[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 140, Thu Apr 25 21:32:05 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 580, Sat Oct 5 21:39:39 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *             EPZS and EPZS^2   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *  07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
# Line 43  Line 37 
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "../image/interpolate8x8.h"
41    #include "motion_est.h"
42  #include "motion.h"  #include "motion.h"
43  #include "sad.h"  #include "sad.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    
46  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
47  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
48    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
49  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
50  #define MV16_THRESHOLD  192  #define SKIP_THRESH_B (25)
 #define MV8_THRESHOLD   56  
   
 /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
 /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  
 #define MV16_00_BIAS    (128+1)  
 #define MV8_00_BIAS     (0)  
   
 /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  
 #define INTER_BIAS      512  
51    
52  /* Parameters which control inter/inter4v decision */  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53  #define IMV16X16                        5  (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
54    
55  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  #define GET_REFERENCE(X, Y, REF) { \
56  #define NEIGH_TEND_16X16        2          switch ( ((X&1)<<1) + (Y&1) ) \
57  #define NEIGH_TEND_8X8          2          { \
58                    case 0 : REF = data->Ref + (X)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
59                    case 1 : REF = data->RefV + (X)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
60                    case 2 : REF = data->RefH + ((X)-1)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
61                    default : REF = data->RefHV + ((X)-1)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
62            } \
63    }
64    
65    #define iDiamondSize 2
66    
67  // fast ((A)/2)*2  static __inline int
68  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
69    {
70            int xb, yb;
71    
72            if (x == 0) xb = 1;
73            else {
74                    if (x < 0) x = -x;
75                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
76                    x >>= (iFcode - 1);
77                    if (x > 32) x = 32;
78                    xb = mvtab[x] + iFcode;
79            }
80    
81  int32_t PMVfastSearch16(          if (y == 0) yb = 1;
82                                          const uint8_t * const pRef,          else {
83                                          const uint8_t * const pRefH,                  if (y < 0) y = -y;
84                                          const uint8_t * const pRefV,                  y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
85                                          const uint8_t * const pRefHV,                  y >>= (iFcode - 1);
86                                          const IMAGE * const pCur,                  if (y > 32) y = 32;
87                                          const int x, const int y,                  yb = mvtab[y] + iFcode;
88                                          const uint32_t MotionFlags,          }
89                                          const uint32_t iQuant,          return xb + yb;
90                                          const uint32_t iFcode,  }
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
91    
 int32_t EPZSSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
92    
93    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
94    
95  int32_t PMVfastSearch8(  static void
96                                          const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
97                                          const uint8_t * const pRefH,  {
98                                          const uint8_t * const pRefV,          int32_t * const sad = data->temp;
99                                          const uint8_t * const pRefHV,          int t;
100                                          const IMAGE * const pCur,          const uint8_t * Reference;
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
101    
102  int32_t EPZSSearch8(          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
103                                          const uint8_t * const pRef,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
104    
105            switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
106                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
107                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
108                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
109                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
110            }
111    
112  typedef int32_t (MainSearch16Func)(          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, sad+1);
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
113    
114  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;          t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
115            data->temp[0] += lambda_vec16[data->iQuant] * t;
116            data->temp[1] += lambda_vec8[data->iQuant] * t;
117    
118            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
119                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
120                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
121                    *dir = Direction; }
122    
123  typedef int32_t (MainSearch8Func)(          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
124          const uint8_t * const pRef,                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
125          const uint8_t * const pRefH,          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
126          const uint8_t * const pRefV,                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
127          const uint8_t * const pRefHV,          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
128          const uint8_t * const cur,                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
129          const int x, const int y,          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
130          int32_t startx, int32_t starty,                  data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
131    
132    }
133    
134  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  static void
135    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
136  {  {
137      if (component == 0)          int32_t sad;
138                  return 1;          const uint8_t * Reference;
139    
140      if (component < 0)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
141                  component = -component;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
142    
143      if (iFcode == 1)          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
144      {      {
145                  if (component > 32)                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
146                      component = 32;                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
147                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
148                  return mvtab[component] + 1;                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
149      }      }
150    
151      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
152      component >>= (iFcode - 1);                          d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
153            sad += sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
154    
155      if (component > 32)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
156                  component = 32;                  *(data->iMinSAD) = sad;
157                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
158      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;                  *dir = Direction; }
159  }  }
160    
161    static void
162    CheckCandidate16_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
163    
164  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  // CheckCandidate16 variant which expects x and y in quarter pixel resolution
165    // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
166    // around currentMV!
167  {  {
168          return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int32_t * const sad = data->temp;
169  }          int t;
170            uint8_t * Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
171  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
172            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
173    
174  {          int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
175      return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          uint32_t rounding = data->rounding;
 }  
176    
177            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
178                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
179    
180            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
181            {
182            case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
183                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, (const uint8_t *) Reference);
184                    break;
185    
186            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
187                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
188                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
189    
190                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
191                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
192                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
193                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
194                    break;
195    
196            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
197                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
198                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
199    
200                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
201                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
202                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
203                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
204                    break;
205    
206  #ifndef SEARCH16          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
207  #define SEARCH16        PMVfastSearch16                           // bottom left/right) during qpel refinement
208  //#define SEARCH16      FullSearch16                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
209  //#define SEARCH16      EPZSSearch16                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
210  #endif                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
211                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
212  #ifndef SEARCH8  
213  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
214  //#define SEARCH8       EPZSSearch8                  interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
215  #endif                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
216                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
217  bool MotionEstimation(                  break;
         MBParam * const pParam,  
         FRAMEINFO * const current,  
         FRAMEINFO * const reference,  
         const IMAGE * const pRefH,  
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         const uint32_t iLimit)  
   
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
         MACROBLOCK * pMBs = current->mbs;  
         IMAGE * pCurrent = &current->image;  
   
         MACROBLOCK * prevMBs = reference->mbs;  // previous frame  
         IMAGE * pRef = &reference->image;  
   
   
         uint32_t i, j, iIntra = 0;  
   
         VECTOR mv16;  
         VECTOR pmv16;  
   
         int32_t sad8 = 0;  
         int32_t sad16;  
         int32_t deviation;  
   
         if (sadInit)  
                 (*sadInit)();  
   
   
         /* eventhough we have a seperate prevMBs,  
            pmvfast/epsz does something "funny" with the previous frames data */  
   
