[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 181, Wed May 22 12:42:25 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 619, Sat Nov 2 15:52:31 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *             EPZS and EPZS^2   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
# Line 44  Line 37 
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "../image/interpolate8x8.h"
41    #include "motion_est.h"
42  #include "motion.h"  #include "motion.h"
43  #include "sad.h"  #include "sad.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    
46  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
47  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
48    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
49    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
50    #define SKIP_THRESH_B (25)
51    
52  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53  #define MV16_THRESHOLD  192  (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
 #define MV8_THRESHOLD   56  
54    
55  #define NEIGH_MOVE_THRESH 0  #define GET_REFERENCE(X, Y, REF) { \
56  // how much a block's MV must differ from his neighbour          switch ( (((X)&1)<<1) + ((Y)&1) ) \
57  // to be search for INTER4V. The more, the faster...          { \
58                    case 0 : REF = (uint8_t *)data->Ref + (X)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
59  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */                  case 1 : REF = (uint8_t *)data->RefV + (X)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
60  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */                  case 2 : REF = (uint8_t *)data->RefH + ((X)-1)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
61  #define MV16_00_BIAS    (128+1)                  default : REF = (uint8_t *)data->RefHV + ((X)-1)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
62  #define MV8_00_BIAS     (0)          } \
63    }
64    
65  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  #define iDiamondSize 2
 #define MV16_INTER_BIAS 512  
66    
67  /* Parameters which control inter/inter4v decision */  static __inline int
68  #define IMV16X16                        5  d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
69    {
70            int xb, yb;
71    
72  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          if (x == 0) xb = 1;
73  #define NEIGH_TEND_16X16        2          else {
74  #define NEIGH_TEND_8X8          2                  if (x < 0) x = -x;
75                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
76                    x >>= (iFcode - 1);
77                    if (x > 32) x = 32;
78                    xb = mvtab[x] + iFcode;
79            }
80    
81  // fast ((A)/2)*2          if (y == 0) yb = 1;
82  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)          else {
83                    if (y < 0) y = -y;
84                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
85                    y >>= (iFcode - 1);
86                    if (y > 32) y = 32;
87                    yb = mvtab[y] + iFcode;
88            }
89            return xb + yb;
90    }
91    
 #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  
 #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  
92    
93  int32_t PMVfastSearch16(  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
 int32_t EPZSSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
94    
95    static void
96    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
97    {
98            int t;
99            const uint8_t * Reference;
100    
101  int32_t PMVfastSearch8(          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
102                                          const uint8_t * const pRef,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
103    
104  int32_t EPZSSearch8(          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
105                                          const uint8_t * const pRef,                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
106                                          const uint8_t * const pRefH,                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
107                                          const uint8_t * const pRefV,                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
108                                          const uint8_t * const pRefHV,                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
109                                          const IMAGE * const pCur,          }
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
110    
111            data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
112    
113  typedef int32_t (MainSearch16Func)(          t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
114          const uint8_t * const pRef,          data->temp[0] += data->lambda16 * t;
115          const uint8_t * const pRefH,          data->temp[1] += data->lambda8 * t;
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
116    
117  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
118                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
119                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
120                    *dir = Direction; }
121    
122            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
123                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
124            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
125                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
126            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
127                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
128            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
129                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
130    
131  typedef int32_t (MainSearch8Func)(  }
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 static int32_t lambda_vec16[32] =  /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  
         {     0    ,(int)(1.00235+0.5), (int)(1.15582+0.5), (int)(1.31976+0.5), (int)(1.49591+0.5), (int)(1.68601+0.5),  
         (int)(1.89187+0.5), (int)(2.11542+0.5), (int)(2.35878+0.5), (int)(2.62429+0.5), (int)(2.91455+0.5),  
         (int)(3.23253+0.5), (int)(3.58158+0.5), (int)(3.96555+0.5), (int)(4.38887+0.5), (int)(4.85673+0.5),  
         (int)(5.37519+0.5), (int)(5.95144+0.5), (int)(6.59408+0.5), (int)(7.31349+0.5), (int)(8.12242+0.5),  
         (int)(9.03669+0.5), (int)(10.0763+0.5), (int)(11.2669+0.5), (int)(12.6426+0.5), (int)(14.2493+0.5),  
         (int)(16.1512+0.5), (int)(18.442+0.5),  (int)(21.2656+0.5), (int)(24.8580+0.5), (int)(29.6436+0.5),  
         (int)(36.4949+0.5)      };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now*/  
132    
133    static void
134    CheckCandidate16Q(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
135    {
136            //this function expects X and Y in halfpel positions, but assumes that qpel positions are our goal
137            int t;
138            const uint8_t * Reference;
139    
140            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
141                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
142    
143  // mv.length table          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
144  static const uint32_t mvtab[33] = {                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
145      1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
146      9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
147      10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
148      10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12          }
 };  
149    
150            data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
151    
152  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)          t = d_mv_bits(2 * x - data->predQMV.x, 2 * y - data->predQMV.y, data->iFcode);
153  {          data->temp[0] += data->lambda16 * t;
154      if (component == 0)          data->temp[1] += data->lambda8 * t;
                 return 1;  
155    
156      if (component < 0)          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
157                  component = -component;                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
158                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
159                    *dir = Direction; }
160    
161      if (iFcode == 1)          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
162      {                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
163                  if (component > 32)          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
164                      component = 32;                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
165            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
166                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
167            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
168                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
169    
                 return mvtab[component] + 1;  
170      }      }
171    
172      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  static void
173      component >>= (iFcode - 1);  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
174    {
175            int32_t sad;
176            const uint8_t * Reference;
177    
178      if (component > 32)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
179                  component = 32;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
180    
181      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
182            {
183                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
184                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
185                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
186                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
187  }  }
188    
189            sad = data->lambda16 * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
190            sad += sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
191    
192  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
193  {                  *(data->iMinSAD) = sad;
194          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
195                    *dir = Direction; }
196  }  }
197    
198  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)  static void
199    CheckCandidate16_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
200    
201    // CheckCandidate16 variant which expects x and y in quarter pixel resolution
202    // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
203    // around currentMV!
204  {  {
205      return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int t;
206  }          uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ;
207            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
208            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
209    
210            int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
211            uint32_t rounding = data->rounding;
212    
213            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
214                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
215    
216            GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1); // this refenrence is used in all cases
217            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
218            {
219            case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
220                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, Reference);
221                    break;
222    
223  #ifndef SEARCH16          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
224  #define SEARCH16        PMVfastSearch16                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
225  //#define SEARCH16      FullSearch16                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
226  //#define SEARCH16      EPZSSearch16                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
227  #endif                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
228                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
229                    break;
230    
231  #ifndef SEARCH8          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
232  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
233  //#define SEARCH8       EPZSSearch8                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
234  #endif                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
235                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
236                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
237                    break;
238    
239  bool MotionEstimation(          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
240          MBParam * const pParam,                           // bottom left/right) during qpel refinement
241          FRAMEINFO * const current,                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
242          FRAMEINFO * const reference,                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
243          const IMAGE * const pRefH,                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         const uint32_t iLimit)  
244    
245  {                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
246          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;                  interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
247          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
248          MACROBLOCK * const pMBs = current->mbs;                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
249          MACROBLOCK * const prevMBs = reference->mbs;    // previous frame                  break;
250            }
251    
252          const IMAGE * const pCurrent = &current->image;          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp+1);
         const IMAGE * const pRef = &reference->image;  
253    
254          const VECTOR zeroMV = {0,0};          t = d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
255            data->temp[0] += data->lambda16 * t;
256            data->temp[1] += data->lambda8 * t;
257    
258          int32_t x, y;          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
259          int32_t iIntra = 0;                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
260          VECTOR pmv;                  data->currentQMV[0].x = x; data->currentQMV[0].y = y;
261            /*      *dir = Direction;*/ }
262    
263          if (sadInit)          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
264                  (*sadInit)();                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentQMV[1].x = x; data->currentQMV[1].y = y; }
265            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
266                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentQMV[2].x = x; data->currentQMV[2].y = y; }
267            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
268                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentQMV[3].x = x; data->currentQMV[3].y = y; }
269            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
270                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentQMV[4].x = x; data->currentQMV[4].y = y; }
271    }
272    
273          for (y = 0; y < iHcount; y++)  static void
274                  for (x = 0; x < iWcount; x++)  CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
275                  {                  {
276                          MACROBLOCK* const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];          int32_t sad;
277    
278                          pMB->sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
279                                           x, y, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                          pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16, &pMB->pmvs[0]);  
280    
281            sad = sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
282                                            data->iEdgedWidth, 256*4096);
283    
284                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS))          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
285                          {                  *(data->iMinSAD) = sad;
286                                  int32_t deviation;                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
287                                  deviation = dev16(pCurrent->y + x*16 + y*16*pParam->edged_width,                  *dir = Direction; }
288                                                           pParam->edged_width);  }
289    
290                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS))  
291    static void
292    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
293                                  {                                  {
294                                          pMB->mode = MODE_INTRA;          int32_t sad;
295                                          pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]          const int xb = data->currentMV[1].x;
296                                                                   = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;          const int yb = data->currentMV[1].y;
297                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1]          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
                                                              = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;  
298    
299                                          iIntra++;          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
300                                          if (iIntra >= iLimit)                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
                                                 return 1;  
301    
302                                          continue;          switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {
303                                  }                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
304                    case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
305                    case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
306                    default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
307                          }                          }
308                          pMB->mode = MODE_INTER;  
309                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;          switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {
310             pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = pMB->sad16;                  case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
311                    case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
312                    case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
313                    default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
314                  }                  }
315    
316          // we try to do as few INTER4V-searches as possible. So we split ME in two parts, normal          sad = data->lambda16 *
317          // SEARCH16 and only for special blocks SEARCH8. May this should be modified for quality                          ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
318          // levels.                            d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode) );
319    
320            sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
321    
322            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
323                    *(data->iMinSAD) = sad;
324                    data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;
325                    *dir = Direction; }
326    }
327    
328          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  static void
329                  for (y = 0; y < iHcount; y++)  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                         for (x = 0; x < iWcount; x++)  
330                          {                          {
331                                  MACROBLOCK* const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];          int32_t sad;
332            int k;
333            const uint8_t *ReferenceF;
334            const uint8_t *ReferenceB;
335            VECTOR mvs, b_mvs;
336    
337                                  if (pMB->mode == MODE_INTRA)          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                                         continue;  
338    
339            sad = data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1);
340    
341                                  if ( (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE) )          for (k = 0; k < 4; k++) {
342                                  {                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
343                                  int32_t neigh=0;                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
344                            data->directmvB[k].x
345                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
346    
347                                  if (x>0)                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
348                                  {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB-1)->mv16.x));                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
349                                          neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB-1)->mv16.y));                          data->directmvB[k].y
350                                  }                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
                                 if (y>0)  
                                 {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB-iWcount)->mv16.x));  
                                         neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB-iWcount)->mv16.y));  
                                 }  
                                 if (x<(iWcount-1))  
                                 {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB+1)->mv16.x));  
                                         neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB+1)->mv16.y));  
                                 }  
                                 if (y<(iHcount-1))  
                                 {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB+iHcount)->mv16.x));  
                                         neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB+iHcount)->mv16.y));  
                                 }  
   
