[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 181, Wed May 22 12:42:25 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 539, Wed Sep 25 21:28:48 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *             EPZS and EPZS^2   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
# Line 44  Line 37 
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "motion_est.h"
41  #include "motion.h"  #include "motion.h"
42  #include "sad.h"  #include "sad.h"
43    #include "../utils/emms.h"
44    
45  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
46  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
47    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
48  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
49  #define MV16_THRESHOLD  192  #define SKIP_THRESH_B (25)
 #define MV8_THRESHOLD   56  
   
 #define NEIGH_MOVE_THRESH 0  
 // how much a block's MV must differ from his neighbour  
 // to be search for INTER4V. The more, the faster...  
   
 /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
 /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  
 #define MV16_00_BIAS    (128+1)  
 #define MV8_00_BIAS     (0)  
   
 /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  
 #define MV16_INTER_BIAS 512  
   
 /* Parameters which control inter/inter4v decision */  
 #define IMV16X16                        5  
   
 /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  
 #define NEIGH_TEND_16X16        2  
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
50    
51  // fast ((A)/2)*2  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
52  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
53    
54  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  #define iDiamondSize 2
 #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  
55    
56  int32_t PMVfastSearch16(  static __inline int
57                                          const uint8_t * const pRef,  d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
 int32_t EPZSSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
   
 int32_t PMVfastSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
 int32_t EPZSSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
   
 typedef int32_t (MainSearch16Func)(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;  
   
   
 typedef int32_t (MainSearch8Func)(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 static int32_t lambda_vec16[32] =  /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  
         {     0    ,(int)(1.00235+0.5), (int)(1.15582+0.5), (int)(1.31976+0.5), (int)(1.49591+0.5), (int)(1.68601+0.5),  
         (int)(1.89187+0.5), (int)(2.11542+0.5), (int)(2.35878+0.5), (int)(2.62429+0.5), (int)(2.91455+0.5),  
         (int)(3.23253+0.5), (int)(3.58158+0.5), (int)(3.96555+0.5), (int)(4.38887+0.5), (int)(4.85673+0.5),  
         (int)(5.37519+0.5), (int)(5.95144+0.5), (int)(6.59408+0.5), (int)(7.31349+0.5), (int)(8.12242+0.5),  
         (int)(9.03669+0.5), (int)(10.0763+0.5), (int)(11.2669+0.5), (int)(12.6426+0.5), (int)(14.2493+0.5),  
         (int)(16.1512+0.5), (int)(18.442+0.5),  (int)(21.2656+0.5), (int)(24.8580+0.5), (int)(29.6436+0.5),  
         (int)(36.4949+0.5)      };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now*/  
   
   
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
   
   
 static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  
 {  
     if (component == 0)  
                 return 1;  
   
     if (component < 0)  
                 component = -component;  
   
     if (iFcode == 1)  
58      {      {
59                  if (component > 32)          int xb, yb;
                     component = 32;  
60    
61                  return mvtab[component] + 1;          if (x == 0) xb = 1;
62            else {
63                    if (x < 0) x = -x;
64                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
65                    x >>= (iFcode - 1);
66                    if (x > 32) x = 32;
67                    xb = mvtab[x] + iFcode;
68      }      }
69    
70      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          if (y == 0) yb = 1;
71      component >>= (iFcode - 1);          else {
72                    if (y < 0) y = -y;
73      if (component > 32)                  y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
74                  component = 32;                  y >>= (iFcode - 1);
75                    if (y > 32) y = 32;
76      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;                  yb = mvtab[y] + iFcode;
77  }  }
78            return xb + yb;
79    }
80    
81    
82    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
83    
84  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)  static void
85    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
86  {  {
87          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int32_t * const sad = data->temp;
88  }          int t;
89            const uint8_t * Reference;
90    
91  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
92                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
93    
94  {          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
95      return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
96                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
97                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
98                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
99  }  }
100    
101            data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, sad+1);
102    
103            t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
104            data->temp[0] += lambda_vec16[data->iQuant] * t;
105            data->temp[1] += lambda_vec8[data->iQuant] * t;
106    
107            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
108                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
109                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
110                    *dir = Direction; }
111    
112            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
113                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
114            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
115                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
116            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
117                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
118            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
119                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
120    
121  #ifndef SEARCH16  }
 #define SEARCH16        PMVfastSearch16  
 //#define SEARCH16      FullSearch16  
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
122    
123  #ifndef SEARCH8  static void
124  #define SEARCH8         PMVfastSearch8  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
125  //#define SEARCH8       EPZSSearch8  {
126  #endif          int32_t sad;
127            const uint8_t * Reference;
128    
129  bool MotionEstimation(          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
130          MBParam * const pParam,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
         FRAMEINFO * const current,  
         FRAMEINFO * const reference,  
         const IMAGE * const pRefH,  
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         const uint32_t iLimit)  
131    
132            switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
133  {  {
134          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
135          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
136          MACROBLOCK * const pMBs = current->mbs;                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
137          MACROBLOCK * const prevMBs = reference->mbs;    // previous frame                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
138            }
139    
140          const IMAGE * const pCurrent = &current->image;          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
141          const IMAGE * const pRef = &reference->image;                          d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
142            sad += sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
143    
144          const VECTOR zeroMV = {0,0};          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
145                    *(data->iMinSAD) = sad;
146                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
147                    *dir = Direction; }
148    }
149    
150          int32_t x, y;  static void
151          int32_t iIntra = 0;  CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
152          VECTOR pmv;  {
153            int32_t sad;
154    
155          if (sadInit)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
156                  (*sadInit)();                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
157    
158          for (y = 0; y < iHcount; y++)          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
159                  for (x = 0; x < iWcount; x++)                          d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
                 {  
                         MACROBLOCK* const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];  
160    
161                          pMB->sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          sad += sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
162                                           x, y, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                                          data->iEdgedWidth, 256*4096);
                                          pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16, &pMB->pmvs[0]);  
163    
164            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
165                    *(data->iMinSAD) = sad;
166                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
167                    *dir = Direction; }
168    }
169    
                         if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS))  
                         {  
                                 int32_t deviation;  
                                 deviation = dev16(pCurrent->y + x*16 + y*16*pParam->edged_width,  
                                                          pParam->edged_width);  
170    
171                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS))  static void
172    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
173                                  {                                  {
174                                          pMB->mode = MODE_INTRA;          int32_t sad;
175                                          pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]          const int xb = data->currentMV[1].x;
176                                                                   = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;          const int yb = data->currentMV[1].y;
177                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1]          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
                                                              = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;  
178    
179                                          iIntra++;          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
180                                          if (iIntra >= iLimit)                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
                                                 return 1;  
181    
182                                          continue;          switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {
183                                  }                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
184                    case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
185                    case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
186                    default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
187                          }                          }
188                          pMB->mode = MODE_INTER;  
189                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;          switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {
190             pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = pMB->sad16;                  case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
191                    case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
192                    case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
193                    default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
194                  }                  }
195    
196          // we try to do as few INTER4V-searches as possible. So we split ME in two parts, normal          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
197          // SEARCH16 and only for special blocks SEARCH8. May this should be modified for quality                          ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
198          // levels.                            d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode) );
199    
200            sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
201    
202            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
203                    *(data->iMinSAD) = sad;
204                    data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;
205                    *dir = Direction; }
206    }
207    
208          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  static void
209                  for (y = 0; y < iHcount; y++)  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                         for (x = 0; x < iWcount; x++)  
210                          {                          {
211                                  MACROBLOCK* const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];          int32_t sad;
212            int k;
213            const uint8_t *ReferenceF;
214            const uint8_t *ReferenceB;
215            VECTOR mvs, b_mvs;
216    
217                                  if (pMB->mode == MODE_INTRA)          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                                         continue;  
218    
219            sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
220    
221                                  if ( (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE) )          for (k = 0; k < 4; k++) {
222                                  {                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
223                                  int32_t neigh=0;                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
224                            data->directmvB[k].x
225                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
226    
227                                  if (x>0)                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
228                                  {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB-1)->mv16.x));                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
229                                          neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB-1)->mv16.y));                          data->directmvB[k].y
230                                  }                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
                                 if (y>0)  
                                 {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB-iWcount)->mv16.x));  
                                         neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB-iWcount)->mv16.y));  
                                 }  
                                 if (x<(iWcount-1))  
                                 {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB+1)->mv16.x));  
                                         neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB+1)->mv16.y));  
                                 }  
                                 if (y<(iHcount-1))  
                                 {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB+iHcount)->mv16.x));  
                                         neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB+iHcount)->mv16.y));  
                                 }  
   
