[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 181, Wed May 22 12:42:25 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 771, Sat Jan 11 18:26:58 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *             EPZS and EPZS^2   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    #include <math.h>       // lrint
36    
37  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
38  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
39  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
40  #include "../global.h"  #include "../global.h"
41  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
42    #include "../image/interpolate8x8.h"
43    #include "motion_est.h"
44  #include "motion.h"  #include "motion.h"
45  #include "sad.h"  #include "sad.h"
46    #include "../utils/emms.h"
47    
48  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
49  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
50    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
51  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
52  #define MV16_THRESHOLD  192  
53  #define MV8_THRESHOLD   56  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
54    (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
55  #define NEIGH_MOVE_THRESH 0  
56  // how much a block's MV must differ from his neighbour  static __inline uint32_t
57  // to be search for INTER4V. The more, the faster...  d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
58    {
59  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */          int xb, yb;
60  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */          x += x * qpel; y += y * qpel;
61  #define MV16_00_BIAS    (128+1)          if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
62  #define MV8_00_BIAS     (0)          x -= pred.x;
63            y -= pred.y;
64  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  
65  #define MV16_INTER_BIAS 512          if (x) {
66                    x = ABS(x);
67  /* Parameters which control inter/inter4v decision */                  x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
68  #define IMV16X16                        5                  x >>= (iFcode - 1);
69                    if (x > 32) x = 32;
70  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */                  xb = mvtab[x] + iFcode;
71  #define NEIGH_TEND_16X16        2          } else xb = 1;
72  #define NEIGH_TEND_8X8          2  
73            if (y) {
74  // fast ((A)/2)*2                  y = ABS(y);
75  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)                  y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
76                    y >>= (iFcode - 1);
77  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )                  if (y > 32) y = 32;
78  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )                  yb = mvtab[y] + iFcode;
79            } else yb = 1;
80  int32_t PMVfastSearch16(          return xb + yb;
81                                          const uint8_t * const pRef,  }
82                                          const uint8_t * const pRefH,  
83                                          const uint8_t * const pRefV,  static int32_t
84                                          const uint8_t * const pRefHV,  ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
85                                          const IMAGE * const pCur,  {
86                                          const int x, const int y,          int sad;
87                                          const uint32_t MotionFlags,          const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
88                                          const uint32_t iQuant,  
89                                          const uint32_t iFcode,          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
90                                          const MBParam * const pParam,          data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; // backup
91                                          const MACROBLOCK * const pMBs,  
92                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
93                                          VECTOR * const currMV,                  case 0:
94                                          VECTOR * const currPMV);                          dx = dx / 2; dy = dy / 2;
95                            sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, stride);
96  int32_t EPZSSearch16(                          sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, stride);
97                                          const uint8_t * const pRef,                          break;
98                                          const uint8_t * const pRefH,                  case 1:
99                                          const uint8_t * const pRefV,                          dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
100                                          const uint8_t * const pRefHV,                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + (dy+1) * stride + dx, stride);
101                                          const IMAGE * const pCur,                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + (dy+1) * stride + dx, stride);
102                                          const int x, const int y,                          break;
103                                          const uint32_t MotionFlags,                  case 2:
104                                          const uint32_t iQuant,                          dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
105                                          const uint32_t iFcode,                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + dy * stride + dx+1, stride);
106                                          const MBParam * const pParam,                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + dy * stride + dx+1, stride);
107                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          break;
108                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                  default:
109                                          VECTOR * const currMV,                          dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
110                                          VECTOR * const currPMV);                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCU + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
111                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
   
 int32_t PMVfastSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
 int32_t EPZSSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
112    
113  typedef int32_t (MainSearch16Func)(                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCV + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
114          const uint8_t * const pRef,                          sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
115          const uint8_t * const pRefH,                          break;
116          const uint8_t * const pRefV,          }
117          const uint8_t * const pRefHV,          data->temp[7] = sad; //backup, part 2
118          const uint8_t * const cur,          return sad;
119          const int x, const int y,  }
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
120    
121  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;  static __inline const uint8_t *
122    GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
123    {
124    //      dir : 0 = forward, 1 = backward
125            switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
126                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
127                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
128                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
129                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
130                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
131                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
132                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
133                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
134            }
135    }
136    
137    // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
138    static __inline const uint8_t *
139    GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
140    {
141            switch ( ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
142                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
143                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
144                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
145                    default : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
146            }
147    }
148    
149  typedef int32_t (MainSearch8Func)(  static uint8_t *
150          const uint8_t * const pRef,  Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
151          const uint8_t * const pRefH,  {
152          const uint8_t * const pRefV,  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
153          const uint8_t * const pRefHV,          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
154          const uint8_t * const cur,          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
155          const int x, const int y,          const uint32_t rounding = data->rounding;
156          int32_t startx, int32_t starty,          const int halfpel_x = x/2;
157          int32_t iMinSAD,          const int halfpel_y = y/2;
158          VECTOR * const currMV,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 static int32_t lambda_vec16[32] =  /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  
         {     0    ,(int)(1.00235+0.5), (int)(1.15582+0.5), (int)(1.31976+0.5), (int)(1.49591+0.5), (int)(1.68601+0.5),  
         (int)(1.89187+0.5), (int)(2.11542+0.5), (int)(2.35878+0.5), (int)(2.62429+0.5), (int)(2.91455+0.5),  
         (int)(3.23253+0.5), (int)(3.58158+0.5), (int)(3.96555+0.5), (int)(4.38887+0.5), (int)(4.85673+0.5),  
         (int)(5.37519+0.5), (int)(5.95144+0.5), (int)(6.59408+0.5), (int)(7.31349+0.5), (int)(8.12242+0.5),  
         (int)(9.03669+0.5), (int)(10.0763+0.5), (int)(11.2669+0.5), (int)(12.6426+0.5), (int)(14.2493+0.5),  
         (int)(16.1512+0.5), (int)(18.442+0.5),  (int)(21.2656+0.5), (int)(24.8580+0.5), (int)(29.6436+0.5),  
         (int)(36.4949+0.5)      };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now*/  
159    
160            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
161            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
162            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
163            case 0: // pure halfpel position
164                    return (uint8_t *) ref1;
165                    break;
166    
167            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
168                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
169                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
170                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
171                    break;
172    
173  // mv.length table          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
174  static const uint32_t mvtab[33] = {                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
175      1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
176      9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
177      10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,                  break;
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
178    
179            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
180                             // bottom left/right) during qpel refinement
181                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
182                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
183                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
184                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
185                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
186                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
187                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
188                    break;
189            }
190            return Reference;
191    }
192    
193  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  static uint8_t *
194    Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
195  {  {
196      if (component == 0)  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
197                  return 1;          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
198            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
199            const uint32_t rounding = data->rounding;
200            const int halfpel_x = x/2;
201            const int halfpel_y = y/2;
202            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
203    
204      if (component < 0)          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
205                  component = -component;          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
206            case 0: // pure halfpel position
207                    return (uint8_t *) ref1;
208            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
209                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
210                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
211                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
212                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
213                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
214                    break;
215    
216      if (iFcode == 1)          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
217      {                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
218                  if (component > 32)                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
219                      component = 32;                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
220                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
221                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
222                    break;
223    
224                  return mvtab[component] + 1;          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
225                             // bottom left/right) during qpel refinement
226                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
227                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
228                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
229                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
230                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
231                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
232                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
233                    break;
234      }      }
235            return Reference;
     component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  
     component >>= (iFcode - 1);  
   
     if (component > 32)  
                 component = 32;  
   
