[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 141, Thu Apr 25 23:24:59 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 639, Mon Nov 11 08:42:35 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *             EPZS and EPZS^2   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *  07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
# Line 43  Line 37 
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "../image/interpolate8x8.h"
41    #include "motion_est.h"
42  #include "motion.h"  #include "motion.h"
43  #include "sad.h"  #include "sad.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    
46  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
47  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
48    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
49    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
50    #define SKIP_THRESH_B (25)
51    
52  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53  #define MV16_THRESHOLD  192  (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
 #define MV8_THRESHOLD   56  
54    
55  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  #define GET_REFERENCE(X, Y, REF) { \
56  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */          switch ( (((X)&1)<<1) + ((Y)&1) ) \
57  #define MV16_00_BIAS    (128+1)          { \
58  #define MV8_00_BIAS     (0)                  case 0 : REF = (uint8_t *)data->Ref + (X)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
59                    case 1 : REF = (uint8_t *)data->RefV + (X)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
60                    case 2 : REF = (uint8_t *)data->RefH + ((X)-1)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
61                    default : REF = (uint8_t *)data->RefHV + ((X)-1)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
62            } \
63    }
64    
65  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  #define iDiamondSize 2
 #define INTER_BIAS      512  
66    
67  /* Parameters which control inter/inter4v decision */  static __inline int
68  #define IMV16X16                        5  d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
69    {
70            int xb, yb;
71    
72  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          if (x == 0) xb = 1;
73  #define NEIGH_TEND_16X16        2          else {
74  #define NEIGH_TEND_8X8          2                  if (x < 0) x = -x;
75                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
76                    x >>= (iFcode - 1);
77                    if (x > 32) x = 32;
78                    xb = mvtab[x] + iFcode;
79            }
80    
81            if (y == 0) yb = 1;
82            else {
83                    if (y < 0) y = -y;
84                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
85                    y >>= (iFcode - 1);
86                    if (y > 32) y = 32;
87                    yb = mvtab[y] + iFcode;
88            }
89            return xb + yb;
90    }
91    
92  // fast ((A)/2)*2  static int32_t
93  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
94    {
95            int sad;
96            dx = (dx >> 1) + roundtab_79[dx & 0x3];
97            dy = (dy >> 1) + roundtab_79[dy & 0x3];
98    
99            switch (((dx & 1) << 1) + (dy & 1))     { // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)
100                    case 0:
101                            sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
102                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
103                            break;
104                    case 1:
105                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
106                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
107                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
108                            break;
109                    case 2:
110                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
111                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
112                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
113                            break;
114                    default:
115                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
116                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
117                                                                             data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
118                                                                             data->rounding);
119                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
120                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
121                                                                             data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
122                                                                             data->rounding);
123                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
124                            break;
125            }
126            return sad;
127    }
128    
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
129    
130  int32_t EPZSSearch16(  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
131    
132    
133  int32_t PMVfastSearch8(  static void
134                                          const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
135                                          const uint8_t * const pRefH,  {
136                                          const uint8_t * const pRefV,          int t;
137                                          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * Reference;
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
 int32_t EPZSSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
138    
139            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
140                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
141    
142  typedef int32_t (MainSearch16Func)(          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
143          const uint8_t * const pRef,                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
144          const uint8_t * const pRefH,                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
145          const uint8_t * const pRefV,                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
146          const uint8_t * const pRefHV,                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
147          const uint8_t * const cur,          }
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
148    
149  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
150    
151            if (data->qpel) t = d_mv_bits(2*x - data->predQMV.x, 2*y - data->predQMV.y, data->iFcode);
152            else t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
153    
154  typedef int32_t (MainSearch8Func)(          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
155          const uint8_t * const pRef,          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 static int32_t lambda_vec16[32] =  /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  
         {     0    ,(int)(1.00235+0.5), (int)(1.15582+0.5), (int)(1.31976+0.5), (int)(1.49591+0.5), (int)(1.68601+0.5),  
         (int)(1.89187+0.5), (int)(2.11542+0.5), (int)(2.35878+0.5), (int)(2.62429+0.5), (int)(2.91455+0.5),  
         (int)(3.23253+0.5), (int)(3.58158+0.5), (int)(3.96555+0.5), (int)(4.38887+0.5), (int)(4.85673+0.5),  
         (int)(5.37519+0.5), (int)(5.95144+0.5), (int)(6.59408+0.5), (int)(7.31349+0.5), (int)(8.12242+0.5),  
         (int)(9.03669+0.5), (int)(10.0763+0.5), (int)(11.2669+0.5), (int)(12.6426+0.5), (int)(14.2493+0.5),  
         (int)(16.1512+0.5), (int)(18.442+0.5),  (int)(21.2656+0.5), (int)(24.8580+0.5), (int)(29.6436+0.5),  
         (int)(36.4949+0.5)      };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now*/  
156    
157            if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD(x, y, data);
158    
159            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
160                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
161                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
162                    *dir = Direction; }
163    
164  // mv.length table          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
165  static const uint32_t mvtab[33] = {                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
166      1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
167      9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
168      10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
169      10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
170  };          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
171                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
172    
173    }
174    
175  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  static void
176    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
177  {  {
178      if (component == 0)          int32_t sad;
179                  return 1;          const uint8_t * Reference;
180    
181      if (component < 0)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
182                  component = -component;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
183    
184      if (iFcode == 1)          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
185      {      {
186                  if (component > 32)                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
187                      component = 32;                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
188                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
189                  return mvtab[component] + 1;                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
190      }      }
191    
192      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
193      component >>= (iFcode - 1);          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode) * sad)/1000;
194    
195      if (component > 32)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
196                  component = 32;                  *(data->iMinSAD) = sad;
197                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
198      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;                  *dir = Direction; }
 }  
   
   
 static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)  
 {  
         return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
199  }  }
200    
201  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)  static void
202    CheckCandidate16_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
203    
204    // CheckCandidate16 variant which expects x and y in quarter pixel resolution
205    // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
206    // around currentMV!
207  {  {
208      return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int t;
209  }          uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ;
210            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
211            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
212    
213            int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
214            uint32_t rounding = data->rounding;
215    
216            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
217                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
218    
219            GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1); // this refenrence is used in all cases
220            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
 #ifndef SEARCH16  
 #define SEARCH16        PMVfastSearch16  
 //#define SEARCH16      FullSearch16  
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
   
 #ifndef SEARCH8  
 #define SEARCH8         PMVfastSearch8  
 //#define SEARCH8       EPZSSearch8  
 #endif  
   
 bool MotionEstimation(  
         MBParam * const pParam,  
         FRAMEINFO * const current,  
         FRAMEINFO * const reference,  
         const IMAGE * const pRefH,  
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         const uint32_t iLimit)  
   
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
         MACROBLOCK * pMBs = current->mbs;  
         IMAGE * pCurrent = &current->image;  
   
         MACROBLOCK * prevMBs = reference->mbs;  // previous frame  
         IMAGE * pRef = &reference->image;  
   
   
         uint32_t i, j, iIntra = 0;  
   
         VECTOR mv16;  
         VECTOR pmv16;  
   
         int32_t sad8 = 0;  
         int32_t sad16;  
         int32_t deviation;  
   
         if (sadInit)  
                 (*sadInit)();  
   
   
         /* eventhough we have a seperate prevMBs,  
            pmvfast/epsz does something "funny" with the previous frames data */  
   
