[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 118, Sat Apr 13 16:30:02 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 628, Mon Nov 4 10:58:24 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *             EPZS and EPZS^2   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *  07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
# Line 41  Line 37 
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "../image/interpolate8x8.h"
41    #include "motion_est.h"
42  #include "motion.h"  #include "motion.h"
43  #include "sad.h"  #include "sad.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    
46  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
47  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
48    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
49  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
50  #define MV16_THRESHOLD  192  #define SKIP_THRESH_B (25)
 #define MV8_THRESHOLD   56  
51    
52  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
 #define MV16_00_BIAS    (128+1)  
54    
55  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  #define GET_REFERENCE(X, Y, REF) { \
56  #define INTER_BIAS      512          switch ( (((X)&1)<<1) + ((Y)&1) ) \
57            { \
58  /* Parameters which control inter/inter4v decision */                  case 0 : REF = (uint8_t *)data->Ref + (X)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
59  #define IMV16X16                        5                  case 1 : REF = (uint8_t *)data->RefV + (X)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
60                    case 2 : REF = (uint8_t *)data->RefH + ((X)-1)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
61                    default : REF = (uint8_t *)data->RefHV + ((X)-1)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
62            } \
63    }
64    
65  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  #define iDiamondSize 2
 #define NEIGH_TEND_16X16        2  
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
66    
67    static __inline int
68    d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
69    {
70            int xb, yb;
71    
72  // fast ((A)/2)*2          if (x == 0) xb = 1;
73  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)          else {
74                    if (x < 0) x = -x;
75                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
76                    x >>= (iFcode - 1);
77                    if (x > 32) x = 32;
78                    xb = mvtab[x] + iFcode;
79            }
80    
81            if (y == 0) yb = 1;
82            else {
83                    if (y < 0) y = -y;
84                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
85                    y >>= (iFcode - 1);
86                    if (y > 32) y = 32;
87                    yb = mvtab[y] + iFcode;
88            }
89            return xb + yb;
90    }
91    
92  int32_t PMVfastSearch16(  static int32_t
93                                          const uint8_t * const pRef,  ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
94                                          const uint8_t * const pRefH,  {
95                                          const uint8_t * const pRefV,          int sad;
96                                          const uint8_t * const pRefHV,          dx = (dx >> 1) + roundtab_79[dx & 0x3];
97                                          const IMAGE * const pCur,          dy = (dy >> 1) + roundtab_79[dy & 0x3];
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
98    
99  int32_t EPZSSearch16(          switch (((dx & 1) << 1) + (dy & 1))     { // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)
100                                          const uint8_t * const pRef,                  case 0:
101                                          const uint8_t * const pRefH,                          sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
102                                          const uint8_t * const pRefV,                          sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
103                                          const uint8_t * const pRefHV,                          break;
104                                          const IMAGE * const pCur,                  case 1:
105                                          const int x, const int y,                          dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
106                                          const uint32_t MotionFlags,                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
107                                          const MBParam * const pParam,                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
108                                          MACROBLOCK * const pMBs,                          break;
109                                          VECTOR * const currMV,                  case 2:
110                                          VECTOR * const currPMV);                          dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
111                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
112                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
113                            break;
114                    default:
115                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
116                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
117                                                                             data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
118                                                                             data->rounding);
119                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
120                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
121                                                                             data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
122                                                                             data->rounding);
123                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
124                            break;
125            }
126            return sad;
127    }
128    
129    
130  int32_t PMVfastSearch8(  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
131    
 int32_t EPZSSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
132    
133    static void
134    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
135    {
136            int t;
137            const uint8_t * Reference;
138    
139  typedef int32_t (MainSearch16Func)(          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
140          const uint8_t * const pRef,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
141    
142  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
143                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
144                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
145                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
146                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
147            }
148    
149            data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
150    
151  typedef int32_t (MainSearch8Func)(          if (data->qpel) t = d_mv_bits(2*x - data->predQMV.x, 2*y - data->predQMV.y, data->iFcode);
152          const uint8_t * const pRef,          else t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
153    
154            data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
155            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
156    
157  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)          if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD(x, y, data);
 {  
     if (component == 0)  
                 return 1;  
158    
159      if (component < 0)          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
160                  component = -component;                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
161                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
162                    *dir = Direction; }
163    
164      if (iFcode == 1)          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
165      {                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
166                  if (component > 32)          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
167                      component = 32;                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
168            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
169                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
170            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
171                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
172    
                 return mvtab[component] + 1;  
173      }      }
174    
175      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  static void
176      component >>= (iFcode - 1);  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
177    {
178            int32_t sad;
179            const uint8_t * Reference;
180    
181      if (component > 32)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
182                  component = 32;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
183    
184      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
185            {
186                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
187                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
188                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
189                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
190  }  }
191    
192            sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
193            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode) * sad)/1000;
194    
195  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
196  {                  *(data->iMinSAD) = sad;
197          return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
198                    *dir = Direction; }
199  }  }
200    
201  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  static void
202    CheckCandidate16_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
203    
204    // CheckCandidate16 variant which expects x and y in quarter pixel resolution
205    // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
206    // around currentMV!
207  {  {
208      return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int t;
209  }          uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ;
210            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
211            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
212    
213            int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
214            uint32_t rounding = data->rounding;
215    
216            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
217                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
218    
219            GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1); // this refenrence is used in all cases
220            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
221            {
222            case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
223                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, Reference);
224                    break;
225    
226  #ifndef SEARCH16          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
227  #define SEARCH16        PMVfastSearch16                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
228  //#define SEARCH16      FullSearch16                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
229  //#define SEARCH16      EPZSSearch16                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
230  #endif                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
231                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
232                    break;
233    
234  #ifndef SEARCH8          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
235  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
236  //#define SEARCH8       EPZSSearch8                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
237  #endif                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
238                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
239                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
240                    break;
241    
242  bool MotionEstimation(          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
243          MACROBLOCK * const pMBs,                           // bottom left/right) during qpel refinement
244          MBParam * const pParam,                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
245          const IMAGE * const pRef,                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
246          const IMAGE * const pRefH,                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
247          const IMAGE * const pRefV,  
248          const IMAGE * const pRefHV,                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
249          IMAGE * const pCurrent,                  interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
250          const uint32_t iLimit)                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
251                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
252                    break;
253            }
254    
255  {          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp+1);
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
256    
257          uint32_t i, j, iIntra = 0;          t = d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
258            data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
259            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
260    
261          VECTOR mv16;          if (data->chroma)
262          VECTOR pmv16;                  data->temp[0] += ChromaSAD(x/2, y/2, data);
263    
264          int32_t sad8 = 0;          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
265          int32_t sad16;                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
266          int32_t deviation;                  data->currentQMV[0].x = x; data->currentQMV[0].y = y;
267            /*      *dir = Direction;*/ }
268    
269          if (sadInit)          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
270                  (*sadInit)();                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentQMV[1].x = x; data->currentQMV[1].y = y; }
271            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
272                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentQMV[2].x = x; data->currentQMV[2].y = y; }
273            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
274                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentQMV[3].x = x; data->currentQMV[3].y = y; }
275            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
276                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentQMV[4].x = x; data->currentQMV[4].y = y; }
277    }
278    
279          // note: i==horizontal, j==vertical  static void
280          for (i = 0; i < iHcount; i++)  CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
281                  {                  {
282                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];          int32_t sad;
283    
284                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
285                                           j, i, pParam->motion_flags,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                          pParam, pMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
286    
287            sad = sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
288                                            data->iEdgedWidth, 256*4096);
289    
290                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
291                             if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra                  *(data->iMinSAD) = sad;
292                          */                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
293                    *dir = Direction; }
294    }
295    
                         deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);  
296    
297                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))  static void
298    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
299                          {                          {
300                                  pMB->mode = MODE_INTRA;          int32_t sad;
301                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;          const int xb = data->currentMV[1].x;
302                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;          const int yb = data->currentMV[1].y;
303            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
304    
305                                  iIntra++;          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
306                                  if(iIntra >= iLimit)                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
                                         return 1;  
307    
308                                  continue;          switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {
309                    case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
310                    case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
311                    case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
312                    default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
313                          }                          }
314    
315                          if (pParam->global_flags & XVID_INTER4V)          switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {
316                          {                  case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
317                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                  case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
318                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,                  case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
319                                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);                  default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
   
