[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 117, Thu Apr 11 15:04:05 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 601, Thu Oct 17 13:50:23 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *             EPZS and EPZS^2   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *  07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
# Line 40  Line 37 
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "../image/interpolate8x8.h"
41    #include "motion_est.h"
42    #include "motion.h"
43  #include "sad.h"  #include "sad.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    
46  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
47  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
48    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
49    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
50    #define SKIP_THRESH_B (25)
51    
52  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53  #define MV16_THRESHOLD  192  (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
 #define MV8_THRESHOLD   56  
54    
55  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  #define GET_REFERENCE(X, Y, REF) { \
56  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */          switch ( (((X)&1)<<1) + ((Y)&1) ) \
57  #define MV16_00_BIAS    (128+1)          { \
58                    case 0 : REF = (uint8_t *)data->Ref + (X)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
59                    case 1 : REF = (uint8_t *)data->RefV + (X)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
60                    case 2 : REF = (uint8_t *)data->RefH + ((X)-1)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
61                    default : REF = (uint8_t *)data->RefHV + ((X)-1)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
62            } \
63    }
64    
65  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  #define iDiamondSize 2
 #define INTER_BIAS      512  
66    
67  /* Parameters which control inter/inter4v decision */  static __inline int
68  #define IMV16X16                        5  d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
69    {
70            int xb, yb;
71    
72  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          if (x == 0) xb = 1;
73  #define NEIGH_TEND_16X16        2          else {
74  #define NEIGH_TEND_8X8          2                  if (x < 0) x = -x;
75                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
76                    x >>= (iFcode - 1);
77                    if (x > 32) x = 32;
78                    xb = mvtab[x] + iFcode;
79            }
80    
81            if (y == 0) yb = 1;
82            else {
83                    if (y < 0) y = -y;
84                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
85                    y >>= (iFcode - 1);
86                    if (y > 32) y = 32;
87                    yb = mvtab[y] + iFcode;
88            }
89            return xb + yb;
90    }
91    
 // fast ((A)/2)*2  
 #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  
92    
93    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
94    
95  #define MIN(X, Y) ((X)<(Y)?(X):(Y))  static void
96  #define MAX(X, Y) ((X)>(Y)?(X):(Y))  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
97  #define ABS(X)    (((X)>0)?(X):-(X))  {
98  #define SIGN(X)   (((X)>0)?1:-1)          int t;
99            const uint8_t * Reference;
100    
101  int32_t PMVfastSearch16(          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
102                                          const uint8_t * const pRef,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
103    
104  int32_t EPZSSearch16(          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
105                                          const uint8_t * const pRef,                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
106                                          const uint8_t * const pRefH,                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
107                                          const uint8_t * const pRefV,                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
108                                          const uint8_t * const pRefHV,                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
109                                          const IMAGE * const pCur,          }
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
110    
111            data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
112    
113  int32_t PMVfastSearch8(          t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
114                                          const uint8_t * const pRef,          data->temp[0] += data->lambda16 * t;
115                                          const uint8_t * const pRefH,          data->temp[1] += data->lambda8 * t;
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
116    
117  int32_t EPZSSearch8(          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
118                                          const uint8_t * const pRef,                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
119                                          const uint8_t * const pRefH,                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
120                                          const uint8_t * const pRefV,                  *dir = Direction; }
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
121    
122            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
123                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
124            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
125                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
126            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
127                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
128            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
129                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
130    
131  typedef int32_t (MainSearch16Func)(  }
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
132    
133  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;  static void
134    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
135    {
136            int32_t sad;
137            const uint8_t * Reference;
138    
139            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
140                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
141    
142  typedef int32_t (MainSearch8Func)(          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
143          const uint8_t * const pRef,          {
144          const uint8_t * const pRefH,                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
145          const uint8_t * const pRefV,                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
146          const uint8_t * const pRefHV,                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
147          const uint8_t * const cur,                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
148          const int x, const int y,          }
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
149    
150            sad = data->lambda16 * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
151            sad += sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
152    
153  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
154  {                  *(data->iMinSAD) = sad;
155      if (component == 0)                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
156                  return 1;                  *dir = Direction; }
157    }
158    
159      if (component < 0)  static void
160                  component = -component;  CheckCandidate16_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
161    
162      if (iFcode == 1)  // CheckCandidate16 variant which expects x and y in quarter pixel resolution
163    // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
164    // around currentMV!
165      {      {
166                  if (component > 32)          int t;
167                      component = 32;          uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ;
168            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
169            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
170    
171                  return mvtab[component] + 1;          int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
172      }          uint32_t rounding = data->rounding;
173    
174            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
175                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
176    
177      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
178      component >>= (iFcode - 1);          {
179            case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
180                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, Reference);
181                    break;
182    
183            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
184                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
185                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
186    
187                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
188                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
189                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
190                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
191                    break;
192    
193      if (component > 32)          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
194                  component = 32;                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
195                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
196    
197                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
198                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
199                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
200                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
201                    break;
202    
203      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
204                             // bottom left/right) during qpel refinement
205                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
206                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
207                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
208                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
209    
210                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
211                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
212                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
213                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
214                    break;
215  }  }
216    
217            data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp+1);
218    
219  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)          t = d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
220  {          data->temp[0] += data->lambda16 * t;
221          return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          data->temp[1] += data->lambda8 * t;
 }  
222    
223  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
224                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
225                    data->currentQMV[0].x = x; data->currentQMV[0].y = y;
226            /*      *dir = Direction;*/ }
227    
228  {          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
229      return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentQMV[1].x = x; data->currentQMV[1].y = y; }
230            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
231                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentQMV[2].x = x; data->currentQMV[2].y = y; }
232            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
233                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentQMV[3].x = x; data->currentQMV[3].y = y; }
234            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
235                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentQMV[4].x = x; data->currentQMV[4].y = y; }
236  }  }
237    
238    static void
239    CheckCandidate16no4v_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
240    
241    // CheckCandidate16no4v variant which expects x and y in quarter pixel resolution
242    // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
243    // around currentMV!
