[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 118, Sat Apr 13 16:30:02 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 748, Sun Dec 29 11:22:20 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *             EPZS and EPZS^2   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *  07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    
36  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
37  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
38  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
39  #include "../global.h"  #include "../global.h"
40  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
41    #include "../image/interpolate8x8.h"
42    #include "motion_est.h"
43  #include "motion.h"  #include "motion.h"
44  #include "sad.h"  #include "sad.h"
45    #include "../utils/emms.h"
46    
47  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
48  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
49    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
50  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
51  #define MV16_THRESHOLD  192  
52  #define MV8_THRESHOLD   56  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53    (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
54  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
55  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  static __inline int
56  #define MV16_00_BIAS    (128+1)  d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
57    {
58  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */          int xb, yb;
59  #define INTER_BIAS      512          if (qpel) { x *= 2; y *= 2;}
60            else if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
61  /* Parameters which control inter/inter4v decision */          x -= pred.x;
62  #define IMV16X16                        5          y -= pred.y;
63    
64  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          if (x) {
65  #define NEIGH_TEND_16X16        2                  if (x < 0) x = -x;
66  #define NEIGH_TEND_8X8          2                  x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
67                    x >>= (iFcode - 1);
68                    if (x > 32) x = 32;
69  // fast ((A)/2)*2                  xb = mvtab[x] + iFcode;
70  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)          } else xb = 1;
71    
72            if (y) {
73  int32_t PMVfastSearch16(                  if (y < 0) y = -y;
74                                          const uint8_t * const pRef,                  y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
75                                          const uint8_t * const pRefH,                  y >>= (iFcode - 1);
76                                          const uint8_t * const pRefV,                  if (y > 32) y = 32;
77                                          const uint8_t * const pRefHV,                  yb = mvtab[y] + iFcode;
78                                          const IMAGE * const pCur,          } else yb = 1;
79                                          const int x, const int y,          return xb + yb;
80                                          const uint32_t MotionFlags,  }
81                                          const MBParam * const pParam,  
82                                          MACROBLOCK * const pMBs,  static int32_t
83                                          VECTOR * const currMV,  ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
84                                          VECTOR * const currPMV);  {
85            int sad;
86  int32_t EPZSSearch16(          const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
87                                          const uint8_t * const pRef,          dx = (dx >> 1) + roundtab_79[dx & 0x3];
88                                          const uint8_t * const pRefH,          dy = (dy >> 1) + roundtab_79[dy & 0x3];
89                                          const uint8_t * const pRefV,  
90                                          const uint8_t * const pRefHV,          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
91                                          const IMAGE * const pCur,          data->temp[5]  = dx; data->temp[6] = dy; // backup
92                                          const int x, const int y,  
93                                          const uint32_t MotionFlags,          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
94                                          const MBParam * const pParam,                  case 0:
95                                          MACROBLOCK * const pMBs,                          dx = dx / 2; dy = dy / 2;
96                                          VECTOR * const currMV,                          sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, stride);
97                                          VECTOR * const currPMV);                          sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, stride);
98                            break;
99                    case 1:
100  int32_t PMVfastSearch8(                          dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
101                                          const uint8_t * const pRef,                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + (dy+1) * stride + dx, stride);
102                                          const uint8_t * const pRefH,                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + (dy+1) * stride + dx, stride);
103                                          const uint8_t * const pRefV,                          break;
104                                          const uint8_t * const pRefHV,                  case 2:
105                                          const IMAGE * const pCur,                          dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
106                                          const int x, const int y,                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + dy * stride + dx+1, stride);
107                                          const int start_x, int start_y,                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + dy * stride + dx+1, stride);
108                                          const uint32_t MotionFlags,                          break;
109                                          const MBParam * const pParam,                  default:
110                                          MACROBLOCK * const pMBs,                          dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
111                                          VECTOR * const currMV,                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCU + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
112                                          VECTOR * const currPMV);                          sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
   
 int32_t EPZSSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
   
 typedef int32_t (MainSearch16Func)(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;  
   
   
 typedef int32_t (MainSearch8Func)(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
   
   
 static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  
 {  
     if (component == 0)  
                 return 1;  
   
     if (component < 0)  
                 component = -component;  
   
     if (iFcode == 1)  
     {  
                 if (component > 32)  
                     component = 32;  
   
                 return mvtab[component] + 1;  
     }  
   
     component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  
     component >>= (iFcode - 1);  
   
     if (component > 32)  
                 component = 32;  
   
     return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;  
 }  
   
   
 static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  
 {  
         return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
 }  
   
 static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  
   
 {  
     return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
 }  
   
   
   
   
   
 #ifndef SEARCH16  
 #define SEARCH16        PMVfastSearch16  
 //#define SEARCH16      FullSearch16  
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
   
 #ifndef SEARCH8  
 #define SEARCH8         PMVfastSearch8  
 //#define SEARCH8       EPZSSearch8  
 #endif  
   
 bool MotionEstimation(  
         MACROBLOCK * const pMBs,  
         MBParam * const pParam,  
         const IMAGE * const pRef,  
         const IMAGE * const pRefH,  
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         IMAGE * const pCurrent,  
         const uint32_t iLimit)  
   
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
   
         uint32_t i, j, iIntra = 0;  
   
         VECTOR mv16;  
         VECTOR pmv16;  
   
         int32_t sad8 = 0;  
         int32_t sad16;  
         int32_t deviation;  
   
         if (sadInit)  
                 (*sadInit)();  
   
         // note: i==horizontal, j==vertical  
         for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];  
   
                         sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                          j, i, pParam->motion_flags,  
                                          pParam, pMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
   
   
                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA  
                            if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra  
                         */  
   
                         deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);  
   
                         if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))  
                         {  
                                 pMB->mode = MODE_INTRA;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;  
   
                                 iIntra++;  
                                 if(iIntra >= iLimit)  
                                         return 1;  
113    
114                                  continue;                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCV + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
115                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
116                            break;
117                          }                          }
118            data->temp[7] = sad; //backup, part 2
119                          if (pParam->global_flags & XVID_INTER4V)          return sad;
                         {  
                                 pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
   
                                 pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
   
                                 pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
   
                                 pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                                 sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];  
120                          }                          }
121    
122    static __inline const uint8_t *
123                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  GetReferenceB(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
                            mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                         */  
   
                         if (pMB->dquant == NO_CHANGE) {  
                                 if (((pParam->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * pParam->quant)))) {  
   
                                         sad8 = sad16;  
                                         pMB->mode = MODE_INTER;  
                                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
                         }  
                         else  
124                          {                          {
125                                  sad8 = sad16;  //      dir : 0 = forward, 1 = backward
126                                  pMB->mode = MODE_INTER;          switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
127                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                  case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
128                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;                  case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
129                                  pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;                  case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
130                                  pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;                  case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
131                          }                  case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
132                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
133                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
134                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
135                  }                  }
   
         return 0;  
136  }  }
137    
138  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
139    static __inline const uint8_t *
140  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
141    {
142            switch ( ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
143  #define CHECK_MV16_ZERO {\                  case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
144    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \                  case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
145      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \                  case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
146    { \                  default : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD <= iQuant * 96)    \  
         iSAD -= MV16_00_BIAS; \  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
   