                                 if (neigh > NEIGH_MOVE_THRESH)  
                                 {  
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[0]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                                2*x, 2*y, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                    current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                                pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[1]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                        2*x+1, 2*y, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[2]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                         2*x, 2*y+1, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[3]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                         2*x+1, 2*y+1, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
231    
232                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
233                             mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
234                          */                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
235                            || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
236    
237                                          if (sad8 < pMB->sad16)                  switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
238                                          {                          case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
239                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;                          case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
240                        pMB->sad8[0] *= 4;                          case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
241                                                  pMB->sad8[1] *= 4;                          default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                                                 pMB->sad8[2] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[3] *= 4;  
                                                 continue;  
242                                          }                                          }
243    
244                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;                  switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
245                            case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
246                            case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
247                            case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
248                            default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
249                                  }                                  }
250    
251                    sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
252                                                    ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
253                                                    ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
254                                                    data->iEdgedWidth);
255                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
256                                  }                                  }
257    
258                  // get_pmv has to be called again, because inter4v changes predictors          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
259                    *(data->iMinSAD) = sad;
260                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
261                    *dir = Direction; }
262    }
263    
264                          pmv = get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0);  static void
265                          pMB->pmvs[0].x = pMB->mv16.x - pmv.x;   /* the other pmvs are only needed in INTER4V-mode */  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
266                          pMB->pmvs[0].y = pMB->mv16.y - pmv.y;  {
267            int32_t sad;
268            const uint8_t *ReferenceF;
269            const uint8_t *ReferenceB;
270            VECTOR mvs, b_mvs;
271    
272                          }          if (( x > 31) || ( x < -31) || ( y > 31) || (y < -31)) return;
273    
274          return 0;                  sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
 }  
275    
276  #define CHECK_MV16_ZERO {\          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
277    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \          b_mvs.x = ((x == 0) ?
278      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \                  data->directmvB[0].x
279    { \                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
280    
281  /* too slow and not fully functional at the moment */          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
282  /*          b_mvs.y = ((y == 0) ?
283  int32_t ZeroSearch16(                  data->directmvB[0].y
284                                          const uint8_t * const pRef,                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
   
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
285    
286          return iSAD;          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
287                    || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
288                    || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
289                    || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
290    
291            switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
292                    case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
293                    case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
294                    case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
295                    default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
296  }  }
 */  
297    
298  int32_t Diamond16_MainSearch(          switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
299          const uint8_t * const pRef,                  case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
300          const uint8_t * const pRefH,                  case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
301          const uint8_t * const pRefV,                  case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
302          const uint8_t * const pRefHV,                  default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
303          }          }
         return iMinSAD;  
 }  
   
 int32_t Square16_MainSearch(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
304    
305          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
306    
307          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
308          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  *(data->iMinSAD) = sad;
309          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
310          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  *dir = Direction; }
311    }
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
312    
313                          switch (iDirection)  static void
314    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
315                          {                          {
316                                  case 1:          int32_t sad;
317                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          const uint8_t * Reference;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
   
                                 case 3:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
   
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         break;  
   
                                 case 5:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
318    
319                                  case 6:          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
320                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
321    
322                                          break;          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
   
                                 case 7:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
   
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         default:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         }  
                 }  
         else  
323                  {                  {
324                          currMV->x = startx;                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
325                          currMV->y = starty;                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
326                  }                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
327          return iMinSAD;                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
328  }  }
329    
330            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
331            sad += lambda_vec8[data->iQuant] * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
332    
333  int32_t Full16_MainSearch(          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
334                                          const uint8_t * const pRef,                  *(data->iMinSAD) = sad;
335                                          const uint8_t * const pRefH,                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
336                                          const uint8_t * const pRefV,                  *dir = Direction; }
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
337  }  }
338    
339  int32_t AdvDiamond16_MainSearch(  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iDirection)  
 {  
340    
341          int32_t iSAD;  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
342    
343  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  static void
344    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
         if (iDirection)  
         {  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx-iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx+iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty-iDiamondSize);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty+iDiamondSize);  
         }  
         else  
345          {          {
                 int bDirection = 1+2+4+8;  
                 do  
                 {  
                         iDirection = 0;  
                         if (bDirection&1) //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize,starty,1);  
346    
347                          if (bDirection&2)  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize,starty,2);  
348    
349                          if (bDirection&4)                  int iDirection;
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize,4);  
350    
351                          if (bDirection&8)                  do {
352                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize,8);                          iDirection = 0;
353                            if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
354                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
355                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
356                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
357    
358                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
359    
360                          if (iDirection) //checking if anything found                          if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
361                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
362                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
363                                  startx=currMV->x; starty=currMV->y;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
364                                  if (bDirection & 3) //our candidate is left or right                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
365                                  {                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
366                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize, 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
367                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize, 4);                                  } else {                        // what remains here is up or down
368                                  }                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
369                                  else // what remains here is up or down                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
370                                  {  
371                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty, 2);                                  if (iDirection) {
372                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty, 1);                                          bDirection += iDirection;
373                                  }                                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
374                            } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
375                                  if (iDirection)                                  switch (bDirection) {
                                 {       bDirection+=iDirection;  
                                         startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
                                 }  
                         }  
                         else //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
                                 switch (bDirection)  
                                 {  
376                                  case 2:                                  case 2:
377                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
378                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
379                                          break;                                          break;
380                                  case 1:                                  case 1:
381                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
382                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
383                                          break;                                          break;
384                                  case 2+4:                                  case 2+4:
385                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
386                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
387                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
388                                          break;                                          break;
389                                  case 4:                                  case 4:
390                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
391                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
392                                          break;                                          break;
393                                  case 8:                                  case 8:
394                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
395                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
396                                          break;                                          break;
397                                  case 1+4:                                  case 1+4:
398                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
399                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
400                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
401                                          break;                                          break;
402                                  case 2+8:                                  case 2+8:
403                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
404                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
405                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
406                                          break;                                          break;
407                                  case 1+8:                                  case 1+8:
408                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
409                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
410                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
411                                          break;                                          break;
412                                  default: //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  default: //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
413                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
414                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
415                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
416                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
417                                          break;                                          break;
418                                  }                                  }
419                                  if (!iDirection) break; //ok, the end. really                                  if (!iDirection) break; //ok, the end. really
420                                  else                                  bDirection = iDirection;
421                                  {       bDirection=iDirection;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
                                 }  
422                          }                          }
423                  }                  }
424                  while (1); //forever                  while (1); //forever
425          }          }
         return iMinSAD;  
 }  
426    
427  int32_t AdvDiamond8_MainSearch(  static void
428          const uint8_t * const pRef,  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iDirection)  
429  {  {
430            int iDirection;
431    
432          int32_t iSAD;          do {
433                    iDirection = 0;
434  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
435                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
436                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
437                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
438                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
439                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
440                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
441                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
442    
443          if (iDirection)                  bDirection = iDirection;
444          {                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
445                  CHECK_MV8_CANDIDATE(startx-iDiamondSize, starty);          } while (iDirection);
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx+iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty-iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty+iDiamondSize);  
446          }          }
447          else  
448          {  static void
449                  int bDirection = 1+2+4+8;  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                 do  
450                  {                  {
                         iDirection = 0;  
                         if (bDirection&1) //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize,starty,1);  
451    
452                          if (bDirection&2)  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize,starty,2);  
453    
454                          if (bDirection&4)                  int iDirection;
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize,4);  
455    
456                          if (bDirection&8)                  do {
457                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize,8);                          iDirection = 0;
458                            if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
459                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
460                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
461                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
462    
463                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
464    
465                          if (iDirection) //checking if anything found                          if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
466                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
467                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
468                                  startx=currMV->x; starty=currMV->y;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
469                                  if (bDirection & 3) //our candidate is left or right                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
470                                  {                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
471                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize, 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
472                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize, 4);                                  } else {                        // what remains here is up or down
473                                  }                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
474                                  else // what remains here is up or down                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
                                 {  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty, 1);  
                                 }  
475    
476                                  if (iDirection)                                  bDirection += iDirection;
477                                  {       bDirection+=iDirection;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
478                                  }                                  }
479                          }                          }
480                          else //about to quit, eh? not so fast....                  while (iDirection);
                         {  
                                 switch (bDirection)  
                                 {  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         break;  
                                 case 2+4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         break;  
                                 case 1+4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         break;  
                                 case 2+8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 case 1+8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         break;  
                                 default: //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 }  
                                 if (!(iDirection)) break; //ok, the end. really  
                                 else  
                                 {       bDirection=iDirection;  
                                         startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
                                 }  
                         }  
                 }  
                 while (1); //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
481  }  }
482    
483    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
484    
485  int32_t Full8_MainSearch(  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
   