     return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;  
236  }  }
237    
238    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
239    
240  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)  static void
241    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
242  {  {
243          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int t, xc, yc;
244  }          const uint8_t * Reference;
245            VECTOR * current;
246    
247  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)          if ( (x > data->max_dx) | (x < data->min_dx)
248                    | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
249    
250  {          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
251      return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
252                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
253                    current = data->currentQMV;
254            } else {
255                    Reference = GetReference(x, y, data);
256                    current = data->currentMV;
257                    xc = x; yc = y;
258  }  }
259            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
260    
261            data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
262    
263            data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])>>10;
264            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
265    
266            if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
267                                                                                                            (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
268    
269            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
270                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
271                    current[0].x = x; current[0].y = y;
272                    *dir = Direction; }
273    
274  #ifndef SEARCH16          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
275  #define SEARCH16        PMVfastSearch16                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
276  //#define SEARCH16      FullSearch16          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
277  //#define SEARCH16      EPZSSearch16                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
278  #endif          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
279                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
280            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
281                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
282    
283  #ifndef SEARCH8  }
 #define SEARCH8         PMVfastSearch8  
 //#define SEARCH8       EPZSSearch8  
 #endif  
   
 bool MotionEstimation(  
         MBParam * const pParam,  
         FRAMEINFO * const current,  
         FRAMEINFO * const reference,  
         const IMAGE * const pRefH,  
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         const uint32_t iLimit)  
284    
285    static void
286    CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
287  {  {
288          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          uint32_t t;
289          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
         MACROBLOCK * const pMBs = current->mbs;  
         MACROBLOCK * const prevMBs = reference->mbs;    // previous frame  
290    
291          const IMAGE * const pCurrent = &current->image;          if ( (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
292          const IMAGE * const pRef = &reference->image;                  (x > data->max_dx) | (x < data->min_dx)
293                    | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
294    
295          const VECTOR zeroMV = {0,0};          Reference = GetReference(x, y, data);
296            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
297    
298          int32_t x, y;          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
         int32_t iIntra = 0;  
         VECTOR pmv;  
299    
300          if (sadInit)          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0]) >> 10;
301                  (*sadInit)();          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
   
         for (y = 0; y < iHcount; y++)  
                 for (x = 0; x < iWcount; x++)  
                 {  
                         MACROBLOCK* const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];  
302    
303                          pMB->sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
304                                           x, y, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
305                                           pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16, &pMB->pmvs[0]);                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
306                    *dir = Direction; }
307    
308            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
309                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
310            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
311                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
312            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
313                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
314            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
315                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
316    }
317    
318                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS))  static void
319    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
320                          {                          {
321                                  int32_t deviation;          int32_t sad;
322                                  deviation = dev16(pCurrent->y + x*16 + y*16*pParam->edged_width,          const uint8_t * Reference;
323                                                           pParam->edged_width);          uint32_t t;
324            VECTOR * current;
325    
326                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS))          if ( (x > data->max_dx) | ( x < data->min_dx)
327                                  {                  | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
                                         pMB->mode = MODE_INTRA;  
                                         pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]  
                                                                  = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;  
                                         pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1]  
                                                              = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;  
328    
329                                          iIntra++;          if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero even value
                                         if (iIntra >= iLimit)  
                                                 return 1;  
330    
331                                          continue;          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
332                                  }                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
333                    current = data->currentQMV;
334            } else {
335                    Reference = GetReference(x, y, data);
336                    current = data->currentMV;
337                          }                          }
338                          pMB->mode = MODE_INTER;          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
339                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;                                          data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
            pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = pMB->sad16;  
                 }  
   
         // we try to do as few INTER4V-searches as possible. So we split ME in two parts, normal  
         // SEARCH16 and only for special blocks SEARCH8. May this should be modified for quality  
         // levels.  
340    
341            sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
342            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
343    
344            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
345                    *(data->iMinSAD) = sad;
346                    current->x = x; current->y = y;
347                    *dir = Direction; }
348    }
349    
350          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  static void
351                  for (y = 0; y < iHcount; y++)  CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                         for (x = 0; x < iWcount; x++)  
352                          {                          {
353                                  MACROBLOCK* const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];  // maximum speed - for P/B/I decision
   
                                 if (pMB->mode == MODE_INTRA)  
                                         continue;  
354    
355            if ( (x > data->max_dx) | (x < data->min_dx)
356                    | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
357    
358                                  if ( (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE) )          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
359                                  {                                                          data->iEdgedWidth, data->temp+1);
                                 int32_t neigh=0;  
360    
361                                  if (x>0)          if (data->temp[0] < *(data->iMinSAD)) {
362                                  {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB-1)->mv16.x));                  *(data->iMinSAD) = data->temp[0];
363                                          neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB-1)->mv16.y));                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
364                                  }                  *dir = Direction; }
365                                  if (y>0)          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
366                                  {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB-iWcount)->mv16.x));                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
367                                          neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB-iWcount)->mv16.y));          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
368                                  }                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
369                                  if (x<(iWcount-1))          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
370                                  {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB+1)->mv16.x));                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
371                                          neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB+1)->mv16.y));          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
372                                  }                  data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
                                 if (y<(iHcount-1))  
                                 {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB+iHcount)->mv16.x));  
                                         neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB+iHcount)->mv16.y));  
                                 }  
   
                                 if (neigh > NEIGH_MOVE_THRESH)  
                                 {  
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[0]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                                2*x, 2*y, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                    current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                                pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[1]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                        2*x+1, 2*y, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[2]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                         2*x, 2*y+1, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[3]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                         2*x+1, 2*y+1, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
373    
374                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  }
                            mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                         */  
375    
376                                          if (sad8 < pMB->sad16)  static void
377    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
378                                          {                                          {
379                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;          int32_t sad, xb, yb;
380                        pMB->sad8[0] *= 4;          uint32_t t;
381                                                  pMB->sad8[1] *= 4;          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
382                                                  pMB->sad8[2] *= 4;          VECTOR *current;
                                                 pMB->sad8[3] *= 4;  
                                                 continue;  
                                         }  
383    
384                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;          if ( (xf > data->max_dx) | (xf < data->min_dx)
385                                  }                  | (yf > data->max_dy) | (yf < data->min_dy) ) return;
386    
387            if (!data->qpel_precision) {
388                    ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
389                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
390                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
391                    current = data->currentMV;
392            } else {
393                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
394                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
395                    current = data->currentQMV;
396                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
397                                  }                                  }
398    
399                  // get_pmv has to be called again, because inter4v changes predictors          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
400                     + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
401    
402                          pmv = get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0);          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
403                          pMB->pmvs[0].x = pMB->mv16.x - pmv.x;   /* the other pmvs are only needed in INTER4V-mode */          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
                         pMB->pmvs[0].y = pMB->mv16.y - pmv.y;  
   
