[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 115, Thu Apr 11 10:18:40 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 580, Sat Oct 5 21:39:39 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *             EPZS and EPZS^2   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *  07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
# Line 40  Line 37 
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "../image/interpolate8x8.h"
41    #include "motion_est.h"
42    #include "motion.h"
43  #include "sad.h"  #include "sad.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    
46  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
47  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
48    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
49    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
50    #define SKIP_THRESH_B (25)
51    
52  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53  #define MV16_THRESHOLD  192  (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
 #define MV8_THRESHOLD   56  
54    
55  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  #define GET_REFERENCE(X, Y, REF) { \
56  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */          switch ( ((X&1)<<1) + (Y&1) ) \
57  #define MV16_00_BIAS    (128+1)          { \
58                    case 0 : REF = data->Ref + (X)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
59                    case 1 : REF = data->RefV + (X)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
60                    case 2 : REF = data->RefH + ((X)-1)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
61                    default : REF = data->RefHV + ((X)-1)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
62            } \
63    }
64    
65  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  #define iDiamondSize 2
 #define INTER_BIAS      512  
66    
67  /* Parameters which control inter/inter4v decision */  static __inline int
68  #define IMV16X16                        5  d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
69    {
70            int xb, yb;
71    
72  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          if (x == 0) xb = 1;
73  #define NEIGH_TEND_16X16        2          else {
74  #define NEIGH_TEND_8X8          2                  if (x < 0) x = -x;
75                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
76                    x >>= (iFcode - 1);
77                    if (x > 32) x = 32;
78                    xb = mvtab[x] + iFcode;
79            }
80    
81            if (y == 0) yb = 1;
82            else {
83                    if (y < 0) y = -y;
84                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
85                    y >>= (iFcode - 1);
86                    if (y > 32) y = 32;
87                    yb = mvtab[y] + iFcode;
88            }
89            return xb + yb;
90    }
91    
 // fast ((A)/2)*2  
 #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  
92    
93    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
94    
95  #define MIN(X, Y) ((X)<(Y)?(X):(Y))  static void
96  #define MAX(X, Y) ((X)>(Y)?(X):(Y))  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
97  #define ABS(X)    (((X)>0)?(X):-(X))  {
98  #define SIGN(X)   (((X)>0)?1:-1)          int32_t * const sad = data->temp;
99            int t;
100            const uint8_t * Reference;
101    
102  int32_t PMVfastSearch16(          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
103                                          const uint8_t * const pRef,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
104    
105  int32_t EPZSSearch16(          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
106                                          const uint8_t * const pRef,                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
107                                          const uint8_t * const pRefH,                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
108                                          const uint8_t * const pRefV,                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
109                                          const uint8_t * const pRefHV,                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
110                                          const IMAGE * const pCur,          }
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
111    
112            data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, sad+1);
113    
114  int32_t PMVfastSearch8(          t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
115                                          const uint8_t * const pRef,          data->temp[0] += lambda_vec16[data->iQuant] * t;
116                                          const uint8_t * const pRefH,          data->temp[1] += lambda_vec8[data->iQuant] * t;
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
117    
118  int32_t EPZSSearch8(          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
119                                          const uint8_t * const pRef,                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
120                                          const uint8_t * const pRefH,                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
121                                          const uint8_t * const pRefV,                  *dir = Direction; }
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
122    
123            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
124                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
125            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
126                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
127            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
128                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
129            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
130                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
131    
132  typedef int32_t (MainSearch16Func)(  }
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
133    
134  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;  static void
135    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
136    {
137            int32_t sad;
138            const uint8_t * Reference;
139    
140            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
141                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
142    
143  typedef int32_t (MainSearch8Func)(          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
144          const uint8_t * const pRef,          {
145          const uint8_t * const pRefH,                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
146          const uint8_t * const pRefV,                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
147          const uint8_t * const pRefHV,                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
148          const uint8_t * const cur,                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
149          const int x, const int y,          }
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
150    
151            sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
152                            d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
153            sad += sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
154    
155  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
156  {                  *(data->iMinSAD) = sad;
157      if (component == 0)                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
158                  return 1;                  *dir = Direction; }
159    }
160    
161      if (component < 0)  static void
162                  component = -component;  CheckCandidate16_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
163    
164      if (iFcode == 1)  // CheckCandidate16 variant which expects x and y in quarter pixel resolution
165    // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
166    // around currentMV!
167      {      {
168                  if (component > 32)          int32_t * const sad = data->temp;
169                      component = 32;          int t;
170            uint8_t * Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
171            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
172            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
173    
174                  return mvtab[component] + 1;          int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
175      }          uint32_t rounding = data->rounding;
176    
177      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
178      component >>= (iFcode - 1);                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
179    
180      if (component > 32)          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
181                  component = 32;          {
182            case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
183                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, (const uint8_t *) Reference);
184                    break;
185    
186      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
187  }                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
188                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
189    
190                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
191                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
192                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
193                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
194                    break;
195    
196            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
197                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
198                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
199    
200                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
201                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
202                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
203                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
204                    break;
205    
206  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
207  {                           // bottom left/right) during qpel refinement
208          return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
209                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
210                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
211                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
212    
213                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
214                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
215                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
216                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
217                    break;
218  }  }
219    
220  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, sad+1);
221    
222  {          t = d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
223      return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          data->temp[0] += lambda_vec16[data->iQuant] * t;
224            data->temp[1] += lambda_vec8[data->iQuant] * t;
225    
226            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
227                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
228                    data->currentQMV[0].x = x; data->currentQMV[0].y = y;
229                    *dir = Direction; }
230    
231            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
232                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentQMV[1].x = x; data->currentQMV[1].y = y; }
233            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
234                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentQMV[2].x = x; data->currentQMV[2].y = y; }
235            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
236                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentQMV[3].x = x; data->currentQMV[3].y = y; }
237            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
238                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentQMV[4].x = x; data->currentQMV[4].y = y; }
239  }  }
240    
241    static void
242    CheckCandidate16no4v_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
243    
244    // CheckCandidate16no4v variant which expects x and y in quarter pixel resolution
245    // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
246    // around currentMV!
