[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 118, Sat Apr 13 16:30:02 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 768, Thu Jan 9 11:36:33 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *             EPZS and EPZS^2   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *  07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    
36  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
37  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
38  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
39  #include "../global.h"  #include "../global.h"
40  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
41    #include "../image/interpolate8x8.h"
42    #include "motion_est.h"
43  #include "motion.h"  #include "motion.h"
44  #include "sad.h"  #include "sad.h"
45    #include "../utils/emms.h"
46    
47  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
48  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
49    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
50  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
51  #define MV16_THRESHOLD  192  
52  #define MV8_THRESHOLD   56  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53    (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
54  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
55  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  static __inline uint32_t
56  #define MV16_00_BIAS    (128+1)  d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
57    {
58  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */          int xb, yb;
59  #define INTER_BIAS      512          x += x * qpel; y += y * qpel;
60            if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
61  /* Parameters which control inter/inter4v decision */          x -= pred.x;
62  #define IMV16X16                        5          y -= pred.y;
63    
64  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          if (x) {
65  #define NEIGH_TEND_16X16        2                  x = ABS(x);
66  #define NEIGH_TEND_8X8          2                  x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
67                    x >>= (iFcode - 1);
68                    if (x > 32) x = 32;
69  // fast ((A)/2)*2                  xb = mvtab[x] + iFcode;
70  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)          } else xb = 1;
71    
72            if (y) {
73  int32_t PMVfastSearch16(                  y = ABS(y);
74                                          const uint8_t * const pRef,                  y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
75                                          const uint8_t * const pRefH,                  y >>= (iFcode - 1);
76                                          const uint8_t * const pRefV,                  if (y > 32) y = 32;
77                                          const uint8_t * const pRefHV,                  yb = mvtab[y] + iFcode;
78                                          const IMAGE * const pCur,          } else yb = 1;
79                                          const int x, const int y,          return xb + yb;
80                                          const uint32_t MotionFlags,  }
81                                          const MBParam * const pParam,  
82                                          MACROBLOCK * const pMBs,  static int32_t
83                                          VECTOR * const currMV,  ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
84                                          VECTOR * const currPMV);  {
85            int sad;
86  int32_t EPZSSearch16(          const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
87                                          const uint8_t * const pRef,  
88                                          const uint8_t * const pRefH,          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
89                                          const uint8_t * const pRefV,          data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; // backup
90                                          const uint8_t * const pRefHV,  
91                                          const IMAGE * const pCur,          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
92                                          const int x, const int y,                  case 0:
93                                          const uint32_t MotionFlags,                          dx = dx / 2; dy = dy / 2;
94                                          const MBParam * const pParam,                          sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, stride);
95                                          MACROBLOCK * const pMBs,                          sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, stride);
96                                          VECTOR * const currMV,                          break;
97                                          VECTOR * const currPMV);                  case 1:
98                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
99                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + (dy+1) * stride + dx, stride);
100  int32_t PMVfastSearch8(                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + (dy+1) * stride + dx, stride);
101                                          const uint8_t * const pRef,                          break;
102                                          const uint8_t * const pRefH,                  case 2:
103                                          const uint8_t * const pRefV,                          dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
104                                          const uint8_t * const pRefHV,                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + dy * stride + dx+1, stride);
105                                          const IMAGE * const pCur,                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + dy * stride + dx+1, stride);
106                                          const int x, const int y,                          break;
107                                          const int start_x, int start_y,                  default:
108                                          const uint32_t MotionFlags,                          dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
109                                          const MBParam * const pParam,                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCU + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
110                                          MACROBLOCK * const pMBs,                          sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
 int32_t EPZSSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
   
 typedef int32_t (MainSearch16Func)(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;  
   
   
 typedef int32_t (MainSearch8Func)(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
   
   
 static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  
 {  
     if (component == 0)  
                 return 1;  
   
     if (component < 0)  
                 component = -component;  
   
     if (iFcode == 1)  
     {  
                 if (component > 32)  
                     component = 32;  
   
                 return mvtab[component] + 1;  
     }  
   
     component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  
     component >>= (iFcode - 1);  
   
     if (component > 32)  
                 component = 32;  
   
     return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;  
 }  
   
   
 static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  
 {  
         return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
 }  
   
 static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  
   
 {  
     return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
 }  
   
   
   
   
   
 #ifndef SEARCH16  
 #define SEARCH16        PMVfastSearch16  
 //#define SEARCH16      FullSearch16  
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
   
 #ifndef SEARCH8  
 #define SEARCH8         PMVfastSearch8  
 //#define SEARCH8       EPZSSearch8  
 #endif  
   
 bool MotionEstimation(  
         MACROBLOCK * const pMBs,  
         MBParam * const pParam,  
         const IMAGE * const pRef,  
         const IMAGE * const pRefH,  
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         IMAGE * const pCurrent,  
         const uint32_t iLimit)  
   
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
   
         uint32_t i, j, iIntra = 0;  
   
         VECTOR mv16;  
         VECTOR pmv16;  
   
         int32_t sad8 = 0;  
         int32_t sad16;  
         int32_t deviation;  
   
         if (sadInit)  
                 (*sadInit)();  
   
         // note: i==horizontal, j==vertical  
         for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];  
   
                         sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                          j, i, pParam->motion_flags,  
                                          pParam, pMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
   
   
                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA  
                            if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra  
                         */  
   
                         deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);  
   
                         if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))  
                         {  
                                 pMB->mode = MODE_INTRA;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;  
   
                                 iIntra++;  
                                 if(iIntra >= iLimit)  
                                         return 1;  
111    
112                                  continue;                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCV + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
113                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
114                            break;
115                          }                          }
116            data->temp[7] = sad; //backup, part 2
117                          if (pParam->global_flags & XVID_INTER4V)          return sad;
                         {  
                                 pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
   
                                 pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
   
                                 pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
   
                                 pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                                 sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];  
118                          }                          }
119    
120    static __inline const uint8_t *
121                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
                            mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                         */  
   
                         if (pMB->dquant == NO_CHANGE) {  
                                 if (((pParam->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * pParam->quant)))) {  
   
                                         sad8 = sad16;  
                                         pMB->mode = MODE_INTER;  
                                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
                         }  
                         else  
122                          {                          {
123                                  sad8 = sad16;  //      dir : 0 = forward, 1 = backward
124                                  pMB->mode = MODE_INTER;          switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
125                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                  case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
126                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;                  case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
127                                  pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;                  case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
128                                  pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;                  case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
129                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
130                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
131                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
132                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
133                          }                          }
134                  }                  }
135    
136          return 0;  // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
137    static __inline const uint8_t *
138    GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
139    {
140            switch ( ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
141                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
142                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
143                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
144                    default : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
145  }  }
   