486    
487    static void
488  int32_t Halfpel16_Refine(  HalfpelRefine(const SearchData * const data)
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
489  {  {
490  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
491    
492          int32_t iSAD;          VECTOR backupMV = *(data->currentMV);
493          VECTOR backupMV = *currMV;          int iDirection; //not needed
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
   
 #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  
   
   
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
 //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
   
         static int32_t threshA,threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
494    
495          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
496          { min_dx = EVEN(min_dx);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
497          max_dx = EVEN(max_dx);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
498          min_dy = EVEN(min_dy);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
499    
500            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
501            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
502    
503          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
504            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
         if ((x==0) && (y==0) )  
         {  
                 threshA =  512;  
                 threshB = 1024;  
   
         }  
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
         }  
   
         iFound=0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         {       /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx)  
         {  
                 currMV->x=max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx)  
         {  
                 currMV->x=min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
         }  
   
         iMinSAD = sad16( cur,  
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
   
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
         {  
                 if (iMinSAD < 2*iQuant) // high chances for SKIP-mode  
                 {  
                         if (!MVzero(*currMV))  
                         {  
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;                // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
                 }  
   
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (!MVzero(pmv[0])) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  
                 iDiamondSize*=2;  
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))  
         if (!MVequal(prevMB->mvs[0],pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
         if (!MVequal(pmv[1],prevMB->mvs[0]))  
         if (!MVequal(pmv[1],pmv[0]))  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
   
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
         if (!MVequal(pmv[2],prevMB->mvs[0]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[0]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[1]))  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
505                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                 if (!MVzero(pmv[3]))  
                 if (!MVequal(pmv[3],prevMB->mvs[0]))  
                 if (!MVequal(pmv[3],pmv[0]))  
                 if (!MVequal(pmv[3],pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[3],pmv[2]))  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
   
         if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96)*/ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
506    
507  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  static __inline int
508     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
 */  
   
         if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
                 if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                         MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
                 else  
                         MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  
         {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
   
                 if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  
                 {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
   
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
 PMVfast16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                   x, y,  
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
   
   
   
   
 int32_t Diamond8_MainSearch(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
509          const int x, const int y,          const int x, const int y,
510          int32_t startx, int32_t starty,                                                          const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
511    
 int32_t Halfpel8_Refine(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
512  {  {
513  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
514            to make sure that SKIP is possible (todo)
515            how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
516    
517            uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
518                                            reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
519            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
520            sadC += sad8(current->v + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
521                                            reference->v + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
522            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
523    
524          int32_t iSAD;          return 1;
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
525  }  }
526    
527    static __inline void
528  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
   
 int32_t PMVfastSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
         VECTOR startMV;  
   
 //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
   
         static int32_t threshA,threshB;  
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
   
         int32_t iSubBlock = (y&1)+(y&1) + (x&1);  
   
         MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         /* Init variables */  
         startMV.x = start_x;  
         startMV.y = start_y;  
   
         /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
   
   
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
   
         if ((x==0) && (y==0) )  
529          {          {
530                  threshA =  512/4;          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
531                  threshB = 1024/4;          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
532            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
533            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
534          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
         }  
   
         iFound=0;  
535    
536  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  bool
537     MinSAD=SAD  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
538     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                   FRAMEINFO * const current,
539     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                   FRAMEINFO * const reference,
540     If SAD<=256 goto Step 10.                                   const IMAGE * const pRefH,
541  */                                   const IMAGE * const pRefV,
542                                     const IMAGE * const pRefHV,
543                                     const uint32_t iLimit)
 // Prepare for main loop  
   
 //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  
 //              MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //      else  
   
         if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
   
   
         *currMV = startMV;  
   
         iMinSAD = sad8( cur,  
                         get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
   
         if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )  
544          {          {
545                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
546                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
547                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (!MVzero(pmv[0])) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // 1 halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )  
                 iDiamondSize*=2;  
   
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
548    
549  // the median prediction might be even better than mv16          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
550    
551          if (!MVequal(pmv[0],startMV))          uint32_t x, y;
552                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);          uint32_t iIntra = 0;
553            int32_t InterBias;
554    
555            // some pre-initialized thingies for SearchP
556            int32_t temp[5];
557            VECTOR currentMV[5];
558            int32_t iMinSAD[5];
559            SearchData Data;
560            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
561            Data.currentMV = currentMV;
562            Data.iMinSAD = iMinSAD;
563            Data.temp = temp;
564            Data.iFcode = current->fcode;
565    
566            if (sadInit) (*sadInit) ();
567    
568            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
569                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
570    
571                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
572                            int32_t sad00 =  pMB->sad16
573                                    = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
574                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
575                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
576    
577                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
578                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
579                                    pMB->quant = current->quant; }
580    
581    //initial skip decision
582    
583                            if ((pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 <= MAX_SAD00_FOR_SKIP * pMB->quant)
584                                    && (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) ) {
585                                    if (pMB->sad16 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH) {
586                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
587                                                    continue;
588                                    }
589                            } else sad00 = 256*4096; // skip not allowed - for final skip decision
590    
591  // (0,0) if needed                          SearchP(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
592          if (!MVzero(pmv[0]))                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
593          if (!MVzero(startMV))                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
594          CHECK_MV8_ZERO;                                                  current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
595    
596    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
597                            if (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
598                                    if ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
599                                    { SkipMacroblockP(pMB, sad00); continue; }
600    
601  // previous frame MV if needed  /* finally, intra decision */
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock],startMV))  
         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock],pmv[0]))  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
602    
603          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
604          {                          if (pMB->quant > 8)  InterBias += 50 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
605                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          if (y != 0)
606                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                                  if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
607                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          if (x != 0)
608                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                                  if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
         }  
609    
610                            if (InterBias < pMB->sad16)  {
611                                    const int32_t deviation =
612                                            dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
613                                                      pParam->edged_width);
614    
615  // left neighbour, if allowed and needed                                  if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
616          if (!MVzero(pmv[1]))                                          if (++iIntra >= iLimit) return 1;
617          if (!MVequal(pmv[1],startMV))                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
618          if (!MVequal(pmv[1],prevMB->mvs[iSubBlock]))                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
619          if (!MVequal(pmv[1],pmv[0]))                                                          pMB->mvs[3] = zeroMV;
620          {                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
621                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                                  pMB->sad8[3] = 0;
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
622          }          }
   