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
   
         return iSAD;  
   
 }  
 */  
   
 int32_t Diamond16_MainSearch(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
147                  }                  }
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
148  }  }
149    
150  int32_t Square16_MainSearch(  static uint8_t *
151                                          const uint8_t * const pRef,  Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const int block, const int dir, const SearchData * const data)
152                                          const uint8_t * const pRefH,  {
153                                          const uint8_t * const pRefV,  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
154                                          const uint8_t * const pRefHV,          uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
155                                          const uint8_t * const cur,          const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
156                                          const int x, const int y,          const uint32_t rounding = data->rounding;
157                                          int32_t startx, int32_t starty,          const int halfpel_x = x/2;
158                                          int32_t iMinSAD,          const int halfpel_y = y/2;
159                                          VECTOR * const currMV,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
160                                          const VECTOR * const pmv,  
161                                          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
162                                          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,          ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
163                                          const int32_t iEdgedWidth,          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
164                                          const int32_t iDiamondSize,          case 0: // pure halfpel position
165                                          const int32_t iFcode,                  return (uint8_t *) ref1;
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         switch (iDirection)  
                         {  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
166                                          break;                                          break;
167    
168                                  case 3:          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
169                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
170                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
171                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
172                                          break;                                          break;
173    
174                                  case 4:          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
175                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
176                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
177                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
178                                          break;                                          break;
179    
180                                  case 5:          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
181                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                           // bottom left/right) during qpel refinement
182                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
183                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
184                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
185                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
186                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
187                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
188                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
189                                          break;                                          break;
190            }
191            return Reference;
192    }
193    
194                                  case 6:  static uint8_t *
195                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
196                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  {
197    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
198                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
199                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);          const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
200                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);          const uint32_t rounding = data->rounding;
201            const int halfpel_x = x/2;
202            const int halfpel_y = y/2;
203            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
204    
205            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
206            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
207            case 0: // pure halfpel position
208                    return (uint8_t *) ref1;
209            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
210                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
211                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
212                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
213                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
214                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
215                                          break;                                          break;
216    
217                                  case 7:          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
218                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
219                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
220                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
221                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
222                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
223                                          break;                                          break;
224    
225                                  case 8:          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
226                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                           // bottom left/right) during qpel refinement
227                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
228                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
229                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
230                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
231                                          break;                  interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
232                          default:                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
233                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
234                                          break;                                          break;
235                          }                          }
236                  }          return Reference;
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
                 }  
         return iMinSAD;  
237  }  }
238    
239    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
240    
241  int32_t Full16_MainSearch(  static void
242                                          const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
243  {  {
244          int32_t iSAD;          int t, xc, yc;
245          int32_t dx,dy;          const uint8_t * Reference;
246          VECTOR backupMV;          VECTOR * current;
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
247    
248          for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
249                  for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
250    
251          return iMinSAD;          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
252                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
253                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
254                    current = data->currentQMV;
255            } else {
256                    Reference = GetReference(x, y, data);
257                    current = data->currentMV;
258                    xc = x; yc = y;
259  }  }
260            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
261    
262  int32_t Full8_MainSearch(          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
263    
264          for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
265                  for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
266    
267          return iMinSAD;          if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD(xc, yc, data);
 }  
268    
269            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
270                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
271                    current[0].x = x; current[0].y = y;
272                    *dir = Direction; }
273    
274            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
275                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
276            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
277                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
278            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
279                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
280            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
281                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
282    
 int32_t Halfpel16_Refine(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
283  }  }
284    
285  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static void
286    CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
   
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
287  {  {
288          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int t;
289          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;          const uint8_t * Reference;
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
290    
291          int32_t iFound;          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
292                    ( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
293                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
294    
295          VECTOR newMV;          Reference = GetReference(x, y, data);
296          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
297    
298          VECTOR pmv[4];          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
         int32_t psad[4];  
299    
300          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
301            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
302    
303          static int32_t threshA,threshB;          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
304          int32_t bPredEq;                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
305          int32_t iMinSAD,iSAD;                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
306                    *dir = Direction; }
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
   
   
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
   
         if ((x==0) && (y==0) )  
         {  
                 threshA =  512;  
                 threshB = 1024;  
307    
308            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
309                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
310            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
311                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
312            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
313                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
314            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
315                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
316          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
         }  
   
         iFound=0;  
   
 /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
317    
318          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[0]) ) )  static void
319                  iFound=2;  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
320    {
321  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          int32_t sad;
322     Otherwise select large Diamond Search.          const uint8_t * Reference;
323  */          int t;
324            VECTOR * current;
         if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
325    
326          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
327                  iDiamondSize*=2;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
328    
329  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (data->rrv)
330     MinSAD=SAD                  if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero integer value
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
331    
332            if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
333                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
334                    current = data->currentQMV;
335            } else {
336                    Reference = GetReference(x, y, data);
337                    current = data->currentMV;
338            }
339            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
340                                            data->qpel && !data->qpel_precision, data->rrv);
341    
342  // Prepare for main loop          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
343            sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
344    
345          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
346          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  *(data->iMinSAD) = sad;
347          {       /* This should NOT be necessary! */                  current->x = x; current->y = y;
348                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  *dir = Direction; }
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
349          }          }
350    
351          if (currMV->x > max_dx)  static void
352    CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
353          {          {
354                  currMV->x=max_dx;  // maximum speed - for P/B/I decision
         }  
         if (currMV->x < min_dx)  
         {  
                 currMV->x=min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
         }  
355    
356          iMinSAD = sad16( cur,          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
357                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
358    
359          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
360          {                                                          data->iEdgedWidth, data->temp+1);
361            if (data->temp[0] < *(data->iMinSAD)) {
362                    *(data->iMinSAD) = data->temp[0];
363                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
364                    *dir = Direction; }
365            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
366                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
367            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
368                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
369            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
370                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
371            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
372                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
373    
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
374          }          }
375    
376  /*  static void
377     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
378     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  {
379     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.          int32_t sad;
380     If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********          int xb, yb, t;
381  */          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
382            VECTOR *current;
 // (0,0) is always possible  
   
