[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 115, Thu Apr 11 10:18:40 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 724, Sun Dec 15 14:24:20 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *             EPZS and EPZS^2   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *  07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    
36  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
37  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
38  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
39  #include "../global.h"  #include "../global.h"
40  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
41    #include "../image/interpolate8x8.h"
42    #include "motion_est.h"
43    #include "motion.h"
44  #include "sad.h"  #include "sad.h"
45    #include "../utils/emms.h"
46    
47  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
48  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
49    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
50  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
51  #define MV16_THRESHOLD  192  
52  #define MV8_THRESHOLD   56  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53    (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
54    
55    static __inline int
56    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
57    {
58            int xb, yb;
59            if (qpel) { x *= 2; y *= 2;}
60            else if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
61            x = pred.x - x;
62            y = pred.y - y;
63    
64            if (x == 0) xb = 1;
65            else {
66                    if (x < 0) x = -x;
67                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
68                    x >>= (iFcode - 1);
69                    if (x > 32) x = 32;
70                    xb = mvtab[x] + iFcode;
71            }
72    
73            if (y == 0) yb = 1;
74            else {
75                    if (y < 0) y = -y;
76                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
77                    y >>= (iFcode - 1);
78                    if (y > 32) y = 32;
79                    yb = mvtab[y] + iFcode;
80            }
81            return xb + yb;
82    }
83    
84    static int32_t
85    ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
86    {
87            int sad;
88            dx = (dx >> 1) + roundtab_79[dx & 0x3];
89            dy = (dy >> 1) + roundtab_79[dy & 0x3];
90    
91            if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
92    
93            switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
94                    case 0:
95                            sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
96                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
97                            break;
98                    case 1:
99                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
100                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
101                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
102                            break;
103                    case 2:
104                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
105                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
106                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
107                            break;
108                    default:
109                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
110                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
111                                                                             data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
112                                                                             data->rounding);
113                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
114                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
115                                                                             data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
116                                                                             data->rounding);
117                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
118                            break;
119            }
120            data->temp[5]  = dx; data->temp[6] = dy; data->temp[7] = sad; //backup
121            return sad;
122    }
123    
124  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  static __inline const uint8_t *
125  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  GetReference(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
126  #define MV16_00_BIAS    (128+1)  {
127    //      dir : 0 = forward, 1 = backward
128            switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
129                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
130                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
131                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
132                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
133                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
134                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
135                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
136                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
137            }
138    }
139    
140  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  static uint8_t *
141  #define INTER_BIAS      512  Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const int block, const int dir, const SearchData * const data)
142    {
143    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
144            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
145            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
146            const uint32_t rounding = data->rounding;
147            const int halfpel_x = x/2;
148            const int halfpel_y = y/2;
149            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
150    
151            ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
152            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
153            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
154            case 0: // pure halfpel position
155                    Reference = (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
156                    Reference += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
157                    break;
158    
159  /* Parameters which control inter/inter4v decision */          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
160  #define IMV16X16                        5                  ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
161                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
162                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
163                    break;
164    
165  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
166  #define NEIGH_TEND_16X16        2                  ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
167  #define NEIGH_TEND_8X8          2                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
168                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
169                    break;
170    
171            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
172                             // bottom left/right) during qpel refinement
173                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
174                    ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
175                    ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
176                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
177                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
178                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
179                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
180                    break;
181            }
182            return Reference;
183    }
184    
185  // fast ((A)/2)*2  static uint8_t *
186  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
187    {
188    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
189            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
190            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
191            const uint32_t rounding = data->rounding;
192            const int halfpel_x = x/2;
193            const int halfpel_y = y/2;
194            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
195    
196            ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
197            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
198            case 0: // pure halfpel position
199                    return (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
200            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
201                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
202                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
203                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
204                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
205                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
206                    break;
207    
208            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
209                    ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
210                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
211                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
212                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
213                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
214                    break;
215    
216  #define MIN(X, Y) ((X)<(Y)?(X):(Y))          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
217  #define MAX(X, Y) ((X)>(Y)?(X):(Y))                           // bottom left/right) during qpel refinement
218  #define ABS(X)    (((X)>0)?(X):-(X))                  ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
219  #define SIGN(X)   (((X)>0)?1:-1)                  ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
220                    ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
221                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
222                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
223                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
224                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
225                    break;
226            }
227            return Reference;
228    }
229    
230  int32_t PMVfastSearch16(  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
231    
232  int32_t EPZSSearch16(  static void
233                                          const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
234                                          const uint8_t * const pRefH,  {
235                                          const uint8_t * const pRefV,          int t, xc, yc;
236                                          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * Reference;
237                                          const IMAGE * const pCur,          VECTOR * current;
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
238    
239            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
240                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
241    
242  int32_t PMVfastSearch8(          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
243                                          const uint8_t * const pRef,                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
244                                          const uint8_t * const pRefH,                  xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
245                                          const uint8_t * const pRefV,                  current = data->currentQMV;
246                                          const uint8_t * const pRefHV,          } else {
247                                          const IMAGE * const pCur,                  Reference = GetReference(x, y, 0, data);
248                                          const int x, const int y,                  current = data->currentMV;
249                                          const int start_x, int start_y,                  xc = x; yc = y;
250                                          const uint32_t MotionFlags,          }
251                                          const MBParam * const pParam,          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
252    
253  int32_t EPZSSearch8(          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
254    
255            data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
256            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
257    
258  typedef int32_t (MainSearch16Func)(          if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD(xc, yc, data);
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
259    
260  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
261                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
262                    current[0].x = x; current[0].y = y;
263                    *dir = Direction; }
264    
265            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
266                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
267            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
268                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
269            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
270                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
271            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
272                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
273    
274  typedef int32_t (MainSearch8Func)(  }
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
   
275    
276  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  static void
277    CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
278  {  {
279      if (component == 0)          int t;
280                  return 1;          const uint8_t * Reference;
281    
282      if (component < 0)          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
283                  component = -component;                  ( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
284                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
285    
286      if (iFcode == 1)          Reference = GetReference(x, y, 0, data);
287      {          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
                 if (component > 32)  
                     component = 32;  
288    
289                  return mvtab[component] + 1;          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
     }  
290    
291      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
292      component >>= (iFcode - 1);          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
293    
294      if (component > 32)          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
295                  component = 32;                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
296                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
297                    *dir = Direction; }
298    
299      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
300                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
301            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
302                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
303            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
304                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
305            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
306                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
307  }  }
308    
309    static void
310  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
311  {  {
312          return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int32_t sad;
313  }          const uint8_t * Reference;
314            int t;
315            VECTOR * current;
316    
317  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
318                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
 {  
     return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
 }  
319    
320            if (data->rrv)
321                    if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero integer value
322    
323            if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
324                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
325                    current = data->currentQMV;
326            } else {
327                    Reference = GetReference(x, y, 0, data);
328                    current = data->currentMV;
329            }
330            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
331                                            data->qpel && !data->qpel_precision && !data->rrv, data->rrv);
332    
333            sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
334            sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
335    
336  /* calculate the min/max range (in halfpixels)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
337          relative to the _MACROBLOCK_ position                  *(data->iMinSAD) = sad;
338  */                  current->x = x; current->y = y;
339                    *dir = Direction; }
340    }
341    
342  static void __inline get_range(  static void
343          int32_t * const min_dx, int32_t * const max_dx,  CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
         int32_t * const min_dy, int32_t * const max_dy,  
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block_sz,                                        // block dimension, 8 or 16  
         const uint32_t width, const uint32_t height,  
         const uint32_t fcode)  
344  {  {
345    // maximum speed - for P/B/I decision
346            int32_t sad;
347    
348          const int search_range = 32 << (fcode - 1);          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
349          const int high = search_range - 1;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
         const int low = -search_range;  
350    
351          // convert full-pixel measurements to half pixel          sad = sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
352          const int hp_width = 2 * width;                                          data->iEdgedWidth, 256*4096);
         const int hp_height = 2 * height;  
         const int hp_edge = 2 * block_sz;  
         const int hp_x = 2 * (x) * block_sz;            // we need _right end_ of block, not x-coordinate  
         const int hp_y = 2 * (y) * block_sz;            // same for _bottom end_  
   