244    {
245            int32_t sad;
246            uint8_t * Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
247            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
248            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
249    
250            int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
251            uint32_t rounding = data->rounding;
252    
253  /* calculate the min/max range (in halfpixels)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
254          relative to the _MACROBLOCK_ position                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
 */  
255    
256  static void __inline get_range(          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
         int32_t * const min_dx, int32_t * const max_dx,  
         int32_t * const min_dy, int32_t * const max_dy,  
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block_sz,                                        // block dimension, 8 or 16  
         const uint32_t width, const uint32_t height,  
         const uint32_t fcode)  
257  {  {
258            case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
259                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, Reference);
260                    break;
261    
262          const int search_range = 32 << (fcode - 1);          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
263          const int high = search_range - 1;                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
264          const int low = -search_range;                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
265    
266          // convert full-pixel measurements to half pixel                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
267          const int hp_width = 2 * width;                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
268          const int hp_height = 2 * height;                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
269          const int hp_edge = 2 * block_sz;                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
270          const int hp_x = 2 * (x) * block_sz;            // we need _right end_ of block, not x-coordinate                  break;
         const int hp_y = 2 * (y) * block_sz;            // same for _bottom end_  
271    
272          *max_dx = MIN(high,     hp_width - hp_x);          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
273          *max_dy = MIN(high,     hp_height - hp_y);                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
274          *min_dx = MAX(low,      -(hp_edge + hp_x));                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
275          *min_dy = MAX(low,      -(hp_edge + hp_y));  
276                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
277                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
278                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
279                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
280                    break;
281    
282            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
283                             // bottom left/right) during qpel refinement
284                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
285                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
286                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
287                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
288    
289                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
290                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
291                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
292                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
293                    break;
294  }  }
295    
296            sad = data->lambda16 *
297                            d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
298            sad += sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
299    
300  /*          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
301   * getref: calculate reference image pointer                  *(data->iMinSAD) = sad;
302   * the decision to use interpolation h/v/hv or the normal image is                  data->currentQMV[0].x = x; data->currentQMV[0].y = y;
303   * based on dx & dy.  //              *dir = Direction;
304   */          }
305    }
306    
307  static __inline const uint8_t * get_ref(  static void
308          const uint8_t * const refn,  CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
         const uint8_t * const refh,  
         const uint8_t * const refv,  
         const uint8_t * const refhv,  
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block,                                   // block dimension, 8 or 16  
         const int32_t dx, const int32_t dy,  
         const uint32_t stride)  
309  {  {
310            int32_t sad;
311    
312          switch ( ((dx&1)<<1) + (dy&1) )         // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
313          {                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
         case 0  : return refn + (x*block+dx/2) + (y*block+dy/2)*stride;  
         case 1  : return refv + (x*block+dx/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;  
         case 2  : return refh + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+dy/2)*stride;  
         default :  
         case 3  : return refhv + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;  
         }  
314    
315  }          sad = sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
316                                            data->iEdgedWidth, 256*4096);
317    
318            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
319                    *(data->iMinSAD) = sad;
320                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
321                    *dir = Direction; }
322    }
323    
 /* This is somehow a copy of get_ref, but with MV instead of X,Y */  
324    
325  static __inline const uint8_t * get_ref_mv(  static void
326          const uint8_t * const refn,  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
         const uint8_t * const refh,  
         const uint8_t * const refv,  
         const uint8_t * const refhv,  
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block,                   // block dimension, 8 or 16  
         const VECTOR* mv,       // measured in half-pel!  
         const uint32_t stride)  
327  {  {
328            int32_t sad;
329            const int xb = data->currentMV[1].x;
330            const int yb = data->currentMV[1].y;
331            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
332    
333          switch ( (((mv->x)&1)<<1) + ((mv->y)&1) )          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
334          {                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
335          case 0  : return refn + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;  
336          case 1  : return refv + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;          switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {
337          case 2  : return refh + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
338          default :                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
339          case 3  : return refhv + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;                  case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
340                    default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
341          }          }
342    
343            switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {
344                    case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
345                    case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
346                    case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
347                    default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
348  }  }
349    
350  #ifndef SEARCH16          sad = data->lambda16 *
351  #define SEARCH16        PMVfastSearch16                          ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
352  //#define SEARCH16      FullSearch16                            d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode) );
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
353    
354  #ifndef SEARCH8          sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
 #define SEARCH8         PMVfastSearch8  
 //#define SEARCH8       EPZSSearch8  
 #endif  
355    
356  bool MotionEstimation(          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
357          MACROBLOCK * const pMBs,                  *(data->iMinSAD) = sad;
358          MBParam * const pParam,                  data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;
359          const IMAGE * const pRef,                  *dir = Direction; }
360          const IMAGE * const pRefH,  }
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         IMAGE * const pCurrent,  
         const uint32_t iLimit)  
361    
362    static void
363    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
364  {  {
365          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t sad;
366          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          int k;
367            const uint8_t *ReferenceF;
368            const uint8_t *ReferenceB;
369            VECTOR mvs, b_mvs;
370    
371          uint32_t i, j, iIntra = 0;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
372    
373          VECTOR mv16;          sad = data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1);
         VECTOR pmv16;  
374    
375          int32_t sad8 = 0;          for (k = 0; k < 4; k++) {
376          int32_t sad16;                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
377          int32_t deviation;                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
378                            data->directmvB[k].x
379                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
380    
381          if (sadInit)                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
382                  (*sadInit)();                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
383                            data->directmvB[k].y
384                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
385    
386          // note: i==horizontal, j==vertical                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
387          for (i = 0; i < iHcount; i++)                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
388                  for (j = 0; j < iWcount; j++)                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
389                  {                          || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];  
390    
391                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                  switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
392                                           j, i, pParam->motion_flags,                          case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
393                                           pParam, pMBs, &mv16, &pmv16);                          case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
394                          pMB->sad16=sad16;                          case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
395                            default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
396                    }
397    
398                    switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
399                            case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
400                            case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
401                            case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
402                            default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
403                    }
404    
405                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
406                             if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra                                                  ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
407                          */                                                  ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
408                                                    data->iEdgedWidth);
409                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
410            }
411    
412                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
413                    *(data->iMinSAD) = sad;
414                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
415                    *dir = Direction; }
416    }
417    
418                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))  static void
419    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
420                          {                          {
421                                  pMB->mode = MODE_INTRA;          int32_t sad;
422                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;          const uint8_t *ReferenceF;
423                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;          const uint8_t *ReferenceB;
424            VECTOR mvs, b_mvs;
425    
426                                  iIntra++;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                                 if(iIntra >= iLimit)  
                                         return 1;  
427    
428                                  continue;                  sad = data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1);
                         }  
429    
430                          if (pParam->global_flags & XVID_INTER4V)          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
431                          {          b_mvs.x = ((x == 0) ?
432                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                  data->directmvB[0].x
433                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
434    
435                                  pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
436                                                         2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,          b_mvs.y = ((y == 0) ?
437                                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);                  data->directmvB[0].y
438                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
439    
440                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
441                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
442                                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
443                    || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
444    
445                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
446                                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
447                                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
448                    case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
449                    default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
450            }
451    
452                                  sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];          switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
453                    case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
454                    case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
455                    case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
456                    default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
457                          }                          }
458    
459            sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
460    
461                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
462                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v                  *(data->iMinSAD) = sad;
463                          */                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
464                    *dir = Direction; }
465    }
466    
467                          if (pMB->dquant == NO_CHANGE) {  static void
468                                  if (((pParam->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
469                                      (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * pParam->quant)))) {  {
470            int32_t sad;
471            const uint8_t * Reference;
472    
473                                          sad8 = sad16;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
474                                          pMB->mode = MODE_INTER;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
475                                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
476                                          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
                         }  
                         else  
477                          {                          {
478                                  sad8 = sad16;                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
479                                  pMB->mode = MODE_INTER;                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
480                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
481                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                                 pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                 pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                         }  
482                  }                  }
483    
484          return 0;          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
485  }          sad += data->lambda8 * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
486    
487  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
488                    *(data->iMinSAD) = sad;
489                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
490                    *dir = Direction; }
491    }
492    
493  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  static void
494    CheckCandidate8_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
495    // CheckCandidate16no4v variant which expects x and y in quarter pixel resolution
496    // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
497    // around currentMV!