247    {
248            int32_t sad;
249            uint8_t * Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
250            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
251            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
252    
253            int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
254            uint32_t rounding = data->rounding;
255    
256  /* calculate the min/max range (in halfpixels)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
257          relative to the _MACROBLOCK_ position                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
 */  
258    
259  static void __inline get_range(          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
         int32_t * const min_dx, int32_t * const max_dx,  
         int32_t * const min_dy, int32_t * const max_dy,  
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block_sz,                                        // block dimension, 8 or 16  
         const uint32_t width, const uint32_t height,  
         const uint32_t fcode)  
260  {  {
261            case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
262                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, (const uint8_t *) Reference);
263                    break;
264    
265          const int search_range = 32 << (fcode - 1);          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
266          const int high = search_range - 1;                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
267          const int low = -search_range;                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
268    
269          // convert full-pixel measurements to half pixel                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
270          const int hp_width = 2 * width;                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
271          const int hp_height = 2 * height;                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
272          const int hp_edge = 2 * block_sz;                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
273          const int hp_x = 2 * (x) * block_sz;            // we need _right end_ of block, not x-coordinate                  break;
         const int hp_y = 2 * (y) * block_sz;            // same for _bottom end_  
274    
275          *max_dx = MIN(high,     hp_width - hp_x);          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
276          *max_dy = MIN(high,     hp_height - hp_y);                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
277          *min_dx = MAX(low,      -(hp_edge + hp_x));                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
278          *min_dy = MAX(low,      -(hp_edge + hp_y));  
279                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
280                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
281                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
282                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
283                    break;
284    
285            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
286                             // bottom left/right) during qpel refinement
287                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
288                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
289                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
290                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
291    
292                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
293                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
294                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
295                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
296                    break;
297  }  }
298    
299            sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
300                            d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
301            sad += sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
302    
303  /*          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
304   * getref: calculate reference image pointer                  *(data->iMinSAD) = sad;
305   * the decision to use interpolation h/v/hv or the normal image is                  data->currentQMV[0].x = x; data->currentQMV[0].y = y;
306   * based on dx & dy.                  *dir = Direction;
307   */          }
308    }
309    
310  static __inline const uint8_t * get_ref(  static void
311          const uint8_t * const refn,  CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
         const uint8_t * const refh,  
         const uint8_t * const refv,  
         const uint8_t * const refhv,  
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block,                                   // block dimension, 8 or 16  
         const int32_t dx, const int32_t dy,  
         const uint32_t stride)  
312  {  {
313            int32_t sad;
314    
315          switch ( ((dx&1)<<1) + (dy&1) )         // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
316          {                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
         case 0  : return refn + (x*block+dx/2) + (y*block+dy/2)*stride;  
         case 1  : return refv + (x*block+dx/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;  
         case 2  : return refh + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+dy/2)*stride;  
         default :  
         case 3  : return refhv + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;  
         }  
317    
318  }          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
319                            d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
320    
321            sad += sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
322                                            data->iEdgedWidth, 256*4096);
323    
324            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
325                    *(data->iMinSAD) = sad;
326                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
327                    *dir = Direction; }
328    }
329    
 /* This is somehow a copy of get_ref, but with MV instead of X,Y */  
330    
331  static __inline const uint8_t * get_ref_mv(  static void
332          const uint8_t * const refn,  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
         const uint8_t * const refh,  
         const uint8_t * const refv,  
         const uint8_t * const refhv,  
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block,                   // block dimension, 8 or 16  
         const VECTOR* mv,       // measured in half-pel!  
         const uint32_t stride)  
333  {  {
334            int32_t sad;
335            const int xb = data->currentMV[1].x;
336            const int yb = data->currentMV[1].y;
337            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
338    
339          switch ( (((mv->x)&1)<<1) + ((mv->y)&1) )          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
340          {                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
341          case 0  : return refn + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;  
342          case 1  : return refv + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;          switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {
343          case 2  : return refh + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
344          default :                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
345          case 3  : return refhv + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;                  case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
346                    default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
347          }          }
348    
349            switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {
350                    case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
351                    case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
352                    case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
353                    default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
354  }  }
355    
356  #ifndef SEARCH16          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
357  #define SEARCH16        PMVfastSearch16                          ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
358  //#define SEARCH16      FullSearch16                            d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode) );
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
359    
360  #ifndef SEARCH8          sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
 #define SEARCH8         PMVfastSearch8  
 //#define SEARCH8       EPZSSearch8  
 #endif  
361    
362  bool MotionEstimation(          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
363          MACROBLOCK * const pMBs,                  *(data->iMinSAD) = sad;
364          MBParam * const pParam,                  data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;
365          const IMAGE * const pRef,                  *dir = Direction; }
366          const IMAGE * const pRefH,  }
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         IMAGE * const pCurrent,  
         const uint32_t iLimit)  
367    
368    static void
369    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
370  {  {
371          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t sad;
372          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          int k;
373            const uint8_t *ReferenceF;
374            const uint8_t *ReferenceB;
375            VECTOR mvs, b_mvs;
376    
377          uint32_t i, j, iIntra = 0;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
378    
379          VECTOR mv16;          sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
         VECTOR pmv16;  
380    
381          int32_t sad8 = 0;          for (k = 0; k < 4; k++) {
382          int32_t sad16;                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
383          int32_t deviation;                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
384                            data->directmvB[k].x
385                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
386    
387          if (sadInit);                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
388                  (*sadInit)();                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
389                            data->directmvB[k].y
390                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
391    
392          // note: i==horizontal, j==vertical                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
393          for (i = 0; i < iHcount; i++)                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
394                  for (j = 0; j < iWcount; j++)                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
395                  {                          || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];  
396    
397                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                  switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
398                                           j, i, pParam->motion_flags,                          case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
399                                           pParam, pMBs, &mv16, &pmv16);                          case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
400                          pMB->sad16=sad16;                          case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
401                            default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
402                    }
403    
404                    switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
405                            case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
406                            case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
407                            case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
408                            default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
409                    }
410    
411                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
412                             if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra                                                  ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
413                          */                                                  ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
414                                                    data->iEdgedWidth);
415                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
416            }
417    
418                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
419                    *(data->iMinSAD) = sad;
420                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
421                    *dir = Direction; }
422    }
423    
424                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))  static void
425    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
426                          {                          {
427                                  pMB->mode = MODE_INTRA;          int32_t sad;
428                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;          const uint8_t *ReferenceF;
429                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;          const uint8_t *ReferenceB;
430            VECTOR mvs, b_mvs;
431    
432                                  iIntra++;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                                 if(iIntra >= iLimit)  
                                         return 1;  
433    
434                                  continue;                  sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
                         }  
435    
436                          if (pParam->global_flags & XVID_INTER4V)          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
437                          {          b_mvs.x = ((x == 0) ?
438                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                  data->directmvB[0].x
439                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
440    
441                                  pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
442                                                         2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,          b_mvs.y = ((y == 0) ?
443                                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);                  data->directmvB[0].y
444                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
445    
446                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
447                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
448                                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
449                    || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
450    
451                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
452                                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
453                                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
454                    case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
455                    default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
456            }
457    
458                                  sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];          switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
459                    case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
460                    case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
461                    case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
462                    default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
463                          }                          }
464    
465            sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
466    
467                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
468                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v                  *(data->iMinSAD) = sad;
469                          */                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
470                    *dir = Direction; }
471    }
472    
473                          if (pMB->dquant == NO_CHANGE) {  static void
474                                  if (((pParam->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
475                                      (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * pParam->quant)))) {  {
476            int32_t sad;
477            const uint8_t * Reference;
478    
479                                          sad8 = sad16;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
480                                          pMB->mode = MODE_INTER;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
481                                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
482                                          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
                         }  
                         else  
483                          {                          {
484                                  sad8 = sad16;                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
485                                  pMB->mode = MODE_INTER;                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
486                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
487                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                                 pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                 pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                         }  
488                  }                  }
489    
490          return 0;          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
491            sad += lambda_vec8[data->iQuant] * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
492    
493            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
494                    *(data->iMinSAD) = sad;
495                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
496                    *dir = Direction; }
497  }  }
498    
499  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  static void
500    CheckCandidate8_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
501    // CheckCandidate16no4v variant which expects x and y in quarter pixel resolution
502    // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
503    // around currentMV!