                                 pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
   
                                 pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
   
                                 pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                                 sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];  
320                          }                          }
321    
322            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
323    
324                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V          sad += (data->lambda16 *
325                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v                          ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
326                          */                            d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode)) * sad)/1000;
   
                         if (pMB->dquant == NO_CHANGE) {  
                                 if (((pParam->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * pParam->quant)))) {  
327    
328                                          sad8 = sad16;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
329                                          pMB->mode = MODE_INTER;                  *(data->iMinSAD) = sad;
330                                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                  data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;
331                                          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;                  *dir = Direction; }
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
332                          }                          }
333                          else  
334    static void
335    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
336                          {                          {
337                                  sad8 = sad16;          int32_t sad = 0;
338                                  pMB->mode = MODE_INTER;          int k;
339                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;          const uint8_t *ReferenceF;
340                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;          const uint8_t *ReferenceB;
341                                  pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;          VECTOR mvs, b_mvs;
                                 pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                         }  
                 }  
342    
343          return 0;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
 }  
344    
345  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          for (k = 0; k < 4; k++) {
346                    mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
347                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
348                            data->directmvB[k].x
349                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
350    
351  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
352                    b_mvs.y = ((y == 0) ?
353                            data->directmvB[k].y
354                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
355    
356                    if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
357                            || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
358                            || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
359                            || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
360    
361  #define CHECK_MV16_ZERO {\                  switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
362    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \                          case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
363      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \                          case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
364    { \                          case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
365      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \                          default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD <= iQuant * 96)    \  
         iSAD -= MV16_00_BIAS; \  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
366  }  }
367    
368  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \                  switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
369    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                          case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
370      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                          case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
371    { \                          case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
372      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \                          default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
373  }  }
374    
375  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
376    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                                                  ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
377      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                                                  ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
378    { \                                                  data->iEdgedWidth);
379      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
380  }  }
381    
382            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1) * sad)/1000;
383    
384  #define CHECK_MV8_ZERO {\          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
385    iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \                  *(data->iMinSAD) = sad;
386    iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
387    if (iSAD < iMinSAD) \                  *dir = Direction; }
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
388  }  }
389    
390  #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  static void
391    { \  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
392      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  {
393      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\          int32_t sad;
394      if (iSAD < iMinSAD) \          const uint8_t *ReferenceF;
395      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \          const uint8_t *ReferenceB;
396  }          VECTOR mvs, b_mvs;
397    
398  #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
399    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
400      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
401    { \          b_mvs.x = ((x == 0) ?
402      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                  data->directmvB[0].x
403      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
404      if (iSAD < iMinSAD) \  
405      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
406            b_mvs.y = ((y == 0) ?
407                    data->directmvB[0].y
408                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
409    
410            if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
411                    || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
412                    || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
413                    || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
414    
415            switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
416                    case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
417                    case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
418                    case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
419                    default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
420  }  }
421    
422  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \          switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
423    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
424      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
425    { \                  case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
426      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                  default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
427  }  }
428    
429  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
430    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1) * sad)/1000;
431      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
432    { \          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
433      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                  *(data->iMinSAD) = sad;
434      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
435      if (iSAD < iMinSAD) \                  *dir = Direction; }
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
436  }  }
437    
438  /* too slow and not fully functional at the moment */  static void
439  /*  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
440  {  {
441          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad; int t;
442          const int32_t iQuant = pParam->quant;          const uint8_t * Reference;
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
443    
444          get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
445                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
446    
447          iSAD = sad16( cur,          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
448                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),          {
449                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
450          if (iSAD <= iQuant * 96)                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
451                  iSAD -= MV16_00_BIAS;                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
452                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
453            }
454    
455          currMV->x = 0;          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
456          currMV->y = 0;          if (data->qpel) t = d_mv_bits(2 * x - data->predQMV.x, 2 * y - data->predQMV.y, data->iFcode);
457          currPMV->x = -pred_x;          else t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
         currPMV->y = -pred_y;  
458    
459          return iSAD;          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
460    
461            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
462                    *(data->iMinSAD) = sad;
463                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
464                    *dir = Direction; }
465  }  }
 */  
466    
467  int32_t Diamond16_MainSearch(  static void
468          const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate8_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
469          const uint8_t * const pRefH,  // CheckCandidate16no4v variant which expects x and y in quarter pixel resolution
470          const uint8_t * const pRefV,  // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
471          const uint8_t * const pRefHV,  // around currentMV!
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
472    
473  int32_t Square16_MainSearch(  {
474                                          const uint8_t * const pRef,          int32_t sad;
475                                          const uint8_t * const pRefH,          uint8_t *Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
476                                          const uint8_t * const pRefV,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
477                                          const uint8_t * const pRefHV,          VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
478    
479            int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
480            uint32_t rounding = data->rounding;
481    
482          if (iDirection)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
483                  while (!iFound)                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
484    
485                          switch (iDirection)          GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
486            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
487                          {                          {
488                                  case 1:          case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
489                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, Reference);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
   
                                 case 3:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
490                                          break;                                          break;
491    
492                                  case 4:          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
493                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         break;  
494    
495                                  case 5:                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
496                                          break;                                          break;
497    
498                                  case 6:          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
499                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
500    
501                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
502                                          break;                                          break;
503    
504                                  case 7:          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
505                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                           // bottom left/right) during qpel refinement
506                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
507                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
508                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
509    
510                                  case 8:                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         default:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
511                                          break;                                          break;
512                          }                          }
                 }  
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
                 }  
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
 int32_t Full16_MainSearch(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
513    
514          return iMinSAD;          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
515  }          sad += (data->lambda8 * d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode) * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
516    
517  int32_t Full8_MainSearch(          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
518                                          const uint8_t * const pRef,                  *(data->iMinSAD) = sad;
519                                          const uint8_t * const pRefH,                  data->currentQMV->x = x; data->currentQMV->y = y;
520                                          const uint8_t * const pRefV,                  *dir = Direction; }
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
521  }  }
522    
523    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
524    
525    /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
526    
527  int32_t Halfpel16_Refine(  static void
528          const uint8_t * const pRef,  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
529  {  {
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
530    
531          int32_t iSAD;  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
         VECTOR backupMV = *currMV;  
532    
533          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);                  int iDirection;
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
534    
535          return iMinSAD;                  do {
536  }                          iDirection = 0;
537                            if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
538                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
539                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
540                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
541    
542  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
   