                                 if (neigh > NEIGH_MOVE_THRESH)  
                                 {  
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[0]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                                2*x, 2*y, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                    current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                                pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[1]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                        2*x+1, 2*y, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[2]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                         2*x, 2*y+1, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[3]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                         2*x+1, 2*y+1, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  
                            mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                         */  
351    
352                                          if (sad8 < pMB->sad16)                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
353                                          {                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
354                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
355                        pMB->sad8[0] *= 4;                          || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
                                                 pMB->sad8[1] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[2] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[3] *= 4;  
                                                 continue;  
                                         }  
356    
357                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;                  switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
358                            case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
359                            case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
360                            case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
361                            default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
362                                  }                                  }
363    
364                    switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
365                            case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
366                            case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
367                            case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
368                            default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
369                                  }                                  }
370    
371                  // get_pmv has to be called again, because inter4v changes predictors                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
372                                                    ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
373                          pmv = get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0);                                                  ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
374                          pMB->pmvs[0].x = pMB->mv16.x - pmv.x;   /* the other pmvs are only needed in INTER4V-mode */                                                  data->iEdgedWidth);
375                          pMB->pmvs[0].y = pMB->mv16.y - pmv.y;                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
   
376                          }                          }
377    
378          return 0;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
379                    *(data->iMinSAD) = sad;
380                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
381                    *dir = Direction; }
382  }  }
383    
384  #define CHECK_MV16_ZERO {\  static void
385    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
386      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  {
387    { \          int32_t sad;
388      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \          const uint8_t *ReferenceF;
389      iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\          const uint8_t *ReferenceB;
390      if (iSAD < iMinSAD) \          VECTOR mvs, b_mvs;
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
391    
392  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
393    
394  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \                  sad = data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1);
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
395    
396            mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
397            b_mvs.x = ((x == 0) ?
398                    data->directmvB[0].x
399                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
400    
401  #define CHECK_MV8_ZERO {\          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
402    iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \          b_mvs.y = ((y == 0) ?
403    iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\                  data->directmvB[0].y
404    if (iSAD < iMinSAD) \                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
405    
406  #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
407    { \                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
408      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
409      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\                  || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
410    
411  #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \          switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
412    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
413      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
414    { \                  case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
415      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                  default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
416  }  }
417    
418  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \          switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
419    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
420      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
421    { \                  case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
422      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                  default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
423  }  }
424    
425  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \          sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
426    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
427      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
428    { \                  *(data->iMinSAD) = sad;
429      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
430      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\                  *dir = Direction; }
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
431  }  }
432    
433  /* too slow and not fully functional at the moment */  static void
434  /*  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
435  {  {
436          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad;
437          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          const uint8_t * Reference;
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
438    
439          get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
440                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
441    
442          iSAD = sad16( cur,          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
443                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),          {
444                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
445          if (iSAD <= iQuant * 96)                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
446                  iSAD -= MV16_00_BIAS;                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
447                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
448          currMV->x = 0;          }
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
449    
450          return iSAD;          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
451            sad += data->lambda8 * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
452    
453            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
454                    *(data->iMinSAD) = sad;
455                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
456                    *dir = Direction; }
457  }  }
 */  
458    
459  int32_t Diamond16_MainSearch(  static void
460          const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate8Q(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
461          {          {
462                  currMV->x = startx;          int32_t sad;
463                  currMV->y = starty;          const uint8_t * Reference;
464          }  
465          return iMinSAD;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
466                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
467    
468            switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
469            {
470                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
471                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
472                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
473                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
474  }  }
475    
476  int32_t Square16_MainSearch(          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
477                                          const uint8_t * const pRef,          sad += data->lambda8 * d_mv_bits(2 * x - data->predQMV.x, 2 * y - data->predQMV.y, data->iFcode);
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
478    
479            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
480                    *(data->iMinSAD) = sad;
481                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
482                    *dir = Direction; }
483    }
484    
485          if (iDirection)  static void
486                  while (!iFound)  CheckCandidate8_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
487                  {  // CheckCandidate16no4v variant which expects x and y in quarter pixel resolution
488                          iFound = 1;  // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
489                          backupMV=*currMV;  // around currentMV!
490    
                         switch (iDirection)  
491                          {                          {
492                                  case 1:          int32_t sad;
493                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          uint8_t *Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
494                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
495                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);          VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
496    
497                                  case 3:          int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
498                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          uint32_t rounding = data->rounding;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
499    
500                                  case 4:          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
501                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         break;  
502    
503                                  case 5:          GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
504                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
505                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          {
506                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
507                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, Reference);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
508                                          break;                                          break;
509    
510                                  case 6:          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
511                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
512    
513                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
514                                          break;                                          break;
515    
516                                  case 7:          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
517                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
518    
519                                  case 8:                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
520                                          break;                                          break;
521                          default:  
522                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
523                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                           // bottom left/right) during qpel refinement
524                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
525                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
526                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
527                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
528                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
529                                          break;                                          break;
530                          }                          }
                 }  
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
                 }  
         return iMinSAD;  
 }  
   