 /*      for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[0] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[0];  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[1] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[1];  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[2] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[2];  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[3] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[3];  
                 }  
 */  
         /*dprintf("*** BEFORE ***");  
         for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         dprintf("   [%i,%i] mode=%i dquant=%i mvs=(%i %i %i %i) sad8=(%i %i %i %i) sad16=(%i)", j,i,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mode,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].dquant,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[3],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[0],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[1],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[2],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[3],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad16);  
218                  }                  }
         */  
219    
220          // note: i==horizontal, j==vertical          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, sad+1);
         for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];  
                         MACROBLOCK *prevMB = &prevMBs[j + i * iWcount];  
221    
222                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          t = d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
223                                           j, i, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,          data->temp[0] += lambda_vec16[data->iQuant] * t;
224                                           pParam, pMBs, prevMBs, &mv16, &pmv16);          data->temp[1] += lambda_vec8[data->iQuant] * t;
                         pMB->sad16=sad16;  
225    
226            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
227                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
228                    data->currentQMV[0].x = x; data->currentQMV[0].y = y;
229                    *dir = Direction; }
230    
231                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
232                             if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentQMV[1].x = x; data->currentQMV[1].y = y; }
233                          */          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
234                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentQMV[2].x = x; data->currentQMV[2].y = y; }
235            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
236                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentQMV[3].x = x; data->currentQMV[3].y = y; }
237            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
238                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentQMV[4].x = x; data->currentQMV[4].y = y; }
239    }
240    
241                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);  static void
242    CheckCandidate16no4v_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
243    
244                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))  // CheckCandidate16no4v variant which expects x and y in quarter pixel resolution
245    // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
246    // around currentMV!
247                          {                          {
248                                  pMB->mode = MODE_INTRA;          int32_t sad;
249                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;          uint8_t * Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
250                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
251            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
252    
253                                  pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;          int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
254            uint32_t rounding = data->rounding;
255    
256                                  iIntra++;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
257                                  if(iIntra >= iLimit)                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                         return 1;  
258    
259                                  continue;          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
                         }  
   
                         if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  
260                          {                          {
261                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
262                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y,                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, (const uint8_t *) Reference);
263                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  break;
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
   
                                 pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y,  
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
264    
265                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
266                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
267                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
268                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
269                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
270                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
271                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
272                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
273                    break;
274    
275                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
276                                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
277                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
278                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
279                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
280                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
281                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
282                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
283                    break;
284    
285                                  sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
286                             // bottom left/right) during qpel refinement
287                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
288                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
289                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
290                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
291    
292                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
293                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
294                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
295                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
296                    break;
297                          }                          }
298    
299            sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
300                            d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
301            sad += sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
302    
303                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
304                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v                  *(data->iMinSAD) = sad;
305                          */                  data->currentQMV[0].x = x; data->currentQMV[0].y = y;
306                    *dir = Direction;
                         if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE)  
                         {  
                                 if (((current->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * current->quant))))  
                                 {  
   
                                         sad8 = sad16;  
                                         pMB->mode = MODE_INTER;  
                                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
                         }  
                         else  
                         {  
                                 sad8 = sad16;  
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                 pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
307                          }                          }
308                  }                  }
309    
310  /*      dprintf("*** AFTER ***", pMBs[0].b_mvs[0].x);  static void
311          for (i = 0; i < iHcount; i++)  CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
312                  for (j = 0; j < iWcount; j++)  {
313                  {          int32_t sad;
                         dprintf("   [%i,%i] mode=%i dquant=%i mvs=(%i %i %i %i) sad8=(%i %i %i %i) sad16=(%i)", j,i,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mode,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].dquant,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[3],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[3],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad16);  
                 }  
         */  
   
         return 0;  
 }  
314    
315  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
316                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
317    
318  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
319                            d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
320    
321            sad += sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
322                                            data->iEdgedWidth, 256*4096);
323    
324  #define CHECK_MV16_ZERO {\          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
325    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \                  *(data->iMinSAD) = sad;
326      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
327    { \                  *dir = Direction; }
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
328  }  }
329    
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
330    
331  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  static void
332    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
333      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  {
334    { \          int32_t sad;
335      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \          const int xb = data->currentMV[1].x;
336      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\          const int yb = data->currentMV[1].y;
337      if (iSAD < iMinSAD) \          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
338    
339            if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
340                    || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
341    
342  #define CHECK_MV8_ZERO {\          switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {
343    iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
344    iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
345    if (iSAD < iMinSAD) \                  case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
346    { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \                  default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
347  }  }
348    
349  #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \          switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {
350    { \                  case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
351      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                  case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
352      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\                  case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
353      if (iSAD < iMinSAD) \                  default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
354  }  }
355    
356  #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
357    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                          ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
358      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                            d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode) );
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
359    
360  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \          sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
361    
362  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
363    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  *(data->iMinSAD) = sad;
364      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;
365    { \                  *dir = Direction; }
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
366  }  }
367    
368  /* too slow and not fully functional at the moment */  static void
369  /*  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
370  {  {
371          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad;
372          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int k;
373          int32_t iSAD;          const uint8_t *ReferenceF;
374          int32_t pred_x,pred_y;          const uint8_t *ReferenceB;
375            VECTOR mvs, b_mvs;
376    
377          get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
378    
379          iSAD = sad16( cur,          sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
380    
381          currMV->x = 0;          for (k = 0; k < 4; k++) {
382          currMV->y = 0;                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
383          currPMV->x = -pred_x;                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
384          currPMV->y = -pred_y;                          data->directmvB[k].x
385                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
386    
387          return iSAD;                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
388                    b_mvs.y = ((y == 0) ?
389                            data->directmvB[k].y
390                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
391    
392  }                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
393  */                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
394                            || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
395                            || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
396    
397  int32_t Diamond16_MainSearch(                  switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
398          const uint8_t * const pRef,                          case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
399          const uint8_t * const pRefH,                          case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
400          const uint8_t * const pRefV,                          case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
401          const uint8_t * const pRefHV,                          default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
402          }          }
403          return iMinSAD;  
404                    switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
405                            case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
406                            case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
407                            case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
408                            default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
409  }  }
410    
411  int32_t Square16_MainSearch(                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
412                                          const uint8_t * const pRef,                                                  ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
413                                          const uint8_t * const pRefH,                                                  ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
414                                          const uint8_t * const pRefV,                                                  data->iEdgedWidth);
415                                          const uint8_t * const pRefHV,                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
416                                          const uint8_t * const cur,          }
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
417    
418            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
419                    *(data->iMinSAD) = sad;
420                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
421                    *dir = Direction; }
422    }
423    
424          if (iDirection)  static void
425                  while (!iFound)  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
426                  {                  {
427                          iFound = 1;          int32_t sad;
428                          backupMV=*currMV;          const uint8_t *ReferenceF;
429            const uint8_t *ReferenceB;
430            VECTOR mvs, b_mvs;
431    
432                          switch (iDirection)          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                         {  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
433    
434                                  case 3:                  sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
435    
436                                  case 4:          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
437                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          b_mvs.x = ((x == 0) ?
438                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  data->directmvB[0].x
439                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
                                         break;  
440    
441                                  case 5:          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
442                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          b_mvs.y = ((y == 0) ?
443                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  data->directmvB[0].y
444                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
445    
446                                  case 6:          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
447                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
448                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
449                    || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
450    
451                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
452                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
453                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
454                    case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
455                    default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
456            }
457    
458                                          break;          switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
459                    case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
460                    case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
461                    case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
462                    default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
463            }
464    
465                                  case 7:          sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
466    
467                                  case 8:          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
468                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  *(data->iMinSAD) = sad;
469                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
470                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  *dir = Direction; }
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         default:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         }  
471                  }                  }
472          else  
473    static void
474    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
475                  {                  {
476                          currMV->x = startx;          int32_t sad;
477                          currMV->y = starty;          const uint8_t * Reference;
                 }  
         return iMinSAD;  
 }  
478    
479            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
480                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
481    
482  int32_t Full16_MainSearch(          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
483                                          const uint8_t * const pRef,          {
484                                          const uint8_t * const pRefH,                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
485                                          const uint8_t * const pRefV,                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
486                                          const uint8_t * const pRefHV,                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
487                                          const uint8_t * const cur,                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
488  }  }
489    
490  int32_t Full8_MainSearch(          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
491                                          const uint8_t * const pRef,          sad += lambda_vec8[data->iQuant] * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
492    
493          return iMinSAD;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
494                    *(data->iMinSAD) = sad;
495                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
496                    *dir = Direction; }
497  }  }
498    
499    static void
500    CheckCandidate8_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
501    // CheckCandidate16no4v variant which expects x and y in quarter pixel resolution
502    // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
503    // around currentMV!
504    
   
