[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 118, Sat Apr 13 16:30:02 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 740, Thu Dec 26 12:10:11 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *             EPZS and EPZS^2   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *  07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    
36  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
37  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
38  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
39  #include "../global.h"  #include "../global.h"
40  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
41    #include "../image/interpolate8x8.h"
42    #include "motion_est.h"
43  #include "motion.h"  #include "motion.h"
44  #include "sad.h"  #include "sad.h"
45    #include "../utils/emms.h"
46    
47  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
48  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
49    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
50  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
51  #define MV16_THRESHOLD  192  
52  #define MV8_THRESHOLD   56  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53    (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
54  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
55  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  static __inline int
56  #define MV16_00_BIAS    (128+1)  d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
57    {
58  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */          int xb, yb;
59  #define INTER_BIAS      512          if (qpel) { x *= 2; y *= 2;}
60            else if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
61  /* Parameters which control inter/inter4v decision */          x = pred.x - x;
62  #define IMV16X16                        5          y = pred.y - y;
63    
64  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          if (x == 0) xb = 1;
65  #define NEIGH_TEND_16X16        2          else {
66  #define NEIGH_TEND_8X8          2                  if (x < 0) x = -x;
67                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
68                    x >>= (iFcode - 1);
69  // fast ((A)/2)*2                  if (x > 32) x = 32;
70  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)                  xb = mvtab[x] + iFcode;
71            }
72    
73  int32_t PMVfastSearch16(          if (y == 0) yb = 1;
74                                          const uint8_t * const pRef,          else {
75                                          const uint8_t * const pRefH,                  if (y < 0) y = -y;
76                                          const uint8_t * const pRefV,                  y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
77                                          const uint8_t * const pRefHV,                  y >>= (iFcode - 1);
78                                          const IMAGE * const pCur,                  if (y > 32) y = 32;
79                                          const int x, const int y,                  yb = mvtab[y] + iFcode;
80                                          const uint32_t MotionFlags,          }
81                                          const MBParam * const pParam,          return xb + yb;
82                                          MACROBLOCK * const pMBs,  }
83                                          VECTOR * const currMV,  
84                                          VECTOR * const currPMV);  static int32_t
85    ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
86  int32_t EPZSSearch16(  {
87                                          const uint8_t * const pRef,          int sad;
88                                          const uint8_t * const pRefH,          dx = (dx >> 1) + roundtab_79[dx & 0x3];
89                                          const uint8_t * const pRefV,          dy = (dy >> 1) + roundtab_79[dy & 0x3];
90                                          const uint8_t * const pRefHV,  
91                                          const IMAGE * const pCur,          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
92                                          const int x, const int y,  
93                                          const uint32_t MotionFlags,          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
94                                          const MBParam * const pParam,                  case 0:
95                                          MACROBLOCK * const pMBs,                          sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
96                                          VECTOR * const currMV,                          sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
97                                          VECTOR * const currPMV);                          break;
98                    case 1:
99                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
100  int32_t PMVfastSearch8(                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
101                                          const uint8_t * const pRef,                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
102                                          const uint8_t * const pRefH,                          break;
103                                          const uint8_t * const pRefV,                  case 2:
104                                          const uint8_t * const pRefHV,                          dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
105                                          const IMAGE * const pCur,                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
106                                          const int x, const int y,                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
107                                          const int start_x, int start_y,                          break;
108                                          const uint32_t MotionFlags,                  default:
109                                          const MBParam * const pParam,                          dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
110                                          MACROBLOCK * const pMBs,                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
111                                          VECTOR * const currMV,                                                                           data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
112                                          VECTOR * const currPMV);                                                                           data->rounding);
113                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
114  int32_t EPZSSearch8(                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
115                                          const uint8_t * const pRef,                                                                           data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
116                                          const uint8_t * const pRefH,                                                                           data->rounding);
117                                          const uint8_t * const pRefV,                          sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
118                                          const uint8_t * const pRefHV,                          break;
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
   
 typedef int32_t (MainSearch16Func)(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;  
   
   
 typedef int32_t (MainSearch8Func)(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
   
   
 static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  
 {  
     if (component == 0)  
                 return 1;  
   
     if (component < 0)  
                 component = -component;  
   
     if (iFcode == 1)  
     {  
                 if (component > 32)  
                     component = 32;  
   
                 return mvtab[component] + 1;  
     }  
   
     component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  
     component >>= (iFcode - 1);  
   
     if (component > 32)  
                 component = 32;  
   
     return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;  
 }  
   
   
 static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  
 {  
         return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
 }  
   
 static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  
   
 {  
     return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
 }  
   
   
   
   
   
 #ifndef SEARCH16  
 #define SEARCH16        PMVfastSearch16  
 //#define SEARCH16      FullSearch16  
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
   
 #ifndef SEARCH8  
 #define SEARCH8         PMVfastSearch8  
 //#define SEARCH8       EPZSSearch8  
 #endif  
   
 bool MotionEstimation(  
         MACROBLOCK * const pMBs,  
         MBParam * const pParam,  
         const IMAGE * const pRef,  
         const IMAGE * const pRefH,  
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         IMAGE * const pCurrent,  
         const uint32_t iLimit)  
   
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
   
         uint32_t i, j, iIntra = 0;  
   
         VECTOR mv16;  
         VECTOR pmv16;  
   
         int32_t sad8 = 0;  
         int32_t sad16;  
         int32_t deviation;  
   
         if (sadInit)  
                 (*sadInit)();  
   
         // note: i==horizontal, j==vertical  
         for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];  
   
                         sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                          j, i, pParam->motion_flags,  
                                          pParam, pMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
   
   
                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA  
                            if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra  
                         */  
   
                         deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);  
   
                         if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))  
                         {  
                                 pMB->mode = MODE_INTRA;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;  
   
                                 iIntra++;  
                                 if(iIntra >= iLimit)  
                                         return 1;  
   
                                 continue;  
119                          }                          }
120            data->temp[5]  = dx; data->temp[6] = dy; data->temp[7] = sad; //backup
121                          if (pParam->global_flags & XVID_INTER4V)          return sad;
                         {  
                                 pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
   
                                 pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
   
                                 pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
   
                                 pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                                 sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];  
122                          }                          }
123    
124    static __inline const uint8_t *
125                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  GetReference(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
                            mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                         */  
   
                         if (pMB->dquant == NO_CHANGE) {  
                                 if (((pParam->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * pParam->quant)))) {  
   
                                         sad8 = sad16;  
                                         pMB->mode = MODE_INTER;  
                                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
                         }  
                         else  
126                          {                          {
127                                  sad8 = sad16;  //      dir : 0 = forward, 1 = backward
128                                  pMB->mode = MODE_INTER;          switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
129                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                  case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
130                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;                  case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
131                                  pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;                  case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
132                                  pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;                  case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
133                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
134                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
135                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
136                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
137                          }                          }
138                  }                  }
139    
140          return 0;  static uint8_t *
141  }  Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const int block, const int dir, const SearchData * const data)
142    {
143  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
144            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
145  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )          const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
146            const uint32_t rounding = data->rounding;
147            const int halfpel_x = x/2;
148  #define CHECK_MV16_ZERO {\          const int halfpel_y = y/2;
149    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
150      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
151    { \          ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
152      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \          ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
153      iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
154      if (iSAD <= iQuant * 96)    \          case 0: // pure halfpel position
155          iSAD -= MV16_00_BIAS; \                  return (uint8_t *) ref1;
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
   
