[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 118, Sat Apr 13 16:30:02 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 721, Sat Dec 14 09:39:42 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *             EPZS and EPZS^2   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *  07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    
36  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
37  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
38  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
39  #include "../global.h"  #include "../global.h"
40  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
41    #include "../image/interpolate8x8.h"
42    #include "motion_est.h"
43  #include "motion.h"  #include "motion.h"
44  #include "sad.h"  #include "sad.h"
45    #include "../utils/emms.h"
46    
47  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
48  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
49    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
50  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
 #define MV16_THRESHOLD  192  
 #define MV8_THRESHOLD   56  
   
 /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
 /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  
 #define MV16_00_BIAS    (128+1)  
   
 /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  
 #define INTER_BIAS      512  
   
 /* Parameters which control inter/inter4v decision */  
 #define IMV16X16                        5  
   
 /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  
 #define NEIGH_TEND_16X16        2  
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
   
   
 // fast ((A)/2)*2  
 #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  
   
51    
52  int32_t PMVfastSearch16(  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53                                          const uint8_t * const pRef,  (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
54    
55  int32_t EPZSSearch16(  static __inline int
56                                          const uint8_t * const pRef,  d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
   
 int32_t PMVfastSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
 int32_t EPZSSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
   
 typedef int32_t (MainSearch16Func)(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;  
   
   
 typedef int32_t (MainSearch8Func)(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
   
   
 static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  
 {  
     if (component == 0)  
                 return 1;  
   
     if (component < 0)  
                 component = -component;  
   
     if (iFcode == 1)  
57      {      {
58                  if (component > 32)          int xb, yb;
59                      component = 32;          if (qpel) { x *= 2; y *= 2;}
60            else if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
61    
62                  return mvtab[component] + 1;          if (x == 0) xb = 1;
63            else {
64                    if (x < 0) x = -x;
65                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
66                    x >>= (iFcode - 1);
67                    if (x > 32) x = 32;
68                    xb = mvtab[x] + iFcode;
69      }      }
70    
71      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          if (y == 0) yb = 1;
72      component >>= (iFcode - 1);          else {
73                    if (y < 0) y = -y;
74      if (component > 32)                  y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
75                  component = 32;                  y >>= (iFcode - 1);
76                    if (y > 32) y = 32;
77      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;                  yb = mvtab[y] + iFcode;
78  }  }
79            return xb + yb;
   
 static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  
 {  
         return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
80  }  }
81    
82  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  static int32_t
83    ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
 {  
     return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
 }  
   
   
   
   
   
 #ifndef SEARCH16  
 #define SEARCH16        PMVfastSearch16  
 //#define SEARCH16      FullSearch16  
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
   
 #ifndef SEARCH8  
 #define SEARCH8         PMVfastSearch8  
 //#define SEARCH8       EPZSSearch8  
 #endif  
   
 bool MotionEstimation(  
         MACROBLOCK * const pMBs,  
         MBParam * const pParam,  
         const IMAGE * const pRef,  
         const IMAGE * const pRefH,  
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         IMAGE * const pCurrent,  
         const uint32_t iLimit)  
   
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
   
         uint32_t i, j, iIntra = 0;  
   
         VECTOR mv16;  
         VECTOR pmv16;  
   
         int32_t sad8 = 0;  
         int32_t sad16;  
         int32_t deviation;  
   
         if (sadInit)  
                 (*sadInit)();  
   
         // note: i==horizontal, j==vertical  
         for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
84                  {                  {
85                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];          int sad;
86            dx = (dx >> 1) + roundtab_79[dx & 0x3];
87                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          dy = (dy >> 1) + roundtab_79[dy & 0x3];
                                          j, i, pParam->motion_flags,  
                                          pParam, pMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
   
   
                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA  
                            if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra  
                         */  
88    
89                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
   
                         if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))  
                         {  
                                 pMB->mode = MODE_INTRA;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;  
90    
91                                  iIntra++;          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
92                                  if(iIntra >= iLimit)                  case 0:
93                                          return 1;                          sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
94                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
95                                  continue;                          break;
96                    case 1:
97                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
98                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
99                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
100                            break;
101                    case 2:
102                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
103                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
104                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
105                            break;
106                    default:
107                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
108                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
109                                                                             data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
110                                                                             data->rounding);
111                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
112                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
113                                                                             data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
114                                                                             data->rounding);
115                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
116                            break;
117                          }                          }
118            data->temp[5]  = dx; data->temp[6] = dy; data->temp[7] = sad; //backup
119                          if (pParam->global_flags & XVID_INTER4V)          return sad;
                         {  
                                 pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
   
                                 pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
   
                                 pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
   
                                 pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                                 sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];  
120                          }                          }
121    
122    static __inline const uint8_t *
123                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  GetReference(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
                            mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                         */  
   
                         if (pMB->dquant == NO_CHANGE) {  
                                 if (((pParam->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * pParam->quant)))) {  
   
                                         sad8 = sad16;  
                                         pMB->mode = MODE_INTER;  
                                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
                         }  
                         else  
124                          {                          {
125                                  sad8 = sad16;  //      dir : 0 = forward, 1 = backward
126                                  pMB->mode = MODE_INTER;          switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
127                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                  case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
128                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;                  case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
129                                  pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;                  case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
130                                  pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;                  case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
131                          }                  case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
132                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
133                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
134                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
135                  }                  }
   
         return 0;  
 }  
   
 #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  
   
 #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  
   
   
 #define CHECK_MV16_ZERO {\  
   if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD <= iQuant * 96)    \  
         iSAD -= MV16_00_BIAS; \  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
   
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
   
         return iSAD;  
   
136  }  }
 */  
   
 int32_t Diamond16_MainSearch(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
137    
138          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  static uint8_t *
139          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const int block, const int dir, const SearchData * const data)
140          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  {
141          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
142            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
143          if (iDirection)          const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
144                  while (!iFound)          const uint32_t rounding = data->rounding;
145                  {          const int halfpel_x = x/2;
146                          iFound = 1;          const int halfpel_y = y/2;
147                          backupMV=*currMV;          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
148    
149                          if ( iDirection != 2)          ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
150                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
151                          if ( iDirection != 1)          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
152                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);          case 0: // pure halfpel position
153                          if ( iDirection != 4)                  Reference = (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
154                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  Reference += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
   