 int32_t Halfpel16_Refine(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
505  {  {
506  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */          int32_t sad;
507            uint8_t *Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
508          int32_t iSAD;          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
509          VECTOR backupMV = *currMV;          VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
510    
511          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
512          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);          uint32_t rounding = data->rounding;
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
513    
514          return iMinSAD;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
515  }                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
516    
517  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
518            {
519            case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
520                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, (const uint8_t *) Reference);
521                    break;
522    
523            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
524                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
525                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
526    
527  int32_t PMVfastSearch16(                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
528                                          const uint8_t * const pRef,                  break;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
529    
530          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
531                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
532                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
533    
534          int32_t iDiamondSize;                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
535                    break;
536    
537          int32_t min_dx;          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
538          int32_t max_dx;                           // bottom left/right) during qpel refinement
539          int32_t min_dy;                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
540          int32_t max_dy;                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
541                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
542                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
543    
544          int32_t iFound;                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
545                    break;
546            }
547    
548          VECTOR newMV;          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
549          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */          sad += lambda_vec8[data->iQuant] * d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
550    
551          VECTOR pmv[4];          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
552          int32_t psad[4];                  *(data->iMinSAD) = sad;
553                    data->currentQMV->x = x; data->currentQMV->y = y;
554                    *dir = Direction; }
555    }
556    
557          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
558    
559          static int32_t threshA,threshB;  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
560    
561  /* Get maximum range */  static void
562          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
563                    x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  {
564    
565  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
566    
567          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  int iDirection;
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
568    
569                    do {
570                            iDirection = 0;
571                            if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
572                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
573                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
574                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
575    
576          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
577    
578          if ((x==0) && (y==0) )                          if (iDirection) {               //checking if anything found
579          {                                  bDirection = iDirection;
580                  threshA =  512;                                  iDirection = 0;
581                  threshB = 1024;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
582                                    if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
583                                            CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
584                                            CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
585                                    } else {                        // what remains here is up or down
586                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
587                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
588    
589                                    if (iDirection) {
590                                            bDirection += iDirection;
591                                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
592                            } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
593                                    switch (bDirection) {
594                                    case 2:
595                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
596                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
597                                            break;
598                                    case 1:
599                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
600                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
601                                            break;
602                                    case 2 + 4:
603                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
604                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
605                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
606                                            break;
607                                    case 4:
608                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
609                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
610                                            break;
611                                    case 8:
612                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
613                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
614                                            break;
615                                    case 1 + 4:
616                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
617                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
618                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
619                                            break;
620                                    case 2 + 8:
621                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
622                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
623                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
624                                            break;
625                                    case 1 + 8:
626                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
627                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
628                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
629                                            break;
630                                    default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
631                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
632                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
633                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
634                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
635                                            break;
636          }          }
637          else                                  if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
638          {                                  bDirection = iDirection;
639                  threshA = psad[0];                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
640                  threshB = threshA+256;                          }
641                  if (threshA< 512) threshA =  512;                  }
642                  if (threshA>1024) threshA = 1024;                  while (1);                              //forever
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
643          }          }
644    
645          iFound=0;  static void
646    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
647  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  {
648     vector of the median.          int iDirection;
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
649    
650          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )          do {
651                  iFound=2;                  iDirection = 0;
652                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
653                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
654                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
655                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
656                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
657                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
658                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
659                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
660    
661  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.                  bDirection = iDirection;
662     Otherwise select large Diamond Search.                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
663  */          } while (iDirection);
664    }
665    
666          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  static void
667                  iDiamondSize=1; // halfpel!  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
668          else  {
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
669    
670          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                 iDiamondSize*=2;  
671    
672  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  int iDirection;
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
673    
674                    do {
675                            iDirection = 0;
676                            if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
677                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
678                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
679                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
680    
681  // Prepare for main loop                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
682    
683          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */                          if (iDirection) {               //checking if anything found
684          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  bDirection = iDirection;
685          {       /* This should NOT be necessary! */                                  iDirection = 0;
686                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
687                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
688          }                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
689                                            CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
690                                    } else {                        // what remains here is up or down
691                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
692                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
693    
694          if (currMV->x > max_dx)                                  bDirection += iDirection;
695          {                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                 currMV->x=max_dx;  
696          }          }
         if (currMV->x < min_dx)  
         {  
                 currMV->x=min_dx;  
697          }          }
698          if (currMV->y > max_dy)                  while (iDirection);
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
699          }          }
700    
701          iMinSAD = sad16( cur,  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
702    
703          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
         {  
   
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
704    
705  /*  static void
706     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  HalfpelRefine(const SearchData * const data)
707     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  {
708     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
709    
710  // (0,0) is always possible          VECTOR backupMV = *(data->currentMV);
711            int iDirection; //not needed
712    
713          CHECK_MV16_ZERO;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
714            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
715            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
716            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
717    
718  // previous frame MV is always possible          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
719          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
720    
721  // left neighbour, if allowed          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
722          if (x != 0)          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
723          }          }
724    
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
725    
726  // top right neighbour, if allowed  static void
727                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))  QuarterpelRefine(const SearchData * const data)
728                  {                  {
729                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  /* Perform quarter pixel refinement*/
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
   
         if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) && (iSAD <= iQuant * 96) )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
730    
731            VECTOR backupMV = *(data->currentQMV);
732            int iDirection; //not needed
733    
734  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
735     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
736  */          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
737            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
738    
739          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
740          {          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
741    
742            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
743            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
744    
745  /************ (Diamond Search)  **************/  }
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
746    
747  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  static __inline int
748          iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
749                                            x, y,                                                          const int x, const int y,
750                                            currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                                                          const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
751    
         if (iSAD < iMinSAD)  
752          {          {
753                  *currMV = newMV;  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
754                  iMinSAD = iSAD;          to make sure that SKIP is possible (todo)
755            how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
756    
757            uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
758                                            reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
759            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
760            sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
761                                            reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
762            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
763    
764            return 1;
765          }          }
766    
767          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  static __inline void
768    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
769          {          {
770  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
771            pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
772            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
773    
774                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
775                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
776    
777                  if (iSAD < iMinSAD)          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
778                  }                  }
                 }  
   