   
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
543    
544          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;                          if (iDirection) {               //checking if anything found
545                                    bDirection = iDirection;
546                                    iDirection = 0;
547                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
548                                    if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
549                                            CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
550                                            CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
551                                    } else {                        // what remains here is up or down
552                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
553                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
554    
555          int32_t iDiamondSize;                                  if (iDirection) {
556                                            bDirection += iDirection;
557                                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
558                            } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
559                                    switch (bDirection) {
560                                    case 2:
561                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
562                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
563                                            break;
564                                    case 1:
565                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
566                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
567                                            break;
568                                    case 2 + 4:
569                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
570                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
571                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
572                                            break;
573                                    case 4:
574                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
575                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
576                                            break;
577                                    case 8:
578                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
579                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
580                                            break;
581                                    case 1 + 4:
582                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
583                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
584                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
585                                            break;
586                                    case 2 + 8:
587                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
588                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
589                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
590                                            break;
591                                    case 1 + 8:
592                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
593                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
594                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
595                                            break;
596                                    default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
597                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
598                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
599                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
600                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
601                                            break;
602                                    }
603                                    if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
604                                    bDirection = iDirection;
605                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
606                            }
607                    }
608                    while (1);                              //forever
609    }
610    
611          int32_t min_dx;  static void
612          int32_t max_dx;  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
613          int32_t min_dy;  {
614          int32_t max_dy;          int iDirection;
615    
616          int32_t iFound;          do {
617                    iDirection = 0;
618                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
619                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
620                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
621                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
622                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
623                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
624                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
625                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
626    
627          VECTOR newMV;                  bDirection = iDirection;
628          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
629            } while (iDirection);
630    }
631    
632          VECTOR pmv[4];  static void
633          int32_t psad[4];  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
634    {
635    
636          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
637    
638          static int32_t threshA,threshB;                  int iDirection;
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
639    
640  /* Get maximum range */                  do {
641          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                          iDirection = 0;
642                    x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
643                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
644                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
645                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
646    
647  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
648    
649          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          if (iDirection) {               //checking if anything found
650          { min_dx = EVEN(min_dx);                                  bDirection = iDirection;
651          max_dx = EVEN(max_dx);                                  iDirection = 0;
652          min_dy = EVEN(min_dy);                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
653          max_dy = EVEN(max_dy);                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
654          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
655                                            CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
656                                    } else {                        // what remains here is up or down
657                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
658                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
659    
660                                    bDirection += iDirection;
661                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
662                            }
663                    }
664                    while (iDirection);
665    }
666    
667          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
668    
669          if ((x==0) && (y==0) )  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
         {  
                 threshA =  512;  
                 threshB = 1024;  
670    
671          }  static void
672          else  HalfpelRefine(const SearchData * const data)
673          {          {
674                  threshA = psad[0];  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
         }  
675    
676          iFound=0;          VECTOR backupMV = *(data->currentMV);
677            int iDirection; //not needed
678    
679  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
680     vector of the median.          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
681     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
682  */          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
683    
684          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[0]) ) )          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
685                  iFound=2;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
686    
687  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
688     Otherwise select large Diamond Search.          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
689  */  }
690    
         if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
691    
692          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  static void
693                  iDiamondSize*=2;  QuarterpelRefine(const SearchData * const data)
694    {
695    /* Perform quarter pixel refinement*/
696    
697  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          VECTOR backupMV = *(data->currentQMV);
698     MinSAD=SAD          int iDirection; //not needed
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
699    
700            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
701            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
702            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
703            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
704    
705  // Prepare for main loop          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
706            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
707    
708          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
709          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
         {       /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
710    
         if (currMV->x > max_dx)  
         {  
                 currMV->x=max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx)  
         {  
                 currMV->x=min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
711          }          }
712    
713          iMinSAD = sad16( cur,  static __inline int
714                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
715                           iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                                                          const int x, const int y,
716          iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                                                          const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
717    
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )  
718          {          {
719    /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
720            to make sure that SKIP is possible (todo)
721            how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
722    
723            uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
724                                            reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
725            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
726            sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
727                                            reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
728            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
729    
730                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          return 1;
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
731          }          }
732    
733  /*  static __inline void
734     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
         if (x != 0)  
735          {          {
736                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
737                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
738                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
739    
740  // top neighbour, if allowed          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
741          if (y != 0)          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
742          {  
743                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
744                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
745    
746  // top right neighbour, if allowed  bool
747                  if (x != (iWcount-1))  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
748                                     FRAMEINFO * const current,
749                                     FRAMEINFO * const reference,
750                                     const IMAGE * const pRefH,
751                                     const IMAGE * const pRefV,
752                                     const IMAGE * const pRefHV,
753                                     const uint32_t iLimit)
754                  {                  {
755                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
756                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
757                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
758                          }  
759                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);          FILE * debug;
760            const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
761    
762            uint32_t x, y;
763            uint32_t iIntra = 0;
764            int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
765            uint8_t *qimage;
766    
767            // some pre-initialized thingies for SearchP
768            int32_t temp[5];
769            VECTOR currentMV[5];
770            VECTOR currentQMV[5];
771            int32_t iMinSAD[5];
772            SearchData Data;
773            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
774            Data.currentMV = currentMV;
775            Data.currentQMV = currentQMV;
776            Data.iMinSAD = iMinSAD;
777            Data.temp = temp;
778            Data.iFcode = current->fcode;
779            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
780            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
781            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
782    
783            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
784                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
785                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
786                                      // encoder_create() - so please fix me!
787            Data.RefQ = qimage;
788            if (sadInit) (*sadInit) ();
789    
790            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
791                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
792                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
793    
794                            pMB->sad16
795                                    = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
796                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
797                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
798    
799                            if (Data.chroma) {
800                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
801                                                                    pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
802    
803                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
804                                                                    pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
805                            }
806    
807                            sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
808    
809                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
810                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
811                                    pMB->quant = current->quant;
812                            } else {
813                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
814                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
815                                            if (quant > 31) quant = 31;
816                                            else if (quant < 1) quant = 1;
817                                    }
818                                    pMB->quant = quant;
819                            }
820    
821    //initial skip decision
822    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
823                            if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
824                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH)
825                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
826                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
827                                                    continue;
828                  }                  }
829          }          }
830    
831  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
832     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
833  */                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
834                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
835          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )  
836          {  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
837                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          if (current->coding_type == P_VOP)      {
838                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                                  if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
839                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                  && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
840                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
841                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
842                                                    continue;
843          }          }
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
844          }          }
845    
846          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  /* finally, intra decision */
         {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
847    
848                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
849                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          if (pMB->quant > 8)  InterBias += 80 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
850                                                            x, y,                          if (y != 0)
851                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                                  if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 80;
852                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                          if (x != 0)
853                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 80;
854    
855                  if (iSAD < iMinSAD)                          if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
856    
857                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
858                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  const int32_t deviation =
859                                                            x, y,                                          dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
860                                                            0, 0, iMinSAD, &newMV,                                                    pParam->edged_width);
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
861    
862                  if (iSAD < iMinSAD)                                  if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
863                  {                                          if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
864                          *currMV = newMV;                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
865                          iMinSAD = iSAD;                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
866                                                            pMB->mvs[3] = zeroMV;
867                                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
868                                                            pMB->qmvs[3] = zeroMV;
869                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
870                                                    pMB->sad8[3] = 0;
871                  }                  }
872                  }                  }
873          }          }
   