531    
532  int32_t Full16_MainSearch(          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
533                                          const uint8_t * const pRef,          sad += data->lambda8 * d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
534    
535          return iMinSAD;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
536                    *(data->iMinSAD) = sad;
537                    data->currentQMV->x = x; data->currentQMV->y = y;
538                    *dir = Direction; }
539  }  }
540    
541  int32_t AdvDiamond16_MainSearch(  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iDirection)  
 {  
   
         int32_t iSAD;  
542    
543  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
544    
545          if (iDirection)  static void
546          {  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx-iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx+iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty-iDiamondSize);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty+iDiamondSize);  
         }  
         else  
         {  
                 int bDirection = 1+2+4+8;  
                 do  
547                  {                  {
                         iDirection = 0;  
                         if (bDirection&1) //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize,starty,1);  
548    
549                          if (bDirection&2)  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize,starty,2);  
550    
551                          if (bDirection&4)                  int iDirection;
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize,4);  
552    
553                          if (bDirection&8)                  do {
554                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize,8);                          iDirection = 0;
555                            if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
556                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
557                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
558                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
559    
560                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
561    
562                          if (iDirection) //checking if anything found                          if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
563                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
564                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
565                                  startx=currMV->x; starty=currMV->y;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
566                                  if (bDirection & 3) //our candidate is left or right                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
567                                  {                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
568                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize, 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
569                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize, 4);                                  } else {                        // what remains here is up or down
570                                  }                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
571                                  else // what remains here is up or down                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
572                                  {  
573                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty, 2);                                  if (iDirection) {
574                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty, 1);                                          bDirection += iDirection;
575                                  }                                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
576                            } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
577                                  if (iDirection)                                  switch (bDirection) {
                                 {       bDirection+=iDirection;  
                                         startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
                                 }  
                         }  
                         else //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
                                 switch (bDirection)  
                                 {  
578                                  case 2:                                  case 2:
579                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
580                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
581                                          break;                                          break;
582                                  case 1:                                  case 1:
583                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
584                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
585                                          break;                                          break;
586                                  case 2+4:                                  case 2+4:
587                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
588                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
589                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
590                                          break;                                          break;
591                                  case 4:                                  case 4:
592                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
593                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
594                                          break;                                          break;
595                                  case 8:                                  case 8:
596                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
597                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
598                                          break;                                          break;
599                                  case 1+4:                                  case 1+4:
600                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
601                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
602                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
603                                          break;                                          break;
604                                  case 2+8:                                  case 2+8:
605                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
606                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
607                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
608                                          break;                                          break;
609                                  case 1+8:                                  case 1+8:
610                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
611                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
612                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
613                                          break;                                          break;
614                                  default: //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  default: //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
615                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
616                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
617                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
618                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
619                                          break;                                          break;
620                                  }                                  }
621                                  if (!iDirection) break; //ok, the end. really                                  if (!iDirection) break; //ok, the end. really
622                                  else                                  bDirection = iDirection;
623                                  {       bDirection=iDirection;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
                                 }  
624                          }                          }
625                  }                  }
626                  while (1); //forever                  while (1); //forever
627          }          }
         return iMinSAD;  
 }  
628    
629  int32_t AdvDiamond8_MainSearch(  static void
630          const uint8_t * const pRef,  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iDirection)  
631  {  {
632            int iDirection;
633    
634          int32_t iSAD;          do {
635                    iDirection = 0;
636  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
637                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
638                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
639                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
640                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
641                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
642                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
643                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
644    
645          if (iDirection)                  bDirection = iDirection;
646          {                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
647                  CHECK_MV8_CANDIDATE(startx-iDiamondSize, starty);          } while (iDirection);
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx+iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty-iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty+iDiamondSize);  
648          }          }
649          else  
650          {  static void
651                  int bDirection = 1+2+4+8;  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                 do  
652                  {                  {
                         iDirection = 0;  
                         if (bDirection&1) //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize,starty,1);  
653    
654                          if (bDirection&2)  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize,starty,2);  
655    
656                          if (bDirection&4)                  int iDirection;
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize,4);  
657    
658                          if (bDirection&8)                  do {
659                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize,8);                          iDirection = 0;
660                            if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
661                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
662                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
663                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
664    
665                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
666    
667                          if (iDirection) //checking if anything found                          if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
668                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
669                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
670                                  startx=currMV->x; starty=currMV->y;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
671                                  if (bDirection & 3) //our candidate is left or right                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
672                                  {                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
673                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize, 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
674                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize, 4);                                  } else {                        // what remains here is up or down
675                                  }                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
676                                  else // what remains here is up or down                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
                                 {  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty, 1);  
                                 }  
677    
678                                  if (iDirection)                                  bDirection += iDirection;
679                                  {       bDirection+=iDirection;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
                                 }  
                         }  
                         else //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
                                 switch (bDirection)  
                                 {  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         break;  
                                 case 2+4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         break;  
                                 case 1+4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         break;  
                                 case 2+8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 case 1+8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         break;  
                                 default: //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 }  
                                 if (!(iDirection)) break; //ok, the end. really  
                                 else  
                                 {       bDirection=iDirection;  
                                         startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
680                                  }                                  }
681                          }                          }
682                  }                  while (iDirection);
                 while (1); //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
683  }  }
684    
685    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
686    
687  int32_t Full8_MainSearch(  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
688    
689    static void
690    HalfpelRefine(const SearchData * const data)
 int32_t Halfpel16_Refine(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
691  {  {
692  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
693    
694          int32_t iSAD;          VECTOR backupMV = *(data->currentMV);
695          VECTOR backupMV = *currMV;          int iDirection; //not needed
696    
697          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
698          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
699          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
700          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
701    
702          return iMinSAD;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
703  }          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
704    
705  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
706            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
707    }
708    
709    
710  int32_t PMVfastSearch16(  static void
711                                          const uint8_t * const pRef,  QuarterpelRefine(const SearchData * const data)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
712  {  {
713      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  /* Perform quarter pixel refinement*/
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
714    
715          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          VECTOR backupMV = *(data->currentQMV);
716            int iDirection; //not needed
717    
718          int32_t iDiamondSize;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
719            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
720            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
721            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
722    
723          int32_t min_dx;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
724          int32_t max_dx;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
725    
726          int32_t iFound;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
727            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
 //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
   
         static int32_t threshA,threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
728    
729    }
730    
731          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  static __inline int
732    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
733                                                            const int x, const int y,
734                                                            const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
735    
         if ((x==0) && (y==0) )  
736          {          {
737                  threshA =  512;  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
738                  threshB = 1024;          to make sure that SKIP is possible (todo)
739            how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
740    
741            uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
742                                            reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
743            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
744            sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
745                                            reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
746            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
747    
748            return 1;
749          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
         }  
   
