[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 152, Wed May 1 13:00:02 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 568, Sat Sep 28 17:28:18 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *             EPZS and EPZS^2   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
# Line 44  Line 37 
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "motion_est.h"
41  #include "motion.h"  #include "motion.h"
42  #include "sad.h"  #include "sad.h"
43    #include "../utils/emms.h"
44    
45  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
46  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
47    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
48  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
49  #define MV16_THRESHOLD  192  #define SKIP_THRESH_B (25)
 #define MV8_THRESHOLD   56  
   
 /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
 /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  
 #define MV16_00_BIAS    (128+1)  
 #define MV8_00_BIAS     (0)  
   
 /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  
 #define INTER_BIAS      512  
   
 /* Parameters which control inter/inter4v decision */  
 #define IMV16X16                        5  
   
 /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  
 #define NEIGH_TEND_16X16        2  
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
   
   
 // fast ((A)/2)*2  
 #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  
   
   
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
 int32_t EPZSSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
   
 int32_t PMVfastSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
 int32_t EPZSSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
   
 typedef int32_t (MainSearch16Func)(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;  
   
   
 typedef int32_t (MainSearch8Func)(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 static int32_t lambda_vec16[32] =  /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  
         {     0    ,(int)(1.00235+0.5), (int)(1.15582+0.5), (int)(1.31976+0.5), (int)(1.49591+0.5), (int)(1.68601+0.5),  
         (int)(1.89187+0.5), (int)(2.11542+0.5), (int)(2.35878+0.5), (int)(2.62429+0.5), (int)(2.91455+0.5),  
         (int)(3.23253+0.5), (int)(3.58158+0.5), (int)(3.96555+0.5), (int)(4.38887+0.5), (int)(4.85673+0.5),  
         (int)(5.37519+0.5), (int)(5.95144+0.5), (int)(6.59408+0.5), (int)(7.31349+0.5), (int)(8.12242+0.5),  
         (int)(9.03669+0.5), (int)(10.0763+0.5), (int)(11.2669+0.5), (int)(12.6426+0.5), (int)(14.2493+0.5),  
         (int)(16.1512+0.5), (int)(18.442+0.5),  (int)(21.2656+0.5), (int)(24.8580+0.5), (int)(29.6436+0.5),  
         (int)(36.4949+0.5)      };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now*/  
   
   
50    
51  // mv.length table  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
52  static const uint32_t mvtab[33] = {  (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
53    
54    #define iDiamondSize 2
55    
56  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  static __inline int
57    d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
58  {  {
59      if (component == 0)          int xb, yb;
                 return 1;  
   
     if (component < 0)  
                 component = -component;  
60    
61      if (iFcode == 1)          if (x == 0) xb = 1;
62      {          else {
63                  if (component > 32)                  if (x < 0) x = -x;
64                      component = 32;                  x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
65                    x >>= (iFcode - 1);
66                  return mvtab[component] + 1;                  if (x > 32) x = 32;
67                    xb = mvtab[x] + iFcode;
68      }      }
69    
70      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          if (y == 0) yb = 1;
71      component >>= (iFcode - 1);          else {
72                    if (y < 0) y = -y;
73      if (component > 32)                  y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
74                  component = 32;                  y >>= (iFcode - 1);
75                    if (y > 32) y = 32;
76      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;                  yb = mvtab[y] + iFcode;
77  }  }
78            return xb + yb;
   
 static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)  
 {  
         return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
79  }  }
80    
 static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)  
81    
82  {  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
     return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
 }  
83    
84    static void
85    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
86    {
87            int32_t * const sad = data->temp;
88            int t;
89            const uint8_t * Reference;
90    
91            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
92                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
93    
94            switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
95                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
96                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
97                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
98                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
99            }
100    
101            data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, sad+1);
102    
103  #ifndef SEARCH16          t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
104  #define SEARCH16        PMVfastSearch16          data->temp[0] += lambda_vec16[data->iQuant] * t;
105  //#define SEARCH16      FullSearch16          data->temp[1] += lambda_vec8[data->iQuant] * t;
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
106    
107  #ifndef SEARCH8          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
108  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
109  //#define SEARCH8       EPZSSearch8                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
110  #endif                  *dir = Direction; }
111    
112  bool MotionEstimation(          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
113          MBParam * const pParam,                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
114          FRAMEINFO * const current,          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
115          FRAMEINFO * const reference,                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
116          const IMAGE * const pRefH,          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
117          const IMAGE * const pRefV,                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
118          const IMAGE * const pRefHV,          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
119          const uint32_t iLimit)                  data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
120    
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
         MACROBLOCK * pMBs = current->mbs;  
         IMAGE * pCurrent = &current->image;  
   
         MACROBLOCK * prevMBs = reference->mbs;  // previous frame  
         IMAGE * pRef = &reference->image;  
   
   
         uint32_t i, j, iIntra = 0;  
   
         VECTOR mv16;  
         VECTOR pmv16;  
   
         int32_t sad8 = 0;  
         int32_t sad16;  
         int32_t deviation;  
   
         if (sadInit)  
                 (*sadInit)();  
   
   
         /* eventhough we have a seperate prevMBs,  
            pmvfast/epsz does something "funny" with the previous frames data */  
   
 /*      for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[0] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[0];  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[1] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[1];  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[2] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[2];  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[3] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[3];  
                 }  
 */  
         /*dprintf("*** BEFORE ***");  
         for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         dprintf("   [%i,%i] mode=%i dquant=%i mvs=(%i %i %i %i) sad8=(%i %i %i %i) sad16=(%i)", j,i,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mode,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].dquant,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[3],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[0],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[1],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[2],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[3],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad16);  
121                  }                  }
         */  
122    
123          // note: i==horizontal, j==vertical  static void
124          for (i = 0; i < iHcount; i++)  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
125                  {                  {
126                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];          int32_t sad;
127                          MACROBLOCK *prevMB = &prevMBs[j + i * iWcount];          const uint8_t * Reference;
   
                         sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                          j, i, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                          pParam, pMBs, prevMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
   
128    
129                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
130                             if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                         */  
131    
132                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
   