 int32_t Square16_MainSearch(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         switch (iDirection)  
                         {  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
155                                          break;                                          break;
156    
157                                  case 3:          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
158                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
159                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
160                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
161                                          break;                                          break;
162    
163                                  case 4:          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
164                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
165                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
166                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
167                                          break;                                          break;
168    
169                                  case 5:          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
170                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                           // bottom left/right) during qpel refinement
171                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
172                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
173                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
174                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
175                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
176                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
177                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
178                                          break;                                          break;
179            }
180            return Reference;
181    }
182    
183                                  case 6:  static uint8_t *
184                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
185                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  {
186    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
187                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
188                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);          const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
189                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);          const uint32_t rounding = data->rounding;
190            const int halfpel_x = x/2;
191            const int halfpel_y = y/2;
192            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
193    
194            ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
195            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
196            case 0: // pure halfpel position
197                    return (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
198            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
199                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
200                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
201                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
202                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
203                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
204                                          break;                                          break;
205    
206                                  case 7:          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
207                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
208                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
209                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
210                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
211                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
212                                          break;                                          break;
213    
214                                  case 8:          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
215                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                           // bottom left/right) during qpel refinement
216                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
217                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
218                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
219                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
220                                          break;                  interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
221                          default:                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
222                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
223                                          break;                                          break;
224                          }                          }
225                  }          return Reference;
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
                 }  
         return iMinSAD;  
226  }  }
227    
228    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
229    
230  int32_t Full16_MainSearch(  static void
231                                          const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
232  {  {
233          int32_t iSAD;          int t, xc, yc;
234          int32_t dx,dy;          const uint8_t * Reference;
235          VECTOR backupMV;          VECTOR * current;
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
236    
237          for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
238                  for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
239    
240          return iMinSAD;          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
241                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
242                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
243                    current = data->currentQMV;
244            } else {
245                    Reference = GetReference(x, y, 0, data);
246                    current = data->currentMV;
247                    xc = x; yc = y;
248  }  }
249            t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
250    
251  int32_t Full8_MainSearch(          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
252    
253          for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
254                  for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
255    
256          return iMinSAD;          if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD(xc, yc, data);
 }  
257    
258            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
259                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
260                    current[0].x = x; current[0].y = y;
261                    *dir = Direction; }
262    
263            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
264                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
265            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
266                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
267            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
268                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
269            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
270                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
271    
 int32_t Halfpel16_Refine(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
272  }  }
273    
274  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static void
275    CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
   
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
   
         MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
   
         static int32_t threshA,threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
   
   
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
   
         if ((x==0) && (y==0) )  
         {  
                 threshA =  512;  
                 threshB = 1024;  
   
         }  
         else  
276          {          {
277                  threshA = psad[0];          int t;
278                  threshB = threshA+256;          const uint8_t * Reference;
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
         }  
279    
280          iFound=0;          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
281                    ( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
282                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
283    
284  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          Reference = GetReference(x, y, 0, data);
285     vector of the median.          t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode, 0, 1);
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
286    
287          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[0]) ) )          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
                 iFound=2;  
288    
289  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
290     Otherwise select large Diamond Search.          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
 */  
291    
292          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
293                  iDiamondSize=1; // halfpel!                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
294          else                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
295                  iDiamondSize=2; // halfpel!                  *dir = Direction; }
296    
297          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
298                  iDiamondSize*=2;                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
299            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
300  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
301     MinSAD=SAD          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
302     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
303     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
304     If SAD<=256 goto Step 10.                  data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
         *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         {       /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
305          }          }
306    
307          if (currMV->x > max_dx)  static void
308          {  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                 currMV->x=max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx)  
         {  
                 currMV->x=min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy)  
309          {          {
310                  currMV->y=min_dy;          int32_t sad;
311          }          const uint8_t * Reference;
312            int t;
313            VECTOR * current;
314    
315          iMinSAD = sad16( cur,          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
316                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
317    
318          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )          if (data->rrv)
319          {                  if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero integer value
320    
321                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
322                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
323                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  current = data->currentQMV;
324                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;          } else {
325                    Reference = GetReference(x, y, 0, data);
326                    current = data->currentMV;
327          }          }
328            t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode,
329                                            data->qpel && !data->qpel_precision && !data->rrv, data->rrv);
330    
331  /*          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
332     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.          sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         CHECK_MV16_ZERO;  
333    
334  // previous frame MV is always possible          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
335          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                  *(data->iMinSAD) = sad;
336                    current->x = x; current->y = y;
337  // left neighbour, if allowed                  *dir = Direction; }
         if (x != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
338          }          }
339    
340  // top neighbour, if allowed  static void
341          if (y != 0)  CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
342          {          {
343                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  // maximum speed - for P/B/I decision
344                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);          int32_t sad;
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
345    
346  // top right neighbour, if allowed          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
347                  if (x != (iWcount-1))                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
348    
349  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          sad = sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
350     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                          data->iEdgedWidth, 256*4096);
 */  
351    
352          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
353          {                  *(data->iMinSAD) = sad;
354                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
355                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                  *dir = Direction; }
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
356          }          }
357    
358    
359  /************ (Diamond Search)  **************/  static void
360  /*  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
361     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  {
362     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10          int32_t sad;
363     Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.          int xb, yb, t;
364     If center then goto step 10.          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
365     Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.          VECTOR *current;
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
366    
367  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
368          iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
369    
370          if (iSAD < iMinSAD)          if (data->qpel_precision) {
371          {                  ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
372                  *currMV = newMV;                  xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
373                  iMinSAD = iSAD;                  current = data->currentQMV;
374                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
375            } else {
376                    ReferenceF = GetReference(xf, yf, 0, data);
377                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
378                    ReferenceB = GetReference(xb, yb, 1, data);
379                    current = data->currentMV;
380          }          }
381    
382          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          t = d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0)
383          {                   + d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
384    
385                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
386                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
387    
388                  if (iSAD < iMinSAD)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
389                  {                  *(data->iMinSAD) = sad;
390                          *currMV = newMV;                  current->x = xf; current->y = yf;
391                          iMinSAD = iSAD;                  *dir = Direction; }
                 }  
392                  }                  }
393    
394                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  static void
395                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
396                  {                  {
397                          *currMV = newMV;          int32_t sad = 0;
398                          iMinSAD = iSAD;          int k;
399                  }          const uint8_t *ReferenceF;
400                  }          const uint8_t *ReferenceB;
401          }          VECTOR mvs, b_mvs;
402    
403  /*          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
404    
405  PMVfast16_Terminate_with_Refine:          for (k = 0; k < 4; k++) {
406          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
407                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
408                                    x, y,                          data->directmvB[k].x
409                                    currMV, iMinSAD,                          : mvs.x - data->referencemv[k].x);
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
410    
411  PMVfast16_Terminate_without_Refine:                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
412          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
413          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                          data->directmvB[k].y
414          return iMinSAD;                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
 }  
415    
416                    if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
417                            || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
418                            || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
419                            || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
420    
421                    if (!data->qpel) {
422                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
423                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
424                    }
425                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
426                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
427    
428                    sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
429                                                    ReferenceF, ReferenceB,
430                                                    data->iEdgedWidth);
431                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
432            }
433    
434            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1, 0, 0) * sad)/1000;
435    
436            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
437                    *(data->iMinSAD) = sad;
438                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
439                    *dir = Direction; }
440    }
441    
442  int32_t Diamond8_MainSearch(  static void
443          const uint8_t * const pRef,  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
444  {  {
445  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */          int32_t sad;
446            const uint8_t *ReferenceF;
447            const uint8_t *ReferenceB;
448            VECTOR mvs, b_mvs;
449    
450          int32_t iDirection=0;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
451    
452  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
453            b_mvs.x = ((x == 0) ?
454                    data->directmvB[0].x
455                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
456    
457          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
458          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);          b_mvs.y = ((y == 0) ?
459          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  data->directmvB[0].y
460          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
461    
462  int32_t Halfpel8_Refine(          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
463          const uint8_t * const pRef,                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
464          const uint8_t * const pRefH,                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
465          const uint8_t * const pRefV,                  || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
466    
467          int32_t iSAD;          if (!data->qpel) {
468          VECTOR backupMV = *currMV;                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
469                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
470            }
471            ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
472            ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
473    
474          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
475          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1, 0, 0) * sad)/1000;
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
476    
477          return iMinSAD;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
478                    *(data->iMinSAD) = sad;
479                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
480                    *dir = Direction; }
481  }  }
482    
483    static void
484    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
485    {
486            int32_t sad; int t;
487            const uint8_t * Reference;
488    
489  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
490                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
491    
492  int32_t PMVfastSearch8(          if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
493                                          const uint8_t * const pRef,          else Reference =  GetReference(x, y, 0, data);
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
   