         iFound=0;  
750    
751  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  static __inline void
752     MinSAD=SAD  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
753     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  {
754     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
755     If SAD<=256 goto Step 10.          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
756  */          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
757            pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
758            pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
759    
760          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         {       /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
761          }          }
762    
763          if (currMV->x > max_dx)  bool
764          {  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
765                  currMV->x=max_dx;                                   FRAMEINFO * const current,
766          }                                   FRAMEINFO * const reference,
767          if (currMV->x < min_dx)                                   const IMAGE * const pRefH,
768          {                                   const IMAGE * const pRefV,
769                  currMV->x=min_dx;                                   const IMAGE * const pRefHV,
770          }                                   const uint32_t iLimit)
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy)  
771          {          {
772                  currMV->y=min_dy;          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
773          }          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
774            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
775    
776          iMinSAD = sad16( cur,          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
777    
778          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          uint32_t x, y;
779          {          uint32_t iIntra = 0;
780                  if (iMinSAD < 2*iQuant) // high chances for SKIP-mode          int32_t InterBias, quant = current->quant;
781                  {          uint8_t *qimage;
782                          if (!MVzero(*currMV))  
783                          {          // some pre-initialized thingies for SearchP
784                                  iMinSAD += MV16_00_BIAS;          int32_t temp[5];
785                                  CHECK_MV16_ZERO;                // (0,0) saves space for letterboxed pictures          VECTOR currentMV[5];
786                                  iMinSAD -= MV16_00_BIAS;          VECTOR currentQMV[5];
787            int32_t iMinSAD[5];
788            SearchData Data;
789            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
790            Data.currentMV = currentMV;
791            Data.currentQMV = currentQMV;
792            Data.iMinSAD = iMinSAD;
793            Data.temp = temp;
794            Data.iFcode = current->fcode;
795            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
796    
797            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
798                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
799                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
800                                      // encoder_create() - so please fix me!
801    
802            if (sadInit) (*sadInit) ();
803    
804            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
805                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
806    
807                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
808                            int32_t sad00 =  pMB->sad16
809                                    = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
810                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
811                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
812    
813                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
814                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
815                                    pMB->quant = current->quant;
816                            } else {
817                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
818                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
819                                            if (quant > 31) quant = 31;
820                                            else if (quant < 1) quant = 1;
821                                    }
822                                    pMB->quant = quant;
823                            }
824    
825    /* initial skip decision */
826    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
827    
828                            if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
829                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH)
830                                            if (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
831                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
832                                                    continue;
833                          }                          }
834                  }                  }
835    
836                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          SearchP(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, qimage, pCurrent, x,
837                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
838                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
839                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;                                                  current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
840    
841    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
842                            if (current->coding_type == P_VOP)      {
843                                    if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
844                                    && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
845                                            if (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
846                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
847                                                    continue;
848          }          }
   
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (!MVzero(pmv[0])) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  
                 iDiamondSize*=2;  
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))  
         if (!MVequal(prevMB->mvs[0],pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
         if (!MVequal(pmv[1],prevMB->mvs[0]))  
         if (!MVequal(pmv[1],pmv[0]))  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
849                  }                  }
850    
851                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  /* finally, intra decision */
         }  
852    
853  // top neighbour, if allowed                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
854          if (!MVzero(pmv[2]))                          if (pMB->quant > 8)  InterBias += 50 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
855          if (!MVequal(pmv[2],prevMB->mvs[0]))                          if (y != 0)
856          if (!MVequal(pmv[2],pmv[0]))                                  if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
857          if (!MVequal(pmv[2],pmv[1]))                          if (x != 0)
858          {                                  if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
859    
860  // top right neighbour, if allowed                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
861                  if (!MVzero(pmv[3]))                                  const int32_t deviation =
862                  if (!MVequal(pmv[3],prevMB->mvs[0]))                                          dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
863                  if (!MVequal(pmv[3],pmv[0]))                                                    pParam->edged_width);
864                  if (!MVequal(pmv[3],pmv[1]))  
865                  if (!MVequal(pmv[3],pmv[2]))                                  if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
866                  {                                          if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
867                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
868                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
869                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                                          pMB->mvs[3] = zeroMV;
870                                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
871                                                            pMB->qmvs[3] = zeroMV;
872                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
873                                                    pMB->sad8[3] = 0;
874                          }                          }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
875                  }                  }
876          }          }
   
         if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96)*/ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
877          }          }
878            free(qimage);
879    
880            if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
881  /************ (Diamond Search)  **************/                  current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
                 if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                         MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
882                  else                  else
883                          MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                  current->GMC_MV = zeroMV;
884    
885          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          return 0;
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
886          }          }
887    
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  
         {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
888    
889                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
                 {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
890    
891                  if (iSAD < iMinSAD)  static __inline int
892    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
893                  {                  {
894                          *currMV = newMV;          int mask = 255, j;
895                          iMinSAD = iSAD;          for (j = 0; j < i; j++) {
896                  }                  if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
897                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
898                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
899                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
900                    } else
901                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
902                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
903                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
904                  }                  }
905          }          }
906            return mask;
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
 PMVfast16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                   x, y,  
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
907  }  }
908    
909    static __inline void
910    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
911                            const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
912    {
913    
914    //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
915    
916            if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
917                    pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
918                    pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
919            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
920    
921            if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
922            else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
923    
924            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
925        else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
926    
927  int32_t Diamond8_MainSearch(          // [1] median prediction
928          const uint8_t * const pRef,          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
   
 int32_t Halfpel8_Refine(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
929    
930          int32_t iSAD;          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
         VECTOR backupMV = *currMV;  
931    
932          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
933          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
934    
935          return iMinSAD;          if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
936                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
937                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
938            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
939  }  }
940    
941    static void
942  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  SearchP(const uint8_t * const pRef,
   
 int32_t PMVfastSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
943                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
944                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
945                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
946                    const uint8_t * const pRefQ,
947                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
948                                          const int x, const int y,                  const int x,
949                                          const int start_x, const int start_y,                  const int y,
950                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
951                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
952                                          const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
953                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
954                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
955                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,
956                                          VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
957                                          VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
958  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;  
959    
960          int32_t iDiamondSize;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
961            VECTOR pmv[7];
962    
963          int32_t min_dx;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
964          int32_t max_dx;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
965          int32_t min_dy;                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
966          int32_t max_dy;  
967            Data->predMV = pmv[0];
968    
969            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
970            Data->Ref = pRef + (x + Data->iEdgedWidth*y)*16;
971            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
972            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
973            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
974            Data->RefQ = pRefQ;
975    
976            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
977            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
978    
979            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
980                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
981                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
982                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
983                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy); }
984    
985            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
986    
987            for(i = 0;  i < 5; i++)
988                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
989    
990            if (pParam->m_quarterpel) {
991                    Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
992                    i = d_mv_bits(Data->predQMV.x, Data->predQMV.y, Data->iFcode);
993            } else i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
994    
995            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + lambda_vec16[iQuant] * i;
996            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + lambda_vec8[iQuant] * i;
997            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
998            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
999            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1000    
1001            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1002            else {
1003                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1004                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1005                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1006    
1007          VECTOR pmv[4];          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1008          int32_t psad[4];                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
         VECTOR startMV;  
1009    
1010  //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          if (pParam->m_quarterpel) CheckCandidate = CheckCandidate16Q;
1011          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          else
1012                    if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1013                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1014    
1015          static int32_t threshA,threshB;  /* main loop. checking all predictions */
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
1016    
1017          int32_t iSubBlock = (y&1)+(y&1) + (x&1);          for (i = 1; i < 7; i++) {
1018                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1019                    (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1020                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1021            }
1022    
1023          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1024                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1025                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1026                    inter4v = 0;
1027            } else {
1028    
1029          /* Init variables */                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1030          startMV.x = start_x;                  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1031          startMV.y = start_y;                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1032                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1033    
1034          /* Get maximum range */                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
1035    
1036          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1037          { min_dx = EVEN(min_dx);          note that this search is/might be done in halfpel positions,
1038            max_dx = EVEN(max_dx);          which makes it more different than the diamond above */
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1039    
1040                    if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1041                            int32_t bSAD;
1042                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1043                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1044                                    startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1045                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1046                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1047    
1048          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1049                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1050                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1051                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1052                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1053                            }
1054    
1055          if ((x==0) && (y==0) )                          backupMV = Data->currentMV[0];
1056          {                          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
1057                  threshA =  512/4;                          else startMV.x = startMV.y = 0;
1058                  threshB = 1024/4;                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1059                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1060    
1061                                    (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1062                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1063                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1064                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1065                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1066                            }
1067          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
1068          }          }
1069    
1070          iFound=0;          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
1071    
1072  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          for(i = 0; i < 5; i++) {
1073     MinSAD=SAD                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1074     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1075     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          }
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1076    
1077            if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1078    
1079  // Prepare for main loop                  CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1080                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1081                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
1082    
1083  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)                  QuarterpelRefine(Data);
1084  //              MainSearchPtr = Square8_MainSearch;          }
 //      else  
1085    
1086          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          if (inter4v) {
1087                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;                  SearchData Data8;
1088          else                  Data8.iFcode = Data->iFcode;
1089                  MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                  Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1090                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1091                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1092                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1093                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1094                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1095                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1096            }
1097    
1098            if (!(inter4v) ||
1099                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1100                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1101    // INTER MODE
1102                    pMB->mode = MODE_INTER;
1103                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1104                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1105    
1106          *currMV = startMV;                  pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1107                            = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1108    
1109          iMinSAD = sad8( cur,                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1110                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1111    
1112          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]))                  if(pParam->m_quarterpel) {
1113                                  && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
1114          {                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
1115                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  }
1116                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                  else {
1117                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1118                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1119                    }
1120            } else {
1121    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1122                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1123                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1124                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1125            }
1126          }          }
1127    
1128  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  static void
1129     vector of the median.  Search8(const SearchData * const OldData,
1130     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                  const int x, const int y,
1131  */                  const uint32_t MotionFlags,
1132                    const MBParam * const pParam,
1133          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )                  MACROBLOCK * const pMB,
1134                  iFound=2;                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1135                    const int block,
1136  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.                  SearchData * const Data)
1137     Otherwise select large Diamond Search.  {
1138  */          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1139            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1140            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1141    
1142          if ( (!MVzero(pmv[0])) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          if(pParam->m_quarterpel) {
1143                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!                  Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1144          else                  if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += Data->lambda8 *
1145                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!                                                                          d_mv_bits(      Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x,
1146                                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y,
1147                                                                                                    Data->iFcode);
1148                    CheckCandidate = CheckCandidate8Q;
1149            } else {
1150                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1151                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += Data->lambda8 *
1152                                                                            d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1153                                                                                                    Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1154                                                                                                    Data->iFcode);
1155                    CheckCandidate = CheckCandidate8;
1156            }
1157    
1158          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
                 iDiamondSize*=2;  
1159    
1160                    Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1161                    Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1162                    Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1163                    Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1164    
1165  /*                  Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
1166    
1167  // the median prediction might be even better than mv16                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1168                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1169    
1170          if (!MVequal(pmv[0],startMV))                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1171                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1172    
1173  // (0,0) if needed                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1174          if (!MVzero(pmv[0]))                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1175          if (!MVzero(startMV))                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1176          CHECK_MV8_ZERO;                                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1177    
1178  // previous frame MV if needed                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock],startMV))  
         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock],pmv[0]))  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
1179    
1180          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1181          {                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1182                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1183                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                          }
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
1184          }          }
1185    
1186                    if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1187                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1188    
1189  // left neighbour, if allowed and needed                          HalfpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
         if (!MVzero(pmv[1]))  
         if (!MVequal(pmv[1],startMV))  
         if (!MVequal(pmv[1],prevMB->mvs[iSubBlock]))  
         if (!MVequal(pmv[1],pmv[0]))  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
1190    
1191  // top neighbour, if allowed and needed                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1192          if (!MVzero(pmv[2]))                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1193          if (!MVequal(pmv[2],startMV))                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1194          if (!MVequal(pmv[2],prevMB->mvs[iSubBlock]))                          }
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[0]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[1]))  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1195                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1196    
1197  // top right neighbour, if allowed and needed                  if(pParam->m_quarterpel) {
1198          if (!MVzero(pmv[3]))                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1199          if (!MVequal(pmv[3],startMV))                                  (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1200          if (!MVequal(pmv[3],prevMB->mvs[iSubBlock]))                          CheckCandidate = CheckCandidate8_qpel;
1201          if (!MVequal(pmv[3],pmv[0]))                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1202          if (!MVequal(pmv[3],pmv[1]))                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1203          if (!MVequal(pmv[3],pmv[2]))                          QuarterpelRefine(Data);
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1204                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1205                  }                  }
1206          }          }
1207    
1208          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )          if(pParam->m_quarterpel) {
1209                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x;
1210                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y;
1211            }
1212  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          else {
1213     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1214  */                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
   