                         if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))  
133                          {                          {
134                                  pMB->mode = MODE_INTRA;                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
135                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
136                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
137                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
138                                  pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;          }
139    
140                                  iIntra++;          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
141                                  if(iIntra >= iLimit)                          d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
142                                          return 1;          sad += sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
143    
144                                  continue;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
145                    *(data->iMinSAD) = sad;
146                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
147                    *dir = Direction; }
148                          }                          }
149    
150                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  static void
151    CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
152                          {                          {
153                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          int32_t sad;
                                                        2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y,  
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
154    
155                                  pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
156                                                         2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
157    
158                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
159                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                          d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
160    
161                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          sad += sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
162                                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                                          data->iEdgedWidth, 256*4096);
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
163    
164                                  sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
165                    *(data->iMinSAD) = sad;
166                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
167                    *dir = Direction; }
168                          }                          }
169    
170    
171                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  static void
172                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                         */  
   
                         if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE)  
                         {  
                                 if (((current->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * current->quant))))  
173                                  {                                  {
174            int32_t sad;
175            const int xb = data->currentMV[1].x;
176            const int yb = data->currentMV[1].y;
177            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
178    
179                                          sad8 = sad16;          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
180                                          pMB->mode = MODE_INTER;                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
                                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
                         }  
                         else  
                         {  
                                 sad8 = sad16;  
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                 pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                         }  
                 }  
181    
182  /*      dprintf("*** AFTER ***", pMBs[0].b_mvs[0].x);          switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {
183          for (i = 0; i < iHcount; i++)                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
184                  for (j = 0; j < iWcount; j++)                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
185                  {                  case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
186                          dprintf("   [%i,%i] mode=%i dquant=%i mvs=(%i %i %i %i) sad8=(%i %i %i %i) sad16=(%i)", j,i,                  default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                                 pMBs[j + i * iWcount].mode,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].dquant,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[3],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[3],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad16);  
187                  }                  }
         */  
188    
189          return 0;          switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {
190                    case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
191                    case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
192                    case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
193                    default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
194  }  }
195    
196  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
197                            ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
198  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )                            d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode) );
199    
200            sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
201    
202  #define CHECK_MV16_ZERO {\          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
203    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \                  *(data->iMinSAD) = sad;
204      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \                  data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;
205    { \                  *dir = Direction; }
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
   
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
   
         return iSAD;  
   
206  }  }
 */  
207    
208  int32_t Diamond16_MainSearch(  static void
209          const uint8_t * const pRef,  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
210          {          {
211                  currMV->x = startx;          int32_t sad;
212                  currMV->y = starty;          int k;
213          }          const uint8_t *ReferenceF;
214          return iMinSAD;          const uint8_t *ReferenceB;
215  }          VECTOR mvs, b_mvs;
216    
217  int32_t Square16_MainSearch(          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
218    
219            sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
220    
221          if (iDirection)          for (k = 0; k < 4; k++) {
222                  while (!iFound)                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
223                  {                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
224                          iFound = 1;                          data->directmvB[k].x
225                          backupMV=*currMV;                          : mvs.x - data->referencemv[k].x);
226    
227                          switch (iDirection)                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
228                          {                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
229                                  case 1:                          data->directmvB[k].y
230                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
   
                                 case 3:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
   
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         break;  
231    
232                                  case 5:                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
233                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
234                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
235                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                          || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
   
                                 case 6:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
   
                                         break;  
   
                                 case 7:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
236    
237                                  case 8:                  switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
238                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                          case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
239                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                          case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
240                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                          case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
241                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                          default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         default:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
242                          }                          }
                 }  
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
                 }  
         return iMinSAD;  
 }  
   
243    
244  int32_t Full16_MainSearch(                  switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
245                                          const uint8_t * const pRef,                          case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
246                                          const uint8_t * const pRefH,                          case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
247                                          const uint8_t * const pRefV,                          case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
248                                          const uint8_t * const pRefHV,                          default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
249  }  }
250    
251  int32_t Full8_MainSearch(                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
252                                          const uint8_t * const pRef,                                                  ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
253                                          const uint8_t * const pRefH,                                                  ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
254                                          const uint8_t * const pRefV,                                                  data->iEdgedWidth);
255                                          const uint8_t * const pRefHV,                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
256  }  }
257    
258            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
259                    *(data->iMinSAD) = sad;
260  int32_t Halfpel16_Refine(                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
261          const uint8_t * const pRef,                  *dir = Direction; }
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
262  }  }
263    
264  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static void
265    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
   
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
266  {  {
267      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t sad;
268          const int32_t iWidth = pParam->width;          const uint8_t *ReferenceF;
269          const int32_t iHeight = pParam->height;          const uint8_t *ReferenceB;
270          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          VECTOR mvs, b_mvs;
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
271    
272          int32_t iDiamondSize;          if (( x > 31) || ( x < -31) || ( y > 31) || (y < -31)) return;
273    
274          int32_t min_dx;                  sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
275    
276          int32_t iFound;          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
277            b_mvs.x = ((x == 0) ?
278                    data->directmvB[0].x
279                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
280    
281          VECTOR newMV;          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
282          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */          b_mvs.y = ((y == 0) ?
283                    data->directmvB[0].y
284                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
285    
286          VECTOR pmv[4];          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
287          int32_t psad[4];                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
288                    || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
289          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                  || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
   
         static int32_t threshA,threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
   
   
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
   
         if ((x==0) && (y==0) )  
         {  
                 threshA =  512;  
                 threshB = 1024;  
290    
291            switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
292                    case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
293                    case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
294                    case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
295                    default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
296          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
         }  
   
         iFound=0;  
   