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
   
         return iSAD;  
   
 }  
 */  
   
 int32_t Diamond16_MainSearch(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
   
 int32_t Square16_MainSearch(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         switch (iDirection)  
                         {  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
156                                          break;                                          break;
157    
158                                  case 3:          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
159                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
160                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
161                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
162                                          break;                                          break;
163    
164                                  case 4:          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
165                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
166                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
167                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
168                                          break;                                          break;
169    
170                                  case 5:          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
171                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                           // bottom left/right) during qpel refinement
172                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
173                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
174                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
175                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
176                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
177                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
178                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
179                                          break;                                          break;
180            }
181            return Reference;
182    }
183    
184                                  case 6:  static uint8_t *
185                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
186                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  {
187    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
188                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
189                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);          const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
190                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);          const uint32_t rounding = data->rounding;
191            const int halfpel_x = x/2;
192            const int halfpel_y = y/2;
193            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
194    
195            ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
196            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
197            case 0: // pure halfpel position
198                    return (uint8_t *) ref1;
199            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
200                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
201                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
202                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
203                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
204                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
205                                          break;                                          break;
206    
207                                  case 7:          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
208                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
209                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
210                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
211                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
212                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
213                                          break;                                          break;
214    
215                                  case 8:          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
216                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                           // bottom left/right) during qpel refinement
217                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
218                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
219                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
220                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
221                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
222                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
223                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
224                                          break;                                          break;
                         default:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         }  
225                  }                  }
226          else          return Reference;
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
                 }  
         return iMinSAD;  
227  }  }
228    
229    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
230    
231  int32_t Full16_MainSearch(  static void
232                                          const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
233  {  {
234          int32_t iSAD;          int t, xc, yc;
235          int32_t dx,dy;          const uint8_t * Reference;
236          VECTOR backupMV;          VECTOR * current;
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
237    
238          for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
239                  for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
240    
241          return iMinSAD;          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
242                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
243                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
244                    current = data->currentQMV;
245            } else {
246                    Reference = GetReference(x, y, 0, data);
247                    current = data->currentMV;
248                    xc = x; yc = y;
249  }  }
250            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
251    
252  int32_t Full8_MainSearch(          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
253    
254          return iMinSAD;          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
255  }          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
256    
257            if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD(xc, yc, data);
258    
259            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
260                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
261                    current[0].x = x; current[0].y = y;
262                    *dir = Direction; }
263    
264  int32_t Halfpel16_Refine(          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
265          const uint8_t * const pRef,                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
266          const uint8_t * const pRefH,          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
267          const uint8_t * const pRefV,                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
268          const uint8_t * const pRefHV,          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
269          const uint8_t * const cur,                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
270          const int x, const int y,          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
271          VECTOR * const currMV,                  data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
272    
         return iMinSAD;  
273  }  }
274    
275  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static void
276    CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
   
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
277  {  {
278          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int t;
279          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;          const uint8_t * Reference;
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
280    
281          int32_t iDiamondSize;          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
282                    ( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
283                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
284    
285          int32_t min_dx;          Reference = GetReference(x, y, 0, data);
286          int32_t max_dx;          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
287    
288          int32_t iFound;          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
289    
290          VECTOR newMV;          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
291          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
292    
293          VECTOR pmv[4];          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
294          int32_t psad[4];                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
295                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
296                    *dir = Direction; }
297    
298          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
299                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
300          static int32_t threshA,threshB;          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
301          int32_t bPredEq;                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
302          int32_t iMinSAD,iSAD;          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
303                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
304  /* Get maximum range */          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
305          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
                   x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
   
   
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
   
         if ((x==0) && (y==0) )  
         {  
                 threshA =  512;  
                 threshB = 1024;  
   
         }  
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
306          }          }
307    
308          iFound=0;  static void
309    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
310  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  {
311     vector of the median.          int32_t sad;
312     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2          const uint8_t * Reference;
313  */          int t;
314            VECTOR * current;
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[0]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
315    
316          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
317                  iDiamondSize*=2;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
318    
319  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (data->rrv)
320     MinSAD=SAD                  if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero integer value
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
321    
322            if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
323                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
324                    current = data->currentQMV;
325            } else {
326                    Reference = GetReference(x, y, 0, data);
327                    current = data->currentMV;
328            }
329            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
330                                            data->qpel && !data->qpel_precision && !data->rrv, data->rrv);
331    
332  // Prepare for main loop          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
333            sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
334    
335          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
336          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  *(data->iMinSAD) = sad;
337          {       /* This should NOT be necessary! */                  current->x = x; current->y = y;
338                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  *dir = Direction; }
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
339          }          }
340    
341          if (currMV->x > max_dx)  static void
342    CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
343          {          {
344                  currMV->x=max_dx;  // maximum speed - for P/B/I decision
         }  
         if (currMV->x < min_dx)  
         {  
                 currMV->x=min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
         }  
345    
346          iMinSAD = sad16( cur,          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
347                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
348    
349          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
350          {                                                          data->iEdgedWidth, data->temp+1);
351            if (data->temp[0] < *(data->iMinSAD)) {
352                    *(data->iMinSAD) = data->temp[0];
353                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
354                    *dir = Direction; }
355            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
356                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
357            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
358                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
359            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
360                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
361            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
362                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
363    
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
364          }          }
365    
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
366    
367          CHECK_MV16_ZERO;  static void
368    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
369    {
370            int32_t sad;
371            int xb, yb, t;
372            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
373            VECTOR *current;
374    
375  // previous frame MV is always possible          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
376          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
377    
378  // left neighbour, if allowed          if (data->qpel_precision) {
379          if (x != 0)                  ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
380          {                  xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
381                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  current = data->currentQMV;
382                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                  ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
383                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);          } else {
384                  }                  ReferenceF = GetReference(xf, yf, 0, data);
385                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                  xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
386                    ReferenceB = GetReference(xb, yb, 1, data);
387                    current = data->currentMV;
388          }          }
389    
390  // top neighbour, if allowed          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0)
391          if (y != 0)                   + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
392    
393  // top right neighbour, if allowed          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
394                  if (x != (iWcount-1))          sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
395    
396  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
397     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  *(data->iMinSAD) = sad;
398  */                  current->x = xf; current->y = yf;
399                    *dir = Direction; }
400    }
401    
402          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )  static void
403    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
404          {          {
405                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          int32_t sad = 0;
406                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;          int k;
407                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          const uint8_t *ReferenceF;
408                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;          const uint8_t *ReferenceB;
409          }          VECTOR mvs, b_mvs;
410            const VECTOR zeroMV={0,0};
411    
412            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
413    
414  /************ (Diamond Search)  **************/          for (k = 0; k < 4; k++) {
415  /*                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
416     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
417     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10                          data->directmvB[k].x
418     Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.                          : mvs.x - data->referencemv[k].x);
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
419    
420          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
421                    b_mvs.y = ((y == 0) ?
422                            data->directmvB[k].y
423                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
424    
425  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
426          iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
427                                            x, y,                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
428                                            currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                          || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
429    
430          if (iSAD < iMinSAD)                  if (!data->qpel) {
431          {                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
432                  *currMV = newMV;                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
                 iMinSAD = iSAD;  
433          }          }
434                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
435                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
436    
437          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
438          {                                                  ReferenceF, ReferenceB,
439  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                                                  data->iEdgedWidth);
440                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
441            }
442    
443                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)/1000;
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
444    
445                  if (iSAD < iMinSAD)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
446                  {                  *(data->iMinSAD) = sad;
447                          *currMV = newMV;                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
448                          iMinSAD = iSAD;                  *dir = Direction; }
                 }  
449                  }                  }
450    
451                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  static void
452                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
453                  {                  {
454                          *currMV = newMV;          int32_t sad;
455                          iMinSAD = iSAD;          const uint8_t *ReferenceF;
456                  }          const uint8_t *ReferenceB;
457                  }          VECTOR mvs, b_mvs;
458          }          const VECTOR zeroMV = {0,0};
459    
460  /*          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
461    
462  PMVfast16_Terminate_with_Refine:          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
463          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step          b_mvs.x = ((x == 0) ?
464                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  data->directmvB[0].x
465                                    x, y,                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
 }  
466    
467            mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
468            b_mvs.y = ((y == 0) ?
469                    data->directmvB[0].y
470                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
471    
472            if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
473                    || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
474                    || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
475                    || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
476    
477            if (!data->qpel) {
478                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
479                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
480            }
481            ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
482            ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
483    
484            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
485            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)/1000;
486    
487            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
488                    *(data->iMinSAD) = sad;
489                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
490                    *dir = Direction; }
491    }
492    
493  int32_t Diamond8_MainSearch(  static void
494          const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
495  {  {
496  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */          int32_t sad; int t;
497            const uint8_t * Reference;
498    
499          int32_t iDirection=0;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
500          int32_t iSAD;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
501    
502  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */          if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
503            else Reference =  GetReference(x, y, 0, data);
504    
505          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
506          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
   