         CHECK_MV16_ZERO;  
383    
384  // previous frame MV is always possible          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
385          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
386    
387  // left neighbour, if allowed          if (data->qpel_precision) {
388          if (x != 0)                  ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
389          {                  xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
390                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  current = data->currentQMV;
391                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                  ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
392                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);          } else {
393                  }                  ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
394                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                  xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
395                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
396                    current = data->currentMV;
397          }          }
398    
399  // top neighbour, if allowed          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0)
400          if (y != 0)                   + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
401    
402  // top right neighbour, if allowed          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
403                  if (x != (iWcount-1))          sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
404    
405  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
406     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  *(data->iMinSAD) = sad;
407  */                  current->x = xf; current->y = yf;
408                    *dir = Direction; }
409    }
410    
411          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )  static void
412    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
413          {          {
414                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          int32_t sad = 0;
415                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;          int k;
416                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          const uint8_t *ReferenceF;
417                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;          const uint8_t *ReferenceB;
418          }          VECTOR mvs, b_mvs;
419            const VECTOR zeroMV={0,0};
420    
421            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
422    
423  /************ (Diamond Search)  **************/          for (k = 0; k < 4; k++) {
424  /*                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
425     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
426     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10                          data->directmvB[k].x
427     Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.                          : mvs.x - data->referencemv[k].x);
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
428    
429          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
430                    b_mvs.y = ((y == 0) ?
431                            data->directmvB[k].y
432                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
433    
434  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
435          iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
436                                            x, y,                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
437                                            currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                          || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
438    
439          if (iSAD < iMinSAD)                  if (!data->qpel) {
440          {                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
441                  *currMV = newMV;                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
                 iMinSAD = iSAD;  
442          }          }
443                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
444                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
445    
446          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
447          {                                                  ReferenceF, ReferenceB,
448  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                                                  data->iEdgedWidth);
449                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
450                  }                  }
451    
452                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)/1000;
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
453    
454                  if (iSAD < iMinSAD)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
455                  {                  *(data->iMinSAD) = sad;
456                          *currMV = newMV;                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
457                          iMinSAD = iSAD;                  *dir = Direction; }
                 }  
                 }  
458          }          }
459    
460  /*  static void
461     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
462  */  {
463            int32_t sad;
464            const uint8_t *ReferenceF;
465            const uint8_t *ReferenceB;
466            VECTOR mvs, b_mvs;
467            const VECTOR zeroMV = {0,0};
468    
469  PMVfast16_Terminate_with_Refine:          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                   x, y,  
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
470    
471  PMVfast16_Terminate_without_Refine:          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
472          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          b_mvs.x = ((x == 0) ?
473          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  data->directmvB[0].x
474          return iMinSAD;                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
 }  
475    
476            mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
477            b_mvs.y = ((y == 0) ?
478                    data->directmvB[0].y
479                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
480    
481            if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
482                    || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
483                    || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
484                    || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
485    
486            if (!data->qpel) {
487                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
488                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
489            }
490            ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
491            ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
492    
493            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
494            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)/1000;
495    
496            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
497                    *(data->iMinSAD) = sad;
498                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
499                    *dir = Direction; }
500    }
501    
502  int32_t Diamond8_MainSearch(  static void
503          const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
504  {  {
505  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */          int32_t sad; int t;
506            const uint8_t * Reference;
507    
508          int32_t iDirection=0;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
509          int32_t iSAD;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
510    
511  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */          if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
512            else Reference =  GetReference(x, y, data);
513    
514          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
515          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
   
 int32_t Halfpel8_Refine(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
516    
517          int32_t iSAD;          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
         VECTOR backupMV = *currMV;  
518    
519          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
520          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                  *(data->iMinSAD) = sad;
521          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
522          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);                  *dir = Direction; }
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
523  }  }
524    
525    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
526    
527  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
528    
529  int32_t PMVfastSearch8(  static void
530                                          const uint8_t * const pRef,  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
531  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
532    
533          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
534    
535          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int iDirection;
536    
537          int32_t iDiamondSize;          for(;;) { //forever
538                    iDirection = 0;
539                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
540                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
541                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
542                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
543    
544          int32_t min_dx;                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
545          int32_t max_dx;  
546          int32_t min_dy;                  if (iDirection) {               //checking if anything found
547          int32_t max_dy;                          bDirection = iDirection;
548                            iDirection = 0;
549          VECTOR pmv[4];                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
550          int32_t psad[4];                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
551          VECTOR newMV;                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
552          VECTOR backupMV;                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
553                            } else {                        // what remains here is up or down
554                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
555                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
556                            }
557    
558          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;                          if (iDirection) {
559                                    bDirection += iDirection;
560                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
561                            }
562                    } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
563                            switch (bDirection) {
564                            case 2:
565                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
566                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
567                                    break;
568                            case 1:
569                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
570                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
571                                    break;
572                            case 2 + 4:
573                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
574                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
575                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
576                                    break;
577                            case 4:
578                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
579                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
580                                    break;
581                            case 8:
582                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
583                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
584                                    break;
585                            case 1 + 4:
586                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
587                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
588                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
589                                    break;
590                            case 2 + 8:
591                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
592                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
593                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
594                                    break;
595                            case 1 + 8:
596                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
597                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
598                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
599                                    break;
600                            default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
601                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
602                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
603                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
604                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
605                                    break;
606                            }
607                            if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
608                            bDirection = iDirection;
609                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
610                    }
611            }
612    }
613    
614          static int32_t threshA,threshB;  static void
615          int32_t iFound,bPredEq;  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
616          int32_t iMinSAD,iSAD;  {
617            int iDirection;
618    
619          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          do {
620                    iDirection = 0;
621                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
622                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
623                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
624                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
625                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
626                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
627                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
628                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
629    
630  /* Get maximum range */                  bDirection = iDirection;
631          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
632                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);          } while (iDirection);
633    }
634    
635  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */  static void
636    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
637    {
638    
639          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
640    
641            int iDirection;
642    
643          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          do {
644                    iDirection = 0;
645                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
646                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
647                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
648                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
649    
650          if ((x==0) && (y==0) )                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
         {  
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
651    
652                    if (iDirection) {               //checking if anything found
653                            bDirection = iDirection;
654                            iDirection = 0;
655                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
656                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
657                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
658                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
659                            } else {                        // what remains here is up or down
660                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
661                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
662          }          }
663          else                          bDirection += iDirection;
664          {                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
665                  threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */                  }
666                  threshB = threshA+256/4;          }
667                  if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;          while (iDirection);
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
668          }          }
669    
670          iFound=0;  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
   