504    
505  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  {
506            int32_t sad;
507            uint8_t *Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
508            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
509            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
510    
511            int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
512            uint32_t rounding = data->rounding;
513    
514  #define CHECK_MV16_ZERO {\          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
515    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD <= iQuant * 96)    \  
         iSAD -= MV16_00_BIAS; \  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
516    
517  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
518    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \          {
519      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \          case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
520    { \                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, (const uint8_t *) Reference);
521      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \                  break;
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
522    
523  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
524    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
525      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
526    
527                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
528                    break;
529    
530  #define CHECK_MV8_ZERO {\          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
531    iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
532    iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
533    
534  #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
535    { \                  break;
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
536    
537  #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
538    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                           // bottom left/right) during qpel refinement
539      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
540    { \                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
541      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
542      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
543    
544  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
545    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  break;
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
546  }  }
547    
548  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
549    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \          sad += lambda_vec8[data->iQuant] * d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
550    
551  /* too slow and not fully functional at the moment */          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
552  /*                  *(data->iMinSAD) = sad;
553  int32_t ZeroSearch16(                  data->currentQMV->x = x; data->currentQMV->y = y;
554                                          const uint8_t * const pRef,                  *dir = Direction; }
555                                          const uint8_t * const pRefH,  }
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
556    
557          get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
558    
559          iSAD = sad16( cur,  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
560    
561          currMV->x = 0;  static void
562          currMV->y = 0;  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
563          currPMV->x = -pred_x;  {
         currPMV->y = -pred_y;  
564    
565          return iSAD;  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
566    
567  }                  int iDirection;
 */  
568    
569  int32_t Diamond16_MainSearch(                  do {
570          const uint8_t * const pRef,                          iDirection = 0;
571          const uint8_t * const pRefH,                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
572          const uint8_t * const pRefV,                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
573          const uint8_t * const pRefHV,                          if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
574          const uint8_t * const cur,                          if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
575    
576  int32_t Square16_MainSearch(                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
577    
578                            if (iDirection) {               //checking if anything found
579                                    bDirection = iDirection;
580                                    iDirection = 0;
581                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
582                                    if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
583                                            CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
584                                            CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
585                                    } else {                        // what remains here is up or down
586                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
587                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
588    
589          if (iDirection)                                  if (iDirection) {
590                  while (!iFound)                                          bDirection += iDirection;
591                  {                                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
592                          iFound = 1;                          } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
593                          backupMV=*currMV;                                  switch (bDirection) {
   
                         switch (iDirection)  
                         {  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
594                                  case 2:                                  case 2:
595                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
596                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
597                                          break;                                          break;
598                                    case 1:
599                                  case 3:                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
600                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
601                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                          break;
602                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                                  case 2 + 4:
603                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
604                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
605                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
606                                          break;                                          break;
   
607                                  case 4:                                  case 4:
608                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
609                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
610                                          break;                                          break;
611                                    case 8:
612                                  case 5:                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
613                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
614                                          break;                                          break;
615                                    case 1 + 4:
616                                  case 6:                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
617                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
618                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
   
619                                          break;                                          break;
620                                    case 2 + 8:
621                                  case 7:                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
622                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
623                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
624                                          break;                                          break;
625                                    case 1 + 8:
626                                  case 8:                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
627                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
628                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
629                                          break;                                          break;
630                          default:                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
631                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
632                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
633                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
634                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
635                                          break;                                          break;
636                          }                          }
637                                    if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
638                                    bDirection = iDirection;
639                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
640                  }                  }
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
641                  }                  }
642          return iMinSAD;                  while (1);                              //forever
643  }  }
644    
645    static void
646    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
647    {
648            int iDirection;
649    
650  int32_t Full16_MainSearch(          do {
651                                          const uint8_t * const pRef,                  iDirection = 0;
652                                          const uint8_t * const pRefH,                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
653                                          const uint8_t * const pRefV,                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
654                                          const uint8_t * const pRefHV,                  if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
655                                          const uint8_t * const cur,                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
656                                          const int x, const int y,                  if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
657                                          int32_t startx, int32_t starty,                  if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
658                                          int32_t iMinSAD,                  if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
659                                          VECTOR * const currMV,                  if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
660    
661          return iMinSAD;                  bDirection = iDirection;
662                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
663            } while (iDirection);
664  }  }
665    
666  int32_t Full8_MainSearch(  static void
667                                          const uint8_t * const pRef,  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
668                                          const uint8_t * const pRefH,  {
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
669    
670    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
671    
672                    int iDirection;
673    
674  int32_t Halfpel16_Refine(                  do {
675          const uint8_t * const pRef,                          iDirection = 0;
676          const uint8_t * const pRefH,                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
677          const uint8_t * const pRefV,                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
678          const uint8_t * const pRefHV,                          if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
679          const uint8_t * const cur,                          if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
680    
681          int32_t iSAD;                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
         VECTOR backupMV = *currMV;  
682    
683          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);                          if (iDirection) {               //checking if anything found
684          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                                  bDirection = iDirection;
685          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);                                  iDirection = 0;
686          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
687          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
688          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
689          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
690          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);                                  } else {                        // what remains here is up or down
691                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
692                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
693    
694          return iMinSAD;                                  bDirection += iDirection;
695                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
696                            }
697                    }
698                    while (iDirection);
699  }  }
700    
701  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
702    
703    /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
704    
705  int32_t PMVfastSearch16(  static void
706                                          const uint8_t * const pRef,  HalfpelRefine(const SearchData * const data)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
707  {  {
708          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
709    
710          int32_t iDiamondSize;          VECTOR backupMV = *(data->currentMV);
711            int iDirection; //not needed
712    
713          int32_t min_dx;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
714          int32_t max_dx;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
715          int32_t min_dy;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
716          int32_t max_dy;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
717    
718          int32_t iFound;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
719            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
720    
721          VECTOR newMV;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
722          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
723    }
724    
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
725    
726          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  static void
727    QuarterpelRefine(const SearchData * const data)
728    {
729    /* Perform quarter pixel refinement*/
730    
731          static int32_t threshA,threshB;          VECTOR backupMV = *(data->currentQMV);
732          int32_t bPredEq;          int iDirection; //not needed
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
733    
734  /* Get maximum range */          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
735          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
736                    x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
737            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
738    
739  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
740            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
741    
742          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
743          { min_dx = EVEN(min_dx);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
744    
745    }
746    
747          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  static __inline int
748    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
749                                                            const int x, const int y,
750                                                            const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
751    
         if ((x==0) && (y==0) )  
752          {          {
753                  threshA =  512;  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
754                  threshB = 1024;          to make sure that SKIP is possible (todo)
755            how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
756    
757            uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
758                                            reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
759            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
760            sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
761                                            reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
762            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
763    
764          }          return 1;
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
765          }          }
766    
767          iFound=0;  static __inline void
768    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
769  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  {
770     vector of the median.          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
771     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
772  */          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
773    
774          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[0]) ) )          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
775                  iFound=2;          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
776    
777  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
778     Otherwise select large Diamond Search.  }
 */  
779    
780          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  bool
781                  iDiamondSize=1; // halfpel!  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
782                                     FRAMEINFO * const current,
783                                     FRAMEINFO * const reference,
784                                     const IMAGE * const pRefH,
785                                     const IMAGE * const pRefV,
786                                     const IMAGE * const pRefHV,
787                                     const uint32_t iLimit)
788    {
789            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
790            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
791            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
792    
793            const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
794    
795            uint32_t x, y;
796            uint32_t iIntra = 0;
797            int32_t InterBias, quant = current->quant;
798            uint8_t *qimage;
799    
800            // some pre-initialized thingies for SearchP
801            int32_t temp[5];
802            VECTOR currentMV[5];
803            VECTOR currentQMV[5];
804            int32_t iMinSAD[5];
805            SearchData Data;
806            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
807            Data.currentMV = currentMV;
808            Data.currentQMV = currentQMV;
809            Data.iMinSAD = iMinSAD;
810            Data.temp = temp;
811            Data.iFcode = current->fcode;
812            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
813    
814            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
815                    return 0; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
816                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
817                                      // encoder_create() - so please fix me!