 /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  
                 iDiamondSize*=2;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
297    
298          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */          switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
299          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
300          {       /* This should NOT be necessary! */                  case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
301                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
302                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
303          }          }
304    
305          if (currMV->x > max_dx)          sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
         {  
                 currMV->x=max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx)  
         {  
                 currMV->x=min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
         }  
   
         iMinSAD = sad16( cur,  
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
   
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
         {  
306    
307                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
308                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                  *(data->iMinSAD) = sad;
309                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
310                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;                  *dir = Direction; }
311          }          }
312    
313  /*  static void
314     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
         if (x != 0)  
315          {          {
316                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          int32_t sad;
317                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);          const uint8_t * Reference;
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
318    
319  // top neighbour, if allowed          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
320          if (y != 0)                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
321    
322  // top right neighbour, if allowed          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
                 if ((uint32_t)x != (iWcount-1))  
323                  {                  {
324                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
325                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
326                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
327                          }                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
328          }          }
329    
330          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96)*/ )          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
331                  iMinSAD -= MV16_00_BIAS;          sad += lambda_vec8[data->iQuant] * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
332    
333            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
334  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.                  *(data->iMinSAD) = sad;
335     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
336  */                  *dir = Direction; }
   
         if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
337          }          }
338    
339    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
340    
341  /************ (Diamond Search)  **************/  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
342    
343          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  static void
344    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD)  
345          {          {
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
346    
347          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
         {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
348    
349                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                  int iDirection;
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
350    
351                  if (iSAD < iMinSAD)                  do {
352                  {                          iDirection = 0;
353                          *currMV = newMV;                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
354                          iMinSAD = iSAD;                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
355                  }                          if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
356                  }                          if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
   
                 if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
357    
358  /*                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
359    
360  PMVfast16_Terminate_with_Refine:                          if (iDirection) {               //checking if anything found
361          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                                  bDirection = iDirection;
362                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  iDirection = 0;
363                                    x, y,                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
364                                    currMV, iMinSAD,                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
365                                    pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
366                                            CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
367                                    } else {                        // what remains here is up or down
368                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
369                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
370    
371  PMVfast16_Terminate_without_Refine:                                  if (iDirection) {
372          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                                          bDirection += iDirection;
373          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
374          return iMinSAD;                          } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
375                                    switch (bDirection) {
376                                    case 2:
377                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
378                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
379                                            break;
380                                    case 1:
381                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
382                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
383                                            break;
384                                    case 2 + 4:
385                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
386                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
387                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
388                                            break;
389                                    case 4:
390                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
391                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
392                                            break;
393                                    case 8:
394                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
395                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
396                                            break;
397                                    case 1 + 4:
398                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
399                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
400                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
401                                            break;
402                                    case 2 + 8:
403                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
404                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
405                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
406                                            break;
407                                    case 1 + 8:
408                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
409                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
410                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
411                                            break;
412                                    default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
413                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
414                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
415                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
416                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
417                                            break;
418  }  }
419                                    if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
420                                    bDirection = iDirection;
421                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
   
   
   
 int32_t Diamond8_MainSearch(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
422          }          }
         return iMinSAD;  
423  }  }
424                    while (1);                              //forever
 int32_t Halfpel8_Refine(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
425  }  }
426    
427    static void
428  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
   
 int32_t PMVfastSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
429  {  {
430      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int iDirection;
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
   
         const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
   
         static int32_t threshA,threshB;  
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
431    
432          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          do {
433                    iDirection = 0;
434                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
435                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
436                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
437                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
438                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
439                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
440                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
441                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
442    
443  /* Get maximum range */                  bDirection = iDirection;
444          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
445                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);          } while (iDirection);
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
   
   
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
   
         if ((x==0) && (y==0) )  
         {  
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
   