 /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )  
                 iFound=2;  
671    
672  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
673    
674          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )  static void
675                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!  SubpelRefine(const SearchData * const data)
676          else  {
677                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
678            VECTOR backupMV;
679            int iDirection; //not needed
680    
681          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )          if (data->qpel_precision)
682                  iDiamondSize*=2;                  backupMV = *(data->currentQMV);
683            else backupMV = *(data->currentMV);
684    
685            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
686            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
687            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
688            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
689            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
690            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
691            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
692            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
693    }
694    
695  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  static __inline int
696     MinSAD=SAD  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
697     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                                          const int x, const int y,
698     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                                          const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant, int rrv)
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
699    
700    {
701    /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
702            to make sure that SKIP is possible (todo)
703            how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
704            if(rrv) {
705                    uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16,
706                                                    reference->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
707                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
708                    sadC += sad16(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16,
709                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
710                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
711                    return 1;
712            } else {
713                    uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
714                                                    reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
715                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
716                    sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
717                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
718                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
719                    return 1;
720            }
721    }
722    
723  // Prepare for main loop  static __inline void
724    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
725    {
726            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
727            pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
728            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
729    
730          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
731          currMV->y=start_y;          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
732    
733          iMinSAD = sad8( cur,          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
734                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  }
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
735    
736          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )  bool
737    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
738                                     FRAMEINFO * const current,
739                                     FRAMEINFO * const reference,
740                                     const IMAGE * const pRefH,
741                                     const IMAGE * const pRefV,
742                                     const IMAGE * const pRefHV,
743                                     const uint32_t iLimit)
744          {          {
745                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
746                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
747                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
748                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
749            const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
750    
751            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
752            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
753    
754            uint32_t x, y;
755            uint32_t iIntra = 0;
756            int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
757            uint8_t *qimage;
758    
759            // some pre-initialized thingies for SearchP
760            int32_t temp[8];
761            VECTOR currentMV[5];
762            VECTOR currentQMV[5];
763            int32_t iMinSAD[5];
764            SearchData Data;
765            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
766            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
767            Data.currentMV = currentMV;
768            Data.currentQMV = currentQMV;
769            Data.iMinSAD = iMinSAD;
770            Data.temp = temp;
771            Data.iFcode = current->fcode;
772            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
773            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
774            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
775            Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
776    
777            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
778                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
779                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
780                    Data.qpel = Data.chroma = 0;
781            }
782    
783            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
784                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
785                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
786                                      // encoder_create() - so please fix me!
787            Data.RefQ = qimage;
788            if (sadInit) (*sadInit) ();
789    
790            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
791                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
792                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
793    
794                            if (Data.rrv) pMB->sad16 =
795                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
796                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
797                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
798    
799                            else pMB->sad16 =
800                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
801                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
802                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
803    
804                            if (Data.chroma) {
805                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
806                                                                    pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
807    
808                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
809                                                                    pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
810                            }
811    
812                            sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
813    
814                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
815                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
816                                    pMB->quant = current->quant;
817                            } else {
818                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
819                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
820                                            if (quant > 31) quant = 31;
821                                            else if (quant < 1) quant = 1;
822                                    }
823                                    pMB->quant = quant;
824                            }
825    
826    //initial skip decision
827    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
828                            if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
829                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH  * (Data.rrv ? 4:1) )
830                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
831                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
832                                                    continue;
833                                            }
834          }          }
835    
836                            SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
837                                                    y, current->motion_flags, pMB->quant,
838                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
839                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
840    
841    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
842                            if (current->coding_type == P_VOP)      {
843                                    if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
844                                            && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1)) )
845                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
846                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
847                                                    continue;
848                                            }
849                            }
850    
851  /*  /* finally, intra decision */
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
   
 // the prediction might be even better than mv16  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
852    
853  // (0,0) is always possible                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
854          CHECK_MV8_ZERO;                          if (pMB->quant > 8)  InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
855                            if (y != 0)
856                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
857                            if (x != 0)
858                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
859    
860  // previous frame MV is always possible                          if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
861          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);                          if (Data.rrv) InterBias *= 4; //??
862    
863  // left neighbour, if allowed                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
864          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                                  int32_t deviation;
865          {                                  if (Data.rrv) {
866                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                          deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
867                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                                                                  pParam->edged_width)
868                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                                  + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16,
869                  }                                                                                  pParam->edged_width)
870                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                                                  + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * pParam->edged_width,
871          }                                                                                  pParam->edged_width)
872                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * (pParam->edged_width+1),
873                                                                                    pParam->edged_width);
874                                    } else
875                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
876                                                      pParam->edged_width);
877    
878  // top neighbour, if allowed                                          if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
879          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)                                          if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
880          {                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
881                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
882                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                                                          pMB->mvs[3] = zeroMV;
883                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
884                                                            pMB->qmvs[3] = zeroMV;
885                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
886                                                    pMB->sad8[3] = 0;
887                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                 if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
888                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
889                  }                  }
890          }          }
891            free(qimage);
892    
893  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
894     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
895  */          else
896                    current->GMC_MV = zeroMV;
897    
898          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )          return 0;
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
899          }          }
900    
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
901    
902          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
903    
904          if (iSAD < iMinSAD)  static __inline int
905    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
906          {          {
907                  *currMV = newMV;          int mask = 255, j;
908                  iMinSAD = iSAD;          for (j = 0; j < i; j++) {
909                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
910                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
911                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
912                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
913                    } else
914                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
915                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
916                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
917                            }
918            }
919            return mask;
920          }          }
921    
922          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  static __inline void
923    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
924                            int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
925          {          {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
926    
927                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
928                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
929    
930                  if (iSAD < iMinSAD)          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
931                  {                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
932                          *currMV = newMV;                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
933                          iMinSAD = iSAD;          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                 }  
                 }  
934    
935                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
936                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
937    
938                  if (iSAD < iMinSAD)          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
939                  {      else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
940    
941  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          // [1] median prediction
942     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.          if (rrv) { //median is in halfzero-precision