498    
499    {
500            int32_t sad;
501            uint8_t *Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
502            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
503            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
504    
505  #define CHECK_MV16_ZERO {\          int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
506    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \          uint32_t rounding = data->rounding;
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD <= iQuant * 96)    \  
         iSAD -= MV16_00_BIAS; \  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
507    
508  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
509    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
510    
511  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
512    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \          {
513      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \          case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
514    { \                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, Reference);
515      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \                  break;
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
516    
517            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
518                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
519                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
520    
521  #define CHECK_MV8_ZERO {\                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
522    iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \                  break;
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
523    
524  #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
525    { \                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
526      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
527    
528  #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
529    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  break;
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
530    
531  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
532    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                           // bottom left/right) during qpel refinement
533      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
534    { \                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
535      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
536      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
537    
538  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
539    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  break;
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
540  }  }
541    
542  /* too slow and not fully functional at the moment */          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
543  /*          sad += data->lambda8 * d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
544    
545          get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
546                    *(data->iMinSAD) = sad;
547                    data->currentQMV->x = x; data->currentQMV->y = y;
548                    *dir = Direction; }
549    }
550    
551          iSAD = sad16( cur,  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
552    
553          currMV->x = 0;  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
554    
555          return iSAD;  static void
556    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
557    {
558    
559  }  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
 */  
560    
561  int32_t Diamond16_MainSearch(                  int iDirection;
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
562    
563  int32_t Square16_MainSearch(                  do {
564                                          const uint8_t * const pRef,                          iDirection = 0;
565                                          const uint8_t * const pRefH,                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
566                                          const uint8_t * const pRefV,                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
567                                          const uint8_t * const pRefHV,                          if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
568                                          const uint8_t * const cur,                          if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
569    
570                            /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
571    
572          if (iDirection)                          if (iDirection) {               //checking if anything found
573                  while (!iFound)                                  bDirection = iDirection;
574                  {                                  iDirection = 0;
575                          iFound = 1;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
576                          backupMV=*currMV;                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
577                                            CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
578                                            CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
579                                    } else {                        // what remains here is up or down
580                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
581                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
582    
583                          switch (iDirection)                                  if (iDirection) {
584                          {                                          bDirection += iDirection;
585                                  case 1:                                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
586                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                          } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
587                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                  switch (bDirection) {
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
588                                  case 2:                                  case 2:
589                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
590                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
591                                          break;                                          break;
592                                    case 1:
593                                  case 3:                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
594                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
595                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                          break;
596                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                                  case 2 + 4:
597                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
598                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
599                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
600                                          break;                                          break;
   
601                                  case 4:                                  case 4:
602                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
603                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
604                                          break;                                          break;
605                                    case 8:
606                                  case 5:                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
607                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
608                                          break;                                          break;
609                                    case 1 + 4:
610                                  case 6:                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
611                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
612                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
   
613                                          break;                                          break;
614                                    case 2 + 8:
615                                  case 7:                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
616                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
617                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
618                                          break;                                          break;
619                                    case 1 + 8:
620                                  case 8:                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
621                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
622                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
623                                          break;                                          break;
624                          default:                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
625                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
626                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
627                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
628                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
629                                          break;                                          break;
630                          }                          }
631                                    if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
632                                    bDirection = iDirection;
633                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
634                  }                  }
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
635                  }                  }
636          return iMinSAD;                  while (1);                              //forever
637  }  }
638    
639    static void
640    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
641    {
642            int iDirection;
643    
644  int32_t Full16_MainSearch(          do {
645                                          const uint8_t * const pRef,                  iDirection = 0;
646                                          const uint8_t * const pRefH,                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
647                                          const uint8_t * const pRefV,                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
648                                          const uint8_t * const pRefHV,                  if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
649                                          const uint8_t * const cur,                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
650                                          const int x, const int y,                  if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
651                                          int32_t startx, int32_t starty,                  if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
652                                          int32_t iMinSAD,                  if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
653                                          VECTOR * const currMV,                  if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
654    
655          return iMinSAD;                  bDirection = iDirection;
656                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
657            } while (iDirection);
658  }  }
659    
660  int32_t Full8_MainSearch(  static void
661                                          const uint8_t * const pRef,  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
662                                          const uint8_t * const pRefH,  {
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
663    
664    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
665    
666                    int iDirection;
667    
668  int32_t Halfpel16_Refine(                  do {
669          const uint8_t * const pRef,                          iDirection = 0;
670          const uint8_t * const pRefH,                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
671          const uint8_t * const pRefV,                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
672          const uint8_t * const pRefHV,                          if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
673          const uint8_t * const cur,                          if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
674    
675          int32_t iSAD;                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
         VECTOR backupMV = *currMV;  
676    
677          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);                          if (iDirection) {               //checking if anything found
678          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                                  bDirection = iDirection;
679          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);                                  iDirection = 0;
680          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
681          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
682          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
683          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
684          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);                                  } else {                        // what remains here is up or down
685                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
686                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
687    
688          return iMinSAD;                                  bDirection += iDirection;
689                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
690                            }
691                    }
692                    while (iDirection);
693  }  }
694    
695  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
696    
697    /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
698    
699  int32_t PMVfastSearch16(  static void
700                                          const uint8_t * const pRef,  HalfpelRefine(const SearchData * const data)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
701  {  {
702          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
703    
704          int32_t iDiamondSize;          VECTOR backupMV = *(data->currentMV);
705            int iDirection; //not needed
706    
707          int32_t min_dx;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
708          int32_t max_dx;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
709          int32_t min_dy;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
710          int32_t max_dy;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
711    
712          int32_t iFound;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
713            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
714    
715          VECTOR newMV;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
716          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
717    }
718    
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
719    
720          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  static void
721    QuarterpelRefine(const SearchData * const data)
722    {
723    /* Perform quarter pixel refinement*/
724    
725          static int32_t threshA,threshB;          VECTOR backupMV = *(data->currentQMV);
726          int32_t bPredEq;          int iDirection; //not needed
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
727    
728  /* Get maximum range */          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
729          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
730                    x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
731            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
732    
733  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
734            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
735    
736          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
737          { min_dx = EVEN(min_dx);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
738    
739    }
740    
741          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  static __inline int
742    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
743                                                            const int x, const int y,
744                                                            const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
745    
         if ((x==0) && (y==0) )  
746          {          {
747                  threshA =  512;  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
748                  threshB = 1024;          to make sure that SKIP is possible (todo)
749            how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
750    
751            uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
752                                            reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
753            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
754            sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
755                                            reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
756            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
757    
758          }          return 1;
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
759          }          }
760    
761          iFound=0;  static __inline void
762    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
763  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  {
764     vector of the median.          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
765     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
766  */          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[0]) ) )  
                 iFound=2;  
767    
768  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
769     Otherwise select large Diamond Search.          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
 */  
770    
771          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
772                  iDiamondSize=1; // halfpel!  }
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
773    
774          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  bool
775                  iDiamondSize*=2;  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
776                                     FRAMEINFO * const current,
777                                     FRAMEINFO * const reference,
778                                     const IMAGE * const pRefH,
779                                     const IMAGE * const pRefV,
780                                     const IMAGE * const pRefHV,
781                                     const uint32_t iLimit)
782    {
783            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
784            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
785            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
786    
787            const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
788    
789            uint32_t x, y;
790            uint32_t iIntra = 0;
791            int32_t InterBias, quant = current->quant;
792            uint8_t *qimage;
793    
794            // some pre-initialized thingies for SearchP
795            int32_t temp[5];
796            VECTOR currentMV[5];
797            VECTOR currentQMV[5];
798            int32_t iMinSAD[5];
799            SearchData Data;
800            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
801            Data.currentMV = currentMV;
802            Data.currentQMV = currentQMV;
803            Data.iMinSAD = iMinSAD;
804            Data.temp = temp;
805            Data.iFcode = current->fcode;
806            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
807    
808            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
809                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
810                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
811                                      // encoder_create() - so please fix me!