 int32_t Halfpel8_Refine(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
507    
508          int32_t iSAD;          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
         VECTOR backupMV = *currMV;  
509    
510          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
511          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                  *(data->iMinSAD) = sad;
512          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
513          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);                  *dir = Direction; }
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
514  }  }
515    
516    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
517    
518  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
519    
520  int32_t PMVfastSearch8(  static void
521                                          const uint8_t * const pRef,  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
522  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
523    
524          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
525    
526          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int iDirection;
527    
528          int32_t iDiamondSize;          for(;;) { //forever
529                    iDirection = 0;
530                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
531                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
532                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
533                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
534    
535          int32_t min_dx;                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
536          int32_t max_dx;  
537          int32_t min_dy;                  if (iDirection) {               //checking if anything found
538          int32_t max_dy;                          bDirection = iDirection;
539                            iDirection = 0;
540          VECTOR pmv[4];                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
541          int32_t psad[4];                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
542          VECTOR newMV;                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
543          VECTOR backupMV;                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
544                            } else {                        // what remains here is up or down
545                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
546                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
547                            }
548    
549          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;                          if (iDirection) {
550                                    bDirection += iDirection;
551                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
552                            }
553                    } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
554                            switch (bDirection) {
555                            case 2:
556                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
557                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
558                                    break;
559                            case 1:
560                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
561                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
562                                    break;
563                            case 2 + 4:
564                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
565                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
566                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
567                                    break;
568                            case 4:
569                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
570                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
571                                    break;
572                            case 8:
573                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
574                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
575                                    break;
576                            case 1 + 4:
577                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
578                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
579                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
580                                    break;
581                            case 2 + 8:
582                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
583                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
584                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
585                                    break;
586                            case 1 + 8:
587                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
588                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
589                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
590                                    break;
591                            default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
592                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
593                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
594                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
595                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
596                                    break;
597                            }
598                            if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
599                            bDirection = iDirection;
600                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
601                    }
602            }
603    }
604    
605          static int32_t threshA,threshB;  static void
606          int32_t iFound,bPredEq;  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
607          int32_t iMinSAD,iSAD;  {
608            int iDirection;
609    
610          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          do {
611                    iDirection = 0;
612                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
613                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
614                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
615                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
616                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
617                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
618                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
619                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
620    
621  /* Get maximum range */                  bDirection = iDirection;
622          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
623                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);          } while (iDirection);
624    }
625    
626  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */  static void
627    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
628    {
629    
630          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
631    
632            int iDirection;
633    
634          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          do {
635                    iDirection = 0;
636                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
637                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
638                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
639                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
640    
641          if ((x==0) && (y==0) )                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
         {  
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
642    
643                    if (iDirection) {               //checking if anything found
644                            bDirection = iDirection;
645                            iDirection = 0;
646                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
647                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
648                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
649                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
650                            } else {                        // what remains here is up or down
651                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
652                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
653          }          }
654          else                          bDirection += iDirection;
655          {                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
656                  threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */                  }
657                  threshB = threshA+256/4;          }
658                  if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;          while (iDirection);
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
659          }          }
660    
661          iFound=0;  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
   
 /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
662    
663          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
                 iDiamondSize=1; // 1 halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
664    
665          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )  static void
666                  iDiamondSize*=2;  SubpelRefine(const SearchData * const data)
667    {
668    /* Do a half-pel or q-pel refinement */
669            VECTOR backupMV;
670            int iDirection; //not needed
671    
672  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (data->qpel_precision)
673     MinSAD=SAD                  backupMV = *(data->currentQMV);
674     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector          else backupMV = *(data->currentMV);
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
675    
676            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
677            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
678            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
679            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
680    
681  // Prepare for main loop          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
682            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
683    
684          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
685          currMV->y=start_y;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
686    }
687    
688          iMinSAD = sad8( cur,  static __inline int
689                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
690                          iEdgedWidth);                                                          const int x, const int y,
691          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                                                          const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant, int rrv)
692    
         if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )  
693          {          {
694                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
695                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;          to make sure that SKIP is possible (todo)
696                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
697                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;          if(rrv) {
698                    uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16,
699                                                    reference->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
700                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
701                    sadC += sad16(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16,
702                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
703                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
704                    return 1;
705            } else {
706                    uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
707                                                    reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
708                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
709                    sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
710                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
711                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
712                    return 1;
713            }
714          }          }
715    
716    static __inline void
717    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
718    {
719            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
720            pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
721            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
722    
723  /*          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
724     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
   
 // the prediction might be even better than mv16  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
   