         if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )  
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
1215          }          }
1216    
1217  /************ (Diamond Search)  **************/          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1218  /*          pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1219    
1220          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
1221    }
1222    
1223  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  /* B-frames code starts here */
         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1224    
1225          if (iSAD < iMinSAD)  static __inline VECTOR
1226    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1227          {          {
1228                  *currMV = newMV;  /* the stupidiest function ever */
1229                  iMinSAD = iSAD;          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1230            else return pMB->b_mvs[0];
1231          }          }
1232    
1233          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  static void __inline
1234    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1235                                                            const uint32_t iWcount,
1236                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1237                                                            const uint32_t mode_curr)
1238          {          {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1239    
1240                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          // [0] is prediction
1241                  {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
1242    
1243                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
                 {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1244    
1245                  if (iSAD < iMinSAD)          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1246                  {          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
1247    
1248  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1249     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1250  */                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1251            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1252    
1253  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          if (y != 0) {
1254          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                  pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1255                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1256                                                   x, y,          } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1257    
1258            if (x != 0) {
1259                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1260                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1261            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1262    
1263  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1264          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1265          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1266            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1267    
1268          return iMinSAD;  // more?
1269  }  }
1270    
1271  int32_t EPZSSearch16(  
1272                                          const uint8_t * const pRef,  /* search backward or forward, for b-frames */
1273    static void
1274    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1275                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1276                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1277                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1278                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1279                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1280                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
1281                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
1282                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1283                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1284                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1285                                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1286                                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1287                            SearchData * const Data)
1288  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
     const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
1289    
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1290          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1291    
1292          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int i, iDirection, mask;
1293            VECTOR pmv[7];
1294            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1295            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1296            Data->iFcode = iFcode;
1297    
1298            Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1299            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1300            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1301            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1302    
1303            Data->predMV = *predMV;
1304    
1305          int32_t min_dx;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1306          int32_t max_dx;                                  pParam->width, pParam->height, iFcode, pParam->m_quarterpel);
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1307    
1308          VECTOR newMV;          pmv[0] = Data->predMV;
1309          VECTOR backupMV;          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1310    
1311          VECTOR pmv[4];          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
         int32_t psad[8];  
1312    
1313          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
 //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
1314    
1315          static int32_t thresh2;  // main loop. checking all predictions
1316          int32_t bPredEq;          for (i = 0; i < 8; i++) {
1317          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1318                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1319            }
1320    
1321          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1322                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1323            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1324                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1325                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1326    
1327            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1328    
1329            HalfpelRefine(Data);
1330    
1331    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1332    // we treat the bits just like they were vector's
1333            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16 * 2;
1334            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16 * 2;
1335    
1336            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1337                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1338                    pMB->mode = mode_current;
1339                    pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1340                    pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1341                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1342                    else pMB->b_mvs[0] = *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1343            }
1344    
         if (oldMBs == NULL)  
         {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(iWcount*iHcount,sizeof(MACROBLOCK));  
 //              fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
1345          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1346    
1347  /* Get maximum range */  static int32_t
1348          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1349                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                                  const uint8_t * const f_RefH,
1350                                    const uint8_t * const f_RefV,
1351                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1352                                    const IMAGE * const b_Ref,
1353                                    const uint8_t * const b_RefH,
1354                                    const uint8_t * const b_RefV,
1355                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1356                                    const IMAGE * const pCur,
1357                                    const int x, const int y,
1358                                    const uint32_t MotionFlags,
1359                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1360                                    const MBParam * const pParam,
1361                                    MACROBLOCK * const pMB,
1362                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1363                                    int32_t * const best_sad,
1364                                    SearchData * const Data)
1365    
1366    {
1367            int32_t skip_sad;
1368            int k;
1369    
1370            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1371    
1372            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1373            Data->referencemv = b_mb->mvs;
1374    
1375            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1376            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1377            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1378            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1379            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1380            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1381            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1382            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1383    
1384            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1385            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1386            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1387            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1388    
1389            for (k = 0; k < 4; k++) {
1390                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1391                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1392                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1393                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1394    
1395                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1396                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1397    
1398                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1399                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1400                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1401                            return 0;
1402                    }
1403                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1404                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1405                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1406                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1407                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1408                            break;
1409                    }
1410            }
1411    
1412          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1413          { min_dx = EVEN(min_dx);                  CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1414            max_dx = EVEN(max_dx);          else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1415    
1416          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
1417    
1418  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  // skip decision
1419          MinSAD=SAD          if (*Data->iMinSAD - 2 * Data->lambda16 < (uint32_t)pMB->quant * SKIP_THRESH_B) {
1420          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                  //possible skip - checking chroma. everything copied from MC
1421                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1422          If SAD<=256 goto Step 10.                  int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
 */  
1423    
1424  // Prepare for main loop                  sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1425                    dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1426    
1427          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */                  sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1428          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                  dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
         {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
1429    
1430          if (currMV->x > max_dx)                  sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
1431                  currMV->x=max_dx;                  b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
1432    
1433  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                  sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
1434                    b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1435    
1436          iMinSAD = sad16( cur,                  sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1437                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                                          f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1438                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                                          b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1439          iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);                                          Data->iEdgedWidth/2);
1440                    sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1441                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1442                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1443                                            Data->iEdgedWidth/2);
1444    
1445  // thresh1 is fixed to 256                  if (sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1446          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )                          pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1447                  {                          return *Data->iMinSAD;
1448                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  }
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1449                  }                  }
1450    
1451  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          skip_sad = *Data->iMinSAD;
1452    
1453  // previous frame MV  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1454          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1455    
1456  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1457  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1458                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1459    
1460          if ((x==0) && (y==0) )          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
         {  
                 thresh2 =  512;  
         }  
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1461    
1462                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;          HalfpelRefine(Data);
         }  
1463    
1464  // MV=(0,0) is often a good choice          *Data->iMinSAD +=  1 * Data->lambda16 * 2; // one bit is needed to code direct mode
1465            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1466    
1467          CHECK_MV16_ZERO;          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1468                    pMB->mode = MODE_DIRECT;
1469            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1470    
1471            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1472    
1473  // left neighbour, if allowed          for (k = 0; k < 4; k++) {
1474          if (x != 0)                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1475          {                  pMB->b_mvs[k].x = ((Data->currentMV->x == 0)
1476                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                                          ? Data->directmvB[k].x
1477                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                                          : pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1478                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1479                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1480                                                            ? Data->directmvB[k].y
1481                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1482                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1483                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1484                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1485                            break;
1486                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1487          }          }
1488            return skip_sad;
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1489                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1490    
1491  // top right neighbour, if allowed  
1492                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))  static __inline void
1493    SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1494                                    const uint8_t * const f_RefH,
1495                                    const uint8_t * const f_RefV,
1496                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1497                                    const uint8_t * const b_Ref,
1498                                    const uint8_t * const b_RefH,
1499                                    const uint8_t * const b_RefV,
1500                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1501                                    const IMAGE * const pCur,
1502                                    const int x, const int y,
1503                                    const uint32_t fcode,
1504                                    const uint32_t bcode,
1505                                    const uint32_t MotionFlags,
1506                                    const MBParam * const pParam,
1507                                    const VECTOR * const f_predMV,
1508                                    const VECTOR * const b_predMV,
1509                                    MACROBLOCK * const pMB,
1510                                    int32_t * const best_sad,
1511                                    SearchData * const fData)
1512    
1513                  {                  {
1514                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
1515                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1516                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1517                          }          int iDirection, i, j;
1518                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);          SearchData bData;
1519    
1520            *(bData.iMinSAD = fData->iMinSAD) = 4096*256;
1521            bData.Cur = fData->Cur;
1522            fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1523            bData.currentMV = fData->currentMV + 1;
1524            bData.lambda16 = fData->lambda16;
1525            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1526    
1527            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1528            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1529            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1530            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1531            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1532            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1533            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1534            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1535    
1536            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1537            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1538    
1539            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[3]; //forward search stored it's vector here. backward stored it in the place it's needed
1540            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, pParam->m_quarterpel);
1541            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, pParam->m_quarterpel);
1542    
1543            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1544            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dy;
1545            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dx;
1546            if (fData->currentMV[0].y > fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1547    
1548            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1549            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dy;
1550            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dx;
1551            if (fData->currentMV[1].y > bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1552    
1553            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1554    
1555    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1556    
1557            do {
1558                    iDirection = 255;
1559                    // forward MV moves
1560                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1561    
1562                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1563                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1564                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1565                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1566    
1567                    // backward MV moves
1568                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1569                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1570    
1571                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1572                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1573                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1574                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1575    
1576            } while (!(iDirection));
1577    
1578    // two bits are needed to code interpolate mode. we treat the bits just like they were vector's
1579            *fData->iMinSAD +=  2 * fData->lambda16 * 2;
1580    
1581            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1582                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1583                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1584                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1585                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1586    
1587                    pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1588                    pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1589                    pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1590                    pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1591                  }                  }
1592          }          }
1593    
 /* Terminate if MinSAD <= T_2  
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
1594    
1595          if ( (iMinSAD <= thresh2)  void
1596                  || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1597                                             FRAMEINFO * const frame,
1598                                             const int32_t time_bp,
1599                                             const int32_t time_pp,
1600                                             // forward (past) reference
1601                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1602                                             const IMAGE * const f_ref,
1603                                             const IMAGE * const f_refH,
1604                                             const IMAGE * const f_refV,
1605                                             const IMAGE * const f_refHV,
1606                                             // backward (future) reference
1607                                             const MACROBLOCK * const b_mbs,
1608                                             const IMAGE * const b_ref,
1609                                             const IMAGE * const b_refH,
1610                                             const IMAGE * const b_refV,
1611                                             const IMAGE * const b_refHV)
1612                  {                  {
1613                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          uint32_t i, j;
1614                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;          int32_t best_sad, skip_sad;
1615                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1616                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;          static const VECTOR zeroMV={0,0};
1617                  }  
1618            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1619    
1620            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1621            const int32_t TRD = time_pp;
1622    
1623    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1624    
1625            SearchData Data;
1626            int32_t iMinSAD;
1627            VECTOR currentMV[3];
1628            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1629            Data.currentMV = currentMV;
1630            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1631            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1632    
1633  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          // note: i==horizontal, j==vertical
1634    
1635          backupMV = prevMB->mvs[0];              // collocated MV          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );    // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );    // acceleration Y  
1636    
1637          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1638    