 #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  
   
 #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  
   
   
 #define CHECK_MV16_ZERO {\  
   if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD <= iQuant * 96)    \  
         iSAD -= MV16_00_BIAS; \  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
   
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
   
         return iSAD;  
   
146  }  }
 */  
147    
148  int32_t Diamond16_MainSearch(  static uint8_t *
149          const uint8_t * const pRef,  Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
150          const uint8_t * const pRefH,  {
151          const uint8_t * const pRefV,  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
152          const uint8_t * const pRefHV,          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
153          const uint8_t * const cur,          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
154          const int x, const int y,          const uint32_t rounding = data->rounding;
155          int32_t startx, int32_t starty,          const int halfpel_x = x/2;
156          int32_t iMinSAD,          const int halfpel_y = y/2;
157          VECTOR * const currMV,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
158          const VECTOR * const pmv,  
159          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
160          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,          ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
161          const int32_t iEdgedWidth,          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
162          const int32_t iDiamondSize,          case 0: // pure halfpel position
163          const int32_t iFcode,                  return (uint8_t *) ref1;
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
   
 int32_t Square16_MainSearch(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         switch (iDirection)  
                         {  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
164                                          break;                                          break;
165    
166                                  case 3:          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
167                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
168                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
169                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
170                                          break;                                          break;
171    
172                                  case 4:          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
173                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
174                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
175                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
176                                          break;                                          break;
177    
178                                  case 5:          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
179                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                           // bottom left/right) during qpel refinement
180                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
181                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
182                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
183                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
184                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
185                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
186                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
187                                          break;                                          break;
188            }
189            return Reference;
190    }
191    
192                                  case 6:  static uint8_t *
193                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
194                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  {
195    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
196                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
197                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
198                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);          const uint32_t rounding = data->rounding;
199            const int halfpel_x = x/2;
200            const int halfpel_y = y/2;
201            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
202    
203            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
204            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
205            case 0: // pure halfpel position
206                    return (uint8_t *) ref1;
207            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
208                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
209                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
210                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
211                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
212                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
213                                          break;                                          break;
214    
215                                  case 7:          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
216                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
217                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
218                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
219                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
220                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
221                                          break;                                          break;
222    
223                                  case 8:          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
224                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                           // bottom left/right) during qpel refinement
225                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
226                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
227                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
228                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
229                                          break;                  interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
230                          default:                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
231                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
232                                          break;                                          break;
233                          }                          }
234                  }          return Reference;
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
                 }  
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
 int32_t Full16_MainSearch(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
   
 int32_t Full8_MainSearch(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
235  }  }
236    
237    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
238    
239    static void
240  int32_t Halfpel16_Refine(  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
241  {  {
242  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */          int t, xc, yc;
243            const uint8_t * Reference;
244          int32_t iSAD;          VECTOR * current;
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
   
 #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  
   
   
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
   
         MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
   
         static int32_t threshA,threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
245    
246  /* Get maximum range */          if ( (x > data->max_dx) | (x < data->min_dx)
247          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
                   x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
248    
249  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
250                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
251          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
252          { min_dx = EVEN(min_dx);                  current = data->currentQMV;
253          max_dx = EVEN(max_dx);          } else {
254          min_dy = EVEN(min_dy);                  Reference = GetReference(x, y, data);
255          max_dy = EVEN(max_dy);                  current = data->currentMV;
256          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                  xc = x; yc = y;
   
   
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
   
         if ((x==0) && (y==0) )  
         {  
                 threshA =  512;  
                 threshB = 1024;  
   
         }  
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
257          }          }
258            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
259    
260          iFound=0;          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
261    
262  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])>>10;
263     vector of the median.          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
264    
265          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[0]) ) )          if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
266                  iFound=2;                                                                                                          (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
267    
268  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
269     Otherwise select large Diamond Search.                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
270  */                  current[0].x = x; current[0].y = y;
271                    *dir = Direction; }
272    
273          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
274                  iDiamondSize=1; // halfpel!                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
275          else          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
276                  iDiamondSize=2; // halfpel!                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
277            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
278          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
279                  iDiamondSize*=2;          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
280                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
281    
         *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         {       /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
282          }          }
283    
284          if (currMV->x > max_dx)  static void
285          {  CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                 currMV->x=max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx)  
         {  
                 currMV->x=min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
         }  
   
         iMinSAD = sad16( cur,  
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
   
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )  
286          {          {
287            uint32_t t;
288            const uint8_t * Reference;
289    
290                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          if ( (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
291                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                  (x > data->max_dx) | (x < data->min_dx)
292                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
293    
294  /*          Reference = GetReference(x, y, data);
295     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
296    
297  // (0,0) is always possible          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
298    
299          CHECK_MV16_ZERO;          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0]) >> 10;
300            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
301    
302  // previous frame MV is always possible          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
303          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
304                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
305                    *dir = Direction; }
306    
307  // left neighbour, if allowed          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
308          if (x != 0)                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
309          {          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
310                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
311                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
312                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
313                  }          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
314                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                  data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
315          }          }
316    
317  // top neighbour, if allowed  static void
318          if (y != 0)  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
319          {          {
320                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          int32_t sad;
321                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);          const uint8_t * Reference;
322                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);          uint32_t t;
323                  }          VECTOR * current;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
324    
325  // top right neighbour, if allowed          if ( (x > data->max_dx) | ( x < data->min_dx)
326                  if (x != (iWcount-1))                  | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
327    
328  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero even value
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
329    
330          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
331          {                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
332                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  current = data->currentQMV;
333                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;          } else {
334                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  Reference = GetReference(x, y, data);
335                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;                  current = data->currentMV;
336          }          }
337            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
338                                            data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
339    
340            sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
341            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
342    
343  /************ (Diamond Search)  **************/          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
344  /*                  *(data->iMinSAD) = sad;
345     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.                  current->x = x; current->y = y;
346     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10                  *dir = Direction; }
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
347          }          }
348    
349          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  static void
350    CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
351          {          {
352  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  // maximum speed - for P/B/I decision
353    
354                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          if ( (x > data->max_dx) | (x < data->min_dx)
355                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
356    
357                  if (iSAD < iMinSAD)          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
358                  {                                                          data->iEdgedWidth, data->temp+1);
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
359    
360                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          if (data->temp[0] < *(data->iMinSAD)) {
361                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  *(data->iMinSAD) = data->temp[0];
362                                                            x, y,                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
363                                                            0, 0, iMinSAD, &newMV,                  *dir = Direction; }
364                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
365                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
366            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
367                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
368            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
369                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
370            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
371                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
372    
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
373          }          }
374    
375  /*  static void
376     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
377  */  {
378            int32_t sad, xb, yb;
379            uint32_t t;
380            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
381            VECTOR *current;
382    
383  PMVfast16_Terminate_with_Refine:          if ( (xf > data->max_dx) | (xf < data->min_dx)
384          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  | (yf > data->max_dy) | (yf < data->min_dy) ) return;
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                   x, y,  
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
385    
386  PMVfast16_Terminate_without_Refine:          if (!data->qpel_precision) {
387          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
388          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
389          return iMinSAD;                  ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
390                    current = data->currentMV;
391            } else {
392                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
393                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
394                    current = data->currentQMV;
395                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
396  }  }
397    
398            t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
399                     + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
400    
401            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
402            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
403    
404            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
405                    *(data->iMinSAD) = sad;
406                    current->x = xf; current->y = yf;
407  int32_t Diamond8_MainSearch(                  *dir = Direction; }
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
408  }  }
409    
410  int32_t Halfpel8_Refine(  static void
411          const uint8_t * const pRef,  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
 #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  
   