 // (0,0) is always possible  
         CHECK_MV8_ZERO;  
725    
726  // previous frame MV is always possible          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
727          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);  }
728    
729  // left neighbour, if allowed  bool
730          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
731                                     FRAMEINFO * const current,
732                                     FRAMEINFO * const reference,
733                                     const IMAGE * const pRefH,
734                                     const IMAGE * const pRefV,
735                                     const IMAGE * const pRefHV,
736                                     const uint32_t iLimit)
737          {          {
738                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
739                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
740                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
741    
742            const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
743    
744            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
745            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
746    
747            uint32_t x, y;
748            uint32_t iIntra = 0;
749            int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
750            uint8_t *qimage;
751    
752            // some pre-initialized thingies for SearchP
753            int32_t temp[8];
754            VECTOR currentMV[5];
755            VECTOR currentQMV[5];
756            int32_t iMinSAD[5];
757            SearchData Data;
758            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
759            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
760            Data.currentMV = currentMV;
761            Data.currentQMV = currentQMV;
762            Data.iMinSAD = iMinSAD;
763            Data.temp = temp;
764            Data.iFcode = current->fcode;
765            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
766            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
767            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
768            Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
769    
770            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
771                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
772                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
773                    Data.qpel = Data.chroma = 0;
774            }
775    
776            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
777                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
778                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
779                                      // encoder_create() - so please fix me!
780            Data.RefQ = qimage;
781            if (sadInit) (*sadInit) ();
782    
783            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
784                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
785                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
786    
787                            if (Data.rrv) pMB->sad16 =
788                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
789                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
790                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
791    
792                            else pMB->sad16 =
793                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
794                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
795                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
796    
797                            if (Data.chroma) {
798                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
799                                                                    pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
800    
801                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
802                                                                    pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
803                            }
804    
805                            sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
806    
807                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
808                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
809                                    pMB->quant = current->quant;
810                            } else {
811                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
812                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
813                                            if (quant > 31) quant = 31;
814                                            else if (quant < 1) quant = 1;
815                                    }
816                                    pMB->quant = quant;
817                            }
818    
819    //initial skip decision
820    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
821                            if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
822                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH  * (Data.rrv ? 4:1) )
823                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
824                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
825                                                    continue;
826                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
827          }          }
828    
829  // top neighbour, if allowed                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
830          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
831          {                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
832                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                                  current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
833                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
834                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
835                            if (current->coding_type == P_VOP)      {
836                                    if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
837                                            && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1)) )
838                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
839                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
840                                                    continue;
841                                            }
842                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
843    
844  // top right neighbour, if allowed  /* finally, intra decision */
845                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  
846                  {                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
847                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          if (pMB->quant > 8)  InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
848                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          if (y != 0)
849                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
850                            if (x != 0)
851                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
852    
853                            if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
854                            if (Data.rrv) InterBias *= 4; //??
855    
856                            if (InterBias < pMB->sad16)  {
857                                    int32_t deviation;
858                                    if (Data.rrv) {
859                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
860                                                                                    pParam->edged_width)
861                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16,
862                                                                                    pParam->edged_width)
863                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * pParam->edged_width,
864                                                                                    pParam->edged_width)
865                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * (pParam->edged_width+1),
866                                                                                    pParam->edged_width);
867                                    } else
868                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
869                                                      pParam->edged_width);
870    
871                                            if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
872                                            if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
873                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
874                                            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
875                                                            pMB->mvs[3] = zeroMV;
876                                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
877                                                            pMB->qmvs[3] = zeroMV;
878                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
879                                                    pMB->sad8[3] = 0;
880                                    }
881                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
882                  }                  }
883          }          }
884            free(qimage);
885    
886  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
887     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
888  */          else
889                    current->GMC_MV = zeroMV;
890    
891          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )          return 0;
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
892          }          }
893    
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
894    
895  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
         iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
896    
897          if (iSAD < iMinSAD)  static __inline int
898    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
899          {          {
900                  *currMV = newMV;          int mask = 255, j;
901                  iMinSAD = iSAD;          for (j = 0; j < i; j++) {
902                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
903                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
904                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
905                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
906                    } else
907                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
908                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
909                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
910                            }
911            }
912            return mask;
913          }          }
914    
915          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  static __inline void
916    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
917                            int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
918          {          {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
919    
920                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
921                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
922    
923                  if (iSAD < iMinSAD)          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
924                  {                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
925                          *currMV = newMV;                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
926                          iMinSAD = iSAD;          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                 }  
                 }  
927    
928                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
929                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
930    
931                  if (iSAD < iMinSAD)          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
932                  {      else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
933    
934  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          // [1] median prediction
935     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.          if (rrv) { //median is in halfzero-precision
936  */                  pmv[1].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].x);
937                    pmv[1].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].y);
938            } else { pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y); }
939    
940  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                  x, y,  
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
941    
942            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
943            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
944    
945  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
946          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
947          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
948            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
949    
950          return iMinSAD;          if (rrv) {
951                    int i;
952                    for (i = 0; i < 7; i++) {
953                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEDOWN(pmv[i].x);
954                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x); // a trick
955                    }
956            }
957  }  }
958    
959  int32_t EPZSSearch16(  static void
960                                          const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
961                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
962                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
963                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
964                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
965                                          const int x, const int y,                  const int x,
966                    const int y,
967                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
968                    const uint32_t iQuant,
969                    SearchData * const Data,
970                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
971                                          MACROBLOCK * const pMBs,                  const MACROBLOCK * const pMBs,
972                                          VECTOR * const currMV,                  const MACROBLOCK * const prevMBs,
973                                          VECTOR * const currPMV)                  int inter4v,
974  {                  MACROBLOCK * const pMB)
975          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  {
976          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
977          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
978          const int32_t iQuant = pParam->quant;          VECTOR pmv[7];
979    
980          const int32_t iWidth = pParam->width;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
981          const int32_t iHeight = pParam->height;                                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
982          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
983            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
984          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
985            Data->temp[5] = Data->temp[7] = 256*4096; // to reset chroma-sad cache
986            if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
987            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
988            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
989            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
990    
991            Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
992            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
993            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
994            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
995            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
996            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
997    
998            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
999            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1000            Data->qpel_precision = 0;
1001    
1002            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1003    
1004            for(i = 0;  i < 5; i++)
1005                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
1006    
1007            if (pParam->m_quarterpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1008            else Data->predMV = pmv[0];
1009    
1010            i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1011            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
1012            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1013            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1014            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1015            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1016    
1017            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1018            else {
1019                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1020                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1021                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1022    
1023          int32_t min_dx;          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1024          int32_t max_dx;                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1025    
1026          VECTOR newMV;          if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate32;
1027          VECTOR backupMV;          else if (inter4v || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1028                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1029    
1030          VECTOR pmv[4];  /* main loop. checking all predictions */
         int32_t psad[8];  
1031    
1032          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          for (i = 1; i < 7; i++) {
1033          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1034          MACROBLOCK * oldMB = NULL;                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1035                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1036            }
1037    
1038          static int32_t thresh2;          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1039          int32_t bPredEq;                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1040          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1041                    inter4v = 0;
1042            } else {
1043    
1044          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1045                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1046                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1047                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1048    
1049          if (oldMBs == NULL)                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
         {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(1,iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
                 fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
         }  
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1050    
1051  /* Get maximum range */  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1052          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          note that this search is/might be done in halfpel positions,
1053                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);          which makes it more different than the diamond above */
1054    
1055  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1056                            int32_t bSAD;
1057                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1058                            if (Data->rrv) {
1059                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1060                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1061                            } else
1062                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1063                                            startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1064                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1065                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1066    
1067          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1068          { min_dx = EVEN(min_dx);                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1069            max_dx = EVEN(max_dx);                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1070            min_dy = EVEN(min_dy);                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1071            max_dy = EVEN(max_dy);                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1072          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                          }
1073    
1074          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                          backupMV = Data->currentMV[0];
1075                            if (!MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16 || Data->rrv) startMV.x = startMV.y = 0;
1076                            else startMV.x = startMV.y = 1;
1077                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1078                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1079    
1080  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1081          MinSAD=SAD                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1082          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1083                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1084          If SAD<=256 goto Step 10.                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1085  */                          }
1086                    }
1087            }
1088    
1089  // Prepare for main loop          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
1090    
1091          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */          for(i = 0; i < 5; i++) {
1092          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1093          {                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1094          }          }
1095    
1096          if (currMV->x > max_dx)          if((!Data->rrv) && (pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
                 currMV->x=max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
1097    
1098          iMinSAD = sad16( cur,                  Data->qpel_precision = 1;
1099                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1100                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1101    
1102  // thresh1 is fixed to 256                  SubpelRefine(Data);
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1103                  }                  }
1104    
1105  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
1106            if (inter4v) {
1107  // previous frame MV                  SearchData Data8;
1108          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                  Data8.iFcode = Data->iFcode;
1109                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1110                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1111                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1112                    Data8.qpel = Data->qpel;
1113                    Data8.rrv = Data->rrv;
1114                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1115                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1116                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1117                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1118    
1119  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block                  if (Data->chroma) {
1120  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                          int sumx, sumy, dx, dy;
1121    
1122          if ((x==0) && (y==0) )                          if(pParam->m_quarterpel) {
1123          {                                  sumx= pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1124                  thresh2 =  512;                                  sumy = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1125                            } else {
1126                                    sumx = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1127                                    sumy = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1128          }          }
1129          else                          dx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
1130          {                          dy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1131    
1132                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
1133                    }
1134          }          }
1135    
1136  // MV=(0,0) is often a good choice          if (Data->rrv) {
1137                            Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1138                            Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
1139            }
1140    
1141          CHECK_MV16_ZERO;          if (!(inter4v) ||
1142                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1143                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1144    // INTER MODE
1145                    pMB->mode = MODE_INTER;
1146                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1147                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1148    
1149                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1150                            pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1151    
1152  // left neighbour, if allowed                  if(pParam->m_quarterpel) {
1153          if (x != 0)                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1154          {                                  = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1155                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1156                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1157                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  } else {
1158                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1159                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1160                  }                  }
1161                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);          } else {
1162    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1163                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1164                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1165                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1166          }          }
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1167                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1168    