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
494    
495          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
496            t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
497    
498          int32_t iDiamondSize;          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
499    
500          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
501                    *(data->iMinSAD) = sad;
502                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
503                    *dir = Direction; }
504    }
505    
506          static int32_t threshA,threshB;  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
507    
508          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
509    
510  /* Get maximum range */  static void
511          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
512                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  {
513    
514  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
515    
516          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          int iDirection;
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
517    
518            for(;;) { //forever
519                    iDirection = 0;
520                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
521                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
522                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
523                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
524    
525          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
526    
527          if ((x==0) && (y==0) )                  if (iDirection) {               //checking if anything found
528          {                          bDirection = iDirection;
529                  threshA =  512/4;                          iDirection = 0;
530                  threshB = 1024/4;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
531                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
532                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
533                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
534                            } else {                        // what remains here is up or down
535                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
536                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
537                            }
538    
539                            if (iDirection) {
540                                    bDirection += iDirection;
541                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
542                            }
543                    } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
544                            switch (bDirection) {
545                            case 2:
546                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
547                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
548                                    break;
549                            case 1:
550                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
551                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
552                                    break;
553                            case 2 + 4:
554                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
555                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
556                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
557                                    break;
558                            case 4:
559                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
560                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
561                                    break;
562                            case 8:
563                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
564                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
565                                    break;
566                            case 1 + 4:
567                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
568                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
569                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
570                                    break;
571                            case 2 + 8:
572                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
573                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
574                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
575                                    break;
576                            case 1 + 8:
577                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
578                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
579                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
580                                    break;
581                            default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
582                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
583                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
584                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
585                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
586                                    break;
587                            }
588                            if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
589                            bDirection = iDirection;
590                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
591                    }
592          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
593          }          }
594    
595          iFound=0;  static void
596    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
597    {
598            int iDirection;
599    
600  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          do {
601     vector of the median.                  iDirection = 0;
602     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
603  */                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
604                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
605                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
606                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
607                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
608                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
609                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
610    
611          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )                  bDirection = iDirection;
612                  iFound=2;                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
613            } while (iDirection);
614    }
615    
616  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  static void
617     Otherwise select large Diamond Search.  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
618  */  {
619    
620          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                 iDiamondSize=1; // 1 halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
621    
622          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )          int iDirection;
                 iDiamondSize*=2;  
623    
624  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          do {
625     MinSAD=SAD                  iDirection = 0;
626     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
627     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
628     If SAD<=256 goto Step 10.                  if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
629  */                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
630    
631                    /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
632    
633  // Prepare for main loop                  if (iDirection) {               //checking if anything found
634                            bDirection = iDirection;
635                            iDirection = 0;
636                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
637                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
638                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
639                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
640                            } else {                        // what remains here is up or down
641                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
642                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
643                            }
644                            bDirection += iDirection;
645                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
646                    }
647            }
648            while (iDirection);
649    }
650    
651          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
         currMV->y=start_y;  
652    
653          iMinSAD = sad8( cur,  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
                         get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
654    
655          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )  static void
656    SubpelRefine(const SearchData * const data)
657          {          {
658                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
659                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;          VECTOR backupMV;
660                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          int iDirection; //not needed
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
661    
662            if (data->qpel_precision)
663                    backupMV = *(data->currentQMV);
664            else backupMV = *(data->currentMV);
665    
666  /*          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
667     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
668     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
669     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
670    
671  // the prediction might be even better than mv16          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
672          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
673    
674  // (0,0) is always possible          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
675          CHECK_MV8_ZERO;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
676    }
677    
678  // previous frame MV is always possible  static __inline int
679          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
680                                                            const int x, const int y,
681                                                            const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant, int rrv)
682    
 // left neighbour, if allowed  
         if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)  
683          {          {
684                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
685                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);          to make sure that SKIP is possible (todo)
686                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);          how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
687            if(rrv) {
688                    uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16,
689                                                    reference->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
690                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
691                    sadC += sad16(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16,
692                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
693                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
694                    return 1;
695            } else {
696                    uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
697                                                    reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
698                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
699                    sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
700                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
701                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
702                    return 1;
703                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
704          }          }
705    
706  // top neighbour, if allowed  static __inline void
707          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
708          {          {
709                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
710                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
711                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
712    
713            pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
714            pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
715    
716            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
717                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
718    
719  // top right neighbour, if allowed  bool
720                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
721                                     FRAMEINFO * const current,
722                                     FRAMEINFO * const reference,
723                                     const IMAGE * const pRefH,
724                                     const IMAGE * const pRefV,
725                                     const IMAGE * const pRefHV,
726                                     const uint32_t iLimit)
727                  {                  {
728                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
729                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
730                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
731                          }  
732                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
733    
734            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
735            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
736    
737            uint32_t x, y;
738            uint32_t iIntra = 0;
739            int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
740            uint8_t *qimage;
741    
742            // some pre-initialized thingies for SearchP
743            int32_t temp[8];
744            VECTOR currentMV[5];
745            VECTOR currentQMV[5];
746            int32_t iMinSAD[5];
747            SearchData Data;
748            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
749            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
750            Data.currentMV = currentMV;
751            Data.currentQMV = currentQMV;
752            Data.iMinSAD = iMinSAD;
753            Data.temp = temp;
754            Data.iFcode = current->fcode;
755            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
756            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
757            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
758            Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
759    
760            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
761                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
762                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
763                    Data.qpel = Data.chroma = 0;
764            }
765    
766            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
767                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
768                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
769                                      // encoder_create() - so please fix me!
770            Data.RefQ = qimage;
771            if (sadInit) (*sadInit) ();
772    
773            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
774                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
775                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
776    
777                            if (Data.rrv) pMB->sad16 =
778                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
779                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
780                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
781    
782                            else pMB->sad16 =
783                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
784                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
785                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
786    
787                            if (Data.chroma) {
788                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
789                                                                    pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
790    
791                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
792                                                                    pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
793                            }
794    
795                            sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
796    
797                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
798                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
799                                    pMB->quant = current->quant;
800                            } else {
801                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
802                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
803                                            if (quant > 31) quant = 31;
804                                            else if (quant < 1) quant = 1;
805                                    }
806                                    pMB->quant = quant;
807                            }
808    
809    //initial skip decision
810    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
811                            if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
812                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH  * (Data.rrv ? 4:1) )
813                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
814                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
815                                                    continue;
816                  }                  }
817          }          }
818    
819  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
820     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
821  */                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
822                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
823          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )  
824          {  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
825                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          if (current->coding_type == P_VOP)      {
826                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                                  if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
827                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                          && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1)) )
828                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
829                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
830                                                    continue;
831                                            }
832          }          }
833    
834  /************ (Diamond Search)  **************/  /* finally, intra decision */
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
835    
836          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
837                            if (pMB->quant > 8)  InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
838                            if (y != 0)
839                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
840                            if (x != 0)
841                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
842    
843  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
844          iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          if (Data.rrv) InterBias *= 4; //??
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
845    
846          if (iSAD < iMinSAD)                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
847          {                                  int32_t deviation;
848                  *currMV = newMV;                                  if (Data.rrv) {
849                  iMinSAD = iSAD;                                          deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
850          }                                                                                  pParam->edged_width)
851                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16,
852                                                                                    pParam->edged_width)
853                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * pParam->edged_width,
854                                                                                    pParam->edged_width)
855                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * (pParam->edged_width+1),
856                                                                                    pParam->edged_width);
857                                    } else
858                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
859                                                      pParam->edged_width);
860    
861          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)                                          if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
862          {                                          if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
863  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
864                                            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
865                                                            pMB->mvs[3] = zeroMV;
866                                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
867                                                            pMB->qmvs[3] = zeroMV;
868                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
869                                                    pMB->sad8[3] = 0;
870                                    }
871                            }
872                    }
873            }
874            free(qimage);
875    
876                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
877                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
878                                                            x, y,          else
879                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                  current->GMC_MV = zeroMV;
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
880    
881                  if (iSAD < iMinSAD)          return 0;
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
882                  }                  }
883    
                 if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
884    
885                  if (iSAD < iMinSAD)  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
886    
887    static __inline int
888    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
889                  {                  {
890                          *currMV = newMV;          int mask = 255, j;
891                          iMinSAD = iSAD;          for (j = 0; j < i; j++) {
892                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
893                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
894                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
895                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
896                    } else
897                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
898                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
899                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
900                  }                  }
901                  }                  }
902            return mask;
903          }          }
904    
905  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  static __inline void
906     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
907  */                          int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
908    {
909    
910    //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
911            if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
912    
913            if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
914                    pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
915                    pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
916            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
917    
918            if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
919            else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
920    
921            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
922        else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
923    
924  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          // [1] median prediction
925          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step          if (rrv) { //median is in halfzero-precision
926                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[1].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].x);
927                                                   x, y,                  pmv[1].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].y);
928                                                   currMV, iMinSAD,          } else { pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y); }
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
929    
930            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
931    
932  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
933          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
934    
935          return iMinSAD;          if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
936                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
937                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
938            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
939    
940            if (rrv) {
941                    int i;
942                    for (i = 0; i < 7; i++) {
943                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEDOWN(pmv[i].x);
944                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x); // a trick
945                    }
946            }
947  }  }
948    
949  int32_t EPZSSearch16(  static void
950                                          const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
951                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
952                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
953                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
954                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
955                                          const int x, const int y,                  const int x,
956                    const int y,
957                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
958                    const uint32_t iQuant,
959                    SearchData * const Data,
960                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
961                                          MACROBLOCK * const pMBs,                  const MACROBLOCK * const pMBs,
962                                          VECTOR * const currMV,                  const MACROBLOCK * const prevMBs,
963                                          VECTOR * const currPMV)                  int inter4v,
964  {                  MACROBLOCK * const pMB)
965          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  {
966          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
967          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
968          const int32_t iQuant = pParam->quant;          VECTOR pmv[7];
969    
970          const int32_t iWidth = pParam->width;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
971          const int32_t iHeight = pParam->height;                                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
972          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
973            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
974          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
975            Data->temp[5] = Data->temp[7] = 256*4096; // to reset chroma-sad cache
976          int32_t min_dx;          if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
977          int32_t max_dx;          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
978          int32_t min_dy;          Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
979          int32_t max_dy;          Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
980    
981          VECTOR newMV;          Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
982          VECTOR backupMV;          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
983            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
984          VECTOR pmv[4];          Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
985          int32_t psad[8];          Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
986            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
987    
988            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
989            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
990            Data->qpel_precision = 0;
991    
992            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
993    
994            for(i = 0;  i < 5; i++)
995                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