 int32_t PMVfastSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
412  {  {
413          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t sad = 0;
414            uint32_t k;
415            const uint8_t *ReferenceF;
416            const uint8_t *ReferenceB;
417            VECTOR mvs, b_mvs;
418    
419          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;          if (( x > 31) | ( x < -32) | ( y > 31) | (y < -32)) return;
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
420    
421          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          for (k = 0; k < 4; k++) {
422                    mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
423                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
424                            data->directmvB[k].x
425                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
426    
427          int32_t iDiamondSize;                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
428                    b_mvs.y = ((y == 0) ?
429                            data->directmvB[k].y
430                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
431    
432          int32_t min_dx;                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
433          int32_t max_dx;                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
434          int32_t min_dy;                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
435          int32_t max_dy;                          || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
436    
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
437    
438          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;                  mvs.x *= 2 - data->qpel; mvs.y *= 2 - data->qpel;
439                    b_mvs.x *= 2 - data->qpel; b_mvs.y *= 2 - data->qpel; //we move to qpel precision anyway
440    
441          static int32_t threshA,threshB;                  ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
442          int32_t iFound,bPredEq;                  ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
443    
444          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
445                                                    ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
446                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
447            }
448    
449  /* Get maximum range */          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
450    
451  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
452                    *(data->iMinSAD) = sad;
453                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
454                    *dir = Direction; }
455    }
456    
457          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))  static void
458          { min_dx = EVEN(min_dx);  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
459          max_dx = EVEN(max_dx);  {
460          min_dy = EVEN(min_dy);          int32_t sad;
461          max_dy = EVEN(max_dy);          const uint8_t *ReferenceF;
462          }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */          const uint8_t *ReferenceB;
463            VECTOR mvs, b_mvs;
464    
465            if (( x > 31) | ( x < -32) | ( y > 31) | (y < -32)) return;
466    
467          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
468            b_mvs.x = ((x == 0) ?
469                    data->directmvB[0].x
470                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
471    
472          if ((x==0) && (y==0) )          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
473          {          b_mvs.y = ((y == 0) ?
474                  threshA =  512/4;                  data->directmvB[0].y
475                  threshB = 1024/4;                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
476    
477          }          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
478          else                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
479          {                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
480                  threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */                  || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
         }  
481    
482          iFound=0;          mvs.x *= 2 - data->qpel; mvs.y *= 2 - data->qpel;
483            b_mvs.x *= 2 - data->qpel; b_mvs.y *= 2 - data->qpel; //we move to qpel precision anyway
484    
485  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
486     vector of the median.          ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
487    
488          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
489                  iFound=2;          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
490    
491  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
492     Otherwise select large Diamond Search.                  *(data->iMinSAD) = sad;
493  */                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
494                    *dir = Direction; }
495    }
496    
497          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )  static void
498                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
499          else  {
500                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!          int32_t sad; uint32_t t;
501            const uint8_t * Reference;
502    
503            if ( (x > data->max_dx) | (x < data->min_dx)
504                    | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
505    
506          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )          if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
507                  iDiamondSize*=2;          else Reference = GetReference(x, y, data);
508    
509  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
510     MinSAD=SAD          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
511    
512            sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
513    
514  // Prepare for main loop          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
515                    *(data->iMinSAD) = sad;
516                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
517                    *dir = Direction; }
518    }
519    
520          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
         currMV->y=start_y;  
521    
522          iMinSAD = sad8( cur,  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
                         get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
523    
524          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )  static void
525    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
526          {          {
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
527    
528    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
529    
530  /*          int iDirection;
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
531    
532  // the prediction might be even better than mv16          for(;;) { //forever
533          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);                  iDirection = 0;
534                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
535                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
536                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
537                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
538    
539  // (0,0) is always possible                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
         CHECK_MV8_ZERO;  
540    
541  // previous frame MV is always possible                  if (iDirection) {               //if anything found
542          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);                          bDirection = iDirection;
543                            iDirection = 0;
544                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
545                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
546                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
547                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
548                            } else {                        // what remains here is up or down
549                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
550                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
551                            }
552    
553  // left neighbour, if allowed                          if (iDirection) {
554          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                                  bDirection += iDirection;
555          {                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
556                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          }
557                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                  } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
558                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                          switch (bDirection) {
559                            case 2:
560                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
561                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
562                                    break;
563                            case 1:
564                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
565                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
566                                    break;
567                            case 2 + 4:
568                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
569                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
570                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
571                                    break;
572                            case 4:
573                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
574                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
575                                    break;
576                            case 8:
577                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
578                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
579                                    break;
580                            case 1 + 4:
581                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
582                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
583                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
584                                    break;
585                            case 2 + 8:
586                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
587                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
588                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
589                                    break;
590                            case 1 + 8:
591                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
592                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
593                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
594                                    break;
595                            default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
596                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
597                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
598                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
599                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
600                                    break;
601                            }
602                            if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
603                            bDirection = iDirection;
604                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
605                    }
606                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
607          }          }
608    
609  // top neighbour, if allowed  static void
610          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
611          {          {
612                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          int iDirection;
613                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
614                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);          do {
615                    iDirection = 0;
616                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
617                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
618                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
619                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
620                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
621                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
622                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
623                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
624    
625                    bDirection = iDirection;
626                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
627            } while (iDirection);
628                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
629    
630  // top right neighbour, if allowed  static void
631                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
632                  {                  {
633                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
634                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
635                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
636            int iDirection;
637    
638            do {
639                    iDirection = 0;
640                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
641                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
642                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
643                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
644    
645                    /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
646    
647                    if (iDirection) {               //checking if anything found
648                            bDirection = iDirection;
649                            iDirection = 0;
650                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
651                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
652                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
653                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
654                            } else {                        // what remains here is up or down
655                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
656                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
657                            }
658                            bDirection += iDirection;
659                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
660                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
661                  }                  }
662            while (iDirection);
663          }          }
664    
665  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
666    
667          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )  static void
668    SubpelRefine(const SearchData * const data)
669          {          {
670                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
671                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;          const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
672                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          int iDirection; //only needed because macro expects it
673                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
674            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
675            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
676            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
677            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
678            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
679            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
680            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
681            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
682          }          }
683    
684  /************ (Diamond Search)  **************/  static __inline int
685  /*  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
686     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.                                                          const int x, const int y,
687     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10                                                          const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
688    
689          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  {
690            if(!rrv) {
691                    uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*stride*8,
692                                                    reference->u + x*8 + y*stride*8, stride);
693                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
694                    sadC += sad8(current->v + (x + y*stride)*8,
695                                                    reference->v + (x + y*stride)*8, stride);
696                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
697                    return 1;
698    
699  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          } else {
700          iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*stride*16,
701                                           x, y,                                                  reference->u + x*16 + y*stride*16, stride, 256*4096);
702                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
703                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                  sadC += sad16(current->v + (x + y*stride)*16,