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
 PMVfast16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                   x, y,  
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
874  }  }
875            free(qimage);
876    
877            if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
878                    current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
879            else
880                    current->GMC_MV = zeroMV;
881    
882            return 0;
   
   
   
 int32_t Diamond8_MainSearch(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
883                  }                  }
884          else  
885    
886    #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
887    
888    static __inline int
889    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
890          {          {
891                  currMV->x = startx;          int mask = 255, j;
892                  currMV->y = starty;          for (j = 0; j < i; j++) {
893                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
894                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
895                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
896                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
897                    } else
898                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
899                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
900                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
901                            }
902          }          }
903          return iMinSAD;          return mask;
904  }  }
905    
906  int32_t Halfpel8_Refine(  static __inline void
907          const uint8_t * const pRef,  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
908          const uint8_t * const pRefH,                          const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
909  {  {
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
910    
911          int32_t iSAD;  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
         VECTOR backupMV = *currMV;  
912    
913          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
914          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
915          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
916          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
917    
918          return iMinSAD;          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
919  }          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
920    
921            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
922        else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
923    
924  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)          // [1] median prediction
925            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
926    
927            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
928    
929            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
930            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
931    
932            if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
933                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
934                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
935            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
936    }
937    
938  int32_t PMVfastSearch8(  static void
939                                          const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
940                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
941                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
942                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
943                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
944                                          const int x, const int y,                  const int x,
945                                          const int start_x, int start_y,                  const int y,
946                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
947                    const uint32_t iQuant,
948                    SearchData * const Data,
949                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
950                                          MACROBLOCK * const pMBs,                  const MACROBLOCK * const pMBs,
951                                          VECTOR * const currMV,                  const MACROBLOCK * const prevMBs,
952                                          VECTOR * const currPMV)                  int inter4v,
953  {                  MACROBLOCK * const pMB)
954          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  {
955    
956          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
957          const int32_t iQuant = pParam->quant;          VECTOR pmv[7];
958          const int32_t iWidth = pParam->width;  
959          const int32_t iHeight = pParam->height;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
960          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
961                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
962    
963            Data->predMV = pmv[0];
964    
965            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
966            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
967            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
968    
969            Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
970            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
971            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
972            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
973            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
974            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
975    
976            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
977            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
978    
979            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
980                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
981                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
982                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
983                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy); }
984    
985            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
986    
987            for(i = 0;  i < 5; i++)
988                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
989    
990            if (pParam->m_quarterpel) {
991                    Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
992                    i = d_mv_bits(Data->predQMV.x, Data->predQMV.y, Data->iFcode);
993            } else i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
994    
995            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
996            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
997            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
998            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
999            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1000    
1001            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1002            else {
1003                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1004                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1005                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1006    
1007          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1008                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
1009    
1010          int32_t iDiamondSize;          if (inter4v || pParam->m_quarterpel || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1011            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1012    
1013          int32_t min_dx;  /* main loop. checking all predictions */
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1014    
1015          VECTOR pmv[4];          for (i = 1; i < 7; i++) {
1016          int32_t psad[4];                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1017          VECTOR newMV;                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1018          VECTOR backupMV;                  if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1019            }
1020    
1021          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1022                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1023                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1024                    inter4v = 0;
1025            } else {
1026    
1027          static int32_t threshA,threshB;                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1028          int32_t iFound,bPredEq;                  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1029          int32_t iMinSAD,iSAD;                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1030                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1031    
1032          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1033    
1034  /* Get maximum range */  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1035          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          note that this search is/might be done in halfpel positions,
1036                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);          which makes it more different than the diamond above */
1037    
1038  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1039                            int32_t bSAD;
1040                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1041                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1042                                    startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1043                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1044                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1045    
1046          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1047          { min_dx = EVEN(min_dx);                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1048          max_dx = EVEN(max_dx);                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1049          min_dy = EVEN(min_dy);                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1050          max_dy = EVEN(max_dy);                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1051          }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                          }
1052    
1053                            backupMV = Data->currentMV[0];
1054                            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
1055                            else startMV.x = startMV.y = 0;
1056                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1057                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1058    
1059          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1060                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1061                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1062                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1063                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1064                            }
1065                    }
1066            }
1067    
1068          if ((x==0) && (y==0) )          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
         {  
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
1069    
1070            for(i = 0; i < 5; i++) {
1071                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1072                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1073          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
         }  
1074    
1075          iFound=0;          if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1076    
1077                    CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1078                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1079                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
1080    
1081  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion                  QuarterpelRefine(Data);
1082     vector of the median.          }
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
1083    
1084          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
1085                  iFound=2;          if (inter4v) {
1086                    SearchData Data8;
1087                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1088                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1089                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1090                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1091                    Data8.qpel = Data->qpel;
1092                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1093                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1094                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1095                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1096    
1097  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.                  if (Data->chroma) {
1098     Otherwise select large Diamond Search.                          int sum, dx, dy;
 */  
1099    
1100          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )                          if(pParam->m_quarterpel) {
1101                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!                                  sum = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1102          else                          } else sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1103                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!                          dy = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1104    
1105          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )                          if(pParam->m_quarterpel) {
1106                  iDiamondSize*=2;                                  sum = pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1107                            } else sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1108                            dx = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1109    
1110  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
1111     MinSAD=SAD                  }
1112     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector          }
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1113    
1114            if (!(inter4v) ||
1115                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1116                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1117    // INTER MODE
1118                    pMB->mode = MODE_INTER;
1119                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1120                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1121    
1122  // Prepare for main loop                  pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1123                            = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1124    
1125          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1126          currMV->y=start_y;                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1127    
1128          iMinSAD = sad8( cur,                  if(pParam->m_quarterpel) {
1129                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
1130                          iEdgedWidth);                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
1131          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                  } else {
1132                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1133                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1134                    }
1135            } else {
1136    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1137                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1138                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1139                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1140            }
1141    }
1142    
1143          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )  static void
1144    Search8(const SearchData * const OldData,
1145                    const int x, const int y,
1146                    const uint32_t MotionFlags,
1147                    const MBParam * const pParam,
1148                    MACROBLOCK * const pMB,
1149                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1150                    const int block,
1151                    SearchData * const Data)
1152          {          {
1153                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1154                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1155                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1156                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
1157            if(pParam->m_quarterpel) {
1158                    Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1159                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 *
1160                                                                            d_mv_bits(      Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x,
1161                                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y,
1162                                                                                                    Data->iFcode) * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1163            } else {
1164                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1165                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 *
1166                                                                            d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1167                                                                                                    Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1168                                                                                                    Data->iFcode) * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1169          }          }
1170    
1171            if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
1172    
1173  /*                  Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1174     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1175     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                  Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1176     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                  Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
1177    
1178  // the prediction might be even better than mv16                  Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
1179    
1180  // (0,0) is always possible                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1181          CHECK_MV8_ZERO;                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1182                    CheckCandidate = CheckCandidate8;
1183    
1184  // previous frame MV is always possible                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1185          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1186    
1187  // left neighbour, if allowed                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1188          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1189          {                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1190                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1191                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
1192                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1193    
1194                            if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1195                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1196                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1197                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1198          }          }
1199    
1200  // top neighbour, if allowed                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1201          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1202          {  
1203                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          HalfpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1204                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