                         }  
404    
405          return 0;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
406                    *(data->iMinSAD) = sad;
407                    current->x = xf; current->y = yf;
408                    *dir = Direction; }
409  }  }
410    
411  #define CHECK_MV16_ZERO {\  static void
412    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
413  {  {
414          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad = 0;
415          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          uint32_t k;
416          int32_t iSAD;          const uint8_t *ReferenceF;
417          int32_t pred_x,pred_y;          const uint8_t *ReferenceB;
418            VECTOR mvs, b_mvs;
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
419    
420          return iSAD;          if (( x > 31) | ( x < -32) | ( y > 31) | (y < -32)) return;
421    
422  }          for (k = 0; k < 4; k++) {
423  */                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
424                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
425                            data->directmvB[k].x
426                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
427    
428  int32_t Diamond16_MainSearch(                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
429          const uint8_t * const pRef,                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
430          const uint8_t * const pRefH,                          data->directmvB[k].y
431          const uint8_t * const pRefV,                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
432    
433  int32_t Square16_MainSearch(                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
434                                          const uint8_t * const pRef,                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
435                                          const uint8_t * const pRefH,                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
436                                          const uint8_t * const pRefV,                          || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
437    
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
438    
439          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  mvs.x *= 2 - data->qpel; mvs.y *= 2 - data->qpel;
440          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  b_mvs.x *= 2 - data->qpel; b_mvs.y *= 2 - data->qpel; //we move to qpel precision anyway
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
441    
442                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
443                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
444    
445          if (iDirection)                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
446                  while (!iFound)                                                  ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
447                  {                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
448                          iFound = 1;          }
                         backupMV=*currMV;  
449    
450                          switch (iDirection)          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
                         {  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
451    
452                                  case 3:          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
453                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  *(data->iMinSAD) = sad;
454                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
455                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  *dir = Direction; }
456                                          break;  }
457    
458                                  case 4:  static void
459                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
460                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  {
461                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);          int32_t sad;
462                                          break;          const uint8_t *ReferenceF;
463            const uint8_t *ReferenceB;
464            VECTOR mvs, b_mvs;
465    
466                                  case 5:          if (( x > 31) | ( x < -32) | ( y > 31) | (y < -32)) return;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
467    
468                                  case 6:          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
469                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);          b_mvs.x = ((x == 0) ?
470                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  data->directmvB[0].x
471                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
472    
473                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
474                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);          b_mvs.y = ((y == 0) ?
475                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  data->directmvB[0].y
476                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
477    
478                                          break;          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
479                    || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
480                    || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
481                    || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
482    
483                                  case 7:          mvs.x *= 2 - data->qpel; mvs.y *= 2 - data->qpel;
484                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          b_mvs.x *= 2 - data->qpel; b_mvs.y *= 2 - data->qpel; //we move to qpel precision anyway
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
485    
486                                  case 8:          ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
487                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);          ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         default:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         }  
                 }  
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
                 }  
         return iMinSAD;  
 }  
488    
489            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
490            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
491    
492  int32_t Full16_MainSearch(          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
493                                          const uint8_t * const pRef,                  *(data->iMinSAD) = sad;
494                                          const uint8_t * const pRefH,                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
495                                          const uint8_t * const pRefV,                  *dir = Direction; }
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
496  }  }
497    
498  int32_t AdvDiamond16_MainSearch(  static void
499          const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iDirection)  
500  {  {
501            int32_t sad; uint32_t t;
502            const uint8_t * Reference;
503    
504          int32_t iSAD;          if ( (x > data->max_dx) | (x < data->min_dx)
505                    | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
506    
507  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */          if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
508            else Reference = GetReference(x, y, data);
509    
510          if (iDirection)          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
511          {          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx-iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx+iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty-iDiamondSize);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty+iDiamondSize);  
         }  
         else  
         {  
                 int bDirection = 1+2+4+8;  
                 do  
                 {  
                         iDirection = 0;  
                         if (bDirection&1) //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize,starty,1);  
   
                         if (bDirection&2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize,starty,2);  
   
                         if (bDirection&4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize,4);  
512    
513                          if (bDirection&8)          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize,8);  
514    
515                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
516                    *(data->iMinSAD) = sad;
517                          if (iDirection) //checking if anything found                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
518                          {                  *dir = Direction; }
                                 bDirection = iDirection;  
                                 iDirection = 0;  
                                 startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
                                 if (bDirection & 3) //our candidate is left or right  
                                 {  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize, 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize, 4);  
                                 }  
                                 else // what remains here is up or down  
                                 {  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty, 1);  
519                                  }                                  }
520    
521                                  if (iDirection)  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
                                 {       bDirection+=iDirection;  
                                         startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
                                 }  
                         }  
                         else //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
                                 switch (bDirection)  
                                 {  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         break;  
                                 case 2+4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         break;  
                                 case 1+4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         break;  
                                 case 2+8:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 case 1+8:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         break;  
                                 default: //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 }  
                                 if (!iDirection) break; //ok, the end. really  
                                 else  
                                 {       bDirection=iDirection;  
                                         startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
                                 }  
                         }  
                 }  
                 while (1); //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
522    
523  int32_t AdvDiamond8_MainSearch(  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iDirection)  
 {  
   
         int32_t iSAD;  
   
 /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  
524    
525          if (iDirection)  static void
526          {  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx-iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx+iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty-iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty+iDiamondSize);  
         }  
         else  
         {  
                 int bDirection = 1+2+4+8;  
                 do  
527                  {                  {
                         iDirection = 0;  
                         if (bDirection&1) //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize,starty,1);  
528    
529                          if (bDirection&2)  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize,starty,2);  
530    
531                          if (bDirection&4)          int iDirection;
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize,4);  
532    
533                          if (bDirection&8)          for(;;) { //forever
534                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize,8);                  iDirection = 0;
535                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
536                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
537                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
538                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
539    
540                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
541    
542                          if (iDirection) //checking if anything found                  if (iDirection) {               //if anything found
                         {  
543                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
544                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
545                                  startx=currMV->x; starty=currMV->y;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
546                                  if (bDirection & 3) //our candidate is left or right                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
547                                  {                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
548                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize, 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
549                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize, 4);                          } else {                        // what remains here is up or down
550                                  }                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
551                                  else // what remains here is up or down                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                                 {  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty, 1);  
552                                  }                                  }
553    
554                                  if (iDirection)                          if (iDirection) {
555                                  {       bDirection+=iDirection;                                  bDirection += iDirection;
556                                          startx=currMV->x; starty=currMV->y;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                 }  
557                          }                          }
558                          else //about to quit, eh? not so fast....                  } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
559                          {                          switch (bDirection) {
                                 switch (bDirection)  
                                 {  
560                                  case 2:                                  case 2:
561                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
562                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
563                                          break;                                          break;
564                                  case 1:                                  case 1:
565                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
566                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
567                                          break;                                          break;
568                                  case 2+4:                                  case 2+4:
569                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
570                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
571                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
572                                          break;                                          break;
573                                  case 4:                                  case 4:
574                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
575                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
576                                          break;                                          break;
577                                  case 8:                                  case 8:
578                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
579                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
580                                          break;                                          break;
581                                  case 1+4:                                  case 1+4:
582                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
583                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
584                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
585                                          break;                                          break;
586                                  case 2+8:                                  case 2+8:
587                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
588                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
589                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
590                                          break;                                          break;
591                                  case 1+8:                                  case 1+8:
592                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
593                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
594                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
595                                          break;                                          break;
596                                  default: //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  default: //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
597                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
598                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
599                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
600                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
601                                          break;                                          break;
602                                  }                                  }
603                                  if (!(iDirection)) break; //ok, the end. really                          if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
604                                  else                          bDirection = iDirection;
605                                  {       bDirection=iDirection;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
                                 }  
                         }  
                 }  
                 while (1); //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
 int32_t Full8_MainSearch(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
   
 int32_t Halfpel16_Refine(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
   
 #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  
   
   
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
 //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
   
         static int32_t threshA,threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
   
   
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
   
         if ((x==0) && (y==0) )  
         {  
                 threshA =  512;  
                 threshB = 1024;  
   
         }  
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
         }  
   
         iFound=0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         {       /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx)  
         {  
                 currMV->x=max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx)  
         {  
                 currMV->x=min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
         }  
   
         iMinSAD = sad16( cur,  
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
   
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
         {  
                 if (iMinSAD < 2*iQuant) // high chances for SKIP-mode  
                 {  
                         if (!MVzero(*currMV))  
                         {  
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;                // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
                 }  
   
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (!MVzero(pmv[0])) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  
                 iDiamondSize*=2;  
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))  
         if (!MVequal(prevMB->mvs[0],pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
         if (!MVequal(pmv[1],prevMB->mvs[0]))  
         if (!MVequal(pmv[1],pmv[0]))  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
   
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
         if (!MVequal(pmv[2],prevMB->mvs[0]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[0]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[1]))  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                 if (!MVzero(pmv[3]))  
                 if (!MVequal(pmv[3],prevMB->mvs[0]))  
                 if (!MVequal(pmv[3],pmv[0]))  
                 if (!MVequal(pmv[3],pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[3],pmv[2]))  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
   
         if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96)*/ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
                 if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                         MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
                 else  
                         MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  
         {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
   
                 if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  
                 {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
   
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
 PMVfast16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                   x, y,  
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
   
   
   
   
 int32_t Diamond8_MainSearch(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
606                  }                  }
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
607          }          }
         return iMinSAD;  
608  }  }
609    
610  int32_t Halfpel8_Refine(  static void
611          const uint8_t * const pRef,  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
612  {  {
613  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */          int iDirection;
614    
615          int32_t iSAD;          do {
616          VECTOR backupMV = *currMV;                  iDirection = 0;
617                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
618          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
619          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                  if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
620          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
621          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);                  if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
622          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);                  if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
623          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);                  if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
624          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);                  if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
625    
626          return iMinSAD;                  bDirection = iDirection;
627                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
628            } while (iDirection);
629  }  }
630    
631    static void
632  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
   
 int32_t PMVfastSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
         VECTOR startMV;  
   