812    
813            if (sadInit) (*sadInit) ();
814    
815            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
816                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
817    
818                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
819                            int32_t sad00 =  pMB->sad16
820                                    = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
821                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
822                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
823    
824                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
825                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
826                                    pMB->quant = current->quant;
827                            } else {
828                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
829                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
830                                            if (quant > 31) quant = 31;
831                                            else if (quant < 1) quant = 1;
832                                    }
833                                    pMB->quant = quant;
834                            }
835    
836    //initial skip decision
837    
838                            if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH)
839                                    if (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
840                                            SkipMacroblockP(pMB, sad00);
841                                            continue;
842                                    }
843    
844  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                          SearchP(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, qimage, pCurrent, x,
845     MinSAD=SAD                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
846     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
847     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                                  current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
848     If SAD<=256 goto Step 10.  
849  */  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
850                            if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP
851                                    && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
852                                    if (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
853                                            SkipMacroblockP(pMB, sad00);
854                                            continue;
855                                    }
856    
857    /* finally, intra decision */
858    
859  // Prepare for main loop                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
860                            if (pMB->quant > 8)  InterBias += 50 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
861                            if (y != 0)
862                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
863                            if (x != 0)
864                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
865    
866          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
867          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  const int32_t deviation =
868          {       /* This should NOT be necessary! */                                          dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
869                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                                    pParam->edged_width);
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
870    
871          if (currMV->x > max_dx)                                  if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
872          {                                          if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
873                  currMV->x=max_dx;                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
874                                            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
875                                                            pMB->mvs[3] = zeroMV;
876                                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
877                                                            pMB->qmvs[3] = zeroMV;
878                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
879                                                    pMB->sad8[3] = 0;
880          }          }
         if (currMV->x < min_dx)  
         {  
                 currMV->x=min_dx;  
881          }          }
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
882          }          }
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
883          }          }
884            free(qimage);
885          iMinSAD = sad16( cur,          return 0;
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
   
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )  
         {  
   
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
886          }          }
887    
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
888    
889  // (0,0) is always possible  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
   
         CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);  
890    
891  // left neighbour, if allowed  static __inline int
892          if (x != 0)  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
893          {          {
894                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          int mask = 255, j;
895                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);          for (j = 0; j < i; j++) {
896                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
897                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
898                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
899                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
900                    } else
901                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
902                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
903                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
904                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
905          }          }
906            return mask;
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
907                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
908    
909  // top right neighbour, if allowed  static __inline void
910                  if (x != (iWcount-1))  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
911                            const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
912                  {                  {
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
913    
914  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
915    
916          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )          if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
917          {                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
918                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
919                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
920    
921            if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
922            else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
923    
924  /************ (Diamond Search)  **************/          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
925  /*      else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
926    
927          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          // [1] median prediction
928            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
929    
930  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
         iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
931    
932          if (iSAD < iMinSAD)          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
933          {          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
934                  *currMV = newMV;  
935                  iMinSAD = iSAD;          if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
936                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
937                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
938            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
939          }          }
940    
941          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  static void
942    SearchP(const uint8_t * const pRef,
943                    const uint8_t * const pRefH,
944                    const uint8_t * const pRefV,
945                    const uint8_t * const pRefHV,
946                    const uint8_t * const pRefQ,
947                    const IMAGE * const pCur,
948                    const int x,
949                    const int y,
950                    const uint32_t MotionFlags,
951                    const uint32_t iQuant,
952                    SearchData * const Data,
953                    const MBParam * const pParam,
954                    const MACROBLOCK * const pMBs,
955                    const MACROBLOCK * const prevMBs,
956                    int inter4v,
957                    MACROBLOCK * const pMB)
958          {          {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
959    
960                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
961                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          VECTOR pmv[7];
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
962    
963                  if (iSAD < iMinSAD)          Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
964    
965                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
966                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
967                                                            x, y,                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
968    
969                  if (iSAD < iMinSAD)          Data->predMV = pmv[0];
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
970    
971  /*          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
972     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          Data->Ref = pRef + (x + Data->iEdgedWidth*y)*16;
973  */          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
974            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
975            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
976            Data->RefQ = pRefQ;
977    
978  PMVfast16_Terminate_with_Refine:          Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                   x, y,  
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
979    
980  PMVfast16_Terminate_without_Refine:          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
981          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
982          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
983          return iMinSAD;                  Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
984  }                  Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy); }
985    
986            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
987    
988            if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
989            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
990    
991            for(i = 0;  i < 5; i++)
992                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
993    
994            i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
995            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + lambda_vec16[iQuant] * i;
996            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + lambda_vec8[iQuant] * i;
997            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
998            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
999            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1000    
1001            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1002            else {
1003                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1004                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1005                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1006    
1007  int32_t Diamond8_MainSearch(          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1008          const uint8_t * const pRef,                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
1009    
1010  int32_t Halfpel8_Refine(          if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1011          const uint8_t * const pRef,          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
1012    
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
1013    
1014          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  /* main loop. checking all predictions */
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
1015    
1016          return iMinSAD;          for (i = 1; i < 7; i++) {
1017                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1018                    (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1019                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1020  }  }
1021    
1022            if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1023                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1024                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1025                    inter4v = 0;
1026            } else {
1027    
1028  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1029                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1030  int32_t PMVfastSearch8(                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1031                                          const uint8_t * const pRef,                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
   
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1032    
1033          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1034    
1035          int32_t iDiamondSize;  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1036            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1037            which makes it more different than the diamond above */
1038    
1039          int32_t min_dx;                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1040          int32_t max_dx;                          int32_t bSAD;
1041          int32_t min_dy;                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1042          int32_t max_dy;                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1043                                    startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1044                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1045                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1046    
1047          VECTOR pmv[4];                                  CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1048          int32_t psad[4];                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1049          VECTOR newMV;                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1050          VECTOR backupMV;                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1051                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1052                            }
1053    
1054          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;                          backupMV = Data->currentMV[0];
1055                            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
1056                            else startMV.x = startMV.y = 0;
1057                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1058                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1059    
1060          static int32_t threshA,threshB;                                  CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1061          int32_t iFound,bPredEq;                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1062          int32_t iMinSAD,iSAD;                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1063                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1064                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1065                            }
1066                    }
1067            }
1068    
1069          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
1070    
1071  /* Get maximum range */          for(i = 0; i < 5; i++) {
1072          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1073                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1074            }
1075    
1076  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */          if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1077    
1078          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))                  if(inter4v)
1079          { min_dx = EVEN(min_dx);                          CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1080          max_dx = EVEN(max_dx);                  else
1081          min_dy = EVEN(min_dy);                          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v_qpel;
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1082    
1083                            Data->iMinSAD[0] -= lambda_vec16[iQuant] *
1084                                    d_mv_bits(Data->predMV.x - Data->currentMV[0].x, Data->predMV.y - Data->currentMV[0].y, Data->iFcode);
1085                            Data->iMinSAD[1] -= lambda_vec8[iQuant] *
1086                                    d_mv_bits(Data->predMV.x - Data->currentMV[1].x, Data->predMV.y - Data->currentMV[1].y, Data->iFcode);
1087    
1088                            Data->iMinSAD[0] += lambda_vec16[iQuant] *
1089                                    d_mv_bits(Data->predQMV.x - Data->currentQMV[0].x, Data->predMV.y - Data->currentQMV[0].y, Data->iFcode);
1090                            Data->iMinSAD[1] += lambda_vec8[iQuant] *
1091                                    d_mv_bits(Data->predQMV.x - Data->currentQMV[1].x, Data->predMV.y - Data->currentQMV[1].y, Data->iFcode);
1092    
1093                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1094                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
1095    
1096                    QuarterpelRefine(Data);
1097            }
1098    
1099            if (inter4v) {
1100                    SearchData Data8;