         *max_dx = MIN(high,     hp_width - hp_x);  
         *max_dy = MIN(high,     hp_height - hp_y);  
         *min_dx = MAX(low,      -(hp_edge + hp_x));  
         *min_dy = MAX(low,      -(hp_edge + hp_y));  
353    
354            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
355                    *(data->iMinSAD) = sad;
356                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
357                    *dir = Direction; }
358  }  }
359    
360    
361  /*  static void
362   * getref: calculate reference image pointer  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
  * the decision to use interpolation h/v/hv or the normal image is  
  * based on dx & dy.  
  */  
   
 static __inline const uint8_t * get_ref(  
         const uint8_t * const refn,  
         const uint8_t * const refh,  
         const uint8_t * const refv,  
         const uint8_t * const refhv,  
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block,                                   // block dimension, 8 or 16  
         const int32_t dx, const int32_t dy,  
         const uint32_t stride)  
363  {  {
364            int32_t sad;
365            int xb, yb, t;
366            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
367            VECTOR *current;
368    
369          switch ( ((dx&1)<<1) + (dy&1) )         // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
370          {                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
         case 0  : return refn + (x*block+dx/2) + (y*block+dy/2)*stride;  
         case 1  : return refv + (x*block+dx/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;  
         case 2  : return refh + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+dy/2)*stride;  
         default :  
         case 3  : return refhv + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;  
         }  
371    
372            if (data->qpel_precision) {
373                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
374                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
375                    current = data->currentQMV;
376                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
377            } else {
378                    ReferenceF = GetReference(xf, yf, 0, data);
379                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
380                    ReferenceB = GetReference(xb, yb, 1, data);
381                    current = data->currentMV;
382  }  }
383    
384            t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0)
385                     + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
386    
387  /* This is somehow a copy of get_ref, but with MV instead of X,Y */          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
388            sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
389    
390  static __inline const uint8_t * get_ref_mv(          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
391          const uint8_t * const refn,                  *(data->iMinSAD) = sad;
392          const uint8_t * const refh,                  current->x = xf; current->y = yf;
393          const uint8_t * const refv,                  *dir = Direction; }
         const uint8_t * const refhv,  
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block,                   // block dimension, 8 or 16  
         const VECTOR* mv,       // measured in half-pel!  
         const uint32_t stride)  
 {  
   
         switch ( (((mv->x)&1)<<1) + ((mv->y)&1) )  
         {  
         case 0  : return refn + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;  
         case 1  : return refv + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;  
         case 2  : return refh + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;  
         default :  
         case 3  : return refhv + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;  
394          }          }
395    
396  }  static void
397    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
 #ifndef SEARCH16  
 #define SEARCH16        PMVfastSearch16  
 //#define SEARCH16      FullSearch16  
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
   
 #ifndef SEARCH8  
 #define SEARCH8         PMVfastSearch8  
 //#define SEARCH8       EPZSSearch8  
 #endif  
   
 bool MotionEstimation(  
         MACROBLOCK * const pMBs,  
         MBParam * const pParam,  
         const IMAGE * const pRef,  
         const IMAGE * const pRefH,  
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         IMAGE * const pCurrent,  
         const uint32_t iLimit)  
   
398  {  {
399          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t sad = 0;
400          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          int k;
401            const uint8_t *ReferenceF;
402            const uint8_t *ReferenceB;
403            VECTOR mvs, b_mvs;
404            const VECTOR zeroMV={0,0};
405    
406          uint32_t i, j, iIntra = 0;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
407    
408          VECTOR mv16;          for (k = 0; k < 4; k++) {
409          VECTOR pmv16;                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
410                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
411                            data->directmvB[k].x
412                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
413    
414          int32_t sad8 = 0;                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
415          int32_t sad16;                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
416          int32_t deviation;                          data->directmvB[k].y
417                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
418    
419          if (sadInit);                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
420                  (*sadInit)();                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
421                            || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
422                            || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
423    
424          // note: i==horizontal, j==vertical                  if (!data->qpel) {
425          for (i = 0; i < iHcount; i++)                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
426                  for (j = 0; j < iWcount; j++)                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
427                  {                  }
428                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];                  ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
429                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
                         sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                          j, i, pParam->motion_flags,  
                                          pParam, pMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
   
   
                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA  
                            if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra  
                         */  
   
                         deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);  
430    
431                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
432                          {                                                  ReferenceF, ReferenceB,
433                                  pMB->mode = MODE_INTRA;                                                  data->iEdgedWidth);
434                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
435                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;          }
436    
437                                  iIntra++;          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)/1000;
                                 if(iIntra >= iLimit)  
                                         return 1;  
438    
439                                  continue;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
440                    *(data->iMinSAD) = sad;
441                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
442                    *dir = Direction; }
443                          }                          }
444    
445                          if (pParam->global_flags & XVID_INTER4V)  static void
446    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
447                          {                          {
448                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          int32_t sad;
449                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,          const uint8_t *ReferenceF;
450                                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);          const uint8_t *ReferenceB;
451            VECTOR mvs, b_mvs;
452            const VECTOR zeroMV = {0,0};
453    
454                                  pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                                                        2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
455    
456                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
457                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,          b_mvs.x = ((x == 0) ?
458                                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);                  data->directmvB[0].x
459                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
460    
461                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
462                                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,          b_mvs.y = ((y == 0) ?
463                                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);                  data->directmvB[0].y
464                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
                                 sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];  
                         }  
465    
466            if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
467                    || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
468                    || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
469                    || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
470    
471                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V          if (!data->qpel) {
472                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
473                          */                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
   
                         if (pMB->dquant == NO_CHANGE) {  
                                 if (((pParam->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * pParam->quant)))) {  
   