704                                                    reference->v + (x + y*stride)*16, stride, 256*4096);
705                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
706                    return 1;
707            }
708    }
709    
710          if (iSAD < iMinSAD)  static __inline void
711    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
712          {          {
713                  *currMV = newMV;          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
714                  iMinSAD = iSAD;          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
715            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
716            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
717          }          }
718    
719          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  bool
720    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
721                                     FRAMEINFO * const current,
722                                     FRAMEINFO * const reference,
723                                     const IMAGE * const pRefH,
724                                     const IMAGE * const pRefV,
725                                     const IMAGE * const pRefHV,
726                                     const uint32_t iLimit)
727          {          {
728  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
729            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
730            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
731    
732            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
733            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
734            const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
735    
736            uint32_t x, y;
737            uint32_t iIntra = 0;
738            int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
739    
740            // some pre-initialized thingies for SearchP
741            int32_t temp[8];
742            VECTOR currentMV[5];
743            VECTOR currentQMV[5];
744            int32_t iMinSAD[5];
745            SearchData Data;
746            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
747            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
748            Data.currentMV = currentMV;
749            Data.currentQMV = currentQMV;
750            Data.iMinSAD = iMinSAD;
751            Data.temp = temp;
752            Data.iFcode = current->fcode;
753            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
754            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
755            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
756            Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
757    
758            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
759                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
760                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
761                    Data.qpel = Data.chroma = 0;
762            }
763    
764            Data.RefQ = pRefV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
765            if (sadInit) (*sadInit) ();
766    
767            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
768                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
769                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
770    
771                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
772                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
773                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
774                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
775    
776                            else pMB->sad16 =
777                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
778                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
779                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
780    
781                            if (Data.chroma) {
782                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
783                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
784                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
785                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
786                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
787                            }
788    
789                            sad00 = pMB->sad16;
790    
791                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
792                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
793                            } else {
794                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
795                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
796                                            if (quant > 31) quant = 31;
797                                            else if (quant < 1) quant = 1;
798                                    }
799                            }
800                            pMB->quant = current->quant;
801    
802    //initial skip decision
803    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)      */
804                            if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
805                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1) )
806                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
807                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
808                                                    continue;
809                                            }
810                            }
811    
812                            SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
813                                                    y, current->motion_flags, pMB->quant,
814                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
815                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
816    
817    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
818                            if (current->coding_type == P_VOP)      {
819                                    if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
820                                            && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1)) )
821                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
822                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
823                                                    continue;
824                                            }
825                            }
826    
827                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  /* finally, intra decision */
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
828    
829                  if (iSAD < iMinSAD)                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
830                  {                          if (pMB->quant > 8) InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
831                          *currMV = newMV;                          if (y != 0)
832                          iMinSAD = iSAD;                                  if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
833                            if (x != 0)
834                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
835    
836                            if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
837                            if (Data.rrv) InterBias *= 4;
838    
839                            if (InterBias < pMB->sad16) {
840                                    int32_t deviation;
841                                    if (!Data.rrv)
842                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16, iEdgedWidth);
843                                    else {
844                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32, iEdgedWidth)
845                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32 + 16, iEdgedWidth)
846                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32 + 16 * iEdgedWidth, iEdgedWidth)
847                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32 + 16 * (iEdgedWidth+1), iEdgedWidth);
848                                    }
849                                    if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
850                                            if (++iIntra >= iLimit) return 1;
851                                            SkipMacroblockP(pMB, 0); //same thing
852                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
853                                    }
854                            }
855                    }
856                  }                  }
857    
858            if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
859                    current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
860            else
861                    current->GMC_MV = zeroMV;
862    
863            return 0;
864                  }                  }
865    
                 if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
866    
867                  if (iSAD < iMinSAD)  static __inline int
868    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
869                  {                  {
870                          *currMV = newMV;          int mask = 255, j;
871                          iMinSAD = iSAD;          for (j = 0; j < i; j++) {
872                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
873                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
874                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
875                            else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
876                    } else
877                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
878                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
879                                    else if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
880                  }                  }
881                  }                  }
882            return mask;
883          }          }
884    
885  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  static __inline void
886     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
887  */                          int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
888    {
889    
890    //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
891            if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
892    
893            if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
894                    pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
895                    pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
896            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
897    
898            if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
899            else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
900    
901  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
902          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step          else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                  x, y,  
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
903    
904            // [1] median prediction
905            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
906    
907  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
908    
909          return iMinSAD;          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
910            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
911    
912            if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
913                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
914                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
915            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
916    
917            if (rrv) {
918                    int i;
919                    for (i = 0; i < 7; i++) {
920                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
921                            pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
922                    }
923            }
924  }  }
925    
926  int32_t EPZSSearch16(  static void
927                                          const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
928                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
929                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
930                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
931                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
932                                          const int x, const int y,                  const int x,
933                    const int y,
934                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
935                    const uint32_t iQuant,
936                    SearchData * const Data,
937                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
938                                          MACROBLOCK * const pMBs,                  const MACROBLOCK * const pMBs,
939                                          VECTOR * const currMV,                  const MACROBLOCK * const prevMBs,
940                                          VECTOR * const currPMV)                  int inter4v,
941  {                  MACROBLOCK * const pMB)
942          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  {
943          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
944          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
945          const int32_t iQuant = pParam->quant;          VECTOR pmv[7];
946    
947          const int32_t iWidth = pParam->width;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
948          const int32_t iHeight = pParam->height;                                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
949          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
950            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
951    
952            Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; // chroma-sad cache
953            i = Data->rrv ? 2 : 1;
954            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
955            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
956            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
957    
958            Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
959            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
960            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
961            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
962            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
963            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
964    
965            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
966            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
967            Data->qpel_precision = 0;
968    
969            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
970    
971            for(i = 0; i < 5; i++)
972                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
973    
974            if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
975            else Data->predMV = pmv[0];
976    
977            i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
978            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
979            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
980            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
981            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
982            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
983    
984          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          if (x | y) {
985                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
986          int32_t min_dx;                  if (threshA < 512) threshA = 512;
987          int32_t max_dx;                  else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
988          int32_t min_dy;          } else threshA = 512;
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[8];  
989    
990          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
991          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
992    
993          static int32_t thresh2;          if (!Data->rrv) {
994          int32_t bPredEq;                  if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
995          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;                          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
996            } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
997    
998          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;  /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
999    
1000          if (oldMBs == NULL)          for (i = 1; i < 7; i++) {
1001          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(1,iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1002                  fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1003                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1004          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1005    
1006  /* Get maximum range */          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1007          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1008                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16)))
1009                    inter4v = 0;
1010            else {
1011    
1012  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1013                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1014                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1015                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1016    
1017          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1018    
1019          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1020            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1021            which makes it more different than the diamond above */