                 if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
779    
780                  if (iSAD < iMinSAD)  bool
781    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
782                                     FRAMEINFO * const current,
783                                     FRAMEINFO * const reference,
784                                     const IMAGE * const pRefH,
785                                     const IMAGE * const pRefV,
786                                     const IMAGE * const pRefHV,
787                                     const uint32_t iLimit)
788                  {                  {
789                          *currMV = newMV;          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
790                          iMinSAD = iSAD;          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
791                  }          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
792    
793            const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
794    
795            uint32_t x, y;
796            uint32_t iIntra = 0;
797            int32_t InterBias, quant = current->quant;
798            uint8_t *qimage;
799    
800            // some pre-initialized thingies for SearchP
801            int32_t temp[5];
802            VECTOR currentMV[5];
803            VECTOR currentQMV[5];
804            int32_t iMinSAD[5];
805            SearchData Data;
806            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
807            Data.currentMV = currentMV;
808            Data.currentQMV = currentQMV;
809            Data.iMinSAD = iMinSAD;
810            Data.temp = temp;
811            Data.iFcode = current->fcode;
812            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
813    
814            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
815                    return 0; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
816                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
817                                      // encoder_create() - so please fix me!
818    
819            if (sadInit) (*sadInit) ();
820    
821            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
822                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
823    
824                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
825                            int32_t sad00 =  pMB->sad16
826                                    = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
827                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
828                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
829    
830                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
831                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
832                                    pMB->quant = current->quant; }
833                            else
834                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
835                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
836                                            if (quant > 31) quant = 31;
837                                            else if (quant < 1) quant = 1;
838                                            pMB->quant = quant;
839                  }                  }
840    
841    //initial skip decision
842    
843                            if ((pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 <= MAX_SAD00_FOR_SKIP * pMB->quant)
844                                    && (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) ) {
845                                    if (pMB->sad16 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH) {
846                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
847                                                    continue;
848                                            sad00 = 256 * 4096;
849          }          }
850                            } else sad00 = 256*4096; // skip not allowed - for final skip decision
851    
852  /*                          SearchP(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, qimage, pCurrent, x,
853     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
854  */                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
855                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
856    
857  PMVfast16_Terminate_with_Refine:  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
858          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                          if (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
859                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  if ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
860                                    x, y,                                  { SkipMacroblockP(pMB, sad00); continue; }
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
861    
862  PMVfast16_Terminate_without_Refine:  /* finally, intra decision */
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
 }  
863    
864                            InterBias = MV16_INTER_BIAS;
865                            if (pMB->quant > 8)  InterBias += 50 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
866                            if (y != 0)
867                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
868                            if (x != 0)
869                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
870    
871                            if (InterBias < pMB->sad16)  {
872                                    const int32_t deviation =
873                                            dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
874                                                      pParam->edged_width);
875    
876                                    if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
877                                            if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
878                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
879                                            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
880                                                            pMB->mvs[3] = zeroMV;
881                                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
882                                                            pMB->qmvs[3] = zeroMV;
883                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
884                                                    pMB->sad8[3] = 0;
885                                    }
886                            }
887                    }
888            }
889            free(qimage);
890            return 0;
891    }
892    
893    
894    #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
895    
896  int32_t Diamond8_MainSearch(  static __inline int
897          const uint8_t * const pRef,  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
898          {          {
899                  currMV->x = startx;          int mask = 255, j;
900                  currMV->y = starty;          for (j = 0; j < i; j++) {
901                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
902                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
903                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
904                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
905                    } else
906                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
907                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
908                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
909                            }
910          }          }
911          return iMinSAD;          return mask;
912  }  }
913    
914  int32_t Halfpel8_Refine(  static __inline void
915          const uint8_t * const pRef,  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
916          const uint8_t * const pRefH,                          const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
917  {  {
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
918    
919          int32_t iSAD;  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
         VECTOR backupMV = *currMV;  
920    
921          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
922          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
923          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
924          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
925    
926          return iMinSAD;          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
927  }          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
928    
929            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
930        else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
931    
932            // [1] median prediction
933            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
934    
935            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
936    
937  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
938            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
939    
940  int32_t PMVfastSearch8(          if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
941                                          const uint8_t * const pRef,                  pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
942                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
943            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
944    }
945    
946    static void
947    SearchP(const uint8_t * const pRef,
948                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
949                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
950                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
951                    const uint8_t * const pRefQ,
952                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
953                                          const int x, const int y,                  const int x,
954                                          const int start_x, const int start_y,                  const int y,
955                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
956                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
957                                          const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
958                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
959                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
960                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,
961                                          VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
962                                          VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
963  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
964    
965          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
966            VECTOR pmv[7];
967    
968          int32_t iDiamondSize;          Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
969    
970          int32_t min_dx;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
971          int32_t max_dx;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
972          int32_t min_dy;                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
         int32_t max_dy;  
973    
974          VECTOR pmv[4];          Data->predMV = pmv[0];
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
975    
976          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
977          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          Data->Ref = pRef + (x + Data->iEdgedWidth*y)*16;
978            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
979            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
980            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
981            Data->RefQ = pRefQ;
982    
983          static int32_t threshA,threshB;          Data->iQuant = iQuant;
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
984    
985          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
986                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
987                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
988                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
989                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy); }
990    
991  /* Get maximum range */          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
992    
993          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
994          { min_dx = EVEN(min_dx);          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
995    
996            for(i = 0;  i < 5; i++)
997                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
998    
999          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
1000            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + lambda_vec16[iQuant] * i;
1001            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + lambda_vec8[iQuant] * i;
1002            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1003            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1004            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1005    
1006          if ((x==0) && (y==0) )          if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1007          {          else {
1008                  threshA =  512/4;                  threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1009                  threshB = 1024/4;                  if (threshA < 512) threshA = 512;
1010                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1011    
1012          }          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1013          else                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
         }  
1014    
1015          iFound=0;          if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1016            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1017    
 /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
1018    
1019          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )  /* main loop. checking all predictions */
                 iFound=2;  
1020    
1021  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          for (i = 1; i < 7; i++) {
1022     Otherwise select large Diamond Search.                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1023  */                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1024                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1025            }
1026    
1027          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1028                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1029          else                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1030                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!                  inter4v = 0;
1031            } else {
1032    
1033          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1034                  iDiamondSize*=2;                  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1035                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1036                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1037    
1038  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1039    
1040    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1041            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1042            which makes it more different than the diamond above */
1043    
1044  // Prepare for main loop                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1045                            int32_t bSAD;
1046                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1047                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1048                                    startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1049                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1050                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1051    
1052          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */                                  CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1053          currMV->y=start_y;                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1054                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1055                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1056                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1057                            }
1058    
1059          iMinSAD = sad8( cur,                          backupMV = Data->currentMV[0];
1060                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
1061                          iEdgedWidth);                          else startMV.x = startMV.y = 0;
1062          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1063                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1064    
1065          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )                                  CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1066          {                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1067                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1068                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1069                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1070                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                          }
1071                    }
1072            }
1073    
1074            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
1075    
1076            for(i = 0; i < 5; i++) {
1077                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1078                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1079          }          }
1080    
1081            if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1082    
1083  /*                  if(inter4v)
1084     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                          CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1085     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                  else
1086     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v_qpel;
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
1087    
1088  // the prediction might be even better than mv16                  QuarterpelRefine(Data);
1089          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);          }
1090    
1091  // (0,0) is always possible          if (inter4v) {
1092          CHECK_MV8_ZERO;                  SearchData Data8;
1093                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1094                    Data8.iQuant = Data->iQuant;
1095                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1096                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1097                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1098                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1099                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1100            }
1101    
1102            if (!(inter4v) ||
1103                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1104                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1105    // INTER MODE
1106                    pMB->mode = MODE_INTER;
1107                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1108                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1109    
1110  // previous frame MV is always possible                  pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1111          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);                          = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1112    