1101                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1102                    Data8.lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1103                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1104                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1105                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1106                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1107                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1108            }
1109    
1110            if (!(inter4v) ||
1111                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1112                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1113    // INTER MODE
1114                    pMB->mode = MODE_INTER;
1115                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1116                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1117    
1118          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                  pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1119                            = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1120    
1121          if ((x==0) && (y==0) )                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1122          {                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
1123    
1124                    if(pParam->m_quarterpel) {
1125                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
1126                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
1127                    }
1128                    else {
1129                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1130                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1131                    }
1132            } else {
1133    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1134                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1135                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1136                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1137          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
1138          }          }
1139    
1140          iFound=0;  static void
1141    Search8(const SearchData * const OldData,
1142                    const int x, const int y,
1143                    const uint32_t MotionFlags,
1144                    const MBParam * const pParam,
1145                    MACROBLOCK * const pMB,
1146                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1147                    const int block,
1148                    SearchData * const Data)
1149    {
1150            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1151            Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1152            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1153            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1154            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1155    
1156  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          if(pParam->m_quarterpel) {
1157     vector of the median.                  //it is qpel. substract d_mv_bits[qpel] from 0, add d_mv_bits[hpel] everywhere
1158     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                  if (block == 0)
1159  */                          *(Data->iMinSAD) -= Data->lambda8 *
1160                                                                            d_mv_bits(      Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x,
1161                                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y,
1162                                                                                                    Data->iFcode);
1163    
1164          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )                  *(Data->iMinSAD) += Data->lambda8 *
1165                  iFound=2;                                                                          d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1166                                                                                                    Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1167                                                                                                    Data->iFcode);
1168            } else //it is not qpel. add d_mv_bits[hpel] everywhere but not in 0 (it's already there)
1169                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += Data->lambda8 *
1170                                                                            d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1171                                                                                                    Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1172                                                                                                    Data->iFcode);
1173    
 /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
1174    
1175          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
                 iDiamondSize=1; // 1 halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
1176    
1177          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )                  Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1178                  iDiamondSize*=2;                  Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1179                    Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1180                    Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1181                    Data->RefQ = OldData->RefQ;
1182    
1183  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1184    
1185                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1186                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1187    
1188  // Prepare for main loop                  CheckCandidate = CheckCandidate8;
1189    
1190          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1191          currMV->y=start_y;                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1192    
1193          iMinSAD = sad8( cur,                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1194                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1195                          iEdgedWidth);                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1196          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1197    
1198          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1199          {  
1200                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1201                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1202                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1203                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                          }
1204          }          }
1205    
1206                    if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1207                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1208    
1209  /*                          HalfpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
1210    
1211  // the prediction might be even better than mv16                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1212          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1213                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1214                            }
1215                    }
1216    
1217  // (0,0) is always possible                  if(pParam->m_quarterpel) {
1218          CHECK_MV8_ZERO;                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1219                                    (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1220    
1221  // previous frame MV is always possible                          CheckCandidate = CheckCandidate8_qpel;
1222          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);                          Data->iMinSAD[0] -= Data->lambda8 *
1223                                            d_mv_bits(Data->predMV.x - Data->currentMV[0].x, Data->predMV.y - Data->currentMV[0].y, Data->iFcode);
1224    
1225  // left neighbour, if allowed                          Data->iMinSAD[0] += Data->lambda8 *
1226          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                                  d_mv_bits(Data->predQMV.x - Data->currentQMV[0].x, Data->predQMV.y - Data->currentQMV[0].y, Data->iFcode);
1227          {  
1228                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                  QuarterpelRefine(Data);
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1229                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1230          }          }
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1231                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1232    
1233  // top right neighbour, if allowed          if(pParam->m_quarterpel) {
1234                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x;
1235                  {                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y;
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1236                  }                  }
1237            else {
1238                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1239                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1240          }          }
1241    
1242  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1243     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
 */  
1244    
1245          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
1246          }          }
1247    
1248  /************ (Diamond Search)  **************/  /* B-frames code starts here */
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
1249    
1250  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  static __inline VECTOR
1251          iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD)  
1252          {          {
1253                  *currMV = newMV;  /* the stupidiest function ever */
1254                  iMinSAD = iSAD;          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1255            else return pMB->b_mvs[0];
1256          }          }
1257    
1258          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  static void __inline
1259    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1260                                                            const uint32_t iWcount,
1261                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1262                                                            const uint32_t mode_curr)
1263          {          {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1264    
1265                  if (iSAD < iMinSAD)          // [0] is prediction
1266                  {          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
1267    
1268                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1269    
1270                  if (iSAD < iMinSAD)          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1271                  {          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
1272    
1273  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1274     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1275  */                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1276            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1277    
1278  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          if (y != 0) {
1279          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                  pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1280                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1281                                                   x, y,          } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1282    
1283            if (x != 0) {
1284                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1285                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1286            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1287    
1288  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1289          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1290          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1291            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1292    
1293          return iMinSAD;  // more?
1294  }  }
1295    
1296  int32_t EPZSSearch16(  
1297                                          const uint8_t * const pRef,  /* search backward or forward, for b-frames */
1298    static void
1299    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1300                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1301                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1302                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1303                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1304                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1305                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1306                            const uint32_t iFcode,
1307                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1308                                          MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1309                                          VECTOR * const currMV,                          const VECTOR * const predMV,
1310                                          VECTOR * const currPMV)                          int32_t * const best_sad,
1311                            const int32_t mode_current,
1312                            SearchData * const Data)
1313  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
1314    
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1315          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1316    
1317          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int i, iDirection, mask;
1318            VECTOR pmv[7];
1319            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1320            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1321            Data->iFcode = iFcode;
1322    
1323          int32_t min_dx;          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1324          int32_t max_dx;          Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1325          int32_t min_dy;          Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1326          int32_t max_dy;          Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1327    
1328          VECTOR newMV;          Data->predMV = *predMV;
         VECTOR backupMV;  
1329    
1330          VECTOR pmv[4];          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1331          int32_t psad[8];                                  pParam->width, pParam->height, iFcode, pParam->m_quarterpel);
1332    
1333          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          pmv[0] = Data->predMV;
1334          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
1335    
1336          static int32_t thresh2;          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
1337    
1338          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1339    
1340          if (oldMBs == NULL)  // main loop. checking all predictions
1341          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(1,iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));          for (i = 0; i < 8; i++) {
1342                  fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1343                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1344          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1345    
1346  /* Get maximum range */          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1347          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  MainSearchPtr = SquareSearch;
1348                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1349                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1350                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1351    
1352            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1353    
1354            HalfpelRefine(Data);
1355    
1356    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1357    // we treat the bits just like they were vector's
1358            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16 * 2;
1359            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16 * 2;
1360    
1361            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1362                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1363                    pMB->mode = mode_current;
1364                    pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1365                    pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1366                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1367                    else pMB->b_mvs[0] = *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1368            }
1369    
1370  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  }
1371    
1372          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  static int32_t
1373          { min_dx = EVEN(min_dx);  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1374            max_dx = EVEN(max_dx);                                  const uint8_t * const f_RefH,
1375            min_dy = EVEN(min_dy);                                  const uint8_t * const f_RefV,
1376            max_dy = EVEN(max_dy);                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1377          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                                  const IMAGE * const b_Ref,
1378                                    const uint8_t * const b_RefH,
1379                                    const uint8_t * const b_RefV,
1380                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1381                                    const IMAGE * const pCur,
1382                                    const int x, const int y,
1383                                    const uint32_t MotionFlags,
1384                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1385                                    const MBParam * const pParam,
1386                                    MACROBLOCK * const pMB,
1387                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1388                                    int32_t * const best_sad,
1389                                    SearchData * const Data)
1390    
1391    {
1392            int32_t skip_sad;
1393            int k;
1394    
1395            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1396    
1397            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1398            Data->referencemv = b_mb->mvs;
1399    