 /*      for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[0] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[0];  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[1] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[1];  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[2] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[2];  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[3] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[3];  
                 }  
 */  
         /*dprintf("*** BEFORE ***");  
         for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         dprintf("   [%i,%i] mode=%i dquant=%i mvs=(%i %i %i %i) sad8=(%i %i %i %i) sad16=(%i)", j,i,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mode,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].dquant,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[3],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[0],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[1],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[2],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[3],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad16);  
                 }  
         */  
   
         // note: i==horizontal, j==vertical  
         for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
221                  {                  {
222                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];          case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
223                          MACROBLOCK *prevMB = &prevMBs[j + i * iWcount];                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, Reference);
224                    break;
225    
226                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
227                                           j, i, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
228                                           pParam, pMBs, prevMBs, &mv16, &pmv16);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
229                          pMB->sad16=sad16;                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
230                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
231                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
232                    break;
233    
234            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
235                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
236                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
237                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
238                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
239                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
240                    break;
241    
242                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
243                             if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra                           // bottom left/right) during qpel refinement
244                          */                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
245                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
246                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
247    
248                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
249                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
250                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
251                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
252                    break;
253            }
254    
255                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp+1);
256    
257                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))          t = d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
258                          {          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
259                                  pMB->mode = MODE_INTRA;          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;  
260    
261                                  pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;          if (data->chroma)
262                    data->temp[0] += ChromaSAD(x/2, y/2, data);
263    
264                                  iIntra++;          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
265                                  if(iIntra >= iLimit)                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
266                                          return 1;                  data->currentQMV[0].x = x; data->currentQMV[0].y = y;
267            /*      *dir = Direction;*/ }
268    
269                                  continue;          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
270                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentQMV[1].x = x; data->currentQMV[1].y = y; }
271            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
272                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentQMV[2].x = x; data->currentQMV[2].y = y; }
273            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
274                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentQMV[3].x = x; data->currentQMV[3].y = y; }
275            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
276                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentQMV[4].x = x; data->currentQMV[4].y = y; }
277                          }                          }
278    
279                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  static void
280    CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
281                          {                          {
282                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          int32_t sad;
                                                        2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y,  
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
   
                                 pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y,  
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
283    
284                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
285                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
286    
287                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          sad = sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
288                                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                                          data->iEdgedWidth, 256*4096);
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
289    
290                                  sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
291                    *(data->iMinSAD) = sad;
292                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
293                    *dir = Direction; }
294                          }                          }
295    
296    
297                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  static void
298                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                         */  
   
                         if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE)  
                         {  
                                 if (((current->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * current->quant))))  
299                                  {                                  {
300            int32_t sad;
301            const int xb = data->currentMV[1].x;
302            const int yb = data->currentMV[1].y;
303            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
304    
305                                          sad8 = sad16;          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
306                                          pMB->mode = MODE_INTER;                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
                                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
                         }  
                         else  
                         {  
                                 sad8 = sad16;  
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                 pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                         }  
                 }  
307    
308  /*      dprintf("*** AFTER ***", pMBs[0].b_mvs[0].x);          switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {
309          for (i = 0; i < iHcount; i++)                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
310                  for (j = 0; j < iWcount; j++)                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
311                  {                  case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
312                          dprintf("   [%i,%i] mode=%i dquant=%i mvs=(%i %i %i %i) sad8=(%i %i %i %i) sad16=(%i)", j,i,                  default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                                 pMBs[j + i * iWcount].mode,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].dquant,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[3],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[3],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad16);  
313                  }                  }
         */  
314    
315          return 0;          switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {
316                    case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
317                    case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
318                    case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
319                    default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
320  }  }
321    
322  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
323    
324  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )          sad += (data->lambda16 *
325                            ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
326                              d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode)) * sad)/1000;
327    
328            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
329  #define CHECK_MV16_ZERO {\                  *(data->iMinSAD) = sad;
330    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \                  data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;
331      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \                  *dir = Direction; }
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
332  }  }
333    
334  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  static void
335    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
336      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  {
337    { \          int32_t sad = 0;
338      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \          int k;
339      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\          const uint8_t *ReferenceF;
340      if (iSAD < iMinSAD) \          const uint8_t *ReferenceB;
341      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \          VECTOR mvs, b_mvs;
 }  
342    
343  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
344    
345            for (k = 0; k < 4; k++) {
346                    mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
347                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
348                            data->directmvB[k].x
349                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
350    
351  #define CHECK_MV8_ZERO {\                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
352    iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
353    iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\                          data->directmvB[k].y
354    if (iSAD < iMinSAD) \                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
355    
356  #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
357    { \                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
358      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
359      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\                          || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
360    
361  #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \                  switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
362    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                          case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
363      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                          case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
364    { \                          case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
365      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                          default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
366  }  }
367    
368  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \                  switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
369    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                          case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
370      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                          case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
371    { \                          case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
372      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                          default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
373  }  }
374    
375  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
376    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                                                  ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
377      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                                                  ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
378    { \                                                  data->iEdgedWidth);
379      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
380  }  }
381    
382  /* too slow and not fully functional at the moment */          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1) * sad)/1000;
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
   
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
383    
384          currMV->x = 0;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
385          currMV->y = 0;                  *(data->iMinSAD) = sad;
386          currPMV->x = -pred_x;                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
387          currPMV->y = -pred_y;                  *dir = Direction; }
   
         return iSAD;  
   
 }  
 */  
   
 int32_t Diamond16_MainSearch(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
388          }          }
         return iMinSAD;  
 }  
   
 int32_t Square16_MainSearch(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
389    
390    static void
391          if (iDirection)  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                 while (!iFound)  
392                  {                  {
393                          iFound = 1;          int32_t sad;
394                          backupMV=*currMV;          const uint8_t *ReferenceF;
395            const uint8_t *ReferenceB;
396            VECTOR mvs, b_mvs;
397    
398                          switch (iDirection)          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                         {  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
399    
400                                  case 3:          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
401                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          b_mvs.x = ((x == 0) ?
402                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  data->directmvB[0].x
403                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
                                         break;  
   
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         break;  
   
                                 case 5:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
404    
405                                  case 6:          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
406                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);          b_mvs.y = ((y == 0) ?
407                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  data->directmvB[0].y
408                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
409    
410                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
411                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
412                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
413                    || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
414    
415                                          break;          switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
416                    case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
417                                  case 7:                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
418                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
419                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
   