1169  // top right neighbour, if allowed  static void
1170                  if (x != (iWcount-1))  Search8(const SearchData * const OldData,
1171                    const int x, const int y,
1172                    const uint32_t MotionFlags,
1173                    const MBParam * const pParam,
1174                    MACROBLOCK * const pMB,
1175                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1176                    const int block,
1177                    SearchData * const Data)
1178                  {                  {
1179                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          int i = 0;
1180                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1181                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1182                          }          Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
1183    
1184  /* Terminate if MinSAD <= T_2          if(pParam->m_quarterpel) {
1185     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                  Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1186  */                  if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1187                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1188    
1189          if ( (iMinSAD <= thresh2)          } else {
1190                  || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD <= pMB->sad16) ) )                  Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1191                  {                  if (block != 0) {
1192                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1193                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                                                                          Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1194                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  }
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1195                  }                  }
1196    
1197  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1198    
1199          backupMV = pMB->mvs[0];                 // last MV          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
1200          backupMV.x += (pMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );       // acceleration X                  if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
         backupMV.y += (pMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );       // acceleration Y  
1201    
1202          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);                  Data->Ref = OldData->Ref + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1203                    Data->RefH = OldData->RefH + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1204                    Data->RefV = OldData->RefV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1205                    Data->RefHV = OldData->RefHV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1206    
1207  // left neighbour                  Data->Cur = OldData->Cur + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1208          if (x != 0)                  Data->qpel_precision = 0;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1209    
1210  // top neighbour                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1211          if (y != 0)                                          pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1212    
1213  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                  if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1214                    else CheckCandidate = CheckCandidate8;
1215    
1216          if (x != iWcount-1)                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1217                  CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1218    
1219  // bottom neighbour, dito                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1220          if (y != iHcount-1)                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1221                  CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1222                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1223    
1224  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1225          if (iMinSAD <= thresh2)  
1226                  {                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1227                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1228                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1229                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          }
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1230                  }                  }
1231    
1232  /************ (if Diamond Search)  **************/                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1233                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1234    
1235          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1236    
1237  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1238                                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1239                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1240                            }
1241                    }
1242    
1243          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                  if(!Data->rrv && Data->qpel) {
1244                  EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1245          else                                  (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1246                  EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                          Data->qpel_precision = 1;
1247                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1248                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, 1, 0);
1249                            SubpelRefine(Data);
1250                            }
1251                    }
1252            }
1253    
1254          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          if (Data->rrv) {
1255                          x, y,                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1256                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                          Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1257                          2, iFcode, iQuant, 0);          }
1258    
1259          if (iSAD < iMinSAD)          if(Data->qpel) {
1260          {                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1261                  *currMV = newMV;                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1262                  iMinSAD = iSAD;                  pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1263            } else {
1264                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1265                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1266          }          }
1267    
1268            pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1269            pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
1270    }
1271    
1272          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  /* B-frames code starts here */
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1273    
1274                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  static __inline VECTOR
1275    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1276                  {                  {
1277                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  /* the stupidiest function ever */
1278                                  x, y,          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1279                                  pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,          else return pMB->b_mvs[0];
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1280                  }                  }
1281    
1282                  if (iSAD < iMinSAD)  static void __inline
1283    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1284                                                            const uint32_t iWcount,
1285                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1286                                                            const uint32_t mode_curr)
1287                  {                  {
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
1288    
1289                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          // [0] is prediction
1290                  {          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, /*iDiamondSize*/ 2, iFcode, iQuant, 0);  
1291    
1292                          if (iSAD < iMinSAD)          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
1293    
1294  /***************        Choose best MV found     **************/          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1295            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1296    
1297  EPZS16_Terminate_with_Refine:          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1298          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1299                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1300                                  x, y,          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1301    
1302  EPZS16_Terminate_without_Refine:          if (y != 0) {
1303                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1304                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1305            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1306    
1307          *oldMB = *pMB;          if (x != 0) {
1308                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1309                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1310            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1311    
1312          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1313          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1314          return iMinSAD;                  pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1315            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1316    
1317    // more?
1318  }  }
1319    
1320    
1321  int32_t EPZSSearch8(  /* search backward or forward, for b-frames */
1322                                          const uint8_t * const pRef,  static void
1323    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1324                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1325                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1326                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1327                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1328                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
1329                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1330                            const uint32_t iFcode,
1331                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1332                                          MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1333                                          VECTOR * const currMV,                          const VECTOR * const predMV,
1334                                          VECTOR * const currPMV)                          int32_t * const best_sad,
1335                            const int32_t mode_current,
1336                            SearchData * const Data)
1337  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
1338    
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1339          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1340    
1341          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, iDirection = 255, mask;
1342            VECTOR pmv[7];
1343          int32_t iDiamondSize=1;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1344            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1345          int32_t min_dx;          Data->iFcode = iFcode;
1346          int32_t max_dx;          Data->qpel_precision = 0;
1347          int32_t min_dy;  
1348          int32_t max_dy;          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1349            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1350          VECTOR newMV;          Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1351          VECTOR backupMV;          Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1352    
1353          VECTOR pmv[4];          Data->predMV = *predMV;
1354          int32_t psad[8];  
1355            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1356          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);                                  pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1357    
1358          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          pmv[0] = Data->predMV;
1359            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1360          int32_t bPredEq;          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1361          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
1362            Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1363            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1364    
1365    // main loop. checking all predictions
1366            for (i = 0; i < 7; i++) {
1367                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1368                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1369            }
1370    
1371          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1372                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1373            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1374                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1375                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1376    
1377            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1378    
1379            SubpelRefine(Data);
1380    
1381            if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1382                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1383                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1384                    Data->qpel_precision = 1;
1385                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1386                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1387                    SubpelRefine(Data);
1388            }
1389    
1390    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1391    
1392            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
1393            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
1394    
1395            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1396                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1397                    pMB->mode = mode_current;
1398                    if (Data->qpel) {
1399                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1400                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1401                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1402                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1403                            else
1404                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1405                    } else {
1406                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1407                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1408                    }
1409                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1410                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1411            }
1412            if (mode_current == MODE_FORWARD)  *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1413            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1414    
1415  /* Get maximum range */  }
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                         x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
1416    
1417  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  static void
1418    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1419                              const IMAGE * const f_Ref,
1420                              const IMAGE * const b_Ref,
1421                              MACROBLOCK * const pMB,
1422                              const uint32_t quant,
1423                              const uint32_t x, const uint32_t y,
1424                              const SearchData * const Data)
1425    {
1426            int dx, dy, b_dx, b_dy;
1427            uint32_t sum;
1428    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1429            if (Data->qpel) {
1430                    dy = Data->directmvF[0].y/2 + Data->directmvF[1].y/2 +
1431                                    Data->directmvF[2].y/2 + Data->directmvF[3].y/2;
1432    
1433          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                  dx = Data->directmvF[0].x/2 + Data->directmvF[1].x/2 +
1434          { min_dx = EVEN(min_dx);                                  Data->directmvF[2].x/2 + Data->directmvF[3].x/2;
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1435    
1436          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                  b_dy = Data->directmvB[0].y/2 + Data->directmvB[1].y/2 +
1437                                    Data->directmvB[2].y/2 + Data->directmvB[3].y/2;
1438    
1439                    b_dx = Data->directmvB[0].x/2 + Data->directmvB[1].x/2 +
1440                                    Data->directmvB[2].x/2 + Data->directmvB[3].x/2;
1441    
1442  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          } else {
1443          MinSAD=SAD                  dy = Data->directmvF[0].y + Data->directmvF[1].y +
1444          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                  Data->directmvF[2].y + Data->directmvF[3].y;
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1445    
1446  // Prepare for main loop                  dx = Data->directmvF[0].x + Data->directmvF[1].x +
1447                                    Data->directmvF[2].x + Data->directmvF[3].x;
1448    
1449                    b_dy = Data->directmvB[0].y + Data->directmvB[1].y +
1450                                    Data->directmvB[2].y + Data->directmvB[3].y;
1451    
1452          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))                  b_dx = Data->directmvB[0].x + Data->directmvB[1].x +
1453          {                                  Data->directmvB[2].x + Data->directmvB[3].x;
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1454          }          }
1455    
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x=max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
1456    
1457          iMinSAD = sad8( cur,          dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1458                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),          dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1459                  iEdgedWidth);          b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1460          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;          b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1461    
1462            sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1463                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1464                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1465                                            Data->iEdgedWidth/2);
1466            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1467                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1468                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1469                                            Data->iEdgedWidth/2);
1470    
1471  // thresh1 is fixed to 256          if (sum < 2*MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
         if (iMinSAD < 256/4 )  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1472                  }                  }
1473    
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
1474    
 // previous frame MV  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);  
1475    
1476  // MV=(0,0) is often a good choice  static __inline uint32_t
1477    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1478                                    const uint8_t * const f_RefH,
1479                                    const uint8_t * const f_RefV,
1480                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1481                                    const IMAGE * const b_Ref,
1482                                    const uint8_t * const b_RefH,
1483                                    const uint8_t * const b_RefV,
1484                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1485                                    const IMAGE * const pCur,
1486                                    const int x, const int y,
1487                                    const uint32_t MotionFlags,
1488                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1489                                    const MBParam * const pParam,
1490                                    MACROBLOCK * const pMB,
1491                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1492                                    int32_t * const best_sad,
1493                                    SearchData * const Data)
1494    
1495    {
1496            int32_t skip_sad;
1497            int k;
1498    
1499            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1500    
1501            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1502    
1503            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1504            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1505            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1506            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1507            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1508            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1509            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1510            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1511    
1512            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1513            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1514            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1515            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1516            if (Data->qpel) { //we measure in qpixels
1517                    Data->max_dx *= 2;
1518                    Data->max_dy *= 2;
1519                    Data->min_dx *= 2;
1520                    Data->min_dy *= 2;
1521                    Data->referencemv = b_mb->qmvs;
1522            } else Data->referencemv = b_mb->mvs;
1523            Data->qpel_precision = 0; // it's a trick. it's 1 not 0, but we need 0 here
1524    
1525            for (k = 0; k < 4; k++) {
1526                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1527                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1528                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1529                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1530    
1531                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1532                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1533    
1534                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1535                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1536                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1537                            return 256*4096;
1538                    }
1539                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1540                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1541                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1542                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1543                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1544                            break;
1545                    }
1546            }
1547    
1548          CHECK_MV8_ZERO;          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V) CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1549            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1550    
1551  /* Terminate if MinSAD <= T_2          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
1552    
1553          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */  // initial (fast) skip decision
1554                  {          if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH*2) {
1555                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                  SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data->chroma, Data); //possible skip - checking chroma
1556                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                  if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1557                  }                  }
1558    
1559  /************ (if Diamond Search)  **************/          skip_sad = *Data->iMinSAD;
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
1560    
1561          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1562                  iDiamondSize *= 2;  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1563    
1564  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1565                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1566                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1567    
1568  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
 //              EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //      else  
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
1569    
1570          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          SubpelRefine(Data);
                 x, y,  
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 00);  
1571    
1572            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1573    
1574          if (iSAD < iMinSAD)          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1575          {          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1576    
1577                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1578    
1579                          if (iSAD < iMinSAD)          for (k = 0; k < 4; k++) {
1580                          {                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1581                                  *currMV = newMV;                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1582                                  iMinSAD = iSAD;                                                          ? Data->directmvB[k].x
1583                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1584                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1585                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1586                                                            ? Data->directmvB[k].y
1587                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1588                    if (Data->qpel) {
1589                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1590                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1591                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1592                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1593                          }                          }
                 }  
   