 // top neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
         if (!MVequal(pmv[2],startMV))  
         if (!MVequal(pmv[2],prevMB->mvs[iSubBlock]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[0]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[1]))  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
623                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[3]))  
         if (!MVequal(pmv[3],startMV))  
         if (!MVequal(pmv[3],prevMB->mvs[iSubBlock]))  
         if (!MVequal(pmv[3],pmv[0]))  
         if (!MVequal(pmv[3],pmv[1]))  
         if (!MVequal(pmv[3],pmv[2]))  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
624                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
625                  }                  }
626            return 0;
627          }          }
628    
         if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
629    
630    #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
631    
632  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  static __inline int
633     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
 */  
   
         if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )  
634          {          {
635                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          int mask = 255, j;
636                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;          for (j = 0; j < i; j++) {
637                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
638                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                  if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
639                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
640                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
641                    } else
642                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
643                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
644                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
645          }          }
646            }
647  /************ (Diamond Search)  **************/          return mask;
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
648          }          }
649    
650          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  static __inline void
651    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
652                            const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
653          {          {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
654    
655                  if (iSAD < iMinSAD)  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
656    
657                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
658                  {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
659                                                            x, y,                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
660                                                            0, 0, iMinSAD, &newMV,          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
661    
662                  if (iSAD < iMinSAD)          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
663                  {          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
664    
665  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
666     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.      else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
 */  
667    
668  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          // [1] median prediction
669          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                  x, y,  
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
670    
671            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
672    
673  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
674          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
675    
676          return iMinSAD;          if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
677                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
678                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
679            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
680  }  }
681    
682  int32_t EPZSSearch16(  static void
683                                          const uint8_t * const pRef,  SearchP(const uint8_t * const pRef,
684                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
685                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
686                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
687                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
688                                          const int x, const int y,                  const int x,
689                    const int y,
690                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
691                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
692                                          const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
693                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
694                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
695                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,
696                                          VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
697                                          VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
698  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
     const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
699    
700          const int32_t iWidth = pParam->width;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
701          const int32_t iHeight = pParam->height;          VECTOR pmv[7];
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
702    
703          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
704            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
705                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
706    
707          int32_t min_dx;          Data->predMV = pmv[0];
708          int32_t max_dx;          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
709          int32_t min_dy;          Data->Ref = pRef + (x + Data->iEdgedWidth*y)*16;
710          int32_t max_dy;          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
711            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
712          VECTOR newMV;          Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
         VECTOR backupMV;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[8];  
   
         static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;  
 //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
   
         static int32_t thresh2;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         if (oldMBs == NULL)  
         {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(iWcount*iHcount,sizeof(MACROBLOCK));  
 //              fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
         }  
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                         x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
   