818    
819            if (sadInit) (*sadInit) ();
820    
821            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
822                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
823    
824                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
825                            int32_t sad00 =  pMB->sad16
826                                    = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
827                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
828                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
829    
830                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
831                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
832                                    pMB->quant = current->quant; }
833          else          else
834                  iDiamondSize=2; // halfpel!                                  if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
835                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
836                                            if (quant > 31) quant = 31;
837                                            else if (quant < 1) quant = 1;
838                                            pMB->quant = quant;
839                                    }
840    
841          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  //initial skip decision
842                  iDiamondSize*=2;  
843                            if ((pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 <= MAX_SAD00_FOR_SKIP * pMB->quant)
844                                    && (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) ) {
845                                    if (pMB->sad16 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH) {
846                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
847                                                    continue;
848                                            sad00 = 256 * 4096;
849                                    }
850                            } else sad00 = 256*4096; // skip not allowed - for final skip decision
851    
852  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                          SearchP(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, qimage, pCurrent, x,
853     MinSAD=SAD                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
854     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
855     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                                  current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
856    
857    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
858                            if (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
859                                    if ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
860                                    { SkipMacroblockP(pMB, sad00); continue; }
861    
862  // Prepare for main loop  /* finally, intra decision */
863    
864          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
865          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          if (pMB->quant > 8)  InterBias += 50 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
866          {       /* This should NOT be necessary! */                          if (y != 0)
867                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                  if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
868                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                          if (x != 0)
869          }                                  if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
870    
871          if (currMV->x > max_dx)                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
872          {                                  const int32_t deviation =
873                  currMV->x=max_dx;                                          dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
874                                                      pParam->edged_width);
875    
876                                    if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
877                                            if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
878                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
879                                            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
880                                                            pMB->mvs[3] = zeroMV;
881                                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
882                                                            pMB->qmvs[3] = zeroMV;
883                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
884                                                    pMB->sad8[3] = 0;
885          }          }
         if (currMV->x < min_dx)  
         {  
                 currMV->x=min_dx;  
886          }          }
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
887          }          }
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
888          }          }
889            free(qimage);
890          iMinSAD = sad16( cur,          return 0;
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
   
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )  
         {  
   
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
891          }          }
892    
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
893    
894          CHECK_MV16_ZERO;  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
   
 // previous frame MV is always possible  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);  
895    
896  // left neighbour, if allowed  static __inline int
897          if (x != 0)  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
898          {          {
899                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          int mask = 255, j;
900                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);          for (j = 0; j < i; j++) {
901                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
902                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
903                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
904                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
905                    } else
906                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
907                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
908                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
909                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
910          }          }
911            return mask;
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
912                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
913    
914  // top right neighbour, if allowed  static __inline void
915                  if (x != (iWcount-1))  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
916                            const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
917                  {                  {
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
918    
919  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
920    
921          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )          if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
922          {                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
923                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
924                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
925    
926            if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
927            else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
928    
929  /************ (Diamond Search)  **************/          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
930  /*      else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
931    
932          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          // [1] median prediction
933            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
934    
935  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
         iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
936    
937          if (iSAD < iMinSAD)          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
938          {          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
939                  *currMV = newMV;  
940                  iMinSAD = iSAD;          if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
941                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
942                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
943            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
944          }          }
945    
946          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  static void
947    SearchP(const uint8_t * const pRef,
948                    const uint8_t * const pRefH,
949                    const uint8_t * const pRefV,
950                    const uint8_t * const pRefHV,
951                    const uint8_t * const pRefQ,
952                    const IMAGE * const pCur,
953                    const int x,
954                    const int y,
955                    const uint32_t MotionFlags,
956                    const uint32_t iQuant,
957                    SearchData * const Data,
958                    const MBParam * const pParam,
959                    const MACROBLOCK * const pMBs,
960                    const MACROBLOCK * const prevMBs,
961                    int inter4v,
962                    MACROBLOCK * const pMB)
963          {          {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
964    
965                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
966                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          VECTOR pmv[7];
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
967    
968                  if (iSAD < iMinSAD)          Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
969    
970                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
971                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
972                                                            x, y,                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
973    
974                  if (iSAD < iMinSAD)          Data->predMV = pmv[0];
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
975    
976  /*          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
977     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          Data->Ref = pRef + (x + Data->iEdgedWidth*y)*16;
978  */          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
979            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
980            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
981            Data->RefQ = pRefQ;
982    
983  PMVfast16_Terminate_with_Refine:          Data->iQuant = iQuant;
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                   x, y,  
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
984    
985  PMVfast16_Terminate_without_Refine:          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
986          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
987          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
988          return iMinSAD;                  Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
989  }                  Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy); }
990    
991            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
992    
993            if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
994            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
995    
996            for(i = 0;  i < 5; i++)
997                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
998    
999            i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
1000            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + lambda_vec16[iQuant] * i;
1001            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + lambda_vec8[iQuant] * i;
1002            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1003            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1004            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1005    
1006            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1007            else {
1008                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1009                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1010                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1011    
1012  int32_t Diamond8_MainSearch(          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1013          const uint8_t * const pRef,                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
1014    
1015  int32_t Halfpel8_Refine(          if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1016          const uint8_t * const pRef,          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
1017    
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
1018    
1019          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  /* main loop. checking all predictions */
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
1020    
1021          return iMinSAD;          for (i = 1; i < 7; i++) {
1022                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1023                    (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1024                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1025  }  }
1026    
1027            if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1028                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1029                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1030                    inter4v = 0;
1031            } else {
1032    
1033  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1034                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1035                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1036                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1037    
1038  int32_t PMVfastSearch8(                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
1039    
1040          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1041          const int32_t iQuant = pParam->quant;          note that this search is/might be done in halfpel positions,
1042          const int32_t iWidth = pParam->width;          which makes it more different than the diamond above */
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1043    
1044          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1045                            int32_t bSAD;
1046                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1047                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1048                                    startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1049                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1050                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1051    
1052          int32_t iDiamondSize;                                  CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1053                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1054          int32_t min_dx;                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1055          int32_t max_dx;                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1056          int32_t min_dy;                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1057          int32_t max_dy;                          }
1058    
1059          VECTOR pmv[4];                          backupMV = Data->currentMV[0];
1060          int32_t psad[4];                          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
1061          VECTOR newMV;                          else startMV.x = startMV.y = 0;
1062          VECTOR backupMV;                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1063                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1064    
1065          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;                                  CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1066                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1067                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1068                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1069                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1070                            }
1071                    }
1072            }
1073    
1074          static int32_t threshA,threshB;          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
1075    
1076          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          for(i = 0; i < 5; i++) {
1077                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1078                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1079            }
1080    
1081  /* Get maximum range */          if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
1082    
1083  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */                  if(inter4v)
1084                            CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1085                    else
1086                            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v_qpel;
1087    
1088          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))                  QuarterpelRefine(Data);
1089          { min_dx = EVEN(min_dx);          }
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1090    
1091            if (inter4v) {
1092                    SearchData Data8;
1093                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1094                    Data8.iQuant = Data->iQuant;
1095                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1096                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1097                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1098                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1099                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1100            }