                 if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1594    
1595                          if (iSAD < iMinSAD)                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1596                          {                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1597                                  *currMV = newMV;                          pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1598                                  iMinSAD = iSAD;                          pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1599                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1600                            break;
1601                          }                          }
1602                  }                  }
1603            return skip_sad;
1604          }          }
1605    
 /***************        Choose best MV found     **************/  
   
 EPZS8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1606    
1607  EPZS8_Terminate_without_Refine:  static void
1608    SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1609          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                                  const uint8_t * const f_RefH,
1610          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                                  const uint8_t * const f_RefV,
1611          return iMinSAD;                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1612                                    const uint8_t * const b_Ref,
1613                                    const uint8_t * const b_RefH,
1614                                    const uint8_t * const b_RefV,
1615                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1616                                    const IMAGE * const pCur,
1617                                    const int x, const int y,
1618                                    const uint32_t fcode,
1619                                    const uint32_t bcode,
1620                                    const uint32_t MotionFlags,
1621                                    const MBParam * const pParam,
1622                                    const VECTOR * const f_predMV,
1623                                    const VECTOR * const b_predMV,
1624                                    MACROBLOCK * const pMB,
1625                                    int32_t * const best_sad,
1626                                    SearchData * const fData)
1627    
1628    {
1629    
1630            int iDirection, i, j;
1631            SearchData bData;
1632    
1633            fData->qpel_precision = 0;
1634            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1635            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1636            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1637            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1638    
1639            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1640            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + i;
1641            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1642            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1643            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1644            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + i;
1645            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1646            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1647            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1648    
1649            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1650            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1651            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1652    
1653            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1654            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1655    
1656            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1657            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1658            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1659            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1660    
1661            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1662            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1663            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1664            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1665    
1666            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1667    
1668    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1669    
1670            do {
1671                    iDirection = 255;
1672                    // forward MV moves
1673                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1674    
1675                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1676                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1677                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1678                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1679    
1680                    // backward MV moves
1681                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1682                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1683                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1684                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1685                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1686                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1687    
1688            } while (!(iDirection));
1689    
1690            if (fData->qpel) {
1691                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1692                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1693                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1694                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1695                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1696                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1697                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1698                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1699                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1700                    SubpelRefine(fData);
1701                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1702                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1703                    SubpelRefine(&bData);
1704            }
1705    
1706            *fData->iMinSAD +=  (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1707    
1708            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1709                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1710                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1711                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1712                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1713                    if (fData->qpel) {
1714                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1715                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1716                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1717                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1718                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1719                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1720                    } else {
1721                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1722                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1723                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1724                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1725                    }
1726            }
1727  }  }
1728    
1729    void
1730    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
   