                                         sad8 = sad16;  
                                         pMB->mode = MODE_INTER;  
                                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
474                                  }                                  }
475                                  else          ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
476                                          pMB->mode = MODE_INTER4V;          ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
                         }  
                         else  
                         {  
                                 sad8 = sad16;  
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                 pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                         }  
                 }  
   
         return 0;  
 }  
   
 #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  
477    
478  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
479            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)/1000;
480    
481            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
482                    *(data->iMinSAD) = sad;
483                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
484                    *dir = Direction; }
485    }
486    
487  #define CHECK_MV16_ZERO {\  static void
488    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD <= iQuant * 96)    \  
         iSAD -= MV16_00_BIAS; \  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
489  {  {
490          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad; int t;
491          const int32_t iQuant = pParam->quant;          const uint8_t * Reference;
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
492    
493          get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
494                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
495    
496          iSAD = sad16( cur,          if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
497                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),          else Reference =  GetReference(x, y, 0, data);
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
498    
499          currMV->x = 0;          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
500          currMV->y = 0;          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
501    
502          return iSAD;          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
503    
504            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
505                    *(data->iMinSAD) = sad;
506                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
507                    *dir = Direction; }
508  }  }
 */  
   
 int32_t Diamond16_MainSearch(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
509    
510          int32_t iDirection=0;  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
511    
512  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
513    
514          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  static void
515          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
516          {          {
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
517    
518  int32_t Square16_MainSearch(  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
519    
520  /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */          int iDirection;
521    
522  /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond          for(;;) { //forever
523        537                  iDirection = 0;
524        1*2                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
525        648                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
526  */                  if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
527                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
528    
529          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
530    
531          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  if (iDirection) {               //checking if anything found
532          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                          bDirection = iDirection;
533          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                          iDirection = 0;
534          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
535                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
536                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
537          if (iDirection)                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
538                  while (!iFound)                          } else {                        // what remains here is up or down
539                  {                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
540                          iFound = 1;                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
541                          backupMV=*currMV;                          }
542    
543                          switch (iDirection)                          if (iDirection) {
544                          {                                  bDirection += iDirection;
545                                  case 1:                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
546                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                          }
547                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
548                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                          switch (bDirection) {
                                         break;  
549                                  case 2:                                  case 2:
550                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
551                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
552                                          break;                                          break;
553                            case 1:
554                                  case 3:                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
555                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
556                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                  break;
557                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                          case 2 + 4:
558                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
559                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
560                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
561                                          break;                                          break;
   
562                                  case 4:                                  case 4:
563                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
564                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
565                                          break;                                          break;
566                            case 8:
567                                  case 5:                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
568                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
569                                          break;                                          break;
570                            case 1 + 4:
571                                  case 6:                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
572                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
573                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
   
574                                          break;                                          break;
575                            case 2 + 8:
576                                  case 7:                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
577                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
578                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
579                                          break;                                          break;
580                            case 1 + 8:
581                                  case 8:                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
582                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
583                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
584                                          break;                                          break;
585                          default:                          default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
586                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
587                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
588                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
589                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
590                                          break;                                          break;
591                          }                          }
592                            if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
593                            bDirection = iDirection;
594                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
595                  }                  }
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
596                  }                  }
         return iMinSAD;  
597  }  }
598    
599    static void
600  int32_t Full16_MainSearch(  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
601  {  {
602          int32_t iSAD;          int iDirection;
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
603    
604          for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)          do {
605                  for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)                  iDirection = 0;
606                          NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
607                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
608                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
609                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
610                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
611                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
612                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
613                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
614    
615          return iMinSAD;                  bDirection = iDirection;
616                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
617            } while (iDirection);
618  }  }
619    
620  int32_t Full8_MainSearch(  static void
621                                          const uint8_t * const pRef,  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
622  {  {
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
623    
624          for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
625    
626            int iDirection;
627    
628            do {
629                    iDirection = 0;
630                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
631                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
632                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
633                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
634    
635  int32_t Halfpel16_Refine(                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
636    
637          return iMinSAD;                  if (iDirection) {               //checking if anything found
638                            bDirection = iDirection;
639                            iDirection = 0;
640                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
641                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
642                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
643                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
644                            } else {                        // what remains here is up or down
645                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
646                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
647                            }
648                            bDirection += iDirection;
649                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
650                    }
651            }
652            while (iDirection);
653  }  }
654    
655  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
   