         }  
         else  
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
446          }          }
447    
448          iFound=0;  static void
449    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
450  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  {
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )  
                 iFound=2;  
451    
452  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
453    
454          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )                  int iDirection;
                 iDiamondSize=1; // 1 halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
455    
456          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )                  do {
457                  iDiamondSize*=2;                          iDirection = 0;
458                            if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
459                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
460                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
461                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
462    
463  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
464    
465                            if (iDirection) {               //checking if anything found
466                                    bDirection = iDirection;
467                                    iDirection = 0;
468                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
469                                    if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
470                                            CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
471                                            CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
472                                    } else {                        // what remains here is up or down
473                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
474                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
475    
476  // Prepare for main loop                                  bDirection += iDirection;
477                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
478                            }
479                    }
480                    while (iDirection);
481    }
482    
483          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
         currMV->y=start_y;  
484    
485          iMinSAD = sad8( cur,  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
                         get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
486    
487          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )  static void
488    HalfpelRefine(const SearchData * const data)
489          {          {
490                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
491    
492            VECTOR backupMV = *(data->currentMV);
493            int iDirection; //not needed
494    
495  /*          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
496     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
497     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
498     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
499    
500  // the prediction might be even better than mv16          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
501          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
502    
503  // (0,0) is always possible          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
504          CHECK_MV8_ZERO;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
505    }
506    
507  // previous frame MV is always possible  static __inline int
508          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
509                                                            const int x, const int y,
510                                                            const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
511    
 // left neighbour, if allowed  
         if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)  
512          {          {
513                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
514                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);          to make sure that SKIP is possible (todo)
515                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);          how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
516                  }  
517                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);          uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
518                                            reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
519            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
520            sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
521                                            reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
522            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
523    
524            return 1;
525          }          }
526    
527  // top neighbour, if allowed  static __inline void
528          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
529          {          {
530                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
531                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
532                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
533            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
534                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
535    
536  // top right neighbour, if allowed  bool
537                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
538                                     FRAMEINFO * const current,
539                                     FRAMEINFO * const reference,
540                                     const IMAGE * const pRefH,
541                                     const IMAGE * const pRefV,
542                                     const IMAGE * const pRefHV,
543                                     const uint32_t iLimit)
544                  {                  {
545                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
546                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
547                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
548                          }  
549                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
550                  }  
551            uint32_t x, y;
552            uint32_t iIntra = 0;
553            int32_t InterBias;
554    
555            // some pre-initialized thingies for SearchP
556            int32_t temp[5];
557            VECTOR currentMV[5];
558            int32_t iMinSAD[5];
559            SearchData Data;
560            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
561            Data.currentMV = currentMV;
562            Data.iMinSAD = iMinSAD;
563            Data.temp = temp;
564            Data.iFcode = current->fcode;
565    
566            if (sadInit) (*sadInit) ();
567    
568            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
569                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
570    
571                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
572                            int32_t sad00 =  pMB->sad16
573                                    = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
574                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
575                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
576    
577                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
578                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
579                                    pMB->quant = current->quant; }
580    
581    //initial skip decision
582    
583                            if ((pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 <= MAX_SAD00_FOR_SKIP * pMB->quant)
584                                    && (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) ) {
585                                    if (pMB->sad16 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH) {
586                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
587                                                    continue;
588          }          }
589                            } else sad00 = 256*4096; // skip not allowed - for final skip decision
590    
591          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )                          SearchP(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
592                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
593                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
594                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
595    
596    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
597                            if (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
598                                    if ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
599                                    { SkipMacroblockP(pMB, sad00); continue; }
600    
601    /* finally, intra decision */
602    
603                            InterBias = MV16_INTER_BIAS;
604                            if (pMB->quant > 8)  InterBias += 50 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
605                            if (y != 0)
606                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
607                            if (x != 0)
608                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
609    
610  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
611     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                  const int32_t deviation =
612  */                                          dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
613                                                      pParam->edged_width);
614    
615          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )                                  if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
616          {                                          if (++iIntra >= iLimit) return 1;
617                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
618                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
619                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                                          pMB->mvs[3] = zeroMV;
620                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
621                                                    pMB->sad8[3] = 0;
622                                    }
623                            }
624                    }
625            }
626            return 0;
627          }          }
628    
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
629    
630  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
         iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
631    
632          if (iSAD < iMinSAD)  static __inline int
633    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
634          {          {
635                  *currMV = newMV;          int mask = 255, j;
636                  iMinSAD = iSAD;          for (j = 0; j < i; j++) {
637                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
638                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
639                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
640                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
641                    } else
642                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
643                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
644                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
645                            }
646            }
647            return mask;
648          }          }
649    
650          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  static __inline void
651    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
652                            const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
653          {          {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
654    
655                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
656    
657                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
658                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
659                                                            x, y,                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
660                                                            0, 0, iMinSAD, &newMV,          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
661    
662                  if (iSAD < iMinSAD)          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
663                  {          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
664    
665  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
666     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.      else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
 */  
667    
668  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          // [1] median prediction
669          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                  x, y,  
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
670    
671            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
672    
673  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
674          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
675    
676          return iMinSAD;          if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
677                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
678                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
679            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
680  }  }
681    
682  int32_t EPZSSearch16(  static void
683                                          const uint8_t * const pRef,  SearchP(const uint8_t * const pRef,
684                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
685                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
686                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
687                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
688                                          const int x, const int y,                  const int x,
689                    const int y,
690                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
691                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
692                                          const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
693                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
694                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
695                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,
696                                          VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
697                                          VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
698  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
     const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
699    
700          const int32_t iWidth = pParam->width;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
701          const int32_t iHeight = pParam->height;          VECTOR pmv[7];
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
702    
703          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
704            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
705                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
706    
707          int32_t min_dx;          Data->predMV = pmv[0];
708          int32_t max_dx;          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
709          int32_t min_dy;          Data->Ref = pRef + (x + Data->iEdgedWidth*y)*16;
710          int32_t max_dy;          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
711            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
712            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
713    
714          VECTOR newMV;          Data->iQuant = iQuant;
         VECTOR backupMV;  
715    
716          VECTOR pmv[4];          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
717          int32_t psad[8];                  Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
718                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
719                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
720                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy); }
721    
722          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
         const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
723    
724          static int32_t thresh2;          if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
725          int32_t bPredEq;          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
726    
727          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          for(i = 0;  i < 5; i++) Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
728    
729          if (oldMBs == NULL)          i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
730          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(iWcount*iHcount,sizeof(MACROBLOCK));          Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + lambda_vec16[iQuant] * i;
731  //              fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));          Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + lambda_vec8[iQuant] * i;
732          }          Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
733          oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;          Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
734            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
735    
736  /* Get maximum range */          if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
737          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          else {
738                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                  threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
739                    if (threshA < 512) threshA = 512;
740                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
741    
742          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
743          { min_dx = EVEN(min_dx);                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
744    
745          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
746            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
747    
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
748    
749  // Prepare for main loop  /* main loop. checking all predictions */
750    
751          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */          for (i = 1; i < 7; i++) {
752          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
753          {                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
754                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
755          }          }
756    
757          if (currMV->x > max_dx)          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
758                  currMV->x=max_dx;                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
759          if (currMV->x < min_dx)                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
760                  currMV->x=min_dx;                  inter4v = 0;
761          if (currMV->y > max_dy)          } else {
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
762    
763  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
764                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
765                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
766                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
767    
768          iMinSAD = sad16( cur,                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
769    
770  // thresh1 is fixed to 256  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
771          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          note that this search is/might be done in halfpel positions,
772                  {          which makes it more different than the diamond above */
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
773    
774  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
775                            int32_t bSAD;
776                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
777                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
778                                    startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
779                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
780                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
781    
782  // previous frame MV                                  CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
783          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
784                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
785                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
786                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
787                            }
788    
789  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block                          backupMV = Data->currentMV[0];
790  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
791                            else startMV.x = startMV.y = 0;
792                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
793                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
794    
795          if ((x==0) && (y==0) )                                  CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
796          {                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
797                  thresh2 =  512;                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
798                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
799                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
800                            }
801          }          }
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
   
                 thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;  
802          }          }
803    
804  // MV=(0,0) is often a good choice          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
805    
806          CHECK_MV16_ZERO;          if (inter4v) {
807                    SearchData Data8;
808                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
809                    Data8.iQuant = Data->iQuant;
810                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
811                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
812                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
813                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
814                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
815            }
816    
817            if (!(inter4v) ||
818                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
819                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
820    // INTER MODE
821                    pMB->mode = MODE_INTER;
822                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
823                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
824    
825  // left neighbour, if allowed                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
826          if (x != 0)                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
827    
828  // top neighbour, if allowed                  pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
829          if (y != 0)                  pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
830          {          } else {
831                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
832                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                  pMB->mode = MODE_INTER4V;
833                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                  pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
834                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
835                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
836    
 // top right neighbour, if allowed  
                 if ((uint32_t)x != (iWcount-1))  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
837                  }                  }
         }  
   