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         default:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         }  
                 }  
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
                 }  
         return iMinSAD;  
420  }  }
421    
422            switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
423  int32_t Full16_MainSearch(                  case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
424                                          const uint8_t * const pRef,                  case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
425                                          const uint8_t * const pRefH,                  case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
426                                          const uint8_t * const pRefV,                  default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
427  }  }
428    
429  int32_t Full8_MainSearch(          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
430                                          const uint8_t * const pRef,          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1) * sad)/1000;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
431    
432          return iMinSAD;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
433                    *(data->iMinSAD) = sad;
434                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
435                    *dir = Direction; }
436  }  }
437    
438    static void
439    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
440    {
441            int32_t sad; int t;
442            const uint8_t * Reference;
443    
444            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
445                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
446    
447  int32_t Halfpel16_Refine(          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
448  {  {
449  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
450                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
451                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
452                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
453            }
454    
455          int32_t iSAD;          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
456          VECTOR backupMV = *currMV;          if (data->qpel) t = d_mv_bits(2 * x - data->predQMV.x, 2 * y - data->predQMV.y, data->iFcode);
457            else t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
458    
459          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
460    
461          return iMinSAD;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
462                    *(data->iMinSAD) = sad;
463                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
464                    *dir = Direction; }
465  }  }
466    
467  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static void
468    CheckCandidate8_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
469    // CheckCandidate16no4v variant which expects x and y in quarter pixel resolution
470    // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
471    // around currentMV!
472    
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
473  {  {
474      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t sad;
475          const int32_t iWidth = pParam->width;          uint8_t *Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
476          const int32_t iHeight = pParam->height;          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
477          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
478    
479          int32_t iFound;          int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
480            uint32_t rounding = data->rounding;
481    
482          VECTOR newMV;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
483          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
484    
485          VECTOR pmv[4];          GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
486          int32_t psad[4];          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
487            {
488          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
489          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, Reference);
490                    break;
         static int32_t threshA,threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
491    
492  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
493                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
494    
495          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
496          { min_dx = EVEN(min_dx);                  break;
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
497    
498            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
499                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
500    
501          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
502                    break;
503    
504          if ((x==0) && (y==0) )          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
505          {                           // bottom left/right) during qpel refinement
506                  threshA =  512;                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
507                  threshB = 1024;                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
508                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
509    
510          }                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
511          else                  break;
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
512          }          }
513    
514          iFound=0;          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
515            sad += (data->lambda8 * d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode) * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
516    
517  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
518     vector of the median.                  *(data->iMinSAD) = sad;
519     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                  data->currentQMV->x = x; data->currentQMV->y = y;
520  */                  *dir = Direction; }
521    }
522    
523          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
                 iFound=2;  
524    
525  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
526    
527          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  static void
528                  iDiamondSize=1; // halfpel!  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
529          else  {
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
530    
531          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                 iDiamondSize*=2;  
532    
533  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  int iDirection;
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
534    
535                    do {
536                            iDirection = 0;
537                            if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
538                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
539                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
540                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
541    
542  // Prepare for main loop                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
543    
544          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */                          if (iDirection) {               //checking if anything found
545          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  bDirection = iDirection;
546          {       /* This should NOT be necessary! */                                  iDirection = 0;
547                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
548                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
549          }                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
550                                            CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
551                                    } else {                        // what remains here is up or down
552                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
553                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
554    
555          if (currMV->x > max_dx)                                  if (iDirection) {
556          {                                          bDirection += iDirection;
557                  currMV->x=max_dx;                                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
558                            } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
559                                    switch (bDirection) {
560                                    case 2:
561                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
562                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
563                                            break;
564                                    case 1:
565                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
566                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
567                                            break;
568                                    case 2 + 4:
569                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
570                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
571                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
572                                            break;
573                                    case 4:
574                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
575                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
576                                            break;
577                                    case 8:
578                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
579                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
580                                            break;
581                                    case 1 + 4:
582                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
583                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
584                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
585                                            break;
586                                    case 2 + 8:
587                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
588                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
589                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
590                                            break;
591                                    case 1 + 8:
592                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
593                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
594                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
595                                            break;
596                                    default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
597                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
598                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
599                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
600                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
601                                            break;
602          }          }
603          if (currMV->x < min_dx)                                  if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
604          {                                  bDirection = iDirection;
605                  currMV->x=min_dx;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
606          }          }
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
607          }          }
608          if (currMV->y < min_dy)                  while (1);                              //forever
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
609          }          }
610    
611          iMinSAD = sad16( cur,  static void
612                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
   
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
613          {          {
614            int iDirection;
615    
616            do {
617                    iDirection = 0;
618                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
619                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
620                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
621                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
622                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
623                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
624                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
625                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
626    
627                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  bDirection = iDirection;
628                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
629                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          } while (iDirection);
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
630          }          }
631    
632  /*  static void
633     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
634     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  {
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
635    
636  // (0,0) is always possible  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
637    
638          CHECK_MV16_ZERO;                  int iDirection;
639    
640  // previous frame MV is always possible                  do {
641          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);                          iDirection = 0;
642                            if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
643                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
644                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
645                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
646    
647  // left neighbour, if allowed                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
         if (x != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
648    
649  // top neighbour, if allowed                          if (iDirection) {               //checking if anything found
650          if (y != 0)                                  bDirection = iDirection;
651          {                                  iDirection = 0;
652                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
653                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
654                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
655                  }                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
656                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);                                  } else {                        // what remains here is up or down
657                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
658                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
659    
660  // top right neighbour, if allowed                                  bDirection += iDirection;
661                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
662                          }                          }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
663                  }                  }
664                    while (iDirection);
665          }          }
666    
667          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96)*/ )  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
668    
669  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
670    
671          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  static void
672    HalfpelRefine(const SearchData * const data)
673          {          {
674                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
675    
676  /************ (Diamond Search)  **************/          VECTOR backupMV = *(data->currentMV);
677  /*          int iDirection; //not needed
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
678    
679          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
680            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
681            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
682            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
683    
684  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
685          iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
686    
687          if (iSAD < iMinSAD)          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
688          {          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
689          }          }
690    
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  
         {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
691    
692                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  static void
693                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  QuarterpelRefine(const SearchData * const data)
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
694                  {                  {
695                          *currMV = newMV;  /* Perform quarter pixel refinement*/
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
696    
697                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          VECTOR backupMV = *(data->currentQMV);
698                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          int iDirection; //not needed
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
699    
700                  if (iSAD < iMinSAD)          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
701                  {          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
702                          *currMV = newMV;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
703                          iMinSAD = iSAD;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
                 }  
                 }  
         }  
704    
705  /*          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
706     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
 */  
707    
708  PMVfast16_Terminate_with_Refine:          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
709          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                   x, y,  
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
710    
 PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
711  }  }
712    
713    static __inline int
714    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
   
   
   
 int32_t Diamond8_MainSearch(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
715          const int x, const int y,          const int x, const int y,
716          int32_t startx, int32_t starty,                                                          const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
717    
 int32_t Halfpel8_Refine(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
718  {  {
719  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
720            to make sure that SKIP is possible (todo)
721          int32_t iSAD;          how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
722          VECTOR backupMV = *currMV;  
723            uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
724                                            reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
725            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
726            sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
727                                            reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
728            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
729    
730          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          return 1;
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
731  }  }
732    
733    static __inline void
734  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
   
 int32_t PMVfastSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
   
         const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
   
         static int32_t threshA,threshB;  
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
   
         int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
   
   
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
   
         if ((x==0) && (y==0) )  
735          {          {
736                  threshA =  512/4;          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
737                  threshB = 1024/4;          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
738            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
         }  
         else  
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
         }  
   
         iFound=0;  
   
 /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // 1 halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )  
                 iDiamondSize*=2;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
         currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */  
         currMV->y=start_y;  
739    
740          iMinSAD = sad8( cur,          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
741                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
742    
743          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
744          }          }
745    
746    bool
747  /*  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
748     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                                   FRAMEINFO * const current,
749     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                                   FRAMEINFO * const reference,
750     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                                   const IMAGE * const pRefH,
751     If MV is (0,0) subtract offset.                                   const IMAGE * const pRefV,
752  */                                   const IMAGE * const pRefHV,
753                                     const uint32_t iLimit)
 // the prediction might be even better than mv16  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
   