   
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
656    
657          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
658    
659          static int32_t threshA,threshB;  static void
660          int32_t bPredEq;  SubpelRefine(const SearchData * const data)
661          int32_t iMinSAD,iSAD;  {
662    /* Do a half-pel or q-pel refinement */
663            VECTOR backupMV;
664            int iDirection; //not needed
665    
666  /* Get maximum range */          if (data->qpel_precision)
667          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  backupMV = *(data->currentQMV);
668                    x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);          else backupMV = *(data->currentMV);
669    
670  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
671            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
672            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
673            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
674    
675          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
676          { min_dx = EVEN(min_dx);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
677    
678            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
679            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
680    }
681    
682          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  static __inline int
683    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
684                                                            const int x, const int y,
685                                                            const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant, int rrv)
686    
         if ((x==0) && (y==0) )  
687          {          {
688                  threshA =  512;  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
689                  threshB = 1024;          to make sure that SKIP is possible (todo)
690            how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
691            if(rrv) {
692                    uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16,
693                                                    reference->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
694                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
695                    sadC += sad16(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16,
696                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
697                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
698                    return 1;
699            } else {
700                    uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
701                                                    reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
702                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
703                    sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
704                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
705                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
706                    return 1;
707          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
708          }          }
709    
710          iFound=0;  static __inline void
711    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
712  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  {
713     vector of the median.          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
714     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
715  */          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[0]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  
                 iDiamondSize*=2;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
716    
717  // Prepare for main loop          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
718            pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
719    
720          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         {       /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
721          }          }
722    
723          if (currMV->x > max_dx)  bool
724          {  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
725                  currMV->x=max_dx;                                   FRAMEINFO * const current,
726          }                                   FRAMEINFO * const reference,
727          if (currMV->x < min_dx)                                   const IMAGE * const pRefH,
728          {                                   const IMAGE * const pRefV,
729                  currMV->x=min_dx;                                   const IMAGE * const pRefHV,
730          }                                   const uint32_t iLimit)
         if (currMV->y > max_dy)  
731          {          {
732                  currMV->y=max_dy;          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
733            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
734            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
735    
736            const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
737    
738            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
739            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
740    
741            uint32_t x, y;
742            uint32_t iIntra = 0;
743            int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
744            uint8_t *qimage;
745    
746            // some pre-initialized thingies for SearchP
747            int32_t temp[8];
748            VECTOR currentMV[5];
749            VECTOR currentQMV[5];
750            int32_t iMinSAD[5];
751            SearchData Data;
752            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
753            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
754            Data.currentMV = currentMV;
755            Data.currentQMV = currentQMV;
756            Data.iMinSAD = iMinSAD;
757            Data.temp = temp;
758            Data.iFcode = current->fcode;
759            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
760            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
761            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
762            Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
763    
764            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
765                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
766                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
767                    Data.qpel = Data.chroma = 0;
768            }
769    
770            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
771                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
772                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
773                                      // encoder_create() - so please fix me!
774            Data.RefQ = qimage;
775            if (sadInit) (*sadInit) ();
776    
777            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
778                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
779                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
780    
781                            if (Data.rrv) pMB->sad16 =
782                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
783                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
784                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
785    
786                            else pMB->sad16 =
787                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
788                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
789                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
790    
791                            if (Data.chroma) {
792                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
793                                                                    pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
794    
795                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
796                                                                    pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
797                            }
798    
799                            sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
800    
801                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
802                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
803                                    pMB->quant = current->quant;
804                            } else {
805                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
806                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
807                                            if (quant > 31) quant = 31;
808                                            else if (quant < 1) quant = 1;
809                                    }
810                                    pMB->quant = quant;
811                            }
812    
813    //initial skip decision
814    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
815                            if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
816                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH  * (Data.rrv ? 4:1) )
817                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
818                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
819                                                    continue;
820          }          }
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
821          }          }
822    
823          iMinSAD = sad16( cur,                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
824                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
825                           iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
826          iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                                                  current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
827    
828          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
829          {                          if (current->coding_type == P_VOP)      {
830                                    if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
831                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1)) )
832                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
833                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
834                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;                                                  continue;
835                                            }
836          }          }
837    
838  /*  /* finally, intra decision */
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
839    
840          CHECK_MV16_ZERO;                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
841                            if (pMB->quant > 8)  InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
842                            if (y != 0)
843                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
844                            if (x != 0)
845                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
846    
847  // previous frame MV is always possible                          if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
848          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                          if (Data.rrv) InterBias *= 4; //??
849    
850  // left neighbour, if allowed                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
851          if (x != 0)                                  int32_t deviation;
852          {                                  if (Data.rrv) {
853                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                          deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
854                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                                                                  pParam->edged_width)
855                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                                  + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16,
856                  }                                                                                  pParam->edged_width)
857                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                                                  + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * pParam->edged_width,
858          }                                                                                  pParam->edged_width)
859                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * (pParam->edged_width+1),
860                                                                                    pParam->edged_width);
861                                    } else
862                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
863                                                      pParam->edged_width);
864    
865  // top neighbour, if allowed                                          if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
866          if (y != 0)                                          if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
867          {                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
868                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
869                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                                                          pMB->mvs[3] = zeroMV;
870                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
871                                                            pMB->qmvs[3] = zeroMV;
872                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
873                                                    pMB->sad8[3] = 0;
874                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                 if (x != (iWcount-1))  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
875                          }                          }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
876                  }                  }
877          }          }
878            free(qimage);
879    
880  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
881     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
882  */          else
883                    current->GMC_MV = zeroMV;
884    
885          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )          return 0;
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
886          }          }
887    
888    
889  /************ (Diamond Search)  **************/  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
890    
891          if (iSAD < iMinSAD)  static __inline int
892    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
893          {          {
894                  *currMV = newMV;          int mask = 255, j;
895                  iMinSAD = iSAD;          for (j = 0; j < i; j++) {
896                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
897                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
898                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
899                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
900                    } else
901                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
902                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
903                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
904          }          }
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  
         {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
905                  }                  }
906            return mask;
907                  }                  }
908    
909                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  static __inline void
910                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
911                                                            x, y,                          int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
912                  {                  {
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
   
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
 PMVfast16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                   x, y,  
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
 }  
913    
914    //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
915            if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
916    
917            if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
918                    pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
919                    pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
920            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
921    
922            if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
923            else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
924    
925            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
926        else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
927    
928            // [1] median prediction
929            if (rrv) { //median is in halfzero-precision
930                    pmv[1].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].x);
931                    pmv[1].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].y);
932            } else { pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y); }
933    
934  int32_t Diamond8_MainSearch(          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
935    
936          int32_t iDirection=0;          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
937          int32_t iSAD;          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
938    
939  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */          if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
940                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
941                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
942            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
943    
944          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          if (rrv) {
945          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  int i;
946          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  for (i = 0; i < 7; i++) {
947          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                          pmv[i].x = RRV_MV_SCALEDOWN(pmv[i].x);
948                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x); // a trick
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
949                  }                  }
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
950          }          }
         return iMinSAD;  
951  }  }
952    
953  int32_t Halfpel8_Refine(  static void
954          const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
 #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  
   
 int32_t PMVfastSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
955                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
956                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
957                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
958                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
959                                          const int x, const int y,                  const int x,
960                                          const int start_x, int start_y,                  const int y,
961                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
962                    const uint32_t iQuant,
963                    SearchData * const Data,
964                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
965                                          MACROBLOCK * const pMBs,                  const MACROBLOCK * const pMBs,
966                                          VECTOR * const currMV,                  const MACROBLOCK * const prevMBs,
967                                          VECTOR * const currPMV)                  int inter4v,
968  {                  MACROBLOCK * const pMB)
969          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  {
970    
971          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
972          const int32_t iQuant = pParam->quant;          VECTOR pmv[7];
973          const int32_t iWidth = pParam->width;  
974          const int32_t iHeight = pParam->height;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
975          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;                                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
976    
977          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
978    
979          int32_t iDiamondSize;          Data->temp[5] = Data->temp[7] = 256*4096; // to reset chroma-sad cache
980            if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
981          int32_t min_dx;          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
982          int32_t max_dx;          Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
983          int32_t min_dy;          Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
984          int32_t max_dy;  
985            Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
986          VECTOR pmv[4];          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
987          int32_t psad[4];          Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
988          VECTOR newMV;          Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
989          VECTOR backupMV;          Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
990            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
991          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
992            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
993          static int32_t threshA,threshB;          Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
994          int32_t iFound,bPredEq;          Data->qpel_precision = 0;
995          int32_t iMinSAD,iSAD;  
996            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
997          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);  
998            for(i = 0;  i < 5; i++)
999  /* Get maximum range */                  Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
1000          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
1001                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);          if (pParam->m_quarterpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1002            else Data->predMV = pmv[0];
1003  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */  
1004            i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1005          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
1006          { min_dx = EVEN(min_dx);          Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1007          max_dx = EVEN(max_dx);          Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1008          min_dy = EVEN(min_dy);          Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1009          max_dy = EVEN(max_dy);          Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1010          }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1011            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1012            else {
1013                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1014                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1015                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1016    
1017            PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1018                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1019    
1020          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate32;
1021            else if (inter4v || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1022                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1023    
1024          if ((x==0) && (y==0) )  /* main loop. checking all predictions */
         {  
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
1025    
1026          }          for (i = 1; i < 7; i++) {
1027          else                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1028          {                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1029                  threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */                  if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
1030          }          }
1031    
1032          iFound=0;          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1033                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1034                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1035                    inter4v = 0;
1036            } else {
1037    
1038  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1039     vector of the median.                  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1040     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1041  */                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1042    
1043          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
                 iFound=2;  
1044    
1045  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1046     Otherwise select large Diamond Search.          note that this search is/might be done in halfpel positions,
1047  */          which makes it more different than the diamond above */
   
         if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // 1 halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )  
                 iDiamondSize*=2;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1048    
1049                    if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1050                            int32_t bSAD;
1051                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1052                            if (Data->rrv) {
1053                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1054                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1055                            } else
1056                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1057                                            startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1058                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1059                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1060    
1061  // Prepare for main loop                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1062                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1063          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1064          currMV->y=start_y;                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1065                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
         iMinSAD = sad8( cur,  
                         get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
   
         if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )  
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
1066          }          }
1067    
1068                            backupMV = Data->currentMV[0];
1069                            if (!MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16 || Data->rrv) startMV.x = startMV.y = 0;
1070                            else startMV.x = startMV.y = 1;
1071                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1072                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1073    
1074  /*                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1075     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1076     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1077     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1078     If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
 */  
   