 /* Terminate if MinSAD <= T_2  
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
838    
839          if ( (iMinSAD <= thresh2)  static void
840                  || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )  Search8(const SearchData * const OldData,
841                    const int x, const int y,
842                    const uint32_t MotionFlags,
843                    const MBParam * const pParam,
844                    MACROBLOCK * const pMB,
845                    const MACROBLOCK * const pMBs,
846                    const int block,
847                    SearchData * const Data)
848                  {                  {
849                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
850                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
851                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
   
 /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/  
852    
853          backupMV = prevMB->mvs[0];              // collocated MV          if (block != 0)
854          backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );    // acceleration X                  *(Data->iMinSAD) += lambda_vec8[Data->iQuant] *
855          backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );    // acceleration Y                                                                  d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
856                                                                                            Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
857                                                                                            Data->iFcode);
858    
859          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
   
 // left neighbour  
         if (x != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-1)->mvs[0].x,(prevMB-1)->mvs[0].y);  
   
 // top neighbour  
         if (y != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-iWcount)->mvs[0].x,(prevMB-iWcount)->mvs[0].y);  
860    
861  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                  Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
862                    Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
863                    Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
864                    Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
865    
866          if ((uint32_t)x != iWcount-1)                  Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+1)->mvs[0].x,(prevMB+1)->mvs[0].y);  
867    
868  // bottom neighbour, dito                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
869          if ((uint32_t)y != iHcount-1)                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+iWcount)->mvs[0].x,(prevMB+iWcount)->mvs[0].y);  
870    
871  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                  CheckCandidate = CheckCandidate8;
         if (iMinSAD <= thresh2)  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
872    
873  /************ (if Diamond Search)  **************/                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
874    
875          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
876                            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
877                                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
878                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
879    
880  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);    }
881    
882          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) HalfpelRefine(Data);
883                  EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;          }
         else  
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
884    
885          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
886                          x, y,          pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
887                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
888                          2, iFcode, iQuant, 0);          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
889    
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
890          }          }
891    
892    /* B-frames code starts here */
893    
894          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  static __inline VECTOR
895          {  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
896                  {                  {
897                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  /* the stupidiest function ever */
898                                  x, y,          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
899                                  pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,          else return pMB->b_mvs[0];
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
900                  }                  }
901    
902                  if (iSAD < iMinSAD)  static void __inline
903    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
904                                                            const uint32_t iWcount,
905                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
906                                                            const uint32_t mode_curr)
907                  {                  {
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
908    
909                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          // [0] is prediction
910                  {          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
911    
912                          if (iSAD < iMinSAD)          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
913                          {  
914                                  *currMV = newMV;          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
915                                  iMinSAD = iSAD;          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
                         }  
                 }  
         }  
916    
917  /***************        Choose best MV found     **************/          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
918                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
919                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
920            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
921    
922  EPZS16_Terminate_with_Refine:          if (y != 0) {
923          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
924                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
925                                  x, y,          } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
926    
927  EPZS16_Terminate_without_Refine:          if (x != 0) {
928                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
929                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
930            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
931    
932          *oldMB = *prevMB;          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
933                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
934                    pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
935            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
936    
937          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  // more?
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
938  }  }
939    
940    
941  int32_t EPZSSearch8(  /* search backward or forward, for b-frames */
942                                          const uint8_t * const pRef,  static void
943    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
944                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
945                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
946                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
947                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
948                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
949                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
950                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
951                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
952                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
953                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
954                                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
955                                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
956                            SearchData * const Data)
957  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
958    
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
959          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
960    
961          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, iDirection, mask;
962            VECTOR pmv[7];
963          int32_t iDiamondSize=1;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
964            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
965          int32_t min_dx;          Data->iFcode = iFcode;
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[8];  
   
         const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);  
   
         const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
   
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
966    
967          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
968            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
969            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
970            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
971    
972  /* Get maximum range */          Data->predMV = *predMV;
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                         x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
973    
974  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
975                                    pParam->width, pParam->height, iFcode);
976    
977          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          pmv[0] = Data->predMV;
978          { min_dx = EVEN(min_dx);          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
979    
980          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
981    
982            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
983    
984  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  // main loop. checking all predictions
985          MinSAD=SAD          for (i = 0; i < 8; i++) {
986          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
987                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
 // Prepare for main loop  
   
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))  
         {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
988          }          }
989    
990          if (currMV->x > max_dx)          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
991                  currMV->x=max_dx;                  MainSearchPtr = SquareSearch;
992          if (currMV->x < min_dx)          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
993                  currMV->x=min_dx;                  MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
994          if (currMV->y > max_dy)                  else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
   
         iMinSAD = sad8( cur,  
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
   
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if (iMinSAD < 256/4 )  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
995    
996  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
997    
998            HalfpelRefine(Data);
999    
1000  // MV=(0,0) is often a good choice  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1001          CHECK_MV8_ZERO;  // we treat the bits just like they were vector's
1002            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * lambda_vec16[Data->iQuant];
1003            else *Data->iMinSAD +=  3 * lambda_vec16[Data->iQuant];
1004    
 // previous frame MV  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
1005    
1006  // left neighbour, if allowed          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1007          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                  *best_sad = *Data->iMinSAD;
1008          {                  pMB->mode = mode_current;
1009                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                  pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1010                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                  pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1011                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1012                  }                  else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1013          }          }
1014    
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1015                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1016    
1017  // top right neighbour, if allowed  static int32_t
1018                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1019                  {                                  const uint8_t * const f_RefH,
1020                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                  const uint8_t * const f_RefV,
1021                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1022                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  const IMAGE * const b_Ref,
1023                                    const uint8_t * const b_RefH,
1024                                    const uint8_t * const b_RefV,
1025                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1026                                    const IMAGE * const pCur,
1027                                    const int x, const int y,
1028                                    const uint32_t MotionFlags,
1029                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1030                                    const MBParam * const pParam,
1031                                    MACROBLOCK * const pMB,
1032                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1033                                    int32_t * const best_sad,
1034                                    SearchData * const Data)
1035    
1036    {
1037            int32_t skip_sad;
1038            int k;
1039    
1040            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1041    
1042            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1043            Data->referencemv = b_mb->mvs;
1044    
1045            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1046            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1047            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1048            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1049            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1050            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1051            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1052            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1053    
1054            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1055            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1056            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1057            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1058    
1059            for (k = 0; k < 4; k++) {
1060                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1061                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1062                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1063                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1064    
1065                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1066                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1067    
1068                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1069                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1070                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1071                            return 0;
1072                          }                          }
1073                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1074                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1075                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1076                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1077                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1078                            break;
1079                  }                  }
1080          }          }
1081    
1082  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1083                    CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1084          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)          else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
   