1400            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1401            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1402            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1403            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1404            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1405            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1406            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1407            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1408    
1409            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1410            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1411            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1412            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1413    
1414            for (k = 0; k < 4; k++) {
1415                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1416                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1417                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1418                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1419    
1420                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1421                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1422    
1423                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1424                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1425                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1426                            return 0;
1427                    }
1428                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1429                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1430                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1431                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1432                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1433                            break;
1434                    }
1435            }
1436    
1437          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1438                    CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1439            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1440    
1441  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1442    
1443  // Prepare for main loop  // skip decision
1444            if (*Data->iMinSAD - 2 * Data->lambda16 < (uint32_t)pMB->quant * SKIP_THRESH_B) {
1445                    //possible skip - checking chroma. everything copied from MC
1446                    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1447                    int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
1448    
1449          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */                  sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1450          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                  dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
         {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
1451    
1452          if (currMV->x > max_dx)                  sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1453                  currMV->x=max_dx;                  dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
1454    
1455  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                  sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
1456                    b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1457    
1458          iMinSAD = sad16( cur,                  sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
1459                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                  b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1460    
1461  // thresh1 is fixed to 256                  sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1462          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )                                          f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1463                  {                                          b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1464                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          Data->iEdgedWidth/2);
1465                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                  sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1466                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                          f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1467                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                                          b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1468                                            Data->iEdgedWidth/2);
1469    
1470                    if (sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1471                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1472                            return *Data->iMinSAD;
1473                    }
1474                  }                  }
1475    
1476  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          skip_sad = *Data->iMinSAD;
1477    
1478  // previous frame MV  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1479          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1480    
1481  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1482  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1483                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1484    
1485          if ((x==0) && (y==0) )          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
         {  
                 thresh2 =  512;  
         }  
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1486    
1487                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;          HalfpelRefine(Data);
         }  
1488    
1489  // MV=(0,0) is often a good choice          *Data->iMinSAD +=  1 * Data->lambda16 * 2; // one bit is needed to code direct mode
1490            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1491    
1492          CHECK_MV16_ZERO;          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1493                    pMB->mode = MODE_DIRECT;
1494            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1495    
1496            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1497    
1498  // left neighbour, if allowed          for (k = 0; k < 4; k++) {
1499          if (x != 0)                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1500          {                  pMB->b_mvs[k].x = ((Data->currentMV->x == 0)
1501                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                                          ? Data->directmvB[k].x
1502                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                                          : pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1503                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1504                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1505                                                            ? Data->directmvB[k].y
1506                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1507                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1508                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1509                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1510                            break;
1511                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1512          }          }
1513            return skip_sad;
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1514                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1515    
 // top right neighbour, if allowed  
                 if (x != (iWcount-1))  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
1516    
1517  /* Terminate if MinSAD <= T_2  static __inline void
1518     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1519  */                                  const uint8_t * const f_RefH,
1520                                    const uint8_t * const f_RefV,
1521                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1522                                    const uint8_t * const b_Ref,
1523                                    const uint8_t * const b_RefH,
1524                                    const uint8_t * const b_RefV,
1525                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1526                                    const IMAGE * const pCur,
1527                                    const int x, const int y,
1528                                    const uint32_t fcode,
1529                                    const uint32_t bcode,
1530                                    const uint32_t MotionFlags,
1531                                    const MBParam * const pParam,
1532                                    const VECTOR * const f_predMV,
1533                                    const VECTOR * const b_predMV,
1534                                    MACROBLOCK * const pMB,
1535                                    int32_t * const best_sad,
1536                                    SearchData * const fData)
1537    
         if ( (iMinSAD <= thresh2)  
                 || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD <= pMB->sad16) ) )  
1538                  {                  {
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
1539    
1540  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1541    
1542          backupMV = pMB->mvs[0];                 // last MV          int iDirection, i, j;
1543          backupMV.x += (pMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );       // acceleration X          SearchData bData;
         backupMV.y += (pMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );       // acceleration Y  
1544    
1545          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);          *(bData.iMinSAD = fData->iMinSAD) = 4096*256;
1546            bData.Cur = fData->Cur;
1547            fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1548            bData.currentMV = fData->currentMV + 1;
1549            bData.lambda16 = fData->lambda16;
1550            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1551    
1552            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1553            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1554            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1555            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1556            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1557            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1558            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1559            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1560    
1561            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1562            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1563    
1564            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[3]; //forward search stored it's vector here. backward stored it in the place it's needed
1565            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, pParam->m_quarterpel);
1566            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, pParam->m_quarterpel);
1567    
1568            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1569            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dy;
1570            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dx;
1571            if (fData->currentMV[0].y > fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1572    
1573            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1574            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dy;
1575            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dx;
1576            if (fData->currentMV[1].y > bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1577    
1578            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1579    
1580    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1581    
1582            do {
1583                    iDirection = 255;
1584                    // forward MV moves
1585                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1586    
1587                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1588                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1589                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1590                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1591    
1592                    // backward MV moves
1593                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1594                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1595    
1596                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1597                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1598                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1599                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1600    
1601            } while (!(iDirection));
1602    
1603    // two bits are needed to code interpolate mode. we treat the bits just like they were vector's
1604            *fData->iMinSAD +=  2 * fData->lambda16 * 2;
1605            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1606                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1607                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1608                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1609                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1610    
1611                    pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1612                    pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1613                    pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1614                    pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1615            }
1616    }
1617    
1618    
1619    void
1620    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1621                                             FRAMEINFO * const frame,
1622                                             const int32_t time_bp,
1623                                             const int32_t time_pp,
1624                                             // forward (past) reference
1625                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1626                                             const IMAGE * const f_ref,
1627                                             const IMAGE * const f_refH,
1628                                             const IMAGE * const f_refV,
1629                                             const IMAGE * const f_refHV,
1630                                             // backward (future) reference
1631                                             const MACROBLOCK * const b_mbs,
1632                                             const IMAGE * const b_ref,
1633                                             const IMAGE * const b_refH,
1634                                             const IMAGE * const b_refV,
1635                                             const IMAGE * const b_refHV)
1636    {
1637            uint32_t i, j;
1638            int32_t best_sad, skip_sad;
1639            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1640            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1641    
1642            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1643    
1644            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1645            const int32_t TRD = time_pp;
1646    
1647    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1648    
1649            SearchData Data;
1650            int32_t iMinSAD;
1651            VECTOR currentMV[3];
1652            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1653            Data.currentMV = currentMV;
1654            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1655            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1656    
1657  // left neighbour          // note: i==horizontal, j==vertical
         if (x != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1658    
1659  // top neighbour          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
         if (y != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1660    
1661  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1662    
1663          if (x != iWcount-1)                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1664                  CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1665                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1666    
1667  // bottom neighbour, dito  /* special case, if collocated block is SKIPed: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1668          if (y != iHcount-1)                          if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1669                  CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);                                  pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1670                                    continue;
1671                            }
1672    
1673  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1674          if (iMinSAD <= thresh2)                          pMB->quant = frame->quant;
1675                  {  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1676                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1677                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
1678                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1679                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                                                                          b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1680                                                                            &frame->image,
1681                                                                            i, j,
1682                                                                            frame->motion_flags,
1683                                                                            TRB, TRD,
1684                                                                            pParam,
1685                                                                            pMB, b_mb,
1686                                                                            &best_sad,
1687                                                                            &Data);
1688    
1689                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1690    
1691    //                      best_sad = 256*4096; //uncomment to disable Directsearch.