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
713    
714  // Prepare for main loop          Data->iQuant = iQuant;
715    
716          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
717          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                  Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
718          {                  Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
719                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
720                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy); }
         }  
721    
722          if (currMV->x > max_dx)          for(i = 0;  i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
                 currMV->x=max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
723    
724  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/          if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
725            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
726    
727          iMinSAD = sad16( cur,          (*CheckCandidate)(Data->predMV.x, Data->predMV.y, 0, &iDirection, Data);
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
728    
729  // thresh1 is fixed to 256          for(i = 0;  i < 5; i++) Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
730    
731  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
732            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + lambda_vec16[iQuant] * i;
733            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + lambda_vec8[iQuant] * i;
734            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
735            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
736            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
737    
738  // previous frame MV          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);  
739    
740  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
741  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want          else {
742                    threshA = Data->temp[0] + 20;
743                    if (threshA < 512) threshA = 512;
744                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
745    
746          if ((x==0) && (y==0) )          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
747          {                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
748                  thresh2 =  512;  
749          }  /* main loop. checking all predictions */
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
750    
751                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;          for (i = 1; i < 7; i++) {
752                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
753                    CheckCandidate16(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
754                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
755          }          }
756    
757  // MV=(0,0) is often a good choice          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
758                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
759                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
760                    inter4v = 0;
761            } else {
762    
763          CHECK_MV16_ZERO;                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
764                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
765                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
766                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
767    
768                    (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
769    
770  // left neighbour, if allowed  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
771          if (x != 0)          note that this search is/might be done in halfpel positions,
772          {          which makes it more different than the diamond above */
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
773    
774  // top neighbour, if allowed                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
775          if (y != 0)                          int32_t bSAD;
776          {                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
777                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
778                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                                  startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
779                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
780                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
781    
782                                    CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
783                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
784                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
785                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
786                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
787                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
788    
789  // top right neighbour, if allowed                          backupMV = Data->currentMV[0];
790                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))                          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
791                  {                          else startMV.x = startMV.y = 0;
792                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
793                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
794                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
795                                    CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
796                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
797                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
798                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
799                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
800                          }                          }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
801                  }                  }
802          }          }
803    
804  /* Terminate if MinSAD <= T_2          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
805    
806          if ( (iMinSAD <= thresh2)          if (inter4v) {
807                  || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )                  SearchData Data8;
808                  {                  Data8.iFcode = Data->iFcode;
809                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  Data8.iQuant = Data->iQuant;
810                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                  Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
811                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
812                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
813                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
814                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
815                  }                  }
816    
817  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          if (!(inter4v) ||
818                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
819                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
820    // INTER MODE
821                    pMB->mode = MODE_INTER;
822                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
823                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
824    
825                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
826                            pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
827    
828          backupMV = prevMB->mvs[0];              // collocated MV                  pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
829          backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );    // acceleration X                  pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
830          backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );    // acceleration Y          } else {
831    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
832                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
833                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
834                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
835            }
836    
837          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);  }
838    
839  // left neighbour  static void
840          if (x != 0)  Search8(const SearchData * const OldData,
841                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-1)->mvs[0].x,(prevMB-1)->mvs[0].y);                  const int x, const int y,
842                    const uint32_t MotionFlags,
843                    const MBParam * const pParam,
844                    MACROBLOCK * const pMB,
845                    const MACROBLOCK * const pMBs,
846                    const int block,
847                    SearchData * const Data)
848    {
849            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
850            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
851            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
852    
853  // top neighbour          if (block != 0)
854          if (y != 0)                  *(Data->iMinSAD) += lambda_vec8[Data->iQuant] *
855                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-iWcount)->mvs[0].x,(prevMB-iWcount)->mvs[0].y);                                                                  d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
856                                                                                            Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
857                                                                                            Data->iFcode);
858    
859  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
860    
861          if ((uint32_t)x != iWcount-1)                  Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
862                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+1)->mvs[0].x,(prevMB+1)->mvs[0].y);                  Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
863                    Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
864                    Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
865    
866  // bottom neighbour, dito                  Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
         if ((uint32_t)y != iHcount-1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+iWcount)->mvs[0].x,(prevMB+iWcount)->mvs[0].y);  
867    
868  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
869          if (iMinSAD <= thresh2)                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
870    
871  /************ (if Diamond Search)  **************/                  CheckCandidate = CheckCandidate8;
872    
873          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
874    
875  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
876                            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
877                                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
878                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
879    
880          iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);    }
                         x, y,  
                         currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                         2, iFcode, iQuant, 0);  
881    
882          if (iSAD < iMinSAD)                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) HalfpelRefine(Data);
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
883          }          }
884    
885            pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
886            pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
887            pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
888            pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
889    
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {  
                         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
890                  }                  }
891    
892                  if (iSAD < iMinSAD)  /* B-frames code starts here */
893    
894    static __inline VECTOR
895    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
896                  {                  {
897                          *currMV = newMV;  /* the stupidiest function ever */
898                          iMinSAD = iSAD;          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
899            else return pMB->b_mvs[0];
900                  }                  }
901    
902                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  static void __inline
903    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
904                                                            const uint32_t iWcount,
905                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
906                                                            const uint32_t mode_curr)
907                  {                  {
                         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
908    
909                          if (iSAD < iMinSAD)          // [0] is prediction
910                          {          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
911    
912  /***************        Choose best MV found     **************/          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
913    
914  EPZS16_Terminate_with_Refine:          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
915          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
916    
917  EPZS16_Terminate_without_Refine:          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
918                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
919                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
920            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
921    
922          *oldMB = *prevMB;          if (y != 0) {
923                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
924                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
925            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
926    
927          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if (x != 0) {
928          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
929          return iMinSAD;                  pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
930            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
931    
932            if ((x != 0)&&(y != 0)) {
933                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
934                    pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
935            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
936    
937    // more?
938  }  }
939    
940    
941  int32_t EPZSSearch8(  /* search backward or forward, for b-frames */
942                                          const uint8_t * const pRef,  static void
943    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
944                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
945                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
946                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
947                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
948                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
949                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
950                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
951                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
952                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
953                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
954                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
955                                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
956                                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current)
957  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
958    
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
959          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
960    
961          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, iDirection, mask;