 */  
1085    
1086  /* Terminate if MinSAD <= T_2          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
1087    
1088          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */  // skip decision
1089                  {          if (*Data->iMinSAD - 2 * lambda_vec16[Data->iQuant] < (int32_t)Data->iQuant * SKIP_THRESH_B) {
1090                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                  //checking chroma. everything copied from MC
1091                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                  //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1092                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                  int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
1093    
1094  /************ (Diamond Search)  **************/                  sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1095                    dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1096    
1097          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1098                    dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1099    
1100          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))                  sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
1101                  iDiamondSize *= 2;                  b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1102    
1103  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */                  sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
1104                    b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1105    
1106  /* // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment                  sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1107                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1108                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1109                                            Data->iEdgedWidth/2);
1110                    sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1111                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1112                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1113                                            Data->iEdgedWidth/2);
1114    
1115          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)                  if ((uint32_t) sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * Data->iQuant) {
1116                  EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;                          pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1117          else                          return *Data->iMinSAD;
1118  */                  }
1119            }
1120    
1121          EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;          skip_sad = *Data->iMinSAD;
1122    
1123          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1124                  x, y,  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1125    
1126            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1127                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1128                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1129    
1130          if (iSAD < iMinSAD)          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
1131    
1132          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          HalfpelRefine(Data);
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1133    
1134                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          *Data->iMinSAD +=  1 * lambda_vec16[Data->iQuant]; // one bit is needed to code direct mode. we treat this bit just like it was vector's
1135                  {          *best_sad = *Data->iMinSAD;
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1136    
1137                          if (iSAD < iMinSAD)          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1138                          {                  pMB->mode = MODE_DIRECT;
1139                                  *currMV = newMV;          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
1140    
1141                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1142    
1143                          if (iSAD < iMinSAD)          for (k = 0; k < 4; k++) {
1144                          {                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1145                                  *currMV = newMV;                  pMB->b_mvs[k].x = ((Data->currentMV->x == 0)
1146                                  iMinSAD = iSAD;                                                          ? Data->directmvB[k].x
1147                                                            : pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1148                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1149                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1150                                                            ? Data->directmvB[k].y
1151                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1152                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1153                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1154                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1155                            break;
1156                          }                          }
1157                  }                  }
1158            return skip_sad;
1159          }          }
1160    
 /***************        Choose best MV found     **************/  
   
 EPZS8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 EPZS8_Terminate_without_Refine:  
   
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
 }  
1161    
1162    static __inline void
1163    SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1164                                    const uint8_t * const f_RefH,
1165                                    const uint8_t * const f_RefV,
1166                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1167                                    const uint8_t * const b_Ref,
1168                                    const uint8_t * const b_RefH,
1169                                    const uint8_t * const b_RefV,
1170                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1171                                    const IMAGE * const pCur,
1172                                    const int x, const int y,
1173                                    const uint32_t fcode,
1174                                    const uint32_t bcode,
1175                                    const uint32_t MotionFlags,
1176                                    const MBParam * const pParam,
1177                                    const VECTOR * const f_predMV,
1178                                    const VECTOR * const b_predMV,
1179                                    MACROBLOCK * const pMB,
1180                                    int32_t * const best_sad,
1181                                    SearchData * const fData)
1182    
1183    {
1184    
1185            const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1186    
1187            int iDirection, i, j;
1188            SearchData bData;
1189    
1190  /* ***********************************************************          bData.iMinSAD = fData->iMinSAD;
1191          bvop motion estimation          *bData.iMinSAD = 4096*256;
1192  // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)          bData.Cur = fData->Cur;
1193  ***************************************************************/          fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1194            bData.currentMV = fData->currentMV + 1;
1195            bData.iQuant = fData->iQuant;
1196            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1197    
1198            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1199            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1200            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1201            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1202            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1203            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1204            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1205            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1206    
1207            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1208            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1209    
1210            fData->currentMV[0] = pMB->mvs[0];
1211            fData->currentMV[1] = pMB->b_mvs[0];
1212            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode);
1213            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode);
1214    
1215            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1216            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dy;
1217            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dx;
1218            if (fData->currentMV[0].y > fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1219    
1220            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1221            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dy;
1222            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dx;
1223            if (fData->currentMV[1].y > bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1224    
1225            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1226    
1227    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1228    
1229            do {
1230                    iDirection = 255;
1231                    // forward MV moves
1232                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1233    
1234                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1235                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1236                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1237                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1238    
1239                    // backward MV moves
1240                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1241                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1242    
1243                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1244                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1245                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1246                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1247    
1248            } while (!(iDirection));
1249    
1250    // two bits are needed to code interpolate mode. we treat the bits just like they were vector's
1251            *fData->iMinSAD +=  2 * lambda_vec16[fData->iQuant];
1252            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1253                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1254                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1255                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1256                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1257    
1258                    pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1259                    pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1260                    pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1261                    pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1262            }
1263    }
1264    
1265    
1266  void MotionEstimationBVOP(  void
1267                          MBParam * const pParam,  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1268                          FRAMEINFO * const frame,                          FRAMEINFO * const frame,
1269                                             const int32_t time_bp,
1270                                             const int32_t time_pp,
1271                          // forward (past) reference                          // forward (past) reference
1272                          const MACROBLOCK * const f_mbs,                          const MACROBLOCK * const f_mbs,
1273                      const IMAGE * const f_ref,                      const IMAGE * const f_ref,
# Line 2057  Line 1281 
1281                      const IMAGE * const b_refV,                      const IMAGE * const b_refV,
1282                          const IMAGE * const b_refHV)                          const IMAGE * const b_refHV)
1283  {  {
     const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;  
     const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
   