 // (0,0) is always possible  
         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
         if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)  
754          {          {
755                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
756                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
757                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
758    
759            const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
760    
761            uint32_t x, y;
762            uint32_t iIntra = 0;
763            int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
764            uint8_t *qimage;
765    
766            // some pre-initialized thingies for SearchP
767            int32_t temp[5];
768            VECTOR currentMV[5];
769            VECTOR currentQMV[5];
770            int32_t iMinSAD[5];
771            SearchData Data;
772            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
773            Data.currentMV = currentMV;
774            Data.currentQMV = currentQMV;
775            Data.iMinSAD = iMinSAD;
776            Data.temp = temp;
777            Data.iFcode = current->fcode;
778            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
779            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
780            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
781    
782            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
783                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
784                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
785                                      // encoder_create() - so please fix me!
786            Data.RefQ = qimage;
787            if (sadInit) (*sadInit) ();
788    
789            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
790                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
791                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
792    
793                            pMB->sad16
794                                    = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
795                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
796                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
797    
798                            if (Data.chroma) {
799                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
800                                                                    pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
801    
802                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
803                                                                    pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
804                            }
805    
806                            sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
807    
808                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
809                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
810                                    pMB->quant = current->quant;
811                            } else {
812                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
813                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
814                                            if (quant > 31) quant = 31;
815                                            else if (quant < 1) quant = 1;
816                                    }
817                                    pMB->quant = quant;
818                            }
819    
820    //initial skip decision
821    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
822                            if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
823                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH)
824                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
825                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
826                                                    continue;
827                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
828          }          }
829    
830  // top neighbour, if allowed                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
831          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
832          {                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
833                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                                  current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
834                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
835                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
836                  }                          if (current->coding_type == P_VOP)      {
837                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);                                  if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
838                                    && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
839  // top right neighbour, if allowed                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
840                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
841                  {                                                  continue;
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
842                  }                  }
843          }          }
844    
845          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  /* finally, intra decision */
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
846    
847                            InterBias = MV16_INTER_BIAS;
848                            if (pMB->quant > 8)  InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
849                            if (y != 0)
850                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
851                            if (x != 0)
852                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
853    
854  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.                          if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )  
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
855    
856  /************ (Diamond Search)  **************/                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
857  /*                                  const int32_t deviation =
858     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.                                          dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
859     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10                                                    pParam->edged_width);
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
860    
861          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                                  if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
862                                            if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
863                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
864                                            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
865                                                            pMB->mvs[3] = zeroMV;
866                                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
867                                                            pMB->qmvs[3] = zeroMV;
868                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
869                                                    pMB->sad8[3] = 0;
870                                    }
871                            }
872                    }
873            }
874            free(qimage);
875    
876  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
877          iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
878                                           x, y,          else
879                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                  current->GMC_MV = zeroMV;
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
880    
881          if (iSAD < iMinSAD)          return 0;
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
882          }          }
883    
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  
         {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
884    
885                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
886    
887                  if (iSAD < iMinSAD)  static __inline int
888    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
889                  {                  {
890                          *currMV = newMV;          int mask = 255, j;
891                          iMinSAD = iSAD;          for (j = 0; j < i; j++) {
892                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
893                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
894                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
895                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
896                    } else
897                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
898                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
899                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
900                  }                  }
901                  }                  }
902            return mask;
903    }
904    
905                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  static __inline void
906                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
907                                                            x, y,                          const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
908                  {                  {
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
909    
910  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
    By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.  
 */  
911    
912  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
913          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
914                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
915                                                   x, y,          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
916    
917            if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
918            else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
919    
920  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
921          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;      else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
922    
923          return iMinSAD;          // [1] median prediction
924            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
925    
926            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
927    
928            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
929            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
930    
931            if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
932                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
933                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
934            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
935  }  }
936    
937  int32_t EPZSSearch16(  static void
938                                          const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
939                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
940                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
941                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
942                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
943                                          const int x, const int y,                  const int x,
944                    const int y,
945                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
946                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
947                                          const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
948                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
949                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
950                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,
951                                          VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
952                                          VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
953  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
     const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
   
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
954    
955          int32_t min_dx;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
956          int32_t max_dx;          VECTOR pmv[7];
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
957    
958          VECTOR newMV;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
959          VECTOR backupMV;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
960                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
961          VECTOR pmv[4];  
962          int32_t psad[8];          Data->predMV = pmv[0];
963    
964            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
965            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
966            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
967    
968            Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
969            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
970            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
971            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
972            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
973            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
974    
975            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
976            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
977    
978            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
979                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
980                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
981                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
982                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy); }
983    
984            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
985    
986            for(i = 0;  i < 5; i++)
987                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
988    
989            if (pParam->m_quarterpel) {
990                    Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
991                    i = d_mv_bits(Data->predQMV.x, Data->predQMV.y, Data->iFcode);
992            } else i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
993    
994            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
995            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
996            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
997            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
998            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
999    
1000            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1001            else {
1002                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1003                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1004                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1005    
1006          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1007          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
1008    
1009          static int32_t thresh2;          if (inter4v || pParam->m_quarterpel || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1010          int32_t bPredEq;          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
1011    
1012          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;  /* main loop. checking all predictions */
1013    
1014          if (oldMBs == NULL)          for (i = 1; i < 7; i++) {
1015          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(iWcount*iHcount,sizeof(MACROBLOCK));                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1016  //              fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1017                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1018          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1019    
1020  /* Get maximum range */          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1021          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1022                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1023                    inter4v = 0;
1024            } else {
1025    
1026          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1027          { min_dx = EVEN(min_dx);                  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1028            max_dx = EVEN(max_dx);                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1029            min_dy = EVEN(min_dy);                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1030    
1031          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1032    
1033  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1034          MinSAD=SAD          note that this search is/might be done in halfpel positions,
1035          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector          which makes it more different than the diamond above */
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1036    
1037  // Prepare for main loop                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1038                            int32_t bSAD;
1039                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1040                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1041                                    startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1042                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1043                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1044    
1045          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1046          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1047          {                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1048                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1049                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1050          }          }
1051    
1052          if (currMV->x > max_dx)                          backupMV = Data->currentMV[0];
1053                  currMV->x=max_dx;                          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
1054          if (currMV->x < min_dx)                          else startMV.x = startMV.y = 0;
1055                  currMV->x=min_dx;                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1056          if (currMV->y > max_dy)                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
1057    
1058  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1059                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1060                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1061                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1062                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1063                            }
1064                    }
1065            }
1066    
1067          iMinSAD = sad16( cur,          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1068    
1069  // thresh1 is fixed to 256          for(i = 0; i < 5; i++) {
1070          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1071                  {                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1072                  }                  }
1073    
1074  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
   