1101    
1102            if (!(inter4v) ||
1103                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1104                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1105    // INTER MODE
1106                    pMB->mode = MODE_INTER;
1107                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1108                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1109    
1110          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                  pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1111                            = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1112    
1113          if ((x==0) && (y==0) )                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1114          {                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
1115    
1116                    if(pParam->m_quarterpel) {
1117                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
1118                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
1119                    }
1120                    else {
1121                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1122                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1123                    }
1124            } else {
1125    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1126                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1127                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1128                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1129          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
1130          }          }
1131    
1132          iFound=0;  static void
1133    Search8(const SearchData * const OldData,
1134                    const int x, const int y,
1135                    const uint32_t MotionFlags,
1136                    const MBParam * const pParam,
1137                    MACROBLOCK * const pMB,
1138                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1139                    const int block,
1140                    SearchData * const Data)
1141    {
1142            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1143            Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1144            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1145            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1146            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1147    
1148  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          if (block != 0) {
1149     vector of the median.                  if(pParam->m_quarterpel) {
1150     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                          *(Data->iMinSAD) += lambda_vec8[Data->iQuant] *
1151  */                                                                          d_mv_bits(      Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x,
1152                                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y,
1153                                                                                                    Data->iFcode);
1154                    }
1155                    else {
1156                            *(Data->iMinSAD) += lambda_vec8[Data->iQuant] *
1157                                                                            d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1158                                                                                                    Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1159                                                                                                    Data->iFcode);
1160                    }
1161            }
1162    
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )  
                 iFound=2;  
1163    
1164  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
1165    
1166          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )                  Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1167                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!                  Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1168          else                  Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1169                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!                  Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1170                    Data->RefQ = OldData->RefQ;
1171    
1172          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )                  Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
                 iDiamondSize*=2;  
1173    
1174  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1175     MinSAD=SAD                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1176    
1177                    CheckCandidate = CheckCandidate8;
1178    
1179  // Prepare for main loop                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1180                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1181    
1182          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1183          currMV->y=start_y;                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1184                                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1185                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1186    
1187          iMinSAD = sad8( cur,                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
                         get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1188    
1189          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1190          {                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1191                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1192                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                          }
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
1193          }          }
1194    
1195                    if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1196                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1197    
1198  /*                          HalfpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
   
 // the prediction might be even better than mv16  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
   
 // (0,0) is always possible  
         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);  
1199    
1200  // left neighbour, if allowed                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1201          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1202          {                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1203                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1204          }          }
1205    
1206  // top neighbour, if allowed                  if(pParam->m_quarterpel) {
1207          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1208          {                                  (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1209    
1210  // top right neighbour, if allowed                                  CheckCandidate = CheckCandidate8_qpel;
1211                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)                                  QuarterpelRefine(Data);
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1212                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1213                  }                  }
1214          }          }
1215    
1216  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if(pParam->m_quarterpel) {
1217     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x;
1218  */                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y;
1219            }
1220          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )          else {
1221          {                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1222                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
1223          }          }
1224    
1225  /************ (Diamond Search)  **************/          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1226  /*          pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1227    
1228          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
1229    }
1230    
1231  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  /* B-frames code starts here */
         iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1232    
1233          if (iSAD < iMinSAD)  static __inline VECTOR
1234    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1235          {          {
1236                  *currMV = newMV;  /* the stupidiest function ever */
1237                  iMinSAD = iSAD;          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1238            else return pMB->b_mvs[0];
1239          }          }
1240    
1241          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  static void __inline
1242    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1243                                                            const uint32_t iWcount,
1244                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1245                                                            const uint32_t mode_curr)
1246          {          {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1247    
1248                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          // [0] is prediction
1249                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1250    
1251                  if (iSAD < iMinSAD)          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
1252    
1253                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1254                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1255    
1256                  if (iSAD < iMinSAD)          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1257                  {                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1258                          *currMV = newMV;                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1259                          iMinSAD = iSAD;          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                 }  
                 }  
         }  
1260    
1261  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (y != 0) {
1262     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.                  pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1263  */                  pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1264            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1265    
1266  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          if (x != 0) {
1267          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                  pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1268                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1269                                                   x, y,          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1270    
1271            if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1272                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1273                    pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1274            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1275    
1276  PMVfast8_Terminate_without_Refine:  // more?
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
   
         return iMinSAD;  
1277  }  }
1278    
1279  int32_t EPZSSearch16(  
1280                                          const uint8_t * const pRef,  /* search backward or forward, for b-frames */
1281    static void
1282    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1283                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1284                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1285                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1286                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1287                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1288                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1289                            const uint32_t iFcode,
1290                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1291                                          MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1292                                          VECTOR * const currMV,                          const VECTOR * const predMV,
1293                                          VECTOR * const currPMV)                          int32_t * const best_sad,
1294                            const int32_t mode_current,
1295                            SearchData * const Data)
1296  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
1297    
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1298          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1299    
1300          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int i, iDirection, mask;
1301            VECTOR pmv[7];
1302            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1303            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1304            Data->iFcode = iFcode;
1305    
1306          int32_t min_dx;          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1307          int32_t max_dx;          Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1308          int32_t min_dy;          Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1309          int32_t max_dy;          Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1310    
1311          VECTOR newMV;          Data->predMV = *predMV;
         VECTOR backupMV;  
1312    
1313          VECTOR pmv[4];          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1314          int32_t psad[8];                                  pParam->width, pParam->height, iFcode, pParam->m_quarterpel);
1315    
1316          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          pmv[0] = Data->predMV;
1317          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
1318    
1319          static int32_t thresh2;          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
1320    
1321          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1322    
1323          if (oldMBs == NULL)  // main loop. checking all predictions
1324          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(1,iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));          for (i = 0; i < 8; i++) {
1325                  fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1326                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1327          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1328    
1329  /* Get maximum range */          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1330          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  MainSearchPtr = SquareSearch;
1331                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1332                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1333                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1334    
1335  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1336    
1337          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          HalfpelRefine(Data);
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1338    
1339          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1340    // we treat the bits just like they were vector's
1341            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * lambda_vec16[Data->iQuant];
1342            else *Data->iMinSAD +=  3 * lambda_vec16[Data->iQuant];
1343    
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1344    
1345  // Prepare for main loop          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1346                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1347                    pMB->mode = mode_current;
1348                    pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1349                    pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1350                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1351                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1352            }
1353    
         *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))  
         {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1354          }          }
1355    
1356          if (currMV->x > max_dx)  static int32_t
1357                  currMV->x=max_dx;  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1358          if (currMV->x < min_dx)                                  const uint8_t * const f_RefH,
1359                  currMV->x=min_dx;                                  const uint8_t * const f_RefV,
1360          if (currMV->y > max_dy)                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1361                  currMV->y=max_dy;                                  const IMAGE * const b_Ref,
1362          if (currMV->y < min_dy)                                  const uint8_t * const b_RefH,
1363                  currMV->y=min_dy;                                  const uint8_t * const b_RefV,
1364                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1365                                    const IMAGE * const pCur,
1366                                    const int x, const int y,
1367                                    const uint32_t MotionFlags,
1368                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1369                                    const MBParam * const pParam,
1370                                    MACROBLOCK * const pMB,
1371                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1372                                    int32_t * const best_sad,
1373                                    SearchData * const Data)
1374    
1375    {
1376            int32_t skip_sad;
1377            int k;
1378    
1379            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1380    
1381            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1382            Data->referencemv = b_mb->mvs;
1383    