1205                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1206                                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1207                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1208                            }
1209                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1210    
1211  // top right neighbour, if allowed                  if(pParam->m_quarterpel) {
1212                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1213                  {                                  (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1214                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          CheckCandidate = CheckCandidate8_qpel;
1215                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1216                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1217                            QuarterpelRefine(Data);
1218                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1219                  }                  }
1220          }          }
1221    
1222  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if(pParam->m_quarterpel) {
1223     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x;
1224  */                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y;
1225            }
1226          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )          else {
1227          {                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1228                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
1229          }          }
1230    
1231  /************ (Diamond Search)  **************/          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1232  /*          pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1233    
1234          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
1235    }
1236    
1237  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  /* B-frames code starts here */
         iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1238    
1239          if (iSAD < iMinSAD)  static __inline VECTOR
1240    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1241          {          {
1242                  *currMV = newMV;  /* the stupidiest function ever */
1243                  iMinSAD = iSAD;          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1244            else return pMB->b_mvs[0];
1245          }          }
1246    
1247          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  static void __inline
1248    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1249                                                            const uint32_t iWcount,
1250                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1251                                                            const uint32_t mode_curr)
1252          {          {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1253    
1254                  if (iSAD < iMinSAD)          // [0] is prediction
1255                  {          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
1256    
1257                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1258    
1259                  if (iSAD < iMinSAD)          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1260                  {          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
1261    
1262  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1263     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1264  */                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1265            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1266    
1267  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          if (y != 0) {
1268          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                  pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1269                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1270                                                   x, y,          } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1271    
1272            if (x != 0) {
1273                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1274                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1275            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1276    
1277  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1278          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1279          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1280            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1281    
1282          return iMinSAD;  // more?
1283  }  }
1284    
1285  int32_t EPZSSearch16(  
1286                                          const uint8_t * const pRef,  /* search backward or forward, for b-frames */
1287    static void
1288    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1289                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1290                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1291                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1292                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1293                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1294                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1295                            const uint32_t iFcode,
1296                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1297                                          MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1298                                          VECTOR * const currMV,                          const VECTOR * const predMV,
1299                                          VECTOR * const currPMV)                          int32_t * const best_sad,
1300                            const int32_t mode_current,
1301                            SearchData * const Data)
1302  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
1303    
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1304          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1305    
1306          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int i, iDirection, mask;
1307            VECTOR pmv[7];
1308            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1309            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1310            Data->iFcode = iFcode;
1311    
1312          int32_t min_dx;          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1313          int32_t max_dx;          Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1314          int32_t min_dy;          Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1315          int32_t max_dy;          Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1316    
1317          VECTOR newMV;          Data->predMV = *predMV;
         VECTOR backupMV;  
1318    
1319          VECTOR pmv[4];          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1320          int32_t psad[8];                                  pParam->width, pParam->height, iFcode, pParam->m_quarterpel);
1321    
1322          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          pmv[0] = Data->predMV;
1323          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
1324    
1325          static int32_t thresh2;          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
1326    
1327          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1328    
1329          if (oldMBs == NULL)  // main loop. checking all predictions
1330          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(1,iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));          for (i = 0; i < 8; i++) {
1331                  fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1332                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1333          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1334    
1335  /* Get maximum range */          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1336          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  MainSearchPtr = SquareSearch;
1337                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1338                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1339                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1340    
1341            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1342    
1343            HalfpelRefine(Data);
1344    
1345    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1346    // we treat the bits just like they were vector's
1347            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
1348            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
1349    
1350            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1351                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1352                    pMB->mode = mode_current;
1353                    pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1354                    pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1355                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1356                    else pMB->b_mvs[0] = *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1357            }
1358    
1359  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  }
1360    
1361          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  static int32_t
1362          { min_dx = EVEN(min_dx);  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1363            max_dx = EVEN(max_dx);                                  const uint8_t * const f_RefH,
1364            min_dy = EVEN(min_dy);                                  const uint8_t * const f_RefV,
1365            max_dy = EVEN(max_dy);                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1366          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                                  const IMAGE * const b_Ref,
1367                                    const uint8_t * const b_RefH,
1368                                    const uint8_t * const b_RefV,
1369                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1370                                    const IMAGE * const pCur,
1371                                    const int x, const int y,
1372                                    const uint32_t MotionFlags,
1373                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1374                                    const MBParam * const pParam,
1375                                    MACROBLOCK * const pMB,
1376                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1377                                    int32_t * const best_sad,
1378                                    SearchData * const Data)
1379    
1380    {
1381            int32_t skip_sad;
1382            int k;
1383    
1384            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1385    
1386            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1387            Data->referencemv = b_mb->mvs;
1388    
1389            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1390            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1391            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1392            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1393            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1394            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1395            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1396            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1397    
1398            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1399            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1400            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1401            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1402    
1403            for (k = 0; k < 4; k++) {
1404                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1405                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1406                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1407                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1408    
1409                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1410                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1411    
1412                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1413                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1414                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1415                            return 0;
1416                    }
1417                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1418                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1419                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1420                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1421                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1422                            break;
1423                    }
1424            }
1425    
1426          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1427                    CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1428            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1429    
1430  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1431    
1432  // Prepare for main loop  // skip decision
1433            if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * SKIP_THRESH_B) {
1434                    //possible skip - checking chroma. everything copied from MC
1435                    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1436                    int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
1437    
1438          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */                  sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1439          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                  dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
         {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
1440    
1441          if (currMV->x > max_dx)                  sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1442                  currMV->x=max_dx;                  dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
1443    
1444  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                  sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
1445                    b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1446    
1447          iMinSAD = sad16( cur,                  sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
1448                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                  b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1449    
1450  // thresh1 is fixed to 256                  sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1451          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )                                          f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1452                  {                                          b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1453                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          Data->iEdgedWidth/2);
1454                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                  sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1455                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                          f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1456                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                                          b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1457                                            Data->iEdgedWidth/2);
1458    
1459                    if (sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1460                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1461                            return *Data->iMinSAD;
1462                    }
1463                  }                  }
1464    
1465  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          skip_sad = *Data->iMinSAD;
1466    
1467  // previous frame MV  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1468          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1469    
1470  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1471  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1472                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1473    
1474          if ((x==0) && (y==0) )          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
         {  
                 thresh2 =  512;  
         }  
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1475    
1476                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;          HalfpelRefine(Data);
         }  
1477    
1478  // MV=(0,0) is often a good choice          *Data->iMinSAD +=  1 * Data->lambda16; // one bit is needed to code direct mode
1479            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1480    
1481          CHECK_MV16_ZERO;          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1482                    pMB->mode = MODE_DIRECT;
1483            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1484    
1485            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1486    
1487  // left neighbour, if allowed          for (k = 0; k < 4; k++) {
1488          if (x != 0)                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1489          {                  pMB->b_mvs[k].x = ((Data->currentMV->x == 0)
1490                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                                          ? Data->directmvB[k].x
1491                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                                          : pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1492                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1493                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1494                                                            ? Data->directmvB[k].y
1495                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1496                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1497                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1498                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1499                            break;
1500                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1501          }          }
1502            return skip_sad;
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1503                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1504    
 // top right neighbour, if allowed  
                 if (x != (iWcount-1))  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
1505    
1506  /* Terminate if MinSAD <= T_2  static __inline void
1507     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1508  */                                  const uint8_t * const f_RefH,
1509                                    const uint8_t * const f_RefV,
1510                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1511                                    const uint8_t * const b_Ref,
1512                                    const uint8_t * const b_RefH,
1513                                    const uint8_t * const b_RefV,
1514                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1515                                    const IMAGE * const pCur,
1516                                    const int x, const int y,
1517                                    const uint32_t fcode,
1518                                    const uint32_t bcode,
1519                                    const uint32_t MotionFlags,
1520                                    const MBParam * const pParam,
1521                                    const VECTOR * const f_predMV,
1522                                    const VECTOR * const b_predMV,
1523                                    MACROBLOCK * const pMB,
1524                                    int32_t * const best_sad,
1525                                    SearchData * const fData)
1526    
         if ( (iMinSAD <= thresh2)  
                 || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD <= pMB->sad16) ) )  
1527                  {                  {
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
   