 // previous frame MV  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);  
1075    
1076  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block                  CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1077  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1078                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
1079    
1080          if ((x==0) && (y==0) )                  QuarterpelRefine(Data);
         {  
                 thresh2 =  512;  
1081          }          }
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1082    
1083                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
1084          }          if (inter4v) {
1085                    SearchData Data8;
1086                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1087                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1088                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1089                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1090                    Data8.qpel = Data->qpel;
1091                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1092                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1093                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1094                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1095    
1096  // MV=(0,0) is often a good choice                  if (Data->chroma) {
1097                            int sum, dx, dy;
1098    
1099          CHECK_MV16_ZERO;                          if(pParam->m_quarterpel) {
1100                                    sum = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1101                            } else sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1102                            dy = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1103    
1104                            if(pParam->m_quarterpel) {
1105                                    sum = pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1106                            } else sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1107                            dx = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1108    
1109  // left neighbour, if allowed                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
         if (x != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1110                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1111          }          }
1112    
1113  // top neighbour, if allowed          if (!(inter4v) ||
1114          if (y != 0)                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1115          {                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1116                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  // INTER MODE
1117                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                  pMB->mode = MODE_INTER;
1118                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1119                  }                          = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1120    
1121  // top right neighbour, if allowed                  pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1122                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))                          = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1123                  {  
1124                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1125                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1126                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1127                    if(pParam->m_quarterpel) {
1128                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
1129                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
1130                    } else {
1131                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1132                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1133                          }                          }
1134                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);          } else {
1135    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1136                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1137                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1138                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1139                  }                  }
1140          }          }
1141    
1142  /* Terminate if MinSAD <= T_2  static void
1143     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  Search8(const SearchData * const OldData,
1144  */                  const int x, const int y,
1145                    const uint32_t MotionFlags,
1146          if ( (iMinSAD <= thresh2)                  const MBParam * const pParam,
1147                  || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )                  MACROBLOCK * const pMB,
1148                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1149                    const int block,
1150                    SearchData * const Data)
1151                  {                  {
1152                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1153                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1154                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
1155    
1156  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          if(pParam->m_quarterpel) {
1157                    Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1158                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 *
1159                                                                            d_mv_bits(      Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x,
1160                                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y,
1161                                                                                                    Data->iFcode) * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1162            } else {
1163                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1164                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 *
1165                                                                            d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1166                                                                                                    Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1167                                                                                                    Data->iFcode) * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1168            }
1169    
1170          backupMV = prevMB->mvs[0];              // collocated MV          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );    // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );    // acceleration Y  
1171    
1172          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);                  Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1173                    Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1174                    Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1175                    Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1176    
1177  // left neighbour                  Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
         if (x != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-1)->mvs[0].x,(prevMB-1)->mvs[0].y);  
1178    
1179  // top neighbour                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1180          if (y != 0)                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1181                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-iWcount)->mvs[0].x,(prevMB-iWcount)->mvs[0].y);                  CheckCandidate = CheckCandidate8;
1182    
1183  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1184                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1185    
1186          if ((uint32_t)x != iWcount-1)                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1187                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+1)->mvs[0].x,(prevMB+1)->mvs[0].y);                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1188                                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1189                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1190    
1191  // bottom neighbour, dito                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         if ((uint32_t)y != iHcount-1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+iWcount)->mvs[0].x,(prevMB+iWcount)->mvs[0].y);  
1192    
1193  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1194          if (iMinSAD <= thresh2)                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1195                  {                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1196                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          }
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1197                  }                  }
1198    
1199  /************ (if Diamond Search)  **************/                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1200                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
1201    
1202          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                          HalfpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
                 EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1203    
1204          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1205                          x, y,                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1206                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1207                          2, iFcode, iQuant, 0);                          }
1208                    }
1209    
1210          if (iSAD < iMinSAD)                  if(pParam->m_quarterpel) {
1211          {                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1212                  *currMV = newMV;                                  (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1213                  iMinSAD = iSAD;                          CheckCandidate = CheckCandidate8_qpel;
1214                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1215                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1216                            QuarterpelRefine(Data);
1217                            }
1218                    }
1219          }          }
1220    
1221            if(pParam->m_quarterpel) {
1222                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x;
1223                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y;
1224            }
1225            else {
1226                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1227                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1228            }
1229    
1230          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1231          {          pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1232    
1233                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1234                  }                  }
1235    
1236                  if (iSAD < iMinSAD)  /* B-frames code starts here */
1237    
1238    static __inline VECTOR
1239    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1240                  {                  {
1241                          *currMV = newMV;  /* the stupidiest function ever */
1242                          iMinSAD = iSAD;          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1243            else return pMB->b_mvs[0];
1244                  }                  }
1245    
1246                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  static void __inline
1247    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1248                                                            const uint32_t iWcount,
1249                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1250                                                            const uint32_t mode_curr)
1251                  {                  {
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1252    
1253                          if (iSAD < iMinSAD)          // [0] is prediction
1254                          {          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1255                                  *currMV = newMV;  
1256                                  iMinSAD = iSAD;          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
                         }  
                 }  
         }  
1257    
1258  /***************        Choose best MV found     **************/          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1259            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1260    
1261  EPZS16_Terminate_with_Refine:          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1262          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1263                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1264                                  x, y,          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1265    
1266  EPZS16_Terminate_without_Refine:          if (y != 0) {
1267                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1268                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1269            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1270    
1271          *oldMB = *prevMB;          if (x != 0) {
1272                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1273                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1274            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1275    
1276          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1277          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1278          return iMinSAD;                  pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1279            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1280    
1281    // more?
1282  }  }
1283    
1284    
1285  int32_t EPZSSearch8(  /* search backward or forward, for b-frames */
1286                                          const uint8_t * const pRef,  static void
1287    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1288                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1289                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1290                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1291                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1292                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
1293                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
1294                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
1295                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1296                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1297                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1298                                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1299                                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1300                            SearchData * const Data)
1301  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
1302    
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1303          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1304    
1305          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, iDirection, mask;
1306            VECTOR pmv[7];
1307            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1308            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1309            Data->iFcode = iFcode;
1310    
1311          int32_t iDiamondSize=1;          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1312            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1313            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1314            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1315    
1316          int32_t min_dx;          Data->predMV = *predMV;
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1317    
1318          VECTOR newMV;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1319          VECTOR backupMV;                                  pParam->width, pParam->height, iFcode, pParam->m_quarterpel);
1320    
1321          VECTOR pmv[4];          pmv[0] = Data->predMV;
1322          int32_t psad[8];          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1323    
1324          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1325    
1326          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
1327    
1328          int32_t bPredEq;  // main loop. checking all predictions
1329          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;          for (i = 0; i < 8; i++) {
1330                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1331                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1332            }
1333    
1334          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1335                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1336            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1337                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1338                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1339    
1340            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1341    
1342            HalfpelRefine(Data);
1343    
1344    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1345    // we treat the bits just like they were vector's
1346            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
1347            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
1348    
1349            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1350                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1351                    pMB->mode = mode_current;
1352                    pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1353                    pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1354                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1355                    else pMB->b_mvs[0] = *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1356            }
1357    
1358  /* Get maximum range */  }
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                         x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
1359    
1360  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  static int32_t
1361    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1362                                    const uint8_t * const f_RefH,
1363                                    const uint8_t * const f_RefV,
1364                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1365                                    const IMAGE * const b_Ref,
1366                                    const uint8_t * const b_RefH,
1367                                    const uint8_t * const b_RefV,
1368                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1369                                    const IMAGE * const pCur,