996    
997            if (pParam->m_quarterpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
998            else Data->predMV = pmv[0];
999    
1000            i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode, 0, 0);
1001            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
1002            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1003            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1004            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1005            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1006    
1007            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1008            else {
1009                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1010                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1011                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1012    
1013          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1014          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
1015    
1016          static int32_t thresh2;          if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate32;
1017          int32_t bPredEq;          else if (inter4v || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1018          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;                  else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1019    
1020          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;  /* main loop. checking all predictions */
1021    
1022          if (oldMBs == NULL)          for (i = 1; i < 7; i++) {
1023          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(1,iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1024                  fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1025                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1026          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1027    
1028  /* Get maximum range */          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1029          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1030                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1031                    inter4v = 0;
1032            } else {
1033    
1034  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1035                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1036                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1037                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1038    
1039          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1040    
1041          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1042            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1043            which makes it more different than the diamond above */
1044    
1045  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1046          MinSAD=SAD                          int32_t bSAD;
1047          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1048                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                          if (Data->rrv) {
1049          If SAD<=256 goto Step 10.                                  startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1050  */                                  startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1051                            } else
1052                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1053                                            startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1054                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1055                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1056    
1057  // Prepare for main loop                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1058                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1059          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1060          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1061          {                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1062          }          }
1063    
1064          if (currMV->x > max_dx)                          backupMV = Data->currentMV[0];
1065                  currMV->x=max_dx;                          if (!MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16 || Data->rrv) startMV.x = startMV.y = 0;
1066          if (currMV->x < min_dx)                          else startMV.x = startMV.y = 1;
1067                  currMV->x=min_dx;                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1068          if (currMV->y > max_dy)                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
         iMinSAD = sad16( cur,  
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1069    
1070  // thresh1 is fixed to 256                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1071          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1072                  {                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1073                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1074                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1075                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          }
1076                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                  }
1077                  }                  }
1078    
1079  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
1080    
1081  // previous frame MV          for(i = 0; i < 5; i++) {
1082          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1083                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1084            }
1085    
1086  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          if((!Data->rrv) && (pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
 // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want  
1087    
1088          if ((x==0) && (y==0) )                  Data->qpel_precision = 1;
1089          {                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1090                  thresh2 =  512;                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
         }  
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1091    
1092                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;                  SubpelRefine(Data);
1093          }          }
1094    
1095  // MV=(0,0) is often a good choice          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
1096            if (inter4v) {
1097                    SearchData Data8;
1098                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1099                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1100                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1101                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1102                    Data8.qpel = Data->qpel;
1103                    Data8.rrv = Data->rrv;
1104                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1105                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1106                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1107                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1108    
1109          CHECK_MV16_ZERO;                  if (Data->chroma) {
1110                            int sumx, sumy, dx, dy;
1111    
1112                            if(pParam->m_quarterpel) {
1113                                    sumx= pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1114                                    sumy = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1115                            } else {
1116                                    sumx = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1117                                    sumy = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1118                            }
1119                            dx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
1120                            dy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
1121    
1122  // left neighbour, if allowed                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
         if (x != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1123                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1124          }          }
1125    
1126  // top neighbour, if allowed          if (Data->rrv) {
1127          if (y != 0)                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1128          {                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1129                  }                  }
1130                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);          if (!(inter4v) ||
1131                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1132                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1133    // INTER MODE
1134                    pMB->mode = MODE_INTER;
1135                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1136                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1137    
1138  // top right neighbour, if allowed                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1139                  if (x != (iWcount-1))                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1140                  {  
1141                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  if(pParam->m_quarterpel) {
1142                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1143                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1144                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1145                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1146                    } else {
1147                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1148                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1149                          }                          }
1150                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);          } else {
1151    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1152                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1153                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1154                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1155                  }                  }
1156          }          }
1157    
1158  /* Terminate if MinSAD <= T_2  static void
1159     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  Search8(const SearchData * const OldData,
1160  */                  const int x, const int y,
1161                    const uint32_t MotionFlags,
1162          if ( (iMinSAD <= thresh2)                  const MBParam * const pParam,
1163                  || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD <= pMB->sad16) ) )                  MACROBLOCK * const pMB,
1164                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1165                    const int block,
1166                    SearchData * const Data)
1167                  {                  {
1168                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          int i = 0;
1169                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1170                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1171                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;          Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1172    
1173            if(pParam->m_quarterpel) {
1174                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1175                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x - Data->predMV.x,
1176                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predMV.y, Data->iFcode, 0, 0);
1177    
1178            } else {
1179                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1180                    if (block != 0) {
1181                            if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1182                                                                                            Data->currentMV->y - Data->predMV.y, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1183                    }
1184                  }                  }
1185    
1186  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1187    
1188          backupMV = pMB->mvs[0];                 // last MV          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
1189          backupMV.x += (pMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );       // acceleration X                  if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
         backupMV.y += (pMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );       // acceleration Y  
1190    
1191          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);                  Data->Ref = OldData->Ref + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1192                    Data->RefH = OldData->RefH + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1193                    Data->RefV = OldData->RefV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1194                    Data->RefHV = OldData->RefHV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1195    
1196  // left neighbour                  Data->Cur = OldData->Cur + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1197          if (x != 0)                  Data->qpel_precision = 0;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1198    
1199  // top neighbour                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1200          if (y != 0)                                          pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1201    
1202  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                  if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1203                    else CheckCandidate = CheckCandidate8;
1204    
1205          if (x != iWcount-1)                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1206                  CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1207    
1208  // bottom neighbour, dito                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1209          if (y != iHcount-1)                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1210                  CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1211                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1212    
1213  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1214          if (iMinSAD <= thresh2)  
1215                  {                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1216                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1217                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1218                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          }
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1219                  }                  }
1220    
1221  /************ (if Diamond Search)  **************/                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1222                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1223    
1224          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1225    
1226  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1227                                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1228                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1229                            }
1230                    }
1231    
1232          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                  if(!Data->rrv && Data->qpel) {
1233                  EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1234          else                                  (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1235                  EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                          Data->qpel_precision = 1;
1236                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1237                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, 1, 0);
1238                            SubpelRefine(Data);
1239                            }
1240                    }
1241            }
1242    
1243          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          if (Data->rrv) {
1244                          x, y,                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1245                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                          Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1246                          2, iFcode, iQuant, 0);          }
1247    
1248          if (iSAD < iMinSAD)          if(Data->qpel) {
1249          {                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1250                  *currMV = newMV;                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1251                  iMinSAD = iSAD;                  pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1252            } else {
1253                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1254                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1255          }          }
1256    
1257            pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1258            pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
1259    }
1260    
1261          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  /* B-frames code starts here */
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1262    
1263                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  static __inline VECTOR
1264    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1265                  {                  {
1266                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  /* the stupidiest function ever */
1267                                  x, y,          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1268                                  pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,          else return pMB->b_mvs[0];
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1269                  }                  }
1270    
1271                  if (iSAD < iMinSAD)  static void __inline
1272    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1273                                                            const uint32_t iWcount,
1274                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1275                                                            const uint32_t mode_curr)
1276                  {                  {
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
1277    
1278                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          // [0] is prediction
1279                  {          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, /*iDiamondSize*/ 2, iFcode, iQuant, 0);  
1280    
1281                          if (iSAD < iMinSAD)          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
1282    
1283  /***************        Choose best MV found     **************/          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1284            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1285    
1286  EPZS16_Terminate_with_Refine:          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1287          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1288                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1289                                  x, y,          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1290    
1291  EPZS16_Terminate_without_Refine:          if (y != 0) {
1292                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1293                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1294            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1295    
1296          *oldMB = *pMB;          if (x != 0) {
1297                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1298                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1299            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1300    
1301          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1302          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1303          return iMinSAD;                  pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1304            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1305    
1306    // more?
1307  }  }
1308    
1309    
1310  int32_t EPZSSearch8(  /* search backward or forward, for b-frames */
1311                                          const uint8_t * const pRef,  static void
1312    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1313                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1314                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1315                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1316                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1317                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
1318                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1319                            const uint32_t iFcode,
1320                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1321                                          MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1322                                          VECTOR * const currMV,                          const VECTOR * const predMV,
1323                                          VECTOR * const currPMV)                          int32_t * const best_sad,
1324  {                          const int32_t mode_current,
1325          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;                          SearchData * const Data)
1326          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  {
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
1327    
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1328          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1329    
1330          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, iDirection, mask;
1331            VECTOR pmv[7];
1332          int32_t iDiamondSize=1;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1333            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1334          int32_t min_dx;          Data->iFcode = iFcode;
1335          int32_t max_dx;          Data->qpel_precision = 0;
1336          int32_t min_dy;  
1337          int32_t max_dy;          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1338            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1339            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1340            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1341    
1342            Data->predMV = *predMV;
1343    
1344            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1345                                    pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1346    
1347            pmv[0] = Data->predMV;
1348            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1349            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1350    
1351            Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1352            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1353    
1354    // main loop. checking all predictions
1355            for (i = 0; i < 8; i++) {
1356                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1357                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1358            }
1359    
1360          VECTOR newMV;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1361          VECTOR backupMV;                  MainSearchPtr = SquareSearch;
1362            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1363                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1364                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1365    
1366            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1367    
1368            SubpelRefine(Data);
1369    
1370            if (Data->qpel) {
1371                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1372                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1373                    Data->qpel_precision = 1;
1374                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1375                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1376                    SubpelRefine(Data);
1377            }
1378    
1379    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1380    // we treat the bits just like they were vector's
1381            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
1382            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
1383    
1384            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1385                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1386                    pMB->mode = mode_current;
1387                    if (Data->qpel) {
1388                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1389                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1390                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1391                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1392                            else
1393                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1394                    } else {
1395                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1396                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1397                    }
1398                    if (mode_current == MODE_FORWARD)
1399                            pMB->mvs[0] = *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1400                    else
1401                            pMB->b_mvs[0] = *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1402    
1403          VECTOR pmv[4];          }
         int32_t psad[8];  
1404    
1405          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);  }
1406    
1407          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  static void
1408    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1409                              const IMAGE * const f_Ref,
1410                              const IMAGE * const b_Ref,
1411                              MACROBLOCK * const pMB,
1412                              const uint32_t quant,
1413                              const uint32_t x, const uint32_t y,
1414                              const SearchData * const Data)
1415    {
1416            int dx, dy, b_dx, b_dy;
1417            uint32_t sum;
1418    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1419            if (Data->qpel) {
1420                    dy = Data->directmvF[0].y/2 + Data->directmvF[1].y/2 +
1421                                    Data->directmvF[2].y/2 + Data->directmvF[3].y/2;
1422    
1423          int32_t bPredEq;                  dx = Data->directmvF[0].x/2 + Data->directmvF[1].x/2 +
1424          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;                                  Data->directmvF[2].x/2 + Data->directmvF[3].x/2;
1425    
1426          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;                  b_dy = Data->directmvB[0].y/2 + Data->directmvB[1].y/2 +
1427                                    Data->directmvB[2].y/2 + Data->directmvB[3].y/2;
1428    
1429  /* Get maximum range */                  b_dx = Data->directmvB[0].x/2 + Data->directmvB[1].x/2 +
1430          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                                  Data->directmvB[2].x/2 + Data->directmvB[3].x/2;
                         x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
1431    
1432  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          } else {
1433                    dy = Data->directmvF[0].y + Data->directmvF[1].y +
1434                                    Data->directmvF[2].y + Data->directmvF[3].y;
1435    
1436          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                  dx = Data->directmvF[0].x + Data->directmvF[1].x +
1437          { min_dx = EVEN(min_dx);                                  Data->directmvF[2].x + Data->directmvF[3].x;
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1438    
1439          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                  b_dy = Data->directmvB[0].y + Data->directmvB[1].y +
1440                                    Data->directmvB[2].y + Data->directmvB[3].y;
1441    
1442                    b_dx = Data->directmvB[0].x + Data->directmvB[1].x +
1443                                    Data->directmvB[2].x + Data->directmvB[3].x;
1444            }
1445    
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1446    
1447  // Prepare for main loop          dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1448            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1449            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1450            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1451    
1452            sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1453                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1454                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1455                                            Data->iEdgedWidth/2);
1456            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1457                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1458                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1459                                            Data->iEdgedWidth/2);
1460    
1461          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))          if (sum < 2*MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
         {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1462          }          }
1463    
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x=max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
   