943  */                  pmv[1].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].x);
944                    pmv[1].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].y);
945            } else { pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y); }
946    
947  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                  x, y,  
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
948    
949            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
950            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
951    
952  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
953          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
954          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
955            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
956    
957          return iMinSAD;          if (rrv) {
958                    int i;
959                    for (i = 0; i < 7; i++) {
960                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEDOWN(pmv[i].x);
961                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x); // a trick
962                    }
963            }
964  }  }
965    
966  int32_t EPZSSearch16(  static void
967                                          const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
968                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
969                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
970                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
971                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
972                                          const int x, const int y,                  const int x,
973                    const int y,
974                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
975                    const uint32_t iQuant,
976                    SearchData * const Data,
977                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
978                                          MACROBLOCK * const pMBs,                  const MACROBLOCK * const pMBs,
979                                          VECTOR * const currMV,                  const MACROBLOCK * const prevMBs,
980                                          VECTOR * const currPMV)                  int inter4v,
981  {                  MACROBLOCK * const pMB)
982          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  {
983          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
984          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
985          const int32_t iQuant = pParam->quant;          VECTOR pmv[7];
986    
987          const int32_t iWidth = pParam->width;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
988          const int32_t iHeight = pParam->height;                                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
989          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
990            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
991          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
992            Data->temp[5] = Data->temp[7] = 256*4096; // to reset chroma-sad cache
993            if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
994            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
995            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
996            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
997    
998            Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
999            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1000            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1001            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1002            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1003            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1004    
1005            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1006            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1007            Data->qpel_precision = 0;
1008    
1009            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1010    
1011            for(i = 0;  i < 5; i++)
1012                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
1013    
1014            if (pParam->m_quarterpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1015            else Data->predMV = pmv[0];
1016    
1017            i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1018            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
1019            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1020            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1021            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1022            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1023    
1024            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1025            else {
1026                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1027                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1028                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1029    
1030          int32_t min_dx;          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1031          int32_t max_dx;                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1032    
1033          VECTOR newMV;          if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate32;
1034          VECTOR backupMV;          else if (inter4v || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1035                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1036    
1037          VECTOR pmv[4];  /* main loop. checking all predictions */
         int32_t psad[8];  
1038    
1039          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          for (i = 1; i < 7; i++) {
1040          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1041          MACROBLOCK * oldMB = NULL;                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1042                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1043            }
1044    
1045          static int32_t thresh2;          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1046          int32_t bPredEq;                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1047          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1048                    inter4v = 0;
1049            } else {
1050    
1051          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1052                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1053                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1054                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1055    
1056          if (oldMBs == NULL)                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
         {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(1,iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
                 fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
         }  
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1057    
1058  /* Get maximum range */  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1059          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          note that this search is/might be done in halfpel positions,
1060                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);          which makes it more different than the diamond above */
1061    
1062  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1063                            int32_t bSAD;
1064                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1065                            if (Data->rrv) {
1066                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1067                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1068                            } else
1069                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1070                                            startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1071                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1072                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1073    
1074          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1075          { min_dx = EVEN(min_dx);                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1076            max_dx = EVEN(max_dx);                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1077            min_dy = EVEN(min_dy);                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1078            max_dy = EVEN(max_dy);                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1079          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                          }
1080    
1081          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                          backupMV = Data->currentMV[0];
1082                            if (!MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16 || Data->rrv) startMV.x = startMV.y = 0;
1083                            else startMV.x = startMV.y = 1;
1084                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1085                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1086    
1087  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1088          MinSAD=SAD                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1089          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1090                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1091          If SAD<=256 goto Step 10.                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1092  */                          }
1093                    }
1094            }
1095    
1096  // Prepare for main loop          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
1097    
1098          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */          for(i = 0; i < 5; i++) {
1099          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1100          {                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1101          }          }
1102    
1103          if (currMV->x > max_dx)          if((Data->qpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
                 currMV->x=max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
1104    
1105  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                  Data->qpel_precision = 1;
1106                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1107                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1108    
1109          iMinSAD = sad16( cur,                  SubpelRefine(Data);
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1110                  }                  }
1111    
1112  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
1113            if (inter4v) {
1114                    SearchData Data8;
1115                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1116                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1117                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1118                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1119                    Data8.qpel = Data->qpel;
1120                    Data8.rrv = Data->rrv;
1121                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1122                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1123                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1124                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1125    
1126  // previous frame MV                  if (Data->chroma) {
1127          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                          int sumx, sumy, dx, dy;
1128    
1129  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block                          if(pParam->m_quarterpel) {
1130  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                                  sumx= pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1131                                    sumy = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1132          if ((x==0) && (y==0) )                          } else {
1133          {                                  sumx = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1134                  thresh2 =  512;                                  sumy = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1135          }          }
1136          else                          dx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
1137          {                          dy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1138    
1139                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
1140                    }
1141          }          }
1142    
1143  // MV=(0,0) is often a good choice          if (Data->rrv) {
1144                            Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1145                            Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
1146            }
1147    
1148          CHECK_MV16_ZERO;          if (!(inter4v) ||
1149                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1150                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1151    // INTER MODE
1152                    pMB->mode = MODE_INTER;
1153                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1154                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1155    
1156                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1157                            pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1158    
1159  // left neighbour, if allowed                  if(pParam->m_quarterpel) {
1160          if (x != 0)                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1161          {                                  = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1162                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1163                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1164                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  } else {
1165                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1166                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1167                    }
1168            } else {
1169    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1170                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1171                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1172                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1173                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1174          }          }
1175    
1176  // top neighbour, if allowed  static void
1177          if (y != 0)  Search8(const SearchData * const OldData,
1178                    const int x, const int y,
1179                    const uint32_t MotionFlags,
1180                    const MBParam * const pParam,
1181                    MACROBLOCK * const pMB,
1182                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1183                    const int block,
1184                    SearchData * const Data)
1185          {          {
1186                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          int i = 0;
1187                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1188                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1189                  }          Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1190    
1191  // top right neighbour, if allowed          if(pParam->m_quarterpel) {
1192                  if (x != (iWcount-1))                  Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1193                  {                  if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1194                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                                                                  Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1195                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
1196                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);          } else {
1197                          }                  Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1198                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);                  if (block != 0) {
1199                            if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1200                                                                                            Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1201                  }                  }
1202          }          }
1203    
1204  /* Terminate if MinSAD <= T_2          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
   