 // the prediction might be even better than mv16  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
   
 // (0,0) is always possible  
         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
         if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1079                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1080          }          }
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1081                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1082    
1083  // top right neighbour, if allowed          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
                 if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
1084    
1085  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          for(i = 0; i < 5; i++) {
1086     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1087  */                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
   
         if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )  
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
1088          }          }
1089    
1090  /************ (Diamond Search)  **************/          if((!Data->rrv) && (pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1091    
1092          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  Data->qpel_precision = 1;
1093                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1094                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1095    
1096  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  SubpelRefine(Data);
         iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1097          }          }
1098    
1099          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
1100          {          if (inter4v) {
1101  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                  SearchData Data8;
1102                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1103                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1104                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1105                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1106                    Data8.qpel = Data->qpel;
1107                    Data8.rrv = Data->rrv;
1108                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1109                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1110                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1111                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1112    
1113                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                  if (Data->chroma) {
1114                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          int sumx, sumy, dx, dy;
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1115    
1116                  if (iSAD < iMinSAD)                          if(pParam->m_quarterpel) {
1117                  {                                  sumx= pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1118                          *currMV = newMV;                                  sumy = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1119                          iMinSAD = iSAD;                          } else {
1120                                    sumx = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1121                                    sumy = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1122                  }                  }
1123                  }                          dx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
1124                            dy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
                 if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1125    
1126                  if (iSAD < iMinSAD)                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
1127                  }                  }
1128          }          }
1129    
1130  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (Data->rrv) {
1131     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1132  */                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
1133            }
1134  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          if (!(inter4v) ||
1135          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1136                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1137                                                   x, y,  // INTER MODE
1138                                                   currMV, iMinSAD,                  pMB->mode = MODE_INTER;
1139                                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1140                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1141    
1142  PMVfast8_Terminate_without_Refine:                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1143          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
1144    
1145          return iMinSAD;                  if(pParam->m_quarterpel) {
1146                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1147                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1148                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1149                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1150                    } else {
1151                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1152                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1153                    }
1154            } else {
1155    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1156                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1157                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1158                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1159            }
1160  }  }
1161    
1162  int32_t EPZSSearch16(  static void
1163                                          const uint8_t * const pRef,  Search8(const SearchData * const OldData,
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
1164                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1165                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1166                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1167                                          MACROBLOCK * const pMBs,                  MACROBLOCK * const pMB,
1168                                          VECTOR * const currMV,                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1169                                          VECTOR * const currPMV)                  const int block,
1170  {                  SearchData * const Data)
1171          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  {
1172          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          int i = 0;
1173          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1174          const int32_t iQuant = pParam->quant;          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1175            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[8];  
   
         static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;  
         MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
   
         static int32_t thresh2;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
1176    
1177          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          if(pParam->m_quarterpel) {
1178                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1179                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1180                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1181    
1182          if (oldMBs == NULL)          } else {
1183          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(1,iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1184                  fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  if (block != 0) {
1185                            if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1186                                                                                            Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1187                    }
1188          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                         x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
1189    
1190  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1191    
1192          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
1193          { min_dx = EVEN(min_dx);                  if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1194    
1195          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                  Data->Ref = OldData->Ref + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1196                    Data->RefH = OldData->RefH + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1197                    Data->RefV = OldData->RefV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1198                    Data->RefHV = OldData->RefHV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1199    
1200  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  Data->Cur = OldData->Cur + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1201          MinSAD=SAD                  Data->qpel_precision = 0;
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1202    
1203  // Prepare for main loop                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1204                                            pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1205    
1206          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */                  if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1207          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                  else CheckCandidate = CheckCandidate8;
         {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
1208    
1209          if (currMV->x > max_dx)                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1210                  currMV->x=max_dx;                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
1211    
1212  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1213                            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1214                                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1215                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1216    
1217          iMinSAD = sad16( cur,                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1218    
1219  // thresh1 is fixed to 256                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1220          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1221                  {                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1222                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          }
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1223                  }                  }
1224    
1225  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1226                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
 // previous frame MV  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);  
1227    
1228  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
 // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want  
1229    
1230          if ((x==0) && (y==0) )                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1231          {                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1232                  thresh2 =  512;                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1233          }          }
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
   