1284          uint32_t i,j;          uint32_t i,j;
1285            int32_t best_sad, skip_sad;
1286            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1287            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1288    
1289            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1290    
1291            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1292            const int32_t TRD = time_pp;
1293    
1294    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1295    
1296            SearchData Data;
1297            int32_t iMinSAD;
1298            VECTOR currentMV[3];
1299            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1300            Data.currentMV = currentMV;
1301            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1302            Data.iQuant = frame->quant;
1303    
1304          int32_t f_sad16;          // note: i==horizontal, j==vertical
         int32_t b_sad16;  
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
1305    
1306          VECTOR pmv_dontcare;          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1307    
1308          // note: i==horizontal, j==vertical                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1309      for (j = 0; j < mb_height; j++)  
1310          {                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1311                  for (i = 0; i < mb_width; i++)                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1312                  {                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1313                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];  
1314                          const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];  /* special case, if collocated block is SKIPed: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1315                          const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];                          if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1316                                    pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER  
                                 && b_mb->cbp == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].x == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].y == 0)  
                         {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
1317                                  continue;                                  continue;
1318                          }                          }
1319    
1320                            Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1321    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1322            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1323    
1324                          // forward search                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1325                          f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,                                                                          b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1326                                                  &frame->image,                                                  &frame->image,
1327                                                  i, j,                                                  i, j,
1328                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,                                                                          frame->motion_flags,
1329                                                                            TRB, TRD,
1330                                                  pParam,                                                  pParam,
1331                                                  f_mbs, f_mbs /* todo */,                                                                          pMB, b_mb,
1332                                                  &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv                                                                          &best_sad,
1333                                                                            &Data);
1334    
1335                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1336    
1337    //                      best_sad = 256*4096; //uncomment to disable Directsearch.
1338    //      To disable any other mode, just comment the function call
1339    
1340                            // forward search
1341                            SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1342                                                    &frame->image, i, j,
1343                                                    frame->motion_flags,
1344                                                    frame->fcode, pParam,
1345                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1346                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1347    
1348                          // backward search                          // backward search
1349                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1350                                                    &frame->image, i, j,
1351                                                    frame->motion_flags,
1352                                                    frame->bcode, pParam,
1353                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1354                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1355    
1356                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1357    
1358                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1359                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1360                                                  &frame->image,                                                  &frame->image,
1361                                                  i, j,                                                  i, j,
1362                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,                                                  frame->fcode, frame->bcode,
1363                                                    frame->motion_flags,
1364                                                  pParam,                                                  pParam,
1365                                                  b_mbs, b_mbs, /* todo */                                                  &f_predMV, &b_predMV,
1366                                                  &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv                                                  pMB, &best_sad,
1367                                                    &Data);
1368    
1369                            switch (pMB->mode) {
1370                                    case MODE_FORWARD:
1371                                            f_count++;
1372                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1373                                            break;
1374                                    case MODE_BACKWARD:
1375                                            b_count++;
1376                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1377                                            break;
1378                                    case MODE_INTERPOLATE:
1379                                            i_count++;
1380                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1381                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1382                                            break;
1383                                    case MODE_DIRECT:
1384                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1385                                            d_count++;
1386                                            break;
1387                                    default:
1388                                            break;
1389                            }
1390                    }
1391            }
1392    
1393    //      fprintf(debug,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D: %04d, N: %04d\n",
1394    //                              f_count,b_count,i_count,d_count,n_count);
1395    
1396    }
1397    
1398    /* Hinted ME starts here */
1399    
1400    static __inline void
1401    Search8hinted(  const SearchData * const OldData,
1402                                    const int x, const int y,
1403                                    const uint32_t MotionFlags,
1404                                    const MBParam * const pParam,
1405                                    MACROBLOCK * const pMB,
1406                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1407                                    const int block)
1408    {
1409            SearchData Data;
1410            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1411    
1412            Data.predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1413            Data.iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1414            Data.currentMV = OldData->currentMV+1+block;
1415            Data.iFcode = OldData->iFcode;
1416            Data.iQuant = OldData->iQuant;
1417    
1418            Data.Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1419            Data.RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1420            Data.RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1421            Data.RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1422            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1423            Data.Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1424    
1425            CheckCandidate = CheckCandidate8;
1426    
1427                          // interpolate search (simple, but effective)          if (block != 0)
1428                          i_sad16 = sad16bi_c(                  *(Data.iMinSAD) += lambda_vec8[Data.iQuant] *
1429                                          frame->image.y + i*16 + j*16*edged_width,                                                                  d_mv_bits(      Data.currentMV->x - Data.predMV.x,
1430                                          get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,                                                                                          Data.currentMV->y - Data.predMV.y,
1431                                                  i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y, edged_width),                                                                                          Data.iFcode);
                                         get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].x, edged_width),  
                                         edged_width);  
1432    
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
1433    
1434            get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 8,
1435                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);
1436    
1437                          if (f_sad16 < b_sad16)          if (pMB->mode == MODE_INTER4V) {
1438                    int dummy;
1439                    CheckCandidate8(pMB->mvs[block].x, pMB->mvs[block].y, 0, &dummy, &Data); }
1440    
1441            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1442                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1443                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1444    
1445            (*MainSearchPtr)(Data.currentMV->x, Data.currentMV->y, &Data, 255);
1446    
1447            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) HalfpelRefine(&Data);
1448    
1449            pMB->pmvs[block].x = Data.currentMV->x - Data.predMV.x;
1450            pMB->pmvs[block].y = Data.currentMV->y - Data.predMV.y;
1451            pMB->mvs[block] = *(Data.currentMV);
1452            pMB->sad8[block] =  4 * (*(Data.iMinSAD));
1453    }
1454    
1455    
1456    static void
1457    SearchPhinted ( const uint8_t * const pRef,
1458                                    const uint8_t * const pRefH,
1459                                    const uint8_t * const pRefV,
1460                                    const uint8_t * const pRefHV,
1461                                    const IMAGE * const pCur,
1462                                    const int x,
1463                                    const int y,
1464                                    const uint32_t MotionFlags,
1465                                    const uint32_t iQuant,
1466                                    const MBParam * const pParam,