 /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/  
   
         backupMV = pMB->mvs[0];                 // last MV  
         backupMV.x += (pMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );       // acceleration X  
         backupMV.y += (pMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );       // acceleration Y  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);  
   
 // left neighbour  
         if (x != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
   
 // top neighbour  
         if (y != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
   
 // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs  
1528    
1529          if (x != iWcount-1)          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1530    
1531  // bottom neighbour, dito          int iDirection, i, j;
1532          if (y != iHcount-1)          SearchData bData;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1533    
1534  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */          *(bData.iMinSAD = fData->iMinSAD) = 4096*256;
1535          if (iMinSAD <= thresh2)          bData.Cur = fData->Cur;
1536                  {          fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1537                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          bData.currentMV = fData->currentMV + 1;
1538                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;          bData.lambda16 = fData->lambda16;
1539                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1540                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1541            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1542            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1543            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1544            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1545            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1546            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1547            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1548            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1549    
1550            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1551            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1552    
1553            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[3]; //forward search stored it's vector here. backward stored it in the place it's needed
1554            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, pParam->m_quarterpel);
1555            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, pParam->m_quarterpel);
1556    
1557            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1558            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dy;
1559            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dx;
1560            if (fData->currentMV[0].y > fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1561    
1562            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1563            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dy;
1564            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dx;
1565            if (fData->currentMV[1].y > bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1566    
1567            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1568    
1569    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1570    
1571            do {
1572                    iDirection = 255;
1573                    // forward MV moves
1574                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1575    
1576                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1577                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1578                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1579                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1580    
1581                    // backward MV moves
1582                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1583                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1584    
1585                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1586                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1587                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1588                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1589    
1590            } while (!(iDirection));
1591    
1592            *fData->iMinSAD +=  2 * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1593    
1594            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1595                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1596                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1597                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1598                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1599    
1600                    pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1601                    pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1602                    pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1603                    pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1604            }
1605                  }                  }
1606    
1607  /************ (if Diamond Search)  **************/  void
1608    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1609                                             FRAMEINFO * const frame,
1610                                             const int32_t time_bp,
1611                                             const int32_t time_pp,
1612                                             // forward (past) reference
1613                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1614                                             const IMAGE * const f_ref,
1615                                             const IMAGE * const f_refH,
1616                                             const IMAGE * const f_refV,
1617                                             const IMAGE * const f_refHV,
1618                                             // backward (future) reference
1619                                             const MACROBLOCK * const b_mbs,
1620                                             const IMAGE * const b_ref,
1621                                             const IMAGE * const b_refH,
1622                                             const IMAGE * const b_refV,
1623                                             const IMAGE * const b_refHV)
1624    {
1625            uint32_t i, j;
1626            int32_t best_sad, skip_sad;
1627            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1628            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1629    
1630            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1631    
1632            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1633            const int32_t TRD = time_pp;
1634    
1635    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1636    
1637            SearchData Data;
1638            int32_t iMinSAD;
1639            VECTOR currentMV[3];
1640            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1641            Data.currentMV = currentMV;
1642            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1643            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1644    
1645          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          // note: i==horizontal, j==vertical
1646    
1647  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1648    
1649          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
                 EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1650    
1651          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1652                          x, y,                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1653                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
                         2, iFcode, iQuant, 0);  
1654    
1655          if (iSAD < iMinSAD)  /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1656          {                          if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1657                  *currMV = newMV;                                  pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1658                  iMinSAD = iSAD;                                  continue;
1659          }          }
1660    
1661                            Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1662                            pMB->quant = frame->quant;
1663    
1664          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1665          {          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1666  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1667                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1668                                                                            &frame->image,
1669                                                                            i, j,
1670                                                                            frame->motion_flags,
1671                                                                            TRB, TRD,
1672                                                                            pParam,
1673                                                                            pMB, b_mb,
1674                                                                            &best_sad,
1675                                                                            &Data);
1676    
1677                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
                 }  
1678    
1679                  if (iSAD < iMinSAD)                          // forward search
1680                  {                          SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1681                          *currMV = newMV;                                                  &frame->image, i, j,
1682                          iMinSAD = iSAD;                                                  frame->motion_flags,
1683                  }                                                  frame->fcode, pParam,
1684                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1685                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1686    
1687                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                          // backward search
1688                  {                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1689                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                                  &frame->image, i, j,
1690                                  x, y,                                                  frame->motion_flags,
1691                          0, 0, iMinSAD, &newMV,                                                  frame->bcode, pParam,
1692                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, /*iDiamondSize*/ 2, iFcode, iQuant, 0);                                                  pMB, &b_predMV, &best_sad,
1693                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1694    
1695                          if (iSAD < iMinSAD)                          // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1696                          {  
1697                                  *currMV = newMV;                          SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1698                                  iMinSAD = iSAD;                                                  b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1699                                                    &frame->image,
1700                                                    i, j,
1701                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1702                                                    frame->motion_flags,
1703                                                    pParam,
1704                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1705                                                    pMB, &best_sad,
1706                                                    &Data);
1707    
1708                            switch (pMB->mode) {
1709                                    case MODE_FORWARD:
1710                                            f_count++;
1711                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1712                                            break;
1713                                    case MODE_BACKWARD:
1714                                            b_count++;
1715                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1716                                            break;
1717                                    case MODE_INTERPOLATE:
1718                                            i_count++;
1719                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1720                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1721                                            break;
1722                                    case MODE_DIRECT:
1723                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1724                                            d_count++;
1725                                            break;
1726                                    default:
1727                                            break;
1728                          }                          }
1729                  }                  }
1730          }          }
   
 /***************        Choose best MV found     **************/  
   
 EPZS16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 EPZS16_Terminate_without_Refine:  
   
         *oldMB = *pMB;  
   