                 thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;  
1234          }          }
1235    
1236  // MV=(0,0) is often a good choice                  if(!Data->rrv && Data->qpel) {
1237                            if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1238          CHECK_MV16_ZERO;                                  (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1239                            Data->qpel_precision = 1;
1240                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1241  // left neighbour, if allowed                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, 1, 0);
1242          if (x != 0)                          SubpelRefine(Data);
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1243                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1244          }          }
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1245                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1246    
1247  // top right neighbour, if allowed          if (Data->rrv) {
1248                  if (x != (iWcount-1))                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1249                  {                          Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1250                          }                          }
1251                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1252            if(Data->qpel) {
1253                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1254                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1255                    pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1256            } else {
1257                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1258                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1259                  }                  }
1260    
1261            pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1262            pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
1263          }          }
1264    
1265  /* Terminate if MinSAD <= T_2  /* B-frames code starts here */
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
1266    
1267          if ( (iMinSAD <= thresh2)  static __inline VECTOR
1268                  || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD <= pMB->sad16) ) )  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1269                  {                  {
1270                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  /* the stupidiest function ever */
1271                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1272                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          else return pMB->b_mvs[0];
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1273                  }                  }
1274    
1275  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/  static void __inline
1276    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1277                                                            const uint32_t iWcount,
1278                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1279                                                            const uint32_t mode_curr)
1280    {
1281    
1282          backupMV = pMB->mvs[0];                 // last MV          // [0] is prediction
1283          backupMV.x += (pMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );       // acceleration X          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
         backupMV.y += (pMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );       // acceleration Y  
1284    
1285          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
1286    
1287  // left neighbour          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1288          if (x != 0)          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1289    
1290  // top neighbour          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1291          if (y != 0)                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1292                  CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1293            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1294    
1295  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs          if (y != 0) {
1296                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1297                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1298            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1299    
1300          if (x != iWcount-1)          if (x != 0) {
1301                  CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);                  pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1302                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1303            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1304    
1305  // bottom neighbour, dito          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1306          if (y != iHcount-1)                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1307                  CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);                  pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1308            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1309    
1310  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */  // more?
         if (iMinSAD <= thresh2)  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1311                  }                  }
1312    
 /************ (if Diamond Search)  **************/  
1313    
1314          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  /* search backward or forward, for b-frames */
1315    static void
1316    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1317                            const uint8_t * const pRefH,
1318                            const uint8_t * const pRefV,
1319                            const uint8_t * const pRefHV,
1320                            const IMAGE * const pCur,
1321                            const int x, const int y,
1322                            const uint32_t MotionFlags,
1323                            const uint32_t iFcode,
1324                            const MBParam * const pParam,
1325                            MACROBLOCK * const pMB,
1326                            const VECTOR * const predMV,
1327                            int32_t * const best_sad,
1328                            const int32_t mode_current,
1329                            SearchData * const Data)
1330    {
1331    
1332  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1333    
1334            int i, iDirection, mask;
1335            VECTOR pmv[7];
1336            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1337            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1338            Data->iFcode = iFcode;
1339            Data->qpel_precision = 0;
1340    
1341            Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1342            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1343            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1344            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1345    
1346            Data->predMV = *predMV;
1347    
1348            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1349                                    pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1350    
1351            pmv[0] = Data->predMV;
1352            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1353            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1354    
1355            Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1356            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1357    
1358    // main loop. checking all predictions
1359            for (i = 0; i < 8; i++) {
1360                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1361                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1362            }
1363    
1364          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1365                  EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;                  MainSearchPtr = SquareSearch;
1366            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1367                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1368                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1369    
1370            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1371    
1372            SubpelRefine(Data);
1373    
1374            if (Data->qpel) {
1375                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1376                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1377                    Data->qpel_precision = 1;
1378                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1379                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1380                    SubpelRefine(Data);
1381            }
1382    
1383    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1384    // we treat the bits just like they were vector's
1385            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
1386            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
1387    
1388            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1389                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1390                    pMB->mode = mode_current;
1391                    if (Data->qpel) {
1392                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1393                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1394                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1395                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1396          else          else
1397                  EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                                  pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1398                    } else {
1399          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1400                          x, y,                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1401                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                  }
1402                          2, iFcode, iQuant, 0);                  if (mode_current == MODE_FORWARD)
1403                            pMB->mvs[0] = *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1404                    else
1405                            pMB->b_mvs[0] = *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1406    
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1407          }          }
1408    
1409    }
1410    
1411          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  static void
1412    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1413                              const IMAGE * const f_Ref,
1414                              const IMAGE * const b_Ref,
1415                              MACROBLOCK * const pMB,
1416                              const uint32_t quant,
1417                              const uint32_t x, const uint32_t y,
1418                              const SearchData * const Data)
1419          {          {
1420  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          int dx, dy, b_dx, b_dy;
1421            uint32_t sum;
1422    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1423            if (Data->qpel) {
1424                    dy = Data->directmvF[0].y/2 + Data->directmvF[1].y/2 +
1425                                    Data->directmvF[2].y/2 + Data->directmvF[3].y/2;
1426    
1427                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                  dx = Data->directmvF[0].x/2 + Data->directmvF[1].x/2 +
1428                  {                                  Data->directmvF[2].x/2 + Data->directmvF[3].x/2;
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
                 }  
1429    
1430                  if (iSAD < iMinSAD)                  b_dy = Data->directmvB[0].y/2 + Data->directmvB[1].y/2 +
1431                  {                                  Data->directmvB[2].y/2 + Data->directmvB[3].y/2;
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
1432    
1433                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  b_dx = Data->directmvB[0].x/2 + Data->directmvB[1].x/2 +
1434                  {                                  Data->directmvB[2].x/2 + Data->directmvB[3].x/2;
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, /*iDiamondSize*/ 2, iFcode, iQuant, 0);  
1435    
1436                          if (iSAD < iMinSAD)          } else {
1437                          {                  dy = Data->directmvF[0].y + Data->directmvF[1].y +
1438                                  *currMV = newMV;                                  Data->directmvF[2].y + Data->directmvF[3].y;
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
1439    
1440  /***************        Choose best MV found     **************/                  dx = Data->directmvF[0].x + Data->directmvF[1].x +
1441                                    Data->directmvF[2].x + Data->directmvF[3].x;
1442    
1443  EPZS16_Terminate_with_Refine:                  b_dy = Data->directmvB[0].y + Data->directmvB[1].y +
1444          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                                  Data->directmvB[2].y + Data->directmvB[3].y;
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1445    
1446  EPZS16_Terminate_without_Refine:                  b_dx = Data->directmvB[0].x + Data->directmvB[1].x +
1447                                    Data->directmvB[2].x + Data->directmvB[3].x;
1448            }
1449    
         *oldMB = *pMB;  
1450    
1451          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1452          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1453          return iMinSAD;          b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1454            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1455    
1456            sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1457                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1458                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1459                                            Data->iEdgedWidth/2);
1460            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1461                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1462                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1463                                            Data->iEdgedWidth/2);
1464    
1465            if (sum < 2*MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
1466  }  }
1467    
1468    
1469  int32_t EPZSSearch8(  
1470                                          const uint8_t * const pRef,  static __inline uint32_t
1471                                          const uint8_t * const pRefH,  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1472                                          const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const f_RefH,
1473                                          const uint8_t * const pRefHV,                                  const uint8_t * const f_RefV,
1474                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1475                                    const IMAGE * const b_Ref,
1476                                    const uint8_t * const b_RefH,
1477                                    const uint8_t * const b_RefV,
1478                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1479                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1480                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
1481                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1482                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1483                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1484                                          MACROBLOCK * const pMBs,                                  MACROBLOCK * const pMB,
1485                                          VECTOR * const currMV,                                  const MACROBLOCK * const b_mb,
1486                                          VECTOR * const currPMV)                                  int32_t * const best_sad,
1487  {                                  SearchData * const Data)
1488          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
1489          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  {
1490          const int32_t iQuant = pParam->quant;          int32_t skip_sad;
1491            int k;
1492    
1493            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1494    
1495            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1496    
1497            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1498            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1499            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1500            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1501            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1502            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1503            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1504            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1505    