1384            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1385            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1386            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1387            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1388            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1389            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1390            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1391            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1392    
1393            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1394            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1395            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1396            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1397    
1398            for (k = 0; k < 4; k++) {
1399                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1400                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1401                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1402                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1403    
1404                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1405                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1406    
1407                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1408                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1409                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1410                            return 0;
1411                    }
1412                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1413                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1414                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1415                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1416                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1417                            break;
1418                    }
1419            }
1420    
1421  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1422                    CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1423            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1424    
1425          iMinSAD = sad16( cur,          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1426    
1427  // thresh1 is fixed to 256  // skip decision
1428          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )          if (*Data->iMinSAD - 2 * lambda_vec16[Data->iQuant] < (int32_t)Data->iQuant * SKIP_THRESH_B) {
1429                  {                  //checking chroma. everything copied from MC
1430                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1431                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                  int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
1432    
1433  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/                  sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1434                    dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1435    
1436  // previous frame MV                  sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1437          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                  dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1438    
1439  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block                  sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
1440  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                  b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1441    
1442          if ((x==0) && (y==0) )                  sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
1443          {                  b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1444                  thresh2 =  512;  
1445          }                  sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1446          else                                          f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1447          {                                          b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1448  /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */                                          Data->iEdgedWidth/2);
1449                    sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1450                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1451                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1452                                            Data->iEdgedWidth/2);
1453    
1454                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;                  if ((uint32_t) sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * Data->iQuant) {
1455                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1456                            return *Data->iMinSAD;
1457                    }
1458          }          }
1459    
1460  // MV=(0,0) is often a good choice          skip_sad = *Data->iMinSAD;
1461    
1462          CHECK_MV16_ZERO;  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1463    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1464    
1465            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1466                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1467                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1468    
1469  // left neighbour, if allowed          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
         if (x != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
1470    
1471  // top neighbour, if allowed          HalfpelRefine(Data);
         if (y != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1472    
1473  // top right neighbour, if allowed          *Data->iMinSAD +=  1 * lambda_vec16[Data->iQuant]; // one bit is needed to code direct mode. we treat this bit just like it was vector's
1474                  if (x != (iWcount-1))          *best_sad = *Data->iMinSAD;
1475                  {  
1476                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1477                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                  pMB->mode = MODE_DIRECT;
1478                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1479    
1480            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1481    
1482            for (k = 0; k < 4; k++) {
1483                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1484                    pMB->b_mvs[k].x = ((Data->currentMV->x == 0)
1485                                                            ? Data->directmvB[k].x
1486                                                            : pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1487                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1488                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1489                                                            ? Data->directmvB[k].y
1490                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1491                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1492                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1493                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1494                            break;
1495                          }                          }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1496                  }                  }
1497            return skip_sad;
1498          }          }
1499    
 /* Terminate if MinSAD <= T_2  
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
1500    
1501          if ( (iMinSAD <= thresh2)  static __inline void
1502                  || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD <= pMB->sad16) ) )  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1503                  {                                  const uint8_t * const f_RefH,
1504                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                  const uint8_t * const f_RefV,
1505                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1506                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                  const uint8_t * const b_Ref,
1507                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                                  const uint8_t * const b_RefH,
1508                  }                                  const uint8_t * const b_RefV,
1509                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1510                                    const IMAGE * const pCur,
1511                                    const int x, const int y,
1512                                    const uint32_t fcode,
1513                                    const uint32_t bcode,
1514                                    const uint32_t MotionFlags,
1515                                    const MBParam * const pParam,
1516                                    const VECTOR * const f_predMV,
1517                                    const VECTOR * const b_predMV,
1518                                    MACROBLOCK * const pMB,
1519                                    int32_t * const best_sad,
1520                                    SearchData * const fData)
1521    
1522  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/  {
1523    
1524          backupMV = pMB->mvs[0];                 // last MV          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
         backupMV.x += (pMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );       // acceleration X  
         backupMV.y += (pMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );       // acceleration Y  
1525    
1526          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);          int iDirection, i, j;
1527            SearchData bData;
1528    
1529  // left neighbour          bData.iMinSAD = fData->iMinSAD;
1530          if (x != 0)          *bData.iMinSAD = 4096*256;
1531                  CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);          bData.Cur = fData->Cur;
1532            fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1533            bData.currentMV = fData->currentMV + 1;
1534            bData.iQuant = fData->iQuant;
1535            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1536    
1537            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1538            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1539            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1540            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1541            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1542            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1543            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1544            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1545    
1546            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1547            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1548    
1549            fData->currentMV[0] = pMB->mvs[0];
1550            fData->currentMV[1] = pMB->b_mvs[0];
1551            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, pParam->m_quarterpel);
1552            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, pParam->m_quarterpel);
1553    
1554            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1555            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dy;
1556            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dx;
1557            if (fData->currentMV[0].y > fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1558    
1559            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1560            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dy;
1561            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dx;
1562            if (fData->currentMV[1].y > bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1563    
1564            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1565    
1566    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1567    
1568            do {
1569                    iDirection = 255;
1570                    // forward MV moves
1571                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1572    
1573                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1574                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1575                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1576                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1577    
1578                    // backward MV moves
1579                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1580                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1581    
1582                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1583                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1584                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1585                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1586    
1587            } while (!(iDirection));
1588    
1589    // two bits are needed to code interpolate mode. we treat the bits just like they were vector's
1590            *fData->iMinSAD +=  2 * lambda_vec16[fData->iQuant];
1591            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1592                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1593                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1594                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1595                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1596    
1597                    pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1598                    pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1599                    pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1600                    pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1601            }
1602    }
1603    
1604    
1605    void
1606    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1607                                             FRAMEINFO * const frame,
1608                                             const int32_t time_bp,
1609                                             const int32_t time_pp,
1610                                             // forward (past) reference
1611                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1612                                             const IMAGE * const f_ref,
1613                                             const IMAGE * const f_refH,
1614                                             const IMAGE * const f_refV,
1615                                             const IMAGE * const f_refHV,
1616                                             // backward (future) reference
1617                                             const MACROBLOCK * const b_mbs,
1618                                             const IMAGE * const b_ref,
1619                                             const IMAGE * const b_refH,
1620                                             const IMAGE * const b_refV,
1621                                             const IMAGE * const b_refHV)
1622    {
1623            uint32_t i, j;
1624            int32_t best_sad, skip_sad;
1625            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1626            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1627    
1628            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1629    
1630            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1631            const int32_t TRD = time_pp;
1632    
1633    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1634    
1635            SearchData Data;
1636            int32_t iMinSAD;
1637            VECTOR currentMV[3];
1638            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1639            Data.currentMV = currentMV;
1640            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1641            Data.iQuant = frame->quant;
1642    
1643  // top neighbour          // note: i==horizontal, j==vertical
         if (y != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1644    
1645  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1646    
1647          if (x != iWcount-1)                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1648    
1649  // bottom neighbour, dito                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1650          if (y != iHcount-1)                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1651                  CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1652    
1653  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */  /* special case, if collocated block is SKIPed: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1654          if (iMinSAD <= thresh2)                          if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1655                  {                                  pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1656                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                  continue;
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1657                  }                  }
1658    
1659  /************ (if Diamond Search)  **************/                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1660    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1661          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1662    
1663                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1664                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1665                                                                            &frame->image,
1666                                                                            i, j,
1667                                                                            frame->motion_flags,
1668                                                                            TRB, TRD,
1669                                                                            pParam,
1670                                                                            pMB, b_mb,
1671                                                                            &best_sad,
1672                                                                            &Data);
1673    
1674                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1675    
1676    //                      best_sad = 256*4096; //uncomment to disable Directsearch.