1113  // left neighbour, if allowed                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1114          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1115          {  
1116                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                  if(pParam->m_quarterpel) {
1117                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
1118                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
1119                  }                  }
1120                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                  else {
1121                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1122                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1123                    }
1124            } else {
1125    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1126                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1127                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1128                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1129          }          }
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1130                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1131    
1132  // top right neighbour, if allowed  static void
1133                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  Search8(const SearchData * const OldData,
1134                    const int x, const int y,
1135                    const uint32_t MotionFlags,
1136                    const MBParam * const pParam,
1137                    MACROBLOCK * const pMB,
1138                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1139                    const int block,
1140                    SearchData * const Data)
1141                  {                  {
1142                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1143                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1144                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1145            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1146            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1147    
1148            if (block != 0) {
1149                    if(pParam->m_quarterpel) {
1150                            *(Data->iMinSAD) += lambda_vec8[Data->iQuant] *
1151                                                                            d_mv_bits(      Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x,
1152                                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y,
1153                                                                                                    Data->iFcode);
1154                          }                          }
1155                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);                  else {
1156                            *(Data->iMinSAD) += lambda_vec8[Data->iQuant] *
1157                                                                            d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1158                                                                                                    Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1159                                                                                                    Data->iFcode);
1160                  }                  }
1161          }          }
1162    
         if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) && (iSAD <= iQuant * 96) )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
1163    
1164            if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
1165    
1166  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.                  Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1167     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1168  */                  Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1169                    Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1170                    Data->RefQ = OldData->RefQ;
1171    
1172          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )                  Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
1173    
1174  /************ (Diamond Search)  **************/                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1175  /*                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1176    
1177          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  CheckCandidate = CheckCandidate8;
1178    
1179  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1180          iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1181    
1182          if (iSAD < iMinSAD)                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1183          {                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1184                  *currMV = newMV;                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1185                  iMinSAD = iSAD;                                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1186    
1187                            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1188    
1189                            if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1190                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1191                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1192                            }
1193          }          }
1194    
1195          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1196          {                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1197    
1198                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                          HalfpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1199    
1200                  if (iSAD < iMinSAD)                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1201                  {                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1202                          *currMV = newMV;                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
                         iMinSAD = iSAD;  
1203                  }                  }
1204                  }                  }
1205    
1206                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if(pParam->m_quarterpel) {
1207                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1208                                                            x, y,                                  (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1209    
1210                  if (iSAD < iMinSAD)                                  CheckCandidate = CheckCandidate8_qpel;
1211                  {                                  QuarterpelRefine(Data);
1212                          *currMV = newMV;                          }
1213                          iMinSAD = iSAD;                  }
1214            }
1215    
1216            if(pParam->m_quarterpel) {
1217                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x;
1218                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y;
1219            }
1220            else {
1221                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1222                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1223                  }                  }
1224    
1225            pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1226            pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1227    
1228            pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
1229                  }                  }
1230    
1231    /* B-frames code starts here */
1232    
1233    static __inline VECTOR
1234    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1235    {
1236    /* the stupidiest function ever */
1237            if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1238            else return pMB->b_mvs[0];
1239          }          }
1240    
1241  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  static void __inline
1242     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.  PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1243  */                                                          const uint32_t iWcount,
1244                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1245                                                            const uint32_t mode_curr)
1246    {
1247    
1248            // [0] is prediction
1249            pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1250    
1251            pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
1252    
1253  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1254          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                  x, y,  
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1255    
1256            if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1257                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1258                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1259            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1260    
1261  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          if (y != 0) {
1262          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1263          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1264            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1265    
1266          return iMinSAD;          if (x != 0) {
1267                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1268                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1269            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1270    
1271            if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1272                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1273                    pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1274            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1275    
1276    // more?
1277  }  }
1278    
1279  int32_t EPZSSearch16(  
1280                                          const uint8_t * const pRef,  /* search backward or forward, for b-frames */
1281    static void
1282    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1283                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1284                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1285                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1286                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1287                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1288                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
1289                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
1290                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1291                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1292                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1293                                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1294                                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1295                            SearchData * const Data)
1296  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
     const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
1297    
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1298          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1299    
1300          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int i, iDirection, mask;
1301            VECTOR pmv[7];
1302            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1303            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1304            Data->iFcode = iFcode;
1305    
1306          int32_t min_dx;          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1307          int32_t max_dx;          Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1308          int32_t min_dy;          Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1309          int32_t max_dy;          Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1310    
1311          VECTOR newMV;          Data->predMV = *predMV;
         VECTOR backupMV;  
1312    
1313          VECTOR pmv[4];          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1314          int32_t psad[8];                                  pParam->width, pParam->height, iFcode, pParam->m_quarterpel);
1315    
1316          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          pmv[0] = Data->predMV;
1317          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
1318    
1319          static int32_t thresh2;          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
1320    
1321          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1322    
1323          if (oldMBs == NULL)  // main loop. checking all predictions
1324          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(1,iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));          for (i = 0; i < 8; i++) {
1325  //              fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1326                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1327          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1328    
1329  /* Get maximum range */          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1330          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  MainSearchPtr = SquareSearch;
1331                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1332                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1333                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1334    
1335          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1336    
1337          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          HalfpelRefine(Data);
1338    
1339  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1340          MinSAD=SAD  // we treat the bits just like they were vector's
1341          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector          if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * lambda_vec16[Data->iQuant];
1342                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          else *Data->iMinSAD +=  3 * lambda_vec16[Data->iQuant];
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1343    
 // Prepare for main loop  
1344    
1345          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1346          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                  *best_sad = *Data->iMinSAD;
1347          {                  pMB->mode = mode_current;
1348                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1349                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1350                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1351                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1352          }          }
1353    
1354          if (currMV->x > max_dx)  }
                 currMV->x=max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
         iMinSAD = sad16( cur,  
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1355    
1356  // thresh1 is fixed to 256  static int32_t
1357          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1358                  {                                  const uint8_t * const f_RefH,
1359                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                  const uint8_t * const f_RefV,
1360                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1361                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                  const IMAGE * const b_Ref,
1362                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                                  const uint8_t * const b_RefH,
1363                                    const uint8_t * const b_RefV,
1364                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1365                                    const IMAGE * const pCur,
1366                                    const int x, const int y,
1367                                    const uint32_t MotionFlags,
1368                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1369                                    const MBParam * const pParam,
1370                                    MACROBLOCK * const pMB,
1371                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1372                                    int32_t * const best_sad,
1373                                    SearchData * const Data)
1374    
1375    {
1376            int32_t skip_sad;
1377            int k;
1378    
1379            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1380    
1381            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1382            Data->referencemv = b_mb->mvs;
1383    
1384            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1385            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1386            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1387            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1388            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1389            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1390            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1391            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1392    
1393            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1394            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1395            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1396            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1397    
1398            for (k = 0; k < 4; k++) {
1399                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1400                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1401                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1402                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1403    
1404                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1405                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1406    
1407                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1408                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1409                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1410                            return 0;
1411                    }
1412                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1413                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1414                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1415                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1416                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1417                            break;
1418                    }
1419                  }                  }
1420    
1421  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1422                    CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1423            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1424    
1425  // previous frame MV          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
         CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);  
1426    
1427  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block  // skip decision
1428  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want          if (*Data->iMinSAD - 2 * lambda_vec16[Data->iQuant] < (int32_t)Data->iQuant * SKIP_THRESH_B) {
1429                    //checking chroma. everything copied from MC
1430                    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1431                    int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