1506            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1507            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1508            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1509            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1510            if (Data->qpel) { //we measure in qpixels
1511                    Data->max_dx *= 2;
1512                    Data->max_dy *= 2;
1513                    Data->min_dx *= 2;
1514                    Data->min_dy *= 2;
1515                    Data->referencemv = b_mb->qmvs;
1516            } else Data->referencemv = b_mb->mvs;
1517            Data->qpel_precision = 0; // it's a trick. it's 1 not 0, but we need 0 here
1518    
1519            for (k = 0; k < 4; k++) {
1520                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1521                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1522                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1523                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1524    
1525                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1526                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1527    
1528                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1529                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1530                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1531                            return 256*4096;
1532                    }
1533                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1534                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1535                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1536                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1537                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1538                            break;
1539                    }
1540            }
1541    
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1542    
1543          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V) CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1544            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1545    
1546          int32_t iDiamondSize=1;          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
1547    
1548          int32_t min_dx;  // initial (fast) skip decision
1549          int32_t max_dx;          if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH*2) {
1550          int32_t min_dy;                  SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data->chroma, Data); //possible skip - checking chroma
1551          int32_t max_dy;                  if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
1552            }
1553    
1554          VECTOR newMV;          skip_sad = *Data->iMinSAD;
         VECTOR backupMV;  
1555    
1556          VECTOR pmv[4];  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1557          int32_t psad[8];  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1558    
1559          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1560                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1561                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1562    
1563          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
1564    
1565          int32_t bPredEq;          SubpelRefine(Data);
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
1566    
1567          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          *best_sad = *Data->iMinSAD;
1568    
1569  /* Get maximum range */          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1570          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  pMB->mode = MODE_DIRECT;
1571                          x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1572    
1573  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1574    
1575          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          for (k = 0; k < 4; k++) {
1576          { min_dx = EVEN(min_dx);                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1577            max_dx = EVEN(max_dx);                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1578            min_dy = EVEN(min_dy);                                                          ? Data->directmvB[k].x
1579            max_dy = EVEN(max_dy);                                                          :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1580          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                  pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1581                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1582                                                            ? Data->directmvB[k].y
1583                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1584                    if (Data->qpel) {
1585                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1586                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1587                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1588                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1589                    }
1590    
1591          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1592                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1593                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1594                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1595                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1596                            break;
1597                    }
1598            }
1599            return skip_sad;
1600    }
1601    
1602    
1603  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  static void
1604          MinSAD=SAD  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1605          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                  const uint8_t * const f_RefH,
1606                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                  const uint8_t * const f_RefV,
1607          If SAD<=256 goto Step 10.                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1608  */                                  const uint8_t * const b_Ref,
1609                                    const uint8_t * const b_RefH,
1610                                    const uint8_t * const b_RefV,
1611                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1612                                    const IMAGE * const pCur,
1613                                    const int x, const int y,
1614                                    const uint32_t fcode,
1615                                    const uint32_t bcode,
1616                                    const uint32_t MotionFlags,
1617                                    const MBParam * const pParam,
1618                                    const VECTOR * const f_predMV,
1619                                    const VECTOR * const b_predMV,
1620                                    MACROBLOCK * const pMB,
1621                                    int32_t * const best_sad,
1622                                    SearchData * const fData)
1623    
1624    {
1625    
1626            int iDirection, i, j;
1627            SearchData bData;
1628    
1629            fData->qpel_precision = 0;
1630            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1631            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1632            bData.currentMV ++; bData.currentQMV ++;
1633            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1634    
1635            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1636            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + i;
1637            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1638            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1639            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1640            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + i;
1641            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1642            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1643            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1644    
1645            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1646            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1647            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1648    
1649            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1650            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1651    
1652            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1653            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1654            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1655            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1656    
1657            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1658            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1659            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1660            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1661    
1662            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1663    
1664    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1665    
1666            do {
1667                    iDirection = 255;
1668                    // forward MV moves
1669                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1670    
1671                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1672                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1673                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1674                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1675    
1676                    // backward MV moves
1677                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1678                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1679                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1680                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1681                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1682                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1683    
1684            } while (!(iDirection));
1685    
1686            if (fData->qpel) {
1687                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1688                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1689                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1690                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1691                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1692                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1693                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1694                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1695                    SubpelRefine(fData);
1696                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1697                    SubpelRefine(&bData);
1698            }
1699    
1700            *fData->iMinSAD +=  (2+2) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1701    
1702            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1703                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1704                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1705                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1706                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1707                    if (fData->qpel) {
1708                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1709                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1710                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1711                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1712                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1713                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1714                    } else {
1715                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1716                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1717                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1718                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1719                    }
1720            }
1721    }
1722    
1723    void
1724    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1725                                             FRAMEINFO * const frame,
1726                                             const int32_t time_bp,
1727                                             const int32_t time_pp,
1728                                             // forward (past) reference
1729                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1730                                             const IMAGE * const f_ref,
1731                                             const IMAGE * const f_refH,
1732                                             const IMAGE * const f_refV,
1733                                             const IMAGE * const f_refHV,
1734                                             // backward (future) reference
1735                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
1736                                             const IMAGE * const b_ref,
1737                                             const IMAGE * const b_refH,
1738                                             const IMAGE * const b_refV,
1739                                             const IMAGE * const b_refHV)
1740    {
1741            uint32_t i, j;
1742            int32_t best_sad;
1743            uint32_t skip_sad;
1744            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1745            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1746            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1747    
1748            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1749    
1750            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1751            const int32_t TRD = time_pp;
1752            uint8_t * qimage;
1753    
1754    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1755    
1756            SearchData Data;
1757            int32_t iMinSAD;
1758            VECTOR currentMV[3];
1759            VECTOR currentQMV[3];
1760            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1761            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1762            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
1763            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1764            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1765            Data.chroma = frame->quant;
1766            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1767            Data.rounding = 0;
1768    
1769            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1770                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1771                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1772                                      // encoder_create() - so please fix me!
1773            Data.RefQ = qimage;
1774    
1775  // Prepare for main loop          // note: i==horizontal, j==vertical
1776            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1777    
1778                    f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1779    
1780          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1781          {                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1782                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1783                  currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1784    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1785                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1786                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1787                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1788                                            continue;
1789          }          }
1790    
1791          if (currMV->x > max_dx)                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1792                  currMV->x=max_dx;                          pMB->quant = frame->quant;
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
1793    
1794    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1795            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1796                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1797                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1798                                                                            &frame->image,
1799                                                                            i, j,
1800                                                                            frame->motion_flags,
1801                                                                            TRB, TRD,
1802                                                                            pParam,
1803                                                                            pMB, b_mb,
1804                                                                            &best_sad,
