
1519                                    (*CheckCandidate)(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &t, Data);
1520                  }                  }
1521    
1522  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1523                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1524            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1525  // MV=(0,0) is often a good choice                  MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1526          CHECK_MV8_ZERO;                  else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1527    
1528            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1529    
1530            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
1531    
1532            if (inter4v)
1533                    for(i = 0; i < 4; i++)
1534                            Search8hinted(Data, 2*x+(i&1), 2*y+(i>>1), MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, i);
1535    
1536            if (!(inter4v) ||
1537                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
1538                                                            Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1539    // INTER MODE
1540    
1541  // previous frame MV                  pMB->mode = MODE_INTER;
1542          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1543                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1544    
1545  // left neighbour, if allowed                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1546          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
1547    
1548  // top neighbour, if allowed                  pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1549          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)                  pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1550          {          } else {
1551                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8hinted
1552                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                  pMB->mode = MODE_INTER4V;
1553                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                  pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
1554                                                    + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1555                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1556    
 // top right neighbour, if allowed  
                 if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1557                  }                  }
         }  
   
 /*  // this bias is zero anyway, at the moment!  
   
         if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
   
 */  
1558    
1559  /* Terminate if MinSAD <= T_2  void
1560     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
1561  */                                                  FRAMEINFO * const current,
1562                                                    FRAMEINFO * const reference,
1563          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */                                                  const IMAGE * const pRefH,
1564                                                    const IMAGE * const pRefV,
1565                                                    const IMAGE * const pRefHV)
1566                  {                  {
1567                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1568                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1569                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
1570    
1571          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          uint32_t x, y;
1572                  iDiamondSize *= 2;          int32_t temp[5];
1573            int32_t iMinSAD[5];
1574            VECTOR currentMV[5];
1575            SearchData Data;
1576            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1577            Data.currentMV = currentMV;
1578            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1579            Data.temp = temp;
1580            Data.iFcode = current->fcode;
1581    
1582  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */          if (sadInit) (*sadInit) ();
1583    
1584  // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
1585                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
1586    
1587  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
 //              MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //      else  
1588    
1589          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)  //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
1590                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;                          if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
1591    
1592          iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
1593                  x, y,                                  pMB->dquant = NO_CHANGE;
1594                  currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                                  pMB->quant = current->quant; }
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1595    
1596                            SearchPhinted(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1597                                                            y, current->motion_flags, pMB->quant,
1598                                                            pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
1599                                                            &Data);
1600    
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1601          }          }
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {  
                         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD)  
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
1602                          }                          }
1603                  }                  }
1604    
1605                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  static __inline int
1606                  {  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1607                          iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  const uint8_t * const pCur,
1608                                  x, y,                                  const int x,
1609                          0, 0, iMinSAD, &newMV,                                  const int y,
1610                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);                                  const MBParam * const pParam,
1611                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1612                          if (iSAD < iMinSAD)                                  MACROBLOCK * const pMB,
1613                                    SearchData * const Data)
1614                          {                          {
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
1615    
1616  /***************        Choose best MV found     **************/          int i, mask;
1617            VECTOR pmv[3];
1618    
1619  EPZS8_Terminate_with_Refine:          *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
1620          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1621                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1622                                  x, y,                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1623    
1624  EPZS8_Terminate_without_Refine:          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1625            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1626    
1627          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
 }  
1628    
1629            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1630            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1631            pmv[0].x = EVEN(Data->predMV.x);
1632            pmv[0].y = EVEN(Data->predMV.y);
1633            pmv[2].x = pmv[2].y = 0;
1634    
1635            CheckCandidate16no4vI(pmv[0].x, pmv[0].y, 255, &i, Data);
1636            if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1637                    CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1638            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1639                    CheckCandidate16no4vI(0, 0, mask, &i, Data);
1640    
1641            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
1642    
1643            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1644                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = *Data->currentMV; // all, for future get_pmv()
1645    
1646  /* ***********************************************************          return *(Data->iMinSAD);
1647          bvop motion estimation  }
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
1648    
1649    #define INTRA_THRESH    1350
1650    #define INTER_THRESH    900
1651    
1652  void MotionEstimationBVOP(  int
1653    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1654                            const IMAGE * const pCurrent,
1655                          MBParam * const pParam,                          MBParam * const pParam,
1656                          FRAMEINFO * const frame,                          MACROBLOCK * const pMBs,
1657                            const uint32_t iFcode)
                         // forward (past) reference  
                         const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                     const IMAGE * const f_ref,  
                         const IMAGE * const f_refH,  
                     const IMAGE * const f_refV,  
                         const IMAGE * const f_refHV,  
                         // backward (future) reference  
                         const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                     const IMAGE * const b_ref,  
                         const IMAGE * const b_refH,  
                     const IMAGE * const b_refV,  
                         const IMAGE * const b_refHV)  
 {  
     const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;  
     const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
   