   
 /* ***********************************************************  
         bvop motion estimation  
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
   
 /*  
 void MotionEstimationBVOP(  
                         MBParam * const pParam,  
1731                          FRAMEINFO * const frame,                          FRAMEINFO * const frame,
1732                                             const int32_t time_bp,
1733                                             const int32_t time_pp,
1734                          // forward (past) reference                          // forward (past) reference
1735                          const MACROBLOCK * const f_mbs,                          const MACROBLOCK * const f_mbs,
1736                      const IMAGE * const f_ref,                      const IMAGE * const f_ref,
# Line 1904  Line 1738 
1738                      const IMAGE * const f_refV,                      const IMAGE * const f_refV,
1739                          const IMAGE * const f_refHV,                          const IMAGE * const f_refHV,
1740                          // backward (future) reference                          // backward (future) reference
1741                          const MACROBLOCK * const b_mbs,                                           const FRAMEINFO * const b_reference,
1742                      const IMAGE * const b_ref,                      const IMAGE * const b_ref,
1743                          const IMAGE * const b_refH,                          const IMAGE * const b_refH,
1744                      const IMAGE * const b_refV,                      const IMAGE * const b_refV,
1745                          const IMAGE * const b_refHV)                          const IMAGE * const b_refHV)
1746  {  {
1747      const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;          uint32_t i, j;
     const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
   
         int32_t i,j;  
   