         iMinSAD = sad8( cur,  
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1464    
1465    
1466  // thresh1 is fixed to 256  static __inline uint32_t
1467          if (iMinSAD < 256/4 )  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1468                  {                                  const uint8_t * const f_RefH,
1469                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                                  const uint8_t * const f_RefV,
1470                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1471                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                                  const IMAGE * const b_Ref,
1472                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                                  const uint8_t * const b_RefH,
1473                                    const uint8_t * const b_RefV,
1474                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1475                                    const IMAGE * const pCur,
1476                                    const int x, const int y,
1477                                    const uint32_t MotionFlags,
1478                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1479                                    const MBParam * const pParam,
1480                                    MACROBLOCK * const pMB,
1481                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1482                                    int32_t * const best_sad,
1483                                    SearchData * const Data)
1484    
1485    {
1486            int32_t skip_sad;
1487            int k;
1488    
1489            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1490    
1491            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1492    
1493            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1494            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1495            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1496            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1497            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1498            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1499            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1500            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1501    
1502            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1503            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1504            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1505            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1506            if (Data->qpel) { //we measure in qpixels
1507                    Data->max_dx *= 2;
1508                    Data->max_dy *= 2;
1509                    Data->min_dx *= 2;
1510                    Data->min_dy *= 2;
1511                    Data->referencemv = b_mb->qmvs;
1512            } else Data->referencemv = b_mb->mvs;
1513            Data->qpel_precision = 0; // it's a trick. it's 1 not 0, but we need 0 here
1514    
1515            for (k = 0; k < 4; k++) {
1516                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1517                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1518                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1519                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1520    
1521                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1522                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1523    
1524                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1525                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1526                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1527                            return 256*4096;
1528                    }
1529                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1530                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1531                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1532                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1533                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1534                            break;
1535                    }
1536                  }                  }
1537    
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
   