 //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
   
         static int32_t threshA,threshB;  
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
   
         int32_t iSubBlock = (y&1)+(y&1) + (x&1);  
   
         MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         /* Init variables */  
         startMV.x = start_x;  
         startMV.y = start_y;  
   
         /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
   
   
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
   
         if ((x==0) && (y==0) )  
633          {          {
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
634    
635          }  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
         else  
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
         }  
   
         iFound=0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
 //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  
 //              MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //      else  
   
         if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
636    
637            int iDirection;
638    
639          *currMV = startMV;          do {
640                    iDirection = 0;
641                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
642                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
643                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
644                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
645    
646          iMinSAD = sad8( cur,                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
                         get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
647    
648          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]))                  if (iDirection) {               //checking if anything found
649                                  && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )                          bDirection = iDirection;
650          {                          iDirection = 0;
651                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
652                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
653                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
654                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
655                            } else {                        // what remains here is up or down
656                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
657                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
658                            }
659                            bDirection += iDirection;
660                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
661                    }
662            }
663            while (iDirection);
664          }          }
665    
666  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (!MVzero(pmv[0])) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // 1 halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )  
                 iDiamondSize*=2;  
   
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // the median prediction might be even better than mv16  
   
         if (!MVequal(pmv[0],startMV))  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
   