1639  // left neighbour                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1640          if (x != 0)                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1641                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-1)->mvs[0].x,(prevMB-1)->mvs[0].y);                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1642    
1643  // top neighbour  /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1644          if (y != 0)                          if ( (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) ) {
1645                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-iWcount)->mvs[0].x,(prevMB-iWcount)->mvs[0].y);                                  pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1646                                    continue;
1647                            }
1648    
1649  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1650                            pMB->quant = frame->quant;
1651    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1652            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1653    
1654                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1655                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1656                                                                            &frame->image,
1657                                                                            i, j,
1658                                                                            frame->motion_flags,
1659                                                                            TRB, TRD,
1660                                                                            pParam,
1661                                                                            pMB, b_mb,
1662                                                                            &best_sad,
1663                                                                            &Data);
1664    
1665          if ((uint32_t)x != iWcount-1)                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+1)->mvs[0].x,(prevMB+1)->mvs[0].y);  
1666    
1667  // bottom neighbour, dito  //                      best_sad = 256*4096; //uncomment to disable Directsearch.
1668          if ((uint32_t)y != iHcount-1)  //      To disable any other mode, just comment the function call
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+iWcount)->mvs[0].x,(prevMB+iWcount)->mvs[0].y);  
1669    
1670  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          // forward search
1671          if (iMinSAD <= thresh2)                          SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1672                  {                                                  &frame->image, i, j,
1673                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                                  frame->motion_flags,
1674                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                                  frame->fcode, pParam,
1675                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                                  pMB, &f_predMV, &best_sad,
1676                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                                                  MODE_FORWARD, &Data);
                 }  
1677    
1678  /************ (if Diamond Search)  **************/                          // backward search
1679                            SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1680                                                    &frame->image, i, j,
1681                                                    frame->motion_flags,
1682                                                    frame->bcode, pParam,
1683                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1684                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1685    
1686          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1687    
1688  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1689                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1690                                                    &frame->image,
1691                                                    i, j,
1692                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1693                                                    frame->motion_flags,
1694                                                    pParam,
1695                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1696                                                    pMB, &best_sad,
1697                                                    &Data);
1698    
1699                            switch (pMB->mode) {
1700                                    case MODE_FORWARD:
1701                                            f_count++;
1702                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1703                                            break;
1704                                    case MODE_BACKWARD:
1705                                            b_count++;
1706                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1707                                            break;
1708                                    case MODE_INTERPOLATE:
1709                                            i_count++;
1710                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1711                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1712                                            break;
1713                                    case MODE_DIRECT:
1714                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1715                                            d_count++;
1716                                            break;
1717                                    default:
1718                                            break;
1719                            }
1720                    }
1721            }
1722    
1723          iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  //      fprintf(debug,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D: %04d, N: %04d\n",
1724                          x, y,  //                              f_count,b_count,i_count,d_count,n_count);
                         currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                         2, iFcode, iQuant, 0);  
1725    
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1726          }          }
1727    
1728    /* Hinted ME starts here */
1729    
1730          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  static void
1731    Search8hinted(const SearchData * const OldData,
1732                            const int x, const int y,
1733                            const uint32_t MotionFlags,
1734                            const MBParam * const pParam,
1735                            MACROBLOCK * const pMB,
1736                            const MACROBLOCK * const pMBs,
1737                            const int block,
1738                            SearchData * const Data)
1739          {          {
1740  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          int32_t temp_sad;
1741            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1742            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1743            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1744            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1745            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1746    
1747                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          if(pParam->m_quarterpel) {
1748                  {                  Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1749                          iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += Data->lambda8 *
1750                                  x, y,                                                                          d_mv_bits(      Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x,
1751                                  pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                                                                                                  Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y,
1752                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);                                                                                                  Data->iFcode);
1753                    CheckCandidate = CheckCandidate8Q;
1754            } else {
1755                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += Data->lambda8 *
1756                                                                            d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1757                                                                                                    Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1758                                                                                                    Data->iFcode);
1759                    CheckCandidate = CheckCandidate8;
1760                  }                  }
1761    
1762                  if (iSAD < iMinSAD)          Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1763                  {          Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1764                          *currMV = newMV;          Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1765                          iMinSAD = iSAD;          Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
                 }  
1766    
1767                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
                 {  
                         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1768    
1769                          if (iSAD < iMinSAD)          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1770                          {                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
1771    
1772  /***************        Choose best MV found     **************/          temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1773    
1774  EPZS16_Terminate_with_Refine:          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1775          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1776                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1777    
1778  EPZS16_Terminate_without_Refine:          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1779    
1780          *oldMB = *prevMB;          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1781                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1782                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1783            }
1784    
1785            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1786                    temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1787    
1788                    HalfpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1789    
1790                    if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1791                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1792                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1793                    }
1794            }
1795    
1796          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if(pParam->m_quarterpel) {
1797          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1798          return iMinSAD;                          (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1799                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1800                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
1801                            CheckCandidate = CheckCandidate8_qpel;
1802                            QuarterpelRefine(Data);
1803  }  }
1804            pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x;
1805            pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y;
1806            } else {
1807                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1808                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1809            }
1810    
1811            pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1812            pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1813    
1814            pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
1815    }
1816    
1817  int32_t EPZSSearch8(  static void
1818                                          const uint8_t * const pRef,  SearchPhinted ( const uint8_t * const pRef,
1819                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1820                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1821                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1822                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1823                                          const int x, const int y,                                  const int x,
1824                                          const int start_x, const int start_y,                                  const int y,
1825                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1826                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
                                         const uint32_t iFcode,  
1827                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1828                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
1829                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  int inter4v,
1830                                          VECTOR * const currMV,                                  MACROBLOCK * const pMB,
1831                                          VECTOR * const currPMV)                                  SearchData * const Data)
1832  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
1833    
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1834          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1835    
1836          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, t;
1837            MainSearchFunc * MainSearchPtr;
         int32_t iDiamondSize=1;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[8];  
1838    
1839          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1840            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1841                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1842    
1843  //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          Data->Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1844          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          Data->Ref = pRef + (x + iEdgedWidth*y)*16;
1845            Data->RefH = pRefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1846            Data->RefV = pRefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1847            Data->RefHV = pRefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1848            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1849            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1850    
1851          int32_t bPredEq;          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1852          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;                  Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
1853                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
1854          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;                  Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
1855                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
1856  /* Get maximum range */          }
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                         x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
1857    
1858  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1859    
1860          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1861    
1862          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          if(pParam->m_quarterpel) CheckCandidate = CheckCandidate16Q;
1863            else
1864                    if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1865                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1866    
1867            pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1868            pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1869            if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
1870            if (pMB->mvs[0].x < Data->min_dx) pMB->mvs[0].x = Data->min_dx;
1871            if (pMB->mvs[0].y > Data->max_dy) pMB->mvs[0].y = Data->max_dy;
1872            if (pMB->mvs[0].y < Data->min_dy) pMB->mvs[0].y = Data->min_dy;
1873    
1874            (*CheckCandidate)(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &t, Data);
1875    
1876            if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
1877                    for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
1878                            pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
1879                            pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
1880                            if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
1881                                    (*CheckCandidate)(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &t, Data);
1882                    }
1883    
1884  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1885          MinSAD=SAD                  MainSearchPtr = SquareSearch;
1886          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1887                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1888          If SAD<=256 goto Step 10.                  else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1889  */  
1890            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1891    
1892            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
1893    
1894            for(i = 0; i < 5; i++) {
1895                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1896                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1897            }
1898    
1899            if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1900                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1901                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
1902                    CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1903                    QuarterpelRefine(Data);
1904            }
1905    
1906            if (inter4v) {
1907                    SearchData Data8;
1908                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1909                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1910                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1911                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1912                    Search8hinted(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1913                    Search8hinted(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1914                    Search8hinted(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1915                    Search8hinted(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1916            }
1917    
1918            if (!(inter4v) ||
1919                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
1920                                                            Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1921    // INTER MODE
1922                    pMB->mode = MODE_INTER;
1923                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1924                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1925    
1926  // Prepare for main loop                  pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1927                            = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1928    
1929                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1930                            pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1931    
1932          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))                  if(pParam->m_quarterpel) {
1933          {                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
1934                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
1935                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  }
1936                    else {
1937                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1938                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1939                    }
1940            } else {
1941    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8hinted
1942                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1943                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
1944                                                    + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1945          }          }
1946    
1947          if (currMV->x > max_dx)  }
                 currMV->x=max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
1948    
1949  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  void
1950    MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
1951                                                    FRAMEINFO * const current,
1952                                                    FRAMEINFO * const reference,
1953                                                    const IMAGE * const pRefH,
1954                                                    const IMAGE * const pRefV,
1955                                                    const IMAGE * const pRefHV)
1956    {
1957            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1958            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1959            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1960    
1961            uint32_t x, y;
1962            uint8_t * qimage;
1963            int32_t temp[5], quant = current->quant;
1964            int32_t iMinSAD[5];
1965            VECTOR currentMV[5], currentQMV[5];
1966            SearchData Data;
1967            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1968            Data.currentMV = currentMV;
1969            Data.currentQMV = currentQMV;
1970            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1971            Data.temp = temp;
1972            Data.iFcode = current->fcode;
1973            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1974    
1975          iMinSAD = sad8( cur,          if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1976                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                  return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1977                  iEdgedWidth);                                    // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1978          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);                                    // encoder_create() - so please fix me!
1979    
1980            Data.RefQ = qimage;
1981    
1982  // thresh1 is fixed to 256          if (sadInit) (*sadInit) ();
         if (iMinSAD < 256/4 )  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
1983    
1984  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
1985                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
1986    
1987                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1988    
1989  // MV=(0,0) is often a good choice  //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
1990          CHECK_MV8_ZERO;                          if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
1991    
 // previous frame MV  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
1992    
1993  // left neighbour, if allowed                          if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
1994          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                                  pMB->dquant = NO_CHANGE;
1995          {                                  pMB->quant = current->quant; }
1996                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          else {
1997                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                  if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
1998                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                          quant += DQtab[pMB->dquant];
1999                                            if (quant > 31) quant = 31;
2000                                            else if (quant < 1) quant = 1;
2001                  }                  }
2002                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                                  pMB->quant = quant;
2003          }          }
2004    
2005  // top neighbour, if allowed                          SearchPhinted(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
2006          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)                                                          y, current->motion_flags, pMB->quant,
2007          {                                                          pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
2008                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                                          &Data);
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
2009    
 // top right neighbour, if allowed  
                 if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
2010                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
2011                  }                  }
2012            free(qimage);
2013          }          }
2014    
2015  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!  static __inline int
2016    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2017          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)                                  const uint8_t * const pCur,
2018                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;                                  const int x,
2019                                    const int y,
2020  */                                  const MBParam * const pParam,
2021                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
2022  /* Terminate if MinSAD <= T_2                                  MACROBLOCK * const pMB,
2023     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                                  SearchData * const Data)
 */  
   