1692    //      To disable any other mode, just comment the function call
1693    
1694                            // forward search
1695                            SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1696                                                    &frame->image, i, j,
1697                                                    frame->motion_flags,
1698                                                    frame->fcode, pParam,
1699                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1700                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1701    
1702                            // backward search
1703                            SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1704                                                    &frame->image, i, j,
1705                                                    frame->motion_flags,
1706                                                    frame->bcode, pParam,
1707                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1708                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1709    
1710                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1711    
1712                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1713                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1714                                                    &frame->image,
1715                                                    i, j,
1716                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1717                                                    frame->motion_flags,
1718                                                    pParam,
1719                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1720                                                    pMB, &best_sad,
1721                                                    &Data);
1722    
1723                            switch (pMB->mode) {
1724                                    case MODE_FORWARD:
1725                                            f_count++;
1726                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1727                                            break;
1728                                    case MODE_BACKWARD:
1729                                            b_count++;
1730                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1731                                            break;
1732                                    case MODE_INTERPOLATE:
1733                                            i_count++;
1734                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1735                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1736                                            break;
1737                                    case MODE_DIRECT:
1738                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1739                                            d_count++;
1740                                            break;
1741                                    default:
1742                                            break;
1743                            }
1744                    }
1745                  }                  }
1746    
1747  /************ (if Diamond Search)  **************/  //      fprintf(debug,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D: %04d, N: %04d\n",
1748    //                              f_count,b_count,i_count,d_count,n_count);
1749    
1750          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  }
1751    
1752  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  /* Hinted ME starts here */
1753    
1754          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  static void
1755                  EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;  Search8hinted(const SearchData * const OldData,
1756          else                          const int x, const int y,
1757                  EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                          const uint32_t MotionFlags,
1758                            const MBParam * const pParam,
1759                            MACROBLOCK * const pMB,
1760                            const MACROBLOCK * const pMBs,
1761                            const int block,
1762                            SearchData * const Data)
1763    {
1764            int32_t temp_sad;
1765            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1766            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1767            Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1768            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1769            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1770            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1771    
1772          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          if(pParam->m_quarterpel) {
1773                          x, y,                  //it is qpel. substract d_mv_bits[qpel] from 0, add d_mv_bits[hpel] everywhere
1774                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                  if (block == 0)
1775                          2, iFcode, iQuant, 0);                          *(Data->iMinSAD) -= Data->lambda8 *
1776                                                                            d_mv_bits(      Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x,
1777                                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y,
1778                                                                                                    Data->iFcode);
1779    
1780          if (iSAD < iMinSAD)                  *(Data->iMinSAD) += Data->lambda8 *
1781          {                                                                          d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1782                  *currMV = newMV;                                                                                                  Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1783                  iMinSAD = iSAD;                                                                                                  Data->iFcode);
1784          }          } else //it is not qpel. add d_mv_bits[hpel] everywhere but not in 0 (it's already there)
1785                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += Data->lambda8 *
1786                                                                            d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1787                                                                                                    Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1788                                                                                                    Data->iFcode);
1789    
1790    
1791          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1792          {          Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1793  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1794            Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1795            Data->RefQ = OldData->RefQ;
1796    
1797                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
                 }  
1798    
1799                  if (iSAD < iMinSAD)          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1800                  {                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
1801    
1802                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          CheckCandidate = CheckCandidate8;
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, /*iDiamondSize*/ 2, iFcode, iQuant, 0);  
1803    
1804                          if (iSAD < iMinSAD)          temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1805                          {  
1806                                  *currMV = newMV;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1807                                  iMinSAD = iSAD;                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1808                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1809    
1810            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1811    
1812            if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1813                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1814                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1815                          }                          }
1816    
1817            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1818                    temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1819    
1820                    HalfpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1821    
1822                    if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1823                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1824                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1825                  }                  }
1826          }          }
1827    
1828  /***************        Choose best MV found     **************/          if(pParam->m_quarterpel) {
1829                    if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1830                            (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1831    
1832  EPZS16_Terminate_with_Refine:                          CheckCandidate = CheckCandidate8_qpel;
1833          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                          Data->iMinSAD[0] -= Data->lambda8 *
1834                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  d_mv_bits(Data->predMV.x - Data->currentMV[0].x, Data->predMV.y - Data->currentMV[0].y, Data->iFcode);
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1835    
1836  EPZS16_Terminate_without_Refine:                          Data->iMinSAD[0] += Data->lambda8 *
1837                                    d_mv_bits(Data->predQMV.x - Data->currentQMV[0].x, Data->predQMV.y - Data->currentQMV[0].y, Data->iFcode);
1838    
1839          *oldMB = *pMB;                                  QuarterpelRefine(Data);
1840                    }
1841            pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x;
1842            pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y;
1843            } else {
1844                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1845                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1846            }
1847    
1848            pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1849            pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1850    
1851          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1852  }  }
1853    
1854    
1855  int32_t EPZSSearch8(  static void
1856                                          const uint8_t * const pRef,  SearchPhinted ( const uint8_t * const pRef,
1857                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1858                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1859                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1860                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1861                                          const int x, const int y,                                  const int x,
1862                                          const int start_x, const int start_y,                                  const int y,
1863                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1864                                    const uint32_t iQuant,
1865                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1866                                          MACROBLOCK * const pMBs,                                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1867                                          VECTOR * const currMV,                                  int inter4v,
1868                                          VECTOR * const currPMV)                                  MACROBLOCK * const pMB,
1869                                    SearchData * const Data)
1870  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
1871    
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1872          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1873    
1874          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, t;
1875            MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1876    
1877          int32_t iDiamondSize=1;          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1878            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1879          int32_t min_dx;                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1880          int32_t max_dx;  
1881          int32_t min_dy;          Data->Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1882          int32_t max_dy;          Data->Ref = pRef + (x + iEdgedWidth*y)*16;
1883            Data->RefH = pRefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1884            Data->RefV = pRefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1885            Data->RefHV = pRefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1886            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1887    
1888            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1889                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
1890                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
1891                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
1892                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
1893            }
1894    
1895            for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1896    
1897            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1898    
1899            if (inter4v)
1900                    CheckCandidate = CheckCandidate16;
1901            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1902    
1903    
1904            pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1905            pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1906            if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
1907            if (pMB->mvs[0].x < Data->min_dx) pMB->mvs[0].x = Data->min_dx;
1908            if (pMB->mvs[0].y > Data->max_dy) pMB->mvs[0].y = Data->max_dy;
1909            if (pMB->mvs[0].y < Data->min_dy) pMB->mvs[0].y = Data->min_dy;
1910    
1911            (*CheckCandidate)(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &t, Data);
1912    
1913            if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
1914                    for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
1915                            pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
1916                            pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
1917                            if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
1918                                    (*CheckCandidate)(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &t, Data);
1919                    }
1920    
1921          VECTOR newMV;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1922          VECTOR backupMV;                  MainSearchPtr = SquareSearch;
1923            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1924                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1925                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1926    
1927          VECTOR pmv[4];          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         int32_t psad[8];  
1928    
1929          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
1930    
1931          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          for(i = 0; i < 5; i++) {
1932                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1933                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1934            }
1935    
1936          int32_t bPredEq;          if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
1937    
1938          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;                  if(inter4v)
1939                            CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1940                    else
1941                            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v_qpel;
1942    
1943  /* Get maximum range */                  QuarterpelRefine(Data);
1944          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          }
                         x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
1945    
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
1946    
1947          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          if (inter4v) {
1948          { min_dx = EVEN(min_dx);                  SearchData Data8;
1949            max_dx = EVEN(max_dx);                  Data8.iFcode = Data->iFcode;
1950            min_dy = EVEN(min_dy);                  Data8.lambda8 = lambda_vec8[pMB->quant];
1951            max_dy = EVEN(max_dy);                  Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1952          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                  Search8hinted(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1953                    Search8hinted(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1954                    Search8hinted(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1955                    Search8hinted(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1956            }
1957    
1958          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          if (!(inter4v) ||
1959                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
1960                                                            Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1961    // INTER MODE
1962    
1963                    pMB->mode = MODE_INTER;
1964                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1965                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1966    
1967  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1968          MinSAD=SAD                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1969    
1970  // Prepare for main loop                  pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1971                    pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1972            } else {
1973    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8hinted
1974                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1975                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
1976                                                    + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1977            }
1978    
1979    }
1980    
1981          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))  void
1982    MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
1983                                                    FRAMEINFO * const current,
1984                                                    FRAMEINFO * const reference,
1985                                                    const IMAGE * const pRefH,
1986                                                    const IMAGE * const pRefV,
1987                                                    const IMAGE * const pRefHV)
1988          {          {
1989                  currMV->x = EVEN(currMV->x);          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1990                  currMV->y = EVEN(currMV->y);          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1991            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1992    
1993            uint32_t x, y;
1994            uint8_t * qimage;
1995            int32_t temp[5], quant = current->quant;
1996            int32_t iMinSAD[5];
1997            VECTOR currentMV[5];
1998            SearchData Data;
1999            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2000            Data.currentMV = currentMV;
2001            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2002            Data.temp = temp;
2003            Data.iFcode = current->fcode;
2004            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
2005    
2006            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
2007                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
2008                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
2009                                      // encoder_create() - so please fix me!