 // (0,0) if needed  
         if (!MVzero(pmv[0]))  
         if (!MVzero(startMV))  
         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV if needed  
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock],startMV))  
         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock],pmv[0]))  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
667    
668          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )  static void
669    SubpelRefine(const SearchData * const data)
670          {          {
671                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
672                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;          const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
673                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          int iDirection; //only needed because macro expects it
674                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
675            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
676            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
677            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
678            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
679            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
680            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
681            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
682            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
683          }          }
684    
685    static __inline int
686    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
687                                                            const int x, const int y,
688                                                            const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
689    
 // left neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[1]))  
         if (!MVequal(pmv[1],startMV))  
         if (!MVequal(pmv[1],prevMB->mvs[iSubBlock]))  
         if (!MVequal(pmv[1],pmv[0]))  
690          {          {
691                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          if(!rrv) {
692                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                  uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*stride*8,
693                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                                  reference->u + x*8 + y*stride*8, stride);
694                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
695                    sadC += sad8(current->v + (x + y*stride)*8,
696                                                    reference->v + (x + y*stride)*8, stride);
697                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
698                    return 1;
699    
700            } else {
701                    uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*stride*16,
702                                                    reference->u + x*16 + y*stride*16, stride, 256*4096);
703                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
704                    sadC += sad16(current->v + (x + y*stride)*16,
705                                                    reference->v + (x + y*stride)*16, stride, 256*4096);
706                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
707                    return 1;
708                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
709          }          }
710    
711  // top neighbour, if allowed and needed  static __inline void
712          if (!MVzero(pmv[2]))  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
         if (!MVequal(pmv[2],startMV))  
         if (!MVequal(pmv[2],prevMB->mvs[iSubBlock]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[0]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[1]))  
713          {          {
714                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
715                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
716                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
717            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
718                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
719    
720  // top right neighbour, if allowed and needed  bool
721          if (!MVzero(pmv[3]))  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
722          if (!MVequal(pmv[3],startMV))                                   FRAMEINFO * const current,
723          if (!MVequal(pmv[3],prevMB->mvs[iSubBlock]))                                   FRAMEINFO * const reference,
724          if (!MVequal(pmv[3],pmv[0]))                                   const IMAGE * const pRefH,
725          if (!MVequal(pmv[3],pmv[1]))                                   const IMAGE * const pRefV,
726          if (!MVequal(pmv[3],pmv[2]))                                   const IMAGE * const pRefHV,
727                                     const uint32_t iLimit)
728                  {                  {
729                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
730                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
731                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
732    
733            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
734            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
735            const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
736    
737            uint32_t x, y;
738            uint32_t iIntra = 0;
739            int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
740    
741            // some pre-initialized thingies for SearchP
742            int32_t temp[8];
743            VECTOR currentMV[5];
744            VECTOR currentQMV[5];
745            int32_t iMinSAD[5];
746            SearchData Data;
747            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
748            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
749            Data.currentMV = currentMV;
750            Data.currentQMV = currentQMV;
751            Data.iMinSAD = iMinSAD;
752            Data.temp = temp;
753            Data.iFcode = current->fcode;
754            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
755            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
756            Data.chroma = current->motion_flags & ( PMV_CHROMA16 | PMV_CHROMA8 );
757            Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
758    
759            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
760                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
761                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
762                    Data.qpel = Data.chroma = 0;
763            }
764    
765            Data.RefQ = pRefV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
766            if (sadInit) (*sadInit) ();
767    
768            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
769                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
770                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
771    
772                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
773                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
774                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
775                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
776    
777                            else pMB->sad16 =
778                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
779                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
780                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
781    
782                            if (Data.chroma) {
783                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
784                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
785                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
786                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
787                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
788                            }
789    
790                            sad00 = pMB->sad16;
791    
792                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
793                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
794                            } else {
795                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
796                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
797                                            if (quant > 31) quant = 31;
798                                            else if (quant < 1) quant = 1;
799                                    }
800                            }
801                            pMB->quant = current->quant;
802    
803    //initial skip decision
804    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
805                            if (!(current->global_flags & XVID_GMC))        { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
806                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH  * (Data.rrv ? 4:1) )
807                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
808                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
809                                                    continue;
810                                            }
811                          }                          }
812                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
813                            SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
814                                                    y, current->motion_flags, pMB->quant,
815                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
816                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
817    
818    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
819                            if (!(current->global_flags & XVID_GMC))        {
820                                    if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
821                                            && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1)) )
822                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
823                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
824                                                    continue;
825                  }                  }
826          }          }
827    
828          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  /* finally, intra decision */
829                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
830                            InterBias = MV16_INTER_BIAS;
831                            if (pMB->quant > 8) InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
832                            if (y != 0)
833                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
834                            if (x != 0)
835                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
836    
837                            if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
838                            if (Data.rrv) InterBias *= 4;
839    
840  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.                          if (InterBias < pMB->sad16) {
841     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                  int32_t deviation;
842  */                                  if (!Data.rrv)
843                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16, iEdgedWidth);
844                                    else {
845                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32, iEdgedWidth)
846                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32 + 16, iEdgedWidth)
847                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32 + 16 * iEdgedWidth, iEdgedWidth)
848                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32 + 16 * (iEdgedWidth+1), iEdgedWidth);
849                                    }
850                                    if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
851                                            if (++iIntra >= iLimit) return 1;
852                                            SkipMacroblockP(pMB, 0); //same thing
853                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
854                                    }
855                            }
856                    }
857            }
858    
859          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )          if (current->global_flags & XVID_GMC )  /* GMC only for S(GMC)-VOPs */
860          {          {
861                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  current->warp = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
862                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;          }
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
863    
864          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          return 0;
865    }
866    
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
867    
868          if (iSAD < iMinSAD)  static __inline int
869    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
870          {          {
871                  *currMV = newMV;          int mask = 255, j;
872                  iMinSAD = iSAD;          for (j = 0; j < i; j++) {
873                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
874                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
875                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
876                            else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
877                    } else
878                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
879                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
880                                    else if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
881                            }
882            }
883            return mask;
884          }          }
885    
886          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  static __inline void
887    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
888                            int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
889          {          {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
890    
891                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
892                  {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
893    
894                  if (iSAD < iMinSAD)          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
895                  {                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
896                          *currMV = newMV;                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
897                          iMinSAD = iSAD;          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                 }  
                 }  
898    
899                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
900                  {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
901    
902                  if (iSAD < iMinSAD)          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
903                  {          else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
904    
905  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          // [1] median prediction
906     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
 */  
907    
908  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                  x, y,  
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
909    
910            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
911            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
912    
913  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
914          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
915          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
916            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
917    
918          return iMinSAD;          if (rrv) {
919                    int i;
920                    for (i = 0; i < 7; i++) {
921                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
922                            pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
923                    }
924            }
925  }  }
926    
927  int32_t EPZSSearch16(  static void
928                                          const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
929                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
930                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
931                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
932                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
933                                          const int x, const int y,                  const int x,
934                    const int y,
935                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
936                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
937                                          const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
938                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
939                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
940                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,
941                                          VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
942                                          VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
943  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
     const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
944    
945          const int32_t iWidth = pParam->width;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
946          const int32_t iHeight = pParam->height;          VECTOR pmv[7];
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
947    
948          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
949                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
950    
951          int32_t min_dx;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
952    
953          VECTOR newMV;          Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; // chroma-sad cache
954          VECTOR backupMV;          i = Data->rrv ? 2 : 1;
955            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
956            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
957            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
958    
959          VECTOR pmv[4];          Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
960          int32_t psad[8];          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
961            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
962            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
963            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
964            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
965    
966          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
967  //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
968          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;          Data->qpel_precision = 0;
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
969    
970          static int32_t thresh2;          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
971    
972          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;          for(i = 0; i < 5; i++)
973                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
974    
975          if (oldMBs == NULL)          if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
976          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(iWcount*iHcount,sizeof(MACROBLOCK));          else Data->predMV = pmv[0];
 //              fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
         }  
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
977    
978  /* Get maximum range */          i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
979          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
980                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);          Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
981            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
982            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
983            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
984    
985          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          if (x | y) {
986          { min_dx = EVEN(min_dx);                  threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
987            max_dx = EVEN(max_dx);                  if (threshA < 512) threshA = 512;
988            min_dy = EVEN(min_dy);                  else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
989            max_dy = EVEN(max_dy);          } else threshA = 512;
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
990    
991          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
992                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
993    
994  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (!Data->rrv) {
995          MinSAD=SAD                  if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
996          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
997                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
998    
999  // Prepare for main loop  /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
1000    
1001          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */          for (i = 1; i < 7; i++) {
1002          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1003          {                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1004                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1005          }          }
1006    
1007          if (currMV->x > max_dx)          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1008                  currMV->x=max_dx;                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1009          if (currMV->x < min_dx)                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16)))
1010                  currMV->x=min_dx;                  inter4v = 0;
1011          if (currMV->y > max_dy)          else {
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
1012    