         if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */  
2024                  {                  {
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
2025    
2026          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          int i = 255, mask;
2027            VECTOR pmv[3];
2028    
2029          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
2030                  iDiamondSize *= 2;          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
2031            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2032                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
2033    
2034  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2035            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2036    
2037  /* // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment          CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  
                 MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
         else  
 */  
2038    
2039  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2040  //              MainSearchPtr = Square8_MainSearch;          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2041  //      else          pmv[0].x = EVEN(Data->predMV.x);
2042            pmv[0].y = EVEN(Data->predMV.y);
2043            pmv[2].x = pmv[2].y = 0;
2044    
2045          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          CheckCandidate16no4vI(pmv[0].x, pmv[0].y, 255, &i, Data);
2046                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;          if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2047          else                  CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2048                  MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;          if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2049                    CheckCandidate16no4vI(0, 0, mask, &i, Data);
2050    
2051          iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
                 x, y,  
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2052    
2053            pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
2054    
2055          if (iSAD < iMinSAD)          return *(Data->iMinSAD);
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
2056          }          }
2057    
2058          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  #define INTRA_THRESH    1350
2059          {  #define INTER_THRESH    900
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
2060    
2061                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  int
2062    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2063                            const IMAGE * const pCurrent,
2064                            MBParam * const pParam,
2065                            MACROBLOCK * const pMBs,
2066                            const uint32_t iFcode)
2067                  {                  {
2068                          iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          uint32_t x, y, intra = 0;
2069                                  x, y,          int sSAD = 0;
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2070    
2071                          if (iSAD < iMinSAD)          VECTOR currentMV;
2072                          {          int32_t iMinSAD;
2073                                  *currMV = newMV;          SearchData Data;
2074                                  iMinSAD = iSAD;          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2075                          }          Data.currentMV = &currentMV;
2076                  }          Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2077            Data.iFcode = iFcode;
2078    
2079            if (sadInit) (*sadInit) ();
2080    
2081            for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y++) {
2082                    for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x++) {
2083                            int sad, dev;
2084                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2085    
2086                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                          sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
2087                  {                                                                  pParam, pMBs, pMB, &Data);
                         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2088    
2089                          if (iSAD < iMinSAD)                          if (sad > INTRA_THRESH) {
2090                          {                                  dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
2091                                  *currMV = newMV;                                                            pParam->edged_width);
2092                                  iMinSAD = iSAD;                                  if (dev + INTRA_THRESH < sad) intra++;
2093                                    if (intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
2094                          }                          }
2095                            sSAD += sad;
2096                  }                  }
2097          }          }
2098            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2099            if (sSAD > INTER_THRESH ) return 1; //P frame
2100            emms();
2101            return 0; // B frame
2102    
 /***************        Choose best MV found     **************/  
   