1370                                    const int x, const int y,
1371                                    const uint32_t MotionFlags,
1372                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1373                                    const MBParam * const pParam,
1374                                    MACROBLOCK * const pMB,
1375                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1376                                    int32_t * const best_sad,
1377                                    SearchData * const Data)
1378    
1379    {
1380            int32_t skip_sad;
1381            int k;
1382    
1383            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1384    
1385            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1386            Data->referencemv = b_mb->mvs;
1387    
1388            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1389            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1390            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1391            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1392            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1393            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1394            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1395            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1396    
1397            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1398            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1399            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1400            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1401    
1402            for (k = 0; k < 4; k++) {
1403                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1404                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1405                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1406                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1407    
1408                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1409                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1410    
1411                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1412                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1413                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1414                            return 0;
1415                    }
1416                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1417                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1418                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1419                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1420                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1421                            break;
1422                    }
1423            }
1424    
1425          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1426          { min_dx = EVEN(min_dx);                  CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1427            max_dx = EVEN(max_dx);          else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1428    
1429          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
1430    
1431    // skip decision
1432            if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * SKIP_THRESH_B) {
1433                    //possible skip - checking chroma. everything copied from MC
1434                    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1435                    int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
1436    
1437  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1438          MinSAD=SAD                  dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1439    
1440  // Prepare for main loop                  sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1441                    dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1442    
1443                    sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
1444                    b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1445    
1446          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))                  sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
1447          {                  b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
1448    
1449          if (currMV->x > max_dx)                  sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1450                  currMV->x=max_dx;                                          f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1451          if (currMV->x < min_dx)                                          b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1452                  currMV->x=min_dx;                                          Data->iEdgedWidth/2);
1453          if (currMV->y > max_dy)                  sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1454                  currMV->y=max_dy;                                          f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1455          if (currMV->y < min_dy)                                          b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1456                  currMV->y=min_dy;                                          Data->iEdgedWidth/2);
1457    
1458  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                  if (sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1459                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1460                            return *Data->iMinSAD;
1461                    }
1462            }
1463    
1464            skip_sad = *Data->iMinSAD;
1465    
1466          iMinSAD = sad8( cur,  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1467                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1468    
1469            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1470                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1471                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1472    
1473  // thresh1 is fixed to 256          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
         if (iMinSAD < 256/4 )  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
1474    
1475  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          HalfpelRefine(Data);
1476    
1477            *Data->iMinSAD +=  1 * Data->lambda16; // one bit is needed to code direct mode
1478            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1479    
1480  // MV=(0,0) is often a good choice          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1481          CHECK_MV8_ZERO;                  pMB->mode = MODE_DIRECT;
1482            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1483    
1484  // previous frame MV          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
1485    
1486  // left neighbour, if allowed          for (k = 0; k < 4; k++) {
1487          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1488          {                  pMB->b_mvs[k].x = ((Data->currentMV->x == 0)
1489                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                                          ? Data->directmvB[k].x
1490                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                                          : pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1491                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1492                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1493                                                            ? Data->directmvB[k].y
1494                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1495                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1496                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1497                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1498                            break;
1499                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1500          }          }
1501            return skip_sad;
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1502                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1503    
1504  // top right neighbour, if allowed  
1505                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  static __inline void
1506    SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1507                                    const uint8_t * const f_RefH,
1508                                    const uint8_t * const f_RefV,
1509                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1510                                    const uint8_t * const b_Ref,
1511                                    const uint8_t * const b_RefH,
1512                                    const uint8_t * const b_RefV,
1513                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1514                                    const IMAGE * const pCur,
1515                                    const int x, const int y,
1516                                    const uint32_t fcode,
1517                                    const uint32_t bcode,
1518                                    const uint32_t MotionFlags,
1519                                    const MBParam * const pParam,
1520                                    const VECTOR * const f_predMV,
1521                                    const VECTOR * const b_predMV,
1522                                    MACROBLOCK * const pMB,
1523                                    int32_t * const best_sad,
1524                                    SearchData * const fData)
1525    
1526                  {                  {
1527                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
1528                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1529                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1530                          }          int iDirection, i, j;
1531                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);          SearchData bData;
1532    
1533            *(bData.iMinSAD = fData->iMinSAD) = 4096*256;
1534            bData.Cur = fData->Cur;
1535            fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1536            bData.currentMV = fData->currentMV + 1;
1537            bData.lambda16 = fData->lambda16;
1538            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1539    
1540            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1541            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1542            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1543            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1544            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1545            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1546            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1547            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1548    
1549            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1550            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1551    
1552            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[3]; //forward search stored it's vector here. backward stored it in the place it's needed
1553            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, pParam->m_quarterpel);
1554            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, pParam->m_quarterpel);
1555    
1556            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1557            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dy;
1558            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dx;
1559            if (fData->currentMV[0].y > fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1560    
1561            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1562            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dy;
1563            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dx;
1564            if (fData->currentMV[1].y > bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1565    
1566            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1567    
1568    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1569    
1570            do {
1571                    iDirection = 255;
1572                    // forward MV moves
1573                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1574    
1575                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1576                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1577                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1578                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1579    
1580                    // backward MV moves
1581                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1582                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1583    
1584                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1585                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1586                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1587                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1588    
1589            } while (!(iDirection));
1590    
1591            *fData->iMinSAD +=  2 * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1592    
1593            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1594                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1595                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1596                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1597                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1598    
1599                    pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1600                    pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1601                    pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1602                    pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1603                  }                  }
1604          }          }
1605    
1606  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!  void
1607    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1608                                             FRAMEINFO * const frame,
1609                                             const int32_t time_bp,
1610                                             const int32_t time_pp,
1611                                             // forward (past) reference
1612                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1613                                             const IMAGE * const f_ref,
1614                                             const IMAGE * const f_refH,
1615                                             const IMAGE * const f_refV,
1616                                             const IMAGE * const f_refHV,
1617                                             // backward (future) reference
1618                                             const MACROBLOCK * const b_mbs,
1619                                             const IMAGE * const b_ref,
1620                                             const IMAGE * const b_refH,
1621                                             const IMAGE * const b_refV,
1622                                             const IMAGE * const b_refHV)
1623    {
1624            uint32_t i, j;
1625            int32_t best_sad, skip_sad;
1626            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1627            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1628    
1629            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1630    
1631            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1632            const int32_t TRD = time_pp;
1633    
1634    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1635    
1636            SearchData Data;
1637            int32_t iMinSAD;
1638            VECTOR currentMV[3];
1639            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1640            Data.currentMV = currentMV;
1641            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1642            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1643    
1644            // note: i==horizontal, j==vertical
1645    
1646          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
1647    
1648  */                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1649    
1650  /* Terminate if MinSAD <= T_2                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1651     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1652  */                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1653    
1654          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */  /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1655                  {                          if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1656                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                                  pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1657                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                                  continue;
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1658                  }                  }
1659    
1660  /************ (Diamond Search)  **************/                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1661                            pMB->quant = frame->quant;
1662    
1663          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1664            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1665                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1666                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1667                                                                            &frame->image,
1668                                                                            i, j,
1669                                                                            frame->motion_flags,
1670                                                                            TRB, TRD,
1671                                                                            pParam,
1672                                                                            pMB, b_mb,
1673                                                                            &best_sad,
1674                                                                            &Data);
1675    
1676                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1677    
1678          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))                          // forward search
1679                  iDiamondSize *= 2;                          SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1680                                                    &frame->image, i, j,
1681                                                    frame->motion_flags,
1682                                                    frame->fcode, pParam,
1683                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1684                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1685    
1686  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */                          // backward search