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1731  }  }
1732    
1733    /* Hinted ME starts here */
1734    
1735  int32_t EPZSSearch8(  static void
1736                                          const uint8_t * const pRef,  SearchPhinted ( const IMAGE * const pRef,
1737                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1738                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1739                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1740                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1741                                          const int x, const int y,                                  const int x,
1742                                          const int start_x, const int start_y,                                  const int y,
1743                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1744                                    const uint32_t iQuant,
1745                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1746                                          MACROBLOCK * const pMBs,                                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1747                                          VECTOR * const currMV,                                  int inter4v,
1748                                          VECTOR * const currPMV)                                  MACROBLOCK * const pMB,
1749  {                                  SearchData * const Data)
1750          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  {
1751          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
1752          const int32_t iQuant = pParam->quant;          int i, t;
1753            MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1754          const int32_t iWidth = pParam->width;  
1755          const int32_t iHeight = pParam->height;          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1756          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1757            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1758          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1759    
1760          int32_t iDiamondSize=1;          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1761            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1762          int32_t min_dx;          Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1763          int32_t max_dx;  
1764          int32_t min_dy;          Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1765          int32_t max_dy;          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1766            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1767            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1768            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1769            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1770    
1771            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1772                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
1773                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
1774                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
1775                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
1776            }
1777    
1778            for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1779    
1780            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1781    
1782            if (inter4v || pParam->m_quarterpel || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1783            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1784    
1785            pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1786            pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1787            if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
1788            if (pMB->mvs[0].x < Data->min_dx) pMB->mvs[0].x = Data->min_dx;
1789            if (pMB->mvs[0].y > Data->max_dy) pMB->mvs[0].y = Data->max_dy;
1790            if (pMB->mvs[0].y < Data->min_dy) pMB->mvs[0].y = Data->min_dy;
1791    
1792            (*CheckCandidate)(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &t, Data);
1793    
1794            if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
1795                    for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
1796                            pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
1797                            pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
1798                            if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
1799                                    (*CheckCandidate)(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &t, Data);
1800                    }
1801    
1802          VECTOR newMV;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1803          VECTOR backupMV;                  MainSearchPtr = SquareSearch;
1804            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1805                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1806                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1807    
1808            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1809    
1810            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
1811    
1812            for(i = 0; i < 5; i++) {
1813                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1814                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1815            }
1816    
1817            if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1818                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1819                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
1820                    CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1821                    QuarterpelRefine(Data);
1822            }
1823    
1824            if (inter4v) {
1825                    SearchData Data8;
1826                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1827                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1828                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1829                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1830                    Data8.qpel = Data->qpel;
1831                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1832                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1833                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1834                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1835    
1836                    if (Data->chroma) {
1837                            int sum, dx, dy;
1838    
1839                            if(pParam->m_quarterpel)
1840                                    sum = (pMB->qmvs[0].y + pMB->qmvs[1].y + pMB->qmvs[2].y + pMB->qmvs[3].y)/2;
1841                            else sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1842                            dy = (sum ? SIGN(sum) *
1843                                      (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2) : 0);
1844    
1845                            if(pParam->m_quarterpel)
1846                                    sum = (pMB->qmvs[0].x + pMB->qmvs[1].x + pMB->qmvs[2].x + pMB->qmvs[3].x)/2;
1847                            else sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1848                            dx = (sum ? SIGN(sum) *
1849                                      (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2) : 0);
1850                            Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
1851                    }
1852            }
1853    
1854          VECTOR pmv[4];          if (!(inter4v) ||
1855          int32_t psad[8];                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
1856                                                            Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1857    // INTER MODE
1858                    pMB->mode = MODE_INTER;
1859                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1860                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1861    
1862          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);                  pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1863                            = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1864    
1865          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1866                            pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1867    
1868          int32_t bPredEq;                  if(pParam->m_quarterpel) {
1869          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
1870                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
1871                    } else {
1872                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1873                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1874                    }
1875            } else {
1876    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1877                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1878                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
1879                                                    + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1880            }
1881    
1882          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;  }
1883    
1884  /* Get maximum range */  void
1885          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
1886                          x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                                                  FRAMEINFO * const current,
1887                                                    FRAMEINFO * const reference,
1888                                                    const IMAGE * const pRefH,
1889                                                    const IMAGE * const pRefV,
1890                                                    const IMAGE * const pRefHV)
1891    {
1892            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1893            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1894            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1895    
1896  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          uint32_t x, y;
1897            uint8_t * qimage;
1898            int32_t temp[5], quant = current->quant;
1899            int32_t iMinSAD[5];
1900            VECTOR currentMV[5], currentQMV[5];
1901            SearchData Data;
1902            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1903            Data.currentMV = currentMV;
1904            Data.currentQMV = currentQMV;
1905            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1906            Data.temp = temp;
1907            Data.iFcode = current->fcode;
1908            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1909            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1910            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
1911    
1912          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1913          { min_dx = EVEN(min_dx);                  return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1914            max_dx = EVEN(max_dx);                                    // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1915            min_dy = EVEN(min_dy);                                    // encoder_create() - so please fix me!
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1916    
1917          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          Data.RefQ = qimage;
1918    
1919            if (sadInit) (*sadInit) ();
1920    
1921  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
1922          MinSAD=SAD                  for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1923    
1924  // Prepare for main loop                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1925    
1926    //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
1927                            if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
1928    
1929          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))                          if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
1930          {                                  pMB->dquant = NO_CHANGE;
1931                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                  pMB->quant = current->quant; }
1932                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                          else {
1933                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
1934                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
1935                                            if (quant > 31) quant = 31;
1936                                            else if (quant < 1) quant = 1;
1937                                    }
1938                                    pMB->quant = quant;
1939          }          }
1940    
1941          if (currMV->x > max_dx)                          SearchPhinted(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1942                  currMV->x=max_dx;                                                          y, current->motion_flags, pMB->quant,
1943          if (currMV->x < min_dx)                                                          pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
1944                  currMV->x=min_dx;                                                          &Data);
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
1945    
1946  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                  }
1947            }
1948            free(qimage);
1949    }
1950    
1951    static __inline int
1952    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1953                                    const uint8_t * const pCur,
1954                                    const int x,
1955                                    const int y,
1956                                    const MBParam * const pParam,
1957                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1958                                    MACROBLOCK * const pMB,
1959                                    SearchData * const Data)
1960    {
1961    
1962          iMinSAD = sad8( cur,          int i = 255, mask;
1963                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),          VECTOR pmv[3];
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1964    
1965            *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
1966            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1967            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1968                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1969    
1970  // thresh1 is fixed to 256          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1971          if (iMinSAD < 256/4 )          Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
1972    
1973  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
1974    
1975  // previous frame MV          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1976          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1977            pmv[0].x = EVEN(Data->predMV.x);
1978            pmv[0].y = EVEN(Data->predMV.y);
1979            pmv[2].x = pmv[2].y = 0;
1980    
1981  // MV=(0,0) is often a good choice          CheckCandidate16no4vI(pmv[0].x, pmv[0].y, 255, &i, Data);
1982            if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1983                    CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1984            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1985                    CheckCandidate16no4vI(0, 0, mask, &i, Data);
1986    
1987          CHECK_MV8_ZERO;          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
1988    
1989  /* Terminate if MinSAD <= T_2          pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1990     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]          pMB->mode = MODE_INTER;
 */  
1991    
1992          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */          return *(Data->iMinSAD);
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1993                  }                  }
1994    
1995  /************ (if Diamond Search)  **************/  #define INTRA_THRESH    1350
1996    #define INTER_THRESH    900
1997    
1998          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  int
1999    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2000          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))                          const IMAGE * const pCurrent,
2001                  iDiamondSize *= 2;                          MBParam * const pParam,
2002                            MACROBLOCK * const pMBs,
2003                            const uint32_t iFcode)
2004    {
2005            uint32_t x, y, intra = 0;
2006            int sSAD = 0;
2007    
2008  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          VECTOR currentMV;
2009            int32_t iMinSAD;
2010            SearchData Data;
2011            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2012            Data.currentMV = &currentMV;
2013            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2014            Data.iFcode = iFcode;
2015    
2016  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          if (sadInit) (*sadInit) ();
 //              EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //      else  
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
2017    
2018          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y++) {
2019                  x, y,                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x++) {
2020                  currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                          int sad, dev;
2021                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 00);  
2022    
2023                            sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
2024                                                                    pParam, pMBs, pMB, &Data);
2025    
2026          if (iSAD < iMinSAD)                          if (sad > INTRA_THRESH) {
2027          {                                  dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
2028                  *currMV = newMV;                                                            pParam->edged_width);
2029                  iMinSAD = iSAD;                                  if (dev + INTRA_THRESH < sad) { intra++; pMB->mode = MODE_INTRA; }
2030                                    if (intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
2031                                    }
2032                            sSAD += sad;
2033          }          }
2034            }
2035            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2036            if (sSAD > INTER_THRESH ) return 1; //P frame
2037            emms();
2038            return 0; // B frame
2039    
2040          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  }
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
2041    
2042                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  int
2043    FindFcode(      const MBParam * const pParam,
2044                            const FRAMEINFO * const current)
2045                  {                  {
2046                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          uint32_t x, y;
2047                                  x, y,          int max = 0, min = 0, i;
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2048    
2049                          if (iSAD < iMinSAD)          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
2050                          {                  for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
2051    
2052                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                          MACROBLOCK *pMB = &current->mbs[x + y * pParam->mb_width];
2053                  {                          for(i = 0; i < (pMB->mode == MODE_INTER4V ? 4:1); i++) {
2054                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  if (pMB->mvs[i].x > max) max = pMB->mvs[i].x;
2055                                  x, y,                                  if (pMB->mvs[i].y > max) max = pMB->mvs[i].y;
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2056    
2057                          if (iSAD < iMinSAD)                                  if (pMB->mvs[i].x < min) min = pMB->mvs[i].x;
2058                          {                                  if (pMB->mvs[i].y < min) min = pMB->mvs[i].y;
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
2059                          }                          }
2060                  }                  }
2061          }          }
2062    
2063  /***************        Choose best MV found     **************/          min = -min;
2064            max += 1;
2065  EPZS8_Terminate_with_Refine:          if (min > max) max = min;
2066          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step          if (pParam->m_quarterpel) max *= 2;
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 EPZS8_Terminate_without_Refine:  
2067    
2068          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          for (i = 1; (max > 32 << (i - 1)); i++);
2069          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          return i;
         return iMinSAD;  
2070  }  }
2071    
2072    static void
2073    CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
2074                    const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
2075                    const MBParam * const pParam)
 /* ***********************************************************  
         bvop motion estimation  
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
   