 // previous frame MV  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);  
   
 // MV=(0,0) is often a good choice  
1538    
1539          CHECK_MV8_ZERO;          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V) CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1540            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1541    
1542  /* Terminate if MinSAD <= T_2          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
1543    
1544          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */  // initial (fast) skip decision
1545                  {          if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH*2) {
1546                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                  SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data->chroma, Data); //possible skip - checking chroma
1547                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                  if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1548                  }                  }
1549    
1550  /************ (if Diamond Search)  **************/          skip_sad = *Data->iMinSAD;
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))  
                 iDiamondSize *= 2;  
1551    
1552  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1553    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1554    
1555  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1556  //              EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1557  //      else                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
1558    
1559          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
                 x, y,  
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 00);  
1560    
1561            SubpelRefine(Data);
1562    
1563          if (iSAD < iMinSAD)          *best_sad = *Data->iMinSAD;
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
1564    
1565          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1566          {                  pMB->mode = MODE_DIRECT;
1567  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1568    
1569                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1570    
1571                          if (iSAD < iMinSAD)          for (k = 0; k < 4; k++) {
1572                          {                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1573                                  *currMV = newMV;                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1574                                  iMinSAD = iSAD;                                                          ? Data->directmvB[k].x
1575                          }                                                          :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1576                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1577                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1578                                                            ? Data->directmvB[k].y
1579                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1580                    if (Data->qpel) {
1581                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1582                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1583                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1584                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1585                  }                  }
1586    
1587                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1588                  {                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1589                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1590                                  x, y,                          pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1591                          0, 0, iMinSAD, &newMV,                          pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1592                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);                          break;
   