         if ( (iMinSAD <= thresh2)  
                 || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD <= pMB->sad16) ) )  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
1205    
1206  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
1207                    if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
1208    
1209          backupMV = pMB->mvs[0];                 // last MV                  Data->Ref = OldData->Ref + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1210          backupMV.x += (pMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );       // acceleration X                  Data->RefH = OldData->RefH + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1211          backupMV.y += (pMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );       // acceleration Y                  Data->RefV = OldData->RefV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1212                    Data->RefHV = OldData->RefHV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1213    
1214          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);                  Data->Cur = OldData->Cur + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1215                    Data->qpel_precision = 0;
1216    
1217  // left neighbour                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1218          if (x != 0)                                          pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1219    
1220  // top neighbour                  if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1221          if (y != 0)                  else CheckCandidate = CheckCandidate8;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1222    
1223  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1224                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1225    
1226          if (x != iWcount-1)                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1227                  CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1228                                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1229                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1230    
1231  // bottom neighbour, dito                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         if (y != iHcount-1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1232    
1233  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1234          if (iMinSAD <= thresh2)                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1235                  {                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1236                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          }
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1237                  }                  }
1238    
1239  /************ (if Diamond Search)  **************/                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1240                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1241    
1242          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1243    
1244  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1245                                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1246                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1247                            }
1248                    }
1249    
1250          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                  if(Data->qpel) {
1251                  EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1252          else                                  (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1253                  EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                          Data->qpel_precision = 1;
1254                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1255                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, 1, 0);
1256                            SubpelRefine(Data);
1257                            }
1258                    }
1259            }
1260    
1261          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          if (Data->rrv) {
1262                          x, y,                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1263                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                          Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1264                          2, iFcode, iQuant, 0);          }
1265    
1266          if (iSAD < iMinSAD)          if(Data->qpel) {
1267          {                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1268                  *currMV = newMV;                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1269                  iMinSAD = iSAD;                  pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1270            } else {
1271                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1272                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1273          }          }
1274    
1275            pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1276            pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
1277    }
1278    
1279          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  /* B-frames code starts here */
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1280    
1281                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  static __inline VECTOR
1282    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1283                  {                  {
1284                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  /* the stupidiest function ever */
1285                                  x, y,          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1286                                  pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,          else return pMB->b_mvs[0];
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1287                  }                  }
1288    
1289                  if (iSAD < iMinSAD)  static void __inline
1290    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1291                                                            const uint32_t iWcount,
1292                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1293                                                            const uint32_t mode_curr)
1294                  {                  {
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
1295    
1296                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          // [0] is prediction
1297                  {          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, /*iDiamondSize*/ 2, iFcode, iQuant, 0);  
1298    
1299                          if (iSAD < iMinSAD)          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
1300                          {  
1301                                  *currMV = newMV;          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1302                                  iMinSAD = iSAD;          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
                         }  
                 }  
         }  
1303    
1304  /***************        Choose best MV found     **************/          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1305                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1306                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1307            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1308    
1309  EPZS16_Terminate_with_Refine:          if (y != 0) {
1310          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1311                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1312                                  x, y,          } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1313    
1314  EPZS16_Terminate_without_Refine:          if (x != 0) {
1315                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1316                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1317            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1318    
1319          *oldMB = *pMB;          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1320                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1321                    pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1322            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1323    
1324          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  // more?
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1325  }  }
1326    
1327    
1328  int32_t EPZSSearch8(  /* search backward or forward, for b-frames */
1329                                          const uint8_t * const pRef,  static void
1330    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1331                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1332                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1333                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1334                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1335                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
1336                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1337                            const uint32_t iFcode,
1338                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1339                                          MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1340                                          VECTOR * const currMV,                          const VECTOR * const predMV,
1341                                          VECTOR * const currPMV)                          int32_t * const best_sad,
1342                            const int32_t mode_current,
1343                            SearchData * const Data)
1344  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
1345    
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1346          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1347    
1348          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, iDirection = 255, mask;
1349            VECTOR pmv[7];
1350          int32_t iDiamondSize=1;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1351            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1352          int32_t min_dx;          Data->iFcode = iFcode;
1353          int32_t max_dx;          Data->qpel_precision = 0;
1354          int32_t min_dy;  
1355          int32_t max_dy;          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1356            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1357          VECTOR newMV;          Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1358          VECTOR backupMV;          Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1359    
1360          VECTOR pmv[4];          Data->predMV = *predMV;
1361          int32_t psad[8];  
1362            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1363          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);                                  pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1364    
1365          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          pmv[0] = Data->predMV;
1366            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1367          int32_t bPredEq;          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1368          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
1369            Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1370            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1371    
1372    // main loop. checking all predictions
1373            for (i = 0; i < 7; i++) {
1374                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1375                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1376            }
1377    
1378          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1379                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1380            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1381                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1382                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1383    
1384            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1385    
1386            SubpelRefine(Data);
1387    
1388            if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1389                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1390                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1391                    Data->qpel_precision = 1;
1392                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1393                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1394                    SubpelRefine(Data);
1395            }
1396    
1397    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1398    
1399            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
1400            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
1401    
1402            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1403                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1404                    pMB->mode = mode_current;
1405                    if (Data->qpel) {
1406                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1407                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1408                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1409                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1410                            else
1411                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1412                    } else {
1413                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1414                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1415                    }
1416                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1417                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1418            }
1419            if (mode_current == MODE_FORWARD)  *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1420            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1421    
1422  /* Get maximum range */  }
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                         x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
1423    
1424  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  static void
1425    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1426                              const IMAGE * const f_Ref,
1427                              const IMAGE * const b_Ref,
1428                              MACROBLOCK * const pMB,
1429                              const uint32_t quant,
1430                              const uint32_t x, const uint32_t y,
1431                              const SearchData * const Data)
1432    {
1433            int dx, dy, b_dx, b_dy;
1434            uint32_t sum;
1435    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1436            if (Data->qpel) {
1437                    dy = Data->directmvF[0].y/2 + Data->directmvF[1].y/2 +
1438                                    Data->directmvF[2].y/2 + Data->directmvF[3].y/2;
1439    
1440          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                  dx = Data->directmvF[0].x/2 + Data->directmvF[1].x/2 +
1441          { min_dx = EVEN(min_dx);                                  Data->directmvF[2].x/2 + Data->directmvF[3].x/2;
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1442    
1443          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                  b_dy = Data->directmvB[0].y/2 + Data->directmvB[1].y/2 +
1444                                    Data->directmvB[2].y/2 + Data->directmvB[3].y/2;
1445    
1446                    b_dx = Data->directmvB[0].x/2 + Data->directmvB[1].x/2 +
1447                                    Data->directmvB[2].x/2 + Data->directmvB[3].x/2;
1448    
1449  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          } else {
1450          MinSAD=SAD                  dy = Data->directmvF[0].y + Data->directmvF[1].y +
1451          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                  Data->directmvF[2].y + Data->directmvF[3].y;
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1452    
1453  // Prepare for main loop                  dx = Data->directmvF[0].x + Data->directmvF[1].x +
1454                                    Data->directmvF[2].x + Data->directmvF[3].x;
1455    
1456                    b_dy = Data->directmvB[0].y + Data->directmvB[1].y +
1457                                    Data->directmvB[2].y + Data->directmvB[3].y;
1458    
1459          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))                  b_dx = Data->directmvB[0].x + Data->directmvB[1].x +
1460          {                                  Data->directmvB[2].x + Data->directmvB[3].x;
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1461          }          }
1462    
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x=max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
1463    
1464            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1465            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1466            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1467            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1468    
1469          iMinSAD = sad8( cur,          sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1470                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                                          f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1471                  iEdgedWidth);                                          b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1472          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                                          Data->iEdgedWidth/2);
1473            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1474                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1475                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1476                                            Data->iEdgedWidth/2);
1477    
1478            if (sum < 2*MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
 // thresh1 is fixed to 256  
         if (iMinSAD < 256/4 )  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1479                  }                  }
1480    
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
1481    
 // previous frame MV  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);  
1482    
1483  // MV=(0,0) is often a good choice  static __inline uint32_t
1484    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1485                                    const uint8_t * const f_RefH,
1486                                    const uint8_t * const f_RefV,
1487                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1488                                    const IMAGE * const b_Ref,
1489                                    const uint8_t * const b_RefH,
1490                                    const uint8_t * const b_RefV,
1491                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1492                                    const IMAGE * const pCur,
1493                                    const int x, const int y,
1494                                    const uint32_t MotionFlags,
1495                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1496                                    const MBParam * const pParam,
1497                                    MACROBLOCK * const pMB,
1498                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1499                                    int32_t * const best_sad,
1500                                    SearchData * const Data)
1501    
1502    {
1503            int32_t skip_sad;
1504            int k;
1505    
1506            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1507    
1508            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1509    
1510            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1511            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1512            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1513            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1514            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1515            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1516            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1517            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1518    
1519            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1520            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1521            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1522            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1523            if (Data->qpel) { //we measure in qpixels
1524                    Data->max_dx *= 2;
1525                    Data->max_dy *= 2;
1526                    Data->min_dx *= 2;
1527                    Data->min_dy *= 2;
1528                    Data->referencemv = b_mb->qmvs;
1529            } else Data->referencemv = b_mb->mvs;
1530            Data->qpel_precision = 0; // it's a trick. it's 1 not 0, but we need 0 here
1531    
1532            for (k = 0; k < 4; k++) {
1533                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1534                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1535                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1536                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1537    
1538                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1539                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1540    
1541                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1542                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1543                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1544                            return 256*4096;
1545                    }
1546                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1547                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1548                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1549                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1550                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1551                            break;
1552                    }
1553            }
1554    
1555          CHECK_MV8_ZERO;          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V) CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1556            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1557    
1558  /* Terminate if MinSAD <= T_2          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
1559    
1560          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */  // initial (fast) skip decision
1561                  {          if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH*2) {
1562                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                  SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data->chroma, Data); //possible skip - checking chroma
1563                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                  if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1564                  }                  }
1565    
1566  /************ (if Diamond Search)  **************/          skip_sad = *Data->iMinSAD;
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))  
                 iDiamondSize *= 2;  
1567    
1568  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1569    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1570    
1571  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1572  //              EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1573  //      else                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
1574    
1575          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
                 x, y,  
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 00);  
1576    
1577            SubpelRefine(Data);
1578    
1579          if (iSAD < iMinSAD)          *best_sad = *Data->iMinSAD;
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
1580    
1581          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V || Data->qpel) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1582          {          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1583    
1584                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1585    
1586                          if (iSAD < iMinSAD)          for (k = 0; k < 4; k++) {
1587                          {                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1588                                  *currMV = newMV;                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1589                                  iMinSAD = iSAD;                                                          ? Data->directmvB[k].x
1590                          }                                                          :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1591                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1592                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1593                                                            ? Data->directmvB[k].y
1594                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1595                    if (Data->qpel) {
1596                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1597                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1598                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1599                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1600                  }                  }
1601    
1602                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1603                  {                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1604                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1605                                  x, y,                          pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1606                          0, 0, iMinSAD, &newMV,                          pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1607                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);                          break;
   