1022    
1023  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1024          MinSAD=SAD                          int32_t bSAD;
1025          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1026                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                          if (Data->rrv) {
1027          If SAD<=256 goto Step 10.                                  startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1028  */                                  startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1029                            } else
1030                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1031                                            startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1032                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1033                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1034    
1035  // Prepare for main loop                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1036                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1037          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1038          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1039          {                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1040          }          }
1041    
1042          if (currMV->x > max_dx)                          backupMV = Data->currentMV[0];
1043                  currMV->x=max_dx;                          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16 && !Data->rrv) startMV.x = startMV.y = 1;
1044          if (currMV->x < min_dx)                          else startMV.x = startMV.y = 0;
1045                  currMV->x=min_dx;                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1046          if (currMV->y > max_dy)                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
         iMinSAD = sad16( cur,  
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1047    
1048  // thresh1 is fixed to 256                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1049          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1050                  {                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1051                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1052                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1053                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          }
1054                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                  }
1055                  }                  }
1056    
1057  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
1058    
1059  // previous frame MV          for(i = 0; i < 5; i++) {
1060          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1061                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1062            }
1063    
1064  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          if (Data->qpel && MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16) {
1065  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                  Data->qpel_precision = 1;
1066                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1067                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1068    
1069          if ((x==0) && (y==0) )                  SubpelRefine(Data);
         {  
                 thresh2 =  512;  
1070          }          }
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1071    
1072                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30) inter4v = 0;
1073          }          if (inter4v) {
1074                    SearchData Data8;
1075                    memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1076    
1077  // MV=(0,0) is often a good choice                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1078                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1079                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1080                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1081    
1082          CHECK_MV16_ZERO;                  if (Data->chroma) {
1083                            int sumx = 0, sumy = 0;
1084                            const int div = 1 + Data->qpel;
1085                            const VECTOR * const mv = Data->qpel ? pMB->qmvs : pMB->mvs;
1086    
1087                            for (i = 0; i < 4; i++) {
1088                                    sumx += mv[i].x / div;
1089                                    sumy += mv[i].y / div;
1090                            }
1091    
1092  // left neighbour, if allowed                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1093          if (x != 0)                                                                                          (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1094                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1095          }          }
1096    
1097  // top neighbour, if allowed          if (Data->rrv) {
1098          if (y != 0)                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1099          {                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1100                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1101    
1102  // top right neighbour, if allowed          if (!(inter4v) ||
1103                  if (x != (iWcount-1))                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1104                  {                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1105                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  // INTER MODE
1106                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                  pMB->mode = MODE_INTER;
1107                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1108                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = Data->iMinSAD[0];
1109    
1110                    if(Data->qpel) {
1111                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1112                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1113                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1114                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1115                    } else {
1116                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1117                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1118                          }                          }
1119                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);          } else {
1120    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1121                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1122                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1123                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1124                  }                  }
1125          }          }
1126    
1127  /* Terminate if MinSAD <= T_2  static void
1128     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  Search8(const SearchData * const OldData,
1129  */                  const int x, const int y,
1130                    const uint32_t MotionFlags,
1131          if ( (iMinSAD <= thresh2)                  const MBParam * const pParam,
1132                  || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD <= pMB->sad16) ) )                  MACROBLOCK * const pMB,
1133                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1134                    const int block,
1135                    SearchData * const Data)
1136                  {                  {
1137                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          int i = 0;
1138                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1139                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1140                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;          Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1141    
1142            if(Data->qpel) {
1143                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1144                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1145                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1146            } else {
1147                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1148                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1149                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1150                  }                  }
1151    
1152  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
1153    
1154          backupMV = pMB->mvs[0];                 // last MV          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8|PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1155          backupMV.x += (pMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );       // acceleration X                  if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
         backupMV.y += (pMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );       // acceleration Y  
1156    
1157          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);                  Data->Ref = OldData->Ref + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1158                    Data->RefH = OldData->RefH + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1159                    Data->RefV = OldData->RefV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1160                    Data->RefHV = OldData->RefHV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1161    
1162  // left neighbour                  Data->Cur = OldData->Cur + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1163          if (x != 0)                  Data->qpel_precision = 0;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1164    
1165  // top neighbour                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1166          if (y != 0)                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1167    
1168  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                  if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
1169                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1170    
1171          if (x != iWcount-1)                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1172                  CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1173    
1174  // bottom neighbour, dito                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1175          if (y != iHcount-1)                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1176                  CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1177                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1178    
1179  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1180          if (iMinSAD <= thresh2)  
1181                  {                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1182                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1183                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1184                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          }
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1185                  }                  }
1186    
1187  /************ (if Diamond Search)  **************/                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1188                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1189    
1190          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1191    
1192  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1193                                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1194                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1195                            }
1196                    }
1197    
1198          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                  if (Data->qpel && MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8) {
1199                  EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;                                  Data->qpel_precision = 1;
1200          else                                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1201                  EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1202                                    SubpelRefine(Data);
1203                    }
1204            }
1205    
1206          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          if (Data->rrv) {
1207                          x, y,                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1208                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                          Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1209                          2, iFcode, iQuant, 0);          }
1210    
1211          if (iSAD < iMinSAD)          if(Data->qpel) {
1212          {                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1213                  *currMV = newMV;                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1214                  iMinSAD = iSAD;                  pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
1215            } else {
1216                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1217                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1218          }          }
1219    
1220            pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
1221            pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
1222    }
1223    
1224          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  /* motion estimation for B-frames */
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1225    
1226                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  static __inline VECTOR
1227    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1228                  {                  {
1229                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  /* the stupidiest function ever */
1230                                  x, y,          return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
                                 pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1231                  }                  }
1232    
1233                  if (iSAD < iMinSAD)  static void __inline
1234    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1235                                                            const uint32_t iWcount,
1236                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1237                                                            const uint32_t mode_curr)
1238                  {                  {
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
1239    
1240                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          // [0] is prediction
1241                  {          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, /*iDiamondSize*/ 2, iFcode, iQuant, 0);  
1242    
1243                          if (iSAD < iMinSAD)          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
1244    
1245  /***************        Choose best MV found     **************/          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1246            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1247    
1248  EPZS16_Terminate_with_Refine:          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1249          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1250                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1251                                  x, y,          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1252    
1253  EPZS16_Terminate_without_Refine:          if (y != 0) {
1254                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1255                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1256            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1257    
1258          *oldMB = *pMB;          if (x != 0) {
1259                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1260                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1261            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1262    
1263          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if (x != 0 && y != 0) {
1264          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1265          return iMinSAD;                  pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1266            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1267  }  }
1268    
1269    
1270  int32_t EPZSSearch8(  /* search backward or forward */
1271                                          const uint8_t * const pRef,  static void
1272    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1273                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1274                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1275                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1276                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1277                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
1278                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1279                            const uint32_t iFcode,
1280                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1281                                          MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1282                                          VECTOR * const currMV,                          const VECTOR * const predMV,
1283                                          VECTOR * const currPMV)                          int32_t * const best_sad,
1284                            const int32_t mode_current,
1285                            SearchData * const Data)
1286  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
   