962            VECTOR currentMV, pmv[7];
963            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
964            int32_t iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
965            SearchData Data;
966    
967            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
968            Data.Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
969            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
970            Data.currentMV = &currentMV;
971            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
972            Data.Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
973            Data.RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
974            Data.RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
975            Data.RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
976    
977            Data.iQuant = iQuant;
978            Data.iFcode = iFcode;
979            Data.predMV = *predMV;
980    
981            get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 16,
982                                    pParam->width, pParam->height, iFcode);
983    
984            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
985                    Data.min_dx = EVEN(Data.min_dx);
986                    Data.max_dx = EVEN(Data.max_dx);
987                    Data.min_dy = EVEN(Data.min_dy);
988                    Data.max_dy = EVEN(Data.max_dy); } // no-halpel and b-frames. do we need it?
989    
990    
991            pmv[0] = Data.predMV;
992            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width,
993                                            pMB, mode_current);
994    
995            currentMV.x = currentMV.y = 0;
996    
997            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
998    
999    // main loop. checking all predictions
1000            for (i = 0; i < 8; i++) {
1001                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1002                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, &Data);
1003            }
1004    
1005            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1006                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1007            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1008                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1009                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1010    
1011          int32_t iDiamondSize=1;          (*MainSearchPtr)(currentMV.x, currentMV.y, &Data, 255);
1012    
1013          int32_t min_dx;          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(&Data);
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1014    
1015          VECTOR newMV;  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1016          VECTOR backupMV;  // we treat the bits just like they were vector's
1017            if (mode_current == MODE_FORWARD) iMinSAD +=  4 * lambda_vec16[iQuant];
1018            else iMinSAD +=  3 * lambda_vec16[iQuant];
1019    
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[8];  
1020    
1021          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          if (iMinSAD < *best_sad) {
1022                    *best_sad = iMinSAD;
1023                    pMB->mode = mode_current;
1024                    pMB->pmvs[0].x = currentMV.x - predMV->x;
1025                    pMB->pmvs[0].y = currentMV.y - predMV->y;
1026                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = currentMV;
1027                    else pMB->b_mvs[0] = currentMV;
1028            }
1029    
1030  //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  }
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
1031    
1032          int32_t bPredEq;  static int32_t
1033          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1034                                    const uint8_t * const f_RefH,
1035                                    const uint8_t * const f_RefV,
1036                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1037                                    const IMAGE * const b_Ref,
1038                                    const uint8_t * const b_RefH,
1039                                    const uint8_t * const b_RefV,
1040                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1041                                    const IMAGE * const pCur,
1042                                    const int x, const int y,
1043                                    const uint32_t MotionFlags,
1044                                    const uint32_t iQuant,
1045                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1046                                    const MBParam * const pParam,
1047                                    MACROBLOCK * const pMB,
1048                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1049                                    int32_t * const best_sad)
1050    
1051    {
1052            const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1053            int32_t iMinSAD = 266*4096, skip_sad;
1054            int k;
1055            VECTOR currentMV;
1056            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1057            SearchData Data;
1058    
1059            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1060            Data.Cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;
1061            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1062            Data.currentMV = &currentMV;
1063            Data.iQuant = iQuant;
1064            Data.referencemv = b_mb->mvs;
1065    
1066            Data.Ref= f_Ref->y + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1067            Data.RefH = f_RefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1068            Data.RefV = f_RefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1069            Data.RefHV = f_RefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1070            Data.bRef = b_Ref->y + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1071            Data.bRefH = b_RefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1072            Data.bRefV = b_RefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1073            Data.bRefHV = b_RefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1074    /*
1075    //What we do here is a complicated version of CheckCandidateDirect(0,0);
1076    get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, 19);
1077    
1078          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;  */
1079            Data.max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1080            Data.max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1081            Data.min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1082            Data.min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1083    
1084            for (k = 0; k < 4; k++) {
1085                    pMB->mvs[k].x = Data.directmvF[k].x = ((TRB * Data.referencemv[k].x) / TRD);
1086                    pMB->b_mvs[k].x = Data.directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data.referencemv[k].x) / TRD;
1087                    pMB->mvs[k].y = Data.directmvF[k].y = ((TRB * Data.referencemv[k].y) / TRD);
1088                    pMB->b_mvs[k].y = Data.directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data.referencemv[k].y) / TRD;
1089    
1090                    if (( pMB->mvs[k].x > Data.max_dx ) || ( pMB->mvs[k].x < Data.min_dx )
1091                            || ( pMB->mvs[k].y > Data.max_dy ) || ( pMB->mvs[k].y < Data.min_dy )
1092                            || ( pMB->b_mvs[k].x > Data.max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data.min_dx )
1093                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data.max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data.min_dy )) {
1094    
1095                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1096                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1097                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1098                            return 0;
1099                    }
1100                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1101                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1102                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1103                            Data.directmvF[1] = Data.directmvF[2] = Data.directmvF[3] = Data.directmvF[0];
1104                            Data.directmvB[1] = Data.directmvB[2] = Data.directmvB[3] = Data.directmvB[0];
1105                            break;
1106                    }
1107            }
1108    
1109  /* Get maximum range */          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1110          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1111                          x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);          else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1112    
1113  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, &Data);
1114    
1115          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  // skip decision
1116          { min_dx = EVEN(min_dx);          if (iMinSAD - 2 * lambda_vec16[iQuant] < (int32_t)iQuant * SKIP_THRESH_B) {
1117            max_dx = EVEN(max_dx);                  //checking chroma. everything copied from MC
1118            min_dy = EVEN(min_dy);                  //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1119            max_dy = EVEN(max_dy);                  int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1120    
1121          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                  sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1122                    dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1123    
1124                    sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1125                    dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1126    
1127  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
1128          MinSAD=SAD                  b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1129    
1130  // Prepare for main loop                  sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
1131                    b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1132    
1133                    sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(iEdgedWidth/2),
1134                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1135                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1136                                            iEdgedWidth/2);
1137                    sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(iEdgedWidth/2),
1138                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1139                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1140                                            iEdgedWidth/2);
1141    
1142          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))                  if ((uint32_t) sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * Data.iQuant) {
1143          {                          pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1144                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          return iMinSAD;
1145                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  }
1146          }          }
1147    
1148          if (currMV->x > max_dx)          skip_sad = iMinSAD;
                 currMV->x=max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
1149    
1150  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1151    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1152    
1153            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1154                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1155                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1156    
1157          iMinSAD = sad8( cur,          (*MainSearchPtr)(0, 0, &Data, 255);
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1158    
1159            HalfpelRefine(&Data);
1160    
1161  // thresh1 is fixed to 256          iMinSAD +=  1 * lambda_vec16[iQuant]; // one bit is needed to code direct mode. we treat this bit just like it was vector's
1162          if (iMinSAD < 256/4 )          *best_sad = iMinSAD;
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
1163    
1164  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1165                    pMB->mode = MODE_DIRECT;
1166            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1167    
1168            pMB->pmvs[3] = currentMV;
1169    
1170  // MV=(0,0) is often a good choice          for (k = 0; k < 4; k++) {
1171          CHECK_MV8_ZERO;                  pMB->mvs[k].x = Data.directmvF[k].x + currentMV.x;
1172                    pMB->b_mvs[k].x = ((currentMV.x == 0)
1173                                                            ? Data.directmvB[k].x
1174                                                            : pMB->mvs[k].x - Data.referencemv[k].x);
1175                    pMB->mvs[k].y = (Data.directmvF[k].y + currentMV.y);
1176                    pMB->b_mvs[k].y = ((currentMV.y == 0)
1177                                                            ? Data.directmvB[k].y
1178                                                            : pMB->mvs[k].y - Data.referencemv[k].y);
1179                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1180                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1181                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1182                            break;
1183                    }
1184            }
1185            return 0;//skip_sad;
1186    }
1187    
1188  // previous frame MV  static __inline void
1189          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1190                                    const uint8_t * const f_RefH,
1191                                    const uint8_t * const f_RefV,
1192                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1193                                    const uint8_t * const b_Ref,
1194                                    const uint8_t * const b_RefH,
1195                                    const uint8_t * const b_RefV,
1196                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1197                                    const IMAGE * const pCur,
1198                                    const int x, const int y,
1199                                    const uint32_t fcode,
1200                                    const uint32_t bcode,
1201                                    const uint32_t MotionFlags,
1202                                    const uint32_t iQuant,
1203                                    const MBParam * const pParam,
1204                                    const VECTOR * const f_predMV,
1205                                    const VECTOR * const b_predMV,
1206                                    MACROBLOCK * const pMB,
1207                                    int32_t * const best_sad)
1208    
 // left neighbour, if allowed  
         if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)  
1209          {          {
1210                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  /* Interpolated MC motion vector search, this is tedious and more complicated because there are
1211                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);     two values for everything, always one for backward and one for forward ME. Still, we don't gain
1212                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);     much from this search, maybe it should simply be skipped and simply current i_sad16 value used
1213       as "optimal". */
1214    
1215            const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1216    
1217            int iDirection, i, j;
1218            int32_t iMinSAD = 256*4096;
1219            VECTOR currentMV[3];
1220            SearchData fData, bData;
1221    
1222            fData.iMinSAD = bData.iMinSAD = &iMinSAD;
1223    
1224            fData.Cur = bData.Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1225            fData.iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1226            fData.currentMV = currentMV; bData.currentMV = currentMV + 1;
1227            fData.iQuant = bData.iQuant = iQuant;
1228            fData.iFcode = bData.bFcode = fcode; fData.bFcode = bData.iFcode = bcode;
1229    