1013  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1014                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1015                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1016                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1017    
1018          iMinSAD = sad16( cur,                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1019    
1020  // thresh1 is fixed to 256  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1021          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          note that this search is/might be done in halfpel positions,
1022                  {          which makes it more different than the diamond above */
1023                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
1024                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1025                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          int32_t bSAD;
1026                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1027                            if (Data->rrv) {
1028                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1029                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1030                            } else
1031                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1032                                            startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1033                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1034                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1035    
1036                                    (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1037                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1038                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1039                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1040                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1041                  }                  }
1042    
1043  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/                          backupMV = Data->currentMV[0];
1044                            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16 && !Data->rrv) startMV.x = startMV.y = 1;
1045                            else startMV.x = startMV.y = 0;
1046                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1047                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1048    
1049  // previous frame MV                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1050          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1051                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1052                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1053                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1054                            }
1055                    }
1056            }
1057    
1058  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
 // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want  
1059    
1060          if ((x==0) && (y==0) )          for(i = 0; i < 5; i++) {
1061          {                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1062                  thresh2 =  512;                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1063          }          }
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1064    
1065                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;          if (Data->qpel && MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16) {
1066                    Data->qpel_precision = 1;
1067                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1068                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1069    
1070                    SubpelRefine(Data);
1071          }          }
1072    
1073  // MV=(0,0) is often a good choice          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30) inter4v = 0;
1074            if (inter4v) {
1075                    SearchData Data8;
1076                    memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1077    
1078          CHECK_MV16_ZERO;                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1079                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1080                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1081                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1082    
1083                    if (Data->chroma) {
1084                            int sumx = 0, sumy = 0;
1085                            const int div = 1 + Data->qpel;
1086                            const VECTOR * const mv = Data->qpel ? pMB->qmvs : pMB->mvs;
1087    
1088  // left neighbour, if allowed                          for (i = 0; i < 4; i++) {
1089          if (x != 0)                                  sumx += mv[i].x / div;
1090          {                                  sumy += mv[i].y / div;
1091                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          }
1092                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
1093                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1094                                                                                            (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1095                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1096          }          }
1097    
1098  // top neighbour, if allowed          if (Data->rrv) {
1099          if (y != 0)                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1100          {                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1101                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1102    
1103  // top right neighbour, if allowed          if (!(inter4v) ||
1104                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1105                  {                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1106                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  // INTER MODE
1107                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                  pMB->mode = MODE_INTER;
1108                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1109                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = Data->iMinSAD[0];
1110    
1111                    if(Data->qpel) {
1112                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1113                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1114                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1115                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1116                    } else {
1117                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1118                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1119                          }                          }
1120                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);          } else {
1121    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1122                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1123                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1124                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1125                  }                  }
1126          }          }
1127    
1128  /* Terminate if MinSAD <= T_2  static void
1129     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  Search8(const SearchData * const OldData,
1130  */                  const int x, const int y,
1131                    const uint32_t MotionFlags,
1132          if ( (iMinSAD <= thresh2)                  const MBParam * const pParam,
1133                  || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )                  MACROBLOCK * const pMB,
1134                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1135                    const int block,
1136                    SearchData * const Data)
1137                  {                  {
1138                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          int i = 0;
1139                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1140                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1141                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;          Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1142    
1143            if(Data->qpel) {
1144                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1145                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1146                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1147            } else {
1148                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1149                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1150                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1151                  }                  }
1152    
1153  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
1154    
1155          backupMV = prevMB->mvs[0];              // collocated MV          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8|PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1156          backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );    // acceleration X                  if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );    // acceleration Y  
1157    
1158          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);                  Data->Ref = OldData->Ref + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1159                    Data->RefH = OldData->RefH + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1160                    Data->RefV = OldData->RefV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1161                    Data->RefHV = OldData->RefHV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1162    
1163  // left neighbour                  Data->Cur = OldData->Cur + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1164          if (x != 0)                  Data->qpel_precision = 0;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-1)->mvs[0].x,(prevMB-1)->mvs[0].y);  
1165    
1166  // top neighbour                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1167          if (y != 0)                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-iWcount)->mvs[0].x,(prevMB-iWcount)->mvs[0].y);  
1168    
1169  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                  if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
1170                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1171    
1172          if ((uint32_t)x != iWcount-1)                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1173                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+1)->mvs[0].x,(prevMB+1)->mvs[0].y);                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1174    
1175  // bottom neighbour, dito                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1176          if ((uint32_t)y != iHcount-1)                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1177                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+iWcount)->mvs[0].x,(prevMB+iWcount)->mvs[0].y);                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1178                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1179    
1180  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         if (iMinSAD <= thresh2)  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
1181    
1182  /************ (if Diamond Search)  **************/                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1183                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1184                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1185                            }
1186                    }
1187    
1188          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1189                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1190    
1191  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1192    
1193          iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1194                          x, y,                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1195                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1196                          2, iFcode, iQuant, 0);                          }
1197                    }
1198    
1199          if (iSAD < iMinSAD)                  if (Data->qpel && MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8) {
1200          {                                  Data->qpel_precision = 1;
1201                  *currMV = newMV;                                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1202                  iMinSAD = iSAD;                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1203                                    SubpelRefine(Data);
1204                    }
1205          }          }
1206    
1207            if (Data->rrv) {
1208                            Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1209                            Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1210            }
1211    
1212          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          if(Data->qpel) {
1213          {                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1214  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1215                    pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
1216            } else {
1217                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1218                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1219            }
1220    
1221                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
1222                  {          pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
                         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1223                  }                  }
1224    
1225                  if (iSAD < iMinSAD)  /* motion estimation for B-frames */
1226    
1227    static __inline VECTOR
1228    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1229                  {                  {
1230                          *currMV = newMV;  /* the stupidiest function ever */
1231                          iMinSAD = iSAD;          return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
1232                  }                  }
1233    
1234                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  static void __inline
1235    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1236                                                            const uint32_t iWcount,
1237                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1238                                                            const uint32_t mode_curr)
1239                  {                  {
                         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1240    
1241                          if (iSAD < iMinSAD)          // [0] is prediction
1242                          {          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
1243    
1244  /***************        Choose best MV found     **************/          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
1245    
1246  EPZS16_Terminate_with_Refine:          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1247          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1248    
1249  EPZS16_Terminate_without_Refine:          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1250                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1251                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1252            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1253    
1254          *oldMB = *prevMB;          if (y != 0) {
1255                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1256                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1257            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1258    
1259          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if (x != 0) {
1260          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1261          return iMinSAD;                  pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1262            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1263    
1264            if (x != 0 && y != 0) {
1265                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1266                    pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1267            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1268  }  }
1269    
1270    
1271  int32_t EPZSSearch8(  /* search backward or forward */
1272                                          const uint8_t * const pRef,  static void
1273    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1274                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1275                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1276                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1277                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1278                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
1279                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
1280                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
1281                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1282                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1283                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1284                                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1285                                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1286                            SearchData * const Data)
1287  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
1288    
1289          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int i, iDirection = 255, mask;
1290          const int32_t iWidth = pParam->width;          VECTOR pmv[7];
1291          const int32_t iHeight = pParam->height;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1292          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1293            Data->iFcode = iFcode;
1294            Data->qpel_precision = 0;
1295    
1296          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          Data->Ref = pRef + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1297            Data->RefH = pRefH + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1298            Data->RefV = pRefV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1299            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1300    
1301          int32_t iDiamondSize=1;          Data->predMV = *predMV;
1302    
1303          int32_t min_dx;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1304          int32_t max_dx;                                  pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1305    
1306          VECTOR newMV;          pmv[0] = Data->predMV;
1307          VECTOR backupMV;          if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1308    
1309          VECTOR pmv[4];          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
         int32_t psad[8];  
1310    
1311          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1312            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1313    
1314  //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  // main loop. checking all predictions
1315          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          for (i = 0; i < 7; i++) {
1316                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1317                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1318            }
1319    
1320          int32_t bPredEq;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1321          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1322                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1323    
1324          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1325    
1326  /* Get maximum range */          SubpelRefine(Data);
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                         x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
1327    
1328  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1329                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1330                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1331                    Data->qpel_precision = 1;
1332                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1333                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1334                    SubpelRefine(Data);
1335            }
1336    
1337          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1338    
1339          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
1340            else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
1341    
1342            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1343                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1344                    pMB->mode = mode_current;
1345                    if (Data->qpel) {
1346                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1347                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1348                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1349                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1350                            else
1351                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1352                    } else {
1353                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1354                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1355                    }
1356                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1357                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1358            }
1359    
1360            if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1361            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1362    }
1363    
1364    static void
1365    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1366                                    const IMAGE * const f_Ref,
1367                                    const IMAGE * const b_Ref,
1368                                    MACROBLOCK * const pMB,
1369                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