                         if (iSAD < iMinSAD)  
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
1593                          }                          }
1594                  }                  }
1595            return skip_sad;
1596          }          }
1597    
 /***************        Choose best MV found     **************/  
   
 EPZS8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 EPZS8_Terminate_without_Refine:  
1598    
1599          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  static void
1600          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1601          return iMinSAD;                                  const uint8_t * const f_RefH,
1602                                    const uint8_t * const f_RefV,
1603                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1604                                    const uint8_t * const b_Ref,
1605                                    const uint8_t * const b_RefH,
1606                                    const uint8_t * const b_RefV,
1607                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1608                                    const IMAGE * const pCur,
1609                                    const int x, const int y,
1610                                    const uint32_t fcode,
1611                                    const uint32_t bcode,
1612                                    const uint32_t MotionFlags,
1613                                    const MBParam * const pParam,
1614                                    const VECTOR * const f_predMV,
1615                                    const VECTOR * const b_predMV,
1616                                    MACROBLOCK * const pMB,
1617                                    int32_t * const best_sad,
1618                                    SearchData * const fData)
1619    
1620    {
1621    
1622            int iDirection, i, j;
1623            SearchData bData;
1624    
1625            fData->qpel_precision = 0;
1626            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1627            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1628            bData.currentMV ++; bData.currentQMV ++;
1629            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1630    
1631            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1632            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + i;
1633            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1634            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1635            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1636            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + i;
1637            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1638            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1639            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1640    
1641            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1642            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1643            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1644    
1645            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1646            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1647    
1648            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1649            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1650            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1651            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1652    
1653            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1654            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1655            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1656            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1657    
1658            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1659    
1660    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1661    
1662            do {
1663                    iDirection = 255;
1664                    // forward MV moves
1665                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1666    
1667                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1668                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1669                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1670                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1671    
1672                    // backward MV moves
1673                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1674                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1675                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1676                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1677                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1678                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1679    
1680            } while (!(iDirection));
1681    
1682            if (fData->qpel) {
1683                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1684                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1685                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1686                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1687                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1688                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1689                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1690                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1691                    SubpelRefine(fData);
1692                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1693                    SubpelRefine(&bData);
1694            }
1695    
1696            *fData->iMinSAD +=  (2+2) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1697    
1698            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1699                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1700                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1701                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1702                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1703                    if (fData->qpel) {
1704                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1705                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1706                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1707                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1708                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1709                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1710                    } else {
1711                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1712                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1713                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1714                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1715                    }
1716            }
1717  }  }
1718    
1719    void
1720    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
   
   
 /* ***********************************************************  
         bvop motion estimation  
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
   
 /*  
 void MotionEstimationBVOP(  
                         MBParam * const pParam,  
1721                          FRAMEINFO * const frame,                          FRAMEINFO * const frame,
1722                                             const int32_t time_bp,
1723                                             const int32_t time_pp,
1724                          // forward (past) reference                          // forward (past) reference
1725                          const MACROBLOCK * const f_mbs,                          const MACROBLOCK * const f_mbs,
1726                      const IMAGE * const f_ref,                      const IMAGE * const f_ref,
# Line 1904  Line 1728 
1728                      const IMAGE * const f_refV,                      const IMAGE * const f_refV,
1729                          const IMAGE * const f_refHV,                          const IMAGE * const f_refHV,
1730                          // backward (future) reference                          // backward (future) reference
1731                          const MACROBLOCK * const b_mbs,                                           const FRAMEINFO * const b_reference,
1732                      const IMAGE * const b_ref,                      const IMAGE * const b_ref,
1733                          const IMAGE * const b_refH,                          const IMAGE * const b_refH,
1734                      const IMAGE * const b_refV,                      const IMAGE * const b_refV,
1735                          const IMAGE * const b_refHV)                          const IMAGE * const b_refHV)
1736  {  {
1737      const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;          uint32_t i, j;
     const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
   
         int32_t i,j;  
   