1230            bData.bRef = fData.Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1231            bData.bRefH = fData.RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1232            bData.bRefV = fData.RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1233            bData.bRefHV = fData.RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1234            bData.Ref = fData.bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1235            bData.RefH = fData.bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1236            bData.RefV = fData.bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1237            bData.RefHV = fData.bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1238    
1239            bData.bpredMV = fData.predMV = *f_predMV;
1240            fData.bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1241    
1242            currentMV[0] = pMB->mvs[0];
1243            currentMV[1] = pMB->b_mvs[0];
1244            get_range(&fData.min_dx, &fData.max_dx, &fData.min_dy, &fData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode);
1245            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode);
1246    
1247            if (currentMV[0].x > fData.max_dx) currentMV[0].x = fData.max_dx;
1248            if (currentMV[0].x < fData.min_dx) currentMV[0].x = fData.min_dy;
1249            if (currentMV[0].y > fData.max_dy) currentMV[0].y = fData.max_dx;
1250            if (currentMV[0].y > fData.min_dy) currentMV[0].y = fData.min_dy;
1251    
1252            if (currentMV[1].x > bData.max_dx) currentMV[1].x = bData.max_dx;
1253            if (currentMV[1].x < bData.min_dx) currentMV[1].x = bData.min_dy;
1254            if (currentMV[1].y > bData.max_dy) currentMV[1].y = bData.max_dx;
1255            if (currentMV[1].y > bData.min_dy) currentMV[1].y = bData.min_dy;
1256    
1257            CheckCandidateInt(currentMV[0].x, currentMV[0].y, 255, &iDirection, &fData);
1258    
1259    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1260    
1261            do {
1262                    iDirection = 255;
1263                    // forward MV moves
1264                    i = currentMV[0].x; j = currentMV[0].y;
1265    
1266                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &fData);
1267                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &fData);
1268                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &fData);
1269                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &fData);
1270    
1271                    // backward MV moves
1272                    i = currentMV[1].x; j = currentMV[1].y;
1273                    currentMV[2] = currentMV[0];
1274    
1275                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1276                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1277                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1278                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1279    
1280            } while (!(iDirection));
1281    
1282    // two bits are needed to code interpolate mode. we treat the bits just like they were vector's
1283            iMinSAD +=  2 * lambda_vec16[iQuant];
1284            if (iMinSAD < *best_sad) {
1285                    *best_sad = iMinSAD;
1286                    pMB->mvs[0] = currentMV[0];
1287                    pMB->b_mvs[0] = currentMV[1];
1288                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1289    
1290                    pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1291                    pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1292                    pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1293                    pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1294                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1295          }          }
1296    
1297  // top neighbour, if allowed  void
1298          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1299                                             FRAMEINFO * const frame,
1300                                             const int32_t time_bp,
1301                                             const int32_t time_pp,
1302                                             // forward (past) reference
1303                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1304                                             const IMAGE * const f_ref,
1305                                             const IMAGE * const f_refH,
1306                                             const IMAGE * const f_refV,
1307                                             const IMAGE * const f_refHV,
1308                                             // backward (future) reference
1309                                             const MACROBLOCK * const b_mbs,
1310                                             const IMAGE * const b_ref,
1311                                             const IMAGE * const b_refH,
1312                                             const IMAGE * const b_refV,
1313                                             const IMAGE * const b_refHV)
1314          {          {
1315                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          uint32_t i, j;
1316                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);          int32_t best_sad, skip_sad;
1317                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);          int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1318            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1319    
1320            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1321    
1322            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1323            const int32_t TRD = time_pp;
1324    
1325            // note: i==horizontal, j==vertical
1326    
1327            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1328    
1329                    f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1330    
1331                    for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1332                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1333                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1334    
1335    /* special case, if collocated block is SKIPed: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1336                            if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1337                                    pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1338                                    continue;
1339                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1340    
1341  // top right neighbour, if allowed  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1342                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1343                  {  
1344                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1345                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                                                          b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1346                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                                                          &frame->image,
1347                                                                            i, j,
1348                                                                            frame->motion_flags,
1349                                                                            frame->quant,
1350                                                                            TRB, TRD,
1351                                                                            pParam,
1352                                                                            pMB, b_mb,
1353                                                                            &best_sad);
1354    
1355                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1356    
1357    //                      best_sad = 256*4096; //uncomment to disable Directsearch.
1358    //      To disable any other mode, just comment the function call
1359    
1360                            // forward search
1361                            SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1362                                                    &frame->image, i, j,
1363                                                    frame->motion_flags,
1364                                                    frame->quant, frame->fcode, pParam,
1365                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1366                                                    MODE_FORWARD);
1367    
1368                            // backward search
1369                            SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1370                                                    &frame->image, i, j,
1371                                                    frame->motion_flags,
1372                                                    frame->quant, frame->bcode, pParam,
1373                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1374                                                    MODE_BACKWARD);
1375    
1376                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1377    
1378                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1379                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1380                                                    &frame->image,
1381                                                    i, j,
1382                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1383                                                    frame->motion_flags,
1384                                                    frame->quant, pParam,
1385                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1386                                                    pMB, &best_sad);
1387    
1388                            switch (pMB->mode) {
1389                                    case MODE_FORWARD:
1390                                            f_count++;
1391                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1392                                            break;
1393                                    case MODE_BACKWARD:
1394                                            b_count++;
1395                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1396                                            break;
1397                                    case MODE_INTERPOLATE:
1398                                            i_count++;
1399                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1400                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1401                                            break;
1402                                    case MODE_DIRECT:
1403                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1404                                            d_count++;
1405                                            break;
1406                                    default:
1407                                            break;
1408                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1409                  }                  }
1410          }          }
1411    
1412  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!  //      fprintf(debug,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D: %04d, N: %04d\n",
1413    //                              f_count,b_count,i_count,d_count,n_count);
         if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
1414    
1415  */  }
1416    
1417  /* Terminate if MinSAD <= T_2  /* Hinted ME starts here */
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
1418    
1419          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */  static __inline void
1420    Search8hinted(  const SearchData * const OldData,
1421                                    const int x, const int y,
1422                                    const uint32_t MotionFlags,
1423                                    const MBParam * const pParam,
1424                                    MACROBLOCK * const pMB,
1425                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1426                                    const int block)
1427                  {                  {
1428                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)          SearchData Data;
1429                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
1430    
1431  /************ (Diamond Search)  **************/          Data.predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1432            Data.iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1433            Data.currentMV = OldData->currentMV+1+block;
1434            Data.iFcode = OldData->iFcode;
1435            Data.iQuant = OldData->iQuant;
1436    
1437          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          Data.Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1438            Data.RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1439            Data.RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1440            Data.RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1441            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1442            Data.Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1443    
1444          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          CheckCandidate = CheckCandidate8;
                 iDiamondSize *= 2;  
1445    
1446  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */          if (block != 0)
1447                    *(Data.iMinSAD) += lambda_vec8[Data.iQuant] *
1448                                                                    d_mv_bits(      Data.currentMV->x - Data.predMV.x,
1449                                                                                            Data.currentMV->y - Data.predMV.y,
1450                                                                                            Data.iFcode);
1451    
 /* // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment  
1452    
1453          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 8,
1454                  MainSearchPtr = Square8_MainSearch;                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);
         else  
 */  
1455    
1456  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          if (pMB->mode == MODE_INTER4V) {
1457  //              MainSearchPtr = Square8_MainSearch;                  int dummy;
1458  //      else                  CheckCandidate8(pMB->mvs[block].x, pMB->mvs[block].y, 0, &dummy, &Data); }
1459    
1460          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1461                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1462          else                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
1463    
1464          iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          (*MainSearchPtr)(Data.currentMV->x, Data.currentMV->y, &Data, 255);
                 x, y,  
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1465    
1466            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) HalfpelRefine(&Data);
1467    
1468          if (iSAD < iMinSAD)          pMB->pmvs[block].x = Data.currentMV->x - Data.predMV.x;
1469          {          pMB->pmvs[block].y = Data.currentMV->y - Data.predMV.y;
1470                  *currMV = newMV;          pMB->mvs[block] = *(Data.currentMV);
1471                  iMinSAD = iSAD;          pMB->sad8[block] =  4 * (*(Data.iMinSAD));
1472          }          }
1473    
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {  
                         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1474    
1475                          if (iSAD < iMinSAD)  static void
1476    SearchPhinted ( const uint8_t * const pRef,
1477                                    const uint8_t * const pRefH,
1478                                    const uint8_t * const pRefV,
1479                                    const uint8_t * const pRefHV,
1480                                    const IMAGE * const pCur,
1481                                    const int x,
1482                                    const int y,
1483                                    const uint32_t MotionFlags,
1484                                    const uint32_t iQuant,
1485                                    const uint32_t iFcode,