1370                                    const SearchData * const Data)
1371    {
1372            int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1373            int32_t sum;
1374            const int div = 1 + Data->qpel;
1375            int k;
1376            const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
1377    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1378    
1379            for (k = 0; k < 4; k++) {
1380                    dy += Data->directmvF[k].y / div;
1381                    dx += Data->directmvF[0].x / div;
1382                    b_dy += Data->directmvB[0].y / div;
1383                    b_dx += Data->directmvB[0].x / div;
1384            }
1385    
1386            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1387            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1388            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1389            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1390    
1391            sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
1392                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1393                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1394                                            stride);
1395    
1396            if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; //no skip
1397    
1398            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
1399                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1400                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1401                                            stride);
1402    
1403            if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
1404    }
1405    
1406    static __inline uint32_t
1407    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1408                                    const uint8_t * const f_RefH,
1409                                    const uint8_t * const f_RefV,
1410                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1411                                    const IMAGE * const b_Ref,
1412                                    const uint8_t * const b_RefH,
1413                                    const uint8_t * const b_RefV,
1414                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1415                                    const IMAGE * const pCur,
1416                                    const int x, const int y,
1417                                    const uint32_t MotionFlags,
1418                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1419                                    const MBParam * const pParam,
1420                                    MACROBLOCK * const pMB,
1421                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1422                                    int32_t * const best_sad,
1423                                    SearchData * const Data)
1424    
1425  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  {
1426          MinSAD=SAD          int32_t skip_sad;
1427          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector          int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1428                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1429    
1430  // Prepare for main loop          *Data->iMinSAD = 256*4096;
1431            Data->Ref = f_Ref->y + k;
1432            Data->RefH = f_RefH + k;
1433            Data->RefV = f_RefV + k;
1434            Data->RefHV = f_RefHV + k;
1435            Data->bRef = b_Ref->y + k;
1436            Data->bRefH = b_RefH + k;
1437            Data->bRefV = b_RefV + k;
1438            Data->bRefHV = b_RefHV + k;
1439    
1440            k = Data->qpel ? 4 : 2;
1441            Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
1442            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
1443            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
1444            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
1445    
1446          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))          Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
1447          {          Data->qpel_precision = 0;
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
1448    
1449          if (currMV->x > max_dx)          for (k = 0; k < 4; k++) {
1450                  currMV->x=max_dx;                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1451          if (currMV->x < min_dx)                  pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1452                  currMV->x=min_dx;                  pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1453          if (currMV->y > max_dy)                  pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
1454    
1455  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                  if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
1456                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
1457    
1458                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1459                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1460                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1461                            return 256*4096;
1462                    }
1463                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1464                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1465                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1466                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1467                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1468                            break;
1469                    }
1470            }
1471    
1472          iMinSAD = sad8( cur,          CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1473    
1474            (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
1475    
1476  // thresh1 is fixed to 256  // initial (fast) skip decision
1477          if (iMinSAD < 256/4 )          if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * 2) {
1478                  {                  //possible skip - checking chroma
1479                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                  SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
1480                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                  if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1481                  }                  }
1482    
1483  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          skip_sad = *Data->iMinSAD;
1484    
1485    //      DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1486    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1487    
1488  // MV=(0,0) is often a good choice          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1489          CHECK_MV8_ZERO;                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1490                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1491    
1492  // previous frame MV          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
1493    
1494  // left neighbour, if allowed          SubpelRefine(Data);
         if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
1495    
1496  // top neighbour, if allowed          *best_sad = *Data->iMinSAD;
1497          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
1498          {          if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1499                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1500                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
1501                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1502    
1503            for (k = 0; k < 4; k++) {
1504                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1505                    pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1506                                                            ? Data->directmvB[k].x
1507                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1508                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1509                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1510                                                            ? Data->directmvB[k].y
1511                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1512                    if (Data->qpel) {
1513                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1514                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1515                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1516                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1517                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1518    
1519  // top right neighbour, if allowed                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1520                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1521                  {                          pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1522                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1523                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1524                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                          break;
1525                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1526                  }                  }
1527            return skip_sad;
1528          }          }
1529    
1530  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!  static void
1531    SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1532                                    const uint8_t * const f_RefH,
1533                                    const uint8_t * const f_RefV,
1534                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1535                                    const uint8_t * const b_Ref,
1536                                    const uint8_t * const b_RefH,
1537                                    const uint8_t * const b_RefV,
1538                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1539                                    const IMAGE * const pCur,
1540                                    const int x, const int y,
1541                                    const uint32_t fcode,
1542                                    const uint32_t bcode,
1543                                    const uint32_t MotionFlags,
1544                                    const MBParam * const pParam,
1545                                    const VECTOR * const f_predMV,
1546                                    const VECTOR * const b_predMV,
1547                                    MACROBLOCK * const pMB,
1548                                    int32_t * const best_sad,
1549                                    SearchData * const fData)
1550    
1551    {
1552    
1553            int iDirection, i, j;
1554            SearchData bData;
1555    
1556            fData->qpel_precision = 0;
1557            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1558            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1559            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1560            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1561    
1562            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1563            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + i;
1564            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1565            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1566            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1567            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + i;
1568            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1569            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1570            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1571    
1572            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1573            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1574            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1575    
1576            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1577            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1578    
1579            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1580            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1581            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1582            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1583    
1584            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1585            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1586            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1587            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1588    
1589            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1590    
1591    //diamond
1592            do {
1593                    iDirection = 255;
1594                    // forward MV moves
1595                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1596    
1597                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1598                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1599                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1600                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1601    
1602                    // backward MV moves
1603                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1604                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1605                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1606                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1607                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1608                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1609    
1610            } while (!(iDirection));
1611    
1612    //qpel refinement
1613            if (fData->qpel) {
1614                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1615                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1616                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1617                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1618                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1619                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1620                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1621                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1622                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1623                    SubpelRefine(fData);
1624                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1625                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1626                    SubpelRefine(&bData);
1627            }
1628    
1629            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1630    
1631            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1632                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1633                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1634                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1635                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1636                    if (fData->qpel) {
1637                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1638                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1639                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1640                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1641                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1642                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1643                    } else {
1644                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1645                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1646                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1647                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1648                    }
1649            }
1650    }
1651    
1652          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)  void
1653                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1654                                             FRAMEINFO * const frame,
1655                                             const int32_t time_bp,
1656                                             const int32_t time_pp,
1657                                             // forward (past) reference
1658                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1659                                             const IMAGE * const f_ref,
1660                                             const IMAGE * const f_refH,
1661                                             const IMAGE * const f_refV,
1662                                             const IMAGE * const f_refHV,
1663                                             // backward (future) reference
1664                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
1665                                             const IMAGE * const b_ref,
1666                                             const IMAGE * const b_refH,
1667                                             const IMAGE * const b_refV,
1668                                             const IMAGE * const b_refHV)
1669    {
1670            uint32_t i, j;
1671            int32_t best_sad;
1672            uint32_t skip_sad;
1673            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1674            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1675    
1676            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1677    
1678            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1679            const int32_t TRD = time_pp;
1680    
1681    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1682    
1683            SearchData Data;
1684            int32_t iMinSAD;
1685            VECTOR currentMV[3];
1686            VECTOR currentQMV[3];
1687            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1688            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1689            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
1690            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1691            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1692            Data.chroma = frame->quant;
1693            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1694            Data.rounding = 0;
1695    
1696  */          Data.RefQ = f_refV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
1697            // note: i==horizontal, j==vertical
1698            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1699    
1700  /* Terminate if MinSAD <= T_2                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
1701    
1702          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1703                  {                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1704                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1705                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
1706                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1707                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                          if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1708                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1709                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1710                                            continue;
1711                  }                  }
1712    
1713  /************ (Diamond Search)  **************/                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1714                            pMB->quant = frame->quant;
1715    
1716    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1717            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1718                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1719                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1720                                                                            &frame->image,
1721                                                                            i, j,
1722                                                                            frame->motion_flags,
1723                                                                            TRB, TRD,
1724                                                                            pParam,
1725                                                                            pMB, b_mb,
1726                                                                            &best_sad,
1727                                                                            &Data);
1728    
1729          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1730    
1731          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))                          // forward search
1732                  iDiamondSize *= 2;                          SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1733                                                    &frame->image, i, j,
1734                                                    frame->motion_flags,
1735                                                    frame->fcode, pParam,
1736                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1737                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1738    
1739  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */                          // backward search
1740                            SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1741                                                    &frame->image, i, j,
1742                                                    frame->motion_flags,
1743                                                    frame->bcode, pParam,
1744                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1745                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1746    
1747                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1748                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1749                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1750                                                    &frame->image,
1751                                                    i, j,
1752                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1753                                                    frame->motion_flags,