1687                            SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1688                                                    &frame->image, i, j,
1689                                                    frame->motion_flags,
1690                                                    frame->bcode, pParam,
1691                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1692                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1693    
1694  /* // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment                          // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1695    
1696          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)                          SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1697                  EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;                                                  b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1698          else                                                  &frame->image,
1699  */                                                  i, j,
1700                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1701                                                    frame->motion_flags,
1702                                                    pParam,
1703                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1704                                                    pMB, &best_sad,
1705                                                    &Data);
1706    
1707                            switch (pMB->mode) {
1708                                    case MODE_FORWARD:
1709                                            f_count++;
1710                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1711                                            break;
1712                                    case MODE_BACKWARD:
1713                                            b_count++;
1714                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1715                                            break;
1716                                    case MODE_INTERPOLATE:
1717                                            i_count++;
1718                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1719                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1720                                            break;
1721                                    case MODE_DIRECT:
1722                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1723                                            d_count++;
1724                                            break;
1725                                    default:
1726                                            break;
1727                            }
1728                    }
1729            }
1730    }
1731    
1732    /* Hinted ME starts here */
1733    
1734    static void
1735    SearchPhinted ( const IMAGE * const pRef,
1736                                    const uint8_t * const pRefH,
1737                                    const uint8_t * const pRefV,
1738                                    const uint8_t * const pRefHV,
1739                                    const IMAGE * const pCur,
1740                                    const int x,
1741                                    const int y,
1742                                    const uint32_t MotionFlags,
1743                                    const uint32_t iQuant,
1744                                    const MBParam * const pParam,
1745                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1746                                    int inter4v,
1747                                    MACROBLOCK * const pMB,
1748                                    SearchData * const Data)
1749    {
1750    
1751            int i, t;
1752            MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1753    
1754            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1755            Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1756            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1757                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1758    
1759            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1760            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1761            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1762    
1763            Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1764            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1765            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1766            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1767            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1768            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1769    
1770            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1771                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
1772                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
1773                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
1774                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
1775            }
1776    
1777            for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1778    
1779            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1780    
1781            if (inter4v || pParam->m_quarterpel || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1782            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1783    
1784            pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1785            pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1786            if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
1787            if (pMB->mvs[0].x < Data->min_dx) pMB->mvs[0].x = Data->min_dx;
1788            if (pMB->mvs[0].y > Data->max_dy) pMB->mvs[0].y = Data->max_dy;
1789            if (pMB->mvs[0].y < Data->min_dy) pMB->mvs[0].y = Data->min_dy;
1790    
1791            (*CheckCandidate)(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &t, Data);
1792    
1793            if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
1794                    for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
1795                            pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
1796                            pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
1797                            if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
1798                                    (*CheckCandidate)(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &t, Data);
1799                    }
1800    
1801            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1802                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1803            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1804                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1805                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1806    
1807            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1808    
1809            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
1810    
1811            for(i = 0; i < 5; i++) {
1812                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1813                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1814            }
1815    
1816            if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1817                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1818                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
1819                    CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1820                    QuarterpelRefine(Data);
1821            }
1822    
1823            if (inter4v) {
1824                    SearchData Data8;
1825                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1826                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1827                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1828                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1829                    Data8.qpel = Data->qpel;
1830                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1831                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1832                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1833                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1834    
1835                    if (Data->chroma) {
1836                            int sum, dx, dy;
1837    
1838                            if(pParam->m_quarterpel)
1839                                    sum = (pMB->qmvs[0].y + pMB->qmvs[1].y + pMB->qmvs[2].y + pMB->qmvs[3].y)/2;
1840                            else sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1841                            dy = (sum ? SIGN(sum) *
1842                                      (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2) : 0);
1843    
1844                            if(pParam->m_quarterpel)
1845                                    sum = (pMB->qmvs[0].x + pMB->qmvs[1].x + pMB->qmvs[2].x + pMB->qmvs[3].x)/2;
1846                            else sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1847                            dx = (sum ? SIGN(sum) *
1848                                      (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2) : 0);
1849                            Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
1850                    }
1851            }
1852    
1853          EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;          if (!(inter4v) ||
1854                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
1855                                                            Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1856    // INTER MODE
1857                    pMB->mode = MODE_INTER;
1858                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1859                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1860    
1861          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1862                  x, y,                          = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1863    
1864                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1865                            pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1866    
1867          if (iSAD < iMinSAD)                  if(pParam->m_quarterpel) {
1868          {                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
1869                  *currMV = newMV;                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
1870                  iMinSAD = iSAD;                  } else {
1871                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1872                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1873                    }
1874            } else {
1875    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1876                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1877                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
1878                                                    + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1879          }          }
1880    
1881          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  }
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1882    
1883                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  void
1884    MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
1885                                                    FRAMEINFO * const current,
1886                                                    FRAMEINFO * const reference,
1887                                                    const IMAGE * const pRefH,
1888                                                    const IMAGE * const pRefV,
1889                                                    const IMAGE * const pRefHV)
1890                  {                  {
1891                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1892                                  x, y,          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1893                          pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1894    
1895                          if (iSAD < iMinSAD)          uint32_t x, y;
1896                          {          uint8_t * qimage;
1897                                  *currMV = newMV;          int32_t temp[5], quant = current->quant;
1898                                  iMinSAD = iSAD;          int32_t iMinSAD[5];
1899            VECTOR currentMV[5], currentQMV[5];
1900            SearchData Data;
1901            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1902            Data.currentMV = currentMV;
1903            Data.currentQMV = currentQMV;
1904            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1905            Data.temp = temp;
1906            Data.iFcode = current->fcode;
1907            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1908            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1909            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
1910    
1911            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1912                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1913                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1914                                      // encoder_create() - so please fix me!
1915    
1916            Data.RefQ = qimage;
1917    
1918            if (sadInit) (*sadInit) ();
1919    
1920            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
1921                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
1922    
1923                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1924    
1925    //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
1926                            if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
1927    
1928                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
1929                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
1930                                    pMB->quant = current->quant; }
1931                            else {
1932                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
1933                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
1934                                            if (quant > 31) quant = 31;
1935                                            else if (quant < 1) quant = 1;
1936                          }                          }
1937                                    pMB->quant = quant;
1938                  }                  }
1939    
1940                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                          SearchPhinted(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1941                  {                                                          y, current->motion_flags, pMB->quant,
1942                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                                          pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
1943                                  x, y,                                                          &Data);
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1944    
                         if (iSAD < iMinSAD)  
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
1945                          }                          }
1946                  }                  }
1947            free(qimage);
1948          }          }
1949    
1950  /***************        Choose best MV found     **************/  static __inline int
1951    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1952                                    const uint8_t * const pCur,
1953                                    const int x,
1954                                    const int y,
1955                                    const MBParam * const pParam,
1956                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1957                                    MACROBLOCK * const pMB,
1958                                    SearchData * const Data)
1959    {
1960    
1961            int i = 255, mask;
1962            VECTOR pmv[3];
1963    
1964  EPZS8_Terminate_with_Refine:          *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
1965          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1966                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1967                                  x, y,                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1968    
1969  EPZS8_Terminate_without_Refine:          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1970            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1971    
1972          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
 }  
1973    
1974            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1975            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1976            pmv[0].x = EVEN(Data->predMV.x);
1977            pmv[0].y = EVEN(Data->predMV.y);
1978            pmv[2].x = pmv[2].y = 0;
1979    
1980            CheckCandidate16no4vI(pmv[0].x, pmv[0].y, 255, &i, Data);
1981            if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1982                    CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1983            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1984                    CheckCandidate16no4vI(0, 0, mask, &i, Data);
1985    
1986            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
1987    
1988            pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1989            pMB->mode = MODE_INTER;
1990    
1991  /* ***********************************************************          return *(Data->iMinSAD);
1992          bvop motion estimation  }
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
1993    
1994  /*  #define INTRA_THRESH    1350
1995  void MotionEstimationBVOP(  #define INTER_THRESH    900
                         MBParam * const pParam,  
                         FRAMEINFO * const frame,  
1996    
1997                          // forward (past) reference  int
1998                          const MACROBLOCK * const f_mbs,  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1999                      const IMAGE * const f_ref,                          const IMAGE * const pCurrent,
2000                          const IMAGE * const f_refH,                          MBParam * const pParam,
2001                      const IMAGE * const f_refV,                          MACROBLOCK * const pMBs,
2002                          const IMAGE * const f_refHV,                          const uint32_t iFcode)
                         // backward (future) reference  
                         const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                     const IMAGE * const b_ref,  
                         const IMAGE * const b_refH,  
                     const IMAGE * const b_refV,  
                         const IMAGE * const b_refHV)  
2003  {  {
2004      const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;          uint32_t x, y, intra = 0;
2005      const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;          int sSAD = 0;
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
   