1805                                                                            &Data);
1806    
1807                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1808    
1809                            // forward search
1810                            SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1811                                                    &frame->image, i, j,
1812                                                    frame->motion_flags,
1813                                                    frame->fcode, pParam,
1814                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1815                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1816    
1817                            // backward search
1818                            SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1819                                                    &frame->image, i, j,
1820                                                    frame->motion_flags,
1821                                                    frame->bcode, pParam,
1822                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1823                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1824    
1825                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1826    
1827                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1828                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1829                                                    &frame->image,
1830                                                    i, j,
1831                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1832                                                    frame->motion_flags,
1833                                                    pParam,
1834                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1835                                                    pMB, &best_sad,
1836                                                    &Data);
1837    
1838    // final skip decision
1839                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP*2)
1840                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
1841                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB,frame->quant, i, j, &Data);
1842    
1843                            switch (pMB->mode) {
1844                                    case MODE_FORWARD:
1845                                            f_count++;
1846                                            if (Data.qpel) f_predMV = pMB->qmvs[0];
1847                                            else f_predMV = pMB->mvs[0];
1848                                            break;
1849                                    case MODE_BACKWARD:
1850                                            b_count++;
1851                                            if (Data.qpel) b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1852                                            else b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1853                                            break;
1854                                    case MODE_INTERPOLATE:
1855                                            i_count++;
1856                                            if (Data.qpel) {
1857                                                    f_predMV = pMB->qmvs[0];
1858                                                    b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1859                                            } else {
1860                                                    f_predMV = pMB->mvs[0];
1861                                                    b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1862                                            }
1863                                            break;
1864                                    case MODE_DIRECT:
1865                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1866                                            d_count++;
1867                                    default:
1868                                            break;
1869                            }
1870                    }
1871            }
1872            free(qimage);
1873    }
1874    
1875          iMinSAD = sad8( cur,  static __inline int
1876                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1877                  iEdgedWidth);                                  const uint8_t * const pCur,
1878          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                                  const int x,
1879                                    const int y,
1880                                    const MBParam * const pParam,
1881                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1882                                    MACROBLOCK * const pMB,
1883                                    SearchData * const Data)
1884    {
1885    
1886            int i = 255, mask;
1887            VECTOR pmv[3];
1888            *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
1889    
1890  // thresh1 is fixed to 256          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
1891          if (iMinSAD < 256/4 )          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
1892                  {          else
1893                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                  if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
1894                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                          Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
1895                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                  else if (y == 1) // top macroblock don't have it's vector
1896                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                          Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
1897                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
1898    
1899            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1900                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, 0);
1901    
1902            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1903            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1904    
1905            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1906            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1907            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
1908            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
1909            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
1910    
1911            CheckCandidate16no4vI(0, 0, 255, &i, Data);
1912    
1913    //early skip for 0,0
1914            if (*Data->iMinSAD < MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
1915                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1916                    pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1917                    return 0;
1918                  }                  }
1919    
1920  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1921                    CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1922            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1923                    CheckCandidate16no4vI(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
1924    
1925  // previous frame MV          if (*Data->iMinSAD > MAX_SAD00_FOR_SKIP * 6) // diamond only if needed
1926          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                  DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
1927    
1928  // MV=(0,0) is often a good choice          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1929            pMB->mode = MODE_INTER;
1930            return *(Data->iMinSAD);
1931    }
1932    
1933          CHECK_MV8_ZERO;  #define INTRA_THRESH    1350
1934    #define INTER_THRESH    1200
1935    
 /* Terminate if MinSAD <= T_2  
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
1936    
1937          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */  int
1938                  {  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1939                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          FRAMEINFO * const Current,
1940                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                          MBParam * const pParam,
1941                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                          int maxIntra, //maximum number if non-I frames
1942                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                          int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
1943                  }                          int bCount) // number if B frames in a row
1944    {
1945            uint32_t x, y, intra = 0;
1946            int sSAD = 0;
1947            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
1948            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
1949            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
1950    
1951            VECTOR currentMV;
1952            int32_t iMinSAD;
1953            SearchData Data;
1954            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1955            Data.currentMV = &currentMV;
1956            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1957            Data.iFcode = Current->fcode;
1958            CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
1959    
1960  /************ (if Diamond Search)  **************/          if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
1961                    IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
1962            else
1963                    if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
1964                            IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
1965    
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
1966    
1967          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          InterThresh += 400 * (1 - bCount);
1968                  iDiamondSize *= 2;          if (InterThresh < 200) InterThresh = 200;
1969    
1970  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          if (sadInit) (*sadInit) ();
1971    
1972  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y++) {
1973  //              EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x++) {
1974  //      else                          int sad, dev;
1975                  EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1976    
1977          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
1978                  x, y,                                                                  pParam, pMBs, pMB, &Data);
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 00);  
1979    
1980                            if (sad > IntraThresh) {
1981                                    dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
1982                                                              pParam->edged_width);
1983                                    if (dev + IntraThresh < sad) {
1984                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
1985                                            if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
1986                                    }
1987                            }
1988                            sSAD += sad;
1989                    }
1990            }
1991            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
1992            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
1993            emms();
1994            return B_VOP;
1995    
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1996          }          }
1997    
1998          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  static void
1999    CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
2000                    const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
2001                    const MBParam * const pParam)
2002          {          {
2003  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          uint32_t mx, my, a, count = 0;
2004    
2005                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2006                  {                  for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2007                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          VECTOR mv;
2008                                  x, y,                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2009                          pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                          if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
2010                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);                          mv = pMB->mvs[0];
2011                            a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
2012                            if (a < 6) count += 6 - a;
2013                    }
2014    
2015                          if (iSAD < iMinSAD)          if (count > *bestcount) {
2016                          {                  *bestcount = count;
2017                                  *currMV = newMV;                  *iDirection = dir;
2018                                  iMinSAD = iSAD;                  GMC->x = x; GMC->y = y;
2019                          }                          }
2020                  }                  }
2021    
                 if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2022    
2023                          if (iSAD < iMinSAD)  static VECTOR
2024    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
2025                          {                          {
2026                                  *currMV = newMV;  
2027                                  iMinSAD = iSAD;          uint32_t count, bestcount = 0;
2028            int x, y;
2029            VECTOR gmc = {0,0};
2030            int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2031            uint32_t mx, my;
2032            int iDirection, bDirection;
2033    
2034            min_x = min_y = -32<<iFcode;
2035            max_x = max_y = 32<<iFcode;
2036    
2037    //step1: let's find a rough camera panning
2038            for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2039                    bestcount = 0;
2040                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2041                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2042                                    count = 0;
2043                                    //for all macroblocks
2044                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2045                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2046                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2047                                                    VECTOR mv;
2048    
2049                                                    if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2050                                                            continue;
2051    
2052                                                    mv = pMB->mvs[0];
2053                                                    if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2054                                                            count++;
2055                          }                          }
2056                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
2057                  }                  }
2058                    min_x = gmc.x - step;
2059                    max_x = gmc.x + step;
2060                    min_y = gmc.y - step;
2061                    max_y = gmc.y + step;
2062    
2063          }          }
2064    
2065  /***************        Choose best MV found     **************/          if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2066                    gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
2067    
2068  EPZS8_Terminate_with_Refine:  // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach.
2069          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
2070                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          bestcount = 0;
2071                                  x, y,          CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2072                                  currMV, iMinSAD,          do {
2073                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                  x = gmc.x; y = gmc.y;
2074                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
2075                    if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2076                    if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2077                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2078                    if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2079    
2080  EPZS8_Terminate_without_Refine:          } while (iDirection);
2081    
2082          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if (pParam->m_quarterpel) {
2083          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  gmc.x *= 2;
2084          return iMinSAD;                  gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2085  }  }
2086    
2087            return gmc;
2088    }

Legend:
Removed from v.115  
changed lines
  Added in v.724

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4