1432    
1433          if ((x==0) && (y==0) )                  sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1434          {                  dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
                 thresh2 =  512;  
         }  
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1435    
1436                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;                  sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1437          }                  dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1438    
1439  // MV=(0,0) is often a good choice                  sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
1440                    b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1441    
1442          CHECK_MV16_ZERO;                  sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
1443                    b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1444    
1445                    sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1446                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1447                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1448                                            Data->iEdgedWidth/2);
1449                    sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1450                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1451                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1452                                            Data->iEdgedWidth/2);
1453    
1454  // left neighbour, if allowed                  if ((uint32_t) sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * Data->iQuant) {
1455          if (x != 0)                          pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1456          {                          return *Data->iMinSAD;
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1457          }          }
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1458                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1459    
1460  // top right neighbour, if allowed          skip_sad = *Data->iMinSAD;
                 if ((uint32_t)x != (iWcount-1))  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
1461    
1462  /* Terminate if MinSAD <= T_2  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1463     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
 */  
1464    
1465          if ( (iMinSAD <= thresh2)          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1466                  || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1467                  {                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
1468    
1469  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
1470    
1471          backupMV = pMB->mvs[0];                 // last MV          HalfpelRefine(Data);
         backupMV.x += (pMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );       // acceleration X  
         backupMV.y += (pMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );       // acceleration Y  
1472    
1473          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);          *Data->iMinSAD +=  1 * lambda_vec16[Data->iQuant]; // one bit is needed to code direct mode. we treat this bit just like it was vector's
1474            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1475    
1476  // left neighbour          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1477          if (x != 0)                  pMB->mode = MODE_DIRECT;
1478                  CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1479    
1480  // top neighbour          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
         if (y != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1481    
1482  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs          for (k = 0; k < 4; k++) {
1483                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1484                    pMB->b_mvs[k].x = ((Data->currentMV->x == 0)
1485                                                            ? Data->directmvB[k].x
1486                                                            : pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1487                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1488                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1489                                                            ? Data->directmvB[k].y
1490                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1491                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1492                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1493                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1494                            break;
1495                    }
1496            }
1497            return skip_sad;
1498    }
1499    
         if ((uint32_t)x != iWcount-1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1500    
1501  // bottom neighbour, dito  static __inline void
1502          if ((uint32_t)y != iHcount-1)  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1503                  CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);                                  const uint8_t * const f_RefH,
1504                                    const uint8_t * const f_RefV,
1505                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1506                                    const uint8_t * const b_Ref,
1507                                    const uint8_t * const b_RefH,
1508                                    const uint8_t * const b_RefV,
1509                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1510                                    const IMAGE * const pCur,
1511                                    const int x, const int y,
1512                                    const uint32_t fcode,
1513                                    const uint32_t bcode,
1514                                    const uint32_t MotionFlags,
1515                                    const MBParam * const pParam,
1516                                    const VECTOR * const f_predMV,
1517                                    const VECTOR * const b_predMV,
1518                                    MACROBLOCK * const pMB,
1519                                    int32_t * const best_sad,
1520                                    SearchData * const fData)
1521    
 /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */  
         if (iMinSAD <= thresh2)  
1522                  {                  {
1523                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
1524                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1525                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
1526                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;          int iDirection, i, j;
1527            SearchData bData;
1528    
1529            bData.iMinSAD = fData->iMinSAD;
1530            *bData.iMinSAD = 4096*256;
1531            bData.Cur = fData->Cur;
1532            fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1533            bData.currentMV = fData->currentMV + 1;
1534            bData.iQuant = fData->iQuant;
1535            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1536    
1537            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1538            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1539            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1540            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1541            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1542            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1543            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1544            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1545    
1546            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1547            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1548    
1549            fData->currentMV[0] = pMB->mvs[0];
1550            fData->currentMV[1] = pMB->b_mvs[0];
1551            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, pParam->m_quarterpel);
1552            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, pParam->m_quarterpel);
1553    
1554            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1555            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dy;
1556            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dx;
1557            if (fData->currentMV[0].y > fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1558    
1559            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1560            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dy;
1561            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dx;
1562            if (fData->currentMV[1].y > bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1563    
1564            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1565    
1566    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1567    
1568            do {
1569                    iDirection = 255;
1570                    // forward MV moves
1571                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1572    
1573                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1574                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1575                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1576                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1577    
1578                    // backward MV moves
1579                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1580                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1581    
1582                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1583                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1584                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1585                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1586    
1587            } while (!(iDirection));
1588    
1589    // two bits are needed to code interpolate mode. we treat the bits just like they were vector's
1590            *fData->iMinSAD +=  2 * lambda_vec16[fData->iQuant];
1591            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1592                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1593                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1594                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1595                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1596    
1597                    pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1598                    pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1599                    pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1600                    pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1601            }
1602                  }                  }
1603    
 /************ (if Diamond Search)  **************/  
1604    
1605          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  void
1606    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1607                                             FRAMEINFO * const frame,
1608                                             const int32_t time_bp,
1609                                             const int32_t time_pp,
1610                                             // forward (past) reference
1611                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1612                                             const IMAGE * const f_ref,
1613                                             const IMAGE * const f_refH,
1614                                             const IMAGE * const f_refV,
1615                                             const IMAGE * const f_refHV,
1616                                             // backward (future) reference
1617                                             const MACROBLOCK * const b_mbs,
1618                                             const IMAGE * const b_ref,
1619                                             const IMAGE * const b_refH,
1620                                             const IMAGE * const b_refV,
1621                                             const IMAGE * const b_refHV)
1622    {
1623            uint32_t i, j;
1624            int32_t best_sad, skip_sad;
1625            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1626            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1627    
1628            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1629    
1630            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1631            const int32_t TRD = time_pp;
1632    
1633    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1634    
1635            SearchData Data;
1636            int32_t iMinSAD;
1637            VECTOR currentMV[3];
1638            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1639            Data.currentMV = currentMV;
1640            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1641            Data.iQuant = frame->quant;
1642    
1643            // note: i==horizontal, j==vertical
1644    
1645  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1646    
1647          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
                 EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1648    
1649          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1650                          x, y,                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1651                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
                         2, iFcode, iQuant, 0);  
1652    
1653          if (iSAD < iMinSAD)  /* special case, if collocated block is SKIPed: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1654          {                          if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1655                  *currMV = newMV;                                  pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1656                  iMinSAD = iSAD;                                  continue;
1657          }          }
1658    
1659                            Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1660    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1661            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1662    
1663          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1664          {                                                                          b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1665  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                                                                          &frame->image,
1666                                                                            i, j,
1667                                                                            frame->motion_flags,
1668                                                                            TRB, TRD,
1669                                                                            pParam,
1670                                                                            pMB, b_mb,
1671                                                                            &best_sad,
1672                                                                            &Data);
1673    
1674                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
                 }  
1675    
1676                  if (iSAD < iMinSAD)  //                      best_sad = 256*4096; //uncomment to disable Directsearch.
1677                  {  //      To disable any other mode, just comment the function call
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
1678    
1679                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                          // forward search
1680                  {                          SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1681                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                                  &frame->image, i, j,
1682                                  x, y,                                                  frame->motion_flags,
1683                          0, 0, iMinSAD, &newMV,                                                  frame->fcode, pParam,
1684                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, /*iDiamondSize*/ 2, iFcode, iQuant, 0);                                                  pMB, &f_predMV, &best_sad,
1685                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1686    
1687                          if (iSAD < iMinSAD)                          // backward search
1688                          {                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1689                                  *currMV = newMV;                                                  &frame->image, i, j,
1690                                  iMinSAD = iSAD;                                                  frame->motion_flags,
1691                                                    frame->bcode, pParam,
1692                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1693                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1694    
1695                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1696    
1697                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1698                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1699                                                    &frame->image,
1700                                                    i, j,
1701                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1702                                                    frame->motion_flags,
1703                                                    pParam,
1704                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1705                                                    pMB, &best_sad,
1706                                                    &Data);
1707    
1708                            switch (pMB->mode) {
1709                                    case MODE_FORWARD:
1710                                            f_count++;
1711                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1712                                            break;
1713                                    case MODE_BACKWARD:
1714                                            b_count++;
1715                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1716                                            break;
1717                                    case MODE_INTERPOLATE:
1718                                            i_count++;
1719                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1720                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1721                                            break;
1722                                    case MODE_DIRECT:
1723                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1724                                            d_count++;
1725                                            break;
1726                                    default:
1727                                            break;
1728                          }                          }
1729                  }                  }
1730          }          }
1731    
1732  /***************        Choose best MV found     **************/  //      fprintf(debug,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D: %04d, N: %04d\n",
1733    //                              f_count,b_count,i_count,d_count,n_count);
 EPZS16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1734    
 EPZS16_Terminate_without_Refine:  
   