         int32_t f_sad16;  
         int32_t b_sad16;  
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
1738          int32_t best_sad;          int32_t best_sad;
1739            uint32_t skip_sad;
1740          VECTOR pmv_dontcare;          int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1741            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1742            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1743    
1744            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1745    
1746            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1747            const int32_t TRD = time_pp;
1748            uint8_t * qimage;
1749    
1750    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1751    
1752            SearchData Data;
1753            int32_t iMinSAD;
1754            VECTOR currentMV[3];
1755            VECTOR currentQMV[3];
1756            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1757            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1758            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
1759            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1760            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1761            Data.chroma = frame->quant;
1762            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1763            Data.rounding = 0;
1764    
1765            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1766                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1767                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1768                                      // encoder_create() - so please fix me!
1769            Data.RefQ = qimage;
1770    
1771          // note: i==horizontal, j==vertical          // note: i==horizontal, j==vertical
1772      for (j = 0; j < mb_height; j++)          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1773          {  
1774                  for (i = 0; i < mb_width; i++)                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1775                  {  
1776                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1777                          const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1778                          const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1779    
1780                          if (b_mb->mode == MODE_INTER  /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1781                                  && b_mb->cbp == 0                          if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1782                                  && b_mb->mvs[0].x == 0                                  if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1783                                  && b_mb->mvs[0].y == 0)                                          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
                         {  
                                 mb->mode = MB_IGNORE;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
1784                                  continue;                                  continue;
1785                          }                          }
1786    
1787                            Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1788                            pMB->quant = frame->quant;
1789    
1790                          // forward search  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1791                          f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1792                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1793                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1794                                                  &frame->image,                                                  &frame->image,
1795                                                  i, j,                                                  i, j,
1796                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,                                                                          frame->motion_flags,
1797                                                                            TRB, TRD,
1798                                                  pParam,                                                  pParam,
1799                                                  f_mbs,                                                                          pMB, b_mb,
1800                                                  &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv                                                                          &best_sad,
1801                                                                            &Data);
1802    
1803                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1804    
1805                            // forward search
1806                            SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1807                                                    &frame->image, i, j,
1808                                                    frame->motion_flags,
1809                                                    frame->fcode, pParam,
1810                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1811                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1812    
1813                          // backward search                          // backward search
1814                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1815                                                    &frame->image, i, j,
1816                                                    frame->motion_flags,
1817                                                    frame->bcode, pParam,
1818                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1819                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1820    
1821                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1822    
1823                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1824                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1825                                                  &frame->image,                                                  &frame->image,
1826                                                  i, j,                                                  i, j,
1827                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,                                                  frame->fcode, frame->bcode,
1828                                                    frame->motion_flags,
1829                                                  pParam,                                                  pParam,
1830                                                  b_mbs,                                                  &f_predMV, &b_predMV,
1831                                                  &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv                                                  pMB, &best_sad,
1832                                                    &Data);
1833    
1834    // final skip decision
1835                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP*2)
1836                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
1837                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB,frame->quant, i, j, &Data);
1838    
1839                            switch (pMB->mode) {
1840                                    case MODE_FORWARD:
1841                                            f_count++;
1842                                            if (Data.qpel) f_predMV = pMB->qmvs[0];
1843                                            else f_predMV = pMB->mvs[0];
1844                                            break;
1845                                    case MODE_BACKWARD:
1846                                            b_count++;
1847                                            if (Data.qpel) b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1848                                            else b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1849                                            break;
1850                                    case MODE_INTERPOLATE:
1851                                            i_count++;
1852                                            if (Data.qpel) {
1853                                                    f_predMV = pMB->qmvs[0];
1854                                                    b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1855                                            } else {
1856                                                    f_predMV = pMB->mvs[0];
1857                                                    b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1858                                            }
1859                                            break;
1860                                    case MODE_DIRECT:
1861                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1862                                            d_count++;
1863                                    default:
1864                                            break;
1865                            }
1866                    }
1867            }
1868            free(qimage);
1869    }
1870    
1871                          // interpolate search (simple, but effective)  static __inline int
1872                          i_sad16 = sad16bi_c(  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1873                                          frame->image.y + i*16 + j*16*edged_width,                                  const uint8_t * const pCur,
1874                                          get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,                                  const int x,
1875                                                  i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y, edged_width),                                  const int y,
1876                                          get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                                  const MBParam * const pParam,
1877                                                  i, j, 16, mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].x, edged_width),                                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1878                                          edged_width);                                  MACROBLOCK * const pMB,
1879                                    SearchData * const Data)
1880                          // TODO: direct search  {
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
1881    
1882            int i = 255, mask;
1883            VECTOR pmv[3];
1884            *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
1885    
1886                          if (f_sad16 < b_sad16)          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
1887                          {          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
1888                                  best_sad = f_sad16;          else
1889                                  mb->mode = MB_FORWARD;                  if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
1890                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
1891                    else if (y == 1) // top macroblock don't have it's vector
1892                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
1893                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
1894    
1895            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1896                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, 0);
1897    
1898            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1899            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1900    
1901            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1902            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1903            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
1904            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
1905            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
1906    
1907            CheckCandidate16no4vI(0, 0, 255, &i, Data);
1908    
1909    //early skip for 0,0
1910            if (*Data->iMinSAD < MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
1911                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1912                    pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1913                    return 0;
1914            }
1915    
1916            if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1917                    CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1918            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1919                    CheckCandidate16no4vI(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
1920    
1921            if (*Data->iMinSAD > MAX_SAD00_FOR_SKIP * 6) // diamond only if needed
1922                    DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
1923    
1924            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1925            pMB->mode = MODE_INTER;
1926            return *(Data->iMinSAD);
1927                          }                          }
1928    
1929    #define INTRA_THRESH    1350
1930    #define INTER_THRESH    1200
1931    
1932    
1933    int
1934    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1935                            FRAMEINFO * const Current,
1936                            MBParam * const pParam,
1937                            int maxIntra, //maximum number if non-I frames
1938                            int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
1939                            int bCount) // number if B frames in a row
1940    {
1941            uint32_t x, y, intra = 0;
1942            int sSAD = 0;
1943            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
1944            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
1945            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
1946    
1947            VECTOR currentMV;
1948            int32_t iMinSAD;
1949            SearchData Data;
1950            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1951            Data.currentMV = &currentMV;
1952            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1953            Data.iFcode = Current->fcode;
1954            CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
1955    
1956            if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
1957                    IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
1958                          else                          else
1959                          {                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
1960                                  best_sad = b_sad16;                          IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
1961                                  mb->mode = MB_BACKWARD;  
1962    
1963            InterThresh += 400 * (1 - bCount);
1964            if (InterThresh < 200) InterThresh = 200;
1965    
1966            if (sadInit) (*sadInit) ();
1967    
1968            for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y++) {
1969                    for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x++) {
1970                            int sad, dev;
1971                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1972    
1973                            sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
1974                                                                    pParam, pMBs, pMB, &Data);
1975    
1976                            if (sad > IntraThresh) {
1977                                    dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
1978                                                              pParam->edged_width);
1979                                    if (dev + IntraThresh < sad) {
1980                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
1981                                            if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
1982                                    }
1983                            }
1984                            sSAD += sad;
1985                    }
1986                          }                          }
1987            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
1988            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
1989            emms();
1990            return B_VOP;
1991    
                         if (i_sad16 < best_sad)  
                         {  
                                 best_sad = i_sad16;  
                                 mb->mode = MB_INTERPOLATE;  
1992                          }                          }
1993    
1994                          if (d_sad16 < best_sad)  static void
1995    CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
1996                    const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
1997                    const MBParam * const pParam)
1998                          {                          {
1999                                  best_sad = d_sad16;          uint32_t mx, my, a, count = 0;
2000                                  mb->mode = MB_DIRECT;  
2001            for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2002                    for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2003                            VECTOR mv;
2004                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2005                            if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
2006                            mv = pMB->mvs[0];
2007                            a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
2008                            if (a < 6) count += 6 - a;
2009                    }
2010    
2011            if (count > *bestcount) {
2012                    *bestcount = count;
2013                    *iDirection = dir;
2014                    GMC->x = x; GMC->y = y;
2015                          }                          }
2016    }
2017    
2018    
2019    static VECTOR
2020    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
2021    {
2022    
2023            uint32_t count, bestcount = 0;
2024            int x, y;
2025            VECTOR gmc = {0,0};
2026            int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2027            uint32_t mx, my;
2028            int iDirection, bDirection;
2029    
2030            min_x = min_y = -32<<iFcode;
2031            max_x = max_y = 32<<iFcode;
2032    
2033    //step1: let's find a rough camera panning
2034            for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2035                    bestcount = 0;
2036                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2037                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2038                                    count = 0;
2039                                    //for all macroblocks
2040                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2041                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2042                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2043                                                    VECTOR mv;
2044    
2045                                                    if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2046                                                            continue;
2047    
2048                                                    mv = pMB->mvs[0];
2049                                                    if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2050                                                            count++;
2051                                            }
2052                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
2053                  }                  }
2054                    min_x = gmc.x - step;
2055                    max_x = gmc.x + step;
2056                    min_y = gmc.y - step;
2057                    max_y = gmc.y + step;
2058    
2059          }          }
2060    
2061            if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2062                    gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
2063    
2064    // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach.
2065    // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
2066            bestcount = 0;
2067            CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2068            do {
2069                    x = gmc.x; y = gmc.y;
2070                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
2071                    if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2072                    if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2073                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2074                    if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2075    
2076            } while (iDirection);
2077    
2078            if (pParam->m_quarterpel) {
2079                    gmc.x *= 2;
2080                    gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2081  }  }
2082    
 */  
2083            return gmc;
2084    }

Legend:
Removed from v.118  
changed lines
  Added in v.721

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4