 EPZS8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 EPZS8_Terminate_without_Refine:  
   
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
2103  }  }
2104    
2105    int
2106    FindFcode(      const MBParam * const pParam,
2107                            const FRAMEINFO * const current)
2108    {
2109            uint32_t x, y;
2110            int max = 0, min = 0, i;
2111    
2112            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
2113                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
2114    
2115                            MACROBLOCK *pMB = &current->mbs[x + y * pParam->mb_width];
2116                            for(i = 0; i < (pMB->mode == MODE_INTER4V ? 4:1); i++) {
2117                                    if (pMB->mvs[i].x > max) max = pMB->mvs[i].x;
2118                                    if (pMB->mvs[i].y > max) max = pMB->mvs[i].y;
2119    
2120                                    if (pMB->mvs[i].x < min) min = pMB->mvs[i].x;
2121                                    if (pMB->mvs[i].y < min) min = pMB->mvs[i].y;
2122                            }
2123                    }
2124            }
2125    
2126  /* ***********************************************************          min = -min;
2127          bvop motion estimation          max += 1;
2128  // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)          if (min > max) max = min;
2129  ***************************************************************/          if (pParam->m_quarterpel) max *= 2;
   
   
 void MotionEstimationBVOP(  
                         MBParam * const pParam,  
                         FRAMEINFO * const frame,  
   
                         // forward (past) reference  
                         const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                     const IMAGE * const f_ref,  
                         const IMAGE * const f_refH,  
                     const IMAGE * const f_refV,  
                         const IMAGE * const f_refHV,  
                         // backward (future) reference  
                         const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                     const IMAGE * const b_ref,  
                         const IMAGE * const b_refH,  
                     const IMAGE * const b_refV,  
                         const IMAGE * const b_refHV)  
 {  
     const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;  
     const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
2130    
2131          uint32_t i,j;          for (i = 1; (max > 32 << (i - 1)); i++);
2132            return i;
2133    }
2134    
         int32_t f_sad16;  
         int32_t b_sad16;  
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
2135    
2136          VECTOR pmv_dontcare;  /* Global Motion Estimation, (C) 2002 by sysKin */
2137    /* calculate global translation from local (halfpel) motion field */
2138    
2139          // note: i==horizontal, j==vertical  static VECTOR
2140      for (j = 0; j < mb_height; j++)  GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
2141          {          {
                 for (i = 0; i < mb_width; i++)  
                 {  
                         MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];  
                         const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];  
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER  
                                 && b_mb->cbp == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].x == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].y == 0)  
                         {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
                                 continue;  
                         }  
   
2142    
2143                          // forward search          int count, bestcount = 0;
2144                          f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,          int x, y;
2145                                                  &frame->image,          VECTOR gmc;
2146                                                  i, j,          int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2147                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,          uint32_t mx, my;
                                                 pParam,  
                                                 f_mbs, f_mbs /* todo */,  
                                                 &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv  
2148    
2149                          // backward search          min_x = min_y = -32<<iFcode;
2150                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,          max_x = max_y = 32<<iFcode;
                                                 &frame->image,  
                                                 i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,  
                                                 pParam,  
                                                 b_mbs, b_mbs, /* todo */  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv  
2151    
2152                          // interpolate search (simple, but effective)          for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2153                          i_sad16 = sad16bi_c(                  bestcount = 0;
2154                                          frame->image.y + i*16 + j*16*edged_width,                  for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2155                                          get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,                          for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2156                                                  i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y, edged_width),                                  count = 0;
2157                                          get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                                  //for all macroblocks
2158                                                  i, j, 16, mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].x, edged_width),                                  for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2159                                          edged_width);                                          for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2160                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2161                          // TODO: direct search                                                  VECTOR mv;
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
2162    
2163                                                    if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2164                                                            continue;
2165    
2166                          if (f_sad16 < b_sad16)                                                  mv = pMB->mvs[0];
2167                          {                                                  if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2168                                  best_sad = f_sad16;                                                          count++;
                                 mb->mode = MODE_FORWARD;  
2169                          }                          }
2170                          else                                  if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
                         {  
                                 best_sad = b_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_BACKWARD;  
2171                          }                          }
2172                    min_x = gmc.x - step;
2173                    max_x = gmc.x + step;
2174                    min_y = gmc.y - step;
2175                    max_y = gmc.y + step;
2176    
                         if (i_sad16 < best_sad)  
                         {  
                                 best_sad = i_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_INTERPOLATE;  
2177                          }                          }
2178            if (pParam->m_quarterpel) {
2179                          if (d_sad16 < best_sad)                  gmc.x *= 2;
2180                          {                  gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
                                 best_sad = d_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_DIRECT;  
2181                          }                          }
2182    
2183                  }          if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2184          }                  gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
2185    
2186            return gmc;
2187  }  }

Legend:
Removed from v.181  
changed lines
  Added in v.619

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4