1677    //      To disable any other mode, just comment the function call
1678    
1679                            // forward search
1680                            SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1681                                                    &frame->image, i, j,
1682                                                    frame->motion_flags,
1683                                                    frame->fcode, pParam,
1684                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1685                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1686    
1687                            // backward search
1688                            SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1689                                                    &frame->image, i, j,
1690                                                    frame->motion_flags,
1691                                                    frame->bcode, pParam,
1692                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1693                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1694    
1695                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1696    
1697                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1698                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1699                                                    &frame->image,
1700                                                    i, j,
1701                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1702                                                    frame->motion_flags,
1703                                                    pParam,
1704                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1705                                                    pMB, &best_sad,
1706                                                    &Data);
1707    
1708                            switch (pMB->mode) {
1709                                    case MODE_FORWARD:
1710                                            f_count++;
1711                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1712                                            break;
1713                                    case MODE_BACKWARD:
1714                                            b_count++;
1715                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1716                                            break;
1717                                    case MODE_INTERPOLATE:
1718                                            i_count++;
1719                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1720                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1721                                            break;
1722                                    case MODE_DIRECT:
1723                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1724                                            d_count++;
1725                                            break;
1726                                    default:
1727                                            break;
1728                            }
1729                    }
1730            }
1731    
1732  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  //      fprintf(debug,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D: %04d, N: %04d\n",
1733    //                              f_count,b_count,i_count,d_count,n_count);
1734    
1735          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  }
                 EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1736    
1737          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  /* Hinted ME starts here */
                         x, y,  
                         currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                         2, iFcode, iQuant, 0);  
1738    
1739          if (iSAD < iMinSAD)  static __inline void
1740    Search8hinted(  const SearchData * const OldData,
1741                                    const int x, const int y,
1742                                    const uint32_t MotionFlags,
1743                                    const MBParam * const pParam,
1744                                    MACROBLOCK * const pMB,
1745                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1746                                    const int block)
1747          {          {
1748                  *currMV = newMV;          SearchData Data;
1749                  iMinSAD = iSAD;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
         }  
1750    
1751            Data.predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1752            Data.iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1753            Data.currentMV = OldData->currentMV+1+block;
1754            Data.iFcode = OldData->iFcode;
1755            Data.iQuant = OldData->iQuant;
1756    
1757          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          Data.Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1758          {          Data.RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1759  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          Data.RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1760            Data.RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1761            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1762            Data.Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1763    
1764                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          CheckCandidate = CheckCandidate8;
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
                 }  
1765    
1766                  if (iSAD < iMinSAD)          if (block != 0)
1767                  {                  *(Data.iMinSAD) += lambda_vec8[Data.iQuant] *
1768                          *currMV = newMV;                                                                  d_mv_bits(      Data.currentMV->x - Data.predMV.x,
1769                          iMinSAD = iSAD;                                                                                          Data.currentMV->y - Data.predMV.y,
1770                  }                                                                                          Data.iFcode);
1771    
                 if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, /*iDiamondSize*/ 2, iFcode, iQuant, 0);  
1772    
1773                          if (iSAD < iMinSAD)          get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 8,
1774                          {                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
1775    
1776  /***************        Choose best MV found     **************/          if (pMB->mode == MODE_INTER4V) {
1777                    int dummy;
1778                    CheckCandidate8(pMB->mvs[block].x, pMB->mvs[block].y, 0, &dummy, &Data); }
1779    
1780  EPZS16_Terminate_with_Refine:          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1781          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1782                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1783    
1784  EPZS16_Terminate_without_Refine:          (*MainSearchPtr)(Data.currentMV->x, Data.currentMV->y, &Data, 255);
1785    
1786          *oldMB = *pMB;          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) HalfpelRefine(&Data);
1787    
1788          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          pMB->pmvs[block].x = Data.currentMV->x - Data.predMV.x;
1789          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          pMB->pmvs[block].y = Data.currentMV->y - Data.predMV.y;
1790          return iMinSAD;          pMB->mvs[block] = *(Data.currentMV);
1791            pMB->sad8[block] =  4 * (*(Data.iMinSAD));
1792  }  }
1793    
1794    
1795  int32_t EPZSSearch8(  static void
1796                                          const uint8_t * const pRef,  SearchPhinted ( const uint8_t * const pRef,
1797                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1798                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1799                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1800                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1801                                          const int x, const int y,                                  const int x,
1802                                          const int start_x, const int start_y,                                  const int y,
1803                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1804                                    const uint32_t iQuant,
1805                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1806                                          MACROBLOCK * const pMBs,                                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1807                                          VECTOR * const currMV,                                  int inter4v,
1808                                          VECTOR * const currPMV)                                  MACROBLOCK * const pMB,
1809                                    SearchData * const Data)
1810  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
1811    
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1812          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1813    
1814          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, t;
1815            MainSearchFunc * MainSearchPtr;
         int32_t iDiamondSize=1;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
1816    
1817          VECTOR pmv[4];          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1818          int32_t psad[8];          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1819                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1820    
1821            Data->Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1822            Data->Ref = pRef + (x + iEdgedWidth*y)*16;
1823            Data->RefH = pRefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1824            Data->RefV = pRefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1825            Data->RefHV = pRefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1826            Data->iQuant = iQuant;
1827    
1828            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1829                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
1830                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
1831                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
1832                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
1833            }
1834    
1835            for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1836    
1837            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1838    
1839            if (inter4v)
1840                    CheckCandidate = CheckCandidate16;
1841            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1842    
1843    
1844            pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1845            pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1846            if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
1847            if (pMB->mvs[0].x < Data->min_dx) pMB->mvs[0].x = Data->min_dx;
1848            if (pMB->mvs[0].y > Data->max_dy) pMB->mvs[0].y = Data->max_dy;
1849            if (pMB->mvs[0].y < Data->min_dy) pMB->mvs[0].y = Data->min_dy;
1850    
1851            (*CheckCandidate)(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &t, Data);
1852    
1853            if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
1854                    for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
1855                            pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
1856                            pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
1857                            if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
1858                                    (*CheckCandidate)(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &t, Data);
1859                    }
1860    
1861          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1862                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1863            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1864                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1865                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1866    
1867            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1868    
1869            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
1870    
1871            if (inter4v)
1872                    for(i = 0; i < 4; i++)
1873                            Search8hinted(Data, 2*x+(i&1), 2*y+(i>>1), MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, i);