1486                                    const MBParam * const pParam,
1487                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1488                                    int inter4v,
1489                                    MACROBLOCK * const pMB)
1490                          {                          {
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
1491    
1492                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
                 {  
                         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1493    
1494                          if (iSAD < iMinSAD)          int i;
1495                          {          VECTOR currentMV[5];
1496                                  *currMV = newMV;          int32_t iMinSAD[5];
1497                                  iMinSAD = iSAD;          int32_t temp[5];
1498                          }          MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1499                  }          SearchData Data;
1500    
1501            Data.predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1502            get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 16,
1503                                    pParam->width, pParam->height, iFcode);
1504    
1505            Data.Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1506            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1507            Data.currentMV = currentMV;
1508            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1509            Data.Ref = pRef + (x + iEdgedWidth*y)*16;
1510            Data.RefH = pRefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1511            Data.RefV = pRefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1512            Data.RefHV = pRefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1513            Data.temp = temp;
1514            Data.iQuant = iQuant;
1515            Data.iFcode = iFcode;
1516    
1517            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1518                    Data.min_dx = EVEN(Data.min_dx);
1519                    Data.max_dx = EVEN(Data.max_dx);
1520                    Data.min_dy = EVEN(Data.min_dy);
1521                    Data.max_dy = EVEN(Data.max_dy);
1522            }
1523    
1524            for(i = 0; i < 5; i++) iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1525    
1526            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1527    
1528            if (inter4v)
1529                    CheckCandidate = CheckCandidate16;
1530            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1531    
1532    
1533            pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1534            pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1535            if (pMB->mvs[0].x > Data.max_dx) pMB->mvs[0].x = Data.max_dx; // this is in case iFcode changed
1536            if (pMB->mvs[0].x < Data.min_dx) pMB->mvs[0].x = Data.min_dx;
1537            if (pMB->mvs[0].y > Data.max_dy) pMB->mvs[0].y = Data.max_dy;
1538            if (pMB->mvs[0].y < Data.min_dy) pMB->mvs[0].y = Data.min_dy;
1539    
1540            CheckCandidate16(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &i, &Data);
1541    
1542            if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
1543                    for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
1544                            pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
1545                            pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
1546                            if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
1547                                    CheckCandidate16(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &i, &Data);
1548          }          }
1549    
1550  /***************        Choose best MV found     **************/          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1551                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1552            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1553                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1554                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1555    
1556            (*MainSearchPtr)(currentMV->x, currentMV->y, &Data, 255);
1557    
1558            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(&Data);
1559    
1560            if (inter4v)
1561                    for(i = 0; i < 4; i++)
1562                            Search8hinted(&Data, 2*x+(i&1), 2*y+(i>>1), MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, i);
1563    
1564            if (!(inter4v) ||
1565                    (iMinSAD[0] < iMinSAD[1] + iMinSAD[2] + iMinSAD[3] + iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1566    // INTER MODE
1567    
1568  EPZS8_Terminate_with_Refine:                  pMB->mode = MODE_INTER;
1569          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1570                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = currentMV[0];
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1571    
1572  EPZS8_Terminate_without_Refine:                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1573                            pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  iMinSAD[0];
1574    
1575                    pMB->pmvs[0].x = currentMV[0].x - Data.predMV.x;
1576                    pMB->pmvs[0].y = currentMV[0].y - Data.predMV.y;
1577            } else {
1578    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8hinted
1579                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1580                    pMB->sad16 = iMinSAD[1] + iMinSAD[2] + iMinSAD[3] + iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1581            }
1582    
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1583  }  }
1584    
1585    void
1586    MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
1587                                                    FRAMEINFO * const current,
1588                                                    FRAMEINFO * const reference,
1589                                                    const IMAGE * const pRefH,
1590                                                    const IMAGE * const pRefV,
1591                                                    const IMAGE * const pRefHV)
1592    {
1593            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1594            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1595            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1596    
1597            uint32_t x, y;
1598    
1599            if (sadInit) (*sadInit) ();
1600    
1601            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
1602                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
1603    
1604                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1605    
1606  /* ***********************************************************  //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
1607          bvop motion estimation                          if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
1608    
1609                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
1610                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
1611                                    pMB->quant = current->quant; }
1612    
1613  void MotionEstimationBVOP(                          SearchPhinted(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1614                          MBParam * const pParam,                                                          y, current->motion_flags, pMB->quant,
1615                          FRAMEINFO * const frame,                                                          current->fcode, pParam, pMBs,
1616                                                            current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
1617    
1618                          // forward (past) reference                  }
1619                          const MACROBLOCK * const f_mbs,          }
1620                      const IMAGE * const f_ref,  }
1621                          const IMAGE * const f_refH,  
1622                      const IMAGE * const f_refV,  static __inline int
1623                          const IMAGE * const f_refHV,  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1624                          // backward (future) reference                                  const uint8_t * const pCur,
1625                          const MACROBLOCK * const b_mbs,                                  const int x,
1626                      const IMAGE * const b_ref,                                  const int y,
1627                          const IMAGE * const b_refH,                                  const uint32_t iFcode,
1628                      const IMAGE * const b_refV,                                  const MBParam * const pParam,
1629                          const IMAGE * const b_refHV)                                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1630                                    MACROBLOCK * const pMB)
1631  {  {
     const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;  
     const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
1632    
1633          uint32_t i,j;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1634            int i, mask;
1635            VECTOR currentMV, pmv[3];
1636            int32_t iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1637            SearchData Data;
1638    
1639            Data.predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1640            get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 16,
1641                                    pParam->width, pParam->height, iFcode);
1642    
1643            Data.Cur = pCur + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1644            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1645            Data.currentMV = &currentMV;
1646            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1647            Data.Ref = pRef + (x + iEdgedWidth*y)*16;
1648            Data.iQuant = 2;
1649            Data.iFcode = iFcode;
1650    
1651            CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
1652    
1653            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1654            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1655            pmv[0].x = EVEN(Data.predMV.x);
1656            pmv[0].y = EVEN(Data.predMV.y);
1657            pmv[2].x = pmv[2].y = 0;
1658    
1659            CheckCandidate16no4vI(pmv[0].x, pmv[0].y, 255, &i, &Data);
1660            if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1661                    CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, &Data);
1662            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1663                    CheckCandidate16no4vI(0, 0, mask, &i, &Data);
1664    
1665          int32_t f_sad16;          DiamondSearch(currentMV.x, currentMV.y, &Data, i);
         int32_t b_sad16;  
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
1666    
1667          VECTOR pmv_dontcare;          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1668                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = currentMV; // all, for future get_pmv()
1669    
1670          // note: i==horizontal, j==vertical          return iMinSAD;
     for (j = 0; j < mb_height; j++)  
         {  
                 for (i = 0; i < mb_width; i++)  
                 {  
                         MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];  
                         const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];  
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER  
                                 && b_mb->cbp == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].x == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].y == 0)  
                         {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
                                 continue;  
1671                          }                          }
1672    
1673    #define INTRA_THRESH    1350
1674    #define INTER_THRESH    900
1675    
1676                          // forward search  int
1677                          f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1678                                                  &frame->image,                          const IMAGE * const pCurrent,
1679                                                  i, j,                          MBParam * const pParam,
1680                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,                          MACROBLOCK * const pMBs,
1681                                                  pParam,                          const uint32_t iFcode)
1682                                                  f_mbs, f_mbs /* todo */,  {
1683                                                  &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv          uint32_t x, y, intra = 0;
1684            int sSAD = 0;
1685    
1686                          // backward search          if (sadInit) (*sadInit) ();
                         b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 &frame->image,  
                                                 i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,  
                                                 pParam,  
                                                 b_mbs, b_mbs, /* todo */  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv  
1687    
1688                          // interpolate search (simple, but effective)          for (y = 0; y < pParam->mb_height-1; y++) {
1689                          i_sad16 = sad16bi_c(                  for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
1690                                          frame->image.y + i*16 + j*16*edged_width,                          int sad, dev;
                                         get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y, edged_width),  
                                         get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].x, edged_width),  
                                         edged_width);  
1691    
1692                          // TODO: direct search                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
1693    
1694                            sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
1695                                                                    iFcode, pParam, pMBs, pMB);
1696    
1697                          if (f_sad16 < b_sad16)                          if ( x != 0 && y != 0 && x != pParam->mb_width-1 ) { //no edge macroblocks, they just don't work
1698                          {                                  if (sad > INTRA_THRESH) {
1699                                  best_sad = f_sad16;                                          dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
1700                                  mb->mode = MODE_FORWARD;                                                                    pParam->edged_width);
1701                                            if (dev + INTRA_THRESH < sad) intra++;
1702                                            if (intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
1703                          }                          }
1704                          else                                  sSAD += sad;
                         {  
                                 best_sad = b_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_BACKWARD;  
1705                          }                          }
1706    
                         if (i_sad16 < best_sad)  
                         {  
                                 best_sad = i_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_INTERPOLATE;  
1707                          }                          }
   
                         if (d_sad16 < best_sad)  
                         {  
                                 best_sad = d_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_DIRECT;  
1708                          }                          }
1709            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
1710            if (sSAD > INTER_THRESH ) return 1; //P frame
1711            emms();
1712            return 0; // B frame
1713    
1714                  }                  }
         }  
 }  
Legend:
Removed from v.181  
changed lines
  Added in v.539
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4