         *oldMB = *pMB;  
   
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1735  }  }
1736    
1737    /* Hinted ME starts here */
1738    
1739  int32_t EPZSSearch8(  static __inline void
1740                                          const uint8_t * const pRef,  Search8hinted(  const SearchData * const OldData,
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
1741                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
1742                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
1743                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1744                                    MACROBLOCK * const pMB,
1745                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
1746                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  const int block)
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
1747  {  {
1748      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          SearchData Data;
1749          const int32_t iWidth = pParam->width;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize=1;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[8];  
   
         const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);  
1750    
1751          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          Data.predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1752          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          Data.iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1753            Data.currentMV = OldData->currentMV+1+block;
1754            Data.iFcode = OldData->iFcode;
1755            Data.iQuant = OldData->iQuant;
1756    
1757          int32_t bPredEq;          Data.Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1758          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;          Data.RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1759            Data.RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1760            Data.RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1761            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1762            Data.Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1763    
1764          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          CheckCandidate = CheckCandidate8;
1765    
1766  /* Get maximum range */          if (block != 0)
1767          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  *(Data.iMinSAD) += lambda_vec8[Data.iQuant] *
1768                          x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                                                                  d_mv_bits(      Data.currentMV->x - Data.predMV.x,
1769                                                                                            Data.currentMV->y - Data.predMV.y,
1770                                                                                            Data.iFcode);
1771    
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
1772    
1773          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 8,
1774          { min_dx = EVEN(min_dx);                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1775    
1776          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          if (pMB->mode == MODE_INTER4V) {
1777                    int dummy;
1778                    CheckCandidate8(pMB->mvs[block].x, pMB->mvs[block].y, 0, &dummy, &Data); }
1779    
1780            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1781                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1782                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1783    
1784  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          (*MainSearchPtr)(Data.currentMV->x, Data.currentMV->y, &Data, 255);
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1785    
1786  // Prepare for main loop          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) HalfpelRefine(&Data);
1787    
1788            pMB->pmvs[block].x = Data.currentMV->x - Data.predMV.x;
1789          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))          pMB->pmvs[block].y = Data.currentMV->y - Data.predMV.y;
1790          {          pMB->mvs[block] = *(Data.currentMV);
1791                  currMV->x = EVEN(currMV->x);          pMB->sad8[block] =  4 * (*(Data.iMinSAD));
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1792          }          }
1793    
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x=max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
1794    
1795    static void
1796    SearchPhinted ( const uint8_t * const pRef,
1797                                    const uint8_t * const pRefH,
1798                                    const uint8_t * const pRefV,
1799                                    const uint8_t * const pRefHV,
1800                                    const IMAGE * const pCur,
1801                                    const int x,
1802                                    const int y,
1803                                    const uint32_t MotionFlags,
1804                                    const uint32_t iQuant,
1805                                    const MBParam * const pParam,
1806                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1807                                    int inter4v,
1808                                    MACROBLOCK * const pMB,
1809                                    SearchData * const Data)
1810    {
1811    
1812          iMinSAD = sad8( cur,          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1813    
1814            int i, t;
1815            MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1816    
1817  // thresh1 is fixed to 256          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1818          if (iMinSAD < 256/4 )          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1819                  {                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1820                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
1821                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;          Data->Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1822                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)          Data->Ref = pRef + (x + iEdgedWidth*y)*16;
1823                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;          Data->RefH = pRefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1824            Data->RefV = pRefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1825            Data->RefHV = pRefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1826            Data->iQuant = iQuant;
1827    
1828            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1829                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
1830                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
1831                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
1832                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
1833            }
1834    
1835            for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1836    
1837            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1838    
1839            if (inter4v)
1840                    CheckCandidate = CheckCandidate16;
1841            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1842    
1843    
1844            pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1845            pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1846            if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
1847            if (pMB->mvs[0].x < Data->min_dx) pMB->mvs[0].x = Data->min_dx;
1848            if (pMB->mvs[0].y > Data->max_dy) pMB->mvs[0].y = Data->max_dy;
1849            if (pMB->mvs[0].y < Data->min_dy) pMB->mvs[0].y = Data->min_dy;
1850    
1851            (*CheckCandidate)(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &t, Data);
1852    
1853            if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
1854                    for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
1855                            pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
1856                            pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
1857                            if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
1858                                    (*CheckCandidate)(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &t, Data);
1859                  }                  }
1860    
1861  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1862                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1863  // previous frame MV          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1864          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                  MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1865                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1866    
1867            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1868    
1869            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
1870    
1871            if (inter4v)
1872                    for(i = 0; i < 4; i++)
1873                            Search8hinted(Data, 2*x+(i&1), 2*y+(i>>1), MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, i);
1874    
1875            if (!(inter4v) ||
1876                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
1877                                                            Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1878    // INTER MODE
1879    
1880  // MV=(0,0) is often a good choice                  pMB->mode = MODE_INTER;
1881                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1882                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1883    
1884          CHECK_MV8_ZERO;                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1885                            pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1886    
1887  /* Terminate if MinSAD <= T_2                  pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1888     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                  pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1889  */          } else {
1890    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8hinted
1891                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1892                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
1893                                                    + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1894            }
1895    
         if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1896                  }                  }
1897    
1898  /************ (if Diamond Search)  **************/  void
1899    MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
1900                                                    FRAMEINFO * const current,
1901                                                    FRAMEINFO * const reference,
1902                                                    const IMAGE * const pRefH,
1903                                                    const IMAGE * const pRefV,
1904                                                    const IMAGE * const pRefHV)
1905    {
1906            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1907            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1908            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1909    
1910          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          uint32_t x, y;
1911            int32_t temp[5], quant = current->quant;
1912            int32_t iMinSAD[5];
1913            VECTOR currentMV[5];
1914            SearchData Data;
1915            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1916            Data.currentMV = currentMV;
1917            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1918            Data.temp = temp;
1919            Data.iFcode = current->fcode;
1920    
1921          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          if (sadInit) (*sadInit) ();
                 iDiamondSize *= 2;  
1922    
1923  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
1924                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
1925    
1926  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
 //              EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //      else  
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
1927    
1928          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
1929                  x, y,                          if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 00);  
1930    
1931    
1932          if (iSAD < iMinSAD)                          if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
1933          {                                  pMB->dquant = NO_CHANGE;
1934                  *currMV = newMV;                                  pMB->quant = current->quant; }
1935                  iMinSAD = iSAD;                          else
1936                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
1937                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
1938                                            if (quant > 31) quant = 31;
1939                                            else if (quant < 1) quant = 1;
1940                                            pMB->quant = quant;
1941          }          }
1942    
1943          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)                          SearchPhinted(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1944          {                                                          y, current->motion_flags, pMB->quant,
1945  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                                                          pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
1946                                                            &Data);
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1947    
1948                          if (iSAD < iMinSAD)                  }
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
1949                          }                          }
1950                  }                  }
1951    
1952                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  static __inline int
1953    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1954                                    const uint8_t * const pCur,
1955                                    const int x,
1956                                    const int y,
1957                                    const MBParam * const pParam,
1958                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1959                                    MACROBLOCK * const pMB,
1960                                    SearchData * const Data)
1961                  {                  {
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1962    
1963                          if (iSAD < iMinSAD)          int i, mask;
1964                          {          VECTOR pmv[3];
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
1965    
1966  /***************        Choose best MV found     **************/          *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
1967            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1968            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1969                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1970    
1971  EPZS8_Terminate_with_Refine:          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1972          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step          Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1973    
1974  EPZS8_Terminate_without_Refine:          CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
1975    
1976          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1977          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1978          return iMinSAD;          pmv[0].x = EVEN(Data->predMV.x);
1979  }          pmv[0].y = EVEN(Data->predMV.y);
1980            pmv[2].x = pmv[2].y = 0;
1981    
1982            CheckCandidate16no4vI(pmv[0].x, pmv[0].y, 255, &i, Data);
1983            if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1984                    CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1985            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1986                    CheckCandidate16no4vI(0, 0, mask, &i, Data);
1987    
1988            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
1989    
1990            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1991                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = *Data->currentMV; // all, for future get_pmv()
1992    
1993            return *(Data->iMinSAD);
1994    }
1995    
1996  /* ***********************************************************  #define INTRA_THRESH    1350
1997          bvop motion estimation  #define INTER_THRESH    900
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
1998    
1999  /*  int
2000  void MotionEstimationBVOP(  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2001                            const IMAGE * const pCurrent,
2002                          MBParam * const pParam,                          MBParam * const pParam,
2003                          FRAMEINFO * const frame,                          MACROBLOCK * const pMBs,
2004                            const uint32_t iFcode)
                         // forward (past) reference  
                         const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                     const IMAGE * const f_ref,  
                         const IMAGE * const f_refH,  
                     const IMAGE * const f_refV,  
                         const IMAGE * const f_refHV,  
                         // backward (future) reference  
                         const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                     const IMAGE * const b_ref,  
                         const IMAGE * const b_refH,  
                     const IMAGE * const b_refV,  
                         const IMAGE * const b_refHV)  
 {  
     const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;  
     const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
   