2010    
2011            Data.RefQ = qimage;
2012    
2013            if (sadInit) (*sadInit) ();
2014    
2015            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
2016                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
2017    
2018                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2019    
2020    //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
2021                            if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
2022    
2023    
2024                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
2025                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
2026                                    pMB->quant = current->quant; }
2027                            else
2028                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
2029                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
2030                                            if (quant > 31) quant = 31;
2031                                            else if (quant < 1) quant = 1;
2032                                            pMB->quant = quant;
2033          }          }
2034    
2035          if (currMV->x > max_dx)                          SearchPhinted(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
2036                  currMV->x=max_dx;                                                          y, current->motion_flags, pMB->quant,
2037          if (currMV->x < min_dx)                                                          pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
2038                  currMV->x=min_dx;                                                          &Data);
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
2039    
2040  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                  }
2041            }
2042            free(qimage);
2043    }
2044    
2045    static __inline int
2046    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2047                                    const uint8_t * const pCur,
2048                                    const int x,
2049                                    const int y,
2050                                    const MBParam * const pParam,
2051                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
2052                                    MACROBLOCK * const pMB,
2053                                    SearchData * const Data)
2054    {
2055    
2056          iMinSAD = sad8( cur,          int i, mask;
2057                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),          VECTOR pmv[3];
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
2058    
2059            *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
2060            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
2061            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2062                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
2063    
2064  // thresh1 is fixed to 256          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2065          if (iMinSAD < 256/4 )          Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
2066    
2067  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
2068    
2069  // previous frame MV          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2070          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2071            pmv[0].x = EVEN(Data->predMV.x);
2072            pmv[0].y = EVEN(Data->predMV.y);
2073            pmv[2].x = pmv[2].y = 0;
2074    
2075  // MV=(0,0) is often a good choice          CheckCandidate16no4vI(pmv[0].x, pmv[0].y, 255, &i, Data);
2076            if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2077                    CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2078            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2079                    CheckCandidate16no4vI(0, 0, mask, &i, Data);
2080    
2081          CHECK_MV8_ZERO;          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, mask);
2082    
2083  /* Terminate if MinSAD <= T_2          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
2084     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                          = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = *Data->currentMV; // all, for future get_pmv()
 */  
2085    
2086          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */          return *(Data->iMinSAD);
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
2087                  }                  }
2088    
2089  /************ (if Diamond Search)  **************/  #define INTRA_THRESH    1350
2090    #define INTER_THRESH    900
2091    
2092          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  int
2093    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2094          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))                          const IMAGE * const pCurrent,
2095                  iDiamondSize *= 2;                          MBParam * const pParam,
2096                            MACROBLOCK * const pMBs,
2097                            const uint32_t iFcode)
2098    {
2099            uint32_t x, y, intra = 0;
2100            int sSAD = 0;
2101    
2102  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          VECTOR currentMV;
2103            int32_t iMinSAD;
2104            SearchData Data;
2105            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2106            Data.currentMV = &currentMV;
2107            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2108            Data.iFcode = iFcode;
2109    
2110  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          if (sadInit) (*sadInit) ();
 //              EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //      else  
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
2111    
2112          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y++) {
2113                  x, y,                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x++) {
2114                  currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                          int sad, dev;
2115                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 00);  
2116    
2117                            sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
2118                                                                    pParam, pMBs, pMB, &Data);
2119    
2120          if (iSAD < iMinSAD)                          if (sad > INTRA_THRESH) {
2121          {                                  dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
2122                  *currMV = newMV;                                                            pParam->edged_width);
2123                  iMinSAD = iSAD;                                  if (dev + INTRA_THRESH < sad) intra++;
2124                                    if (intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
2125                                    }
2126                            sSAD += sad;
2127                    }
2128          }          }
2129            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2130            if (sSAD > INTER_THRESH ) return 1; //P frame
2131            emms();
2132            return 0; // B frame
2133    
2134          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  }
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
2135    
2136                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  int
2137    FindFcode(      const MBParam * const pParam,
2138                            const FRAMEINFO * const current)
2139                  {                  {
2140                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          uint32_t x, y;
2141                                  x, y,          int max = 0, min = 0, i;
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2142    
2143                          if (iSAD < iMinSAD)          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
2144                          {                  for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
2145    
2146                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                          MACROBLOCK *pMB = &current->mbs[x + y * pParam->mb_width];
2147                  {                          for(i = 0; i < (pMB->mode == MODE_INTER4V ? 4:1); i++) {
2148                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  if (pMB->mvs[i].x > max) max = pMB->mvs[i].x;
2149                                  x, y,                                  if (pMB->mvs[i].y > max) max = pMB->mvs[i].y;
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2150    
2151                          if (iSAD < iMinSAD)                                  if (pMB->mvs[i].x < min) min = pMB->mvs[i].x;
2152                          {                                  if (pMB->mvs[i].y < min) min = pMB->mvs[i].y;
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
2153                          }                          }
2154                  }                  }
2155          }          }
2156    
2157  /***************        Choose best MV found     **************/          min = -min;
2158            max += 1;
2159            if (min > max) max = min;
2160    
2161  EPZS8_Terminate_with_Refine:          for (i = 1; (max > 32 << (i - 1)); i++);
2162          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step          return i;
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 EPZS8_Terminate_without_Refine:  
   
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
2163  }  }
   
Legend:
Removed from v.117  
changed lines
  Added in v.601
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4