1754                                                    pParam,
1755                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1756                                                    pMB, &best_sad,
1757                                                    &Data);
1758    
1759    // final skip decision
1760                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP*2)
1761                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
1762                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
1763    
1764                            switch (pMB->mode) {
1765                                    case MODE_FORWARD:
1766                                            f_count++;
1767                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
1768                                            break;
1769                                    case MODE_BACKWARD:
1770                                            b_count++;
1771                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
1772                                            break;
1773                                    case MODE_INTERPOLATE:
1774                                            i_count++;
1775                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
1776                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
1777                                            break;
1778                                    case MODE_DIRECT:
1779                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1780                                            d_count++;
1781                                    default:
1782                                            break;
1783                            }
1784                    }
1785            }
1786    }
1787    
1788  /* // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment  static __inline void
1789    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1790                                    const uint8_t * const pCur,
1791                                    const int x,
1792                                    const int y,
1793                                    const MBParam * const pParam,
1794                                    MACROBLOCK * const pMBs,
1795                                    SearchData * const Data)
1796    {
1797    
1798          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          int i, mask;
1799                  MainSearchPtr = Square8_MainSearch;          VECTOR pmv[3];
1800          else          MACROBLOCK * pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
 */  
1801    
1802  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
 //              MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //      else  
1803    
1804          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
1805                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
1806          else          else
1807                  MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                  if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
1808                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
1809                    else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
1810                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
1811                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
1812    
1813          iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1814                  x, y,                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, Data->rrv);
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1815    
1816            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1817            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1818    
1819          if (iSAD < iMinSAD)          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1820          {          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1821                  *currMV = newMV;          pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
1822                  iMinSAD = iSAD;          pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
1823          }          pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
1824    
1825          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1826    
1827                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
                 {  
                         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1828    
1829                          if (iSAD < iMinSAD)                  if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1830                          {                          CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1831                                  *currMV = newMV;                  if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1832                                  iMinSAD = iSAD;                          CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
                         }  
                 }  
1833    
1834                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
1835                  {                          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
                         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1836    
1837                          if (iSAD < iMinSAD)                  for (i = 0; i < 4; i++) {
1838                          {                          MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
1839                                  *currMV = newMV;                          MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
1840                                  iMinSAD = iSAD;                          MB->mode = MODE_INTER;
1841                            MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
1842                          }                          }
1843                  }                  }
1844          }          }
1845    
1846  /***************        Choose best MV found     **************/  #define INTRA_BIAS              2500
1847    #define INTRA_THRESH    1500
1848    #define INTER_THRESH    1400
1849    
1850  EPZS8_Terminate_with_Refine:  int
1851          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1852                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          FRAMEINFO * const Current,
1853                                  x, y,                          MBParam * const pParam,
1854                                  currMV, iMinSAD,                          int maxIntra, //maximum number if non-I frames
1855                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                          int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
1856                            int bCount) // number of B frames in a row
1857    {
1858            uint32_t x, y, intra = 0;
1859            int sSAD = 0;
1860            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
1861            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
1862            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
1863    
1864            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
1865            VECTOR currentMV[5];
1866            SearchData Data;
1867            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1868            Data.currentMV = currentMV;
1869            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1870            Data.iFcode = Current->fcode;
1871            Data.rrv = Current->global_flags & XVID_REDUCED;
1872            Data.temp = temp;
1873            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
1874    
1875  EPZS8_Terminate_without_Refine:          if (intraCount != 0 && intraCount < 10) // we're right after an I frame
1876                    IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
1877            else
1878                    if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
1879                            IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
1880    
1881          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          InterThresh += 400 * (1 - bCount);
1882          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          if (InterThresh < 300) InterThresh = 300;
         return iMinSAD;  
 }  
1883    
1884            if (sadInit) (*sadInit) ();
1885    
1886            for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
1887                    for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
1888                            int i;
1889    
1890                            if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
1891    
1892                            MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
1893    
1894  /* ***********************************************************                          for (i = 0; i < 4; i++) {
1895          bvop motion estimation                                  int dev;
1896  // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)                                  MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
1897  ***************************************************************/                                  if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
1898                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
1899                                                                            pParam->edged_width);
1900                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
1901                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
1902                                                    if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
1903                                            }
1904                                    }
1905                                    sSAD += pMB->sad16;
1906                            }
1907                    }
1908            }
1909            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
1910            if (sSAD > IntraThresh + INTRA_BIAS) return I_VOP;
1911            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
1912            emms();
1913            return B_VOP;
1914    
1915    }
1916    
 void MotionEstimationBVOP(  
                         MBParam * const pParam,  
                         FRAMEINFO * const frame,  
1917    
1918                          // forward (past) reference  static WARPPOINTS
1919                          const MACROBLOCK * const f_mbs,  GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs,
1920                      const IMAGE * const f_ref,                                  const MBParam * const pParam,
1921                          const IMAGE * const f_refH,                                  const FRAMEINFO * const current,
1922                      const IMAGE * const f_refV,                                  const FRAMEINFO * const reference,
1923                          const IMAGE * const f_refHV,                                  const IMAGE * const pRefH,
1924                          // backward (future) reference                                  const IMAGE * const pRefV,
1925                          const MACROBLOCK * const b_mbs,                                  const IMAGE * const pRefHV      )
                     const IMAGE * const b_ref,  
                         const IMAGE * const b_refH,  
                     const IMAGE * const b_refV,  
                         const IMAGE * const b_refHV)  
1926  {  {
     const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;  
     const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
1927    
1928          uint32_t i,j;          const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
1929            const int deltay=8;
1930            const int grad=512;             // lower bound for deviation in MB
1931    
1932          int32_t f_sad16;          WARPPOINTS gmc;
         int32_t b_sad16;  
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
1933    
1934          VECTOR pmv_dontcare;          uint32_t mx, my;
1935    
1936          // note: i==horizontal, j==vertical          int MBh = pParam->mb_height;
1937      for (j = 0; j < mb_height; j++)          int MBw = pParam->mb_width;
1938          {  
1939                  for (i = 0; i < mb_width; i++)          int *MBmask= calloc(MBh*MBw,sizeof(int));
1940            double DtimesF[4] = { 0.,0., 0., 0. };
1941            double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
1942            double a,b,c,n,denom;
1943            double meanx,meany;
1944            int num,oldnum;
1945    
1946            if (!MBmask) { fprintf(stderr,"Mem error\n"); return gmc;}
1947    
1948    // filter mask of all blocks
1949    
1950            for (my = 1; my < MBh-1; my++)
1951            for (mx = 1; mx < MBw-1; mx++)
1952                  {                  {
1953                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];                  const int mbnum = mx + my * MBw;
1954                          const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];                  const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
1955                          const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];                  const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
1956    
1957                          if (b_mb->mode == MODE_INTER                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
                                 && b_mb->cbp == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].x == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].y == 0)  
                         {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
1958                                  continue;                                  continue;
1959    
1960                    if ( ( (ABS(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay) )
1961                    &&   ( (ABS(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay) )
1962                    &&   ( (ABS(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
1963                    &&   ( (ABS(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) ) )
1964                            MBmask[mbnum]=1;
1965                          }                          }
1966    
1967            for (my = 1; my < MBh-1; my++)
1968            for (mx = 1; mx < MBw-1; mx++)
1969            {
1970                    const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*my*pParam->edged_width + 16*mx;
1971    
1972                          // forward search                  const int mbnum = mx + my * MBw;
1973                          f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,                  if (!MBmask[mbnum])
1974                                                  &frame->image,                          continue;
                                                 i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,  
                                                 pParam,  
                                                 f_mbs, f_mbs /* todo */,  
                                                 &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv  
1975    
1976                          // backward search                  if (sad16 ( pCur, pCur+1 , pParam->edged_width, 65536) <= grad )
1977                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                          MBmask[mbnum] = 0;
1978                                                  &frame->image,                  if (sad16 ( pCur, pCur+pParam->edged_width, pParam->edged_width, 65536) <= grad )
1979                                                  i, j,                          MBmask[mbnum] = 0;
1980                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,  
1981                                                  pParam,          }
                                                 b_mbs, b_mbs, /* todo */  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv  
1982    
1983                          // interpolate search (simple, but effective)          emms();
                         i_sad16 = sad16bi_c(  
                                         frame->image.y + i*16 + j*16*edged_width,  
                                         get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y, edged_width),  
                                         get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].x, edged_width),  
                                         edged_width);  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
1984    
1985            do {            /* until convergence */
1986    
1987                          if (f_sad16 < b_sad16)          a = b = c = n = 0;
1988            DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
1989            for (my = 0; my < MBh; my++)
1990                    for (mx = 0; mx < MBw; mx++)
1991                          {                          {
1992                                  best_sad = f_sad16;                          const int mbnum = mx + my * MBw;
1993                                  mb->mode = MODE_FORWARD;                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
1994                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
1995    
1996                            if (!MBmask[mbnum])
1997                                    continue;
1998    
1999                            n++;
2000                            a += 16*mx+8;
2001                            b += 16*my+8;
2002                            c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
2003    
2004                            DtimesF[0] += (double)mv.x;
2005                            DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
2006                            DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
2007                            DtimesF[3] += (double)mv.y;
2008                    }
2009    
2010            denom = a*a+b*b-c*n;
2011    
2012    /* Solve the system:     sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
2013    /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
2014    
2015            sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
2016            sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                + b*DtimesF[3];
2017            sol[2] =  b*DtimesF[0]                - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
2018            sol[3] =                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
2019    
2020            sol[0] /= denom;
2021            sol[1] /= denom;
2022            sol[2] /= denom;
2023            sol[3] /= denom;
2024    
2025            meanx = meany = 0.;
2026            oldnum = 0;
2027            for (my = 0; my < MBh; my++)
2028                    for (mx = 0; mx < MBw; mx++)
2029                    {
2030                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2031                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2032                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2033    
2034                            if (!MBmask[mbnum])
2035                                    continue;
2036    
2037                            oldnum++;
2038                            meanx += ABS(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x );
2039                            meany += ABS(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y );
2040                          }                          }
2041    
2042            if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 is useless */
2043                    meanx /= oldnum;
2044                          else                          else
2045                          {                  meanx = 0.25;
2046                                  best_sad = b_sad16;  
2047                                  mb->mode = MODE_BACKWARD;          if (4*meany > oldnum)
2048                          }                  meany /= oldnum;
2049            else
2050                    meany = 0.25;
2051    
2052                          if (i_sad16 < best_sad)  /*      fprintf(stderr,"sol = (%8.5f, %8.5f, %8.5f, %8.5f)\n",sol[0],sol[1],sol[2],sol[3]);
2053            fprintf(stderr,"meanx = %8.5f  meany = %8.5f   %d\n",meanx,meany, oldnum);
2054    */
2055            num = 0;
2056            for (my = 0; my < MBh; my++)
2057                    for (mx = 0; mx < MBw; mx++)
2058                          {                          {
2059                                  best_sad = i_sad16;                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2060                                  mb->mode = MODE_INTERPOLATE;                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2061                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2062    
2063                            if (!MBmask[mbnum])
2064                                    continue;
2065    
2066                            if  ( ( ABS(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x ) > meanx )
2067                               || ( ABS(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y ) > meany ) )
2068                                    MBmask[mbnum]=0;
2069                            else
2070                                    num++;
2071                          }                          }
2072    
2073                          if (d_sad16 < best_sad)          } while ( (oldnum != num) && (num>=4) );
2074    
2075            if (num < 4)
2076                          {                          {
2077                                  best_sad = d_sad16;                  gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
2078                                  mb->mode = MODE_DIRECT;          } else {
                         }  
2079    
2080                    gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
2081                    gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
2082    
2083                    gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
2084                    gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
2085    
2086                    gmc.duv[2].x=0;
2087                    gmc.duv[2].y=0;
2088                  }                  }
2089          }  //      fprintf(stderr,"wp1 = ( %4d, %4d)  wp2 = ( %4d, %4d) \n", gmc.duv[0].x, gmc.duv[0].y, gmc.duv[1].x, gmc.duv[1].y);
2090    
2091            free(MBmask);
2092    
2093            return gmc;
2094  }  }
Legend:
Removed from v.181  
changed lines
  Added in v.771
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4