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize=1;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[8];  
   
         const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);  
   
         MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
   
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
1287    
1288          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          int i, iDirection = 255, mask;
1289            VECTOR pmv[7];
1290            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1291            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1292            Data->iFcode = iFcode;
1293            Data->qpel_precision = 0;
1294    
1295  /* Get maximum range */          Data->Ref = pRef + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1296          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          Data->RefH = pRefH + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1297                          x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);          Data->RefV = pRefV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1298            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1299    
1300  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          Data->predMV = *predMV;
1301    
1302          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1303          { min_dx = EVEN(min_dx);                                  pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1304    
1305          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          pmv[0] = Data->predMV;
1306            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1307    
1308            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1309    
1310  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1311          MinSAD=SAD          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1312    
1313  // Prepare for main loop  // main loop. checking all predictions
1314            for (i = 0; i < 7; i++) {
1315                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1316          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))                  CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
         {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1317          }          }
1318    
1319          if (currMV->x > max_dx)          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1320                  currMV->x=max_dx;          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1321          if (currMV->x < min_dx)                  else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
1322    
1323            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1324    
1325          iMinSAD = sad8( cur,          SubpelRefine(Data);
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1326    
1327            if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1328  // thresh1 is fixed to 256                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1329          if (iMinSAD < 256/4 )                  Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1330                  {                  Data->qpel_precision = 1;
1331                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1332                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                                          pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1333                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                  SubpelRefine(Data);
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1334                  }                  }
1335    
1336  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1337    
1338  // previous frame MV          if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
1339          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);          else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
1340    
1341  // MV=(0,0) is often a good choice          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1342                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1343                    pMB->mode = mode_current;
1344                    if (Data->qpel) {
1345                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1346                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1347                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1348                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1349                            else
1350                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1351                    } else {
1352                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1353                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1354                    }
1355                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1356                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1357            }
1358    
1359            if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1360            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1361    }
1362    
1363    static void
1364    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1365                                    const IMAGE * const f_Ref,
1366                                    const IMAGE * const b_Ref,
1367                                    MACROBLOCK * const pMB,
1368                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
1369                                    const SearchData * const Data)
1370    {
1371            int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1372            int32_t sum;
1373            const int div = 1 + Data->qpel;
1374            int k;
1375            const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
1376    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1377    
1378            for (k = 0; k < 4; k++) {
1379                    dy += Data->directmvF[k].y / div;
1380                    dx += Data->directmvF[0].x / div;
1381                    b_dy += Data->directmvB[0].y / div;
1382                    b_dx += Data->directmvB[0].x / div;
1383            }
1384    
1385            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1386            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1387            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1388            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1389    
1390            sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
1391                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1392                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1393                                            stride);
1394    
1395            if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; //no skip
1396    
1397            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
1398                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1399                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1400                                            stride);
1401    
1402            if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
1403    }
1404    
1405    static __inline uint32_t
1406    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1407                                    const uint8_t * const f_RefH,
1408                                    const uint8_t * const f_RefV,
1409                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1410                                    const IMAGE * const b_Ref,
1411                                    const uint8_t * const b_RefH,
1412                                    const uint8_t * const b_RefV,
1413                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1414                                    const IMAGE * const pCur,
1415                                    const int x, const int y,
1416                                    const uint32_t MotionFlags,
1417                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1418                                    const MBParam * const pParam,
1419                                    MACROBLOCK * const pMB,
1420                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1421                                    int32_t * const best_sad,
1422                                    SearchData * const Data)
1423    
1424    {
1425            int32_t skip_sad;
1426            int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1427            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1428    
1429            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1430            Data->Ref = f_Ref->y + k;
1431            Data->RefH = f_RefH + k;
1432            Data->RefV = f_RefV + k;
1433            Data->RefHV = f_RefHV + k;
1434            Data->bRef = b_Ref->y + k;
1435            Data->bRefH = b_RefH + k;
1436            Data->bRefV = b_RefV + k;
1437            Data->bRefHV = b_RefHV + k;
1438    
1439            k = Data->qpel ? 4 : 2;
1440            Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
1441            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
1442            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
1443            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
1444    
1445            Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
1446            Data->qpel_precision = 0;
1447    
1448            for (k = 0; k < 4; k++) {
1449                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1450                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1451                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1452                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1453    
1454                    if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
1455                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
1456    
1457                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1458                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1459                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1460                            return 256*4096;
1461                    }
1462                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1463                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1464                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1465                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1466                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1467                            break;
1468                    }
1469            }
1470    
1471          CHECK_MV8_ZERO;          CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
1472    
1473  /* Terminate if MinSAD <= T_2          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
1474    
1475          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */  // initial (fast) skip decision
1476                  {          if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * 2) {
1477                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                  //possible skip - checking chroma
1478                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                  SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
1479                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                  if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1480                  }                  }
1481    
1482  /************ (if Diamond Search)  **************/          skip_sad = *Data->iMinSAD;
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
1483    
1484          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))  //      DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1485                  iDiamondSize *= 2;  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1486    
1487  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1488                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1489                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1490    
1491  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
 //              EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //      else  
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
1492    
1493          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          SubpelRefine(Data);
                 x, y,  
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 00);  
1494    
1495            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1496    
1497          if (iSAD < iMinSAD)          if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1498          {          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1499    
1500                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1501    
1502                          if (iSAD < iMinSAD)          for (k = 0; k < 4; k++) {
1503                          {                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1504                                  *currMV = newMV;                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1505                                  iMinSAD = iSAD;                                                          ? Data->directmvB[k].x
1506                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1507                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1508                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1509                                                            ? Data->directmvB[k].y
1510                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1511                    if (Data->qpel) {
1512                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1513                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1514                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1515                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1516                          }                          }
                 }  
   