         int32_t f_sad16;  
         int32_t b_sad16;  
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
1748          int32_t best_sad;          int32_t best_sad;
1749            uint32_t skip_sad;
1750          VECTOR pmv_dontcare;          int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1751            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1752            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1753    
1754            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1755    
1756            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1757            const int32_t TRD = time_pp;
1758            uint8_t * qimage;
1759    
1760    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1761    
1762            SearchData Data;
1763            int32_t iMinSAD;
1764            VECTOR currentMV[3];
1765            VECTOR currentQMV[3];
1766            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1767            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1768            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
1769            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1770            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1771            Data.chroma = frame->quant;
1772            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1773            Data.rounding = 0;
1774    
1775            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1776                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1777                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1778                                      // encoder_create() - so please fix me!
1779            Data.RefQ = qimage;
1780    
1781          // note: i==horizontal, j==vertical          // note: i==horizontal, j==vertical
1782      for (j = 0; j < mb_height; j++)          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1783          {  
1784                  for (i = 0; i < mb_width; i++)                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1785                  {  
1786                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1787                          const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1788                          const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1789    
1790                          if (b_mb->mode == MODE_INTER  /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1791                                  && b_mb->cbp == 0                          if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1792                                  && b_mb->mvs[0].x == 0                                  if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1793                                  && b_mb->mvs[0].y == 0)                                          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
                         {  
                                 mb->mode = MB_IGNORE;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
1794                                  continue;                                  continue;
1795                          }                          }
1796    
1797                            Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1798                            pMB->quant = frame->quant;
1799    
1800                          // forward search  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1801                          f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1802                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1803                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1804                                                  &frame->image,                                                  &frame->image,
1805                                                  i, j,                                                  i, j,
1806                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,                                                                          frame->motion_flags,
1807                                                                            TRB, TRD,
1808                                                  pParam,                                                  pParam,
1809                                                  f_mbs,                                                                          pMB, b_mb,
1810                                                  &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv                                                                          &best_sad,
1811                                                                            &Data);
1812    
1813                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1814    
1815                            // forward search
1816                            SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1817                                                    &frame->image, i, j,
1818                                                    frame->motion_flags,
1819                                                    frame->fcode, pParam,
1820                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1821                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1822    
1823                          // backward search                          // backward search
1824                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1825                                                    &frame->image, i, j,
1826                                                    frame->motion_flags,
1827                                                    frame->bcode, pParam,
1828                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1829                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1830    
1831                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1832                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1833                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1834                                                  &frame->image,                                                  &frame->image,
1835                                                  i, j,                                                  i, j,
1836                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,                                                  frame->fcode, frame->bcode,
1837                                                    frame->motion_flags,
1838                                                  pParam,                                                  pParam,
1839                                                  b_mbs,                                                  &f_predMV, &b_predMV,
1840                                                  &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv                                                  pMB, &best_sad,
1841                                                    &Data);
1842    
1843    // final skip decision
1844                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP*2)
1845                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
1846                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB,frame->quant, i, j, &Data);
1847    
1848                            switch (pMB->mode) {
1849                                    case MODE_FORWARD:
1850                                            f_count++;
1851                                            if (Data.qpel) f_predMV = pMB->qmvs[0];
1852                                            else f_predMV = pMB->mvs[0];
1853                                            break;
1854                                    case MODE_BACKWARD:
1855                                            b_count++;
1856                                            if (Data.qpel) b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1857                                            else b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1858                                            break;
1859                                    case MODE_INTERPOLATE:
1860                                            i_count++;
1861                                            if (Data.qpel) {
1862                                                    f_predMV = pMB->qmvs[0];
1863                                                    b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1864                                            } else {
1865                                                    f_predMV = pMB->mvs[0];
1866                                                    b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1867                                            }
1868                                            break;
1869                                    case MODE_DIRECT:
1870                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1871                                            d_count++;
1872                                    default:
1873                                            break;
1874                            }
1875                    }
1876            }
1877            free(qimage);
1878    }
1879    
1880    static __inline void
1881    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1882                                    const uint8_t * const pCur,
1883                                    const int x,
1884                                    const int y,
1885                                    const MBParam * const pParam,
1886                                    MACROBLOCK * const pMBs,
1887                                    SearchData * const Data)
1888    {
1889    
1890                          // interpolate search (simple, but effective)          int i, mask;
1891                          i_sad16 = sad16bi_c(          VECTOR pmv[3];
1892                                          frame->image.y + i*16 + j*16*edged_width,          MACROBLOCK * pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
                                         get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y, edged_width),  
                                         get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].x, edged_width),  
                                         edged_width);  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
1893    
1894            for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1895    
1896                          if (f_sad16 < b_sad16)          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
1897                          {          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
1898                                  best_sad = f_sad16;          else
1899                                  mb->mode = MB_FORWARD;                  if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
1900                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
1901                    else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
1902                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
1903                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
1904    
1905            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1906                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, Data->rrv);
1907    
1908            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1909            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1910    
1911            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1912            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1913            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
1914            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
1915            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
1916    
1917            CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
1918    
1919            if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
1920    
1921                    if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1922                            CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1923                    if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1924                            CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
1925    
1926                    if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
1927                            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
1928    
1929                    for (i = 0; i < 4; i++) {
1930                            MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1) * pParam->mb_width)];
1931                            MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
1932                            MB->mode = MODE_INTER;
1933                            MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
1934                    }
1935                          }                          }
1936    }
1937    
1938    #define INTRA_BIAS              2500
1939    #define INTRA_THRESH    1500
1940    #define INTER_THRESH    1400
1941    
1942    
1943    int
1944    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1945                            FRAMEINFO * const Current,
1946                            MBParam * const pParam,
1947                            int maxIntra, //maximum number if non-I frames
1948                            int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
1949                            int bCount) // number if B frames in a row
1950    {
1951            uint32_t x, y, intra = 0;
1952            int sSAD = 0;
1953            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
1954            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
1955            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
1956            const VECTOR zeroMV = {0,0};
1957    
1958            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
1959            VECTOR currentMV[5];
1960            SearchData Data;
1961            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1962            Data.currentMV = currentMV;
1963            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1964            Data.iFcode = Current->fcode;
1965            Data.rrv = Current->global_flags & XVID_REDUCED;
1966            Data.temp = temp;
1967            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
1968    
1969            if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
1970                    IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
1971                          else                          else
1972                          {                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
1973                                  best_sad = b_sad16;                          IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
1974                                  mb->mode = MB_BACKWARD;  
1975            InterThresh += 400 * (1 - bCount);
1976            if (InterThresh < 300) InterThresh = 300;
1977    
1978            if (sadInit) (*sadInit) ();
1979    
1980            for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y+=2) {
1981                    for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x+=2) {
1982                            int i;
1983    
1984                            if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
1985    
1986                            MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
1987    
1988                            for (i = 0; i < 4; i++) {
1989                                    int dev;
1990                                    MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + y+(i>>1) * pParam->mb_width];
1991                                    if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
1992                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1))* pParam->edged_width) * 16,
1993                                                                              pParam->edged_width);
1994                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
1995                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
1996                                                    if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
1997                          }                          }
1998                                    }
1999                                    sSAD += pMB->sad16;
2000                            }
2001                    }
2002            }
2003            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2004            if (sSAD > IntraThresh + INTRA_BIAS ) return I_VOP;
2005            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2006            emms();
2007            return B_VOP;
2008    
                         if (i_sad16 < best_sad)  
                         {  
                                 best_sad = i_sad16;  
                                 mb->mode = MB_INTERPOLATE;  
2009                          }                          }
2010    
2011                          if (d_sad16 < best_sad)  static void
2012    CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
2013                    const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
2014                    const MBParam * const pParam)
2015                          {                          {
2016                                  best_sad = d_sad16;          uint32_t mx, my, a, count = 0;
2017                                  mb->mode = MB_DIRECT;  
2018            for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2019                    for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2020                            VECTOR mv;
2021                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2022                            if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
2023                            mv = pMB->mvs[0];
2024                            a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
2025                            if (a < 6) count += 6 - a;
2026                    }
2027    
2028            if (count > *bestcount) {
2029                    *bestcount = count;
2030                    *iDirection = dir;
2031                    GMC->x = x; GMC->y = y;
2032                          }                          }
2033    }
2034    
2035    
2036    static VECTOR
2037    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
2038    {
2039    
2040            uint32_t count, bestcount = 0;
2041            int x, y;
2042            VECTOR gmc = {0,0};
2043            int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2044            uint32_t mx, my;
2045            int iDirection, bDirection;
2046    
2047            min_x = min_y = -32<<iFcode;
2048            max_x = max_y = 32<<iFcode;
2049    
2050    //step1: let's find a rough camera panning
2051            for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2052                    bestcount = 0;
2053                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2054                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2055                                    count = 0;
2056                                    //for all macroblocks
2057                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2058                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2059                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2060                                                    VECTOR mv;
2061    
2062                                                    if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2063                                                            continue;
2064    
2065                                                    mv = pMB->mvs[0];
2066                                                    if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2067                                                            count++;
2068                                            }
2069                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
2070                  }                  }
2071                    min_x = gmc.x - step;
2072                    max_x = gmc.x + step;
2073                    min_y = gmc.y - step;
2074                    max_y = gmc.y + step;
2075    
2076          }          }
2077    
2078            if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2079                    gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
2080    
2081    // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach.
2082    // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
2083            bestcount = 0;
2084            CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2085            do {
2086                    x = gmc.x; y = gmc.y;
2087                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
2088                    if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2089                    if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2090                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2091                    if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2092    
2093            } while (iDirection);
2094    
2095            if (pParam->m_quarterpel) {
2096                    gmc.x *= 2;
2097                    gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2098  }  }
2099    
 */  
2100            return gmc;
2101    }
Legend:
Removed from v.118  
changed lines
  Added in v.740
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4