                         if (iSAD < iMinSAD)  
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
1608                          }                          }
1609                  }                  }
1610            return skip_sad;
1611          }          }
1612    
 /***************        Choose best MV found     **************/  
   
 EPZS8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 EPZS8_Terminate_without_Refine:  
1613    
1614          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  static void
1615          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1616          return iMinSAD;                                  const uint8_t * const f_RefH,
1617                                    const uint8_t * const f_RefV,
1618                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1619                                    const uint8_t * const b_Ref,
1620                                    const uint8_t * const b_RefH,
1621                                    const uint8_t * const b_RefV,
1622                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1623                                    const IMAGE * const pCur,
1624                                    const int x, const int y,
1625                                    const uint32_t fcode,
1626                                    const uint32_t bcode,
1627                                    const uint32_t MotionFlags,
1628                                    const MBParam * const pParam,
1629                                    const VECTOR * const f_predMV,
1630                                    const VECTOR * const b_predMV,
1631                                    MACROBLOCK * const pMB,
1632                                    int32_t * const best_sad,
1633                                    SearchData * const fData)
1634    
1635    {
1636    
1637            int iDirection, i, j;
1638            SearchData bData;
1639    
1640            fData->qpel_precision = 0;
1641            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1642            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1643            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1644            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1645    
1646            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1647            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + i;
1648            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1649            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1650            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1651            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + i;
1652            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1653            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1654            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1655    
1656            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1657            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1658            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1659    
1660            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1661            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1662    
1663            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1664            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1665            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1666            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1667    
1668            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1669            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1670            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1671            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1672    
1673            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1674    
1675    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1676    
1677            do {
1678                    iDirection = 255;
1679                    // forward MV moves
1680                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1681    
1682                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1683                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1684                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1685                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1686    
1687                    // backward MV moves
1688                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1689                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1690                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1691                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1692                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1693                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1694    
1695            } while (!(iDirection));
1696    
1697            if (fData->qpel) {
1698                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1699                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1700                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1701                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1702                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1703                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1704                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1705                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1706                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1707                    SubpelRefine(fData);
1708                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1709                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1710                    SubpelRefine(&bData);
1711            }
1712    
1713            *fData->iMinSAD +=  (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1714    
1715            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1716                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1717                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1718                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1719                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1720                    if (fData->qpel) {
1721                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1722                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1723                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1724                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1725                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1726                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1727                    } else {
1728                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1729                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1730                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1731                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1732                    }
1733            }
1734  }  }
1735    
1736    void
1737    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
   
   
 /* ***********************************************************  
         bvop motion estimation  
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
   
 /*  
 void MotionEstimationBVOP(  
                         MBParam * const pParam,  
1738                          FRAMEINFO * const frame,                          FRAMEINFO * const frame,
1739                                             const int32_t time_bp,
1740                                             const int32_t time_pp,
1741                          // forward (past) reference                          // forward (past) reference
1742                          const MACROBLOCK * const f_mbs,                          const MACROBLOCK * const f_mbs,
1743                      const IMAGE * const f_ref,                      const IMAGE * const f_ref,
# Line 1904  Line 1745 
1745                      const IMAGE * const f_refV,                      const IMAGE * const f_refV,
1746                          const IMAGE * const f_refHV,                          const IMAGE * const f_refHV,
1747                          // backward (future) reference                          // backward (future) reference
1748                          const MACROBLOCK * const b_mbs,                                           const FRAMEINFO * const b_reference,
1749                      const IMAGE * const b_ref,                      const IMAGE * const b_ref,
1750                          const IMAGE * const b_refH,                          const IMAGE * const b_refH,
1751                      const IMAGE * const b_refV,                      const IMAGE * const b_refV,
1752                          const IMAGE * const b_refHV)                          const IMAGE * const b_refHV)
1753  {  {
1754      const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;          uint32_t i, j;
     const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
   
         int32_t i,j;  
   