1467                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1468                                    int inter4v,
1469                                    MACROBLOCK * const pMB,
1470                                    SearchData * const Data)
1471                          {                          {
1472                                  best_sad = f_sad16;  
1473                                  mb->mode = MODE_FORWARD;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1474    
1475            int i, t;
1476            MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1477    
1478            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1479            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1480                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
1481    
1482            Data->Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1483            Data->Ref = pRef + (x + iEdgedWidth*y)*16;
1484            Data->RefH = pRefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1485            Data->RefV = pRefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1486            Data->RefHV = pRefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1487            Data->iQuant = iQuant;
1488    
1489            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1490                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
1491                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
1492                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
1493                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
1494            }
1495    
1496            for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1497    
1498            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1499    
1500            if (inter4v)
1501                    CheckCandidate = CheckCandidate16;
1502            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1503    
1504    
1505            pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1506            pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1507            if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
1508            if (pMB->mvs[0].x < Data->min_dx) pMB->mvs[0].x = Data->min_dx;
1509            if (pMB->mvs[0].y > Data->max_dy) pMB->mvs[0].y = Data->max_dy;
1510            if (pMB->mvs[0].y < Data->min_dy) pMB->mvs[0].y = Data->min_dy;
1511    
1512            (*CheckCandidate)(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &t, Data);
1513    
1514            if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
1515                    for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
1516                            pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
1517                            pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
1518                            if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
1519                                    (*CheckCandidate)(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &t, Data);
1520                    }
1521    
1522            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1523                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1524            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1525                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1526                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1527    
1528            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1529    
1530            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
1531    
1532            if (inter4v)
1533                    for(i = 0; i < 4; i++)
1534                            Search8hinted(Data, 2*x+(i&1), 2*y+(i>>1), MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, i);
1535    
1536            if (!(inter4v) ||
1537                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
1538                                                            Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1539    // INTER MODE
1540    
1541                    pMB->mode = MODE_INTER;
1542                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1543                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1544    
1545                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1546                            pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1547    
1548                    pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1549                    pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1550            } else {
1551    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8hinted
1552                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1553                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
1554                                                    + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1555            }
1556    
1557                          }                          }
1558                          else  
1559    void
1560    MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
1561                                                    FRAMEINFO * const current,
1562                                                    FRAMEINFO * const reference,
1563                                                    const IMAGE * const pRefH,
1564                                                    const IMAGE * const pRefV,
1565                                                    const IMAGE * const pRefHV)
1566                          {                          {
1567                                  best_sad = b_sad16;          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1568                                  mb->mode = MODE_BACKWARD;          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1569            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1570    
1571            uint32_t x, y;
1572            int32_t temp[5];
1573            int32_t iMinSAD[5];
1574            VECTOR currentMV[5];
1575            SearchData Data;
1576            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1577            Data.currentMV = currentMV;
1578            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1579            Data.temp = temp;
1580            Data.iFcode = current->fcode;
1581    
1582            if (sadInit) (*sadInit) ();
1583    
1584            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
1585                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
1586    
1587                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1588    
1589    //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
1590                            if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
1591    
1592                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
1593                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
1594                                    pMB->quant = current->quant; }
1595    
1596                            SearchPhinted(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1597                                                            y, current->motion_flags, pMB->quant,
1598                                                            pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
1599                                                            &Data);
1600    
1601                    }
1602            }
1603                          }                          }
1604    
1605                          if (i_sad16 < best_sad)  static __inline int
1606    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1607                                    const uint8_t * const pCur,
1608                                    const int x,
1609                                    const int y,
1610                                    const MBParam * const pParam,
1611                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1612                                    MACROBLOCK * const pMB,
1613                                    SearchData * const Data)
1614                          {                          {
1615                                  best_sad = i_sad16;  
1616                                  mb->mode = MODE_INTERPOLATE;          int i, mask;
1617            VECTOR pmv[3];
1618    
1619            *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
1620            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1621            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1622                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
1623    
1624            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1625            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1626    
1627            CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
1628    
1629            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1630            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1631            pmv[0].x = EVEN(Data->predMV.x);
1632            pmv[0].y = EVEN(Data->predMV.y);
1633            pmv[2].x = pmv[2].y = 0;
1634    
1635            CheckCandidate16no4vI(pmv[0].x, pmv[0].y, 255, &i, Data);
1636            if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1637                    CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1638            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1639                    CheckCandidate16no4vI(0, 0, mask, &i, Data);
1640    
1641            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
1642    
1643            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1644                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = *Data->currentMV; // all, for future get_pmv()
1645    
1646            return *(Data->iMinSAD);
1647                          }                          }
1648    
1649                          if (d_sad16 < best_sad)  #define INTRA_THRESH    1350
1650    #define INTER_THRESH    900
1651    
1652    int
1653    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1654                            const IMAGE * const pCurrent,
1655                            MBParam * const pParam,
1656                            MACROBLOCK * const pMBs,
1657                            const uint32_t iFcode)
1658                          {                          {
1659                                  best_sad = d_sad16;          uint32_t x, y, intra = 0;
1660                                  mb->mode = MODE_DIRECT;          int sSAD = 0;
1661    
1662            VECTOR currentMV;
1663            int32_t iMinSAD;
1664            SearchData Data;
1665            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1666            Data.currentMV = &currentMV;
1667            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1668            Data.iFcode = iFcode;
1669            Data.iQuant = 2;
1670    
1671            if (sadInit) (*sadInit) ();
1672    
1673            for (y = 0; y < pParam->mb_height-1; y++) {
1674                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
1675                            int sad, dev;
1676                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1677    
1678                            sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
1679                                                                    pParam, pMBs, pMB, &Data);
1680    
1681                            if ( x != 0 && y != 0 && x != pParam->mb_width-1 ) { //no edge macroblocks, they just don't work
1682                                    if (sad > INTRA_THRESH) {
1683                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
1684                                                                      pParam->edged_width);
1685                                            if (dev + INTRA_THRESH < sad) intra++;
1686                                            if (intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
1687                                    }
1688                                    sSAD += sad;
1689                          }                          }
1690    
1691                  }                  }
1692          }          }
1693            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
1694            if (sSAD > INTER_THRESH ) return 1; //P frame
1695            emms();
1696            return 0; // B frame
1697    
1698  }  }
Legend:
Removed from v.152  
changed lines
  Added in v.568
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4