         int32_t i,j;  
   
         int32_t f_sad16;  
         int32_t b_sad16;  
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
2006    
2007          VECTOR pmv_dontcare;          VECTOR currentMV;
2008            int32_t iMinSAD;
2009            SearchData Data;
2010            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2011            Data.currentMV = &currentMV;
2012            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2013            Data.iFcode = iFcode;
2014    
2015          // note: i==horizontal, j==vertical          if (sadInit) (*sadInit) ();
2016      for (j = 0; j < mb_height; j++)  
2017          {          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y++) {
2018                  for (i = 0; i < mb_width; i++)                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x++) {
2019                  {                          int sad, dev;
2020                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2021                          const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];  
2022                          const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];                          sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
2023                                                                    pParam, pMBs, pMB, &Data);
2024                          if (b_mb->mode == MODE_INTER  
2025                                  && b_mb->cbp == 0                          if (sad > INTRA_THRESH) {
2026                                  && b_mb->mvs[0].x == 0                                  dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
2027                                  && b_mb->mvs[0].y == 0)                                                            pParam->edged_width);
2028                          {                                  if (dev + INTRA_THRESH < sad) { intra++; pMB->mode = MODE_INTRA; }
2029                                  mb->mode = MB_IGNORE;                                  if (intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
                                 continue;  
2030                          }                          }
2031                            sSAD += sad;
2032                    }
2033            }
2034            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2035            if (sSAD > INTER_THRESH ) return 1; //P frame
2036            emms();
2037            return 0; // B frame
2038    
2039    }
2040    
2041                          // forward search  int
2042                          f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  FindFcode(      const MBParam * const pParam,
2043                                                  &frame->image,                          const FRAMEINFO * const current)
2044                                                  i, j,  {
2045                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,          uint32_t x, y;
2046                                                  pParam,          int max = 0, min = 0, i;
                                                 f_mbs,  
                                                 &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv  
2047    
2048                          // backward search          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
2049                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                  for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
                                                 &frame->image,  
                                                 i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,  
                                                 pParam,  
                                                 b_mbs,  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv  
2050    
2051                          // interpolate search (simple, but effective)                          MACROBLOCK *pMB = &current->mbs[x + y * pParam->mb_width];
2052                          i_sad16 = sad16bi_c(                          for(i = 0; i < (pMB->mode == MODE_INTER4V ? 4:1); i++) {
2053                                          frame->image.y + i*16 + j*16*edged_width,                                  if (pMB->mvs[i].x > max) max = pMB->mvs[i].x;
2054                                          get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,                                  if (pMB->mvs[i].y > max) max = pMB->mvs[i].y;
                                                 i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y, edged_width),  
                                         get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].x, edged_width),  
                                         edged_width);  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
2055    
2056                                    if (pMB->mvs[i].x < min) min = pMB->mvs[i].x;
2057                                    if (pMB->mvs[i].y < min) min = pMB->mvs[i].y;
2058                            }
2059                    }
2060            }
2061    
2062                          if (f_sad16 < b_sad16)          min = -min;
2063                          {          max += 1;
2064                                  best_sad = f_sad16;          if (min > max) max = min;
2065                                  mb->mode = MB_FORWARD;          if (pParam->m_quarterpel) max *= 2;
2066    
2067            for (i = 1; (max > 32 << (i - 1)); i++);
2068            return i;
2069                          }                          }
2070                          else  
2071    static void
2072    CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
2073                    const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
2074                    const MBParam * const pParam)
2075                          {                          {
2076                                  best_sad = b_sad16;          uint32_t mx, my, a, count = 0;
2077                                  mb->mode = MB_BACKWARD;  
2078            for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2079                    for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2080                            VECTOR mv;
2081                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2082                            if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
2083                            mv = pMB->mvs[0];
2084                            a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
2085                            if (a < 6) count += 6 - a;
2086                          }                          }
2087    
2088                          if (i_sad16 < best_sad)          if (count > *bestcount) {
2089                          {                  *bestcount = count;
2090                                  best_sad = i_sad16;                  *iDirection = dir;
2091                                  mb->mode = MB_INTERPOLATE;                  GMC->x = x; GMC->y = y;
2092            }
2093                          }                          }
2094    
2095                          if (d_sad16 < best_sad)  
2096    static VECTOR
2097    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
2098                          {                          {
                                 best_sad = d_sad16;  
                                 mb->mode = MB_DIRECT;  
                         }  
2099    
2100            uint32_t count, bestcount = 0;
2101            int x, y;
2102            VECTOR gmc = {0,0};
2103            int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2104            uint32_t mx, my;
2105            int iDirection, bDirection;
2106    
2107            min_x = min_y = -32<<iFcode;
2108            max_x = max_y = 32<<iFcode;
2109    
2110    //step1: let's find a rough camera panning
2111            for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2112                    bestcount = 0;
2113                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2114                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2115                                    count = 0;
2116                                    //for all macroblocks
2117                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2118                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2119                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2120                                                    VECTOR mv;
2121    
2122                                                    if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2123                                                            continue;
2124    
2125                                                    mv = pMB->mvs[0];
2126                                                    if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2127                                                            count++;
2128                                            }
2129                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
2130                  }                  }
2131                    min_x = gmc.x - step;
2132                    max_x = gmc.x + step;
2133                    min_y = gmc.y - step;
2134                    max_y = gmc.y + step;
2135    
2136          }          }
2137    
2138            if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2139                    gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
2140    
2141    // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach.
2142    // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
2143            bestcount = 0;
2144            CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2145            do {
2146                    x = gmc.x; y = gmc.y;
2147                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
2148                    if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2149                    if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2150                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2151                    if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2152    
2153            } while (iDirection);
2154    
2155            if (pParam->m_quarterpel) {
2156                    gmc.x *= 2;
2157                    gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2158  }  }
2159    
2160  */          return gmc;
2161    }
Legend:
Removed from v.141  
changed lines
  Added in v.639
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4