         int32_t f_sad16;  
         int32_t b_sad16;  
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
1755          int32_t best_sad;          int32_t best_sad;
1756            uint32_t skip_sad;
1757          VECTOR pmv_dontcare;          int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1758            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1759            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1760    
1761            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1762    
1763            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1764            const int32_t TRD = time_pp;
1765            uint8_t * qimage;
1766    
1767    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1768    
1769            SearchData Data;
1770            int32_t iMinSAD;
1771            VECTOR currentMV[3];
1772            VECTOR currentQMV[3];
1773            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1774            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1775            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
1776            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1777            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1778            Data.chroma = frame->quant;
1779            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1780            Data.rounding = 0;
1781    
1782            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1783                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1784                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1785                                      // encoder_create() - so please fix me!
1786            Data.RefQ = qimage;
1787    
1788          // note: i==horizontal, j==vertical          // note: i==horizontal, j==vertical
1789      for (j = 0; j < mb_height; j++)          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1790          {  
1791                  for (i = 0; i < mb_width; i++)                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1792                  {  
1793                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1794                          const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1795                          const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1796    
1797                          if (b_mb->mode == MODE_INTER  /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1798                                  && b_mb->cbp == 0                          if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1799                                  && b_mb->mvs[0].x == 0                                  if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1800                                  && b_mb->mvs[0].y == 0)                                          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
                         {  
                                 mb->mode = MB_IGNORE;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
1801                                  continue;                                  continue;
1802                          }                          }
1803    
1804                            Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1805                            pMB->quant = frame->quant;
1806    
1807                          // forward search  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1808                          f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1809                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1810                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1811                                                  &frame->image,                                                  &frame->image,
1812                                                  i, j,                                                  i, j,
1813                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,                                                                          frame->motion_flags,
1814                                                                            TRB, TRD,
1815                                                  pParam,                                                  pParam,
1816                                                  f_mbs,                                                                          pMB, b_mb,
1817                                                  &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv                                                                          &best_sad,
1818                                                                            &Data);
1819    
1820                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1821    
1822                            // forward search
1823                            SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1824                                                    &frame->image, i, j,
1825                                                    frame->motion_flags,
1826                                                    frame->fcode, pParam,
1827                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1828                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1829    
1830                          // backward search                          // backward search
1831                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1832                                                    &frame->image, i, j,
1833                                                    frame->motion_flags,
1834                                                    frame->bcode, pParam,
1835                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1836                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1837    
1838                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1839                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1840                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1841                                                  &frame->image,                                                  &frame->image,
1842                                                  i, j,                                                  i, j,
1843                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,                                                  frame->fcode, frame->bcode,
1844                                                    frame->motion_flags,
1845                                                  pParam,                                                  pParam,
1846                                                  b_mbs,                                                  &f_predMV, &b_predMV,
1847                                                  &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv                                                  pMB, &best_sad,
1848                                                    &Data);
1849    
1850    // final skip decision
1851                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP*2)
1852                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
1853                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB,frame->quant, i, j, &Data);
1854    
1855                            switch (pMB->mode) {
1856                                    case MODE_FORWARD:
1857                                            f_count++;
1858                                            if (Data.qpel) f_predMV = pMB->qmvs[0];
1859                                            else f_predMV = pMB->mvs[0];
1860                                            break;
1861                                    case MODE_BACKWARD:
1862                                            b_count++;
1863                                            if (Data.qpel) b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1864                                            else b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1865                                            break;
1866                                    case MODE_INTERPOLATE:
1867                                            i_count++;
1868                                            if (Data.qpel) {
1869                                                    f_predMV = pMB->qmvs[0];
1870                                                    b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1871                                            } else {
1872                                                    f_predMV = pMB->mvs[0];
1873                                                    b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1874                                            }
1875                                            break;
1876                                    case MODE_DIRECT:
1877                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1878                                            d_count++;
1879                                    default:
1880                                            break;
1881                            }
1882                    }
1883            }
1884            free(qimage);
1885    }
1886    
1887                          // interpolate search (simple, but effective)  static __inline void
1888                          i_sad16 = sad16bi_c(  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1889                                          frame->image.y + i*16 + j*16*edged_width,                                  const uint8_t * const pCur,
1890                                          get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,                                  const int x,
1891                                                  i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y, edged_width),                                  const int y,
1892                                          get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                                  const MBParam * const pParam,
1893                                                  i, j, 16, mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].x, edged_width),                                  MACROBLOCK * const pMBs,
1894                                          edged_width);                                  SearchData * const Data)
1895    {
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
1896    
1897            int i, mask;
1898            VECTOR pmv[3];
1899            MACROBLOCK * pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1900    
1901                          if (f_sad16 < b_sad16)          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1902                          {  
1903                                  best_sad = f_sad16;          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
1904                                  mb->mode = MB_FORWARD;          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
1905            else
1906                    if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
1907                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
1908                    else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
1909                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
1910                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
1911    
1912            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1913                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, Data->rrv);
1914    
1915            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1916            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1917    
1918            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1919            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1920            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
1921            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
1922            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
1923    
1924            CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
1925    
1926            if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
1927    
1928                    if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1929                            CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1930                    if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1931                            CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
1932    
1933                    if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
1934                            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
1935    
1936                    for (i = 0; i < 4; i++) {
1937                            MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1) * pParam->mb_width)];
1938                            MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
1939                            MB->mode = MODE_INTER;
1940                            MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
1941                    }
1942            }
1943                          }                          }
1944    
1945    #define INTRA_BIAS              2500
1946    #define INTRA_THRESH    1500
1947    #define INTER_THRESH    1400
1948    
1949    
1950    int
1951    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1952                            FRAMEINFO * const Current,
1953                            MBParam * const pParam,
1954                            int maxIntra, //maximum number if non-I frames
1955                            int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
1956                            int bCount) // number if B frames in a row
1957    {
1958            uint32_t x, y, intra = 0;
1959            int sSAD = 0;
1960            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
1961            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
1962            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
1963            const VECTOR zeroMV = {0,0};
1964    
1965            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
1966            VECTOR currentMV[5];
1967            SearchData Data;
1968            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1969            Data.currentMV = currentMV;
1970            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1971            Data.iFcode = Current->fcode;
1972            Data.rrv = Current->global_flags & XVID_REDUCED;
1973            Data.temp = temp;
1974            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
1975    
1976            if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
1977                    IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
1978                          else                          else
1979                          {                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
1980                                  best_sad = b_sad16;                          IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
1981                                  mb->mode = MB_BACKWARD;  
1982            InterThresh += 400 * (1 - bCount);
1983            if (InterThresh < 300) InterThresh = 300;
1984    
1985            if (sadInit) (*sadInit) ();
1986    
1987            for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y+=2) {
1988                    for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x+=2) {
1989                            int i;
1990    
1991                            if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
1992    
1993                            MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
1994    
1995                            for (i = 0; i < 4; i++) {
1996                                    int dev;
1997                                    MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + y+(i>>1) * pParam->mb_width];
1998                                    if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
1999                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1))* pParam->edged_width) * 16,
2000                                                                              pParam->edged_width);
2001                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2002                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
2003                                                    if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
2004                                            }
2005                                    }
2006                                    sSAD += pMB->sad16;
2007                            }
2008                          }                          }
2009            }
2010            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2011            if (sSAD > IntraThresh + INTRA_BIAS ) return I_VOP;
2012            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2013            emms();
2014            return B_VOP;
2015    
                         if (i_sad16 < best_sad)  
                         {  
                                 best_sad = i_sad16;  
                                 mb->mode = MB_INTERPOLATE;  
2016                          }                          }
2017    
2018                          if (d_sad16 < best_sad)  static void
2019    CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
2020                    const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
2021                    const MBParam * const pParam)
2022                          {                          {
2023                                  best_sad = d_sad16;          uint32_t mx, my, a, count = 0;
2024                                  mb->mode = MB_DIRECT;  
2025            for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2026                    for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2027                            VECTOR mv;
2028                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2029                            if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
2030                            mv = pMB->mvs[0];
2031                            a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
2032                            if (a < 6) count += 6 - a;
2033                    }
2034    
2035            if (count > *bestcount) {
2036                    *bestcount = count;
2037                    *iDirection = dir;
2038                    GMC->x = x; GMC->y = y;
2039            }
2040                          }                          }
2041    
2042    
2043    static VECTOR
2044    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
2045    {
2046    
2047            uint32_t count, bestcount = 0;
2048            int x, y;
2049            VECTOR gmc = {0,0};
2050            int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2051            uint32_t mx, my;
2052            int iDirection, bDirection;
2053    
2054            min_x = min_y = -32<<iFcode;
2055            max_x = max_y = 32<<iFcode;
2056    
2057    //step1: let's find a rough camera panning
2058            for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2059                    bestcount = 0;
2060                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2061                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2062                                    count = 0;
2063                                    //for all macroblocks
2064                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2065                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2066                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2067                                                    VECTOR mv;
2068    
2069                                                    if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2070                                                            continue;
2071    
2072                                                    mv = pMB->mvs[0];
2073                                                    if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2074                                                            count++;
2075                  }                  }
2076                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
2077          }          }
2078                    min_x = gmc.x - step;
2079                    max_x = gmc.x + step;
2080                    min_y = gmc.y - step;
2081                    max_y = gmc.y + step;
2082            }
2083    
2084            if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2085                    gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
2086    
2087    // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach
2088    // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
2089            bestcount = 0;
2090            CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2091            do {
2092                    x = gmc.x; y = gmc.y;
2093                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
2094                    if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2095                    if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2096                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2097                    if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2098    
2099            } while (iDirection);
2100    
2101            if (pParam->m_quarterpel) {
2102                    gmc.x *= 2;
2103                    gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2104  }  }
2105    
 */  
2106            return gmc;
2107    }
Legend:
Removed from v.118  
changed lines
  Added in v.748
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4