                 if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1517    
1518                          if (iSAD < iMinSAD)                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1519                          {                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1520                                  *currMV = newMV;                          pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1521                                  iMinSAD = iSAD;                          pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1522                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1523                            break;
1524                          }                          }
1525                  }                  }
1526            return skip_sad;
1527          }          }
1528    
1529  /***************        Choose best MV found     **************/  static void
1530    SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1531  EPZS8_Terminate_with_Refine:                                  const uint8_t * const f_RefH,
1532          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                                  const uint8_t * const f_RefV,
1533                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1534                                  x, y,                                  const uint8_t * const b_Ref,
1535                                  currMV, iMinSAD,                                  const uint8_t * const b_RefH,
1536                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                                  const uint8_t * const b_RefV,
1537                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1538  EPZS8_Terminate_without_Refine:                                  const IMAGE * const pCur,
1539                                    const int x, const int y,
1540          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                                  const uint32_t fcode,
1541          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                                  const uint32_t bcode,
1542          return iMinSAD;                                  const uint32_t MotionFlags,
1543                                    const MBParam * const pParam,
1544                                    const VECTOR * const f_predMV,
1545                                    const VECTOR * const b_predMV,
1546                                    MACROBLOCK * const pMB,
1547                                    int32_t * const best_sad,
1548                                    SearchData * const fData)
1549    
1550    {
1551    
1552            int iDirection, i, j;
1553            SearchData bData;
1554    
1555            fData->qpel_precision = 0;
1556            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1557            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1558            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1559            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1560    
1561            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1562            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + i;
1563            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1564            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1565            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1566            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + i;
1567            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1568            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1569            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1570    
1571            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1572            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1573            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1574    
1575            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1576            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1577    
1578            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1579            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1580            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1581            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1582    
1583            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1584            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1585            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1586            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1587    
1588            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1589    
1590    //diamond
1591            do {
1592                    iDirection = 255;
1593                    // forward MV moves
1594                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1595    
1596                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1597                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1598                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1599                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1600    
1601                    // backward MV moves
1602                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1603                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1604                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1605                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1606                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1607                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1608    
1609            } while (!(iDirection));
1610    
1611    //qpel refinement
1612            if (fData->qpel) {
1613                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1614                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1615                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1616                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1617                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1618                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1619                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1620                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1621                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1622                    SubpelRefine(fData);
1623                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1624                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1625                    SubpelRefine(&bData);
1626            }
1627    
1628            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1629    
1630            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1631                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1632                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1633                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1634                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1635                    if (fData->qpel) {
1636                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1637                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1638                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1639                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1640                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1641                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1642                    } else {
1643                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1644                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1645                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1646                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1647                    }
1648            }
1649  }  }
1650    
1651    void
1652    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
   
   
 /* ***********************************************************  
         bvop motion estimation  
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
   
 /*  
 void MotionEstimationBVOP(  
                         MBParam * const pParam,  
1653                          FRAMEINFO * const frame,                          FRAMEINFO * const frame,
1654                                             const int32_t time_bp,
1655                                             const int32_t time_pp,
1656                          // forward (past) reference                          // forward (past) reference
1657                          const MACROBLOCK * const f_mbs,                          const MACROBLOCK * const f_mbs,
1658                      const IMAGE * const f_ref,                      const IMAGE * const f_ref,
# Line 1904  Line 1660 
1660                      const IMAGE * const f_refV,                      const IMAGE * const f_refV,
1661                          const IMAGE * const f_refHV,                          const IMAGE * const f_refHV,
1662                          // backward (future) reference                          // backward (future) reference
1663                          const MACROBLOCK * const b_mbs,                                           const FRAMEINFO * const b_reference,
1664                      const IMAGE * const b_ref,                      const IMAGE * const b_ref,
1665                          const IMAGE * const b_refH,                          const IMAGE * const b_refH,
1666                      const IMAGE * const b_refV,                      const IMAGE * const b_refV,
1667                          const IMAGE * const b_refHV)                          const IMAGE * const b_refHV)
1668  {  {
1669      const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;          uint32_t i, j;
     const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
   
         int32_t i,j;  
   
         int32_t f_sad16;  
         int32_t b_sad16;  
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
1670          int32_t best_sad;          int32_t best_sad;
1671            uint32_t skip_sad;
1672            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1673            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1674    
1675            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1676    
1677            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1678            const int32_t TRD = time_pp;
1679    
1680    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1681    
1682            SearchData Data;
1683            int32_t iMinSAD;
1684            VECTOR currentMV[3];
1685            VECTOR currentQMV[3];
1686            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1687            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1688            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
1689            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1690            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1691            Data.chroma = frame->quant;
1692            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1693            Data.rounding = 0;
1694    
1695          VECTOR pmv_dontcare;          Data.RefQ = f_refV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
   