         uint32_t i,j;  
   
         int32_t f_sad16;  
         int32_t b_sad16;  
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
   
         VECTOR pmv_dontcare;  
   
         // note: i==horizontal, j==vertical  
     for (j = 0; j < mb_height; j++)  
1658          {          {
1659                  for (i = 0; i < mb_width; i++)          uint32_t x, y, intra = 0;
1660                  {          int sSAD = 0;
                         MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];  
                         const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];  
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER  
                                 && b_mb->cbp == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].x == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].y == 0)  
                         {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
                                 continue;  
                         }  
   
1661    
1662                          // forward search          VECTOR currentMV;
1663                          f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,          int32_t iMinSAD;
1664                                                  &frame->image,          SearchData Data;
1665                                                  i, j,          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1666                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,          Data.currentMV = &currentMV;
1667                                                  pParam,          Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1668                                                  f_mbs, f_mbs /* todo */,          Data.iFcode = iFcode;
1669                                                  &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv          Data.iQuant = 2;
   
                         // backward search  
                         b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 &frame->image,  
                                                 i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,  
                                                 pParam,  
                                                 b_mbs, b_mbs, /* todo */  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv  
1670    
1671                          // interpolate search (simple, but effective)          if (sadInit) (*sadInit) ();
                         i_sad16 = sad16bi_c(  
                                         frame->image.y + i*16 + j*16*edged_width,  
                                         get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y, edged_width),  
                                         get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].x, edged_width),  
                                         edged_width);  
1672    
1673                          // TODO: direct search          for (y = 0; y < pParam->mb_height-1; y++) {
1674                          // predictor + range of [-32,32]                  for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
1675                          d_sad16 = 65535;                          int sad, dev;
1676                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1677    
1678                            sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
1679                                                                    pParam, pMBs, pMB, &Data);
1680    
1681                          if (f_sad16 < b_sad16)                          if ( x != 0 && y != 0 && x != pParam->mb_width-1 ) { //no edge macroblocks, they just don't work
1682                          {                                  if (sad > INTRA_THRESH) {
1683                                  best_sad = f_sad16;                                          dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
1684                                  mb->mode = MODE_FORWARD;                                                                    pParam->edged_width);
1685                                            if (dev + INTRA_THRESH < sad) intra++;
1686                                            if (intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
1687                          }                          }
1688                          else                                  sSAD += sad;
                         {  
                                 best_sad = b_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_BACKWARD;  
1689                          }                          }
1690    
                         if (i_sad16 < best_sad)  
                         {  
                                 best_sad = i_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_INTERPOLATE;  
1691                          }                          }
   
                         if (d_sad16 < best_sad)  
                         {  
                                 best_sad = d_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_DIRECT;  
1692                          }                          }
1693            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
1694            if (sSAD > INTER_THRESH ) return 1; //P frame
1695            emms();
1696            return 0; // B frame
1697    
1698                  }                  }
         }  
 }  
Legend:
Removed from v.184  
changed lines
  Added in v.568
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4