 /*  
 void MotionEstimationBVOP(  
                         MBParam * const pParam,  
                         FRAMEINFO * const frame,  
   
                         // forward (past) reference  
                         const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                     const IMAGE * const f_ref,  
                         const IMAGE * const f_refH,  
                     const IMAGE * const f_refV,  
                         const IMAGE * const f_refHV,  
                         // backward (future) reference  
                         const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                     const IMAGE * const b_ref,  
                         const IMAGE * const b_refH,  
                     const IMAGE * const b_refV,  
                         const IMAGE * const b_refHV)  
2076  {  {
2077      const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;          uint32_t mx, my, a, count = 0;
     const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
   
         int32_t i,j;  
   
         int32_t f_sad16;  
         int32_t b_sad16;  
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
2078    
2079          VECTOR pmv_dontcare;          for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2080                    for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2081                            VECTOR mv;
2082                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2083                            if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
2084                            mv = pMB->mvs[0];
2085                            a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
2086                            if (a < 6) count += 6 - a;
2087                    }
2088    
2089          // note: i==horizontal, j==vertical          if (count > *bestcount) {
2090      for (j = 0; j < mb_height; j++)                  *bestcount = count;
2091          {                  *iDirection = dir;
2092                  for (i = 0; i < mb_width; i++)                  GMC->x = x; GMC->y = y;
2093                  {          }
                         MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];  
                         const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];  
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER  
                                 && b_mb->cbp == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].x == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].y == 0)  
                         {  
                                 mb->mode = MB_IGNORE;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
                                 continue;  
2094                          }                          }
2095    
2096    
2097                          // forward search  static VECTOR
2098                          f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
2099                                                  &frame->image,  {
                                                 i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,  
                                                 pParam,  
                                                 f_mbs,  
                                                 &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv  
2100    
2101                          // backward search          uint32_t count, bestcount = 0;
2102                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,          int x, y;
2103                                                  &frame->image,          VECTOR gmc = {0,0};
2104                                                  i, j,          int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2105                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,          uint32_t mx, my;
2106                                                  pParam,          int iDirection, bDirection;
                                                 b_mbs,  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv  
2107    
2108                          // interpolate search (simple, but effective)          min_x = min_y = -32<<iFcode;
2109                          i_sad16 = sad16bi_c(          max_x = max_y = 32<<iFcode;
                                         frame->image.y + i*16 + j*16*edged_width,  
                                         get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y, edged_width),  
                                         get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].x, edged_width),  
                                         edged_width);  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
2110    
2111    //step1: let's find a rough camera panning
2112            for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2113                    bestcount = 0;
2114                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2115                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2116                                    count = 0;
2117                                    //for all macroblocks
2118                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2119                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2120                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2121                                                    VECTOR mv;
2122    
2123                          if (f_sad16 < b_sad16)                                                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2124                          {                                                          continue;
2125                                  best_sad = f_sad16;  
2126                                  mb->mode = MB_FORWARD;                                                  mv = pMB->mvs[0];
2127                                                    if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2128                                                            count++;
2129                          }                          }
2130                          else                                  if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
                         {  
                                 best_sad = b_sad16;  
                                 mb->mode = MB_BACKWARD;  
2131                          }                          }
2132                    min_x = gmc.x - step;
2133                    max_x = gmc.x + step;
2134                    min_y = gmc.y - step;
2135                    max_y = gmc.y + step;
2136    
                         if (i_sad16 < best_sad)  
                         {  
                                 best_sad = i_sad16;  
                                 mb->mode = MB_INTERPOLATE;  
2137                          }                          }
2138    
2139                          if (d_sad16 < best_sad)          if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2140                          {                  gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
                                 best_sad = d_sad16;  
                                 mb->mode = MB_DIRECT;  
                         }  
2141    
2142                  }  // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach.
2143          }  // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
2144            bestcount = 0;
2145            CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2146            do {
2147                    x = gmc.x; y = gmc.y;
2148                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
2149                    if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2150                    if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2151                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2152                    if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2153    
2154            } while (iDirection);
2155    
2156            if (pParam->m_quarterpel) {
2157                    gmc.x *= 2;
2158                    gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2159  }  }
2160    
 */  
2161            return gmc;
2162    }
Legend:
Removed from v.118  
changed lines
  Added in v.628
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4