1874    
1875            if (!(inter4v) ||
1876                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
1877                                                            Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1878    // INTER MODE
1879    
1880          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;                  pMB->mode = MODE_INTER;
1881                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1882                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1883    
1884          int32_t bPredEq;                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1885          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1886    
1887          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;                  pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1888                    pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1889            } else {
1890    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8hinted
1891                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1892                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
1893                                                    + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1894            }
1895    
1896  /* Get maximum range */  }
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                         x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
1897    
1898  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  void
1899    MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
1900                                                    FRAMEINFO * const current,
1901                                                    FRAMEINFO * const reference,
1902                                                    const IMAGE * const pRefH,
1903                                                    const IMAGE * const pRefV,
1904                                                    const IMAGE * const pRefHV)
1905    {
1906            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1907            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1908            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1909    
1910          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          uint32_t x, y;
1911          { min_dx = EVEN(min_dx);          int32_t temp[5], quant = current->quant;
1912            max_dx = EVEN(max_dx);          int32_t iMinSAD[5];
1913            min_dy = EVEN(min_dy);          VECTOR currentMV[5];
1914            max_dy = EVEN(max_dy);          SearchData Data;
1915          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1916            Data.currentMV = currentMV;
1917            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1918            Data.temp = temp;
1919            Data.iFcode = current->fcode;
1920    
1921          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          if (sadInit) (*sadInit) ();
1922    
1923            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
1924                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
1925    
1926  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1927    
1928  // Prepare for main loop  //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
1929                            if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
1930    
1931    
1932          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))                          if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
1933          {                                  pMB->dquant = NO_CHANGE;
1934                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                  pMB->quant = current->quant; }
1935                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                          else
1936                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
1937                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
1938                                            if (quant > 31) quant = 31;
1939                                            else if (quant < 1) quant = 1;
1940                                            pMB->quant = quant;
1941          }          }
1942    
1943          if (currMV->x > max_dx)                          SearchPhinted(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1944                  currMV->x=max_dx;                                                          y, current->motion_flags, pMB->quant,
1945          if (currMV->x < min_dx)                                                          pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
1946                  currMV->x=min_dx;                                                          &Data);
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
1947    
1948  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                  }
1949            }
1950    }
1951    
1952    static __inline int
1953    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1954                                    const uint8_t * const pCur,
1955                                    const int x,
1956                                    const int y,
1957                                    const MBParam * const pParam,
1958                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1959                                    MACROBLOCK * const pMB,
1960                                    SearchData * const Data)
1961    {
1962    
1963          iMinSAD = sad8( cur,          int i, mask;
1964                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),          VECTOR pmv[3];
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1965    
1966            *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
1967            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1968            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1969                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1970    
1971  // thresh1 is fixed to 256          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1972          if (iMinSAD < 256/4 )          Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
1973    
1974  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
1975    
1976  // previous frame MV          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1977          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1978            pmv[0].x = EVEN(Data->predMV.x);
1979            pmv[0].y = EVEN(Data->predMV.y);
1980            pmv[2].x = pmv[2].y = 0;
1981    
1982  // MV=(0,0) is often a good choice          CheckCandidate16no4vI(pmv[0].x, pmv[0].y, 255, &i, Data);
1983            if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1984                    CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1985            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1986                    CheckCandidate16no4vI(0, 0, mask, &i, Data);
1987    
1988          CHECK_MV8_ZERO;          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
1989    
1990  /* Terminate if MinSAD <= T_2          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1991     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                          = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = *Data->currentMV; // all, for future get_pmv()
 */  
1992    
1993          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */          return *(Data->iMinSAD);
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1994                  }                  }
1995    
1996  /************ (if Diamond Search)  **************/  #define INTRA_THRESH    1350
1997    #define INTER_THRESH    900
1998    
1999          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  int
2000    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2001                            const IMAGE * const pCurrent,
2002                            MBParam * const pParam,
2003                            MACROBLOCK * const pMBs,
2004                            const uint32_t iFcode)
2005    {
2006            uint32_t x, y, intra = 0;
2007            int sSAD = 0;
2008    
2009          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          VECTOR currentMV;
2010                  iDiamondSize *= 2;          int32_t iMinSAD;
2011            SearchData Data;
2012            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2013            Data.currentMV = &currentMV;
2014            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2015            Data.iFcode = iFcode;
2016            Data.iQuant = 2;
2017    
2018  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          if (sadInit) (*sadInit) ();
2019    
2020  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          for (y = 0; y < pParam->mb_height-1; y++) {
2021  //              EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;                  for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
2022  //      else                          int sad, dev;
2023                  EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2024    
2025          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
2026                  x, y,                                                                  pParam, pMBs, pMB, &Data);
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 00);  
2027    
2028                            if ( x != 0 && y != 0 && x != pParam->mb_width-1 ) { //no edge macroblocks, they just don't work
2029                                    if (sad > INTRA_THRESH) {
2030                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
2031                                                                      pParam->edged_width);
2032                                            if (dev + INTRA_THRESH < sad) intra++;
2033                                            if (intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
2034                                    }
2035                                    sSAD += sad;
2036                            }
2037    
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
2038          }          }
2039            }
2040            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2041            if (sSAD > INTER_THRESH ) return 1; //P frame
2042            emms();
2043            return 0; // B frame
2044    
2045          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  }
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
2046    
2047                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  int
2048    FindFcode(      const MBParam * const pParam,
2049                            const FRAMEINFO * const current)
2050                  {                  {
2051                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          uint32_t x, y;
2052                                  x, y,          int max = 0, min = 0, i;
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2053    
2054                          if (iSAD < iMinSAD)          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
2055                          {                  for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
2056    
2057                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                          MACROBLOCK *pMB = &current->mbs[x + y * pParam->mb_width];
2058                  {                          for(i = 0; i < (pMB->mode == MODE_INTER4V ? 4:1); i++) {
2059                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  if (pMB->mvs[i].x > max) max = pMB->mvs[i].x;
2060                                  x, y,                                  if (pMB->mvs[i].y > max) max = pMB->mvs[i].y;
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2061    
2062                          if (iSAD < iMinSAD)                                  if (pMB->mvs[i].x < min) min = pMB->mvs[i].x;
2063                          {                                  if (pMB->mvs[i].y < min) min = pMB->mvs[i].y;
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
2064                          }                          }
2065                  }                  }
2066          }          }
2067    
2068  /***************        Choose best MV found     **************/          min = -min;
2069            max += 1;
2070            if (min > max) max = min;
2071    
2072  EPZS8_Terminate_with_Refine:          for (i = 1; (max > 32 << (i - 1)); i++);
2073          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step          return i;
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 EPZS8_Terminate_without_Refine:  
   
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
2074  }  }
   

Legend:
Removed from v.115  
changed lines
  Added in v.580

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4