         int32_t i,j;  
   
         int32_t f_sad16;  
         int32_t b_sad16;  
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
   
         VECTOR pmv_dontcare;  
   
         // note: i==horizontal, j==vertical  
     for (j = 0; j < mb_height; j++)  
2005          {          {
2006                  for (i = 0; i < mb_width; i++)          uint32_t x, y, intra = 0;
2007                  {          int sSAD = 0;
                         MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];  
                         const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];  
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER  
                                 && b_mb->cbp == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].x == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].y == 0)  
                         {  
                                 mb->mode = MB_IGNORE;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
                                 continue;  
                         }  
2008    
2009            VECTOR currentMV;
2010            int32_t iMinSAD;
2011            SearchData Data;
2012            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2013            Data.currentMV = &currentMV;
2014            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2015            Data.iFcode = iFcode;
2016            Data.iQuant = 2;
2017    
2018                          // forward search          if (sadInit) (*sadInit) ();
                         f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 &frame->image,  
                                                 i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,  
                                                 pParam,  
                                                 f_mbs,  
                                                 &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv  
2019    
2020                          // backward search          for (y = 0; y < pParam->mb_height-1; y++) {
2021                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                  for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
2022                                                  &frame->image,                          int sad, dev;
2023                                                  i, j,                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,  
                                                 pParam,  
                                                 b_mbs,  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv  
2024    
2025                          // interpolate search (simple, but effective)                          sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
2026                          i_sad16 = sad16bi_c(                                                                  pParam, pMBs, pMB, &Data);
                                         frame->image.y + i*16 + j*16*edged_width,  
                                         get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y, edged_width),  
                                         get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].x, edged_width),  
                                         edged_width);  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
2027    
2028                            if ( x != 0 && y != 0 && x != pParam->mb_width-1 ) { //no edge macroblocks, they just don't work
2029                                    if (sad > INTRA_THRESH) {
2030                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
2031                                                                      pParam->edged_width);
2032                                            if (dev + INTRA_THRESH < sad) intra++;
2033                                            if (intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
2034                                    }
2035                                    sSAD += sad;
2036                            }
2037    
                         if (f_sad16 < b_sad16)  
                         {  
                                 best_sad = f_sad16;  
                                 mb->mode = MB_FORWARD;  
2038                          }                          }
                         else  
                         {  
                                 best_sad = b_sad16;  
                                 mb->mode = MB_BACKWARD;  
2039                          }                          }
2040            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2041            if (sSAD > INTER_THRESH ) return 1; //P frame
2042            emms();
2043            return 0; // B frame
2044    
                         if (i_sad16 < best_sad)  
                         {  
                                 best_sad = i_sad16;  
                                 mb->mode = MB_INTERPOLATE;  
2045                          }                          }
2046    
2047                          if (d_sad16 < best_sad)  int
2048    FindFcode(      const MBParam * const pParam,
2049                            const FRAMEINFO * const current)
2050                          {                          {
2051                                  best_sad = d_sad16;          uint32_t x, y;
2052                                  mb->mode = MB_DIRECT;          int max = 0, min = 0, i;
                         }  
2053    
2054            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
2055                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
2056    
2057                            MACROBLOCK *pMB = &current->mbs[x + y * pParam->mb_width];
2058                            for(i = 0; i < (pMB->mode == MODE_INTER4V ? 4:1); i++) {
2059                                    if (pMB->mvs[i].x > max) max = pMB->mvs[i].x;
2060                                    if (pMB->mvs[i].y > max) max = pMB->mvs[i].y;
2061    
2062                                    if (pMB->mvs[i].x < min) min = pMB->mvs[i].x;
2063                                    if (pMB->mvs[i].y < min) min = pMB->mvs[i].y;
2064                  }                  }
2065          }          }
2066  }  }
2067    
2068  */          min = -min;
2069            max += 1;
2070            if (min > max) max = min;
2071    
2072            for (i = 1; (max > 32 << (i - 1)); i++);
2073            return i;
2074    }
Legend:
Removed from v.140  
changed lines
  Added in v.580
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4