1696          // note: i==horizontal, j==vertical          // note: i==horizontal, j==vertical
1697      for (j = 0; j < mb_height; j++)          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1698          {  
1699                  for (i = 0; i < mb_width; i++)                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1700                  {  
1701                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1702                          const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1703                          const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1704    
1705                          if (b_mb->mode == MODE_INTER  /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1706                                  && b_mb->cbp == 0                          if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1707                                  && b_mb->mvs[0].x == 0                                  if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1708                                  && b_mb->mvs[0].y == 0)                                          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
                         {  
                                 mb->mode = MB_IGNORE;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
1709                                  continue;                                  continue;
1710                          }                          }
1711    
1712                            Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1713                            pMB->quant = frame->quant;
1714    
1715                          // forward search  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1716                          f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1717                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1718                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1719                                                  &frame->image,                                                  &frame->image,
1720                                                  i, j,                                                  i, j,
1721                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,                                                                          frame->motion_flags,
1722                                                                            TRB, TRD,
1723                                                  pParam,                                                  pParam,
1724                                                  f_mbs,                                                                          pMB, b_mb,
1725                                                  &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv                                                                          &best_sad,
1726                                                                            &Data);
1727    
1728                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1729    
1730                            // forward search
1731                            SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1732                                                    &frame->image, i, j,
1733                                                    frame->motion_flags,
1734                                                    frame->fcode, pParam,
1735                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1736                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1737    
1738                          // backward search                          // backward search
1739                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1740                                                    &frame->image, i, j,
1741                                                    frame->motion_flags,
1742                                                    frame->bcode, pParam,
1743                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1744                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1745    
1746                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1747                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1748                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1749                                                  &frame->image,                                                  &frame->image,
1750                                                  i, j,                                                  i, j,
1751                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,                                                  frame->fcode, frame->bcode,
1752                                                    frame->motion_flags,
1753                                                  pParam,                                                  pParam,
1754                                                  b_mbs,                                                  &f_predMV, &b_predMV,
1755                                                  &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv                                                  pMB, &best_sad,
1756                                                    &Data);
1757    
1758    // final skip decision
1759                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP*2)
1760                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
1761                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
1762    
1763                            switch (pMB->mode) {
1764                                    case MODE_FORWARD:
1765                                            f_count++;
1766                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
1767                                            break;
1768                                    case MODE_BACKWARD:
1769                                            b_count++;
1770                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
1771                                            break;
1772                                    case MODE_INTERPOLATE:
1773                                            i_count++;
1774                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
1775                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
1776                                            break;
1777                                    case MODE_DIRECT:
1778                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1779                                            d_count++;
1780                                    default:
1781                                            break;
1782                            }
1783                    }
1784            }
1785    }
1786    
1787    static __inline void
1788    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1789                                    const uint8_t * const pCur,
1790                                    const int x,
1791                                    const int y,
1792                                    const MBParam * const pParam,
1793                                    MACROBLOCK * const pMBs,
1794                                    SearchData * const Data)
1795    {
1796    
1797                          // interpolate search (simple, but effective)          int i, mask;
1798                          i_sad16 = sad16bi_c(          VECTOR pmv[3];
1799                                          frame->image.y + i*16 + j*16*edged_width,          MACROBLOCK * pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
                                         get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y, edged_width),  
                                         get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].x, edged_width),  
                                         edged_width);  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
1800    
1801            for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1802    
1803                          if (f_sad16 < b_sad16)          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
1804                          {          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
1805                                  best_sad = f_sad16;          else
1806                                  mb->mode = MB_FORWARD;                  if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
1807                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
1808                    else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
1809                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
1810                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
1811    
1812            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1813                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, Data->rrv);
1814    
1815            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1816            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1817    
1818            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1819            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1820            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
1821            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
1822            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
1823    
1824            CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
1825    
1826            if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
1827    
1828                    if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1829                            CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1830                    if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1831                            CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
1832    
1833                    if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
1834                            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
1835    
1836                    for (i = 0; i < 4; i++) {
1837                            MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
1838                            MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
1839                            MB->mode = MODE_INTER;
1840                            MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
1841                    }
1842                          }                          }
1843    }
1844    
1845    #define INTRA_BIAS              2500
1846    #define INTRA_THRESH    1500
1847    #define INTER_THRESH    1400
1848    
1849    int
1850    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1851                            FRAMEINFO * const Current,
1852                            MBParam * const pParam,
1853                            int maxIntra, //maximum number if non-I frames
1854                            int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
1855                            int bCount) // number of B frames in a row
1856    {
1857            uint32_t x, y, intra = 0;
1858            int sSAD = 0;
1859            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
1860            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
1861            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
1862    
1863            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
1864            VECTOR currentMV[5];
1865            SearchData Data;
1866            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1867            Data.currentMV = currentMV;
1868            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1869            Data.iFcode = Current->fcode;
1870            Data.rrv = Current->global_flags & XVID_REDUCED;
1871            Data.temp = temp;
1872            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
1873    
1874            if (intraCount != 0 && intraCount < 10) // we're right after an I frame
1875                    IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
1876                          else                          else
1877                          {                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
1878                                  best_sad = b_sad16;                          IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
1879                                  mb->mode = MB_BACKWARD;  
1880            InterThresh += 400 * (1 - bCount);
1881            if (InterThresh < 300) InterThresh = 300;
1882    
1883            if (sadInit) (*sadInit) ();
1884    
1885            for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
1886                    for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
1887                            int i;
1888    
1889                            if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
1890    
1891                            MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
1892    
1893                            for (i = 0; i < 4; i++) {
1894                                    int dev;
1895                                    MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
1896                                    if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
1897                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
1898                                                                            pParam->edged_width);
1899                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
1900                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
1901                                                    if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
1902                                            }
1903                                    }
1904                                    sSAD += pMB->sad16;
1905                            }
1906                          }                          }
1907            }
1908            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
1909            if (sSAD > IntraThresh + INTRA_BIAS) return I_VOP;
1910            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
1911            emms();
1912            return B_VOP;
1913    
                         if (i_sad16 < best_sad)  
                         {  
                                 best_sad = i_sad16;  
                                 mb->mode = MB_INTERPOLATE;  
1914                          }                          }
1915    
1916                          if (d_sad16 < best_sad)  static void
1917    CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
1918                    const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
1919                    const MBParam * const pParam)
1920                          {                          {
1921                                  best_sad = d_sad16;          uint32_t mx, my, a, count = 0;
1922                                  mb->mode = MB_DIRECT;  
1923            for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
1924                    for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
1925                            VECTOR mv;
1926                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
1927                            if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
1928                            mv = pMB->mvs[0];
1929                            a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
1930                            if (a < 6) count += 6 - a;
1931                    }
1932    
1933            if (count > *bestcount) {
1934                    *bestcount = count;
1935                    *iDirection = dir;
1936                    GMC->x = x; GMC->y = y;
1937            }
1938                          }                          }
1939    
1940    
1941    static VECTOR
1942    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
1943    {
1944    
1945            uint32_t count, bestcount = 0;
1946            int x, y;
1947            VECTOR gmc = {0,0};
1948            int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
1949            uint32_t mx, my;
1950            int iDirection, bDirection;
1951    
1952            min_x = min_y = -32<<iFcode;
1953            max_x = max_y = 32<<iFcode;
1954    
1955    //step1: let's find a rough camera panning
1956            for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
1957                    bestcount = 0;
1958                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
1959                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
1960                                    count = 0;
1961                                    //for all macroblocks
1962                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
1963                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
1964                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
1965                                                    VECTOR mv;
1966    
1967                                                    if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
1968                                                            continue;
1969    
1970                                                    mv = pMB->mvs[0];
1971                                                    if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
1972                                                            count++;
1973                  }                  }
1974                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
1975          }          }
1976                    min_x = gmc.x - step;
1977                    max_x = gmc.x + step;
1978                    min_y = gmc.y - step;
1979                    max_y = gmc.y + step;
1980            }
1981    
1982            if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
1983                    gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
1984    
1985    // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach
1986    // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
1987            bestcount = 0;
1988            CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
1989            do {
1990                    x = gmc.x; y = gmc.y;
1991                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
1992                    if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
1993                    if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
1994                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
1995                    if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
1996    
1997            } while (iDirection);
1998    
1999            if (pParam->m_quarterpel) {
2000                    gmc.x *= 2;
2001                    gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2002  }  }
2003    
 */  
2004            return gmc;
2005    }
Legend:
Removed from v.118  
changed lines
  Added in v.768
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4